Asincronas Caminos

MQUINAS
ASNCRONAS

Miguel Angel Rodrguez Pozueta
COLECCIN:
ELECTROTECNIA PARA
INGENIEROS NO ESPECIALISTAS
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

Universidad de Cantabria (Espaa)
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica

Est permitida la reproduccin total o parcial de este documento con la
condicin inexcusable de citar su procedencia y su carcter gratuito.

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-I-
NDICE

MQUINAS ASNCRONAS
Descripcin ....... 1
Principio de funcionamiento .... 5
F.e.m.s, separacin de resistencias y reactancias de dispersin ... 7
Circuito equivalente . 9
Balance de potencias 14
Par de rotacin .. 16
Motor ............ 18
Generador ......... 18
Freno a contracorriente ..... 19
Curva par-velocidad de un motor asncrono polifsico .... 20
Puntos notables . 20
Punto de funcionamiento. Estabilidad ...... 21

Efectos de variar la tensin del estator V
1
y de introducir
resistencias en serie con el rotor ... 22
Arranque ....... 24
Arranque directo ....... 24
Arranques con tensin reducida 25
Arranque por introduccin de resistencias en serie con el rotor ... 26
Motores de doble jaula y de ranura profunda ... 26
Regulacin de velocidad ... 28
Frenado . 29
Frenado por recuperacin de energa (frenado recuperativo) ....... 30
Frenado por contracorriente ...... 30
Frenado por inyeccin de corriente continua (frenado dinmico) .... 32
Motor monofsico de induccin ... 32
Motor con arranque por condensador ........................................... 34
Motores de fase partida ................................................................. 35
Bibliografa ... 35

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

1
MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN


DESCRIPCIN

Las mquinas asncronas (Figs. 1 y 2) tienen un circuito magntico sin polos salientes
estando ranurados tanto el estator como el rotor, los cules van a estar sometidos a la accin
de campos magnticos giratorios que darn lugar a prdidas magnticas. En consecuencia,
ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero al silicio
para reducir estas prdidas.

El devanado del estator (Fig. 7) normalmente es trifsico, aunque en mquinas de
pequea potencia tambin puede ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor siempre es
polifsico. Ambos devanados tienen el mismo nmero de polos (2p). En este texto se
denominar con subndice 1 a las magnitudes del estator y con subndice 2 a las del rotor.

El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes
inducidas por el campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en
cortocircuito (Figs. 3 y 4) y de rotor bobinado o con anillos (Fig. 5).

Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras
del rotor que quedan unidas entre s por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de
cortocircuito. El nmero de fases de este devanado depende de su nmero de barras.
Muchas veces estos anillos poseen unas aletas (Fig. 4) que facilitan la evacuacin del calor
que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la mquina.

El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan al
exterior a travs de un colector de tres anillos (Fig. 6) y sus correspondientes escobillas. En
funcionamiento normal estos tres anillos estn cortocircuitados (unidos entre s).

En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto
al eje de la mquina (Fig. 3).

El bloque de chapas que forma el circuito magntico del rotor tiene un agujero central
donde se coloca el eje o rbol de la mquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador
(Fig. 3) en este eje para facilitar la refrigeracin de la mquina.

La carcasa (Fig. 7) es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales (Fig. 3)
donde se colocan los cojinetes (Fig. 3) en los que se apoya el rbol. Esta carcasa suele
disponer de aletas para mejorar la refrigeracin de la mquina (Figs. 1 y 7). Sujeta a la
carcasa est la placa de caractersticas (Fig. 1) donde figuran las magnitudes ms im-
portantes de la mquina. En la carcasa se encuentra tambin la caja de bornes (Figs. 1 y 2)
adonde van a parar los extremos de los bobinados. En una mquina asncrona trifsica de
jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los extremos de las
tres fases del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de
tres. De esta forma resulta fcil el conectar el devanado del estator en estrella (Fig. 8a) o en
tringulo (Figs. 2 y 8b).

2

Fig. 1: Mquina asncrona

Fig. 2: Mquina asncrona. Se ha ampliado la caja de bornes, a la cual se le ha quitado
la tapa, para mostrar la conexin tringulo del estator (ver la Fig. 8)

3

Fig. 3: Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2),
tapa lateral de la carcasa (3) y ventilador (4)

Fig. 4: Aletas en un rotor de jaula de ardilla

Fig. 5: Rotor bobinado o con anillos

4

a) b) c)
Fig. 6: a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla

Fig. 7: Estator y carcasa

a) b) c)

Fig. 8: Caja de bornes de una mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla:

a) Conexin estrella; b) Conexin tringulo
(En ambos casos los terminales U1, V1 y W1 son los que se conectan a las fases de la red)

c) Antiguamente se utilizaban las letras U, V y W en lugar de U1, V1 y W1 y X, Y y Z
en lugar de U2, V2 y W2.

5

Esta facilidad para conectar en estrella o en tringulo el devanado del estator permite
que una mquina asncrona pueda funcionar con dos tensiones asignadas de lnea distintas,
que guardan entre s una relacin 3 .

As, por ejemplo, un motor de 400/231 V tiene una tensin asignada de fase de 231 V.
Por esta razn, cuando se quiera utilizar en una red cuya tensin de lnea sea 231 V se
emplear la conexin tringulo, porque en ella las tensiones de fase y de lnea son iguales. Si
se quiere utilizar esta mquina en una red cuya tensin de lnea sea 400 V deber emplearse
la conexin estrella, porque en ella la tensin de fase es igual a la tensin fase-neutro, la cual
es 3 veces menor que la tensin de lnea.

En resumen, la posibilidad de cambiar de conexin en el estator permite funcionar a la
mquina asncrona con dos tensiones asignadas de lnea diferentes. La menor corresponde a
la conexin tringulo y es tambin igual a la tensin asignada de fase. La mayor corresponde
a la conexin en estrella.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

A partir de ahora, salvo indicacin en sentido contrario, este texto se referir a las
mquinas asncronas polifsicas (normalmente trifsicas), las utilizadas ms frecuentemente.
Se denomina m
1
al nmero de fases del estator y m
2
al nmero de fases del rotor.

En este tipo de mquina el bobinado del estator est recorrido por un sistema
equilibrado de corrientes que da lugar, en virtud del Teorema de Ferraris, a un campo
magntico giratorio cuya velocidad es la conocida como velocidad de sincronismo. Cuando
esta velocidad se mide en r.p.m. se la denomina n
1
y se calcula a partir de la frecuencia f
1
de
las corrientes del estator mediante este cociente

p
f 60
n
1
1
= (1)

Como el rotor gira a una velocidad diferente de la del campo magntico del estator, sus
bobinas estn sometidas a la accin de un flujo magntico variable y se inducen f.e.m.s de
rotacin en ellas. El devanado del rotor est en cortocircuito, luego estas f.e.m.s producen la
circulacin de corrientes en el rotor que, al interactuar con el campo magntico del estator,
originan un par en el eje de la mquina. Por la Ley de Lenz, este par mecnico intentar
reducir las variaciones de flujo magntico en el devanado del rotor y, por lo tanto, tratar de
hacerlo girar a la misma velocidad que el campo magntico giratorio (ya que las variaciones
de flujo en las bobinas del rotor son debidas al movimiento relativo del campo giratorio con
respecto al rotor), pero sin conseguirlo nunca, ya que entonces no habra corrientes en el
rotor ni, por consiguiente, par en el eje de la mquina.

La velocidad de estas mquinas es, pues, ligeramente distinta de la de sincronismo, de
ah su nombre de asncronas. Por otra parte, las corrientes que circulan por el rotor aparecen
por induccin electromagntica, de ah su otro nombre de mquinas de induccin.


6
Cuando la mquina acta como motor, su funcionamiento ms habitual, la velocidad
del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor. Para que esta mquina
acte como generador es preciso moverla con una mquina motriz externa de forma que su
velocidad supere a la de sincronismo. En este caso aparece un par de frenado en su eje.

