AplicacionesdeNeumatica O

Fluidos
Aplicaciones de
neumtica - PLC
Impreso en Canad
~ 1 ~ ~ 6 ~ ~ ~ e l estudiante 1111111111111111111111111111111111111111111111111
3031726020011
Fluidos
Aplicaciones de
neumtica - PLC
Impreso en Canad
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FLUIDOS
APLICACIONES DE
NEUMTICA - PLC
por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ud
Copyright 2000 Lab-Volt Ud
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publica-
cin puede ser reproducida, en ninguna forma o por ningn
medio, sin la previa autorizacin por escrito de Lab-Volt Quebec
Ud.
Depsito Legal - Cuarto trimestre del 2000
ISBN 2-89289-496-4
PRIMERA EDICiN, NOVIEMBRE DEL 2000
Impreso en Canad
Noviembre del 2000
Prlogo
El Programa del Equipo Didctico de Neumtica de Lab-Volt es un acercamiento
modularizado al entrenamiento educacional en el campo de la neumtica. El
Sistema del Equipo Didctico en Neumtica consta de un programa de entrena-
miento introductorio y uno avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos
de neumtica, cubre los principios bsicos en neumtica; Volumen 2, Control
elctrico de los sistemas neumticos, cubre los circuitos elctricos y diagramas en
escalera para aplicaciones de neumtica.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el curso introductorio con
aplicaciones de neumtica mostrando sensores, servomandos, y autmatas
programables (PLC por sus iniciales en ingls). Las aplicaciones cubiertas estn
basadas en las que se utilizan en la industria.
Este manual. Aolicaciones de neumtica - PLC, explora el uso de los PLC en los
sistemas neumticos. Muestra qu tipos de sistemas neumticos son automatiza-
dos y muestra cmo son los PLC utilizados para controlar los sistemas neumticos.
Los estudiantes empiezan con una revisin de las instrucciones bsicas del PLC.
Los sistemas neumticos funcionales controlados por el PLC son entonces
estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son invitados a detectar y
reparar fallas en un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial basado en los
principio de neumtica y PLC. Finalmente, los estudiantes utilizan el conocimiento
adquirido para disear sus propios sistemas y para simular la operacin de
aplicaciones tpicas industriales.
Como requisito previo a este manual , los estudiantes deben haber completado los
programas introductorios en neumtica y PLC. La Gua del Instructor en Neumtica
de Lab-Volt (N/P 31290-10) proporciona las respuestas a todas las preguntas de
los pasos de los procedimientos y a las preguntas de repaso encontradas en cada
ejercicio de este manual.
111
IV
Reconocimientos
Deseamos agradecer al Sr. Patrick Quirion, Ingeniero Mecnico,
CEFP, MGI, por su participacin en la elaboracin del curso en
neumtica. El seor imparte clases de fludica en Montreal,
Canad.
Tabla de contenidos
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. VII
Ejercicio 1 Repaso del autmata programable ......... . ....... 1-1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5
Ejercicio 6
Ejercicio 7
Revisin de las instrucciones del PLC tipo rel. Introduccin y
evaluacin de un programa que utiliza instrucciones tipo rel para
controlar la activacin y desactivacin de dos luces indicadoras.
Instrucciones del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Revisin de las instrucciones del temporizador del PLC. Introduc-
cin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones de
temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un
orden programado y por un perodo de tiempo definido.
Instrucciones del contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3-1
Revisin de las instrucciones del contador del PLC. Introduccin
y evaluacin de un programa que utiliza dos contadores en
cascada para activar una luz indicadora despus de que otra luz
indicadora se ha activado un nmero de veces definido.
Instrucciones de comparacin y de cierre . . . . . . . . . . . . 4-1
Revisin de las instrucciones de comparacin y de cierre del PLC ..
Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones
de comparacin y de cierre controlado por contador para activar
una luz indicadora despus de que otra luz indicadora ha destella-
do un nmero de veces definido.
Control temporizado de los actuadores neumticos ... 5-1
Conexin y operacin de un sistema neumtico controlado por
PLC que alterna continuamente un cilindro y lo detiene en dos
posiciones predeterminadas por un perodo de tiempo.
Conteo de ciclos del actuador neumtico . . . . . . . . . . . . 6-1
PLC que hace a un motor girar 200 vueltas y despus alterna un
cilindro 5 veces.
Control de seguridad de los actuadores neumticos . . . 7-1
PLC que utiliza un botn pulsador de PARO/REINICIO, un
presostato, y una luz indicadora de alarma para proporcionar el
control de seguridad de un cilindro de presin.
v
VI
Ejercicio 8
Ejercicio 9
Tabla de contenidos (cont.)
Sistema de abrazadera y de trabajo controlado
por PLC .............. .. ..... .. .... . .... . ....... 8-1
Conexin y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo
tipo industrial que monitorea la presin aplicada por el cilindro
abrazadera para asegurar que la pieza de trabajo permanezca
firmemente sujetada mientras est siendo trabajada.
Deteccin y reparacin de fallas .................... 9-1
Deteccin de fallas insertadas por el instructor en las secciones
neumtica y de control de PLC del sistema de abrazadera y de
trabajo estudiado en el Ejercicio 8.
Ejercicio 10 Diseo de una mquina de estampado controlada
Ejercicio 11
por PLC ..... . ............ .. ................... 10-1
Diseo de una mqwna de estampado controlada por PLC que
graba hojas delgadas de metal.
Diseo de un sistema transportador controlado
por PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC que hace
circular piezas manufacturadas y las carga en una mquina de
empaque.
Ejercicio 12 Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin
Apndices
Bibliografa
controlada por PLC .. . . . .... . ................... 12-1
Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin controlada por
PLC utilizada para producir dados de plstico.
A Grfica de utilizacin del equipo ............. .. A-1
B Cuidado del equipo didctico de neumtica . . .... 8-1
C Smbolos grficos de hidrulica y neumtica .... . C-1
D Smbolos grficos del diagrama en escalera . . . . .. 0-1
E Factores de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. E-1
F Procedimiento de verificacin del estado
del equipo didctico ............ . ............ F-1
G Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas G-1
H Nuevos trminos y palabras .. . . . .... ... ... .. .. H-1
iNosotros valoramos su opinin!
Introduccin
Los sistemas neumticos pueden ser controlados manual o elctricamente. El
control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticio-
nes constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control
elctrico es ms apreciable conforme la complejidad y el nmero de funciones del
sistema aumentan. Con el control elctrico, la flexibilidad mejora la ejecucin, y la
seguridad es agregada al sistema. Hoy en da, la mayora de los sistemas
neumticos son controlados elctricamente a travs del uso de rels electromecni-
cos estructurados o un autmata programable (PLC).
Con los sistemas del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores,
y los contadores son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos
sistemas, son con frecuencia difciles en detectar y reparar sus fallas, costosos de
mantener, y ocupan mucho espacio. La modificacin del sistema requerira de un
nuevo diagrama y un nuevo recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los rels, temporizadores, y los contadores
son remplazados por componentes de estado slido programables y por instruccio-
nes programadas. As como en los sistemas de rel electromecnico estructurado,
el PLC utiliza simbologa tipo rel para representar el circuito de control. Un
programa de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por
medio de una computadora o por programacin manual de la terminal. Los rels,
temporizadores, contadores y sus contactos asociados estn ahora representados
por instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar
del control del rel electromecnico cuando se desea que:
Reduzca la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes
bancos del rel;
Programe el PLC en lugar de los pneles de control del rel electromecnico;
Elimine la necesidad de recablear y desmontar los pneles de control del rel
electromecnico cuando un sistema es cambiado;
Simplifique la deteccin y reparacin de fallas del sistema;
Simplifique el mantenimiento del sistema e incremente la confiabilidad;
Permita la reconfiguracin fcil y rpida del sistema;
Permita a una mquina o proceso la habilidad de realizar mltiples tareas
reprogramando el PLC;
VII
VIII
Ejercicio 1
Repaso del autmata programable
OBJETIVO DEL EJERCICIO
Revisar las instrucciones tipo rel del PLC (autmata programable);
Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza instrucciones
tipo rel para controlar la activacin y desactivacin de dos lmparas piloto.
DISCUSiN
Programa en escalera del PLC
Un programa en escalera del PLC es un juego planeado de instrucciones que
asemeja un diagrama en escalera estructurado. El PLC sigue estas instrucciones
para interpretar las seales de entrada enviadas a ste desde los elementos de
entrada y para operar sus salidas en la debida forma.
El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del diagrama y smbolos
similares al diagrama del rel estructurado. Las instrucciones del contacto
Normalmente Abierto (NA) y Normalmente Cerrado (NC) son anlogas a los
contactos de rel, mientras las instrucciones de salida son anlogas a las bobinas
de rel.
Todas las instrucciones en un escaln de escalera del PLC deben ser programadas
con una direccin. Esta direccin identifica una ubicacin de almacenamiento en
las tablas de datos del PLC donde el estado lgico de la instruccin (verdade-
ro/falso) es indicada. El formato de la direccin depende del modelo del PLC. Por
ejemplo con el Allen-Bradley SLC 500, las direcciones son hechas por caracteres
alfanumricos separados por delimitadores.
Continuidad Lgica
Cuando est operando, el PLC primero indica el estado de las seales en sus
entradas y actualiza los bits en su tabla de datos de entrada en la debida forma.
Entonces evala cada escaln del programa de escalera individualmente y actualiza
los bits en su tabla de datos de salida respectivamente. Estos bits despus son
transferidos a los rels de salida internos para energizar o desenergizar los
dispositivos externos conectados a las salidas del PLC.
Para evaluar un escaln, el PLC verifica el estado lgico (verdadero/falso) de las
instrucciones de este escaln. Cuando una trayectoria continua de instrucciones
verdaderas existe entre las instrucciones del extremo izquierdo y del extremo
derecho, la instruccin de salida es energizada.
Una instruccin del contacto NA programada con una direccin de entrada es
evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada
1-1
1-2
del PLC est ACTIVADO (lgica 1). que es, cuando un voltaje de nivel apropiado
es presentado en la entrada correspondiente del PLC. Por otro lado, una instruccin
del contacto NC programada con una direccin de entrada es evaluada como
verdadera cuando su bit asociado en la mesa de datos de entrada del PLC est
DESACTIVADO (lgica O) , o sea, cua1do el voltaje en la entrada correspondiente
del PLC es nulo (cero).
Control del PLC del Equipo Didctico en Neumtica de Lab-Volt
Tres modelos de PLC estn disponibles como opciones para control del Equipo
Didctico en Neumtica de Lab-Volt. Estos modelos son el Allen-Bradley SLC 500,
el Omron SYSMAC CPM1 , yel Siemens SIMATIC S7-212. Cada modelo viene
instalado en una base de metalla cual puede ser colocada en las perforaciones de
la superficie de trabajo del Equipo Didctico en Neumtica.
Cada modelo de PLC tiene la capacidad de aceptar por lo menos ocho seales de
entrada de cc de 24-V de elementos de entrada tales como botones pulsadores,
interruptores de fin de carrera, interruptores magnticos, presostatos, e interrupto-
res fotoelctricos. Cada modelo tiene la capacidad de controlar por lo menos seis
dispositivos de salida de cc de 24-V tales como lmparas piloto y solenoides de
vlvula direccional.
Todas las entradas y salidas del PLC terminan en receptculos tipo banana para
facilitar las instalaciones del sistema. Una fuente de voltaje de cc de 24-V externa
es requerida para dar potencia a los etementos de entrada del PLC y a los rels de
salida internos. sta puede ser facilmente suministrada por la fuente de alimenta-
cin de ce del Equipo Didctico en Neumtica.
Resumen del Procedimiento
En este ejercicio, introducir y evaluar un programa en escalera de PLC bsico
que utiliza instrucciones tipo rel para controlar dos lmparas piloto.
En la primera parte, conectar los elementos de entrada y salida del PLC (botones
pulsadores y luces indicadoras) al PLC y a la fuente de alimentacin de cc.
En la segunda parte, introducir entonces el programa en escalera del PLC.
En la tercera parte, evaluar la operacin del programa accionando los botones
pulsadores y observando la activacin y desactivacin de las lmparas piloto.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
PROCEDIMIENTO
o 1. Monte el PLC, el puesto con pulsadores (2), el puesto con lmparas
pilotos, y la fuente de alimentacin de cc en la superficie de trabajo.
o 2. Conecte las entradas/salidas del PLC como se muestra en la Figura 1-1.
PLC
TERMINALES
TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
L1
BP1, NA
DEL PLC DEL PLC
----.L
00 00
01 10
20 -O
30 -O
4 40 -O
O- o 5 50 -O
O- o 6 60 -O
O- 07 70 -O
O- 08
24 Vdc
0
O- o 9
O- 0
10
O- 0
11
I
I
I
I
I
I
ENTRADA:
ENTRADA
I
DE POTENCIA I
COMUN
DEL REL
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
Figura 1-1. Entradas/salidas del circuito del PLC.
o 3. Conecte el dispositivo de programacin (programador de bolsillo, computa-
dora anfitrin) al PLC a travs de un cable de interfase apropiado.
o 4. Active el PLC. Si est utilizando una computadora anfitrin, actvela y
ejecute el programa de cmputo del PLC.
o 5. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 1-2,
utilizando el formato de direccin de la instruccin apropiado para su
modelo de PLC.
1-3
1-4
o 6. Guarde y compile su programa.
D 7. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar.
D 8. Active la fuente de alimentacin de cc.
(+)
BOTN BOTN
PULSADOR PULSADOR LUZ
BP1 BP2 INDICADORA L 1
1:00 1:01 0:00
RUNG O +---<.--1 ---------i(
ESPERA DESACTIVADO
0 :00
BOTN BOTN
PULSADOR PULSADOR
BP3 BP4
1:02 1:03
LUZ
INDICADORA L2
0 :01

