DADOS DO PROJETO CARGA (Q) ALTURA (H) VO (Lp) CLASSE 1000 3 5.

6 3 Kg m m

DADOS DO CABO DE AO K Fc Qm Zc Nm Dc Frup 0.35 361.7021 360 4 0.94 7 39700 (Tabela) Kgf Kgf cabos mm Kgf (Tabela) (Tabela) (Tabela) H Amet E l F

ALONGAMENTO DO CABO 6 19.845 8000 1.366977 0.405 m mm Kgf/mm %

6x37 - 7500 ~ 8500 Kgf/mm F para cabo 6x37

DADOS DA POLIA Dpp Kpp bpp Dpc Kpc bpc pm F d padm S pm.v pm.v(adm) V Vt Vcabo Velev Zentrada p Dmanc B 630 mm 24 100 mm 500 mm 16 120 mm 0.07 Kgf/mm 2 Kgf 125 mm 1.2 Kgf/mm 1.5 0.002153 Kgf/mm . m/s 0.2 Kgf/mm . m/s 0.029762 m/s 9 m/min 9 m/min 4.5 m/min 2 4.547284 rpm 0.0012 125.15 mm 130 mm CRUZETA dcru 125 mm hcru 145 mm b1 102 mm b2 170 mm dm1 100 mm dm2 150 mm dm 125 mm l1 105 mm l2 160 mm l3 205 mm la 5 mm FLEXO NA SECO QUADRADA fmax 0.320441 Kgf/mm fadm 8 Kgf/mm Wf 238283.3 mm Mfmax 76355.63 Kgf/mm FLEXO NA SECO CIRCULAR fmax 0.280316 Kgf/mm fadm 6 Kgf/mm Wf 191747.6 mm Mfmax 53750 Kgf/mm CISALHAMENTO NA SECO CIRCULAR max 0.05071 Kgf/mm adm 4 Kgf/mm A 9860 mm Vmax 500 Kgf CISALHAMENTO NA SECO QUADRADA max 0.040744 Kgf/mm adm 3 Kgf/mm A 12271.85 mm Vmax 500 Kgf com 120 no deu Dt kt tr Lt at e L' Zv Hzc Ltadm dh1 dh2 dr2 t t1 dr1 adm padm Zf hmin hhaste

GANCHO 106 100 100 4.235 2.1175 95.765 5 0.138834 3.5 0.44 40 60 mm mm mm mm mm mm Kgf/mm Kgf/mm Kgf/mm filetes mm mm Catalogo

tabela 4.8 FoFo - valores de largura na tabela 4.7 tabela 4.8 FoFo - valores de largura na tabela 4.7

tabela (4.12)

tabelado tabelado

tabela 4.1

ROLAMENTO AXIAL tabela 4.6 d C Co So Q.So 100 12200 32000 1.5 1500 mm Kgf Kgf Kgf

catalogo catalogo tabelado ROLAMENTO FAG 51220

TAMBOR (ao) 600 22 31 1200 75 500 161 5.2 3000 2000 mm mm mm mm mm mm voltas mm mm tabela 4.8 tabela 4.13 tabelado

catalogo do rolamento catalogo do rolamento

tabelado

MANCAL DO TAMBOR tabelado P Pmax S Padm Vc 361.7021 0.03 1.5 1.2 0.15 Kgf Kgf tabelado Kgf/mm m/s

USAR O MESMO MANCAL DE ESCORREGAMENTO DA POLIA

MOTOR DE ELEVAO Mr ne nt Fr it Zeng eng ma Zma r T m elev Nmec Nm dados: 0.63 1200 rpm 4.77 rpm 0.73 251 4 engrenagens 0.99 tabelado 0.98 tabelado 5 mancais 0.87 0.96 tabelado 0.87 tabelado 0.73 2 CV 1 CV Motor 462P (22 CV a 100% ED) 60Hz, 6 polos, 1200 rpm

adotado

para mancal de rolamento

COMPATIBILIDADE RODA x TRILHO DA PONTE Qc Qp ep Zrp Drp Qmax Qmin Qv Qadm Vponte 2.16 20 600 4 630 1821 385 1343 17000 90 ton ton mm rodas mm Kgf Kgf Kgf Kgf m/min

