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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


Departamento Acadmico de Ingeniera Aplicada

SEPARATA MEDIDAS ELCTRICAS ML-313


Profesor: Edgard Guadalupe Goas

Universidad Nacional de Ingeniera


Facultad de Ingeniera Mecnica

Medidas Elctricas ML-313 Edgard Guadalupe Goas 01 de Abril de 2009

INDICE
Pg. 3 12 25 34 43 46 50

1.2.3.4.5.6.7.-

Medidores digitales Medidores Analgicos Medida de Componentes Transformadores de Medicin Medida de la Resistividad del Terreno Medida de la Resistencia dell Terreno Resistencia de Aislamiento

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MEDIDORES DIGITALES
En la automatizacin e instrumentacin industrial, se producen seales analgicas que varan constantemente, con variaciones que pueden ser muy rpidas o lentas. Estas seales no son fciles de tratar, como sumar almacenar, comparar etc. Por lo que se recurre a estos dispositivos en circuito integrado. Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de tensin un nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las caractersticas fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la velocidad. En el mbito industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8, 10 y 12 bits aunque la tendencia es a convertidores de mayor precisin (14 16 bits). La velocidad de conversin depende de las necesidades de la aplicacin pero hay que tener en cuenta que est en contraposicin con la precisin. Por ltimo, un factor a tener en cuenta en la eleccin de un convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash, Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y velocidad. Convertidor Analgico Digital Los convertidores de este tipo se representan en un grafico de, voltaje de entrada analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del numero de bits del convertidor. Smbolo de un ADC 4 Bits

V entrada Analgico

D3

D2

D1

D0

Conociendo el nmero de Bits, se puede encontrar el numero mximo de palabras diferentes que puede proporciona la salida digital. La Resolucin es entonces = 2

Donde a = numero de bits. As que para un convertidor de 4 Bits en la salida a = 4 : Y sern 16 diferentes palabras incluyendo el cero. Nota: Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es el nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8 bits slo podr dar a la salida 28 = 256 valores posibles.

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Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones. Entonces Vin es el valor mximo presente en la entrada anloga, para proporcionar unos lgicos en todas las salidas de Bit digitales. Vin Resolucin = 2 - 1 Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para facilitar rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor. Vent D= Resolucin Vent = voltaje anlogo presente en el instante D = Valor decimal de la salida digital

Nota: La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia externa, (aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensin de fondo de escala es el doble de la tensin de referencia). Por ejemplo, un convertidor de 8 bits con una tensin de fondo de escala de 2V tendr una resolucin de:
2V 28 1 0.0784 mV paso

En cambio, para el mismo convertidor, si cambiamos la tensin de referencia, y por tanto la de fondo de escala, la resolucin ser de:
5V 28 1 0.019 mV Paso

Ejemplo: Un convertidor analgico a digital de 4 bits, genera solamente unos cuando Vi = 2.55 V. Encuentre la resolucin en sus dos formas, y su salida digital cuando Vi = 1.28V

a).- 2 = 16 salidas diferentes incluyendo 0000. b).- Resolucin = c).- Ecuacin D =


2.55V 24 1 10mV LSB

Vi Re solucin

1.28V 10mV / LSB

= 128 LSB

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Caractersticas bsicas: Impedancia de entrada Rango de entrada Nmero de bits Resolucin Tensin de fondo de escala Tiempo de conversin Error de conversin Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir. Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos dos caminos: Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas. Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin. Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso El resultado de la ltima conversin Otros mtodos de conversin A/D Existen varios mtodos de conversin A/D cada uno con sus ventajas y sus desventajas, a continuacin se describen algunos de ellos. ADC de rampa digital ascendente / descendente (ADC de seguimiento) : El convertidor ADC de rampa digital es relativamente lento debido a que el contador tiene que volver a ponerse en cero al inicio de cada conversin. Utiliza un contador ascendente / descendente para reducir este tiempo desperdiciado, el contador reemplaza al contador ascendente que proporciona las entradas al DAC. ADC de voltaje a frecuencia: Es ms sencillo que los otros ADC, debido a que no hace uno de un DAC. En lugar de ste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce como salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada. Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir seales analgicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la computadora de control. ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de conversin, pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que no requiere de componentes de precisin tales como un DAC o un VCO. La operacin bsica de este convertidor se apoya en la carga y descarga, ambas en forma lineal, de un capacitor mediante el uso de corrientes de valor constante. 5