ESPERA
0 :01
DESACTIVADO
(-)
RUNG 2 ....... --------------------1 FIN 1----------------------....
Figura 1-2. Programa en escalera del PLC.
D 9. Observe los LEOs de estado de la entrada del PLC en el mdulo del PLC.
Estn activados los LEOs de estad01 y 3 de la entrada del PLC? Por
qu?
D 10. Libere el botn pulsador NA BP1 momentaneamente. Qu le sucede al
LEO de estado de la salida O y a la lmpara piloto L 1? Explique la
operacin consultando el programa en escalera en la Figura 1-2.
o 11. Qu le ocurre al LED de estado de la salida O del PLC y a la lmpara
piloto L 1 cuando libera el botn pulsador BP1? Por qu?
o 12. Libere el botn pulsador NC BP2 momentaneamente. Qu le ocurre al
LED de estado de la salida O del PLC y a la lmpara piloto L 1? Por qu?
o 13. Libere el botn pulsador NA BP3 momentaneamente. Qu le sucede al
LED de estado de la salida 1 del PLC y a la lmpara piloto L2? Por qu?
o 14. Libere el botn pulsador NC BP4 momentaneamente. Que le sucede al
LED del estado de la salida 1 del PLC y a la lmpara piloto L2? Por qu?
o 15. Libere el botn pulsador NA BP3 momentaneamente. Qu le sucede al
LED del estado de la salida 1 del PLC y a la lmpara piloto L2? Por qu?
o 16. Desactive el PLC, la Fuente de alimentacin de cc y la computadora
anfitrin, si la hay.
o 17. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables de conexin y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
1-5
1-6
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC bsico que
utiliza instrucciones tipo rel para controlar la activacin y desactivacin de dos
lmparas piloto. Observ que la continuidad lgica resulta de una trayectoria
ininterrumpida de izquierda a derecha de instrucciones verdicas en un escaln de
la escalera.
Observ que la instruccin del contacto NA, el cual es anlogo al contacto de rel
NA, es evaluado como verdadero en cualquier momento que una seal de cc de
24-V es aplicada a la entrada asociada del PLC. Tambin observ que la
instruccin del contacto NC, la cual es anloga al contacto de rel NC, es evaluada
como verdadera en cualquier momento que no haya voltaje aplicado a la entrada
asociada del PLC.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Verdadero o Falso: un contacto de botn pulsador normalmente abierto puede
ser programado para cualquier accin de normalmente abierto o cerrado,
utilizando las instrucciones del contacto NA y NC del PLC.
2. Qu condicin debe existir en un escaln para que la instruccin de salida en
el escaln sea energizada?
3. En el escaln O de la escalera de la Figura 1-2, cul debe ser la condicin
(presionado/liberado) de los botones pulsadores BP1 y BP2 para que la
instruccin de salida 0:00 sea energizada, si el BP1 est normalmente cerrado
y el BP2 est normalmente abierto?
4. En el escaln 1 de la escalera de la Figura 1-2, cul debe ser la condicin
(presionado/liberado) de los botones pulsadores BP3 y BP4 para que la
instruccin de salida 0:01 sea energizada, si el BP3 est normalmente cerrado
y el BP4 est normalmente abierto?
5. Utilice la Figura 1-3 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
siguientes capacidades:
Que al liberar momentaneamente el botn pulsador NA BP1 cause que la
lmpara piloto L 1 se active.
ASIGNACIN E/S
BP1 ENTRADA DEL PLC o
BP2 NTRADA DEL PLC 1
BP3 NTRADA DEL PLC 2
L1 SALIDA DEL PLC o
L2 SALIDA DEL PLC 1
Que al liberar momentaneamente el botn pulsador NA BP2 cause que la
lmpara piloto L2 se active.
Que al liberar momentaneamente el botn pulsador NC BP3 en cualquier
momento desactive ambas lmparas.
(+) (-)
Figura 1-3. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso 5.
1-7
1-8
Ejercicio 2
Instrucciones del temporizador
Revisar las instrucciones del temporizador del PLC;
Introducir y evaluar el programa en escalera del PLC que utiliza instrucciones del
temporizador activado para activar tres lmparas piloto en un orden programado
y por un perodo de tiempo definido.
DISCUSiN
Los PLC tienen instrucciones de temporizador que proveen la misma funcin que
los rels temporizados electromecnicos. Las instrucciones del temporizador son
instrucciones de salida internas ya que solamente pueden ser utilizadas dentro del
programa, no para control directo de las salidas externas del PLC.
Operacin
La instruccin del temporizador cuenta el nmero de veces que un intervalo fijo de
tiempo, llamado base de tiempo, ha transcurrido. Si, por ejemplo, la base de tiempo
es 0,01 seg. el temporizador debe contar 500 intervalos de base de tiempo para
cronometrar un intervalo de 5 seg. La base de tiempo es seleccionable en algunos
PLC, mientras que en otros es fija.
Dos parmetros son asociados con cualquier instruccin del temporizador: el "valor
acumulado" y el "valor preajustado". Ambos valores son almacenados en una
memoria llamada registrador. El valor acumulado corresponde al tiempo transcurri-
do desde que el temporizador fue reiniciado por ltima vez. El valor preajustado
corresponde al nmero de intervalos de base de tiempo que estn por ser
contados. Una aplicacin comn de una instruccin del temporizador es activar y
desactivar un dispositivo despus de que alcance el valor preajustado.
Tipos de instrucciones del temporizador
La siguiente es una descripcin de las instrucciones del temporizador que estn
ms comunmente disponibles en los PLC:
La instruccin "temporizador activado" empieza a contar los intervalos de base
de tiempo cuando las condiciones del escaln se vuelven verdaderas. Cuando
el valor acumulado equivale al valor preajustado, el bit de expiracin del
temporizador es activado (colocado en lgica 1). Cuando las condiciones del
escaln se vuelven falsas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiracin
es desactivado (colocado en lgica O).
2-1
2-2
La instruccin de "temporizador desactivado" empieza a contar los intervalos de
base de tiempo cuando las condiciones del escaln se vuelven falsas. Cuando
el valor acumulado equivale al valor preajustado, el bit de expiracin del
temporizador es desactivado. Cuando las condiciones del escaln se vuelven
verdaderas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiracin es activado.
La instruccin de "temporizador retentivo" es una activacin del temporizador
que retiene el valor acumulado cuando las condiciones del escaln se vuelven
falsas o se pierde la potencia. El valor acumulado de un temporizador debe ser
reiniciado utilizando una instruccin de reinicio.
Utilizacin de bits de estado del temporizador
Las instrucciones del temporizador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
temporizador que proveen informacin en el proceso del cronometraje. El bit de
estado del temporizador bsico es el bit de expiracin que se activar (operacin
temporizador activado) o desactivar (operacin temporizador desactivado) cuando
el valor acumulado equivalga al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del
modelo del PLC, los bits de estado acicional pueden estar disponibles, tales como
el bit de cronometraje del temporizador o el bit habilitador del temporizador.
Los bits de estado del temporizador pueden ser utilizados a travs de todo el
programa para controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho
programando la instruccin del contacto NA o NC con la direccin del temporizador
y, cuando se requiera, el nmero de bit de estado del temporizador o el nemotcni-
co.
Utilizacin de la instruccin de reinicio
La instruccin de reinicio es L.:tilizada para reiniciar un temporizador de la misma
direccin. Cuando est energizado, la instruccin de reinicio reinicia el valor
acumulado del temporizador, as como el bit de estado del temporizador. La
instruccin de reinicio es prog-amada especificando la direccin del temporizador
a ser reiniciado.
Resumen del procedimiento
En este ejercicio, programar y evaluar un programa en escalera de PLC que
utiliza instrucciones de temporizador activado para activar tres lmparas piloto en
un orden programado y por un perodo de tiempo definido.
En la primera parte, instalar el circuito.
En la segunda parte, introducir el programa en escalera del PLC y evaluar la
operacin del circuito.
En la tercera parte, evaluar las instrucciones del temporizador.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte las entradas/salidas del circuito del PLC mostrado en la
Figura 2-1.
BP1, NA
-L
TERMINALES
DE ENTRADA
DELPLC
00
O- 0 1
O- 02
O- 03
O- 04
O- 0 5
O- 0 6
O- 07
O- 0 8
O- 0 9
O- 0 10
O- 0 11
o
I
ENTRADA:
COMN
PLC
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
00
1 0 . J . . J - - - ~
20
30
40
50
60
70
24 V de 0
I
I
I
I
ENTRADA :
DE POTENCIA
DEL REL
Figura 2-1. Entradas/salidas del circuito del PLC .
L1
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
o 2. Introduzca el programa en escalera mostrado en la Figura 2-2, utilizando
el formato de direccin de la instruccin apropiado a su modelo de PLC.
o 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en modo Ejecutar.
o 4. Active la fuente de alimentacin de cc.
2-3
2-4
(+) (-)
INICIO BIT DE
BP1 EXPIRACiN T:2 LUZ INDICADORA L1
1:00 T:2 0:00
RUNG o s-.------- )f----------1(DESACTIVADO

