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Determinao de incerteza de um circuito integrador

Departamento de Engenharia Eltrica - Universidade Federal de Sergipe (UFS) Jardim Rosa Elze 49.100-000, So Cristvo-SE, Brasil
frmouras@gmail.com, lucaslima.se@gmail.com

Resumo Determinar a incerteza de um circuito eletrnico um dado muito importante a ser sabido e que est inevitavelmente presente nos circuitos eletrnicos por conta das incertezas presente em cada elementos que os compe, sendo assim utilizando o circuito proposto, foram adotados os mtodo de propagao de incerteza e o mtodo estatstico, ambos tendo seus resultados comparados. Palavras chave: Incerteza, circuito eletrnicos. Abstract Determine the uncertainty of a given electronic circuit is a very important to be known and that is inevitably present in electronic circuits due to the uncertainties present in each elements that compose them, so using the proposed circuit, we adopted the method of propagation of uncertainty and the statistical method, both having their results compared. KEYWORDS: Uncertainty, electronics circuit.

Introduo De uma forma geral, qualquer dispositivo quando construdo possui alm do valor mensurvel, uma incerteza agregada a este valor. Isto pode ser minimizado aumentando o rigor na fabricao e na qualidade final, mas a incerteza sempre estar presente no elemento (resistor, capacitor, etc).

Desta forma, visando conhecer a incerteza presente em um dado circuito obter eletrnico est proposto e ser analisar qual a melhor forma de se incerteza, considerado o mtodo analtico, que se baseia basicamente em dois tipos: o de propagao de incerteza e o estatstico.

Fundamentao Terica Neste projeto foram utilizados certos componentes eletrnicos, que tiveram um papel importante para eficincia do mesmo, foram eles: Amplificador (TL084ACN); Resistor; Trimpot; Capacitor Eletroltico. 1.1 Amplificador operacional Os usualidade amplificadores e aplicaes so na operacional
Figura 01 Simbologia do amplificador operacional.

1.2

Resistor Os resistores so dispositivos

eletrnicos energia

que

apresenta em

duas ou

funes bsicas, ora transformando eltrica trmica agindo como limitador de corrente eltrica em um circuito eletrnico. A simbologia que representa o resistor foi mostrada na Figura 02, alm da curva caracterstica V x i, mostrada na Figura 03, para um resistor linear.

dispositivos com uma alta gama de eletrnica como especificado em [1]. Estes dispositivos so de alto ganho infinita e na sada, possuem de e sada impedncia de entrada considerada impedncia direto praticamente de valor zero, possui acoplamento caractersticas. Internamente so constitudos basicamente por transistores em conexo figura 01. srie e externamente podem ser representados como na usa realimentao para controle de suas

Figura 02 - Simbologia do resistor.

Figura 03 - Caracterstica i x v do resistor.

O valor do resistor escrito no seu exterior ou dado por um cdigo de cores como mostrado na figura

04, onde cada cor representa um numeral dado pela figura 05 [2].

1.4

Capacitor eletroltico O capacitor, tambm conhecido

como condensador, constitudos por duas placas metlicas, podendo estar em paralelo ou enroladas separadas, mas em ambos os casos separadas por um dieltrico, que
Figura 04 Caracterizao do resistor.

uma

substncia

isolante

que

apresenta uma alta resistncia passagem de corrente eltrica. Este tipo de capacitor possui uma polaridade a ser respeitada na
Figura 05 Cdigo de cores do resistor.

hora de montagem do circuito como visto na figura 07, se conectado de forma invertida, ele no funcionar corretamente, podendo ocorrer a ruptura da carcaa devido ao aquecimento do mesmo.

1.3

Trimpot O trimpot nada mais do que

um potencimetro em miniatura, ou seja um resistor varivel pequeno. Ideal para ser utilizado em circuitos onde seja necessrio que o operador possa realizar pequenos ajustes, ou calibrao do circuito em questo. Na figura 06, podemos ver alguns exemplos de trimpot comerciais [3].

Figura 07 Polaridade do capacitor eletroltico.