Se denomina deslizamiento s a la siguiente relacin:

1
1
1
1
n
n n
s
= (2)

donde

n
1
es la velocidad de sincronismo medida en r.p.m.
1
es la velocidad de sincronismo medida en rad/s
n es la velocidad de giro del rotor medida en r.p.m.
es la velocidad de giro del rotor medida en rad/s

Los conductores del devanado rotrico ven girar el campo originado por el bobinado
del estator con una velocidad relativa n
2

1 1 2
n s n n n = = (3)

En consecuencia, como este campo magntico tiene p pares de polos, sucede que un
conductor del rotor en un minuto ha visto pasar frente a l n
2

.
p ciclos magnticos (cada par
de polos constituye un ciclo de la onda del campo magntico en el entrehierro, la cual se va
repitiendo en el siguiente par de polos y as sucesivamente en todos los pares de polos de la
mquina). Cada ciclo magntico induce un periodo de la onda temporal de f.e.m. al girar por
delante de un conductor del rotor. Esto hace que en las fases del rotor se induzcan unas
f.e.m.s cuya frecuencia es de n
2

.
p ciclos por minuto; es decir, una frecuencia f
2
que medida
en Hz (ciclos por segundo) vale

( )
|
\
|
= = =
60
p n
s
60
p n s
60
p n
f
1 1 2
2

Luego, teniendo en cuenta la relacin (1) se deduce que

1 2
f s f =
(4)

El deslizamiento s de una mquina asncrona en condiciones normales de
funcionamiento es pequeo; esto significa que la frecuencia en el rotor f
2
es pequea, muy
inferior a la del estator f
1
.

Las f.e.m.s inducidas sobre las fases del rotor provocan la circulacin de corrientes
cuya frecuencia tambin es f
2
. Estas corrientes al circular por las fases del rotor originan, en
virtud del Teorema de Ferraris, otro campo giratorio cuya velocidad relativa con respecto al
rotor se calcula mediante una expresin similar a (1):


7

( )
2 1 1
1 1 2
n n n n s
p
f 60
s
p
f s 60
p
f 60
= = = = = (5)

Su velocidad absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor est girando con una
velocidad n:

( )
1 1 2
n n n n n n = + = + (6)

Luego, el campo magntico del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el
del estator.

Al final, se obtiene que el campo magntico total en el entrehierro, debido al efecto
conjunto de las corrientes del estator y del rotor, gira a la velocidad de sincronismo n
1
.

El hecho de que los campos magnticos del estator y rotor giren a la misma velocidad
es importante, porque as la posicin relativa de ambos campos no vara con el tiempo y la
mquina produce, entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada vuelta). Esta
igualdad de velocidades es debida a que ambos devanados, el del estator y el del rotor,
tienen el mismo nmero de polos. El que los dos devanados puedan tener diferente nmero
de fases no influye para que generen campos giratorios de igual velocidad, como se puede
apreciar observando las relaciones (1) y (5).

F.E.M.S. SEPARACIN DE RESISTENCIAS Y REACTANCIAS DE DISPERSIN

Se denomina
M
al flujo por polo debido al campo magntico comn que existe en el
entrehierro originado por la accin conjunta de los devanados del estator y del rotor. Este
campo magntico gira a la velocidad de sincronismo n
1
.

El giro de este campo produce sobre las fases del estator (de N
1
espiras/fase y factor de
bobinado
b1
, siendo el factor de bobinado un coeficiente ligeramente inferior a la unidad
que depende de la geometra del devanado) unas f.e.m.s de rotacin cuyo valor eficaz se va a
denominar E
1
y cuya frecuencia es igual a la de las corrientes del estator f
1
. Recordando lo
estudiado anteriormente en el captulo sobre los aspectos generales de las mquinas
elctricas, se tiene que esta f.e.m. verifica que

M 1 1 1 b 1
N f 44 , 4 E = (7)

Anlogamente este campo magntico giratorio induce sobre el devanado del rotor
(cuyas fases tienen N
2
espiras y factor de bobinado
b2
) unas f.e.m.s de rotacin cuyo valor
eficaz se va a denominar E
2s
y cuya frecuencia es f
2
. Se tiene que

M 2 2 2 b s 2
N f 44 , 4 E = (8)

En el caso de que el rotor estuviera parado, de acuerdo con las expresiones (2) y (4) se
tiene que:

1 2
f f 1 s 0 n = = = (9)

8

Sea E
2
el valor eficaz de las f.e.m.s inducidas sobre las fases del rotor cuando se
encuentra parado. Se cumplir que

M 2 1 2 b 2
N f 44 , 4 E = (10)

Comparando las expresiones (8) y (10) y teniendo en cuenta la relacin (4) se deduce
que

2 s 2
E s E =
(11)

Se denomina relacin de transformacin de tensiones m
v
a este cociente

2 2 b
1 1 b
2
1
v
N
N
E
E
m
= =
(12)

Adems del campo comn existe el campo magntico de dispersin o de fugas, que da
lugar a sendos enlaces de flujo de dispersin en las fases del estator y del rotor. Las lneas de
campo de dispersin incluyen en su recorrido largos tramos de aire; por lo que, al igual que
se hizo con los transformadores, se puede considerar que sus efectos se pueden analizar
utilizando para cada fase unas autoinductancias constantes, L
d1
en el estator y L
d2
en el rotor.
Las reactancias debidas a estas autoinductancias son:

En el estator:
1 d 1 1
L f 2 X =

En el rotor:
2 d 2 s 2
L f 2 X =

En el rotor parado:
2 d 1 2
L f 2 X =

Luego, de acuerdo con (4) se deduce que:

2 s 2
X s X =
(13)

Adems, denominaremos R
1
a la resistencia de una fase del estator y R
2
a la resistencia
de una fase del rotor.

De todo lo anterior y trabajando con los mismos convenios de signos utilizados
anteriormente para los transformadores se puede obtener el esquema por fase de un motor
asncrono, el cual est representado en la Fig. 9.

En este esquema, al adoptar el mismo convenio de signos que en los transformadores,
se est presuponiendo que el flujo de potencia se dirige desde el estator hacia el rotor; es
decir, que la mquina est actuando como motor. Esta es la forma de funcionamiento ms
frecuente en las mquinas de induccin y, por esta razn, a partir de ahora en los siguientes
apartados, salvo indicacin contraria, se va a seguir suponiendo que la mquina acta como
motor.


9
I
2
I
1
+
-
+
-
+
-
N
2
N
1

f
1
f
2
X
2s
R
2
R
1
E
1
X
1
V
1
E
2s

b1

b2
n

Fig. 9: Esquema por fase de un motor asncrono polifsico

Recurdese que en el esquema de la Fig. 9 las magnitudes del rotor f
2
, E
2s
y X
2s
son
funciones del deslizamiento s y, en consecuencia, varan con la velocidad de giro n de la
mquina. En el que caso de que el motor est parado, estas magnitudes pasan a ser, f
1
, E
2
y
X
2
, respectivamente.

CIRCUITO EQUIVALENTE

Con objeto de facilitar el anlisis de un motor asncrono, siguiendo un procedimiento
similar al utilizado para los transformadores, se sustituye su rotor por otro equivalente de
forma que el resto de la mquina no se vea afectado por este cambio. Esto significa que al
sustituir el rotor real por el equivalente las magnitudes del estator, el flujo de potencia a
travs del entrehierro y el campo magntico no cambiarn y, por lo tanto, el flujo por polo
M
seguir conservando el mismo valor. Adems, el rotor equivalente se elige de forma que
su devanado sea idntico al del estator; es decir, con el mismo nmero de fases m
1
, nmero
de espiras N
1
y factor de bobinado
b1
que el estator, e inmvil para que sus corrientes
tengan la misma frecuencia f
1
que las del estator. Este rotor equivalente se denomina rotor
reducido al estator. As pues, se tiene que

1 2
m ' m = ;
1 2
N ' N = ;
1 b 2 b
' = ;
1 2
f ' f =

Como el devanado del rotor reducido al estator est inmvil (al igual que el estator), es
idntico al estator y el flujo por polo es igual al que acta sobre el estator, se deduce que la
f.e.m. inducida sobre una fase es la misma que en el estator. Teniendo en cuenta la relacin
(12) se llega a

2 v 1 2
E m E ' E = =
(14)

Segn el Teorema de Ferraris, estudiado en el captulo de los aspectos generales de las
mquinas elctricas, el rotor real da lugar a una f.m.m. cuyo valor mximo es m
2
/2 veces el
originado por una sola de sus fases. Luego

10

|
|
\
|
=
p
I N
9 , 0
2
m
2 2
2 b
2
M 2
F

El rotor reducido al estator debe generar la misma f.m.m., luego se debe cumplir que

|
|
\
|
=
|
|
\
|
= =
p
' I N
9 , 0
2
m
p
' I ' N
' 9 , 0
2
' m
2 1
1 b
1 2 2
2 b
2
M 2 M 2
F F

Identificando las dos expresiones anteriores se obtiene que

|
|
\
|
=
|
|
\
|

p
I N
9 , 0
2
m
p
' I N
9 , 0
2
m
2 2
2 b
2 2 1
1 b
1

2 b 2 2
1 b 1 1
2
2
N m
N m
I
' I
=

De lo que se deduce que

i
2
2
m
I
' I =
(15)

La relacin de transformacin de corrientes m
i
es este cociente

2 b 2 2
1 b 1 1
i
N m
N m
m
= (16)

Comparando las relaciones (12) y (16) se comprueba que

v
2
1
i
m
m
m
m = (17)

En los rotores bobinados lo normal es que su nmero de fases m
2
iguale al del estator
m
1
. En este caso, segn (17), las relaciones transformacin de tensiones m
v
y de corrientes
m
i
son iguales. En los rotores de jaula de ardilla los nmeros de fases m
1
y m
2
suelen ser
distintos y, en consecuencia, las relaciones m
v
y m
i
tambin son diferentes.