0 :00
y
TEMPORIZADOR
INICIO T1 ACTIVADO
0 :00 T:O
RUNG 1 1-1 -----------------l( CAC
RETARDO: 5 SEGUNDOS
BIT TEMPORIZADOR
EXPIRACION T:O ACTIVADO
ro T:1
RUNG 2 ___ --lll-I CAC
RETARDO: 4 SEGUNDOS
LUZ INDICADORA L2
0:01
DESACTIVADO
BIT DI; TEMPORIZADOR
EXPIRACION T:1 ACTIVADO
U
RUNG 3...----1
1
CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
LUZ INDICADORA L3
0:02
DESACTIVADO
RUNG 4 ___ ------------ll FIN 1------------..
1
Figura 2-2. Programa en escalera del PLC utilizando instrucciones de temporizador activado.
o 5. Evale su programa liberando el botn pulsador de INICIO BP1 momenta-
neamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 2-3) :
Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, la lmpara piloto L 1 se
activa inmediatamente;
5 seg. despus, la lmpara piloto L2 se activa, mientras la lmpara
piloto L 1 permanece activada;
4 seg. despus, la lmpara piloto L3 se activa, mientras que las
lmparas piloto L 1 Y L2 permanecen activadas;
3 seg. despus, las lmparas piloto L 1, L2, Y L3 se desactivan. Un ciclo
nuevo puede entonces ser iniciado.
Opera correctamente su sistema?
o S O No
LMPARA PILOTO L 1
LMPARA PILOTO l2
LMPARA PILOTO L3
BOTN PULSADOR BP1
~ LIBERADO
I
I
I
-.l
I
I
I
I
I
I
I
I
I
(ACTIVADO)
(ACTIVADO)
I (DESACTIVADO)
.. t
I 5 seg.
:-=1
I (DESACTIVADO)
I .. t
I
I
I
I
I I
I I
I I
: (ACTIVADO)
~ s e ~ (DESACTIVADO)
_--j-___ ---LI ----=-j-j l. .. t
'- -!
3 seg.
Figura 2-3. Diagrama de cronometraje para el programa de la Figura 2-2.
o 6. Para que se familiarice con la operacin del sistema, repita el paso 5 varias
veces mientras monitorea el programa del PLC conforme ste es
ejecutado.
Qu ocasiona que la lmpara piloto L 1 se active inmediatamente cuando
el botn pulsador BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en
escalera mostrado en la Figura 2-2.
o 7. Que ocasiona que la lmpara piloto L2 se active 5 seg. despus de que
la lmpara piloto L 1 se ha activado? Explquelo consultando el programa
en escalera mostrado en la Figura 2-2.
o 8. Qu ocasiona que la lmpara piloto L3 se active 4 seg. despus de que
la lmpara piloto L2 se ha activado?
2-5
2-6
o 9. Qu ocasiona que las lmparas piloto L 1, L2, Y L3 se desactiven 3 seg.
despus de que la lmpara piloto L3 se ha activado?
o 10. Que le ocurrir a la operacin del sistema si la instruccin 0:00 del
contacto NA en el escaln O es removida? Ser an capaz de hacer que
las lmparas piloto L 1, L2, Y L3 se activen? Explique.
o 11. Desactive el PLC, la fuente de alimentacin de ce y la computadora
cables de conexin y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC que utiliza
instrucciones de temporizador activado para activar las tres lmparas piloto en un
orden programado y por un perodO de tiempo definido. Utiliz los bits de expiracin
del temporizador para controlar la activacin y desactivacin de los temporizadores
y las lmparas piloto.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el programa en escalera de la Figura 2-2, que instruccin mantiene el
escaln O lgicamente verdadero despus de que el botn pulsador BP1 es
liberado?
2. Cundo es activado el bit de expiracin de una activacin de temporizador
activado (colocado en lgica 1)?
3. Qu significa "valor preajustado"?
4. Cuntos intervalos de base de tiempo deben ser contados por un temporiza-
dor teniendo una base de tiempo de 0,1 segundo para cronometrar un intervalo
de 60 seg.?
5. Utilice la Figura 2-4 para dibujar un programa en escalera del PLC que tenga
las siguientes capacidades:
Cuando el botn pulsador BP1 sea liberado, la lmpara piloto L 1 se active;
5 seg. despus, la lmpara piloto L 1 se desactive, mientras la lmpara
piloto L2 se activa;
4 seg. despus, la lmpara piloto L2 se desactive, mientras que la lmpara
3 seg. despus, la lmpara pi loto L3 se desactive.
2-7
(+)
(.)
ASIGANCIN E/S
BPl ENTRADA DEL PLC o
L1 SALIDA DEL PLC o
L2 SALIDA DEL PLC 1
L3 SALIDA DEL PLC 2
Figura 2-4. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso 5.
2-8
Ejercicio 3
Instrucciones del contador
Revisar las instrucciones del contador del PLC;
Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza contadores en
cascada.
DISCUSiN
Los PLC tienen instrucciones de contador que proveen la misma funcin que los
contadores electromecnicos. Las instrucciones del contador son utilizadas para
activar o desactivar un dispositivo despus de que un nmero definido de eventos
ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida internas ya
que solamente pueden ser utilizadas dentro del programa, no para control directo
de las salidas externas del PLC.
Operacin
La instruccin del contador cuenta el acontecimiento de un evento. Dos parmetros
estn asociados con cualquier instruccin del contador: el "valor acumulado" y el
''valor preajustado". El valor acumulado corresponde a la cuenta transcurrida desde
que el contador fue reiniciado por ltima vez. El valor preajustado corresponde al
nmero de acontecimientos del evento que estn por ser contados. La aplicacin
ms comn de una instruccin del contador es activar o desactivar un dispositivo
despus de alcanzar un valor preajustado.
Tipos de instrucciones del contador
Lo siguiente es una descripcin de las instrucciones del contador que estn ms
comunmente disponibles en los PLCs:
La instruccin "contador arriba" incrementa su valor acumulado en uno en cada
transicin de falso a verdadero del escaln del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es igualo mayor que el valor preajustado, el bit de terminacin del
contador es activado. Despus de que el contador alcanza el valor preajustado,
el valor acumulado contina incrementndose hasta que se reinicie a cero por
una instruccin de reinicio.
La instruccin "contador abajo" disminuye su valor acumulado en uno en cada
transicin de falso a verdadero del escaln del contador abajo. La instruccin
3-1
3-2
contador abajo es con frecuencia utilizada en conjunto con la instruccin
contador arriba para formar un contador arriba/abajo.
La instruccin "contador arriba/abajo" combina ambas funciones conteo hacia
arriba y hacia abajo. sta incrementa su valor acumulado en uno en cada
transicin de falso a verdadero de la entrada del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es mayor o igual al valor preajustado, el bit de terminacin del
contador es activado.
Utilizacin de bits de estado del contador
Las instrucciones del contador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
contador que proveen informacin del proceso de conteo. El bit de estado del
contador bsico es el bit de terminacin que se activar cuando el valor acumulado
iguale el valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del PLC,
adicionales bits de estado del contador pueden estar disponibles, tales como el bit
de habilitacin del contador y el bit de sobre flujo.
Los bits de estado del contador pueden ser utilizados en todo el programa para
controlar las instrucciones de los contactos NA y NC. Esto es hecho programando
la instruccin del contacto NA o NC con la direccin de contador y, cuando sea
requerido, el nmero de bit de estado del contador o el nemotcnico.
Utilizacin de la instruccin de reinicio
La instruccin del contador es una instruccin retentiva, lo que significa que el valor
acumulado es retenido cuando las condiciones del escaln se vuelven falsas,
cuando el programa es interrumpido, o cuando es perdida la potencia. Por lo tanto,
la instruccin de reinicio debe ser utilizada para reiniciar el valor acumulado del
contador a cero. Cuando es energizado, la instruccin de reinicio reinicia el valor
acumulado del contador, as como los bits de estado del contador.
En este ejercicio, programar y evaluar un programa en escalera de PLC que
utiliza instrucciones del contador.
En la primera parte, instalar el circuito.
En la segunda parte, introducir el programa en escalera del PLC.
En la tercera parte, evaluar el programa en escalera del PLC conectando en
cascada dos contadores en los cuales el bit de terminacin es utilizado para
incrementar el segundo contador. El primer contador activara una lmpara piloto
cada vez que su valor acumulado alcance cinco. El segundo contador activar otra
lmpara piloto cada vez que su valor acumulado alcance tres.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice a de este manual, para
PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 3-1.
PLC
TERMINALES TERMINALES
IFC1, NA
L1
DEL PLC DEL PLC
o o 00
01 10
02 2(SJ
-O
03 30 -O
40 -O
50 -O
O- o 6 60 -O
O- o 7 70 -O
O- o 8 24 Vdc 0
O- o 9
O- 0
10
O- 0
11
0
I
ENTRADA:
COMN
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
Figura 3-1. Circuito de entradas/salidas del PLC.
utilizando el formato apropiado de direccin de la instruccin a su modelo
de PLC.
3-3
3-4
(+)
Nota: Si la instruccin contador arriba no est disponible en su
PLC, puede utilizar las instrucciones del contador arriba/abajo
en lugar de las instrucciones del contador arriba C:O y C: 1 en la
Figura 3-2. Para hacer esto, conecte el escaln de conteo a la
entrada del contador arriba de la instruccin del contador
arriba/abajo, y mantenga siempre la entrada del contador abajo
desenergizada por medio de una instruccin del contacto NA
programada con una direccin de bit en desuso.
F1 IC
1:0 o
BIT DE CONTADOR ARRIBA
TERMINACiN C:O
C:O
C:O
I IY
CUENTA
I Al
RUNG o .----1
(-)
n=5
--
1 BP
1:0
1
1
RUNG 1...-....... ---1
I
DE.
CIONC:
BIT
ERMINA
C :1
~
DE
CINC:O
BIT
TERMINA
C: o
RUNG 2 .----1
I
DE
CINC:
BIT
TERMINA
C: o
I
I
RUNG3...-----I
2 BP
1:0 2
I
I
RUNG 4 .-------i
DE. BIT
TERMINA
C
CION C:1
:1
RUNG 5 .----1
I
RUNGS...----
REINICIO
LUZ INDICADORA L 1
0 :00
( DESACTIVADA }-
CONTADOR ARRIBA
C:1
CUENTA
n=3
--
REINICIO
LUZ INDICADORA L2
0:01
( DESACTIVADO }-
I FIN l
I I
Figura 3-2. Programa en escalera de PLC utilizando las instrucciones contador arriba.
o 5. Mientras monitorea la instruccin del contador C:O, impulse el brazo del
rodillo del interruptor de fin de carrera IFC1 una vez. Qu le ocurre al
valor acumulado del contador C:O mientras IFC1 esta activado? Explique
la operacin consultando el programa en escalera mostrado en la
Figura 3-2.
o 6. Mientras monitorea la instruccin del contador C:O, active el interruptor de
fin de carrera IFC1 cuatro veces. Qu le ocurre a la lmpara piloto L 1
cuando el valor acumulado del contador C:O alcanza 5? Por qu?
o 7. Libere el botn pulsador BP1 momentaneamente. Qu le ocurre al valor
acumulado del contador C:O, ya la lmpara piloto L 1? Por qu?
o 8. Monitoree la instruccin del contador C:1. Cul es el valor acumulado del
contador? Por qu?
o 9. Mientras monitorea la instruccin del contador C:1, active el interruptor de
fin de carrera IFC1 cinco veces. Ahora cul es el valor acumulado del
contador C:1? Por qu?
o 10. Libere el botn pulsador BP1 momentaneamente para reiniciar la
instruccin del contador C:O.
o 11. Mientras monitorea la instruccin del contador C: 1, active el interruptor de
fin de carrera IFC1 cinco veces. Qu le ocurre a la lmpara piloto L2
cuando el valor acumulado del contador C:1 alcanza 3? Por qu?
3-5
3-6
D 12. Est activada la lmpara piloto L 1? Por qu?
D 13. Libere el botn pulsador BP2 momentaneamente. Qu le ocurre al valor
acumulado del contador C:1, ya la lmpara piloto L2? Explique.
D 14. Qu instruccin de la Figura 3-2 previene al contador C:O de ser
incrementado ms all de su valor preajustado de 5?
o 15. Desactive el PLC, la fuente de alimentacin de cc y la computadora
D 16. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
cables y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera del PLC que utiliza
contadores arriba en cascada para activar dos lmparas piloto cada vez que un
interruptor de fin de carrera es activado un nmero de veces definido.
Observ que el contador arriba incrementa su valor acumulado por uno en cada
transicin de falso a verdadero del escaln del contador arriba. Cuando el valor
acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de terminacin del
contador es activado.
Tambin observ que el bit de terminacin del contador puede ser utilizado para
incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas extemas del PLC.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Para qu propsito son utilizadas las instrucciones del contador del PLC?
2. Qu ocasiona que una instruccin del contador arriba incremente su valor
acumulado en uno?
3. Cundo es activado el bit de terminacin de una instruccin contador arriba
(colocado en lgica 1)?
4. Cmo afecta la energizacin de la entrada de reinicio al bit de terminacin del
contador y al valor acumulado?
5. Utilice la Figura 3-3 para dibujar el programa en escalera del PLC que tenga las
Que al activar el interruptor de fin de carrera IFC1 cinco veces ocasione
que la lmpara piloto L 1 se active.
10 seg. despus, la lmpara piloto L 1 se desactive y un nuevo ciclo pueda
ser iniciado.
3-7
(+)
(-)
ASIGNACIN E/S
IFC1 ENTRADA DE PLC o
L 1 SALIDA DE PLC o
Figura 3-3. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso 5.
3-8
Ejercicio 4
Instrucciones de comparacin y de cierre
Revisar el cierre del PLC y las instrucciones de comparacin;
Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utilice instrucciones
de comparacin y de cierre controladas por contador.
DISCUSiN
Instrucciones de Cierre
Los PLC tienen instrucciones de salida retentivas llamadas instrucciones de cierre
las cuales pueden ser utilizadas para mantener un dispositivo alterno activado
despus de que las condiciones que causaron la activacin del dispositivo ya no
existan.
Existen dos tipos de instrucciones de cierre: la "instruccin de cierre" y la
"instruccin sin cierre". Las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre
utilizadas en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PLC,
ambas instrucciones dirigen el mismo bit de trabajo.
Cuando un escaln que contiene una instruccin de cierre va de falsa a
verdadera, la instruccin de cierre activa el bit de direccin en la tabla de datos
del PLC. Despus de eso, el bit permanece activado an si el escaln que
contiene la instruccin de cierre se vuelve falsa. El nico medio para desactivar
el bit es utilizar una instruccin de cierre localizada en un escaln separado.
Cuando el escaln que contiene la instruccin sin cierre asociada va de falsa a
verdadera, la instruccin sin cierre desactiva el bit cerrado. Despus de eso, el
bit permanece desactivado hasta que es activado por la instruccin de cierre.
Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, la direccin ser
retenida activada o desactivada si el programa es interrumpido o si la potencia es
perdida. Consecuentemente, el procesador resumir la operacin utilizando el valor
de bit retenido.
Si ambas instrucciones de cierre y sin cierre son energizadas al mismo tiempo, el
bit al que estn dirigidos ser desactivado. Si despus de dar potencia, ambas
instrucciones de cierre y sin cierre son desenerigizadas, el bit al que estn dirigidos
ser desactivado.
Note que las instrucciones de cierre y sin cierre tambin pueden ser llamadas
instrucciones de ajuste y reinicio, dependiendo del PLC.
4-1
4-2
Instrucciones de Comparacin
Los PLC tienen instrucciones especiales llamadas instrucciones de comparacin
las cuales pueden ser utilizadas para comparar dos valores numricos. Existen tres
tipos bsicos de instrucciones de comparacin:
Comparacin Igual;
Comparacin Menor Que;
Comparacin Mayor Que.
La instruccin de comparacin se programa especificando las fuentes de los dos
valores a ser comparados. Una fuente puede ser una direccin de una palabra o
una constante de programa. El resultado de la comparacin determina si la
instruccin es verdadera o falsa. Basada en este resultado, una instruccin de
salida puede ser energizada o desenergizada.
Como ejemplo, suponga que una instruccin de Comparacin Mayor Que es
presentada con dos valores. Si el primer valor es mayor que el segundo, la
instruccin es verdadera y la instruccin de salida asociada es energizada.
Las instrucciones de comparacin del PLC pueden ser utilizadas en conjunto con
las instrucciones del contador o del temporizador para activar dispositivos externos
de manera secuencial. Con este tipo de arreglo, una instruccin de comparacin es
controlada por el valor acumulado del temporizador o del contador. El valor
acumulado del temporizador o contador es utilizado como fuente 1 de la instruccin
de comparacin, mientras que una constante es especificada como fuente 2 de la
instruccin de comparacin.
En la primera parte del ejercicio, instalar el circuito.
En la segunda parte, introducir el programa en escalera del PLC.
En la tercera parte, evaluar el programa en escalera del PLC que utiliza
instrucciones de comparacin y de cierre controladas por contador para activar una
lmpara piloto despus de que otra lmpara piloto ha destellado un nmero de
veces definido.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual , para
PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 4-1.
TERMINALES
DE ENTRADA
DELPLC
00
O- 0 1
O- 02
O- 0 3
O- 04
O- 05
O- 0 6
O- 07
O- 0 8
O- 0 9
O- 0 10
O- 0 11
o
I
ENTRADA:
COMN
PLC
TERMINALES
DE SALIDA
DELPLC
00
10
20
30
40
50
60
70
24 Vdc 0
I
I
I
I
ENTRADA :
DE POTENCIA +
DEL REL
-O
-O
-O
-O
-O
-O
Figura 4-1. Entradas/salidas del circuito del PLC.
L1
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
utilizando el formato apropiado de direccin de la instruccin a su modelo
del PLC.
Nota: Algunos PLC tales como el Omron SYSMAC CPM1
realizarn funciones de comparacin a travs del uso de una
instruccin de salida de Comparacin que controla instrucciones
del contacto NA dirigidas a las celdas de estado de compara-
cin. Si este es el caso con su PLC, reemplace el escaln 7 del
programa en la Figura 4-2 por los dos siguientes escalones:
Para el escaln 7, programe una instruccin del contacto
NA dirigida para el bit de trabajo 8:0 en serie con una
instruccin de salida de Comparacin;
4-3
Para el escaln 8, programe una instruccin del contacto
NA dirigida a la celda de estado Mayor Que en serie con
una instruccin de salida dirigida a 0:01.
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:O
1:00 B:O
RUNGO
1
( C
B I T D ~
SIN CIERRE B:O TERMINACION C:O
C:O B:O
RUNG 1
1
( S
BIT DE BIT DE
TEMPORIZADOR
TRABAJO EXPIRACiN T:1 ACTIVADO
B:O T:1 T:O
RUNG2
1 Ji
(CAC
RETARDO: 0,3 SEGUNDOS
BIT DE BIT DE
TEMPORIZADOR
TRABAJO EXPIRACiN T:O ACTIVADO
B:O T:O T:1
RUNG3
1
"
(CAC
BIT DE CONTADOR ARRIBA
EXPIRACiN T:O
C:O
T:O
RUNG4 CUENTA
BIT DE
n = 10
TRABAJO
B:O
RUNG5 REINICiO
BIT DE BIT DE
EXPIRACiN T:O TRABAJO LUZ INDICADORA L 1
T:O B:O 0 :00
RUNG6
1
"
( DESACTIVADO
COMPARACiN BIT DE
MAYOR QUE TRABAJO LUZ INDICADORA L2
B:O 0 :01
RUNG7
CMP >1
"
( DESAC-IVADO
FUENTE 1: ACUM. C:O.
FUENTE 2: 4
RUNG8 FIN
Figura 4-2. Programa en escalera de PLC utilizando instrucciones de comparacin y de cierre.
4-4
LMPARA PILOTO L 1 :
D 5. Evale su programa liberando el botn pulsador de INICIO BP1 momenta-
neamente. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 4-3):
I
Cuando el botn pulsador BP1 este liberado, la lmpara piloto L 1
empieza a activarse y desactivarse (centellar);
Cuando la lmpara piloto L 1 se active por quinta vez, la lmpara piloto
L2 se activa;
Cuando la lmpara piloto L 1 han destellado nueve veces, ambas
lmparas piloto se desactivan y un nuevo ciclo puede ser iniciado.
Opera correctamente su sistema?
o S D No
EL BOTN PULSADOR BP1
ES LIBERADO
(ACTIVADO)
I 0.3 s I 0.3 s I
I I I
(DESACTI\! ADa)
ji, i
(ACTIVADO)
(DESACTIVADO)
LMPARA PILOTO l2 : f--------------'
Figura 4-3. Diagrama de cronometraje para el programa de la Figura 4-2.
D 6. Repita el paso 5 varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema.
Qu ocasiona que la lmpara piloto L 1 empiece a destellar cuando el
botn pulsador BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en
escalera mostrado en la Figura 4-2.
4-5
4-6
D 7. Es el valor acumulado de la instruccin del contador C:O incrementado en
uno cada vez que la lmpara piloto L 1 se activa? Por qu?
D 8. Qu ocasiona que la lmpara piloto L2 se active cuando la lmpara piloto
L 1 se activa por quinta vez?
D 9. Qu ocasiona que las lmparas piloto L 1 Y L2 se desactiven cuando la
lmpara piloto L 1 ha destellado nueve veces?
D 10. Qu le sucede al valor acumulado del contador C:O cuando la lmpara
piloto se desactiva? Explique.
D 11. Qu le suceder a la operacin del sistema si la instruccin de la
Comparacin Mayor Que en el escaln 7 es cambiada por una instruccin
de Comparacin Menor Que y si el valor en la fuente 2 de esta instruccin
es cambiada a 7?
D 12. Desactive el PLC, la fuente de alimentacin de cc y la computadora
cables y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera del PLC que utiliza
instrucciones de comparacin controladas por contador para activar una lmpara
piloto despus de que otra lmpara piloto ha destellado un nmero de veces
definido.
Observ que las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre utilizadas en pares
para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos en el PLC. La instruccin de
cierre activa el bit dirigido. Despus de eso, el bit permanece activado independien-
temente de las condiciones del escaln de cierre hasta que es desactivado por la
instruccin sin cierre. La instruccin sin cierre desactiva el bit dirigido. Despus de
eso, el bit permanece desactivado independientemente de las condiciones del
escaln sin cierre hasta que es activado por la instruccin de cierre.
Tambin observ que las instrucciones de comparacin pueden ser utilizadas en
conjunto con las instrucciones del temporizador o del contador para activar
dispositivos externos de manera secuencial.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Cul es el propsito de las instrucciones de cierre?
2. Comparten la misma direccin las instrucciones de cierre y sin cierre?
3. Cmo puede una instruccin de comparacin ser utilizada en conjunto con
una instruccin del contador para activar un dispositivo externo despus de que
un nmero definido de eventos ha ocurrido?
4-7
4-8
4. En el programa en escalera de la Figura 4-2, qu le suceder a la lmpara
piloto L2 si el valor en la fuente 2 de la instruccin de Comparacin Mayor Que
es cambiada a 11?
5. Utilice la Figura 4-4 para dibujar un programa en escalera de PLC que tenga las
Que cuando el pulsador BP1 sea liberado, la lmpara piloto L 1 se active;
5 seg. despus, la lmpara piloto L 1 se desactive, mientras la lmpara
4 seg. despus, la lmpara piloto L2 se desactive.
Nota: Utilice las instrucciones de comparacin y de cierre
controladas por temporizador para controlar la activacin y
desactivacin de las lmparas piloto L 1 Y L2.
(+)
ASIGNACiN E/S
BP1 ENTRADA DEL PLC o
L1 SALIDA DEL PLC o
l2 SALIDA DEL PLC 1
Figura 4-4. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso 5.
4-9
Ejercicio 5
Control temporizado de los actuadores neumticos
Conectar y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC que continuamen-
te alterna un cilindro y lo detiene en dos posiciones predeterminadas por un
perodo de tiempo.
DISCUSiN
El control temporizado es con frecuencia utilizado en los sistemas neumticos para
mantener un actuador en una posicin predeterminada por un perodo de tiempo.
Por ejemplo, una mquina de taladrado donde un cilindro dirige la broca puede
requerir que el cilindro se detenga o espere en el orificio temporalmente para limpiar
cualquier rebaba que se haya acumulado cuando taladraba la pieza. Otro ejemplo
es una mquina de empaque donde un cilindro dirige la punta y posiciona el
cabezal.
Las instrucciones del temporizador del PLC son idealmente satisfactorias para
producir retardos de tiempo debido a su flexibilidad en la programacin, deteccin
y reparacin de fallas, buena afinacin, y en la modificacin de un sistema de
control.
En este ejercicio, conectar un sistema neumtico controlado por PLC que
continuamente alterna un cilindro y lo detiene por 3 segundos cuando el vstago se
extiende un tercio, y cuando se extiende completamente.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo en el Apndice A de este manual, para
PROCEDIMIENTO
D 1. Conecte el sistema neumtico controlado por PLC mostrado en la
Figura 5-1. Monte el interruptor magntico de proximidad IMP1 para que
se active cuando el vstago del cilindro est extendido a un tercio. Monte
los interruptores de fin de carrera mecnicos IFC1 y IFC2 para que se
activen cuando el vstago del cilindro est completamente extendido y
5-1
BP1, NA
----1-
5-2
plegado. Deje el vstago del cilindro en la posicin de plegado completa-
mente.
r SOL-A
VD1
VCF1
"--- SOL-B
VCF2
DIAGRAMA NEUMTICO
PLC
TERMINALES TERMINALES
DELPLC DELPLC
SOL-A
00 00
01 10
0
2 20
03 30
04 40
O- 05 50
O- 06 60
O- 07 70
O- 08 24 Vdc 0
O- 09
O- 0
10
O- 0
11
0
SECCiN DE CONTROL DEL PLC
Figura 5-1. Sistema neumtico controlado por un PLC.
IMP1
6
IFC2 IFC1
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
utilizando el formato apropiado de la direccin de instruccin para su
modelo de PLC.
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:O
1:00 B:O
RUNGO
1
( C
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B:O
RUNG 1 S
BIT DE
DE TRABAJO O IFC2 CIERRE B:1
B:O 1:04 B:1
RUNG2
1 11
( C
BIT DE
IFC1 EXPIRACiN T:O SIN CIERRE B:1
1:03 T:O B:1
RUNG3
1 11
( s
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 IMP1 SOL-A
B:O B:1 1:02 0 :00
RUNG4
1 1
ACTIVADO
B I T D ~
EXPIRACION T:O
T:O
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOLB
B:O B:1 0:01
RUNG 5 ...----1 f-I ----lf---- ------{( ACTIVADO
BIT DE TEMPORIZADOR
TRABAJO O PX1 ACTIVADO
B:O 1:02 T:O
RUNG 6 t----------i ~ V------I( CAC
RETARDO: 3 SEGUNDOS
IFC1
1:03
RUNG 7 ~ - - - - - - - - - - - - j FIN f------------.
Figura 5-2. Programa en escalera de PLC utilizado para el cronometraje de la deteccin de un
cilindro.
5-3
5-4
o 4. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento
proporcionado en el Apndice F.
o 5. Cierre la vlvulas de control de flujo girando las perillas de control en el
sentido de las manecillas del reloj completamente. Despus abra cada
vlvula girando las perillas una vuelta y media en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj. Observe la marca en las perillas para colocar la
posicin correcta.
o 6. En la unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin y la
vlvula de interrupcin de derivacin en el colector. Configure la vlvula de
descompresin a 400 kPa ( 60 psi (pulgada cuadrada)) en el manmetro
regulado.
o 7. Active la fuente de alimentacin de ce.
MOVIMIENTO
DEL VSTAGO
BP1 (INICIO)
SOL-A
IMP1
IFC1
SOL-B
IFC2
~ - - - - - - 1 CICLO
TERMINA LA
r EXTENSiN
EXTIENDE: DETIENE : 1: DETIENE : RETRACTA
I--.... -: - (3 seg.) .: .: (3 seg.) .:
I I I I
I I I I
I I I
(LIBERADO) I I I
.: :: : j
(ENER3IZADO)
(ACTIVADO)
(ACTIVADO)

