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Fuerza magntica sobre conductores.

Previamente se analiz el comportamiento de una carga q que se mueve con una velocidad r dentro de un campo magntico B , la cual experimenta una fuerza dada por la expresin:

r r r F = q ( v B)

Fuerza magntica sobre conductores.


Obteniendo la magnitud de la fuerza

F = q v sen B
Si en ngulo entre los vectores y es 90 [], entonces

F = qvB

Fuerza magntica sobre conductores.


La velocidad se puede expresar como:

l m v= ts

Sustituyendo

l q F = q B = l B = I l B = B I l t t

Fuerza magntica sobre conductores.


Expresando la ecuacin manera vectorial:

r r r F = I (l B )

anterior

de

Por medio de esta expresin se puede determinar la fuerza de origen magntico que acta sobre un conductor recto de longitud L, que se encuentra en una regin de campo magntico y por el cual circula una corriente I.

Fuerza magntica sobre conductores.


Ntese que el vector tiene la direccin definida por el sentido convencional de la corriente elctrica. La aplicacin de la expresin anterior nos permite analizar las fuerza entre conductores paralelos observadas por Ampere.

Fuerza magntica sobre conductores.


En la siguiente figura se muestran dos conductores rectos, paralelos muy largos separados una distancia d, por los cuales circulan las corrientes I1 e I2 en sentidos contrarios.

Fuerza magntica sobre conductores.


Como se ha visto cada conductor producir un campo magntico propio que afectar al otro conductor el cual experimentar una fuerza como se indica en la figura anterior en el lado derecho. La magnitud de las fuerzas que actan sobre cada conductor es:

Fuerza magntica sobre conductores.


Fuerza sobre el conductor 1.

0 I2 F12 = I1 l B sen = I1 l [N] 2 d


Fuerza sobre el conductor 2.

0 I1 F21 = I 2 l B sen = I 2 l [N ] 2 d

Fuerza magntica sobre conductores.


Para corrientes elctricas en el mismo sentido, la magnitud de las fuerza es la misma pero se invierten sus sentidos como se muestra en la siguiente figura.

Fuerza magntica sobre conductores.

Fuerza magntica sobre conductores.


Ejemplo.
Calcular la fuerza total sobre una espira rectangular (ancho b=5 [cm] y largo c=10 [cm]) por la cual fluye una corriente Ie=10 [A], coplanar a un conductor recto y largo que transporta una corriente Ic=100 [A], como se muestra en la figura.

Fuerza magntica sobre conductores.


La fuerza sobre la espira, aplicando el principio de superposicin, es:

r r r r r Fesp = F1 + F2 + F3 + F4

El campo magntico producido por el conductor en la zona donde se encuentra la espira tiene la direccin de k

( )

Fuerza magntica sobre conductores.


Aplicando regla de la mano izquierda a los lados 2 y 4 de la espira se ve que las fuerzas que actan sobre estos lados son de la misma magnitud y de sentido contrario por lo que sus efectos se cancelan mutuamente. Por lo tanto la fuerza en la espira es:

r r r Fesp = F1 + F3

Fuerza magntica sobre conductores.


Para el lado 1 de la espira:

0 Ic F1 = BIel = BIec = Iec 2a


Para el lado 3 de la espira:

0 Ic F3 = BIel = BIec = Iec 2(a + b)

Fuerza magntica sobre conductores.


La fuerza en la espira es:

r oIc oIc Fesp = Iec j Iec j 2a 2(a + b)


r 1 oIc 1 Fesp = Iec j 2a a (a + b)

Fuerza magntica sobre conductores.


Sustituyendo valores:
2 7 r 10(1010 )4 10 1 1 [ ] Fesp = j N 2 0 . 02 0 . 07

r 4 Fesp = 7.14310 j[N]

Fuerza magntica sobre conductores.


Una aplicacin de la fuerza de origen magntico en conductores es en el principio de funcionamiento de los motores como el que se muestra a continuacin.

Fuerza magntica sobre conductores.


Es de observar el conmutador partido.

Motor de corriente continua

Motor de corriente continua

Motor de corriente continua

Fuerza magntica sobre conductores.


El par magntico que acta sobre una espira se obtiene mediante un producto vectorial.

r Donde d es el vector distancia dirigido de la


lnea de accin de una de las fuerzas del par hacia la lnea de accin de la otra fuerza.

r r m = d F

Fuerza magntica sobre conductores.