Se demuestra que la resistencia R
2
y reactancia X
2
del rotor reducido al estator se
obtienen as:

2 i v 2
R m m ' R =
; 2 i v 2
X m m ' X =
(18)


11
De todo lo anterior, se puede concluir que un motor de induccin se comporta de una
forma muy similar a un transformador que tuviera diferentes relaciones de transformacin
para las tensiones y para las corrientes.

Trabajando de forma anloga a la seguida con los transformadores y considerando,
adems, las relaciones (11) y (13) se deduce que un motor asncrono con el rotor reducido al
estator verifica estas ecuaciones:

2 0 1
' I I I + =
(19a)

+ = I I I
Fe 0
(19b)

( )
1 1 1 1 1
X j R I E V + + =
(19c)

( )
c 2 2 2 2 1 2
' R ' I ' X j ' R ' I E ' E + + = = (19d)

La ecuacin del rotor (19d) se puede obtener de la siguiente manera. En la Fig. 9 se verifica que:

( )
s 2 2 2 s 2
X j R I E + =

De las relaciones (11) y (13) se obtiene que:

( ) ( ) |
\
|
+ = + =
2
2
2 2 2 2 2 2
X j
s
R
I E X s j R I E s

Teniendo presente las expresiones (14), (15) y (18) se puede poner la relacin anterior en funcin de
las magnitudes del rotor reducido al estator y se obtiene la expresin (19d):

(
\
|
+
=
2
2
i v
2 i
v
2
' X j
s
' R
m m
1
' I m
m
' E

( ) ( )
2 c 2 2 2
2
2 2
' X j ' R ' R ' I ' X j
s
' R
' I ' E + + = |
\
|
+ =

Se puede encontrar un circuito que cumpla tambin estas ecuaciones, el cual est
representado en la Fig. 10. Por lo tanto, este circuito es equivalente al motor y se pueden
calcular magnitudes del motor resolviendo este circuito.

R
1
X
1
I
1
1
V
+
-
I
0
R'
2
X'
2
I'
2
I
R
Fe
I
Fe
1
E
+
-
2
E'
+
-
R'
c

X

Fig. 10: Circuito equivalente exacto de un motor asncrono polifsico

12

En las ecuaciones (19) y en el circuito equivalente de la Fig. 10 aparece la resistencia
de carga reducida al estator R
c
cuyo valor es

|
\
|
= 1
s
1
' R ' R
2 c (20)

De forma que se cumple tambin la siguiente relacin

s
' R
' R ' R
2
c 2
= + (21)

Esta resistencia de carga aparece porque al utilizar un rotor equivalente que est
inmvil desaparece la potencia que el rotor real proporciona en forma de potencia mecnica
giratoria en el eje del motor. Como el rotor reducido al estator debe dar lugar al mismo flujo
de potencia a travs del entrehierro y en l no hay potencia mecnica (por estar inmvil), se
introduce la resistencia de carga para que la potencia gastada en ella iguale a la potencia
mecnica que suministra el rotor real. Es decir, calculando la potencia gastada en esta
resistencia de carga (
2
2 c 1
2
2 c 2
' I ' R m ' I ' R ' m = ) se obtiene la potencia mecnica que se
produce en el rotor real.

E = E'
1 2
V
1
I R
1 1
I' R'
2 2 j I' X'
2 2
I'
2
I
1
I
0
I

I
Fe

0

1

2
s
j I X
1 1

Fig. 11: Diagrama fasorial de un motor asncrono polifsico

Las ecuaciones (19) se pueden representar mediante el diagrama fasorial de un
motor asncrono polifsico de la Fig. 11.

Al igual que se hizo con los transformadores se pueden simplificar los clculos si se
utiliza el circuito equivalente aproximado de la Fig. 12. Los parmetros de este circuito
equivalente se pueden obtener experimentalmente mediante los ensayos de vaco y de
cortocircuito.


13
R
cc
X
cc
R
Fe
R'
c
+
I'
2
I
1
I
0
1
V
-
I
I
Fe

X

Fig. 12: Circuito equivalente aproximado de un motor asncrono polifsico

La resistencia y la reactancia de cortocircuito, R
cc
y X
cc
, que aparecen en la Fig. 12 son

2 1 cc
' R R R + = ;
2 1 cc
' X X X + = (22)

Teniendo en cuenta la relacin (21) se llega a

s
' R
R ' R R
2
1 c cc
+ = + (23)

En un motor asncrono la marcha en vaco es una marcha industrial en la que la
potencia til es nula. Por lo tanto, es una marcha en la que el estator del motor se alimenta a
la tensin y frecuencia asignadas (marcha industrial) y no se conecta ninguna carga
mecnica al eje de la mquina (potencia til nula). En esta situacin el par que proporciona
la mquina prcticamente es nulo (slo debe vencer los rozamientos mecnicos de la
mquina) y su velocidad no se diferencia apenas de la sncrona, por lo que las f.e.m.s
inducidas en el rotor son muy pequeas y las corrientes en las fases del rotor son totalmente
despreciables frente a las del estator. Resumiendo, las corrientes que circulan por el motor
durante la marcha de vaco son:

Marcha en vaco:
0 1
I I = ; 0 I
2

La corriente de vaco I
0
de un motor asncrono no es tan pequea como la de un
transformador (para motores de potencia superior a 10 kW la corriente de vaco I
0
toma
valores del 20 al 50% de la corriente asignada I
1N
), porque el circuito magntico de un
motor tiene mayor reluctancia debido a la existencia de entrehierro. Esto hace que el error
cometido al utilizar el circuito equivalente aproximado de la Fig. 12 en lugar del circuito
equivalente exacto de la Fig. 10 sea apreciablemente mayor. Sin embargo, esta aproximacin
da resultados suficientemente exactos en motores de ms de 10 kW y, por esta razn, en este
texto se utilizar bsicamente el circuito equivalente aproximado de la Fig. 12.


14
BALANCE DE POTENCIAS

Fig. 13: Balance de potencias de un motor asncrono

En este apartado se va a estudiar el balance de potencias de una mquina asncrona
polifsica actuando como motor. En consecuencia, en lo que sigue se adopta el criterio de
signos de considerar positivas las potencias cuyo sentido sea el correspondiente al
funcionamiento de la mquina como motor. Se supondr que la mquina funciona con una
marcha industrial (por lo tanto, el valor eficaz y la frecuencia de las tensiones de las fases
del estator son constantes e iguales a sus valores asignados) y con un deslizamiento s
pequeo. En este anlisis se va a utilizar el circuito equivalente exacto de la Fig. 10.

En un motor la potencia fluye desde el estator hacia el rotor y el eje de la mquina (ver
la Fig. 13), transformndose la energa elctrica absorbida en el estator P
1
en potencia
mecnica til P
u
en el eje.

La potencia activa absorbida por el estator P
1
en funcin de los valores de fase de la
tensin V
1
y de la corriente I
1
estatricas, as como del factor de potencia cos
1
y del
nmero de fases m
1
del estator se obtiene as

1 1 1 1 1
cos I V m P = (24)

Una vez en el estator, parte de esta potencia se pierde en forma de calor por efecto
Joule en la resistencia R
1
de las fases del estator dando lugar a las prdidas en el cobre del
estator P
Cu1

2
1 1 1 1 Cu
I R m P = (25)


15
En el estator existen otras prdidas que se producen en su circuito magntico. Estas
prdidas son debidas a los fenmenos de la histresis y de las corrientes de Foucault y se
denominan prdidas magnticas o prdidas en el hierro P
Fe

Fe 1 1 Fe 1 1 Fe
I V m I E m P = (26)

En principio tambin existen prdidas en el hierro en el rotor. Pero, como se estudi en
una leccin anterior, las prdidas magnticas dependen aproximadamente del cuadrado de la
frecuencia. Como la frecuencia f
2
de las corrientes del rotor es mucho ms pequea que la
frecuencia f
1
del estator en condiciones normales de funcionamiento (deslizamientos s
pequeos), sucede que las prdidas en el hierro del rotor son despreciables frente a las del
estator. En consecuencia, en este texto se aceptar que la totalidad de las prdidas en el
hierro se producen en el estator.