(ACTIVADO)
I I
I !
(ENERGIZADO)
I
I
~
Figura 5-3. Diagrama de cronometraje.
.. t
D 8. Evalue la operacin del sistema, utilizando el diagrama de cronometraje en
la Figura 5-3 y los siguientes pasos de verificacin:
Libere momentaneamente el botn pulsador de INICIO BP1. El
vstago del cilindro debe empezar a extenderse;
Cuando el vstago se extienda a un tercio, debe detenerse por 3 seg.
despus ste debe continuar extendindose a carrera completa;
Cuando est completamente extendido, el vstago debe detenerse por
3 seg. despus ste debe plegarse completamente;
Cuando est completamente plegado, el vstago debe iniciar automti-
camente un nuevo ciclo.
No proceda con el ejercicio si no se logr ninguna de las condiciones de
arriba. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el programa
del PLC. Realice las modificaciones requeridas, despus verifique que el
sistema opere correctamente.
D 9. Monitoree el programa del PLC conforme el vstago del cilindro se
extiende, detiene y retracta.
Qu ocasiona que el vstago del cilindro empiece a extenderse cuando
el BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en escalera del
PLC mostrado en la Figura 5-2.
D 10. Qu origina que el vstago del cilindro se detenga cuando se extiende
una tercera parte?
D 11 . Qu origina que el vstago del cilindro continue extendindose despus
de que el perodo de detencin ha pasado?
5-5
5-6
o 12. Qu ocasiona que el vstago extendido completamente se detenga por
3 seg. antes de que se retracte?
o 13. Qu ocasiona que el vstago reinicie automticamente un nuevo ciclo
cuando ste se retracta completamente?
o 14. Conforme el vstago del cilindro se est extendiendo pero antes de que
haya activado el interruptor magntico de proximidad IMP1. libere
momentaneamente el botn pUlsador de PARO BP2. Qu le sucede al
vstago del cilindro? Por qu?
o 15. Libere el botn pulsador de INICIO y observe que el vstago del cilindro
reinicia en la direccin (hacia delante) en que se mova antes de que fuera
detenido. Qu instruccin en el programa en escalera del PLC de la
Figura 5-2 es responsable de esto? Explique.
o 16. Qu modificacin debe hacerse en el escaln 5 de la escalera para hacer
que el vstago que se est retractando se detenga por 3 seg. sobre la
activacin del interruptor magntico de proximidad IMP1?
o 17. Qu modificacin debe hacerse para cambiar el perodo de detencin a
10 seg.?
o 19. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y
gire completamente la perilla de ajuste del regulador en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
o 20. Desconecte y almacene todos los cables y componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por PLC que alterna un
cilindro y ocasiona que ste se detenga en dos posiciones predeterminadas por un
perodo de tiempo definido. Observ que las instrucciones del temporizador del PLC
son satisfactorias para el cronometraje de la detencin de un vstago de cilindro
debido a su flexibilidad en la programacin y en la modificacin del sistema de
control.
Tambin observ que las instrucciones de cierre del PLC pueden memorizar la
direccin en la cual un vstago del cilindro se mueve antes de que ste se detenga,
permitiendo al vstago reiniciar en la misma direccin la siguiente ocasin en que
el botn pulsador de INICIO sea liberado.
5-7
5-8
PREGUNTAS DE REPASO
1. Proporcione un ejemplo de cmo es utilizado el control temporizado en los
sistemas neumticos.
2. Por qu son idealmente satisfactorias las instrucciones del temporizador del
PLC para producir retardos de tiempo?
3. Qu significa "cronometraje de detencin" de un cilindro neumtico?
4. Proporcione dos aplicaciones donde se requiera que un cilindro se detenga en
una posicin predeterminada por un perodo de tiempo definido.
5. Cmo puede ser utilizada la instruccin del temporizador activado para el
cronometraje de detencin de un cilindro neumtico?
Ejercicio 6
Conteo de ciclos del actuador neumtico
Conectar y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC que hace que girar
un motor 200 vueltas y despus alterna un cilindro 5 veces.
DISCUSiN
El conteo de ciclos del actuador neumtico es requerido cuando una porcin de un
sistema debe ser activada o desactivada despus de que un actuador ha
completado un nmero de ciclos definido. Una aplicacin tpica es una mquina de
empaque automatizada que apila y cuenta los artculos de produccin en grupos.
El mtodo usual para un cilindro que continuamente se extiende y retracta, es
escoger y apilar un artculo en cada ciclo, y para un contador contar el nmero de
ciclos que han sido terminados por el cilindro. Cuando la cuenta requerida es
alcanzada, una seal de interrupcin ocasiona que otro cilindro aparte la pila.
El conteo de ciclos del actuador neumtico es tambin requerido para la planeacin
del mantenimiento de las mquinas. El PLC mantiene el rastreo del nmero de
artculos que la mquina fabrica para determinar cuando una pieza debe ser
remplazada.
Las instrucciones del contador del PLC son ideales para el conteo del nmero de
ciclos terminados por un actuador. Permiten el monitoreo de las mquinas de
produccin automticas en porcentajes eficientemente altos.
En este ejercicio, conectar un sistema neumtico controlado por el PLC que hace
que un motor gire 200 vueltas y despus alterne un cilindro 5 veces.
EQUIPO REQUERIDO
6-1
BP1 . NA
~
SOL-A VD1
DIAGRAMA NEUMTICO
TERMINALES
DE ENTRADA
DElPlC
PlC
TERMINALES
DE SALIDA
DElPlC
"----I-...:\.-.!.0 o
00
10
20
30-0
40-0
50-0
60-0
70-0
1__ r T 0 1
02
o 3
07
08
o- 0 9
o- 0 10
o- 011
o
24Vdc 0
I
I
I
I
ENTRADADE :
POT=NCIA
DEL REL
SECCiN DE CONTROL DE PlC
VD1 -S0l-A
Figura 6-1. Sistema neumtico controlado por el PLC.
6-2
MOTOR
BIDIRECCIONAL BI
IJ
LJ
IF1
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
VCF1
PROCEDIMIENTO
D 1. Conecte el sistema neumtico controlado por el PLC mostrado en la
Figura 6-1. Note que el dispositivo del conducto largo es utilizado para
disminuir la velocidad de retractacin del vstago del cilindro.
D 2. Posicione el motor bidireccional para que est perpendicular al interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa a una distancia de 10 cm (4 pulg.) entre
el interruptor y el eje del motor (2 hileras de perforaciones). El haz del
interruptor fotoelctrico con reflexin difusa debe apuntar en direccin del
engomado blanco en el eje del motor.
D 3. Monte los interruptores magnticos de proximidad PX1 y PX2 para que
estn activados cuando el vstago del cilindro est completamente
extendido y completamente plegado, como se muestra en la Figura 6-1.
D 4. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 6-2,
utilizando el formato de direccin de la instruccin apropiado a su modelo
de PLC.
D 6. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento
D 7. Abra la vlvula de control de flujo VCF1 girando completamente la perilla
de control en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Cierre la
vlvula de control de flujo VCF2 girando completamente la perilla de control
en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra la vlvula girando
la perilla dos vueltas en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
D 8. En la unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal
y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Configure la
vlvula de descompresin a 400 kPa ( 60 psi) en el manmetro regulado.
6-3
(+) (-)
INICIO
BP1 CIERREB:O
RUNGO
1:00
( B2)-----
: I
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
RUNG 1
1:01 B::l
I Y
( S )-----
A"I
BIT DE
TERMINACiN C:1 IMP2
C"1 1:04
1"
It-- 1 I
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TERMINACiN C:O VD1-S0L-A
B:O C:O 0:00
RUNG2
: I Jf
(DESACTIVADO
BIT DE
BIT DE
CONTADOR ARRIBA
TRABAJO O IF1 TERMINACiN C:O
C:O
B:O 1:02 C:O
RUNG3
: I 1:
IY
CUENTA
A l
BIT DE
n=200 -<
DE TRABAJO O
RUNG4
~ J ,
REINICIO
/1"1
IMP2 CIERREB:1
1:04 B:1
RUNG5
: I
( C }---
IMP1 SIN CIERRE B:1
1:03 B:1
RUNG6
: I
( S }---
BIT DE BIT DE
TERMINACiN C:O ":"RABAJO 1 VD2-S0L-A
C:O 8:1 0 :01
RUNG7
: I
"
( DESACTIVADO )-<
CONTADORA ARRIBA
IMP1
C:1
1:03
RUNG8
II
CUENTA
11
BIT DE
n=5 r-
TRABAJO O
8:0
RUNG9
I Y
REINICIO
/1"1
BIT DE BIT DE
TERMINACiN C:OTRABAJO VD2-S0L-B
C:O B:1 0:02
RUNG10
1 I Y
DESACTIVADO r
11 /1" 1
BIT DE
TRABAJO O IMP2
B : ~
I ~
/ 1 /1" 1
RUNG 11 I FIN I
1 1
Figura 6-2. Programa en escalera del PLC.
6-4
o 10. Evalue la operacin del sistema, utilizando los siguientes pasos de
verificacin:
Libere momentaneamente el botn pulsador de INICIO BP1. El motor
debe empezar a girar, mientras el vstago del cilindro debe permane-
cer inmvil ;
Nota: Si el LEO en el interruptor fotoelctrico con reflexin
difusa parece saltar, reduzca la velocidad de giro del motor
disminuyendo el flujo de aire con VCF1.
Monitoree la instruccin del contador del PLC C:O en el escaln 3 de
la escalera. Cuando el valor acumulado alcance 200, el motor debe
detenerse, mientras que el vstago del cilindro debe empezar a
alternar (extenderse y plegarse);
Cuando el vstago del cilindro ha alternado 5 veces, debe detenerse
en la posicin plegado completamente, permitiendo que un nuevo ciclo
sea iniciado.
Si la operacin del sistema no est como lo indicado, verifique las
conexiones del circuito y el programa del PLC. Realice las modificaciones
requeridas, despus verifique que el sistema opere correctamente.
o 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme sea ejecutado. Qu ocasiona que el motor empiece a girar
cuando el BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en
escalera del PLC mostrado en la Figura 6-2.
o 12. Qu ocasiona que la instruccin del contador C:O en el escaln 3
incremente el valor acumulado cuando el motor gira? Explique.
6-5
6-6
o 13. Qu ocasiona que el motor se detenga y el vstago del cilindro empiece
a alternar cuando el valor acumulado de la instruccin del contador C:O
alcance 200? Explique.
o 14. Qu ocasiona que la instruccin del contador C:1 en el escaln 8
incremente su valor acumulado cada vez que el vstago del cilindro se
extienda completamente?
o 15. Qu ocasiona que el vstago del cilindro se detenga en la posicin
plegado completamente despus de haber alternado 5 veces? Explique.
o 16. Inicie el sistema liberando el BP1 , despus libere el BP2 mientras el motor
est girando. Se detiene el motor inmediatamente cuando el BP2 es
liberado? Por qu?
MOTOR
MOVIMIENTO
DEL VSTAGO
BP1 (INICIO)
VD1 -S0L-A
IF1
VD2-S0L-A
IMP1
VD2-S0L-B
IMP2
D 17_ Inicie el sistema liberando el BP1 , despus libere el BP2 mientras el
vstago del cilindro se est extendiendo a carrera media_ Regresa el
vstago del cilindro a la posicin plegada completamente antes de que se
detenga? Por qu?
D 18_ Utilice la Figura 6-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema.
Figura 6-3. Diagrama de cronometraje_
D 19_ Modifique su programa del PLC para que as el sistema operare como
sigue:
Al liberar el botn pulsador de INICIO ocasione que el vstago del
cilindro empiece a alternar, mientras que el motor permanece detenido_
Cuando el vstago ha alternado 5 veces, se detiene, mientras que el
motor empieza a girar.
6-7
6-8
(+)
Cuando el motor ha girado 200 vueltas, se detiene y el sistema est
listo para un nuevo ciclo.
Utilice la Figura 6-4 para dibujar el programa del PLC modificado.
Introduzca su programa y evalue la operacin del sistema.
(-)
Figura 6-4. Programa nuevo modificado.
o 22. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por el PLC que hace
a un motor girar 200 vueltas y despus alternar un cilindro 5 veces.
Observ que la instruccin del contador del PLC es incrementada por transiciones
del escaln de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del
escaln son ocasionadas por eventos ocurridos en el sistema. Tales como un
pistn del cilindro desplazndose ms all de un interruptor magntico de
proximidad o un volante de inercia del motor activando un interruptor fotoelctrico
con reflexin difusa. Despus de que un nmero definido de eventos ha ocurrido,
el bit de terminacin del contador se activa, lo que activa o desactiva un solenoide
de la vlvula direccional.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Cundo es requerido un conteo de ciclos de un actuador neumtico?
2. Describa una aplicacin neumtica tpica donde el conteo de ciclos actuadores
es requerido.
3. Cmo puede ser utilizada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de la vlvula direccional despus de que un cilindro ha alternado un
nmero de veces definido?
6-9
6-10
4. En el programa en escalera del PLC de la Figura 6-2, qu propsito es
proporcionado por la instruccin del contacto NC C:O en el escaln 3?
5. En el programa en escalera del PLC de la Figura 6-2, qu propsito es
proporcionado por la instruccin del contacto NC 8:0 en el escaln 4?
Ejercicio 7
Control de seguridad de los actuadores neumticos
Conectar y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC que proporciona
control de seguridad de un cilindro de prensa.
DISCUSiN
Los sistemas neumticos controlados por PLC han hecho los trabajos ms seguros
alternando la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos
a los PLC. Sin embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la
planta y continan teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que
tiene contacto con el equipo debe por lo tanto estar garantizada. Es importante
tambin asegurar que todo el equipo est operando bajo condiciones de seguridad.
El control de la seguridad est intencionado para prevenir lesiones al personal as
como daos al equipo y al producto que est siendo hecho.
A lo largo de este manual, ya ha utilizado controles de seguridad tales como
botones pulsadores de PARO para detener cilindros en movimiento y motores.
Estos son utilizados para proporcionar al operador humano la oportunidad de
detener un sistema si ocurre una emergencia. El botn pulsador de PARO debe
estar cableado normalmente cerrado para asegurar que una corriente de control
continuar fluyendo a la entrada del PLC si el botn pulsador se vuelve defectuoso
o inoperable. La accin del sistema producida cuando el botn pulsador de PARO
est liberado depende de la aplicacin. En algunas aplicaciones, el cilindro debe ser
detenido inmediatamente. En otras aplicaciones, el cilindro debe ser plegado antes
de que sea detenido para poder iniciar desde una posicin conocida y en una
direccin predeterminada.
El equipo neumtico que opera automticamente debe tambin ser protegido de
daarse a s mismo utilizando monitoreo de seguridad. El monitoreo de seguridad
utiliza sensores tales como presostatos e interruptores de fin de carrera para
detectar condiciones de operacin inseguras. Cuando una condicin peligrosa, tal
como presin excesiva es detectada, el sistema responder de acuerdo al problema
detectado. Las respuestas posibles varan desde seales sonoras de advertencia
o lmparas piloto indicando una falla al operador, a la desactivacin total del
sistema.
7-1
7-2
BP1,NA
-L
CILINDRO DE
PRESiN
DIAGRAMA NEUMTICO
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
00
, ____ r-T0 1
02
03
04
o- 05
o- 0 6
o- 07
o- 08
o- 0 9
o- 0 10
o- 0 11
o
I
ENTRADA:
COMN
PLC
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
40
50
60
70
24 V de 0
I
I
I
I
I
ENTRADA DE:
POTENCIA
DEL REL
SOL-A
Figura 7-1_ Sistema neumtico controlado por PLC_
VCF1
VCF2
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC
Control de seguridad de . los actuadores neumticos
En este ejercicio, conectar un sistema neumtico controlado por PLC que utiliza
un botn pulsador de PARO y uno de REINICIO, un presostato, y una luz de alarma
para proporcionar control de seguridad de un cilindro de prensa.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el sistema rieumtico controlado por PLC mostrado en la
Figura 7-1. En este ejercicio, el cilindro simula un cilindro de prensa. Para
prevenir daar al equipo y al producto que est siendo hecho, la fuerza
mxima disponible del cilindro de prensa es monitoreada a travs del uso
del presostato P 1 .
o 2. Configure la presin actuante del presostato a 400 kPa ( 60 psi) y el
diferencial de presin a su valor mximo.
o 3. Monte el interruptor magntico de proximidad IMP1 para que se active
cuando el vstago del cilindro est completamente plegado.
de PLC.
o 7. Cierre las vlvulas de control de flujo girando completamente las perillas
de control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra cada
vlvula girando las perillas dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
7-3
(+)
INICIO (-)
BPl CIERREB:O
1:00 B:O
RUNGO
1
( C
PARO
BP2 SIN CIERRE B:O
1:01 B:O
RUNG 1 S
Pl
1:04
BIT DE
TRABAJO O IMPl CIERREB:l
B:O 1:03 B:l
RUNG2
1 11
( C
BIT DE
EXPIRACiN T:O SIN CIERRE B:l
T:O B:l
RUNG3
1
( S
BIT DE BITDE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-A
B:O B:l 0:00
RUNG4
1 11
( DESACTIVADO
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-B
B:O B:l 0 :01
RUNG5 DESACTIVADO
REINICIO
1:02
BITDE
TRABAJO 2 IMPl
B:2 1:03
BIT DE BITDE TEMPORIZADOR
TRABAJO O TRABAJO 1 ACTIVADO
B:O B:l T:O
RUNG6
1 11
(CAC
RETARDO: 5 SEGUNDOS
PSl CIERREB:2
1:04 B:2
RUNG7
1
( C
BIT DE
TRABAJO O SIN CIERRE B:2
B:O B:2
RUNGa
1
( S
BITDE BITD

