Relatrio de PMR-2202 Introduo Manufatura Mecnica

Projeto 3 Fabricao de uma Tabuleta de Mesa por Corte, Dobra e Usinagem.

Grupo: TELFI
Novembro de 2005

Turma: 08-D
Nomes:
Carolina Conrad Muscat Diego Agra Mendes Tiago Martins de Alexandre (Turma 5)

N USP:
3752321 5173819 3732131

ndice
1. Introduo.........................................................................................................3 2. Objetivos...........................................................................................................4 3. Metodologia......................................................................................................5 4. Resultados........................................................................................................9 5. Comentrios e Concluses.............................................................................10 6. Bibliografia......................................................................................................11 Apostilas..........................................................................................................11 Sites.................................................................................................................11

1. Introduo
No Projeto 3, foi proposta a fabricao uma Tabuleta de Mesa atravs do planejamento e realizao de processos de fabricao como o corte, a dobra e a usinagem em mquina de comando numrico. Em um pedao da chapa utilizada dos projetos 1 e 2, fez-se uma Tabuleta de Mesa com o nome de guerra do grupo de trabalho ( TELFI) usinado na rea assinalada na mesma. Com a imposio de algumas regras, como a obrigatoriedade de utilizar a interpolao linear e a circular para execuo das letras, o grupo teve que usar a criatividade e calcular a melhor maneira para a utilizao do espao indicado. Neste projeto, o grupo teve que esboar o desenho final da pea a ser obtida para que fosse possvel a definio da seqncia das operaes a serem realizadas, e as mquinas que sero utilizadas no processo a fim de se chegar s configuraes da pea final. Para usinagem do nome de guerra do grupo de trabalho, foi utilizado um programa de comando numrico, que teve que ser feito e simulado antes de ser usado na mquina de comando numrico.

2. Objetivos
O Objetivo deste projeto fabricar uma Tabuleta de Mesa com o nome de guerra do grupo de trabalho que no caso TELFi. Para isso, foi feito um programa de comando numrico utilizando interpolao linear e circular como estabelecido no projeto. A interpolao circular foi utilizada nas estremidades das letras causando uma impresso de sofisticao no projeto. E a interpolao linear foi usada no corpo principal das letras. No programa, utilizamos funes espefcicas (G00) para minimizar o tempo de usinagem para diminuir ao mximo o custo obtido com a utilizao da mquina de comando numrico. Mas, para isso, foi necessrio calcular a velocidade de corte mais coerente para o material com que se est trabalhando, no caso o lato, pois no se pode usar uma velocidade muita alta porque isso levar formao de muita rebarba e tambm acarretar uma certa perda de preciso na usinagem das letras. Portanto, para se atingir o objetivo do grupo, foram levados em conta o custo do projeto e tambm as condies para se conseguir a melhor pea final.

3. Metodologia

A fabricao da tabuleta de mesa envolveu, basicamente, trs etapas: 1. Identificao dos objetivos e das restries; 2. Desenho grfico e computacional do projeto; 3. Preparao da placa e usinagem. Primeiramente, avaliamos o que deveria ser feito atravs da leitura das instrues referentes ao projeto no site. Aps tomar nota dos procedimentos, restries (Ex: Tamanho mximo das letras, rea de usinagem, etc...) e recomendaes (Ex: Manter um espaamento uniforme), iniciamos a etapa 2. Fizemos um esboo mo de algumas das melhores idias que vieram do brainstorm pensando tanto na qualidade do desenho quanto na dificuldade de transform-lo em linguagem de programao. A figura a seguir, mostra alguns desses esboos.

Ilustrao 1

O desenho escolhido foi o nmero 3. O que levou esta deciso foi o fato de que este desenho atendia a necessidade de se fazer interpolao circular, o objetivo interno do grupo de apresentar um design visivelmente agradvel e era razoavelmente fcil de se programar. Aps a escolha do desenho transformamos o em linguagem de programao usando os computadores do ITBA. O cdigo gerado no programa segue a seguir:
**** Incio **** % Para facilitar o entendimento do relatrio, colocamos, aqui, identificando as etapas: comentrios

%_N_TELFI_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR ;$PATH=/_N_MPF_DIR ;$PATH=/_N_MPF_DIR G90 G01X17Y68Z100 G91 m03S1280F500 % Rotao para o Lato: 1280 RPM. Velocidade de Avano: 240 mm/min. Esta 500 mm/min pois o Ccero (Tcnico especializado) pde reduzir este manualmente durante o processo. E us-lo assim durante o teste para otimizar o tempo de uso da mquina. M51 % Jato de refrigerao ar. % OBS: As letras esto em itlico e possui um arredondamento caracterstico para ficarem mais bonitas e garantir o uso da interpolao circular. % Letra T G01Z-100.3 G01X13Y40 G01Z2.2 G01X-13Y3 G01Z-2.2 G03X3Y-3I3J0 G01X20Y0