Abordagem Proposta O problema proposto para o primeiro laboratrio de instrumentao eletrnica, trata-se da determinao da incerteza um
Figura 06 Trimpot.

circuito

integrador

utilizando

amplificadores operacionais, onde

ser comparado dois mtodos de anlise, o de propagao de incerteza e o mtodo estatstico. O circuito proposto pelo professor pode ser visto na figura 08, onde foi
VEE -10V

montado e simulado no programa Multisim 11 e o mesmo pode ser dividido em trs parte: comparador, integrador e inversor.

C 1F

V1

11

U1A V2
1 6 11

U1B
7

TL084ACN VCC 10V R1 560 5%

R 2k 50% Key=A

V0 TEST_PT1

TL084ACN

R2 1k 5%

R3 1k 5%
11 8 4 10

U1C
9

V1

R4 1k 5%

V0

TL084ACN

Figura 08 Circuito integrador completo.

O comparador, da figura 09, composto por um com amplificador um valor operacional, onde o sinal de entrada comparado

com

entrada

V1

do

circuito

comparador.

(01)

(referncia) atribudo pelo divisor de tenso colocado no terminal positivo do amplificador operacional. A sada V2 do amplificador ser positiva de se V+ > V1 e ser negativa se V 1 > V+. O grfico do sinal de V2 pode ser visto na figura 10, como tambm a tenso de saturao do amplificador operacional, em torno de 8,477 V. A equao 01, relaciona a sada V 2 Onde: A ganho do amplificador OP

VEE -10V V1
2 11

C
U1A V2
1

1F V2
6 11

U1B
7

TL084ACN VCC 10V R1 560 5%

R 2k 50% Key=A

V0 TEST_PT1

TL084ACN

R2 1k 5%

Figura 11 Circuito Integrador.

Figura 09 Circuito comparador.

Figura 12 Sinal V0 do circuito integrador.

Foi inversor,
Figura 10 Circuito comparador.

utilizado figura 13,

um com

circuito ganho

unitrio, equao 03, apenas para inverter o sinal de entrada, pois jugou-se O circuito integrador dado pela figura 11, tambm chamado de integrador de Miller, segue a eq. 02 no domnio do tempo. O grfico pode ser visto na figura 12. circuito necessrio comparador par que o um gerasse

trem de pulsos alternados. Caso no fosse utilizado o inversor o sinal na entrada do integrador seria um valor constante.
R3 1k 5%
11 8 4 10

U1C
9

V1

R4 1k 5%

V0

(02)

TL084ACN

Figura 13 Circuito inversor.

(03)

Sendo: (05) Para o clculo da propagao da incerteza dos elementos, foi primeiramente calculado a frmula geral do circuito considerando como grandeza da sada V0 a frequncia (f). Manipulando as equaes 01, 02 e 03, chegou-se na equao 04, considerada a equao geral. , , , e respectivamente. As so as incertezas da frequncia, Onde, , , , , , ,

equaes parciais referente a cada elemento, foram obtidas atravs do MatLab 2011 e esto a seguir: (04)

1.5

Propagao de incerteza Utilizando a de equao valor da o equao 05, da foi

propagao simplificada, calculada

incerteza incerteza

gerada pelo circuito, considerando uma tolerncia de 5% para cada elemento e desconsiderando a incerteza dos trs amplificadores operacionais.

A incerteza de cada elemento dado pela multiplicao do valor do dispositivo com a sua tolerncia. Tendo em vista que a tolerncia de todos os dispositivos igual a 5%, a incerteza de cada elemento : Desta

forma,

atravs

do

Matlab, fora obtido incerteza da

o valor da de

frequncia

. Para a frequncia escolhida de 390 Hz e utilizando a

equao 05, foram atribudos os seguintes valores para cada dispositivo: C = 1F;

R1 = 560; R2 = R3 = R4 = R = 1k.

; Sendo utilizado na simulao um potencimetro de 2k estando em 50%, substituindo R, mas poderia ser tambm um trimpot, afim de realizar correo na medida. 1.6 Estatstico Utilizando computacional, a ferramenta foi Por conseguinte foi obtido uma incerteza de %0,1893. O cdigo utilizado segue em anexo A. Resultados Todo o circuito foi montado e simulado no programa multsim 11, possibilitando verificar se o esquema estava correto e caso contrrio, ocorria a facilidade de testar novos arranjos no circuito. Matlab,

desenvolvido uma rotina onde o programa tomou como base 1000 amostras em torno dos valores determinados para cada elemento.