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Otra ventaja es su baja sensibilidad al ruido y las variaciones en los valores de sus componentes causados por los cambios de temperatura. Convertidor analgico digital A/D La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema del muestreo y en los conceptos de cuantificacin y codificacin. Una primera clasificacin de los convertidores A/D, es la siguiente: - a) Convertidores de transformacin directa. - b) Convertidores con transformacin D/A intermedia, auxiliar. Convertidor A/D de comparador en paralelo Pertenece al grupo de convertidores de transformacin directa. Es probablemente, el de ms fcil compresin, pues consiste bsicamente en detectar cuando una determinada tensin de entrada pasa por unos controles comparadores previamente establecidos, su esquema puede verse en la este esquema.

. Cuando la seal analgica de entrada Vi exceda a la tensin de referencia de cualquier comparador, ste reflejar en su salida dicho cambio. Un convertidor A/D de dos bits puede ser el anterior circuito:

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Este circuito lgico responde a la tabla 1.


NIVEL 0-1/4 V. 1/4-1/2 V. 1/2-3/4 V. 3/4-1 V. C1 0 1 1 1 C2 0 0 1 1 C3 0 0 0 1 21 0 0 1 1 20 0 1 0 1

El circuito lgico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que cumple la tabla 1, puede ser algn codificador con prioridad de mercado como, por ejemplo, el 9318, que puede verse en este otro circuito. Este tipo de convertidor es el ms rpido, alcanzando los tiempos de conversin el orden de nanosegundos. La comparacin la realiza de forma simultnea y no secuencial. Por el contrario el principal inconveniente de este convertidor es el gran nmero de comparadores que se requiere, cuando aumenta el nmero de bits en la salida digital. Convertidores A/D con integrador Este tipo de convertidores son ms sencillos que los anteriores ya que no utilizan convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se requiere una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena linealidad. Son muy usados en los voltmetros digitales. Se les conoce tambin con el nombre de convertidores de rampa. En la figura, se representa el diagrama de bloques de un convertidor de rampa simple.

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Inicialmente el contador est a cero y el circuito de control tiene inhibido el paso de impulsos al contador. Cuando se aplica una se aplica una seal de inicio (start), el circuito de control dar paso a la seal de reloj hacia el contador y al mismo tiempo ir generando la rampa que se comparar con la seal de entrada de tal forma que, cuando esta seal se iguale a la tensin de entrada Vi, bloquear el paso de la seal de reloj al contador, correspondindose la combinacin digital que aparece en la salida del contador con la tensin analgica de entrada. Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple como el de la figura, es su dependencia de la linealidad de la rampa, y en consecuencia, de los componentes que integran el circuito generador de rampa (circuito integrador formado, por condensador y resistencia). Este problema se resuelve con el convertidor de doble rampa que se indica en el siguiente esquema donde la precisin es muy notable.

En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en determinar la rampa para Vi en la entrada, en un tiempo fijo; la segunda, el tiempo que tarda, con pendiente fija y tensin de referencia conocida, VREF, en pasar del valor mximo de la anterior fase a cero figura B). El ciclo de conversin se inicia con la rampa y contadores a cero y el conmutador electrnico en la entrada analgica Vi. La rampa se genera hasta un punto mximo Vx que vendr dado por el nivel de tensin de entrada Vi y siempre en un mismo tiempo t1 Vx = -(Vi / RC).t1 Cuando el detector de cuenta incorporado en el contador detecta que concurre el tiempo predeterminado t1, la unidad de control borra dicho contador y conmuta la entrada a la tensin de referencia VREF. Ahora el integrador generar un rampa desde - Vx a cero, durante un tiempo t2 que ser contabilizado por el contador. 8

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Vx = (Vref / RC).t2. La conversin termina cuando Vx es cero, ya que a travs del comparador, bloquear la puerta del reloj. La combinacin del contador se corresponder con el equivalente digital a la tensin analgica de entrada.

CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS Este tipo de convertidor es el ms utilizado cuando se requieren velocidades de conversin entre medias y altas del orden de algunos microsegundos a dcimas de microsegundos.

El diagrama de bloque puede verse en la anterior figura, es muy parecido al convertidor anterior, en el que se ha cambiado el contador y el circuito de control, por un sistema de 9

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conteo por aproximaciones sucesivas, que bsicamente, est formado por un registro de desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen suministrarlos los fabricantes de Circuitos Integrados.

El proceso de conversin para este tipo de convertidores se basa en la realizacin de comparaciones sucesivas de manera descendente o ascendente, hasta que se encuentra la combinacin que iguala la tensin entregada por el D/A y la de entrada. Como el arranque parte siempre de cero, el registro de aproximaciones sucesivas, comienza poniendo a 1 el bit de mas peso (MSB), quedando el resto a cero, o sea, forma el valor 100 (para este ejemplo se utilizarn slo tres bits), que corresponde a la mitad de la mxima excursin de la tensin de entrad. Este valor es transformado a seal analgica, que a su vez se introduce en el comparador. Si esta seal es mayor que Vi, el comparador bascula dando lugar a una seal que hace que el registro vare su contenido, sustituyendo el 1 del bit de ms peso por un 0 y colocando en el bit de peso inmediatamente inferior un 1, quedando inalterado el resto de los bits (010). Por el contrario si la seal fuese menor que Vi, el registro no modifica el bit de ms peso inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de los bits (110). Tanto en un caso como en otro, se efecta una nueva conversin D/A y luego se modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite hasta alcanzar el bit de menos peso (LSB). En el esquema siguiente, se muestra el diagrama de transiciones para 3 bits donde se indica el proceso de bsqueda de la combinacin digital. El proceso se repetir n veces, siendo n el nmero de bits del registro de aproximaciones sucesivas. Por lo tanto el tiempo empleado en la conversin es independiente del valor de la seal analgica de entrada. El tiempo de conversin de este tipo de convertidores es mucho menor que el anterior.

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Convertidor por cuenta continua Teniendo como base el convertidor por contador, bastara con evitar poner a cero el contador para cada conversin de analgico a digital, para acelerar el tiempo en dicha conversin. Bastara con aadir un contador reversible y un circuito lgico que detecte el sentido de conteo: descendente o ascendente (UP/DOWN). El contador en este caso comenzara la cuenta desde la ltima conversin. A este tipo de convertidor se le denomina por cuenta continua y su diagrama de bloque se representa en el esquema siguiente.

Este convertidor, cuando la seal analgica procedente de la entrada Vi es superior a la generada por el D/A, como consecuencia de la combinacin binaria a su entrada, hace que el comparador habilite la cuenta ascendente, hasta que ambas entradas en el comparador vuelvan a igualarse y para el conteo. Por el contrario, si Vi es inferior a la tensin suministrada por el D/A, el conteo ser de forma descendente, hasta igualar nuevamente la tensin de entrada Vi. En definitiva, el contador siempre seguir a cualquier variacin de la tensin analgica a convertir, a partir de la ltima conversin realizada. El clculo del tiempo de conversin depender de la distancia a recorrer por el contador.

http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html

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MEDIDORES ANALGICOS
Los medidores analgicos se caracterizan por mostrar la cantidad medida mediante la posicin de una aguja indicadora a lo largo de una escala. Los medidores analgicos son el medidor de bobina mvil, el multmetro electrnico, el medidor de hierro mvil, el medidor trmico, el termopar, el medidor electrosttico, el electrodinammetro etc. Criterios funcionales En corriente alterna, la escala del medidor puede estar en funcin de la corriente eficaz, la corriente media o el valor pico de la corriente. Valor eficaz. El valor eficaz de una corriente alterna, es la magnitud de la corriente continua que al recorrer una resistencia disipar la misma potencia que la corriente alterna, esto es:
1 2 i dt T0
T