Despus de haberse producido las prdidas en el cobre del estator y las prdidas en el
hierro, la potencia restante se transfiere del estator hacia el rotor a travs del entrehierro.
Esta potencia se la denomina potencia en el entrehierro P
a
(Fig. 13):

Fe 1 Cu 1 a
P P P P = (27)

De la potencia P
a
que llega al rotor parte se pierde por efecto Joule en la resistencia R
2

de las fases del rotor dando lugar a las prdidas en el cobre del rotor P
Cu2

2
2 2 1
2
2 2 2 2 Cu
' I ' R m I R m P = = (28)

La potencia restante es la potencia que se convierte de potencia electromagntica en
potencia mecnica. Cuando esta potencia se ha convertido en mecnica se la denomina
potencia mecnica interna P
mi
y es la potencia que llega al eje de la mquina. Como ya se
indic anteriormente, esta es la potencia que en el circuito equivalente se consume en la
resistencia de carga R
c
. Luego, teniendo en cuenta tambin la relacin (20) se llega a

2
2 2 1
2
2 2 1
2
2 c 1 mi
' I
s
s 1
' R m ' I 1
s
1
' R m ' I ' R m P |
\
|
= |
\
|
= = (29)

Una pequea parte de la potencia se pierde por rozamientos y ventilacin; es decir, por
las prdidas mecnicas P
m
. El resto es la potencia til P
u
del motor:

m mi u
P P P = (30)

Muchas veces se desprecian las prdidas mecnicas y se considera que la potencia
mecnica interna P
mi
es igual a la potencia til P
u
.

Teniendo en cuenta la Fig. 12 y las relaciones (21), (28) y (29) se llega a

( )
2
2
2
1
2
2 2 c 1 2 Cu mi a
' I
s
' R
m ' I ' R ' R m P P P = + = + = (31)


16
De las relaciones (28), (29) y (31) se obtienen estas otras

a mi 2 Cu
P s P
s 1
s
P =
= (32)

s 1
P
s
P
P
mi
Cu
a
2
= = (33)

Las relaciones obtenidas en este apartado se pueden recordar fcilmente a partir de la
Fig. 13 y si se tiene en cuenta que en el circuito equivalente exacto de la Fig. 10:

- P
1
es la potencia total consumida en el circuito equivalente
- P
Cu1
es la potencia perdida en la resistencia R
1

- P
Fe
es la potencia disipada en la resistencia R
Fe

- P
a
es la potencia gastada en la totalidad de las resistencias del rotor, es decir, en
R
2
+ R
c
= R
2
/s
- P
Cu2
es la potencia disipada en la resistencia R
2

- P
mi
es la potencia consumida en la resistencia R
c

El rendimiento de un motor asncrono es igual a este cociente

v f u
u
1
u
P P P
P
P
P
+ +
= = (34)

Funcionando a marcha industrial y con deslizamientos pequeos (por lo tanto, a
velocidad casi constante), se tiene que:

Prdidas fijas:
m Fe f
P P P + = (35a)

Prdidas variables:
Cu v
P P = (35b)

donde las prdidas en el cobre P
Cu
son:
2 Cu 1 Cu Cu
P P P + = (36)

Por lo tanto, el cociente (34) se puede poner as

1 Cu Fe 2 Cu m u
u
P P P P P
P
+ + + +
= (37)

PAR DE ROTACIN

Teniendo en cuenta que la constante 2/60 es el factor de conversin de r.p.m. a rad/s,
el par til M
u
de un motor asncrono se puede obtener as:

n
60
2
P P
M
u u
u
= (38)

El par interno M se obtiene de la potencia mecnica interna


17

n
60
2
P P
M
mi mi
= (39a)

Teniendo en cuenta las relaciones (2) y (33) se deduce que (39a) se puede convertir en

1
a
1
a
n
60
2
P P
M
= (39b)

Si se desprecian las prdidas mecnicas se tiene que:

M M P P 0 P
u mi u m
(40)

Por lo tanto, en lo que sigue se va a analizar el par interno M que se supondr
prcticamente igual al par til M
u
.

Del circuito equivalente aproximado de la Fig. 12 y de la relacin (23) se obtiene que

( )
2
cc
2
2
1
1
2
cc
2
c cc
1
2
X
s
' R
R
V
X ' R R
V
' I
+ |
\
|
+
=
+ +
= (41)

El denominador de la relacin (41) es el mdulo de la impedancia de la rama en serie
del circuito equivalente aproximado (Fig. 12).

Combinando las expresiones (2), (29), (39) y (41) se obtiene la siguiente expresin del
par de un motor asncrono polifsico

|
|
\
|
+ |
\
|
+
=
2
cc
2
2
1
2
1
1
2
1
X
s
' R
R
V
n
60
2
s
' R
m
M
(42)

Esta expresin indica que, cuando la mquina funciona a tensin y frecuencia en el
estator constantes, el par slo vara en funcin del deslizamiento s; es decir, el par vara
solamente con la velocidad de giro del rotor.

En la Fig. 14 se representa la curva par-velocidad de una mquina asncrona
funcionando a tensin y frecuencia estatricas constantes. En el eje de abscisas se ha
colocado una doble escala: por un lado se indica la velocidad y por el otro el deslizamiento
correspondiente.

En esta curva se pueden distinguir tres modos de funcionamiento:


18

Fig. 14: Curva par-velocidad de una mquina asncrona polifsica a V
1
y f
1
constantes

Motor

En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor vara entre 0 y la de
sincronismo n
1
, lo que quiere decir que el deslizamiento s vara entre 1 y 0. Por lo
tanto, funcionando como motor la velocidad de la mquina es del mismo sentido
que la de sincronismo y de menor valor que sta.

Al realizar el balance de potencias se adopt el criterio de signos de suponer que las
potencias son positivas cuando la mquina acta como motor; luego en estas
condiciones tanto P
a
como P
mi
son positivas. Por lo tanto, en un motor asncrono la
mquina absorbe potencia elctrica por el estator para convertirla en potencia
mecnica en su eje.

En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo tanto, el par
est a favor de la velocidad y se trata de un par motor. Es este par el que provoca el
giro de la mquina.

Generador

En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor es superior a la de
sincronismo n
1
, lo que quiere decir que el deslizamiento s es negativo. Por lo tanto,
funcionando como generador la velocidad de la mquina es del mismo sentido que
la de sincronismo y de mayor valor que sta.

Al ser el deslizamiento s negativo se obtiene que tanto R
c
como R
c
+ R
2
= R
2
/s
son negativos. Esto da lugar a que la potencia mecnica interna P
mi
y la potencia en
el entrehierro P
a
sean negativas; lo cual significa que el sentido de estas potencias es
el opuesto al del funcionamiento como motor. En consecuencia, en un generador de
induccin la mquina absorbe potencia mecnica en su eje para convertirla en
potencia elctrica (potencia activa) que se suministra a la red conectada al estator.

19

En este caso el par es negativo y la velocidad es positiva. Por lo tanto, el par de la
mquina de induccin se opone a la velocidad y se trata de un par de frenado.
Deber existir otro par, por ejemplo el producido por un motor de gasolina acoplado
al mismo eje que la mquina asncrona, que mueva al grupo y sea el que lo est
obligando a girar a una velocidad superior a la de sincronismo.

Freno a contracorriente

En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor es negativa, de sentido
contrario a la de sincronismo n
1
, lo que quiere decir que el deslizamiento s es mayor
que 1.

Al ser el deslizamiento s mayor que 1 se obtiene que R
c
es negativo; sin embargo la
resistencia R
c
+ R
2
= R
2
/s es positiva. Esto da lugar a que la potencia mecnica
interna P
mi
sea negativa y que la potencia en el entrehierro P
a
sea positiva. Por lo
tanto, en el entrehierro el flujo de potencia es igual que en un motor (P
a
es positiva),
del estator hacia el rotor; pero, la potencia mecnica interna P
mi
es de signo
contrario a la de funcionamiento como motor (P
mi
negativa), entra por el eje y se
dirige hacia el rotor. En consecuencia, funcionando como freno a contracorriente
una mquina asncrona absorbe potencia elctrica por el estator y potencia mecnica
por su eje. La totalidad de la suma de estas dos potencias absorbidas se disipa en
forma de calor entre todas las prdidas de la mquina, la cual se puede llegar a
calentar excesivamente.

En este caso el par es positivo y la velocidad negativa. Por lo tanto, el par de la
mquina de induccin se opone a la velocidad y se trata de un par de frenado que se
opone a su movimiento.

