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CINEMTICA

Como un primer paso en el estudio de


la mecnica, es conveniente describir
el movimiento en trminos del
espacio y el tiempo, sin tomar en
cuenta los agentes presentes que lo
producen. Esta parte de la mecnica
recibe el nombre de cinemtica.
Al especificar la posicin, velocidad y
aceleracin de un objeto, podemos
describir cmo se desplaza y la
direccin de su movimiento, cmo
cambia sta con el tiempo, si el
objeto aumenta o disminuye su
rapidez, etc.

SISTEMA DE REFERENCIA O MARCO
DE REFERENCIA

Muchos aspectos de la fsica tienen
que ver en una u otra forma con
posiciones en el espacio. As, es
conveniente estudiar primero cmo
describir la posicin de un punto en el
espacio.

Esta descripcin se hace por medio
de coordenadas. En general, un
sistema de coordenadas es usado
para especificar posiciones en el
espacio y se compone de:

* Un punto de referencia fijo
denominado origen.
* Un conjunto de ejes
especificados con escalas y
leyendas apropiadas sobre
los ejes.
* Instrucciones sobre cmo
marcar un punto en el
espacio, en relacin con el
origen y los ejes.
Los sistemas de referencias o marcos
de referencias pueden ser:

SISTEMA INERCIAL DE REFERENCIA
O MARCO INERCIAL

La primera ley de Newton, conocida
tambin como la Ley de Inercia, define
un conjunto especial de marcos
(sistemas) de referencia,
denominados marcos inerciales o
sistemas inerciales de referencia.

Un marco inercial de referencia es
uno en el que es vlida la primera Ley
de Newton.
As, un marco inercial de referencia
es un marco no acelerado. Cualquier
marco de referencia que se mueve
con velocidad constante respecto de
un marco inercial es por s mismo un
marco inercial.

* En muchas situaciones
supondremos que un
conjunto de puntos cercanos
sobre la superficie de la Tierra
constituye un marco inercial.

SISTEMA NO INERCIAL DE
REFERENCIA O MARCO NO INERCIAL

Un marco es no inercial cuando el
marco est acelerado.

CUIDADO Marco (frame) es mejor
conocido como sistema.

MOVIMIENTO

A partir de la experiencia cotidiana
nos damos cuenta que el movimiento
representa el cambio continuo en la
posicin de un objeto. La fsica
estudia tres tipos de movimiento:
traslacional, rotacional y vibratorio.




PARTCULA

Por "Partcula", entendemos un
punto individual de masa, como un
electrn; pero tambin designamos
un objeto cuyas partes se mueven
exactamente de la misma manera.
Incluso los objetos complejos pueden
ser considerados como partculas, si
no existen movimientos internos
como rotacin o la vibracin de sus
partes.

VECTOR POSICIN ( )
Para describir el movimiento de una
partcula en el espacio, primero hay
que poder describir su posicin.
Consideremos una partcula que est
en el punto P en un cierto instante.
El vector de posicin de la
partcula en ese instante es un vector
que va desde el origen del sistema de
coordenadas al punto P.

TRAYECTORIA
Es la sucesin de posiciones que
ocupa la partcula durante su
movimiento. Podemos decir que la
curva que describe la partcula se
llamar trayectoria. A la longitud de la
trayectoria, se le denomina "distancia
recorrida".

r
r





DESPLAZAMIENTO

El vector desplazamiento , se
define como el cambio de posicin
que se realiza en este intervalo.



CUIDADO Ntese que el
desplazamiento no es lo mismo que
la distancia recorrida por la partcula.
Se determina slo mediante los
puntos iniciales y final del intervalo,
no mediante la trayectoria cubierta
entre ellos.

Para describir el movimiento de una
partcula, introduciremos la cantidad
fsica velocidad y aceleracin, que
tienen definiciones sencillas en la
fsica, aunque son ms precisas y un
poco distintas de las empleadas en el
lenguaje cotidiano. Si pone atencin a
estas definiciones trabajar mejor
con stas y otras cantidades fsicas
importantes.

Un aspecto importante de las
definiciones de velocidad y
aceleracin es que son vectores, esto
implica que tienen magnitud y
direccin.

VELOCIDAD

VELOCIDAD MEDIA

Definimos la velocidad media de la
partcula durante el intervalo de
tiempo como la razn entre el
desplazamiento y el intervalo de
tiempo.