TEMPORIZAD:lR
TRABAJO 2 EXPIRACI N T:2 ACTIVADO
B:2 T:2 T:l
RUNG9
1
*
(CAC
BITDE BIT DE TEMPORIZADOR
TRABAJO 2
EXPIRACIN T:l ACTIVADO
B:2 T:l T:2
RUNG10
1 11
(CAC
BITDE LUZ DE ALARMA DE
EXPIRACiN T:l PRESiN EXCESIVA
T:l 0 :02
RUNG 11
1
( :lESACTIVADO
RUNG12 FIN
Figura 7-2_ Programa en escalera del PLC_
7-4
o 8. En la unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal
o 9. Active la fuente de alimentacin de ce.
o 10. Evale la operacin del sistema, utilizando los siguientes pasos de
verificacin:
Libere momentaneamente el botn pulsador de INICIO BP1. El
vstago del cilindro debe extender y comprimir el resorte;
5 seg. despus, el vstago del cilindro debe plegarse, ocasionando que
el resorte se descomprima;
Cuando el vstago del cilindro se vuelva plegado completamente, ste
debe iniciar automticamente un nuevo ciclo.
No proceda con el ejercicio si cualquiera de las condiciones de arriba no
fueron logradas. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el
programa del PLC. Realice las modificaciones requeridas, despus
verifique que el sistema opere correctamente.
o 11 . Monitoree el programa del PLC conforme el vstago del cilindro se
extiende y retracta.
Qu ocasiona que el vstago del cilindro se extienda cuando el botn
pUlsador BP1 es liberado? Explquelo consultando el programa en escalera
del PLC mostrado en la Figura 7-2.
o 12. Qu ocasiona que el vstago se retracte 5 seg. despus de que el botn
pulsador BP1 es liberado?
7-5
7-6
o 13. Qu ocasiona que el vstago inicie automticamente un nuevo ciclo
cuando se vuelve plegado completamente?
o 14. Libere momentaneamente el botn pulsador STOP BP2, mientras el
vstago se est extendiendo pero antes de que se detenga contra el
resorte. Qu le ocurre al vstago? Por qu?
o 15. Libere y sostenga el botn pulsador de REINICIO BP3. Qu le ocurre al
vstago? Por qu?
o 16. Libere el BP1 para reiniciar el sistema. Despus libere el BP2 mientras el
vstago se est extendiendo pero antes de que se detenga contra el
resorte. Libere el BP1 nuevamente. Regresa el vstago a la posicin de
INICIO (plegada completamente) o reinicia en la direccin (hacia delante)
en que se estaba moviendo antes de que fuera detenido? Por qu?
o 17. En la unidad de acondicionamiento, configure la vlvula de descompresin
a 450 kPa ( 70 psi) en el manmetro regulado.
o 18. Explique, consultando el programa en escalera en la Figura 7-2, qu le
ocurre al vstago y a la lmpara piloto L 1 cuando la presin excede
400 kPa ( 60 psi)?
o 19. Cul es el nivel mximo de presin que se puede desarrollar detrs del
pistn del cilindro?
o 20. Cules dos manipulaciones deben ser llevadas a cabo para desactivar la
lmpara piloto L 1 Y hacer que el vstago del cilindro se extienda y retracta
como lo hizo anteriormente? Verifique su respuesta.
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por el PLC que
proporciona control de seguridad de un cilindro de prensa. Observ que el botn
pulsador de PARO permite al operador detener el cilindro de prensa si ocurre una
emergencia. Observ que el botn pulsador de REINICIO permite al operador
regresar el cilindro de prensa a la posicin de INICIO y reiniciarlo en una direccin
predeterminada y desde una posicin conocida.
Tambin observ que un presostato puede ser utilizado para retractar automtica-
mente el cilindro de prensa y activar la lmpara de alarma cuando una presin
excesiva es detectada detrs del pistn del cilindro.
7-7
7-8
PREGUNTAS DE REPASO
1. Por qu es requerido el control de seguridad en los sistemas neumticos
controlados por el PLC?
2. Qu propsito proporciona el botn pulsador de PARO en un sistema
neumtico controlado por el PLC?
3. Por qu debe ser cableado normalmente cerrado el botn pulsador de PARO?
4. Qu significa "monitoreo de seguridad"?
5. Cmo responder el sistema cuando una condicin peligrosa sea detectada
a travs de un monitoreo de seguridad?
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
Ejercicio 8
Conectar y evaluar un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC.
DISCUSiN
Los sistemas de abrazadera y de trabajo usualmente constan de dos cilindros. El
cilindro abrazadera, el cual es frecuentemente un cilindro de dimetro pequeo,
avanza hasta que ste se atora contra la pieza de trabajo. El cilindro de trabajo, el
cual es un cilindro de dimetro grande, avanza y retracta una herramienta de la
mquina para realizar una tarea en particular en la pieza de trabajo sujetada, tal
como prensado, taladrado, cortado, o pulverizacin.
La secuencia del ciclo del cilindro es usualmente como sigue:
El cilindro abrazadera se extiende;
El cilindro de trabajo se extiende;
El cilindro de trabajo se retracta;
El cilindro abrazadera se retracta
Despus el sistema se detiene por un perodo de tiempo para dar tiempo a otro
cilindro de desatracar la pieza de trabajo maquinada en un depsito receptor y
alimentar una nueva pieza de trabajo en la mquina. Despus de que el perodo de
detencin ha pasado el ciclo automticamente se repite.
Como puede ver, la secuencia est diseada para que el cilindro abrazadera no
pueda liberar su asimiento en la pieza de trabajo hasta que el cilindro de trabajo se
ha plegado completamente. Esto asegura que la pieza de trabajo permanezca
firmemente sujetada mientras est siendo trabajada. Un presostato conectado en
el extremo mbolo del cilindro abrazadera puede ser utilizado para verificar que la
pieza de trabajo est sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo.
El PLC permite ms flexibilidad que nunca antes en la produccin de sistemas de
abrazadera y de trabajo que van ms all de simplemente sujetar y maquinar una
sola pieza de trabajo. Tales sistemas incluyen: dispositivos incorporados de
monitoreo avanzado para proteger al personal y a la maquinaria, abrazaderas
mltiples de control en piezas complicadas, secuencia de la extensin y retraccin
de los cilindros abrazadera para seguir una herramienta mvil en una mquina,
diseo simplificado del sistema, instalacin, y deteccin y reparacin de fallas.
8-1
controlado por PLC
BP1, NA
---L...
VD3
IFC2
IFC1
/1J
DIAGRAMA NEUMTICO
TERMINALES
DE ENTRADA
DEL PLC
00
01
02
03
04
05
06
o- 0 7
o- 0 8
o- 0 9
o- 0 10
o- 0 11
o
ENTRADA:
COMN I
PLC
TERMINALES
DE SALIDA
DEL PLC
o <S>
1 <S>
2 <S>
30
4 <S>
5 <S>
6 <S>
7 <S>
24 V de <S>
I
I
I
I
ENTRADA DE:
POTENCIA
DE_ REL
VCF2
UNIDAD DE
TALADRO
NEUMTICO
VD1-S0L-A
Figura 8-1. Sistema de abrazadera y de trabajo controlado porl PLC.
8-2
M2
VCF1
CILINDRO
ABRAZADERA
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO
controlado por PLC
En este ejercicio, conectar un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por
PLC que consta de un cilindro abrazadera, un cilindro de trabajo avanzando y
retractando una herramienta de maquinado, y un motor neumtico simulando el
motor de una herramienta de maquinado.
Para asegurar que la pieza de trabajo permanezca firmemente sujetada mientras
la pieza de trabajo est siendo trabajada, un presostato monitorear la presin
aplicada detrs del pistn del cilindro abrazadera. El sistema se detendr por 3 seg.
al final de cada ciclo.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
o 1. Conecte el sistema neumtico controlado por el PLC mostrado en la Figura
8-1.
o 2. Configure la presin actuante del presostato a 400 kPa ( 60 psi) y el
diferencial de presin a su valor mximo.
o 3. Monte el interruptor magntico de proximidad IMP1 para que se active
cuando el vstago del cilindro abrazadera est completamente plegado.
D 4. Introduzca el programa en escalera del PLC mostrado en la Figura 8-2,
de PLC.
o 7. Cierre las vlvulas de control de flujo girando completamente las perillas
de control en el sentido de las manecillas del reloj . Despus abra la vlvula
VCF1 girando la perilla dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj, y la vlvula VCF2 girando la perilla cinco veces en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj.
8-3
controlado por PLC
8-4
CIERREB:O
B:O
C
SIN CIERRE B:O
B:O
S
CIERREB:l
B:l
C
SIN CIERRE B:l
B:l
S
CIERREB:2
B:2
C
SIN CIERRE B:2
S
TEMPORIZADOR
ACTIVADO
T:O