Los valores mximos de la curva par-velocidad de la Fig. 14 se obtienen igualando a
cero la derivada de la expresin (42) con respecto al deslizamiento s. Se obtiene que los
pares mximos se producen para estos valores de deslizamiento

2
cc
2
1
2
m
X R
' R
s
+
=
(43)

El valor positivo de la frmula (43) corresponde a la mquina actuando como motor
(s
m
en la Fig. 14), mientras que el valor negativo corresponde a funcionamiento como
generador (s
m
en la Fig. 14).

Sustituyendo (43) en (42) se obtiene que la mquina tiene dos pares mximos, uno
cuando acta como motor y otro cuando funciona como generador:

|
\
|
+ +
=
2
cc
2
1 1
2
1
1
1
mx
X R R 2
V
n
60
2
m
M (44)


20
En la relacin anterior el signo + corresponde al par mximo en el funcionamiento
como motor (M
mx
en la Fig. 14) y el signo al par mximo en el funcionamiento como
generador (M
mx
en la Fig. 14). Se puede apreciar que estos dos pares tienen valores
absolutos ligeramente diferentes, siendo mayor el correspondiente al funcionamiento como
generador (porque entonces el denominador de (44) es menor).

CURVA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR ASNCRONO POLIFSICO

Puntos notables

Fig. 15: Curva par-velocidad de un motor asncrono polifsico a V
1
y f
1
constantes

En la Fig. 15 se muestra la zona de la curva par-velocidad de una mquina de
induccin (Fig. 14) correspondiente al funcionamiento como motor.

En esta curva se aprecia que el punto de par nulo se produce a la velocidad de
sincronismo (deslizamiento nulo). Esto es as porque esta curva se refiere al par interno. El
par til nulo se produce para una velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo porque
entonces el par interno no es exactamente nulo, sino muy pequeo pues debe vencer el par
debido a rozamientos y ventilacin.

En el momento de arrancar un motor su velocidad todava es nula y su deslizamiento
es, pues, igual a 1. Por lo tanto, en la Fig. 15 el punto de corte de la curva con el eje de
ordenadas corresponde al par de arranque M
a
. Este par se puede calcular mediante la
expresin general del par (42) dndole al deslizamiento s el valor 1.

En la Fig. 15 se han representado tambin los puntos correspondientes al par mximo
M
mx
y al par asignado M
N
. El par mximo viene dado por la relacin (44) y se produce
para el deslizamiento s
m
dado por (43). s
m
suele tomar valores entre el 15% y el 30%. El par
asignado se puede calcular mediante (42) dando al deslizamiento el valor s
N
de la marcha
asignada. s
N
suele tomar valores entre el 3% y el 8%.

21

Se denomina capacidad de sobrecarga a este cociente

N
mx
M
M
sobrecarga de Capacidad = (45)

cuyo valor en motores normales vara entre 1,8 y 2,7. En motores especiales alcanza valores
superiores a 3.

El cociente M
a
/M
N
usualmente toma valores entre 1 y 2.

Punto de funcionamiento. Estabilidad

Cuando un motor asncrono mueve una carga mecnica en rgimen permanente se
establece un equilibrio entre el par motor M proporcionado por la mquina asncrona y el par
resistente M
r
de la carga. Por lo tanto, el sistema motor-carga funciona en un punto en el que
se verifica la siguiente igualdad

Punto de funcionamiento: M = M
r
(46)

En la Fig. 16 se ha representado sobre los mismos ejes de coordenadas las curvas
par - velocidad del motor y de la carga. El punto de funcionamiento del sistema (P en la
Fig. 16) ser el punto de corte de ambas curvas.

En algunos casos las curvas de par del motor y de la carga se cortan en dos puntos
situados uno a la derecha del punto de par mximo y el otro a la izquierda. En la Fig. 17 est
representada esta situacin.

Fig. 16: Punto de funcionamiento Fig. 17: Estabilidad

Se demuestra que el punto con un deslizamiento superior al par mximo (B en la
Fig. 17) est en una situacin inestable, mientras el que tiene un deslizamiento inferior a s
m

(punto A en la Fig. 17) es estable. Por lo tanto, en el caso representado en la Fig. 17 el punto
de funcionamiento del sistema ser el A.


22
En general, salvo casos excepcionales, un motor asncrono funciona en la zona de la
curva par-velocidad con deslizamientos pequeos, inferiores a s
m
. Realmente, lo normal es
que no se sobrepase el par asignado con lo que se funciona con deslizamientos an ms
pequeos, iguales o inferiores al deslizamiento asignado s
N
.

La curva par-velocidad para deslizamientos pequeos es dura o rgida, lo que quiere
decir que la velocidad vara muy poco con el par. Esta zona de la curva prcticamente es
lineal variando el par M del motor proporcionalmente al deslizamiento s.

Efectos de variar V
1
y de introducir resistencias en serie con el rotor

A partir de las relaciones (42), (43) y (44) se aprecia que cuando se modifica el valor
eficaz de la tensin del estator V
1
sin variar la frecuencia f
1
, el valor del deslizamiento de
par mximo s
m
no cambia pero el par de la mquina queda modificado en funcin del
cuadrado de V
1
.

En la Fig. 18 se muestra como se modifica la curva par-velocidad de un motor cuando
la tensin del estator se reduce de V
1a
a V
1b
. Para ambas tensiones el punto de par mximo
se produce con el mismo deslizamiento s
m
pero el par mximo vara con el cuadrado de la
tensin.

El efecto de aadir en serie con cada fase del rotor una resistencia R
x
es equivalente a
considerar en las expresiones (42), (43) y (44) que la resistencia R
2
ha aumentado.
Evidentemente, slo es posible aadir resistencias en serie con el rotor en los motores de
anillos, ya que en los de jaula de ardilla no es posible acceder al devanado del rotor para
conectarle resistencias.

Teniendo en cuenta todo esto, la expresin (44) indica que el par mximo no se ve
modificado por aadir resistencias en serie con el rotor, pues en esta relacin no interviene el
parmetro R
2
. Por el contrario, la expresin (43) seala que el aadir resistencias en serie
con el rotor; o lo que es equivalente, el aumentar la resistencia R
2
, aumenta el
deslizamiento de par mximo s
m
.

Fig. 18: Efectos de variar V
1


23
En la Fig. 19 se muestra el efecto que sobre la curva par-velocidad tiene el introducir
resistencias en serie con el rotor. La curva (a) corresponde al funcionamiento con el rotor en
cortocircuito (R
xa
= 0) y las curvas (b) y (c) corresponden al funcionamiento cuando se han
introducido resistencias en serie con las fases del rotor (R
xc
> R
xb
). En esta figura se aprecia
como el par mximo es el mismo en todas las curvas, pero el deslizamiento de par mximo
va aumentando (luego la velocidad de par mximo va disminuyendo) a medida que aumenta
el valor de las resistencias puestas en serie con las fases del rotor.

La Fig. 20 muestra que existe un valor especial R
adic
de las resistencias R
x
puestas en
serie con las fases del rotor que consigue que el par mximo se produzca en el arranque.

Para calcular el valor de R
adic
se tiene en cuenta que con ella el deslizamiento de par
mximo s
m
pasa a ser 1:

2
cc
2
1
adic 2
m
X R
' R ' R
1 s
+
+
= =
2
2
cc
2
1 adic
' R X R ' R + = (47)

Por analoga con las relaciones (18), el valor real de esta resistencia se obtiene de su
valor reducido al estator as:
Fig. 20: Obtencin del par
mximo en el arranque
mediante resistencias en
serie con el rotor
Fig. 19: Efectos de introducir
resistencias en serie
con las fases del
rotor

24

i v
2
2
cc
2
1
i v
adic
adic
m m
' R X R
m m
R'
R
+
= =
(48)

ARRANQUE

El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una
velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de
la carga que tiene que mover.

Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque:
durante el arranque el par del motor debe ser superior al par resistente. De no cumplirse esta
condicin, el par motor es insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no
se puede producir el arranque.

En el instante de iniciar el arranque, cuando la velocidad todava es nula y el
deslizamiento entonces vale 1, la corriente que demanda el motor es elevada, varias veces
superior a la asignada. Esto se puede comprobar en el circuito equivalente aproximado de la
Fig. 12 y en la ecuacin (41) deducida de l, si se tiene presente que el deslizamiento en el
arranque es igual a 1 mientras que marcha asignada es pequeo (no ms de 0,08).

Esta corriente elevada puede provocar cadas de tensin en la instalacin elctrica a la
que est conectado el motor afectando a otros aparatos conectados a ella. Por esta razn
existen normas que establecen las mximas corrientes de arranque permitidas (en Baja
Tensin estos lmites vienen fijados en funcin de la potencia til del motor en la
instruccin ITC-BT-47 del Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin).