G02X3Y-3I0J-3 % H este espaamento toda vez que usou-se a funo G00, pois ela muito perigosa e requer ateno. G01Z2.2 G00X13Y6 % Letra E G01Z-2.2 G03X3Y-3I3J0 G01X20Y0 G02X3Y-3I0J-3 G01Z2.2 G01X-23Y3 G01Z-2.2 G01X-15Y-40 G01X26Y0 G01Z2.2 G01X-18.5Y20 G01Z-2.2 G01X12Y0 G01Z2.2 G00X20.5Y-20 % Letra L G01Z-2.2 G03X2Y1I0.5J1.5 G01X15Y38 G02X2Y1I1.5J-0.5 G01Z2.2 G00X-19Y-40 G01Z-2.2 G01X20Y0 G01Z2.2 G00X26Y43 % Letra F G01Z-2.2 G03X3Y-3I3J0

G01X20Y0 G02X3Y-3I0J-3 G01Z2.2 G01X-23Y3 G01Z-2.2 G01X-15Y-40 G01Z2.2 G01X26Y0 G01X-18.5Y20 G01Z-2.2 G01X14Y0 G01Z2.2 G00X16.5Y-20 % Letra I G01Z-2.2 G03X2Y1I0.5J1.5 G01X11.25Y30 G02X2Y1I1.5J-0.5 G01Z2.2 G01X1.5Y12 G01Z-2.2 G01Z2.2 M05 M30 **** Fim ****

Com o cdigo pronto, iniciamos a 3 etapa. A chapa foi cortada nas dimenses requeridas. Traamos os riscos para a furao e obtivemos o primeiro molde. Devido ao fato de no termos usado o pulso para centralizar os furos, eles no saram exatamente no centro da linha traada. O que posteriormente nos fez perder a chapa pois o no alinhamento dos furos nos obrigou a forar o encaixe da chapa na mquina. As tenses geradas na fixao provocaram uma pequena deformao na direo z no final da chapa. Quando a mquina traou a letra i, a chapa foi atravessada pela fresa. Devido a este erro, usamos o restante do material que ainda dispnhamos e preparamos outra chapa. Desta vez, tomando muito mais cuidado. Assim, a segunda tentativa foi bem sucedida.

4. Resultados
O resultado do trabalho foi muito bom e de acordo com o esperado. A usinagem da placa de Lato foi feita duas vezes. Na primeira vez, conforme j explicado, a pequena deformao na placa fez com que a fresa a atravessasse por inteiro, ao invs de apenas 3 mm. Depois de ter preparado a segunda chapa, um outro horrio foi agendado e o resultado est exposto abaixo: A figura a seguir mostra uma foto da placa logo aps a sada da mquina.

Ilustrao 2

Aps a usinagem, retiramos a rebarba com o auxlio de uma lima com muito cuidado. Depois, a placa foi cortada nas bordas para retirar os furos e dobrada para formar um ngulo de 60 com a horizontal conforme requerido.

5. Comentrios e Concluses
Neste terceiro e ltimo projeto da disciplina PMR 2202 Introduo manufatura mecnica, foi proposta a usinagem de um nome escolhido pelo grupo (TELFI) em uma tabuleta de lato. O projeto mostrou ter um certo grau de uma complexidade, pois foi preciso saber como deveria ser feito o programa a fim de que este funcionasse adequadamente. Assim, o projeto propiciou no apenas o aprendizado da programao em linguagem G, mas a programao de forma correta, a execuo dos comandos para que se fossem obtidas as devidas interpolaes que formaro, mais tarde as letras. Alm disso, o projeto mostrou-se bastante produtivo e interessante, pois foi utilizada uma ferramenta extremamente moderna, que a usinagem por CNC. Foram observados tambm os principais problemas decorrentes ao se lidar com esse tipo de trabalho: a mquina no reconhece algumas funes, os arquivos no so enviados de um micro para a estao de usinagem, entre outros problemas menores. importante tambm ressaltar que nesta etapa lidamos com mquinas novas no laboratrio, no caso a dobradeira, onde era permitido que dobrssemos nossa pea no ngulo desejado (60). Conclui-se que o projeto atingiu o objetivo desejado, pois foi possvel a usinagem da tabuleta, e alm disso o grupo adquiriu conhecimentos sobre a real utilidade do comando numrico, como us-lo e sua importncia. O projeto promoveu um maior aprendizado ao grupo, agregando valor todos seus membros. O grupo pode colocar em prtica todo o aprendizado adquirido durante as aulas tericas dessa matria em relao aos processos de fabricao de uma pea por corte, dobra e usinagem em comando numrico.

6. Bibliografia
Notas de aula do Prof. Lopes

Apostilas
Apostila Introduo ao controle numrico Autor: Professor Marcicano

Sites
http://www.poli.usp.br/d/pmr2202 www.mundocnc.com.br www.angelfire.com/va3/aco100/alunos/aran/t1.htm www.ergomat.com.br