ciclo mdio

figura PxQ figura 4.10 tabela 4.17 tabela 4.17

tabela 4.15

RODA x TRILHO DO CARRO tabela 4.20 tabela 4.6 tabela 4.20 Vcarro Qv Qadm Drc Zrc 45 880 7100 300 4 m/min Kgf Kgf mm rodas

ciclo mdio tabela 4.6 tabela 4.20 tabela 4.16 tabelado

Obs.: O trilho usado TR-37, perfil quadrado ROLAMENTO DA RODA PARA PONTE Q 671.3095 Kgf Comin 1007 Kgf Coadm 10400 Kgf So 1.5 Obs.: Adotado o rolamento radial de esferas FAG 6412

Obs.: O trilho usado TR-25, perfil quadrado catalogo tabelado ROLAMENTO DA RODA DO CARRO Q 440 Kgf Comin 660 Kgf Coadm 5200 Kgf So 1.5 Obs.: Adotado o rolamento radial de esferas FAG 6212 tabelado (1,7~2,0) tabela 4.18 tabelado

catalogo

catalogo tabelado

MOTOR DE TRANSLAO DA PONTE C wt roda red Nreg nrp ns it rmotor Zeng Zma g p tac Nacel Nmotor 1.9 0.007 0.98 0.89 3.36 45.47 45.47 26.39 1200 3 4 10 1.2 7 14 9

catalogo

MOTOR DE DIREO DO CARRO C wt roda eng nrc it rmotor Zeng Zma red c Nreg g tac Nacel Nmotor c 1.9 0.0085 0.98 0.97 47.75 25.13 1200 3 4 0.84 0.82 2.42 10 6 17 10 1.20 tabelado (1,7~2,0) tabela 4.18 tabelado tabelado rpm rpm tabelado tabelado

CV rpm rpm rpm tabelado tabelado tabelado tabelado (1,1~1,3) tabela do caderno

m/s seg CV CV

Obs.: Para a classe 3 - motor 461 P (17 CV a 100% ED) - 60 Hz, 6 polos, 1200 rpm

tabela 4.15

CV m/s seg CV CV

tabelado tabela do caderno

tabelado (1,1~1,3) tabela 4.15

Obs.: Para a classe 3 - motor 462 P (22 CV a 100% ED) - 60 Hz, 6 polos, 1200 rpm

CABO DE AO E TALHA Dc Dc = = K 6.656464 x mm RAIZ(Fc) Dc Dc = = 0.35 x 19.01847

0.262066 polegadas

Fc

(Q ( Zc 361.7021

+ x Kgf

Qm ) Nm )

Fc

1000 4

+ x

360 0.94

Fc

Frup Fc 109.7588

39700 361.7021 4,5~8,3

Frup

Obs.: Especificar o cabo a ser comprado ESPECIFICAO: COMPRA CABO DE 1".

ALONGAMENTO DO CABO

Amet Amet

= =

F 20

x mm

Dc

Amet

0.405

49

Fc Amet 0.01367

x x =

H E 1.366977 %

361.7021 19.845

x x

6 8000

DIAMETROS DAS POLIAS Dpp Dpp bpp = = = Kpp 168 b x mm + 2 Dc ADOTA-SE: x 630 10 Dpp mm = 24 b bpp x = = 7 80 100 mm mm

Dpc Dpc bpc

= = =

Kpc 112 b

x mm +

Dc ADOTA-SE: 2 x 500 10

Dpc mm

16 bpc bpc

x = =

7 100 120 mm mm

F F

= =

2 723.4043

x Kgf

Fc

361.7021

pm

F d 0.07234

x x Kgf/mm

S bpc

pm

723.4043 125

1.5 120

pm

Vcabo

Velev

x Zentrada m/min =

Zc

Vcabo

4.5

x 2

Vcabo Vt

= =

9 Vcabo

m/min

Vt x rpm

p Dpp

= 3.141593

9 x

630

4.547284

V V V V

= = = =

3.141593 1785.714 0.029762

x x mm/min m/s

d 125

x x

p 4.547284

pm.V pm.V

= =

pm

pm.V

0.07234

0.029762

0.002153 Kgf/mm . m/s

FOLGA DO MANCAL D Dmanc = = ( 125.15 1 mm + ) x d D = ( 1 + 0.0012 ) x 125

ESPESSURA DO MANCAL B B B = = = 1.07 134.25 130 x mm mm d + 0.5 B = 1.07 x 125 + 0.5