Esto obliga a utilizar en muchas ocasiones procedimientos que reduzcan la corriente de
arranque con respecto a la del arranque directo.

Arranque directo

Este mtodo de arranque es el ms sencillo y se emplea en motores de pequea
potencia (o en motores grandes si estn conectados a una red elctrica independiente de tal
manera que su corriente de arranque no afecte a otros consumidores). Consiste en arrancar el
motor conectndolo a su tensin asignada.

Como la corriente de arranque directo es varias veces superior a la asignada (entre 4 y
8 veces la intensidad asignada), en este caso s que se puede despreciar la corriente de vaco
y aceptar (por la ecuacin (19a)) que la corriente del estator es igual a la del rotor reducido al
estator. Esta corriente de arranque se puede obtener entonces de la relacin (41) en la que se
le da a la tensin de fase V
1
el valor asignado V
1N
y al deslizamiento s el valor 1.

2
cc
2
cc
N 1
2
cc
2
2
1
N 1
a 2 a
X R
V
X
1
' R
R
V
' I I
+
=
+ |
\
|
+
= = (49)


25
En un motor trifsico la corriente de lnea de arranque directo I
aL
se deduce de la de
fase I
a
teniendo en cuenta la forma de conexin de las fases del estator:

Estrella:
a aL
I I = (50a)
Tringulo:
a aL
I 3 I = (50b)

El par de arranque directo se le denomina M
a
y se puede obtener mediante la ecuacin
(42) dando a la tensin de fase V
1
el valor asignado V
1N
y al deslizamiento s el valor 1.

Arranques con tensin reducida

Existen varios procedimientos de arranque que consisten en alimentar al motor con una
tensin inferior a la asignada en el momento del arranque para despus, cuando el rotor ya
est girando, irla aumentando hasta alcanzar su valor asignado.

De esta manera, al tener en el arranque una tensin inferior a la asignada la corriente
de arranque disminuye, pero tambin el par de arranque como se puede apreciar en las
Figs. 18 y 21 (el par de arranque es proporcional al cuadrado de la tensin V
1
). Esto hay que
tenerlo en cuenta y comprobar que el par de arranque del motor a tensin reducida es
suficientemente grande como para que se cumpla la condicin de arranque. Por esta razn,
estos procedimientos de arranque slo se pueden utilizar si el motor se arranca sin carga o
con cargas mecnicas que no ejerzan un par resistente elevado a bajas velocidades.

M
n
s
0
1 0
n
1
M
a
V
1N
Arranque
directo
Arranque
estrella-tringulo
s
m
M
a

Para conseguir reducir la tensin durante el arranque se pueden emplear varios
mtodos: un autotransformador, un arrancador electrnico, conectar impedancias en serie
con el estator, ... En los motores trifsicos uno de los ms empleados es el arranque
estrella-tringulo.

El arranque estrella-tringulo slo se puede utilizar si el motor est conectado a una
red elctrica cuya tensin de lnea sea igual a la tensin asignada de fase del motor. Esto
obliga a que para que el motor funcione a su tensin asignada deba conectarse en tringulo:

N 1 L 1
V V = Conexin tringulo para que:
N 1 1
V V = (51)
Fig. 21: Curvas par-velocidad a tensin
asignada y a tensin reducida
(arranque estrella-tringulo

26

En este caso el arranque se realiza con el motor conectado en estrella. Cuando el motor
ha adquirido cierta velocidad se conmutan las conexiones y se lo conecta en tringulo para
que pase a funcionar con su tensin asignada.

Al arrancar en estrella, la tensin de fase del motor ya no es la asignada sino 3
veces menor:

N 1 L 1
V V = Conexin estrella para que:
3
V
3
V
V
N 1 L 1
1
= = (52)

Esto provoca que la corriente de fase en este arranque sea 3 veces menor que en el
arranque directo. En consecuencia, tanto la corriente de lnea en el arranque estrella-
tringulo I
a
como el par de arranque correspondiente M
a
son iguales a la tercera parte de
sus respectivos valores en el arranque directo (ver la Fig. 21):

3
I
I
L a
a
=
;
3
M
M
a
a
=
(53)

Arranque por introduccin de resistencias en serie con el rotor

Este sistema de arranque slo se puede utilizar en motores de rotor bobinado y consiste
en conectar una resistencia en serie con cada fase del rotor. Una vez arrancado el motor, se
van disminuyendo progresivamente estas resistencias hasta que el rotor queda cortocir-
cuitado.

Con este sistema se reduce la intensidad de arranque (se aumenta el denominador en la
relacin (41)) y se aumenta el deslizamiento en el que se produce el par mximo, pero sin
que ste vare (Figs. 19 y 20); lo que origina el aumento del par de arranque con respecto al
del arranque directo. Incluso se puede obtener el par mximo en el arranque para la
resistencia R
adic
conectada en serie con el rotor, cuyo valor viene dado por la expresin (48).

MOTORES DE DOBLE JAULA Y DE RANURA PROFUNDA

El sistema de arranque por introduccin de resistencias en serie con el rotor es el ms
adecuado de los analizados en el apartado anterior, ya que permite obtener un elevado par en
el arranque a la vez que reduce la corriente de arranque. Sin embargo, este mtodo slo
puede utilizarse con motores de rotor bobinado.

Se han construido motores de jaula que, de alguna manera, realizan un arranque similar
al de los motores de rotor bobinado, es decir, con un elevado par de arranque.

Los motores de doble jaula poseen dos jaulas concntricas (Fig. 22a) construidas de
tal manera que la jaula exterior presenta una pequea autoinduccin (debida a los flujos de
dispersin) y una elevada resistencia, mientras que la interior presenta baja resistencia y alta
autoinduccin.


27

Fig. 22: Ranuras rotricas de los motores de doble jaula (a) y de ranura profunda (b, c, d, e)

En el momento del arranque, la frecuencia de las corrientes del rotor es igual a la de la
red y la reactancia de las jaulas alcanza su valor mximo. Por ello, al arrancar la jaula
exterior presenta menos impedancia y las corrientes rotricas circulan preferentemente por
ella. Se consigue as un elevado par de arranque, pues el rotor presenta una resistencia alta.

A medida que el motor adquiere velocidad, disminuye la frecuencia rotrica y vara el
reparto de corrientes entre las dos jaulas, aumentando la corriente de la jaula interior y
disminuyendo la corriente de la jaula exterior. En rgimen normal, la frecuencia rotrica es
muy pequea y las reactancias de las jaulas son despreciables, de tal manera que la corriente
circula casi exclusivamente por la jaula interior por ser la de menor resistencia.

Por lo tanto, en los motores de doble jaula el arranque se realiza con una resistencia
elevada en el rotor que paulatinamente va disminuyendo a medida que el motor alcanza
velocidad. El proceso de arranque presenta, pues, una gran similitud con el de los motores de
rotor bobinado.

Los motores de ranura profunda tienen una jaula cuyos conductores tienen una
forma tal que su parte inferior presenta pequea resistencia y alta autoinduccin y la parte
superior presenta alta resistencia y baja autoinduccin (Fig. 22 b, c, d, e). Su
comportamiento, por tanto, es similar al de los motores de doble jaula: en el arranque la
corriente se concentra en la parte superior de los conductores (de alta resistencia) y en
marcha normal la corriente circula preferentemente por la parte inferior, consiguindose as
un elevado par de arranque.

De lo anterior se deduce que en los motores de doble jaula y de ranura profunda los
parmetros R
2
y X
2
(y, consecuentemente, tambin R
cc
y R
c
) no son constantes, sino que
son funciones de la frecuencia rotrica f
2
. Dado que se cumple la relacin (4), si el motor es
alimentado con corrientes de frecuencia f
1
constante, se tiene que los parmetros R
2
y X
2

(y R
cc
y R
c
) son slo funciones del deslizamiento s.

Por lo tanto, para analizar el comportamiento de un motor de doble jaula o de ranura
profunda se pueden utilizar los circuitos equivalentes de las Figs. 10 y 12 teniendo el
cuidado de dar a R
2
y a X
2
en cada caso el valor correspondiente al deslizamiento del
punto de funcionamiento que se quiere estudiar. De todos modos, con pequeos
deslizamientos (inferiores o iguales al deslizamiento asignado) los parmetros del rotor
prcticamente mantienen el mismo valor y se pueden considerar constantes. Esto permite
estudiar estos motores como si fueran de una sola jaula cuando funcionan con
deslizamientos pequeos.

28

M
n
s
0
1 0
n
1
M
M
i
M
e

La curva de par-velocidad de un motor de doble jaula (M en la Fig. 23) se puede
obtener como suma de las correspondientes a cada una de sus jaulas (M
i
de la jaula interior y
M
e
de la jaula exterior en la Fig. 23).