Recordando que la fuerza de origen magntico que acta sobre un conductor recto de longitud , que se encuentra en una regin donde hay un campo magntico y por el cual circula una r r r corriente I es:

F = Il B

Si en la figura anterior a es la distancia entre las fuerzas de origen magntico y b es la longitud de la misma, al sustituir la segunda expresin en la primera se obtiene

Fuerza magntica sobre conductores.


la siguiente expresin:

m = I a b sen B
O en forma vectorial Donde: Es el rea de la espira.

r r m = I A B

A=ab m

[ ]
2

Fuerza magntica sobre conductores.


Esta expresin es vlida en espiras de formas geomtricas irregulares, planas y colocadas en una regin de campo magntico uniforme. Si en lugar de una espira se cuenta con una bobina de N espiras muy juntas y se puede considerar que todas son afectadas por el mismo campo magntico, el momento magntico ser:

r r m = NI A B

Motor de corriente continua


En el motor mostrado en la figura, por su rotor circula una corriente I=1.2 [A], ste consta de 120 vueltas de largo a=20 [cm] y ancho b=10 r i[T ] . El [cm] y esta bajo un campo uniforme B = 0.6 plano del rotor forma un ngulo alfa de 30 [] con el plano yz. Para la posicin mostrada determine:

Motor de corriente continua


a)

b) c) d)

El vector fuerza magntica sobre el lado a del rotor. El par del motor (momento magntico) El sentido de giro El flujo a travs de las espiras.

Motor de corriente continua


a) La fuerza en parte superior en direccin y y en la parte inferior en la direccin y.

r r r F = I lB r 0 .6 F = 1.2 (0.2k i 120 = 17.28 j[N ]

[(

)(

)]

Motor de corriente continua


b) El par magntico.

r r r = IN A B r A = A ( cos i + sen j r A = (0.2 )(0.1) 0.866 i + 0.5 j r 2 A = 0.017 i + 0.01 j [m ]

[(

) (

)]

Motor de corriente continua

r [N m] = (120)(1.2 ) 0.0173 0.01 0 = 0.864k 0.6 0 0


c) Debido a las fuerzas del inciso a) el motor gira en sentido contrario a las manecillas del reloj

Motor de corriente continua


d) El flujo a travs de las espiras.

r r = B d s = B cos ds =B cos ds = B cos A = 0.6(cos 30 )(0.2 )(0.1) = 0.0104[Wb] hacia la izquierda

Fuerza magntica sobre conductores.


Ver el applet del motor elctrico en la siguiente direccin. http://www.walterfendt.de/ph14s/electricmotor_s.htm

Fuerza magntica sobre conductores.


http://www.walter-fendt.de/ph14s/electricmotor_s.htm

Motor de corriente continua


html.rincondelvago.com

Motor de corriente continua


www.manvillemotor.com

Motor de corriente continua


electronicaenlapractica.blogspot.com

Control de velocidad de un motor


www.yoreparo.com

Motor de corriente continua


motor-cc.blogia.com

Motor de corriente continua

Motor de corriente continua

Motor de corriente continua

Motor de corriente continua


Motor de directa\Motor-Elctrico.wmv Videos campo magnetico\The_simplest_motor_of_the_wo rld_xvid.avi Videos campo magnetico\generador motor electrico.avi

Proyecto.
Construccin de un motor de directa . Determinar la masa de la espira del rotor. Obtener el modelo matemtico de RMP vs. Corriente de motor. Determinar el momento magntico del r r motor. r

= IA B r r r = I A sen B

Proyecto
De un movimiento circular uniforme:
2 = = 2f [RPM ] T
Conociendo f se puede determinar la velocidad lineal

v = 2 f R [m / s]
Donde R es el radio del circulo que describe la espira.

Proyecto
Conociendo v y la masa se puede determinar la fuerza centrpeta

mv 2 2 Fc = = 4 f m R [ N ] R
La fuerza centrfuga es opuesta a fuerza centrpeta pero de igual magnitud. Por lo tanto el momento magntico es: r r r

= d Fcf [N m ]

Bibliografa.
Gabriel A. Jaramillo Morales, Alfonso A. Alvarado Castellanos. Electricidad y magnetismo. Ed. Trillas. Mxico 2003 Sears, Zemansky, Young, Freedman Fsica Universitaria Ed. PEARSON. Mxico 2005

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