180

Captulo 2

lgebra de matrices

N OTAS

NUMRICAS

Muchos de los algoritmos analizados en este texto resultan tiles para entender conceptos y realizar manualmente clculos sencillos. Sin embargo, a menudo los algoritmos no son aplicables a problemas de gran escala en la vida real. Un buen ejemplo de lo anterior es la determinacin del rango. Podra parecer sencillo reducir una matriz a su forma escalonada y contar los pivotes. Pero aunque se realicen clculos precisos sobre una matriz cuyas entradas estn especificadas exactamente, las operaciones de fila pueden cambiar el rango aparente de una matriz. Por 5 7 no se almacena exactamente como 7 ejemplo, si el valor de x en la matriz 5 x en una computadora, entonces el rango puede ser 1 o 2, dependiendo de si la computadora considera a x 7 como cero. En las aplicaciones prcticas, es frecuente que el rango efectivo de una matriz A se determine a partir de la descomposicin del valor singular de A, el cual se estudiar en la seccin 7.4.

CD

El comando rank (The rank command)

PROBLEMAS

DE PRCTICA

1. Determine la dimensin del subespacio H de R3 generado por los vectores v1, v2 y v3. (Primero encuentre una base para H.) 2 3 1 v1 = 8 , v2 = 7 , v3 = 6 6 1 7 2. Considere la base B =

1 , .2

.2 1

para R2. Si [ x ]B =

3 , qu es x? 2

3. Podra R3 contener a un subespacio cuatridimensional? Explique su respuesta.

2.9 E JERCICIOS
En los ejercicios 1 y 2, encuentre el vector x determinado por el vector de coordenadas [x]B dado y la base B dada. Ilustre cada respuesta con una figura, como en la solucin al problema de prctica 2.

4. b1 =

1. B = 2. B =

2 1 , 1 1 3 2 , 1 1

, [x]B = , [x]B =

3 2 1 3

1 3 7 , b2 = ,x = 3 5 5 4 1 3 5. b1 = 5 , b2 = 7 , x = 10 7 3 5 11 3 7 6. b1 = 1 , b2 = 5 , x = 0 7 4 6 3 , b2 = 0 1 ,w= 2 7 ,x= 2 4 , y 1

En los ejercicios 3 a 6, el vector x est en un subespacio H que tiene una base B = {b1, b2}. Encuentre el vector de B-coordenadas de x.

7. Sea b1 =

3. b1 =

3 1 2 , b2 = ,x = 7 4 7

B = {b1, b2}. Use la figura para estimar [w]B y [x]B. Confirme su estimacin de [x]B usndola junto con {b1, b2} para calcular x.

2.9
1 2 11. A = 3 3
x 0 b1 w

Dimensin y rango
0 1 4 3 7 2 11 7

181

b2

2 5 5 8 9 9 10 7 2 5 1 2 0 0 0 0

1 0 0 0 1 5 12. A = 4 2 1 0 0 0

0 1 4 5 1 2 0 0

8. Sean b1 =

0 , 2

b2 =

2 , 1

x=

2 , 3

y=

2 , 4

2 4 3 3 10 9 7 8 8 9 2 7 4 5 0 6 2 4 3 3 0 1 2 0 0 0 0 5 0 0 0 0

z=

1 , y B = {b1, b2}. Use la figura para estimar [x]B, 2.5

[y]B y [z]B. Confirme su estimacin de [y]B y [z]B usndolas junto con {b1, b2} para calcular y y z.

En los ejercicios 13 y 14, encuentre una base para el subespacio que generan los vectores dados. Cul es la dimensin del subespacio?
y x b1 b2 0 z

4 2 3 1 3 9 1 5 13. 2 , 6 , 4 , 3 7 2 12 4 0 3 2 1 1 1 3 2 4 8 14. 2 , 1 , 6 , 7 , 9 8 5 6 7 5
15. Suponga que una matriz A de 3 5 tiene tres columnas pivote. Es Col A = R3? Es Nul A = R2? Explique sus respuestas. 16. Suponga que una matriz A de 4 7 tiene tres columnas pivote Es Col A = R3? Cul es la dimensin de Nul A? Explique sus respuestas. En los ejercicios 17 y 18, seale cada enunciado como verdadero o falso. Justifique sus respuestas. Aqu A es una matriz m n. 17. a. Si B = {v1, . . . , vp} es una base para un subespacio H, y si x = c1v1 + + cpvp, entonces c1, . . . , cp son las coordenadas de x relativas a la base B. b. Cada lnea en Rn es un subespacio unidimensional de Rn. c. La dimensin de Col A es el nmero de columnas pivote de A. d. Las dimensiones de Col A y Nul A suman el nmero de columnas de A.