Segn esta definicin, la velocidad
media tiene dimensiones de longitud
dividida por el tiempo (L/T)-m/s, en
unidades del SI.

* La velocidad media es una
cantidad vectorial dirigida a lo
largo de .

* Advierta que la velocidad media
entre dos puntos es
independiente de la trayectoria
entre los dos puntos.

* En general la velocidad media
depende del intervalo de
tiempo escogido.




VELOCIDAD INSTANTNEA ( )

Definimos que el lmite de la velocidad
media, /t, conforme t, tiende a
cero; es igual a la razn instantnea
de cambio de posicin con el tiempo:



Segn esta definicin, la velocidad
instantnea tiene dimensiones de
longitud dividida por tiempo (L/T)-
m/s, en unidades del SI.

* La direccin del vector
velocidad instantnea, en
cualquier punto en una
trayectoria de la partcula, est
a lo largo de la lnea que es
tangente a la trayectoria en ese
punto y en direccin del
movimiento.

* A la magnitud del vector
velocidad instantnea, se le
conoce como rapidez.

* El velocmetro de un automvil
indica la rapidez, no la
velocidad.

* La palabra instante tiene un
significado un poco distinto en
fsica que en el lenguaje
cotidiano. Podemos decir "dur
un instante" para referirnos a
algo que "dur un intervalo de
tiempo muy corto"; pero, en
fsica, un instante no tiene
duracin; es un solo valor del
tiempo.

CUIDADO La velocidad media de
una partcula durante un intervalo de
tiempo no nos dice con qu rapidez,
o en qu direccin, se mueve la
partcula en un instante dado del
intervalo. Para describir el
movimiento con mayor detalle,
necesitamos definir la velocidad en
cualquier instante o puntos
especficos de la trayectoria. Esta es
la velocidad instantnea y debe
definirse con cuidado.

A r
A r
i f
f r r A r
o
i
V
m
V
m
A r
A t
A r
V
A r
V
lm
A t 0 A t
A r
=
d t
d r





En el siguiente grfico podemos
observar cmo se representan los
vectores velocidad media y velocidad
instantnea.




RAPIDEZ MEDIA ( )
Se define como el cociente entre la
distancia total recorrida y el tiempo
total que lleva viajar esa distancia.



La unidad del SI de la rapidez media,
igual que la velocidad, tambin es
metros por segundo.
* La rapidez media, NO es la
magnitud de la velocidad
media.
* La rapidez media, NO tiene
direccin.

ACELERACIN

Cuando la velocidad de una partcula
cambia con el tiempo, se dice que la
partcula est acelerada. Conforme
una partcula se mueve de un punto a
otro a lo largo de cierta trayectoria,
su vector de velocidad instantnea
cambia de en el instante de
tiempo t
i
a en el instante de
tiempo t
f
.

ACELERACIN MEDIA

La aceleracin media de una partcula
cuando se mueve de un punto inicial
a otro final.

Se define como la razn de cambio del
vector velocidad instantnea,
en el tiempo transcurrido, .





* El vector aceleracin media
para una partcula que se
mueve del punto P a Q est
en la direccin del cambio en
la velocidad


ACELERACIN INSTANTNEA

La aceleracin instantnea, se define
como el valor lmite de la razn
cuando tiende a cero:



En otras palabras, la aceleracin
instantnea es igual a la derivada del
vector velocidad respecto al tiempo.




* En general, la direccin de la
aceleracin no se relaciona con la
de . Es posible que y
sean paralelas, antiparalelas,
perpendiculares entre s o en
cualquier otro ngulo relativo. La
aceleracin es un vector que tiene
la misma direccin que el cambio
instantneo en la velocidad.