NUCLEO DA ROSCA dh2 dh2 = = dh1 100 mm 6 dh2 = 106 6

t1 t1

= =

0.5 2.1175

x mm

t1

0.5

4.235

dr1 dr1

= =

dr2 95.765

mm

t1

dr1

100

2.1175

x x

Q dr1

4 3.141593

x x

1000 9170.935

0.138834 Kgf/mm

COMPRIMENTO DA ROSCA

Zf

= x

4 ( dr2 4 10000

x x -

Q dr1 ) 1000 9170.935

padm

Zf

= 3.14159 x ( filetes

3.5

Zf

0.44

ALTURA DA ROSCA hmin hmin hmin = = = Zf 1.858262 40 x mm mm t hmin = 0.44 x 4.235

hhaste hhaste

= =

hmin 60

+ mm

20

hhaste

40

20

ROLAMENTO Q.So Q.So = = Q 1500 x Kgf So Q.So = 1000 x 1.5

DIMENSES

hcru hcru

= =

dcru 145

+ mm

10

hcru

125

10

b1 b1

= =

dh2 102

+ mm

b1

100

dm

dm1

+ 2

dm2

dm

100

+ 2

150

dm

125

mm

b2 b2

= =

dm2 170

+ mm

10

b2

150

10

l1 l1

= =

bpp 105

+ mm

la

l1

100

l2 l2 l2

= = =

1.5 1.5 160

x x mm

bpp 100

+ +

2 2

x x

la 5

l3

l2

b2 2 170 2

dm 125 3.14159

l3

160

l3

205

mm

FLEXO NA SECO QUADRADA

Wf

b2

b1 6 102 6

hcru

Wf

170

21025

Wf

238283.3

mm

Mfmax

x 4 x 4 Kgf.mm

l3

x (

l3 4 205 4

l1

Mfmax

1000

205

1000

x (

105

Mfmax

76355.63

fmax

Mfmax Wf 0.320441 Kgf.mm

fmax

76355.63 238283.3

fmax

FLEXO NA SECO CIRCULAR

Wf

x 32 mm

dcru

Wf

3.141593

x 32

1953125

Wf

191747.6

Mfmax

x 4 x 4 Kgf.mm

l2

x (

l2 4 160 4

l1

Mfmax

1000

160

1000

x (

105

Mfmax

53750

fmax

Mfmax Wf 0.280316 Kgf.mm

fmax

53750 191747.6

fmax

CISALHAMENTO NA SECO QUADRADA

A A A

= = =

( ( 9860

b2 170 mm

b1 102

) )

x x

hcru 145

Vmax

Q 2 500 Kgf

Vmax

1000 2

Vmax

max

Vmax A 0.05071 Kgf.mm

max

500 9860

max

CISALHAMENTO NA SECO QUADRADA

x 4 mm

dcru

3.141593

x 4

15625

12271.85

Vmax

Q 2 500 Kgf

Vmax

1000 2

Vmax

max

Vmax A 0.040744 Kgf.mm

max

500 12271.85

max

DIAMETRO DO TAMBOR Dt Dt Dt = = = kt 154 600 x mm mm Dc Dt = 22 x 7

COMPRIMENTO DO TAMBOR Zv = H Zv = 5.2 x 2 x voltas Zc + Dt 2 3.141593 Zv = 3000 x 2 x 4 + 600 2

L' L'

= =

Zv 161

x mm

tr

L'

5.2

31

Lt Lt Lt Lt

= = = =

2 2 971 1200

x x mm mm

at 75

+ +

e 500

+ +

2 2

x x

L' 161

MANCAL DE ESCORREGAMENTO DO TAMBOR P = Fc P = 361.7021 Kgf

Pmax

P d 0.033388

x x Kgf

S B

Pmax

361.7021 125.00

x x

1.5 130

Pmax

VELOCIDADE DE ESCORREGAMENTO Vc Vc = = 9 0.15 m/min m/s

MOTOR DE ELEVAO Mr = ( 2 ( 2 0.63 Q x 1000 x + ( + ( Qm Q 360 1000 ) + ) + + Qm + 360 Qm ) 360 )