En los ejercicios 9 a 12 se presentan una matriz A y una forma escalonada de A. Encuentre bases para Col A y Nul A, y luego establezca las dimensiones de estos subespacios.

1 3 9. A = 2 4

1 3 3 2 4 0 0 9 1 5 0 6 4 3 0 0 0 12 2 7 5 4 5 3 1 2 1 9 5 4 0 7 1 2 0 0

2 4 5 7 0 5 0 0

1 2 9 1 1 6 10. A = 2 0 6 4 1 9 1 2 9 0 1 3 0 0 0 0 0 0

182

Captulo 2

lgebra de matrices
las cuatro columnas mencionadas deben ser una base para el espacio columna de A. 27. Suponga que los vectores b1, . . . , bp generan un subespacio W, y sea {a1, . . . , aq} cualquier conjunto en W que contenga ms de p vectores. Complete los detalles del siguiente argumento para demostrar que {a1, . . . , aq} debe ser linealmente dependiente. Primero, sea B = [b1 bp] y A = [a1 aq]. a. Explique por qu para cada vector aj existe un vector cj en Rp tal que aj = Bcj. b. Sea C = [c1 cq]. Explique por qu existe un vector diferente de cero tal que Cu = 0. c. Utilice B y C para demostrar que Au = 0. Esto deja ver que las columnas de A son linealmente dependientes. 28. Use el ejercicio 27 para mostrar que si A y B son bases para un subespacio W de Rn, entonces A no puede contener ms vectores que B y, recprocamente, que B no puede contener ms vectores que A. 29. [M] Sean H = Gen{v1, v2}, y B = {v1, v2}. Muestre que x est en H, y encuentre el vector de B-coordenadas de x, cuando 19 11 14 13 5 8 v1 = 10 , v2 = 13 , x = 18 15 7 10 30. [M] Sean H = Gen{v1, v2, v3} y B = {v1, v2, v3}. Muestre que B es una base para H y que x est en H, tambin encuentre el vector de B-coordenadas de x, cuando 4 6 8 9 7 4 3 5 v1 = 9 , v2 = 7 , v3 = 8 , x = 8 3 4 3 3

e. Si un conjunto de p vectores genera un subespacio p-dimensional H de Rn, entonces estos vectores forman una base para H. 18. a. Si B es una base para un subespacio H, entonces cada vector en H puede escribirse slo de una forma como combinacin lineal de los vectores en B. b. Si B = {v1, . . . , vp} es una base para un subespacio H de Rn, entonces la correspondencia x [x]B hace que H se vea y acte igual que Rp. c. La dimensin de Nul A es el nmero de variables en la ecuacin Ax = 0. d. La dimensin del espacio columna de A es rango A. e. Si H es un subespacio p-dimensional de Rn, entonces un conjunto linealmente independiente de p vectores en H es una base para H. En los ejercicios 19 a 24 justifique cada respuesta o construccin. 19. Si el subespacio de todas las soluciones de Ax = 0 tiene una base que consiste en tres vectores, y si A es una matriz de 5 7, cul es el rango de A? 20. Cul es el rango de una matriz de 4 5 cuyo espacio nulo es tridimensional? 21. Si el rango de una matriz A de 7 6 es 4, cul es la dimensin del espacio solucin de Ax = 0? 22. Muestre que un conjunto {v1, . . . , v5} en Rn es linealmente dependiente si dim Gen{v1, . . . , v5} = 4. 23. Si es posible, construya una matriz A de 3 4 tal que dim Nul A = 2 y dim Col A = 2. 24. Construya una matriz de 4 3 con rango 1. 25. Sea A una matriz n p cuyo espacio columna es p-dimensional. Explique por qu las columnas de A deben ser linealmente independientes. 26. Suponga que las columnas 1, 3, 5 y 6 de una matriz A son linealmente independientes (pero no son necesariamente columnas pivote), y que el rango de A es 4. Explique por qu

