Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Definiciones Bsicas
Supongamos un sistema compuesto por n partculas. Para cada una de ellas podemos definir:
Masa: Posicin : Velocidad: Aceleracin: Fuerza externa: Fuerza interna ejercida por j sobre i:
Los sistemas de vectores Fi y miai tienen la misma resultante y el mismo momento resultante
1 n x mi xi m i 1 1 n y mi yi m i 1 1 n z mi zi m i 1
Donde: m mi
i 1 n
M zx m y mi yi
i 1 n
M xy m z mi zi
i 1
De donde: m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1 n
i 1 n
i 1
i 1
Que se reduce a: M O m r mi ri
i 1
1 n o sea r mi ri m i 1
Ya que el vector de posicin del punto i-esimo respecto al origen es: ri xi i yi j zi k Y el vector de posicin del CDM respecto al origen es:
r x i y j z k
Donde: m dm
Vectorialmente: m r r dm r dV
m V
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la densidad del elemento y dV es su volumen.
1 1 r r dm r dV mm mV
Todos los puntos del cuerpo experimentan la misma aceleracin gravitacional (g).
Las fuerzas que se ejercen en el cuerpo concurren en el centro de la Tierra y son paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya que: El centro de gravedad que coincide con el CDM ya que:
W mg
Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo del CDM tendremos: 1 M yz W x x dW o sea x x dW W Donde: W dW 1 M zx W y y dW o sea y y dW W 1 M xy W z z dW o sea z z dW W
Sea:
dW dV
donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:
W dV
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser:
V
dM y x dW x ( dV )
M y x W x dV x ( dV )
V V
x ( dV )
dV
V
y anlogamente:
y ( dV )
dV
V
z ( dV )
dV
V
Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la configuracin geomtrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades fsicas.
BIBLIOGRAFA
o Serway Jewet; Fsica para Ciencias e Ingeniera; 7. Edicin; Vol. 1; Editorial CENGAGE LEARNING; 2009. o Tipler - Mosca; Fsica para la Ciencia y la Tecnologa; 5. Edicin; Editorial Revert; 2005. o Wilson Buffa Lou; Fsica; 6. Edicin; Editorial PEARSON; 2007.