I rms

Similarmente para la tensin:


1 2 v dt T0
T

V rms

Para una onda de forma senoidal:


I rms I max 2

V rms

Vmax 2

Para una onda de forma cuadrada:

I rms

I max ,

V rms

Vmax

Valor medio. Los valores medios de la corriente alterna y de la tensin alterna estn dados por:

I av

1 T i dt , T 0

V av

1 T v dt T 0

Para una onda de forma senoidal:

I rms

2 I max

V rms

2Vmax

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Para una onda de forma cuadrada:

I av
Factor de forma. Esta definido por:

I max ,

V av Vmax

fdf

Yrms Yav

Para una onda senoidal


fdf 1.11

2 2

Para una onda cuadrada


fdf Ymax Ymax 1

Instrumento Electromagntico de Bobina Mvil

El instrumento est formado por: 1) imn permanente, 2) bobina mvil, 3) sistema antagonista, 4) sistema indicador, 5) sistema de amortiguamiento. Cuando la corriente i circula por la bobina, se generan fuerzas en los lados de la bobina, segn la ecuacin F i l x , donde l es longitud del conductor y es induccin del campo magntico. La fuerza F que acta en cada lado de longitud b de la bobina es: F = N(i.b. ) Donde: N = nmero de espiras. i = corriente que circula por la bobina. b = dimensin de la bobina. = densidad de campo magntico. Par instantneo Mi = N(i.b. )(a) = 13 .a.b.N.i

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Haciendo A = ab, rea de la bobina. = Par motor Mm = .A.N.i

1 M idt = T 0

AN

1 idt T

El valor de Mm ser diferente de cero si el valor medio de i(t) es positivo y esto es cierto en sistemas de corriente continua. Mm = Par antagonista En el equilibrio De donde ANI Ca = constante antagonista

Ma = C a , Ma = Mm

= Error! I = k I

Se manifiesta una relacin lineal entre el ngulo de deflexin de la aguja y la corriente. Usos del instrumento de bovina mvil Sea: R0 I0 V0 = resistencia de la bobina mvil = corriente que origina la mxima deflexin de la aguja indicadora = tensin a mxima corriente admisible (V0 = I0.R0)

Voltmetro. Si se desea utilizar el instrumento de bobina mvil como voltmetro para medir una tensin V superior a V0, se debe colocar en serie con el instrumento una resistencia RV, a fin de limitar la corriente que pasa por la bobina a un valor mximo de I0. La ecuacin de tensiones es entonces: V = (R0 + RV) I0, como V0 = I0.R0 RV = R0 (Error!-1) haciendo m = Error!= factor de ampliacin RV = R0 (m-1) Ampermetro. Para medir una corriente I de un valor mayor que I0, se deber conectar en paralelo con el instrumento una resistencia Rsh (shunt) que derive la corriente (I-I0) a travs de ella. V0 = I0.R0 = (I-I0).Rsh Rsh = Error!= Error! 14

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La resistencia Rsh debe de ser invariable con la temperatura y capaz de soportar el 125 % de la corriente I0. hmetro. Existen dos clases de hmetros; el hmetro serie y el hmetro paralelo.

hmetro serie. instrumento.

La resistencia que se desea medir se conecta en serie con el

R0 = resistencia del instrumento RC = resistencia de los conductores RG = resistencia variable RE = resistencia de la batera RX = resistencia a medir IX = Error! = Error!, I0 = E/RS
1 , relacin no lineal entre la deflexin y la resistencia RX 1 RS De esta expresin se tiene los siguientes valores significativos: IX I0

haciendo: RS = R0 + RC + RG + RE

a. b. c.

RX = 0 , IX = I0 = Error! , mxima deflexin del sistema indicador RX = , IX = 0 , no hay deflexin RX = RS , IX = Error!= Error!, deflexin a media escala

Instrumento de bobina mvil con rectificador. El instrumento de bobina mvil es usado en sistemas de corriente alterna con el uso de diodos rectificadores. La figura siguiente muestra el circuito bsico que se utiliza.