RETARDO: 3 SEGUNDOS
VD1-S0L-A
0 :00
1-----------------i(DESACTIVADO
CONTADOR ARRIBA
C:O

n =200
REINICIO
VD1-S0L-B
0 :01
........ ------------------{ DESACTIVADO
BIT DE
TRABAJO 2 VD2-S0L-A
B:2 0 :02
I-----Jf--------{( DESACTIVADO
Figura 8-2. Programa en escalera de PLC.
controlado por PLC
o 10. Evalue la operacin del sistema, utilizando los siguientes pasos de
verificacin:
Liberar el botn pulsador de INICIO BP1 ocasiona Que el cilindro
abrazadera extienda el motor bidireccional para empezar a girar;
Nota: Si el LEO en el interruptor fotoelctrico con reflexin
difusa parece saltar, reduzca la velocidad de giro del motor
disminuyendo el flujo de aire con VCF2.
Cuando el motor ha girado 200 vueltas, el cilindro de trabajo se
extiende completamente, despus ste se retracta. Durante la
extensin y retraccin de este cilindro, el motor continua girando y el
cilindro abrazadera permanece extendido;
Cuando el cilindro de trabajo se vuelve plegado completamente, el
cilindro abrazadera se retracta y el motor se detiene;
Cuando el cilindro abrazadera se vuelve plegado completamente, el
sistema se detiene por 3 seg. despus el ciclo se repite automtica-
mente;
El liberar el botn pulsador de PARO/REINICIO BP2 en cualquier paso
secuencial detiene el sistema y reinicia ste de regreso al estado inicial
donde ambos cilindros son plegados y el motor es detenido.
o 11. Explique cmo opera el sistema consultando el programa en escalera del
PLC mostrado en la Figura 8-2.
8-5
controlado por PLC
8-6
CILINDRO
ABRAZADERA
MOTOR
CILINDRO DE
TRABAJO
o 12. Utilice la Figura 8-3 para dibujar el diagrama de cronometraje del sistema
de abrazadera y de trabajo.
BP1 (INICIO) f-----------------------------------..
VD1 S0LA f-----------------------------------..
P1 ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
IF1 ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
VD2SOL A ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
IFC1 ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
VD2SOLB ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
IFC2 ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
IMP1 ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
Figura 8-3. Diagrama de cronometraje para el sistema de abrazadera y de trabajo controlado por el
PLC.
controlado por PLC
CONCLUSiN
En este ejercicio, conect un sistema neumtico controlado por el PLC que simula
la operacin secuencial de un cilindro abrazadera y de un cilindro de trabajo
anexado a una herramienta de maquinado neumtico. Observ que un interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa puede ser utilizado para iniciar el cilindro de trabajo
cuando el motor de la herramienta de maquinado ha girado un nmero definido de
vueltas.
Tambin observ que un presostato puede ser utilizado para asegurar que la pieza
de trabajo est sujetada con suficiente fuerza antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo. Aprendi que los sistemas de abrazadera y de trabajo pueden
ser requeridos para detencin al final de cada ciclo para dar tiempo al cilindro de
alimentacin de desatracar la pieza de trabajo maquinada y colocar una nueva
pieza de trabajo en la mquina.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Qu le sucedera a la operacin del sistema de abrazadera y de trabajo en la
Figura 8-1 si la presin regulada es configurada a 350 kPa (50 psi)?
2. Qu sucedera si la derivacin conteniendo las instrucciones del contacto NC
B:O en el escaln 10 fuera removida?
3. Cul es el propsito del presostato P1 en el circuito?
8-7
controlado por PLC
8-8
4. Cundo es reiniciada la instruccin del contador C:O en el escaln 8?
5. Qu modificacin debe ser hecha en el escaln 2 de la escalera para cambiar
el sistema de un sistema de reciprocidad continuo a un sistema de reciprocidad
de un ciclo? Explique.
Ejercicio 9
Deteccin y reparacin de fallas
Localizar las fallas insertadas por el instructor en un sistema de abrazadera y de
trabajo controlado por PLC.
DISCUSiN
An los ms eficientes PLC utilizados en la fabricacin moderna estn sujetos a
fallas. Determinar un malfuncionamiento en el sistema puede ser un proceso que
exige mucho tiempo. En este punto, un detector y reparador de fallas hbil es
requerido. Debido a que la reduccin del tiempo es muy valioso para la mayora de
las compaas, los tcnicos altamente expertos estn en gran demanda.
Cuando detecta y repara fallas de un sistema neumtico controlado por PLC, es
importante observar el problema y sus sntomas para determinar si el problema
est localizado en la seccin neumtica o en la seccin de control del PLC
(incluyendo los dispositivos de entrada/salida del PLC) del sistema. Los sntomas
observados pueden frecuentemente apuntar a un slo componente o pieza
especfica del sistema de circuitos, y ninguna investigacin a fondo es necesaria.
Una vez que el problema ha sido aislado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea debe ser verificado uno a la
vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido localizado, debe ser precavido
antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos inusuales, el problema
puede ser ocasionado por ms de un componente defectuoso. Por lo tanto, debe
asegurarse de que el malfuncionamiento descubierto explique verosimilmente el
problema observado. Si no, existe otro probable componente defectuoso que
completara la explicacin del problema.
Para informacin adicional en tcnicas de deteccin y reparacin de fallas, consulte
el Apndice G del manual.
En este ejercicio, localizar fallas insertadas por el instructor en el sistema de
abrazadera y de trabajo estudiado en el Ejercicio 8.
9-1
9-2
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
o 1. Instale el sistema de abrazadera y de trabajo controlado por el PLC que
estudi en el Ejercicio 8.
o 2. Cuando el sistema sea operacional, pida a su instructor que inserte una
falla en su sistema como lo indicado en la Gua del Instructor de Neumti-
ca - Control del PLC de los Sistemas Neumticos de Lab-Volt
(N/P 31290-10).
o 3. Detecte y repare fallas de su sistema, localice la falla, y re prtese a su
instructor para que inserte otra falla.
o 4. Desactive el PLC, la fuente de alimentacin de ce y la computadora
CONCLUSiN
En este ejercicio, localiz fallas insertadas por el instructor en un sistema neumtico
controlado por PLC. Verific que observando el problema y sus sntomas algunas
veces puede minimizar el tiempo y esfuerzo requerido para localizar la parte
defectuosa del sistema de circuitos.
El procedimiento del mantenimiento peridico de un sistema neumtico controlado
por PLC debe ser llevado a cabo tan frecuentemente como recomendado por el
fabricante del equipo. Si un malfuncionamiento es revelado cuando lleva a cabo
este procedimiento, ste puede ser localizado muy fcilmente.
Con frecuencia, el manual del equipo tendr listas de fallas tpicas y sus causas
probables. Este tipo de informacin, junto con esquemas elctricos y neumticos,
pueden ser tiles y ahorrarle tiempo.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Qu debe observar cuando inicia la deteccin y reparacin de fallas de un
sistema neumtico controlado por PLC?
2. Una vez que el problema ha sido aislado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cul es el siguiente paso a realizar?
3. Porqu debe ser precavido antes de llegar a cualquier conclusin, una vez
que un componente defectuoso ha sido localizado?
4. . Qu seccin (control neumtico PLC) del sistema mostrado en la Figura 8-1
debera ser sospechosa de estar defectuosa si el motor neumtico empieza a
girar y el cilindro abrazadera se extiende pero el cilindro de trabajo no se
extiende? Explique.
5. Qu seccin (control neumtico PLC) del sistema mostrado en la Figura 8-1
debera ser sospechosa de estar defectuosa si el sistema opera normalmente
durante un ciclo, despus se detiene y permanece atorado en la condicin
inicial?
9-3
Diseo de una mquina de estampado
controlada por PLC
Ejercicio 1 O
Disear y evaluar una mquina de estampado controlada por PLC.
DISCUSIN
Hoy en da los PLC son utilizados en muchas derivaciones de la industria moderna,
tales como hule y plstico, qumicos y petroqumicos, manejo de materiales,
metales, pulpa y papel, maquinacin y fabricacin. La automatizacin de procesos
industriales a travs del uso de las capacidades del PLC ha trado un mejoramiento
sustancial en la produccin. Condiciones de trabajo ms seguras y confortables,
incremento de la produccin, mnimo tiempo perdido, productos de mejor calidad,
son solamente algunos ejemplos de los beneficios del sistema proporcionados por
las instalaciones del PLC. Un buen ejemplo de la aplicacin industrial donde el PLC
puede ser beneficioso es una mquina de estampado que graba hojas delgadas de
metal como se muestra en la Figura 10-1.
La mquina de estampado consta de un cilindro de estampado y un cilindro de
posicionamiento que mueve las hojas de metal a dos posiciones de estampado. La
operacin de la mquina es como sigue:
Inicialmente, el cilindro de posicionamiento est en la posicin de INICIO
(plegado completamente), lo que corresponde a la primera locacin de
estampado. La hoja de metal est posicionada en una mesa de rodillo y sujetada
por medio de un tornillo fijo como lo mostrado en la Figura 10-1 (a).
Cuando el operador libera el botn pulsador de INICIO, el cilindro de estampado
se extiende y mueve el dado hacia abajo para estampar la hoja de metal.
Una vez que el dado ha estampado la primera locacin, el cilindro de estampado
se retracta
Cuando el cilindro de estampado est completamente plegado, el cilindro de
posicionamiento se extiende y mueve la hoja de metal a la segunda locacin de
estampado como lo mostrado en la Figura 10-1 (b).
Cuando el cilindro de posicionamiento est completamente plegado, la hoja de
metal ha alcanzado la segunda posicin de estampado. Esto ocasiona que el
cilindro de estampado selle la nueva locacin como lo mostrado en la
Figura 10-1 (c).
Cuando el cilindro de estampado est completamente plegado, el cilindro de
posicionamiento retracta y regresa la hoja de metal a la posicin de INICIO.
Cuando el cilindro de posicionamiento est completamente plegado, la hoja de
metal sellada puede ser removida y una nueva hoja puede ser posicionada en
la mquina.
Liberar el botn pulsador de PARO en cualquier paso del proceso ocasiona que
el cilindro de estampado se retracte inmediatamente. Cuando este cilindro est
completamente plegado, el cilindro de posicionamiento se retracta completamen-
te.
10-1
controlada por PLC
ACTIVADOA IMP1
IMP2 IMP1
10-2
CILINDRO
POSICIONADOR
14---- CILINDRO DE ESTAMPADO
CDi4---- DADO DE ESTAMPADO
HOJA DE METAL A ESTAMPAR
RODILLO
(a)
(b)
Figura 10-1. Mquina de estampado controlada por PLC.
controlada por PLC
En este ejercicio, disear y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC
que simula la operacin de una mquina de estampado descrita en la seccin de
DISCUSIN.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
o 1. Disee un sistema neumtico controlado por PLC que simule la operacin
de una mquina de estampado descrita en la seccin de DISCUSIN del
ejercicio. Dibuje el diagrama de conexin, el programa en escalera del PLC
y el diagrama de cronometraje de su sistema.
o 2. Conecte el sistema neumtico controlado por el PLC que dise.
o 3. Introduzca su programa en escalera del PLC utilizando el formato
apropiado de direccin de la instruccin a su modelo del PLC.
o 8. Evalu la operacin del sistema.
o 9. Pida a su instructor que verifique la operacin de su sistema.
o 10. Cuando haya terminado, desactive el PLC, la fuente de alimentacin de cc
y la computadora anfitrin, si la hay.
10-3
controlada por PLC
10-4
o 11 . En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y
o 12. Desconecte y almacene todos los cables y componentes.
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema neumtico controlado por
el PLC que simula la operacin de una mquina de estampado. La mquina
diseada consta de un cilindro de estampado y un cilindro de posicionamiento que
puede mover hojas de metal a dos posiciones de estampado.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que dise, qu hace que el cilindro de estampado se extienda
y grabe la primera locacin? Expl quelo consultando su programa en escalera
del PLC.
2. Qu ocasiona que el cilindro de posicionamiento se extienda y mueva la hoja
de metal a la segunda posicin de grabado?
3. Qu ocasiona que el cilindro de estampado se extienda y grabe en relieve la
segunda locacin?
controlada por PLC
4. Qu ocasiona que el cilindro de posicionamiento se retracte y regrese la hoja
de metal a la posicin de I NielO cuando las dos locaciones han sido grabadas?
5. Qu ocasiona que ambos cilindros se retracten y detengan cuando el botn
pulsador de PARO est liberado?
10-5
Diseo de un sistema transportador
controlado por PLC
Ejercicio 11
Disear y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC que transporta
piezas fabricadas y las carga en una mquina de empaque.
DISCUSiN
El manejo de materiales controlado por PLC es ampliamente utilizado en la
industria para controlar y monitorear el acarreamiento de las piezas fabricadas. El
PLC controla todas las operaciones secuenciales para cargar y circular en
transportadores as como transferir las piezas a sistemas de almacenamiento o
empaque. El PLC permite que varias operaciones de manejo sean realizadas, tales
como clasificacin de piezas de acuerdo a su peso, medida, o contenido, vaciado
de piezas cuando ha sido alcanzado un cierto peso o conteo, transferencia de
piezas de un transportador a otro, y acumulacin de piezas en contenedores de
embarque. El PLC tambin puede mantener el rastreo de informacin de la cantidad
de piezas en el rea de almacenamiento, provee seales para informar al operador
de cualquier condicin o malfuncionamiento, y monitorea el total de las piezas
producidas y realizadas.
Como ejemplo, la Figura 11-1 muestra un sistema transportador controlado por PLC
que transporta piezas fabricadas y las carga en una mquina de empaque. El
sistema consta de un transportador, un cilindro de elevacin que levanta las piezas
que vienen del transportador, y un cilindro de carga que impulsa las piezas sobre
una mquina de empaque que empaca las piezas en grupos de 5.
La operacin detallada del sistema es como sigue:
Inicialmente, ambos cilindros son plegados y la luz indicadora de EJECUTAR
est desactivada.
Liberar el botn pulsador de INICIO ocasiona que la luz indicadora de EJECU-
TAR se active.
Cuando una pieza llega al cilindro de elevacin, ste activa el interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa IF1. Esto ocasiona que el cilindro de elevacin
se extienda y eleve la pieza, como lo mostrado en la Figura 11-1 (b). Conforme
la pieza elevada se aleja del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa IF1, el
interruptor se desactiva pero esto no afecta la operacin del sistema.
Cuando el cilindro de elevacin est completamente extendido, ste se detiene,
mientras que el cilindro de carga se extiende e impulsa la pieza sobre la
mquina de empaque, como lo mostrado en la figura 11-1 (e).
Ambos cilindros se retractan cuando el cilindro de carga se extienda completa-
mente.
11-1
controlado por PLC
(a)
(b)
(C)
11-2
CILINDRO DE CARGA
" ,
-
-
MQUINA DE EMPAQUE
CILINDRO DE
ELEVACiN
I
IFC1
~ C C J
. ~
IFC1
~ C C J
;
~
PANEL OPERADOR
INICIO PARO REINICIO
o o o
P EZASA
EJECUTAR EMPACAR
:a: :a:
PANEL OPERADOR
I
INICIO PARO REINICI
O O O
PIEZAS A
EJECUTAR EI.1PACAR
:a: :a:
PANEL OPERADOR
O
INICIO PARCo REINICIO
o o o
PIEZAS A
EJECUTAR EMPACAR
:a: :a:
Figura 11-1. Sistema transportador controlado por PLC.
Cuando 5 piezas han sido impulsadas sobre la mquina de empaque, el sistema
se detiene, mientras la luz indicadora de PIEZAS A EMPACAR se activa para
controlado por PLC
informar al operador que las piezas estn listas para ser empacadas. El sistema
puede ser entonces reiniciado liberando el botn pulsador de REINICIO, el cual
desactiva la luz indicadora de PIEZAS A EMPACAR, Y despus liberando el
pulsador de INICIO.
Liberar el botn pulsador de PARO en cualquier paso en el proceso ocasiona
que ambos cilindros se retracten. Esto tambin ocasiona que la luz indicadora
de EJECUTAR se desactive. La siguiente ocasin que el botn pulsador de
INICIO sea liberado, el conteo de las piezas cargadas iniciar desde el valor
logrado cuando el sistema fue detenido.
En este ejercicio, disear y evaluar un sistema neumtico controlado por el PLC
que simula la operacin de un sistema transportador descrito en la seccin de
DISCUSIN.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
o 1. Disee un sistema neumtico controlado por PLC que simule la operacin
del sistema transportador descrito en la seccin de DISCUSIN del
ejercicio. Dibuje el diagrama de conexin, el programa en escalera del
PLC, y el diagrama de cronometraje de su sistema.
Nota: Es recomendado que la velocidad del ciclo de los cilindros
de elevacin y de carga sea reducida por medio de las vlvulas
de control de flujo.
o 2. Conecte el sistema neumtico controlado por el PLC que dise.
o 3. Introduzca su programa en escalera del PLC utilizando el formato de
direccin de la instruccin apropiado para su modelo de PLC.
11-3
controlado por PLC
11-4
o 8. Evalue la operacin de su sistema.
Nota: Para simular la deteccin de una pieza llegando al cilindro
de elevacin, lentamente pase su mano enfrente del interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa IF1.
o 10. Cuando haya terminado, desactive el PLC, la fuente de alimentacin de cc
gire completamente la perilla de ajuste en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema neumtico controlado por
el PLC que simula la operacin de un sistema transportador. El sistema neumtico
consta de un cilindro de elevacin que eleva y un cilindro de carga que impulsa las
piezas sobre una mquina de empaque.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que dise, que ocasiona que la luz indicadora de EJECUTAR
se active cuando el botn pulsador de INICIO BP1 sea liberado? Explquelo
consultando su programa en escalera del PLC.
controlado por PLC
2. Qu ocasiona que el cilindro de elevacin se extienda?
3. Qu ocasiona que el cilindro de carga se extienda?
4. Qu ocasiona que ambos cilindros se retracten cuando el cilindro de carga se
extiende completamente?
5. Qu ocasiona que el sistema se detenga y la luz indicadora de "PIEZAS A
EMPACAR" se active cuando 5 piezas han sido impulsadas sobre la mquina
de empaque?
11-5
Ejercicio 12
Diseo de una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por PLC
Disear y evaluar una mquina de moldeado de inyeccin controlada por PLC
utilizada para producir dados.
DISCUSiN
El moldeado de inyeccin es un proceso por el cual el material de plstico crudo,
en forma de pelotillas, es calentado al punto donde fluye bajo presin moderada.
Es entonces inyectado dentro de un molde. El molde est compuesto de dos
mitades separables. Cuando el plstico se ha solidificado, el molde es abierto para
extraer la pieza moldeada.
El proceso utiliza equipo naturalmente llamado mquinas de moldeado de
inyeccin. Pueden ser muy grandes, usualmente ms grandes que las piezas que
pueden hacer. El margen del tamao de las mquinas de moldeado de inyeccin
se refiere usualmente a la presin de sujecin que pueden aplicar a las mitades del
molde.
Como ejemplo, la Figura 12-1 muestra una mquina de moldeado de inyeccin
controlada por el PLC utilizada para producir dados de plstico. Cuando el operador
inicia la mquina, un motor/bomba de alimentacin de plstico enva el plstico
fundido a una cavidad cilndrica. Despus el cilindro de inyeccin de presin se
extiende y apisona el plstico fundido dentro del ensamble del molde. Cuando la
presin dentro del molde alcanza 400 kPa (60 psi), el cilindro se para y se aposta
por 5 seg. permitiendo que el plstico se solidifique. Entonces el cilindro se retracta
y el molde es abierto para extraer el dado. El cilindro abrazadera no es mostrado
en la Figura.
12-1
controlada por PLC
12-2
--+
PLSTICO
FUNDIDO
DEL
ENSAMBLE
MOTORIBOMBA
CILINDRO
DE INYECCiN
DE PRENSA
RAM
CAVIDAD
CILNDRICA
MOLDE
MOLDE
ESCAPE
DE AIRE
Figura 12-1. Mquina de moldeado de inyeccin controlada por PLC utilizada para producir dados
de plstico.
En este ejercicio, disear y evaluar un sistema neumtico controlado por PLC
que simula la operacin de la mquina de moldeado de inyeccin descrita en la
seccin de DISCUSIN.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
o 1. Disear un sistema neumtico controlado por PLC que simula la operacin
de la mquina de moldeado de inyeccin descrito en la seccin de
DISCUSIN, segn los siguientes requerimientos:
La presin regulada es configurada a 500 kPa ( 70 psi) .
La mqUina es iniciada por medio de un botn pulsador de INICIO.
Durante la operacin de la mquina, una luz indicadora de EJECU-
CiN es activada.
El motor/bomba debe girar 150 vueltas para enviar la cantidad
apropiada de plstico fundido.
El retardo de tiempo mximo que puede transcurrir entre el momento
en que el botn pulsador de INICIO es liberado y el momento cuando
la presin dentro del molde alcance 400 kPa ( 60 psi) es de 10 seg.
Si esta condicin es lograda, una luz indicadora de CONDICiN
BUENA se activa y permanece activada hasta que INICIO es liberado
controlada por PLC
nuevamente. De lo contrario, la luz indicadora permanece desactivada
para indicar que el dado de plstico debe ser rechazado.
Un botn pulsador de PARO de emergencia es proporcionado para
permitir al operador detener la mquina en cualquier paso del proceso.
Al liberar este botn pulsador inmediatamente se detiene el motor o
cilindro. Despus de eso, la mquina no puede ser iniciada hasta que
el cilindro es regresado a la posicin de INICIO (completamente
plegado).
Un botn pulsador de REINICIO es proporcionado para permitir al
operador regresar el cilindro a la posicin de INICIO despus de que
el sistema haya sido detenido. Este botn pulsador tiene una accin
transitoria por eso el cilindro se retracta cuando el botn pulsador es
liberado y se detiene inmediatamente cuando el botn pulsador es
liberado.
D 2. Conecte el sistema neumtico controlado por el PLC que dise.
D 3. Introduzca su programa en escalera del PLC utilizando el formato de
direccin de la instruccin apropiado para su modelo de PLC.
D 6. En la unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal
D 8. Evalue la operacin de su sistema.
D 10. Cuando haya terminado, desactive el PLC, la fuente de alimentacin de cc
D 11. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y
12-3
controlada por PLC
12-4
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema controlado por el PLC que
simula la operacin de una mquina de moldeado de inyeccin. La mquina
diseada transforma el plstico fundido en dados inyectando material de plstico
crudo caliente en un molde.
Los PLC son frecuentemente utilizados en los sistemas de moldeado de inyeccin
para controlar la secuencia de eventos para transformar el material en piezas de
gran precisin y buen acabado de superficie a un alto porcentaje de produccin.
Los PLC pueden tambin controlar variables tales como la temperatura y la presin
para optimizar el proceso.
PREGUNTAS DE REPASO
1. En el sistema que dise, qu ocasiona que el motor empiece a girar?
Explquelo consultando su programa en escalera del PLC.
2. Qu ocasiona que el cilindro se detenga por 5 seg.?
3. Qu ocasiona que la luz indicadora de CONDICiN BUENA se active?
4. Qu ocasiona que el motor o el cilindro se detengan cuando el botn pulsador
de PARO es liberado?
controlada por PLC
5. Qu ocasiona que el cilindro se retracte cuando el botn pulsador de
REINICIO es liberado?
12-5
~ : ;
: : : I ~
Apndice A
NIP
3270
6360
6361
6362
6365
6371
6372
6411
6412
6421
6422
6423
6424
6427
6440
6441
6442
6450
6470
6480
6490
6491-1
6491-A
6492
Grfica de utilizacin del equipo
El siguiente equipo de Lab-Volt es requerido para realizar los ejercicios en este
manual.
DESCRIPCiN EJERCICIO
EQUIPO 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Autmata programable (PLC) 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fuente de alimentacin cc 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Puesto con pulsadores 2 1 2 1 1 1 2 1 1
Interruptores de fin de carrera 1 1 1 1
Puesto con lmparas pilotos 1 2 1 1 2 1
Interruptor magntico de proximidad 1 2 1 1 1
Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa 1 1 1
Unidad de acondicionamiento 1 1 1 1 1
Acumulador 1 1
Vlvula de control de flujo 2 2 2 2 2
Vlvula direccional accionada por piloto neumtico
1 1
doble
Vlvula direccional accionada por dos solenoides 1 1 1 1 1
Vlvula direccional accionada por un solenoide 1 1 1
Vlvula de escape rpido 1 1
Cilindro de simple accin 1 1
Cilindro de doble accin 1 1 1 1 1
Motor bidireccional 1 1 1
Manmetro
Presostato 1 1 1
Dispositivo de carga 1
Tes 2 2 2
Tubos 1 1 1 1 1
Cables de conexin 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conducto largo 1 1 1
Circuito sugerido
EQUIPO ADICIONAL
Multmetro
10* 11*
1 1
1 1
1 2
1 1
1
2 2
1
1 1
2 2
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
12*
1
1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
A-1
EQUIPO
6442
6311
6420
6421
6422
6440
6441
6412
6413
6443
6450
6451
6480
6490
6491-1
6492
Apndice B
Cuidado del equipo didctico de neumtica
a. Mantenga el rea de trabajo y todos los componentes en una condicin limpia,
libre de polvo.
b. Utilice solamente un pedazo de tela, libre de pelusa para limpiar o secar piezas
del componente o para limpiar el polvo y tierra del exterior del sistema.
c. Opere cada componente cada mes para evitar que se adhieran los componen-
tes.
d. El silenciador en la unidad de acondicionamiento debe ser limpiado con
solventes comunes cada dos meses.
e. Aplique una gota de aceite neumtico a travs de los adaptadores de los
componentes como se indica en la Tabla.
AGREGAR ACEITE NEUMTICO
Motor bidireccional En cada uso
Unidad de acondicionamiento con vlvulas de interrupcin
Vlvula de control direccional, de 3/2, accionada con botn
pulsador
Vlvula de control de flujo
Vlvula de control direccional, de 5/2, accionada por piloto por
Cada semana
ambos lados
Cilindro, de 2,7-cm de dimetro interior, 10-cm de carrera,
accin sencilla
Cilindro, de 2,7-cm de dimetro interior, 10-cm de carrera,
accin doble
Acumulador
Generador de vaco
Colchn de aire
Manmetro, 0-700 kPa, (0-100 psi)
Caudalmetro No se aplica
Dispositivo de carga
Tes
Tubos
Conducto largo
8-1
Apndice e
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
LNEAS Y FUNCIONES CONDICIONADORES VLVULAS DIRECCIONALES
ACCIONADAS POR PALANCA
LNEA PRINCIPAL