REGULACIN DE VELOCIDAD

De las frmulas de la velocidad de sincronismo (1) y del deslizamiento (2) se deduce
que:
( ) ( ) s 1
p
f 60
s 1 n n
1
1
= = (54)

Esto indica que se puede regular la velocidad de un motor asncrono modificando su
nmero de polos, la frecuencia del estator o el deslizamiento.

La regulacin por variacin del nmero de polos nicamente permite alcanzar unos
pocos valores de velocidad diferentes, ya que el nmero de pares de polos p slo puede
adoptar valores enteros y, en consecuencia, no se puede variar de forma continua. Se utiliza
en mquinas de jaula de ardilla que en el estator disponen, bien de dos devanados
independientes, cada uno de ellos con un nmero de polos diferente; o bien de un devanado
especial que admite diferentes formas de conexin para modificar su nmero de polos.

La regulacin por variacin del deslizamiento se puede realizar de diversas maneras,
como variando la tensin de alimentacin o introduciendo resistencias en serie con las fases
del rotor (slo en los motores de rotor bobinado). Estos sistemas de regulacin son muy
sencillos de realizar, pero son muy poco eficientes, pues al aumentar el deslizamiento
aumentan las prdidas en el rotor.

Otro sistema de variacin del deslizamiento para motores de rotor bobinado consiste
en conectar el rotor a un variador de frecuencias (es decir, a una fuente de tensin que
permite variar electrnicamente el valor eficaz y la frecuencia de las tensiones que
suministra). Este sistema es mucho ms eficiente que los anteriores porque permite
recuperar la energa de deslizamiento reinyectndola a la red.

La regulacin por variacin de la frecuencia consiste en variar la frecuencia f
1
de las
corrientes del estator con lo que se modifica la velocidad de sincronismo n
1
de la mquina.
Para ello se alimenta el estator a travs de un variador de frecuencias.

Fig. 23: Curva par-velocidad de un
motor de doble jaula

29
Este sistema permite variar la velocidad de forma continua entre un amplio margen de
velocidades. Para frecuencias f
1
por debajo de la asignada interesa variar la tensin V
1
del
estator en funcin de la frecuencia de forma que el flujo por polo
M
sea el mismo para
todas las frecuencias. De esta manera se consigue que para todas las frecuencias el par que
suministra la mquina a la corriente asignada sea el mismo (el par asignado) y que tambin a
todas las frecuencias el par mximo sea el mismo (Fig. 24). Para frecuencias f
1
por encima
de la asignada no se puede mantener el flujo por polo
M
constante porque entonces la
f.e.m. E
1
sera mayor que en condiciones asignadas (segn se aprecia en la ecuacin (7)), lo
que conllevara que la tensin en el estator fuera superior a la asignada. Por lo tanto, para
frecuencias por encima de la asignada se mantiene el valor eficaz de las tensiones del estator
igual al asignado.

FRENADO

Entendemos que una mquina elctrica funciona como freno cuando ejerce un par de
frenado; es decir, de sentido contrario a su velocidad. Dependiendo de cmo sea el par de la
carga, se tiene que el comportamiento del sistema mquina elctrica-carga cuando la primera
acta como freno es as:

* Si la carga deja de actuar como tal y pasa a ejercer un par motor, el sistema buscar un
punto de funcionamiento en el que se equilibre este par con el de frenado de la
mquina elctrica y la velocidad alcanzar un valor constante.
Esto es lo que sucede cuando un vehculo elctrico desciende una pendiente. Mientras
suba la pendiente la mquina elctrica ejerca un par motor que tena que vencer al par
resistente debido al peso y a los rozamientos. Cuando el vehculo desciende la
pendiente el par debido al peso pasa a ser un par motor y la mquina elctrica se
conecta de modo que ejerza un par de frenado que impida que la velocidad aumente
excesivamente.

* Si la carga sigue actuando como tal, se suman los pares de frenado de la carga y de la
mquina elctrica provocando la disminucin de la velocidad, que incluso puede llegar
hasta la detencin del sistema mquina elctrica-carga.
Fig. 24: Regulacin de la velocidad
por variacin de la
frecuencia f
1
manteniendo el
flujo por polo
M
constante
(f
1c
= f
1N
)

30
Esto es lo que sucede cuando un vehculo elctrico circula en un trayecto plano. La
mquina acta, en principio, como motor y los rozamientos del vehculo constituyen la
carga mecnica. Si ahora se desea frenar el vehculo, se conecta la mquina elctrica
como freno para que el vehculo disminuya su velocidad merced al efecto conjunto del
par de frenado de la mquina elctrica ms el par de carga de los rozamientos.

Existen varios procedimientos para que una mquina asncrona pase a actuar como
freno.
Frenado por recuperacin de energa (frenado regenerativo)

Consiste en hacer funcionar la mquina de induccin como generador, con lo cual
ejerce un par de sentido contrario a la velocidad, segn se apreci en la Fig. 14.

Para ello hay que conseguir que la velocidad de la mquina sea superior a su velocidad
de sincronismo, bien aumentando la primera o bien disminuyendo la segunda.

Un ejemplo de esto es el vehculo que sube y baja una pendiente. Mientras sube, la
mquina asncrona acta de motor y la velocidad es ligeramente inferior a la de sincronismo.
Cuando baja, el vehculo aumenta su velocidad debido a la accin motora de la mquina de
induccin y de su peso hasta que supera la velocidad de sincronismo. A partir de este
momento, la mquina asncrona comienza a girar con una velocidad superior a la de
sincronismo y empieza a actuar de freno (de generador) alcanzndose el equilibrio cuando el
par de frenado de la mquina iguale al debido al peso. De esta manera la mquina asncrona
retiene el vehculo impidiendo que alcance velocidades excesivas. La velocidad final ser
pues ligeramente superior a la de sincronismo. Como se aprecia en este ejemplo, una
mquina de induccin pasa automticamente a funcionar como freno regenerativo si el
sistema se acelera y su velocidad sobrepasa a la de sincronismo.

Si la mquina de induccin est alimentada mediante un variador de frecuencias se la
puede hacer actuar como generador sin que aumente su velocidad. Para ello hay que reducir
la frecuencia f
1
de forma que la velocidad de sincronismo sea inferior a la de giro del rotor.
De esta manera, disminuyendo gradualmente el valor de la frecuencia hasta valores muy
bajos se puede ir reduciendo la velocidad hasta casi provocar la parada de la mquina.

En este frenado la mquina acta como generador por lo que se puede recuperar la
energa de frenado (menos la disipada en las prdidas de la mquina) convirtindola en
energa elctrica que se devuelve a la red por el estator de la mquina asncrona.

Frenado por contracorriente

En este frenado se invierte el sentido de giro del campo magntico con respecto al de
giro del rotor, por lo que la mquina empieza a funcionar con un deslizamiento superior a 1
y a ejercer un par de frenado (ver la Fig. 14).

En este tipo de funcionamiento la mquina tiene unas corrientes muy elevadas
(superiores a las de arranque) y se calienta mucho, lo que puede provocar su deterioro. Por
esta razn, no debe emplearse ms que en casos excepcionales o en motores especialmente
diseados. A veces se utilizan sistemas similares a los de arranque (disminuir la tensin del

31
estator o aadir resistencias en serie con el rotor) para reducir las corrientes durante este tipo
de frenado.

En el caso de motores trifsicos la inversin del sentido de giro del campo magntico
se consigue permutando la conexin de dos de las fases del estator.

En la Fig. 25 se muestra un ejemplo de este tipo de frenado cuando el par resistente M
r

es debido a un rozamiento seco. Este es un par resistente constante, pero siempre de sentido
contrario a la velocidad.

s
1 2 0
0 1 2
s'
A
B
(s '= 2 - s)
2
M
C
D
r
M
r
M
1
0
n
n
1
-n
1

Fig. 25: Frenado a contracorriente

Cuando la mquina asncrona tiene su campo magntico girando en sentido positivo
(con velocidad n
1
) ejerce el par dado por la curva (1) de la Fig. 25, el cual es similar al
indicado en la Fig. 14. En estas condiciones, de acuerdo con la relacin (2), cuando la
mquina gira con una velocidad n el deslizamiento s viene dado por:

1 1
1
n
n
1
n
n n
s =
= (55)

Si se invierte el sentido de giro del campo giratorio, la velocidad de sincronismo pasa a
ser n
1
con lo que a la velocidad n el deslizamiento ahora pasa a ser:

s 2
n
n
1
n
n n
' s
1 1
1
= + =

= (56)

Teniendo esto en cuenta y que ahora la mquina actuar como motor (con el
deslizamiento s tomando valores entre 0 y 1) cuando su par sea negativo (del mismo sentido
que la velocidad de sincronismo), se deduce que la mquina asncrona a pasado a funcionar
con la curva (2) de la Fig. 25.