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El factor de forma para seales senoidales es. factor de forma = Error!= 1.11 Si la entrada no es senoidal, existira un error debido que el factor de forma es distinto de 1.11 y es:
error 1.11 F x 100% F

Multmetro de bobina mvil El medidor de bobina mvil tiene las desventajas de una baja impedancia de entrada, de ah la mayor probabilidad de errores de carga, y de una baja sensibilidad cuando se utiliza con un rectificador para escalas en c.a. Estas limitaciones se superan utilizando un amplificador entre la entrada y el medidor; tal montaje se conoce como medidor electrnico. Estos medidores tienen las siguientes especificaciones tpicas Medidor de Tensin DC Impedancia de entrada 10 M Precisin +- 1% Desviacin a fondo de 15 mV - 1,000 V escala Medidor de Corriente DC 1 - 10 k +- 1-2% 1 A3A

Hay varias versiones de voltmetro electrnico para la determinacin de tensiones alternas. El tipo de respuesta media da una salida que se mide del valor promedio de la forma de onda de la tensin rectificada. El tipo de respuesta de pico da una salida que es la medida de valor de pico de la tensin de la forma de onda. El tipo de respuesta eficaz da una salida proporcional al valor eficaz de la tensin. Posee un termopar que da una salida relacionada con la temperatura de una resistencia. El calor que se disipa en la resistencia es proporcional a la potencia V2/R, por lo que la tensin de salida del termopar es una medida del valor promedio del cuadrado de la tensin. Cuenta adems, con otro termopar de compensacin de no-linealidad, ubicado en el circuito de realimentacin del amplificador. La corriente alterna se mide en forma indirecta al determinar la cada de tensin en una resistencia conocida. Igualmente, las resistencias desconocidas se determinan midiendo la cada de tensin en sus terminales cuando se hace circular por ellas una corriente constante. Las caractersticas de los multmetros electrnicos son: 16

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d.f.e. f Precisin Zent

Voltmetro 100 V1000 V 20 Hz100 MHz 2.5% 10 M

Ampermetro 1 A3A 20 Hz100 MHz 2.5%

Ohmmetro 1 -100 3% a dfe

Galvanmetro de punto luminoso Este instrumento se emplea en la medida de corrientes muy pequeas. Es una clase de bobina mvil, cuya rotacin posibilita la medida del ngulo de desviacin de un rayo de luz. Tpicamente, estos instrumentos tienen sensibilidades del orden de 100 mm/ A. Medidor de hierro mvil Hay dos clases de medidores de hierro mvil, el de tipo atraccin y el de tipo repulsin. En ambos casos, la corriente que se desea medir circula por una bobina dando lugar a la generacin de un campo magntico cuya intensidad es proporcional a la corriente I que pasa por la bobina. En el instrumento del tipo de atraccin, el campo magntico de la bobina atrae un disco de hierro dulce que pivota. En el caso del tipo repulsin, el instrumento tiene dos piezas de hierro dulce en el interior de la bobina, una de las piezas es fija y la otra se mueve conjuntamente con la aguja indicadora. Cuando una corriente circula por la bobina, ambas piezas se magnetizan en el mismo sentido y se produce una repulsin entre ellas, esto da origen al movimiento de la pieza mvil y al giro de la aguja indicadora. El momento motor creado depende del grado de intensidad del campo magntico producido por la corriente y en consecuencia, de la corriente. Ecuacin de la escala La energa almacenada en el sistema esta dada por: W = Error! Li2 Par instantneo Par motor Mi = Error! = Error! i2 Error! Mm = Error! Error!Error! Mm = Error! Error! Error!Error!Error! 17

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Mm = Error! Error! I2 I viene a ser el valor eficaz de la corriente i Par antagonista En el equilibrio