Como podemos ver na Figura 14, circuito funcionou como esperado, j que o sinal quadrado alternado em azul V2, gerado pelo comparador, era integrado, gerando em V0 um sinal triangular tambm alternado frequncia, em de vermelho, acordo cuja com a o

equao 05. Isto ocorre devido ao grande nmero de amostras utilizado no mtodo estatstico, dando uma maior confiabilidade no resultado.

Concluso No exposto trabalho, foi feita uma reviso no sinttica de sobre determinao presentes incertezas componentes

multisim 11 foi de aproximadamente 392,436 Hz, como vista na figura 15.

eletrnicos, assim como tambm a utilizao de software de simulao de circuito. O embasamento terico ajudou a compreender a atividade realizada problemas
Figura 14 Comparativo entre V2 e V0.

no propostos

laboratrio. tambm e os suas

Apresentaram-se

respectivas solues. No mais pde concluir que o mtodo estatstico se sobre sai em relao ao mtodo de propagao da incerteza.

Referncias Bibliogrficas [1] Adel S. Sedra, Kenneth C.


Figura 15 Frequncia do circuito.

Smith. Microeletrnica 5.ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2007. [2] Disponvel em:

Com relao aos valores de incertezas encontradas, percebeu-se que o mtodo estatstico leva uma ligeira vantagem na determinao da mesma, em relao aplicao da

http://pt.wikipedia.org/wiki/Resistor, acessado em 23 de junho de 2013.

[3]

Disponvel

em:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Trimpot, acessado em 23 de junho de 2013.

ANEXO A
syms r1 r2 r3 r4 r c f = inline('(r4.*(r1+r2))./(4.*r3.*r2.*r.*c)','r1','r2','r3','r4','r','c'); df_r1 = diff(f(r1,r2,r3,r4,r,c),r1); %derivada de f em relacao a r1 df_r2 = diff(f(r1,r2,r3,r4,r,c),r2); %derivada de f em relacao a r2 df_r3 = diff(f(r1,r2,r3,r4,r,c),r3); %derivada de f em relacao a r3 df_r4 = diff(f(r1,r2,r3,r4,r,c),r4); %derivada de f em relacao a r4 df_r = diff(f(r1,r2,r3,r4,r,c),r); %derivada de f em relacao a r df_c = diff(f(r1,r2,r3,r4,r,c),c); %derivada de f em relacao a c tolerancia = 0.05; %tolerancia dos componentes = 5% %Formula para calcular a propagacao da incerteza pro_inctz = sqrt((df_r^2)*((r*tolerancia)^2)+(df_r1^2)*((r1*tolerancia)^2)+ (df_r2^2)*((r2*tolerancia)^2)+(df_r3^2)*((r3*tolerancia)^2)+(df_r4^2)*((r4*tolerancia)^2)+ (df_c^2)*((c*tolerancia)^2)); propagacao_tolerancia = inline(pro_inctz,'r1','r2','r3','r4','r','c'); %incerteza para r1=560 ohms ; r2=1K ohms; r3= 1K ohms; r4 = 1K ohms; r = 1K ohms; % capacitor = 10micro F r1=560; r2=1000; r3=1000; r4=1000; r=1000; c=10^-6; incerteza1=propagacao_tolerancia(r1,r2,r3,r4,r,c); %frequencia 390hz f1=f(r1,r2,r3,r4,r,c) %erro em percentual Incerteza_Propagacao = 100*(incerteza1/f1) amostras=1000; r1=r1+((rand(amostras,1).*2)-1).*tolerancia.*r1; r2=r2+((rand(amostras,1).*2)-1).*tolerancia.*r2; r3=r3+((rand(amostras,1).*2)-1).*tolerancia.*r3; r4=r4+((rand(amostras,1).*2)-1).*tolerancia.*r4; r=r+((rand(amostras,1).*2)-1).*tolerancia.*r; c=c+((rand(amostras,1).*2)-1).*tolerancia.*c; %frequencia 390hz f2=f(r1,r2,r3,r4,r,c);

incerteza2=std(f2)/sqrt(amostras); Incerteza_Estatistica = 100*(incerteza2/f1)