* Como la velocidad cambia en la
direccin en la cual la trayectoria
se curva, la aceleracin est
siempre apuntado hacia la
concavidad.
PROBLEMAS

1) Una partcula P se encuentra en el
instante t
0
=0[s] en el punto
A(2,1,3)[m] ; de all se mueve
pasando en el instante t=20[s] por el
punto B= (3,0,1)[m] . Determine:
a) El vector desplazamiento entre t y
t
0
.
z
y
r
i
r
F
V
F
Ar
V
m
V
i
Trayectoria de la
partcula
s
V
Rapidez
media
distancia total
=
tiempo total
V
i
V
f
a
m
A V
A t
t
V
t
i
V
f
V
m
a
A
A
A

= =
y
x
z
P
Q
V
i
V
f
V
o
V
f
a
m
A V
A V = V
f
- V
i
a
t / V A A
t A
a
lm
A t 0 A t
A V
=
d t
d V
V
1
V
3
a
1
a
2
V
2
a
3
a
4
V
4
V
5
a
5
V V a





b) El vector velocidad media entre t y
t
0
c) La rapidez media entre t y t
0
.

RESPUESTAS
a) 5i j 2k [m]
b) (0,25i+ 0,05j+ 0,1k) m/s
c) No se puede determinar, no
sabemos su trayectoria.

2) Un automovilista se dirige desde
Arequipa al sur en lnea recta con una
rapidez constante de 90km/h, Luego
de viajar durante 1,5[h], se desva
hacia el oeste recorriendo 60[km] a
razn de 120 km/h. Determine:
a) El desplazamiento total.
b) La distancia a la que qued de
Arequipa.
c) La rapidez media.
d) La velocidad media.

RESPUESTAS
a) (d = 60i 135j) [km] b) 147,7[km]
c) 97,5 km/h d) (30 i +67,5j)
km/h

3) Un ciclista recorre una pista
circunferencial cuyo radio mide 300/
m con una rapidez de 15 m/s (54
km/h). Si en el instante inicial t
0
= 0 [s]
est pasando por el punto A=(300/,
0) [m] recorrindola en sentido
antihorario, Determine:
a) El tiempo T en que vuelve a pasar
por A.
b) la velocidad media y su mdulo
entre t
0
y T/2
c) la velocidad media y su mdulo
entre t
0
y T/4
d) la velocidad media y su mdulo
entre t
0
y T/8
e) la velocidad media y su mdulo
entre t
0
y T/20

RESPUESTAS
a) 40[s] b) 9,55 m/s c) 13,50
m/s
d) 14,62 m/s e) 14,93 m/s

4) La ecuacin de itinerario de una
partcula est dada por:
r(t)={(t
2
+5) i - (4t)j} [m]
r en metros y t est en segundos.
Determinar:

a) La posicin inicial en t
0
=0 [s].
b) La posicin en t=10[s] .
c) La velocidad media entre t
0
=0 [s] y t
=10[s] .
d) La velocidad instantnea en el
instante t.
e) La aceleracin media entre t
0
=0 [s]
y t=10[s].
f) La aceleracin instantnea en el
instante t.

RESPUESTAS
a) 5i [m] b)(105i 40j)[m] c)(10i - 4j)
[m/s]
d) (2ti-4j) [m/s
2
] e) 2i [m/s
2
] f) 2i
[m/s
2
]

5) Un ciclista pretende cubrir la
distancia de 120[km] en tres horas.
Para ello, en una primera etapa viaja a
razn de 35 km/h durante 1h y 15min,
luego descansa 15 minutos
continuando a lo largo de 30[km] a
razn de 44 km/h. Cul deber ser su
rapidez en la tercera etapa para
lograrlo?

RESPUESTAS
v = 56,40 km/h

6) Una partcula recorre con rapidez
constante en el sentido contrario a los
punteros del reloj (antihorario), una
circunferencia de radio 3[m] , dando
una vuelta en 20[s] a partir del origen
O como se ilustra en la figura
siguiente.
y
x
3 m
0

Encuentre:
a) Los vectores desplazamiento para 5
y 10[s].
b) El vector velocidad media para este
intervalo.

RESPUESTAS
a) (3i + 3j)[m] b) (-0,6i + 0,6j)
m/s

7) Un automvil viaja desde P a Q ida y
vuelta en 4 horas, demorando la mitad
del tiempo en cada trayecto. La
longitud de la curva recorrida PQ es
144[km]. Calcule:
a) La rapidez media en todo el
trayecto.





b) La velocidad media en todo el
movimiento.
c) La rapidez media, velocidad media y
su mdulo en el viaje de ida.
60
80
P
Q
y
x


RESPUESTAS
a) 72 km/h b) O m c) 50
km /h

8) Se conduce un auto en sentido
antihorario por una pista
circunferencial cuyo permetro mide
200[m], a la rapidez constante de 20
m/s. Suponiendo que en el instante t
0
=
0 [s] se encuentre en el semieje
positivo de x,
y
x 0

Encuentre:
a) Su vector posicin respecto al
centro de la circunferencia en t
0
= 0 [s]
b) Su vector posicin en t=5[s] .
c) Su vector posicin en t=2,5[s] .
d) Su velocidad instantnea en t
0
= 0 [s]
.
e) Su velocidad instantnea en t=5[s] .
f) Su velocidad media entre 0 y 2,5[s].
g) Su aceleracin media entre 2,5 y
5[s].