Ma

Ca

Ma = Mm Ca = Mm

= Error! (Error!) I2 Se manifiesta una relacin no lineal entre el ngulo de deflexin de la aguja indicadora y el valor eficaz de la corriente que circula por el instrumento. El instrumento puede utilizarse tanto en corriente continua como en alterna. El instrumento de hierro mvil posee tambin un sistema amortiguador formado por un pistn y un cilindro Usos del instrumento Voltmetro. Se construye colocando en serie con el instrumento de fierro mvil una resistencia. Ampermetro. El instrumento se coloca en serie con la carga. La potencia que requiere el sistema electromagntico es de 2VA aproximadamente. Ampliacin de escala del medidor de hierro mvil Cuando el medidor es empleado en la medida de corriente continua, se puede ampliar la escala colocando resistencias en paralelo (shunt) con el instrumento. Si se le utiliza en la medida de corriente alterna, usualmente se realizan combinaciones de bobinas en arreglos serie-paralelo para ampliar la escala de corriente. Al ser empleado como voltmetro, la escala del medidor puede ampliarse conectando resistencias no inductivas en serie; y en tensin alterna, con transformador de tensin. Prestaciones del medidor de hierro mvil El instrumento de hierro mvil tiene las siguientes caractersticas: Ampermetro Voltmetro Idfe = 0.1 A-30 A Zent = 50 /V Precisin = 0.5% dfe Vdfe = 50 V En corriente continua el medidor presenta histresis Medidor trmico o de hilo dilatable Es un medidor muy simple y poco preciso. Cuando circula una corriente a travs de un hilo, se incrementa la temperatura del hilo y se dilata. Esta dilatacin se aprovecha 18

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para hacer girar una aguja indicadora. El instrumento es robusto y econmico, puede utilizarse tanto para corriente continua como para corriente alterna, tiene una escala no lineal y poca sensibilidad. El medidor se utiliza en automviles. Medidor de termopar El paso de la corriente por una resistencia, significa disipacin de energa e incremento de temperatura. La temperatura de la resistencia puede ser medida por un termopar colocado en serie con un medidor de bobina mvil. Debido a que el calor disipado en la resistencia es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la corriente (I2R), el medidor indica valores eficaces, por lo cual el instrumento puede utilizarse tanto en corriente alterna como en corriente continua. La frecuencia de uso comprende de 10 Hz a 50 MHz. La escala no es lineal y con desviaciones de fondo de escala entre 2 y 50 mA. El instrumento es frgil y con baja capacidad de sobrecarga. Medidores electrostticos El voltmetro electrosttico es una forma de condensador variable, construido con cuatro cajas dispuestas en forma de cuadrantes en cuyos interiores se mueve una lmina mvil. Los cuadrantes opuestos estn unidos dos a dos y la lmina mvil esta unida a uno de los pares de cuadrantes. Cuando se aplica una tensin, los cuadrantes y la lmina se cargan. Los cuadrantes as cargados, atraen o repelen a la lmina con un par motor proporcional al cuadrado de la tensin. Unos muelles proporcionan un par antagonista proporcional a ngulo de giro de la lmina. Por tanto, en equilibrio, la deflexin angular de la lmina es proporcional al cuadrado de la tensin. En consecuencia, el instrumento puede ser usado en tensiones continuas o alternas. Principio de funcionamiento. Energa almacenada Par instantneo Par motor Ecuacin de la escala w = = Mm = Mm = =
Error! C V 2 Error! = Error! Error! v Error! (Error!) Error! Error! 2 Error! Error! V 2 Error! Error! V
2

Los voltmetros electrostticos tienen una alta impedancia de entrada, son frgiles, precisos y caros. El margen de escalas va desde 100 hasta 1,000 V. Medidor electrodinmico

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El medidor electrodinmico posee una bobina fija y una bobina mvil. La bobina mvil se monta en el interior de la bobina fija. Por la bobina fija circula una corriente If y se establece un flujo magntico de densidad . La bobina mvil es recorrida por una corriente Im. La interaccin entre el campo magntico de la bobina fija y la corriente de la bobina mvil Im producen fuerzas en los lados de la bobina mvil o un par proporcional a Im. En consecuencia, el par motor es proporcional a If.Im. Este par motor se equilibra con el par antagonista de unos muelles, resultando el ngulo de deflexin proporcional a If .Im. Ecuacin de la escala Siguiendo consideraciones energticas, el ngulo de deflexin esta dado por: = Error! Error! (Error!) Error! donde: M = inductancia mutua de las bobinas Im = corriente que circula por la bobina mvil If = corriente que circula por la bobina fija