32
En el ejemplo de la Fig. 25 el sistema inicialmente se encontraba en el punto A
actuando la mquina asncrona como motor venciendo el par resistente. Ahora se quiere
frenar rpidamente el sistema. Se invierten las conexiones de las fases del primario para
conseguir el cambio de sentido de giro del campo giratorio. Esta inversin se puede realizar
muy rpidamente, de forma que cuando ya se ha producido la inversin, la velocidad del
rotor an no le ha dado tiempo a cambiar debido a la inercia mecnica del conjunto
mquina-carga. Esto hace que la curva de la mquina pase de ser la (1) a ser la (2) y el motor
en el instante de la inversin pase a estar actuando como freno a contracorriente en el punto
B. El sistema se ve ahora sometido a un par de frenado total que es la suma del de la
mquina asncrona y el par resistente M
r
de la carga. Esto provoca que la velocidad vaya
disminuyendo rpidamente hasta que la mquina se sita en el punto C cuando la velocidad
se ha anulado. En este instante se debe desconectar la alimentacin del estator de la mquina
asncrona. De no hacerse as, la mquina volvera a actuar como motor, pero girando en
sentido negativo, y acabara por funcionar en el punto estable D.

En el momento de la inversin, cuando la mquina an no ha modificado su velocidad
y pasa del punto A al B en la Fig. 25, se produce un aumento muy grande de la corriente.

Frenado por inyeccin de corriente continua (frenado dinmico)

En este procedimiento de frenado se alimenta el estator con corriente continua. De esta
manera en el entrehierro de la mquina aparece un campo magntico fijo que induce f.e.m.s
en los conductores del rotor si ste se est moviendo. Las corrientes rotricas debidas a estas
f.e.m.s se combinan con el campo magntico para producir un par que trata de evitar las
variaciones de flujo sobre el devanado del rotor. Por lo tanto, este par intenta que el rotor no
se mueva (para que los conductores rotricos no vean un campo variable). Aparece, pues,
un par de frenado.

Otra forma de comprender este funcionamiento es interpretar que en este caso la
mquina funciona con un campo magntico giratorio cuya velocidad de sincronismo es nula
(campo inmvil).

Como en corriente continua en la ley de Ohm slo intervienen las resistencias, pero no
las reactancias, la tensin continua con que se alimenta el estator debe tener un valor
pequeo para que no origine corrientes peligrosas.

MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN

En su forma bsica un motor monofsico de induccin consiste en una mquina
asncrona de jaula de ardilla cuyo devanado del estator es monofsico.

El Teorema de Leblanc seala que un devanado monofsico recorrido por una
corriente alterna monofsica crea un campo magntico pulsante, el cual equivale a dos
campos magnticos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Cada uno de estos
campos giratorios origina un par similar al de una mquina asncrona polifsica (Fig. 14).

Si el motor gira a una velocidad n, el deslizamiento s
d
del campo giratorio directo (el
que gira en el mismo sentido que el motor) vale


33
s
n
n
1
n
n n
s
1 1
1
d
= =
= (57)

y el deslizamiento s
i
del campo inverso (el que gira en sentido contrario al del eje del motor) vale

( )
( )
s 2
n
n
1
n
n n
s
1 1
1
i
= + =

= (58)

La Fig. 26 representa los pares producidos por los dos campos giratorios (comprese
con la Fig. 25 del frenado a contracorriente). El par M
i
del campo inverso se opone al par
M
d
del campo directo, por lo que se representa hacia el lado negativo del eje de ordenadas.
El par resultante M se obtiene sumando M
d
y M
i
.

Ntese que el par de arranque de este motor es nulo, pues a velocidad nula los
deslizamientos s
d
y s
i
son iguales y los dos campos giratorios ejercen pares de igual valor y
sentidos opuestos, por lo que se anulan entre s.

Sin embargo, las relaciones (57) y (58) (ntese su similitud con las (55) y (56)) indican
que si se consigue hacer girar al motor a una velocidad n los deslizamientos de los dos
campos giratorios no son iguales y el par resultante no ser nulo. Por lo tanto, una vez
arrancado, el motor sigue girando por s mismo.

Como el par inverso M
i
se opone al par directo M
d
, este motor consume ms corriente
que si slo actuase un nico campo giratorio.

Fig. 26: Curva Par-velocidad de un motor monofsico de induccin

El anlisis de los motores monofsicos de induccin se realiza mediante el circuito
equivalente de la Fig. 27.

El principal inconveniente de los motores monofsicos de induccin es que tienen un
par de arranque nulo. Existen variantes del motor monofsico que consiguen superar este
(s
i
= 2 - s
d
)

34
problema haciendo que el motor se comporte como bifsico. As se tienen los motores
monofsicos con arranque por condensador y de fase partida.

Fig. 27: Circuito equivalente de un motor monofsico de induccin

Motores con arranque por condensador

Los motores monofsicos con arranque por condensador poseen en su estator dos
devanados desfasados entre s 90 elctricos en el espacio; uno de ellos se denomina
principal y cubre los 2/3 de las ranuras del estator y el otro se denomina auxiliar y cubre el
resto del estator.

En serie con el devanado auxiliar se conecta un condensador de tal manera que las
intensidades que circulen por ambos devanados queden aproximadamente desfasadas 90 en
el tiempo y sus mdulos sean iguales (Fig. 28).

Fig. 28: Motor monofsico de condensador

Al circular unas corrientes de iguales valores eficaces y desfasadas entre s 90 en el
tiempo por unos devanados desfasados 90 elctricos en el espacio la mquina se comporta
como un motor bifsico y se genera un campo magntico giratorio que hace girar al motor.

Una vez arrancado el motor, se puede desconectar el devanado auxiliar y el motor
seguir funcionando como monofsico simple o se le puede dejar con el condensador y el

35
devanado auxiliar conectados. En este ltimo caso hay que dimensionar el condensador y el
devanado auxiliar para que puedan funcionar conectados a la red no slo durante el
arranque, sino de forma permanente.

Motores de fase partida

Los motores de fase partida poseen tambin
dos devanados desfasados 90 elctricos entre s.
El devanado principal tiene gran reactancia y baja
resistencia y el devanado auxiliar tiene gran
resistencia y baja reactancia. As se consigue que
las corrientes que circulan por ambos devanados
estn desfasadas entre s un ngulo (Fig. 29).

Las intensidades que circulan por ambos
devanados, I
a
e I
p
, no tienen un desfase de 90, por
lo que no se obtiene un campo giratorio perfecto
(de amplitud constante) sino un campo magntico giratorio de amplitud variable. An as,
este campo logra hacer girar el rotor con lo que se consigue el arranque del motor. Una vez
que el motor ha arrancado, un interruptor centrfugo desconecta automticamente el
devanado auxiliar y el motor queda funcionando como monofsico simple.

BIBLIOGRAFA

[1] CHAPMAN. Mquinas elctricas. McGraw-Hill Interamericana. Madrid. 2005.
[2] CORTES. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas. Tomo 3: Mquinas de c.a.
asncronas. Editores Tcnicos Asociados. Barcelona. 1977.
[3] FAURE BENITO. Mquinas y accionamientos elctricos. Colegio oficial de ingenieros
navales y ocenicos. Madrid. 2000.
[4] FITZGERALD, KINGSLEY Y UMANS. Mquinas elctricas. McGraw-Hill
Interamericana. Madrid. 2004.
[5] FRAILE MORA. Mquinas elctricas. McGraw-Hill Interamericana. Madrid. 2008.
[6] GURRUTXAGA. El fenmeno electromagntico. Tomo VI: Las mquinas elctricas II.
Dpto. de Publicaciones de la E.T.S.I.C.C.P. de Santander. 1985.
[7] IVANOV-SMOLENSKI. Mquinas elctricas. Tomo 2. Editorial Mir. Mosc. 1984.
[8] KOSTENKO y PIOTROVSKI. Mquinas elctricas. Tomo II. Ed. Mir. Mosc. 1979.
[9] LANGSDORF. Teora de las mquinas de c.a.. McGraw-Hill. Mjico. 1977.
[10] SANZ FEITO. Mquinas elctricas. Pearson Educacin. Madrid. 2002.
[11] SERRANO IRIBARNEGARAY. Fundamentos de mquinas elctricas rotativas.
Marcombo Boixareu Editores. Barcelona. 1989.

Fig. 29: Diagrama vectorial de un
motor de fase partida

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