RESPUESTAS
a) 31,85i [m] b) -31,85i [m] c) 31,85j
[m]
d) 20j m/s e) -20j m/s f)(-12,74i +
12,74j) m/s
g) 8i-8j m/s
2


9) Un tren se mueve con una rapidez
constante de 100 km/h hacia el este
durante 0,5[h]; despus hacia el sur
con una rapidez constante de 50 km/h
durante una hora. Cul fue su
velocidad media?

RESPUESTA
(33,3i + 33,3j) km/h

10) Un tren que tiene una rapidez
constante de 96,6 km/h se mueve
hacia el este durante 40min.; despus
lo hace hacia el noroeste durante
20min.; y finalmente hacia el oeste
durante 50min. Cul es la velocidad
media del tren durante ese recorrido?

RESPUESTA
(-21,2i + 12,4j) km/h

11) Un automvil durante la primera
mitad del tiempo que estuvo en
movimiento se movi con rapidez de
80 km/h y durante la segunda mitad,
de 40 km/ h . Cul fue su rapidez
media?

RESPUESTA 60 km/h

12) Un automvil durante la primera
mitad del espacio recorrido que estuvo
en movimiento se movi con rapidez
de 80 km/h y durante la segunda
mitad, de 40 km/ h . Cul fue su
rapidez media?

RESPUESTA
53.33 km/h

13) Un mvil realiza un viaje a 30 km/h
y retorna a 60 km/h, determine, el
valor de su velocidad media para el
viaje completo.

RESPUESTA Cero

14) Un mvil realiza un viaje a 30 km/h
y retorna a 60 km/h, determine su
rapidez media para el viaje completo.

RESPUESTA 40 km/h

15) La posicin de un mvil con
respecto al tiempo est dado segn la
siguiente ley:
r = 4t
2
+ 3t + 4
Halle la velocidad del mvil para el
instante t = 2 s.

RESPUESTA 19 m / s

16) El siguiente de un cuerpo se
presenta por la siguiente ecuacin de
su posicin:
r = 3 + 4t
2

Halle la velocidad del cuerpo en el
instante t = 3 s.






RESPUESTA 24m/s

17) En un movimiento unidimensional
la posicin (en metros) en funcin del
tiempo (en segundos) est dado por:
r = 2t
4
16t + 7
Calcule la velocidad en el instante de la
partida.

RESPUESTA -16 m / s
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
(M.R.U.)
Caractersticas:
1. La velocidad permanece
constante en magnitud y
direccin.
2. En tiempos iguales se
recorren distancias iguales.
3. La distancia recorrida es
directamente proporcional al
tiempo transcurrido.

Frmula:

d = distancia recorrida
V = rapidez constante del movimiento
t = tiempo transcurrido
ECUACIN DE LA POSICIN EN
FUNCIN DE LA VELOCIDAD Y EL
TIEMPO
En general, cuando la aceleracin de
una partcula es cero, la velocidad es
una constante y el desplazamiento
cambia linealmente con el tiempo.







d
V
t
V
d = V . t
r = r
i
+ V t
F
A
x
z
y
r
f
r
i
V

t
A





VECTORES

1. VECTOR. Es un ente
matemtico que sirve para
representar a las magnitudes de
carcter vectorial. Todo vector
puede ser representado
mediante un segmento de recta
orientado dentro de un sistema
R
2
R
3


2. ELEMENTOS.

A) MDULO. Es la medida o
longitud del vector, llamada
tambin magnitud, norma,
intensidad, representa
bsicamente el tamao del
vector.

B) DIRECCIN.
Es el ngulo o que forma el
vector con respecto a un
sistema de coordenadas
cartesianas R
2
(lnea horizontal).