1 11 1
2 VAS / 2 POSICIONES
FILTRO O MALLA
- - ----- LNEA PILOTO
------------- LNEA DE LIBERACiN
Y
11 111\ I
O DRENAJE
SEPARADOR CON 3 VAS / 2 POSICIONES
---- CONTORNO DELINEADO
DRENADO MANUAL
LNEA FLEXIBLE
-y-
11 11 X 1
4 VAS /2 POSICIONES
SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
+ +
CRUCE DE LNEAS
11
4 VAS / 3 POSICIONES
UNiN DE LNEAS
--y-
FILTRO-SEPARADOR
...L
..t,.- UNiN DE LNEAS
CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VLVULA
---{:::--
DIRECCiN DE FLUJO

NEUM$$193TICO
-y-
FILTRO-SEPARADOR MANUAL
CON DRENADO

DIRECCiN DE FLUJO AUTOMTICO
HIDRULICO
a::[
PULSADOR
3>
ORIFICIO SENCILLO
T
J=[
SIN CONECTAR SECADOR
PALANCA
3-t>--
ORIFICIO CONECTABLE
J=[
---y-
PEDAL
LUBRICADOR
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXiN RPIDA
=[
MECNICO

SIN VLVULA DE RETENCiN
-c>+<:r-
CON DOS VLVULAS
ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUDO

SEGURO
DE RETENCiN

CON UNA VLVULA LJ
DEPSITO VENTILADO
DE RETENCiN

RESORTE
CJ
DEPSITO
PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
u[
6
ACUMULADOR
SOLENOIDE
O O
BOMBAS DE NEUMTICA
CARGADO POR GAS
E HIDRULICA

PILOTO HIDRULICO
O O
MOTORES NEUMTICOS

ACUMULADOR
E HIDRULICOS CARGADO POR

PILOTO NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES
RESORTE
O O
MOTORES NEUMTICOS
8

