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Previamente se analiz el comportamiento de una carga q que se mueve con una velocidad r dentro de un campo magntico B , la cual experimenta una fuerza dada por la expresin:
r r r F = q ( v B)
F = q v sen B
Si en ngulo entre los vectores y es 90 [], entonces
F = qvB
l m v= ts
Sustituyendo
l q F = q B = l B = I l B = B I l t t
r r r F = I (l B )
anterior
de
Por medio de esta expresin se puede determinar la fuerza de origen magntico que acta sobre un conductor recto de longitud L, que se encuentra en una regin de campo magntico y por el cual circula una corriente I.
0 I1 F21 = I 2 l B sen = I 2 l [N ] 2 d
r r r r r Fesp = F1 + F2 + F3 + F4
El campo magntico producido por el conductor en la zona donde se encuentra la espira tiene la direccin de k
( )
r r r Fesp = F1 + F3
r r m = d F
F = Il B
Si en la figura anterior a es la distancia entre las fuerzas de origen magntico y b es la longitud de la misma, al sustituir la segunda expresin en la primera se obtiene
m = I a b sen B
O en forma vectorial Donde: Es el rea de la espira.
r r m = I A B
A=ab m
[ ]
2
r r m = NI A B
b) c) d)
El vector fuerza magntica sobre el lado a del rotor. El par del motor (momento magntico) El sentido de giro El flujo a travs de las espiras.
[(
)(
)]
[(
) (
)]
Proyecto.
Construccin de un motor de directa . Determinar la masa de la espira del rotor. Obtener el modelo matemtico de RMP vs. Corriente de motor. Determinar el momento magntico del r r motor. r
= IA B r r r = I A sen B
Proyecto
De un movimiento circular uniforme:
2 = = 2f [RPM ] T
Conociendo f se puede determinar la velocidad lineal
v = 2 f R [m / s]
Donde R es el radio del circulo que describe la espira.
Proyecto
Conociendo v y la masa se puede determinar la fuerza centrpeta
mv 2 2 Fc = = 4 f m R [ N ] R
La fuerza centrfuga es opuesta a fuerza centrpeta pero de igual magnitud. Por lo tanto el momento magntico es: r r r
= d Fcf [N m ]
Bibliografa.
Gabriel A. Jaramillo Morales, Alfonso A. Alvarado Castellanos. Electricidad y magnetismo. Ed. Trillas. Mxico 2003 Sears, Zemansky, Young, Freedman Fsica Universitaria Ed. PEARSON. Mxico 2005