C) SENTIDO.
Representado por la flecha del
vector. Nos indica hacia donde
se dirige. Se encuentra implcito
en la direccin.

d) Lnea de Accin ) L (
1

Es aquella lnea recta donde se
encuentra contenido el vector.
a travs de la cual puede
deslizarse.
o
A
Lnea de
accin
Lnea horizontal O
P
L
2
L
1
A
Mdulo
Magnitud
Intensidad
Longitud Sentido

Notacin: vector : OP A

=
A
A vector del mdulo A l A l = =



5. OPERACIONES VECTORIALES

polgono del . M
ramo log parale del . M
tringulo del . M
Grfico . M


ial cinvector descomposi la de . M


ramo log Parale del . M
Tringulo del . M
Analtico . M

A. MTODOS GRFICOS

A) METODO DEL TRIANGULO
Es vlido para hallar la
resultante de dos vectores.

B
A
A + B A - B

Vemos que:
B A

+ Es la resultante suma
B A

Es la r4esultante
diferencia

B) PARALELOGRAMO Es vlido
para hallar la resultante de dos
vectores.
Si los vectores son A y B:

B
A
R = A + B


C) POLGONO
Es vlido para hallar la
resultante de n vectores
B
A
C

B
A
R=A+B+C
C


D) POLGONO CERRADO

B
A
C
D
E


R = A + B + C + D + E = 0

R = 0




B) MTODOS ANALTICOS

A) MTODO DEL TRIANGULO
LEY DE SENOS
A
B
C
o
|


o
=
|
=
sen
C
sen
B
sen
A



Tambin se cumple que :
+ = Cos . BC 2 C B A
2 2 2


| + = Cos . AC 2 C A B
2 2 2


o + = Cos . AB 2 B A C
2 2 2


B) LEY DE COSENOS

PARALELOGRAMO

VECTOR SUMA Es utilizado para
hallar la resultante de dos
vectores que forman un ngulo
entre si






B
A
R

B

El modulo de la resultante:

o + + = cos AB 2 B A R
2 2


VECTOR DIFERENCIA
El vector diferencia es

D
B
o
A
D

=


A


-


B

El modulo del vector Diferencia:
o + = Cos 2AB B A D
2 2


APLICACIONES PRCTICAS

1. 60 a B A = o . = =
a
a
6
0

3
a
R
=

Tambin ocurre que:
a
a
6
0

5
3 a 7 R=

2. 90 a B A = o . = =
a
a
2
a
R
=

3. 120 a B A = o . = =
a
a
a
R
=
1
2
0


4.
n.a R
a
n.b


o + + = Cos . ab 2 b a . n R
2 2


5. u . = = a B A
a R
q
a

|
.
|

\
| u
=
2
Cos . a . 2 R

Resultante Mxima
A
R
max
=A+B
B

Resultante Mnima
A
R
min
=A-B
B


Toda resultante est entre:

mx mn
R R R s s

PROBLEMAS DE VECTORES


1. Hallar la direccin del
vector resultante.


a) 37 b) 53 c) 60 d) 30 e) 45

2. Hallar la magnitud de la
resultante, si es
horizontal.



a) 2 b) 4 c) 5 d) 6 e) 12

3. Seale las afirmaciones
verdaderas (V) o falsas (F):
I. El vector resultante
siempre es mayor que,
al menos uno de los
vectores que lo
originan.
II. Dos vectores, al
restarse, generan un
vector diferencia, cuya
magnitud es siempre
diferente a la
magnitud de su vector
suma.

a) VF b) FV c) FF d) VV e) N.A

4. Seale verdadero (V) o
falso (F) segn
corresponda cada
afirmacin:
I. Tres vectores pueden
ser perpendiculares
entre s.
II. Cuatro vectores
pueden ser
perpendiculares entre
s.
III. Un vector tiene
infinitos pares de
vectores componentes
que lo originan; pero
slo un par que forme
ngulo recto (en un
plano).

a) FVV b) VFF c) VVF
d) FFF e) FVF

53
y
x
15
4
17
y
x
o
30N
20N
24N





5. Si: = 30 u y
= 25 u. Hallar:
.



a) 50 u b) 60 u c) 70 u d) 80 u e) 90 u

6. Calcular la magnitud de la
resultante de los vectores
mostrados, sabiendo que
ABCD es un trapecio y
AB=14 y DC=22.


a) 8 b) 16 c) 32 d) 20 e)
7. Hallar la resultante de los
vectores mostrados:



a) b) 2 c) 3 d) 4 e)