Mr

Mr

Fr Fr Fr

= = = 0.73

V V

1 1

+ +

2 2

x x

Mr 0.40

2 2

x x

Mr 0.63

nt

Vt x rpm

nt Dt

= 3.141593

9 x

0.6

nt nt

= =

4.77 ns

it

ne ns 251.327412 Zeng

it

1200 4.77

it

Zma Zma

= =

Zeng 5

Zma

r r

= =

eng^Zeng 0.87

ma^Zma

0.96

0.90

elev elev elev

= = =

r 0.87 0.73

x x

T 0.96

x x

m 0.87

Nmec

Q 75.00 1000.00 75.00 CV

+ x + x

Qm 60.00 360.00 60.00

) x ) x

x elev x 0.73

Velev

Nmec

4.5

Nmec

Nm Nm

= =

Fr 1

x CV

Nmec

Nm

0.73

1.88

COMPATIBILIDADE RODAxTRILHO DA PONTE

Qc Qc

= =

0.16 2.16

x Ton

Qc

0.16

Qmax

Qm Zrp 2 360 4 2

Qc

Lp

Lp

ep

Qp Zrp

Qmax

1000

2160

5.6

5.6

0.6

1000 4

Qmax

1821

Kgf

Qmin

Qm

+ Zrp 2 + 4 2

Qc

ep Lp

Qp Zrp

Qmin

360

2160

0.6 5.6

1000 4

Qmin

385

Kgf

Qv

Qmax 3

Qmin

Qv

1821 3

385

Qv

1343

Kgf

COMPATIBILIDADE RODAxTRILHO DA PONTE Q = Qv 2 671 Kgf Q = 1343 2

Comin Comin

= =

Q 1007

x Kgf

So

Comin

671

RODA x TRILHO DO CARRO Qv = ( Q + Qm Zrc 360 4 + Qc )

Qv

1000

2160

Qv

880

Kgf

Qv 2 440 Kgf

880 2

Comin Comin

= =

Q 660

x Kgf

So

Comin

440

1.5

MOTOR DE TRANSLAO DA PONTE ROLANTE Nm = Nreg + C CV Nacel Nm = 3.36 + 1.9 13.79132

Nm

9.03

Nreg

Qm 60 360 60

+ x + x

Qc 75 2160 75

+ x + x

Qp tr 20000 0.98

wt

Vponte

Nreg

1000

0.007

90

Nreg

3.36

CV

tr tr

= =

red 0.88

roda

tr

0.894973

0.98

roda

ma

0.98

red red

= =

ma^Zma 0.894973

eng^Zeng

red

0.922368

0.970299

nrp

Vponte x rpm

nrp Drp

= 3.141593

90 x

0.63

nrp

45.47284

it

rmotor ns 26.38938

it

1200 45.47284

it

Zma Zma

= =

Zeng 4

Zma

POTENCIA DE ACELERAO Nacel = ( Q 3600 1000 3600 CV + x + x Qm 75 360 75 + x + x Qc g 2160 10 + x + x Qp tap 20000 7 ) x ) x x tr x 0.88 Vponte x p

Nacel

8100

1.2

Nacel

13.79132

MOTOR DE DIREO DO CARRO Nm = Nreg + C CV Nacel Nm = 2.42 + 1.9 17.10578

Nm

10.28

Nreg

Qm 60 360 60

+ x + x

Qc 75 2160 75

+ x + x

Qp c 20000 0.82

wt

Vcarro

Nreg

1000

0.0085

45

Nreg

2.42

CV

c c

= =

roda 0.82

red

0.98

0.84

red red

= =

roda^Zma 0.84

eng^Zeng

red

0.92

0.91

nrc

Vcarro x rpm

nrc Drc

= 3.1415927

45 x

0.3

nrc

47.75

it

rmotor nrc 25.13 Zeng

it

1200 47.75

it

Zma Zma

= =

Zeng 4

Zma

POTENCIA DE ACELERAO Nacel = ( Q 3600 1000 3600 CV + x + x Qm 75 360 75 + x + x Qc g 2160 10 + x + x Qp tac 20000 6 ) x ) x x c x 0.82 Vcarro x c

Nacel

8100

1.20

Nacel

17.11