SG

Dominio de dimensin y rango 2 a 41 (Mastering: Dimension and Rank 2-41)

SOLUCIONES
Co
v1

A LOS PROBLEMAS DE PRCTICA

lA
0

v2

v3

1. Construya A = [v1 v2 v3] de manera que el subespacio generado por v1, v2 y v3 sea el espacio columna de A. Las columnas pivote de A proporcionan una base para este espacio. 2 3 1 2 3 1 2 3 1 6 0 5 2 0 5 2 A = 8 7 6 1 7 0 10 4 0 0 0 Las primeras dos columnas de A son columnas pivote y forman una base para H. Por lo tanto, dim H = 2.

Captulo 2
x

Ejercicios suplementarios

183

2. Si [x]B =

3 , entonces x se forma a partir de una combinacin lineal de los vectores 2 de la base usando los pesos 3 y 2: x = 3b1 + 2b2 = 3 1 .2 3.4 +2 = .2 1 2.6

b2 b1 1

La base {b1, b2} determina un sistema de coordenadas para R2, lo cual se ilustra con la malla de la figura. Observe cmo x tiene 3 unidades en la direccin b1 y dos unidades en la direccin b2. 3. Un subespacio cuatridimensional contendra una base de cuatro vectores linealmente independientes. Esto es imposible en R2. Como cualquier conjunto linealmente independiente en R3 no contiene ms de tres vectores, cualquier subespacio de R3 tiene una dimensin no mayor a 3. El propio espacio R3 es el nico subespacio tridimensional de R3. Los otros subespacios de R3 tienen dimensin 2, 1 o 0.

C APTULO 2

E JERCICIOS

SUPLEMENTARIOS
0, entonces (rA)1 = rA1. 1 p. Si A es una matriz de 3 3 y la ecuacin Ax = 0 tiene 0 una sola solucin, entonces A es invertible. o. Si A es invertible y r 2. Encuentre la matriz C cuyo inverso es C 1 =

1. Suponga que las matrices mencionadas en los siguientes enunciados tienen los tamaos adecuados. Seale cada enunciado como verdadero o falso. Justifique sus respuestas a. Si A y B son m n, entonces tanto ABT como ATB estn definidas. b. Si AB = C y C tiene dos columnas, entonces A tiene dos columnas. c. Al multiplicar por la izquierda una matriz B por una matriz diagonal A, con entradas distintas de cero en la diagonal, se escalan las filas de B. d. Si BC = BD, entonces C = D. e. Si AC = 0, entonces A = 0 o bien C = 0. f. Si A y B son n n, entonces (A + B)(A B) = A2 B2. g. Una matriz elemental de n n tiene o n o bien n + 1 entradas diferentes de cero. h. La transpuesta de una matriz elemental es una matriz elemental. i. Una matriz elemental debe ser cuadrada. j. Toda matriz cuadrada es un producto de matrices elementales. k. Si A es una matriz de 3 3 con tres posiciones pivote, existen matrices elementales E1, . . . , Ep tales que Ep E1A = I. l. Si AB = I, entonces A es invertible. m. Si A y B son cuadradas e invertibles, entonces AB es invertible, y (AB)1 = A1Bl. n. Si AB = BA y A es invertible, entonces A1B = BA1.

4 6

5 . 7

0 3. Seaa A = 1 0

0 0 1

0 0 . Muestre que A3 = 0. Utilice lge0

bra matricial para calcular el producto (I A)(I + A + A2). 4. Suponga que An = 0 para alguna n > 1. Encuentre un inverso de I A. 5. Suponga que una matriz A de n n satisface la ecuacin A2 2A + I = 0. Muestre que A3 = 3A 2I, y que A4 = 4A 3I. 6. Sea A =

1 0 0 , B= 0 1 1

1 . stas son matrices de 0

espn de Pauli y se usan en mecnica cuntica para el estudio del espn de electrones. Demuestre que A2 = I, B2 = I y AB = BA. Matrices del tipo AB = BA se llaman anticonmutativas. 3 5 1 3 8 5 . Determine 4 11 y B = 1 7. Sea A = 2 3 4 1 2 5 A1B sin calcular A1. [Indicacin: A1B es la solucin de la ecuacin AX = B.]