8. En la figura ABC, es un
tringulo rectngulo, recto
en B. Determinar la
magnitud de la resultante.


a) a b) 2a c) 3 d) 4a e) 5a

9. En la figura, ABCD es un
cuadriltero cualesquiera
en el cual MN=22, donde
"M" y "N" son puntos
medios. Hallar la magnitud
de la resultante de los
vectores mostrados.


a) 11 b) 22 c) 33 d) 44 e) 55

10. Hallar la medida de " "
para que la resultante de
los dos vectores sea de
magnitud "a". En el
diagrama mostrado.


a) 30 b) 45 c) 60 d) 120 e) 150
11. Los puntos ABCDEF son los
vrtices de un hexgono
regular a partir del vrtice
"A" se trazan los vectores
AB, AC, AD, AE y AF.
Calcular la magnitud de la
resultante de dichos
vectores. Si |AD|=60.

a) 100 b) 120 c) 150 d) 180 e) 200

12. Si dos vectores tienen
igual magnitud y forman
entre s un ngulo .
Hallar la relacin entre las
magnitudes de la suma y
diferencia vectorial de
ellos.

a) b)

c) d)
e)

13. Dos fuerzas "A" y "B"
actan en un punto. La
magnitud de la resultante
"R" es igual al de "A" y es
perpendicular a ella. Si
A=R=10N, encontrar la
magnitud de "B".

a) 10 N b)
N c)

d) e) 5
N

14. Hallar el ngulo que
forman entre s dos
fuerzas de magnitudes
iguales, sabiendo que la
resultante de ellas tiene
una magnitud de
veces el de una de ellas.

a) 60 b) 45 c) 30 d) 37 e) 53

15. Al sumar un vector de
magnitud 30 con otro
vector , que forman
con 53, se observa que la
resultante forma 37 con
. Hallar la magnitud de
.

a) 12 b) 10 c) 14 d) 16 e) 15

16. Determinar la magnitud
de la mnima resultante
que se puede obtener con
dos vectores que forman
143 entre s, sabiendo
que uno de los vectores
tiene magnitud 60.

a) 45 b) 36 c) 24 d) 12 e) 48

17. El hexgono de 6 cm de
lado es regular. Determine
la magnitud del vector
resultante de los vectores,
si M, N y O son puntos
medios y .
| 3A+ 2B|
| 2A - 3B|
| 7A - 4B|
3A+ 2B
2A - 3B
60
A
B
C
D
3 8
A
B
C
D
E
F
F F F F 0
a a a a
A
B
C
A
B
C
D
M
N
o
a
b
o
a
a
a
u
) 2 / ( Cos 2 u
) 2 / ( Sen 2 u
) 2 / ( Tg 2 u
) 2 / ( Ctg u
) 2 / ( Csc u
2 10
N 3 10
N 7 10
3
A
B
B
B
5 / 3 Tg = o







a) 7 b) 2 c) 3 d) 1 e) 5

18. Dos vectores y , de
igual mdulo, forman
entre s un ngulo de 128.
Determinar la medida del
ngulo que forman el
vector diferencia ( - )
y el vector .

a) 26 b) 52 c) 104 d) 154 e) 120

19. Las magnitudes de dos
vectores ; y la
magnitud de su diferencia
, verifican la siguiente
relacin:


Hallar la medida del ngulo
que forman los vectores
y

a) 37 b) 53 c) 16 d) 74 e) 18

20. Hallar la magnitud de la
diferencia de 2 vectores
sabiendo que sus mdulos
son 13 y 19; y la magnitud
de su resultante es 24.

a) 19 b) 20 c) 22 d) 23 e) 24

21. Dado el vector de
magnitud 20. Hallar los
mdulos de sus
componentes a lo largo de
las rectas L
1
y L
2
.



a) 7 y 15 b) 15 y 25
c) 12 y 16 d) 7 y 24
e) 9 y 12

N
M
O
o
A B
A B
B
X Z
D
13
| D |
21
| Z |
20
| X |
= =
X Z
A
L
1
L
2
A
53
37