PILOTO DE SOLENOIDE
E HIDRULICOS
ACUMULADOR
O NEUMTICO
BIDIRECCIONALES
PESADO

PILOTO DE SOLENOIDE
MOTOR ELCTRICO
-<=>-
RECEPTOR
O NEUMTICO
C-1
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
VLVULAS DE CONTROL
SMBOLO
SIMPLIFICADO
DE LA VLVULA
DE INTERRUPCiN
VLVULA DE
RETENCiN
VLVULA DE
FUNCiN lGICA
VLVULA DE
FUNCiN lGICA
VLVULA DE
LIBERACiN RPIDA
INSTRUMENTS AND ACCESSORIES
C-2
MANMETRO
TERMMETRO
CAUDALMETRO
INTERRUPTOR
DEPRESiN
SilENCIADOR
GENERADOR DE VAco
COLCHN DE AIRE
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
NO COMPENSADA
>1
VLVULA DE AGUJA
~
VLVULA REGULADORA
DE FLUJO
NO COMPENSADA
~
VLVULA REGULADORA
DE FLUJO
CON PRESiN
COMPENSADA
I
I
I
I
I
I
CILINDROS
~ " " " ~
RESORTE DE
-y Y Y Y
RETROCESO
DE SIMPLE ACCiN
I
I
I
LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
I LADO DOBLE
I I
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
VLVULAS DE CONTROL DE PRESiN
VLVUlA DE SECUENCIA
HIDRULICA
VLVUlA REDUCTORA
DE PRESiN HIDRULICA
V L VlJlA DE ALIVIO
DE PRESiN HIDRULICA
ACCESORIOS DE lNEA
VLVULA DE
SECUENCIA NEUMTICA
VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN NEUMTICA
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN NEUMTICA
VLVULA DE
DE DESCOMPRESiN
DE AIRE NEUMTICA
SMBOLO COMPUESTO
DEL FILTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO
REGULADOR Y
lUBRICADOR
Apndice O
Smbolos grficos del diagrama en escalera
~
~
y
O
o=::JO
ofo
~
~ ~
6
-H-
S
*
6
~
[
~
O

CLLo
---L-
o o
0-1
Apndice E
Factores de conversin
SI a Ingls
(multiplique por para obtener __ -l
rea
milmetro cuadrado, mm
2
0,0016 pulgada cuadrada, pulg
2
centmetro cuadrado, cm
2
0,155 pulgada cuadrada, pulg
2
metro cuadrado, m
2
10,765 pie cuadrado, p2
Desplazamiento de un motor
centmetro cbico por revolucin, cm
3
/r 0,061 pulgada cbica por revolucin, (in
3
/r)
Flujo
litro por minuto, Vmin 0,035 pie cbico estndar por min (PCEM), p
3
/min
Fuerza
newton, N 0,225 fuerza en libras, Ibf
Longitud
centmetro, cm 0,39 pulgada, pulg
metro, m 3,281 pie, p
Masa
gramo, 9 0,0353 onza, o
kilogramo, kg 2,205 libra, lb
Potencia
watts, W 0,00134 caballo de potencia, cp
Presin
atmsfera, atm 14,7 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg
2
bario 14,5 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg
2
kilo pascal, kPa 0,145 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg) , Ibf/pulg
2
milmetro de mercurio, mmHg 0,0197 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg
2
multmetro de agua, mmH
2
0 0,00142 fuerza en libra por pulgada cuadrada (pulg), Ibf/pulg
2
Momento de Torsin
Newton-metro, N-m 8,85 fuerza en libra-pulg, Ibf-pulg
Velocidad
centmetro por minuto, cm/min 0,394 pulgada por minuto, pulglmin
Volumen
centmetro cbico, cm
3
0,061 pulgada cbica, pulg
3
E-1
Apndice F
Procedimiento de verificacin del estado
del equipo didctico
Instale la superficie de trabajo en una mesa de trabajo o en un banco de apoyo,
si lo hay.
Si utiliz un banco de apoyo, asegrese de que los frenos de las cuatro rodajas
estn bloqueados.
En la unidad de acondicionamiento, cierre la vlvula de interrupcin principal
presionando su botn de control.
Jale la perilla de ajuste del regulador para desbloquear el regulador y grela
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Cierre las cuatro vlvulas de interrupcin de derivacin del colector.
F-1
~

Apndice G
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
PRINCIPIOS GENERALES
Una buena forma de iniciar la deteccin y reparacin de fallas de un sistema
neumtico controlado por el PLC es leer todo el manual de instruccin del
fabricante. El manual del fabricante explicar qu es lo que hace el equipo y cmo
se lleva a cabo. El manual incluir usualmente listas de fallas tpicas y causas
probables. Este tipo de informacin puede ser muy til y ahorradora de tiempo.
Desafortunadamente, el manual necesario frecuentemente es extraviado, perdido,
o el equipo ha sido modificado al punto donde el manual es de poco valor. Con
mucha frecuencia, el tcnico debe detectar y reparar fallas del sistema sin un
manual, confiando solamente en el equipo didctico, experiencia, y un diagrama
esquemtico.
Un procedimiento general a seguir cuando se detecten y reparen fallas es resumido
como sigue:
Note todos los sntomas del problema;
Haga preguntas al operador;
Verifique todas las entradas/salidas de los dispositivos del sistema - pulsado-
res, interruptores, solenoides de vlvula, luces indicadoras, etc.;
Realice una verificacin general del sistema buscando los siguientes detalles:
Fugas en piezas y adaptadores;
Tubera doblada y control de las piezas de acoplamiento;
Desecho que pueda restringir el movimiento del equipo;
Ajustadores sueltos;
Operacin ruidosa;
Operacin errtica del componente.
Verifique los diagramas del sistema y/o los manuales del equipo para ver si un
sntoma detectado tiene una causa probable y correccin;
Analice el sistema para localizar reas donde las indicaciones y sntomas
sugieren que hay un problema;
Cuando el problema observado ha sido aislado a la seccin de control del PLC
del sistema, verifique el voltaje en la direccin del flujo de la potencia: inicie en
el frenador principal y rastree la potencia a travs del dispositivo final en el
circuito;
Aisle el dispositivo con el problema - solenoide de la vlvula, fusible, fuente de
alimentacin, etc.
G-1
G-2
PROCEDIMIENTO DE ACTIVACiN Y DETECCiN Y REPARACiN DE
FALLAS DEL PLC
El procedimiento de activacin del PLC implica siete pasos, que deben ser
realizados secuencialmente, como sigue:
Inspeccione la instalacin antes de que la potencia sea conectada.
Desconecte todos los actuadores que pudieran causar movimiento a la
mquina.
Evalue todas las entradas del PLC.
Evalue todas las salidas del PLC.
Introduzca y verifique el programa en escalera del PLC (utilizando el modo
de evaluacin).
Evalue el sistema con cilindros, motores, y otros actuadores.
Realice una ejecucin de prctica.
PROCEDIMIENTO PARA EVALUACiN DEL PROGRAMA EN ESCALERA DEL
PLC
Para evaluar el programa en escalera del PLC, utilice las teclas del cursor y el
cursor para verificar los errores de direccin. Los errores ms comunes incluyen
instrucciones de direccin incorrecta, omisin de una instruccin o escaln, y una
entrada errnea o la misma instruccin de salida y direccin dos veces en el
programa.
Despus de que el programa del usuario ha sido introducido y verificado, utilice el
modo de evaluacin del PLC para buscar el programa
. Simule las condiciones de entrada necesarias para hacer que el escaln O de la
escalera sea verdadero, monitoree las instrucciones de entrada y salida para
verificar la operacin correcta del programa del usuario.
Repita este procedimiento para cada escaln del programa para verificar que el
programa del usuario est funcionando correctamente.
Las Figuras G-1, G-2, Y G-3 son grficas de flujo de deteccin y reparacin de
fallas que pueden ser utilizadas para la activacin o mantenimiento del PLC .
EVALUAR LAS
ENTRADAS
SI
EVALUAR LAS
SALIDAS
o L-------,-_---'
ESTN BIEN
LAS SALIDAS?
NO
D
y VE-
RIFIQUE EL PROG.
o L-------,-_---'
EST BIEN
EL PROGRAMA? INICIO
NO
REESCRIBIR
EL PROGRAMA
Figura G-1. Grfica de flujo de deteccin y reparacin de fallas.
G-3
G)
J;..
"11
ciS'
1:
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ID
a.
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i
6:
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ID
i:
iii
111
!
CHECAR
FUENTE DE
POTo DE ENTRADA
EST BIEN LA
POTENCIA
NO
REEMPLAZAR
FUENTE DE POTo
HECAR CABLEAD
DEL CIRCUITO
DE ENTRADA
EST BIEN............ SI
EL CABLEADO?
NO
REEMPLAZAR
CABLEADO
VERIFICAR
DISPOSITIVO
DE ENTRADA
"EST BIEN EL
DISPOSITIVO?
NO
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
VERIFICAR
CONEXiN DEL PL
NO
REEMPLAZAR
CONEXiN
CONECTAR
OTRA ENTRADA
AN
/- EXISTE EL '........ SI
PROBLEMA?
REEMPLAZAR
UNIDAD DE PLC
OHHT
'"O
a
()
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CJ)
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8
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DE POTENCIA
SALIDA
EST BIEN
LA POTENCIA?
NO
REEMPLAZAR
FUENTE DE POTo
SI
HECAR CABLEAD
DE CIRCUITO
DE SALIDA
EST BIEN
EL CABLEADO?
NO
REEMPLAZAR
CABLEADO
SI
VERIFICAR
DISPOSITIVO
EST BIEN SI
EL DISPOSITIVO?
REEMPLAZAR
DISPOSITIVO
REEMPLAZAR
UNIDAD DE PLC
OHHT
Figura G-3. Grfica de flujo de deteccin y reparacin de fallas (cont.).
G-5
Apndice H
Nuevos trminos y palabras
autoevaluacin - una serie de evaluaciones del estado diagnstico realizadas por
un procesador que permite al procesador determinar cuando una falla interna ha
ocurrido.
borrar - la eliminacin de datos de una sola o todas las ubicaciones de memoria
a una condicin inicial. (usualmente "O").
cdigo de error - un cdigo que indica que un tipo de problema en particular
existe. Esto podra ser un problema del programa de cmputo o del equipo.
condicin - en memoria la condicin lgica "O" "1" de un bit simple de memoria.
La condicin "ACTIVADO" o "DESACTIVADO" de una entrada o salida de un
autmata programable.
contador (programado) - una instruccin del programa que reemplaza los
contadores electromecnicos. Pueden ser reajustados, combinados para permitir
valores preajustados mayores y para controlar otros elementos del programa tales
como bobinas (que controlan las salidas del PLC).
control lgico - el programa del PLC. El plan utilizado para controlar un sistema
en particular.
CPU (Unidad de Proceso Central) - la parte de un controlador o computadora
programable que controla las actividades del sistema. Esta incluye la interpretacin
y ejecucin de un programa del usuario.
cursor - un punto mvil en un visualizador programado que usualmente destella
para indicar su posicin actual. Normalmente la ubicacin del cursor indica dnde
ser agregado o eliminado el siguiente caracter.
direccin - un nmero de referencia que indica una ubicacin de memoria
especfica. Cada direccin tiene una ubicacin de memoria y cada ubicacin de
memoria tiene una direccin.
dispositivo de entrada - un dispositivo que suministra informacin de entrada al
PLC. Algunos dispositivos de entrada comunes son los interruptores de fin de
carrera, botones pulsadores, e interruptores de perilla.
dispositivo de salida - un dispositivo que acepta informacin del PLC. Los
dispositivos de salida comunes son: motores, solenoides, y alarmas.
E/S - abreviacin de entrada/salida.
estado - el estado de un dispositivo tal como ACTIVADO/DESACTIVADO o
ABIERTO/CERRADO.
H-1
H-2
Fuerza ACTIVADA/DESACTIVADA - una funcin que es utilizada para forzar una
direccin de entrada/salida a un estado de "ACTIVADO" o "DESACTIVADO"
independientemente de su actual estado.
funcin lgica - durante la operacin del PLC el procesador determina el estado
del bit en los archivos de datos, evala el escaln de la escalera y determina el
estado de salida del PLC de acuerdo a la continuidad del escaln.
instrucciones de comparacin - esta funcin compara los contenidos de dos
ubicaciones de memoria sin alterar sus contenidos y seales sean o no iguales sus
contenidos. Tambin puede enviar una seal indicando qu ubicacin de memoria
contiene el valor ms grande y/o el ms pequeo.
interfase - el adaptamiento de un componente en un sistema a otro para formar
una unidad operacional. Ejemplo: Debido a que un micro procesador independiente
puede realizar pocas funciones importantes, la interfase extensiva es requerida
para construir un producto til.
juego de instrucciones - el grupo de comandos que son utilizados para
programar el PLC. Cada tipo de PLC tiene su propio juego de instrucciones.
memoria - el programa y el rea de almacenamiento de datos en un autmata
programable.
memoria del usuario -la memoria disponible para que el usuario almacene y edite
programas.
mdulo de entrada - una unidad que es utilizada para conectar dispositivos de
entrada a un autmata programable. El mdulo de entrada convierte una seal de
entrada a una seal de nivel lgico que el CPU puede reconocer.
mdulo de salida - una unidad que es utilizada para conectar dispositivos de
salida al PLC. El mdulo de salida convierte una seal lgica desde el procesador
a la seal de salida requerida.
PLC - abreviacin en ingls de programmable logic controller (autmata programa-
ble en espaol).
preajustado - el tiempo o lmite de conteo especificado para un temporizador o
contador.
programa - un juego planeado de instrucciones almacenadas a ser realizadas por
el procesador para el control de maquinado o de proceso.
programa de cmputo - un juego de programas, procedimientos, y documenta-
cin de la computadora posiblemente asociada concerniente con la operacin de
un sistema de proceso de datos.
programa en escalera - consta de escalones individuales, cada uno contiene un
juego de instrucciones representadas por smbolos de control lgico de un sistema
de operacin.
RAM - abreviacin en ingls de random access memory (memoria de acceso
aleatorio en espaol). Un tipo de memoria que puede ser leda o escrita en
cualquier orden.
rel de cierre (programado) - un tipo de bobina programada que es retentiva
sobre la prdida de potencia, un rel de cierre puede estar solamente sin cierre con
una bobina de rel sin cierre teniendo la misma direccin.
ROM - abreviacin en ingls de read only memory (memoria solo lectura en
espaol). Esto es un chip de memoria solo lectura que contiene datos almacenados
permanentemente en el momento de la fabricacin.
secuenciador - una funcin del programa que controla dos o ms juegos de
contactos programados en una secuencia predeterminada.
temporizador - un dispositivo que puede ser preajustado para controlar el intervalo
de la operacin de otro dispositivo. (El dispositivo puede ser un dispositivo
programado o un dispositivo electromecnico).
H-3
Bibliografa
Hedges, Charles S. Control Elctrico de la Fludica, Tercera Edicin, Dalias, Texas:
Womack Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1994
ISBN 0-9605644-9-7
Jones, Clarence.T. y Bryan, Luis. A. Autmatas Programables, Aplicaciones y
Conceptos, Primera Edicin, Atlanta: IPC/ASTEC, 1983
ISBN 0-915425-00-9
FLUIDOS
. APLICACIONES DE NEUMTICA - PLC
31726-02
Primera Edicin, Noviembre del 2000
Impreso: Noviembre del 2000
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675, rue du Carbone
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