184

Captulo 2

lgebra de matrices
1 0 14. Sea u = 0 y x = 5 . Determine P y Q igual que en el 3 1
ejercicio 13, y calcule Px y Qx. La figura muestra que Qx es la reflexin de x a travs del plano x1x2.

8. Encuentre una matriz A tal que la transformacin x Ax 3 1 2 1 mapee , respectivamente. [Sugey en y 1 1 7 3 rencia: Escriba una ecuacin de matrices que contenga a A, y despeje A.] 9. Suponga que AB = tre A. 10. Suponga que A es invertible. Explique por qu ATA tambin es invertible. Luego demuestre que A1 = (ATA)1AT. 11. Sean x1, . . . , xn nmeros fijos. La matriz siguiente, llamada matriz de Vandermonde, aparece en aplicaciones como procesamiento de seales, cdigos correctores de errores, e interpolacin de polinomios. n1 2 1 x 1 x1 x1 n1 2 1 x 2 x2 x2 . . . . V = . . . . . . . .

5 2

7 4 y B= 2 3

3 . Encuen1
x3
Px x u

x2
x Px

x1

Qx

xn

2 xn

n1 xn

Una reflexin de Householder a travs del plano x3 = 0.

Dado y = (y1, . . . , yn) en Rn, suponga que c = (c0, . . . , cn1) en Rn satisface Vc = y, y defina el polinomio

p(t) = c0 + c1 t + c2 t 2 + + cn1 t n1
a. Demuestre que p(x1) = y1, . . . , p(xn) = yn. Se llama a p(t) un polinomio de interpolacin para los puntos (x1, y1), . . . , (xn, yn) porque la grfica de p(t) pasa por estos puntos. b. Suponga que x1, . . . , xn son nmeros distintos. Muestre que las columnas de V son linealmente independientes. [Sugerencia: Cuntos ceros puede tener un polinomio de grado n 1?] c. Demuestre que: Si x1, . . . , xn son nmeros distintos y y1, . . . , yn son nmeros arbitrarios, entonces hay un polinomio de interpolacin de grado n 1 para (x1, y1), . . . , (xn, yn). 12. Sea A = LU, donde L es una matriz triangular inferior invertible y U es triangular superior. Explique por qu la primera columna de A es un mltiplo de la primera columna de L. Cmo se relaciona la segunda columna de A con las columnas de L? 13. Dado u en Rn con uTu = 1, sea P = uuT (un producto exterior) y Q = I 2P. Justifique los enunciados (a), (b) y (c).

15. Suponga que C = E3E2E1B, donde E1, E2, E3 son matrices elementales. Explique por qu C es equivalente por filas a B. 16. Sea A una matriz singular de n n. Describa cmo puede construirse una matriz B, de n n, diferente de cero tal que AB = 0. 17. Sean A una matriz de 6 4 y B una matriz de 4 6. Muestre que la matriz AB de 6 6 no puede ser invertible. 18. Suponga que A es una matriz de 5 3 y que existe una matriz C de 3 5 tal que CA = I3. Suponga adems que para alguna b dada en R5, la ecuacin Ax = b tiene por lo menos una solucin. Muestre que esta solucin es nica. 19. [M] Ciertos sistemas dinmicos se pueden estudiar examinando las potencias de una matriz, como las presentadas a continuacin. Determine qu les pasa a Ak y Bk conforme se incrementa k (por ejemplo, pruebe con k = 2, . . . , 16). Trate de identificar qu tienen de especial A y B. Investigue potencias grandes de otras matrices de este tipo y formule una conjetura acerca de tales matrices. 0 .2 .3 .4 .2 .3 B = .1 .6 .3 A = .3 .6 .3 , .9 .2 .4 .3 .2 .4 20. [M] Sea An una matriz n n con ceros en la diagonal principal y nmeros 1 en el resto. Calcule An1 para n = 4, 5 y 6, y formule una conjetura acerca de la forma general de An1 para valores ms grandes de n.

a. P 2 = P b. P T = P c. Q2 = I La transformacin x Px es una proyeccin, y x Qx se llama reflexin de Householder. Tales reflexiones se usan en programas de computadora para crear mltiples ceros en un vector (por lo general, una columna de una matriz).
CD

Interpolacin de Lagrange (Lagrange Interpolation)