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Usos del instrumento Voltmetro. Se construye conectando en serie la bobina fija, la bobina mvil y una resistencia voltimtrica. Im = If = Error! = Error! Error! (Error!)Error! = Error! (Error!) V2 la deflexin del la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la tensin eficaz. Ampermetro. Se construye uniendo las bobinas en serie o en paralelo, la ecuacin de la escala esta dado por: = Error! (Error!) I2 donde I, es el valor eficaz de la corriente. Vatmetro. Se conecta la bobina fija (amperimtrica) en serie con la carga, y la bobina mvil (voltimtrica) se conecta a la tensin de la fuente. Im = Iv = Error! If = Ia = Error!(Error!)Error! Error! = Error! (Error!) VI Cos( , ) = Error!( Error!) P =kP

Frecuencmetro de Lengetas Vibrantes El frecuencmetro es un instrumento formado por un electroimn y un conjunto de lengetas que estn montadas en el interior del entrehierro del ncleo del circuito magntico. Las lengetas son lminas metlicas de diferente frecuencia natural de vibracin. Cuando se conecta la bobina del electroimn al sistema elctrico del que se 21

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desea saber su frecuencia, se establece la corriente de excitacin en la bobina y esta a su vez va a generar el flujo magntico de excitacin en el ncleo del electroimn, de la misma frecuencia de oscilacin del sistema elctrico. Al atravesar el flujo de excitacin las lminas metlicas de las lengetas, va a inducir en estas lminas, corrientes parsitas de la misma frecuencia del flujo de excitacin. Las lminas adquieren un movimiento vibratorio de diferentes amplitudes de modo que la lmina que tenga su frecuencia natural de vibracin de un valor igual o muy prximo a la frecuencia de la corriente de excitacin ser la que vibre con mayo amplitud. Instrumentos Logomtricos Electrodinmicos El instrumento esta formado por tres bobinas, una bobina fija montada en el estator y dos bobinas rotricas unidas fsicamente que forman un ngulo entre si. En este instrumento, el momento antagonista originado por los muelles o espirales, es sustituido por un segundo momento motor 2, Mm2 de sentido contrario al primer momento motor 1, Mm1. La aguja indicadora se estabiliza cuando ambos momentos M m1 y Mm2 se equilibran.

Usos del instrumento Cosfmetro. El giro del sistema mvil es funcin del desfase entre la tensin V y la corriente I de la carga. La bobina fija es dividida en dos secciones y es conectada en serie con la carga; una de bobina mvil se conecta en serie con una resistencia R y la otra bobina mvil se conecta en serie con una inductancia L.

Cosfmetro monofsico

Cosfmetro trifsico

Frecuencmetro. La figura muestra el esquema del frecuencmetro. Al modificarse la frecuencia, se modifica la reactancia de la bobina L, lo que causa la variacin de la corriente que circula por ese ramal, esto da como resultado la variacin del momento motor y en consecuencia de esto, la variacin del ngulo de deflexin de la aguja indicadora. 22

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Frecuencmetro

Instrumentos de Induccin El instrumento puede ser formado por un ncleo ferromagntico con entrehierro, una bobina de excitacin montada en el ncleo, un disco de metal y su eje como sistema mvil instalado en parte dentro del entrehierro. Una de las caras polares del ncleo se divide en dos secciones, y en una de las secciones se monta una bobina en cortocircuito; a esta seccin de ncleo y bobina en cortocircuito se le da el nombre de polo sombreado. El par motor en estos instrumentos, se genera por la interaccin de flujos magnticos variables del ncleo, con corrientes parsitas que estos mismos flujos inducen en el disco de metal. Cuando circula corriente por la bobina del instrumento, se crea el flujo magntico T que recorre el ncleo. El flujo magntico T se divide en dos partes 1* y 2 cuando atraviesa el sector que contiene al polo sombreado. El flujo magntico 1* que pasa por el interior de la bobina cortocircuitada del polo sombreado, induce en esta bobina una corriente circulante. La direccin del campo magntico creado por la corriente circulante tiene su sentido opuesto al sentido del campo magntico de excitacin; la suma de ambos flujos magnticos da como resultado un flujo magntico 1 desfasado del flujo magntico 2. Estos dos flujos 1 y 2 atraviesan el disco de aluminio, e inducen en el disco corrientes parsitas Ip1, Ip2. La interaccin entre estos dos flujos magnticos y las corrientes parsitas inducidas en el disco generan fuerzas en el disco de metal, los que a su vez, dan lugar al momento motor que causa la rotacin del disco alrededor de su eje. La ecuacin que expresa el momento motor es:

= =

K, k, k1 = constantes fsicas del instrumento El instrumento de induccin se usa en la construccin de contadores de energa. 23

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MEDIDA DE COMPONENTES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una de las cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de cero, interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.

Fig. 1.- Puente de corriente alterna. Analizando este circuito podemos concluir que, en forma similar al puente de Wheatstone, cuando no hay circulacin de corriente por el detector de cero se cumple la relacin: Z1 Z4 = Z2 Z3 Como la impedancia de una rama depende tanto del valor de los parmetros de los elementos circuitales como de la frecuencia de operacin, esta ltima tambin tiene influencia sobre el balance del puente, por lo que en general, adems de indicar los valores de resistencias, capacitancias e inductancias para los cuales se obtiene dicho balance, es necesario especificar la frecuencia a la que se est trabajando. 24

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Algunos puentes se disean de tal forma que el balance de los mismos no depende de la frecuencia de operacin, pero estos son casos particulares y no constituyen la regla general. En este anlisis estamos suponiendo que los parmetros de los elementos del circuito, esto es, las resistencias, capacitancias e inductancias, son independientes de la frecuencia dentro de rango en que estamos trabajando. El rango de frecuencias en el que va a operar un determinado puente depende del oscilador y del detector de cero utilizados en su diseo. Entre los detectores ms empleados se encuentran los audfonos, los galvanmetros de AC y los osciloscopios. Otra caracterstica de estos puentes es que no es posible conseguir el balance para cualquier combinacin de resistencias, capacitancias e inductancias que queramos conectar en sus ramas. En efecto, supongamos que Zl Y Z2 son resistencias, Z3 es un inductor y Z4 un capacitor. Segn la relacin (12.1) se debe cumplir que: R1(jwL3)=R2(-j/wC4) (12.2) No existe ninguna combinacin de w, R1, R2, L3, C4 y capaz de cumplir con la relacin anterior, ya que para que esto fuese posible, alguno de los cinco parmetros debera ser negativo, lo cual fsicamente no tiene sentido. COMPONENTES A MEDIR CON EL PUENTE DE CORRIENTE ALTERNA. Los inductores y capacitores reales no son puramente reactivos, sino que presentan una cierta disipacin de potencia, que podemos representar en un modelo circuital mediante una resistencia conectada en serie o en paralelo con el elemento ideal. De acuerdo con esto, podemos utilizar los modelos presentados en la Figura 2.

Fig. 2.- Modelos circuitales de capacitores e inductores Con los puentes de corriente alterna podemos determinar tanto la componente reactiva como la resistiva de un elemento real. El determinar los parmetros del modelo serie o del modelo paralelo depender de la configuracin del puente que estemos utilizando, como veremos ms adelante. 25

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Por lo general, el elemento real no se especifica indicando su parmetro reactivo y su resistencia sino que en lugar de esta ltima, se indica el valor de sus parmetros Q o D. Estos ltimos estn definidos de la siguiente forma:

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Para un inductor

Para un capacitor

Como podemos observar Q=1/D. Estos parmetros son indicadores de cunto se aproxima un elemento real a su modelo ideal correspondiente. Analizando las distintas expresiones podemos concluir que cuanto menor sea la resistencia serie de un elemento o mayor sea su resistencia paralelo mayor ser Q. Para los elementos ideales Q = . Los puentes comerciales estn diseados de forma que indican directamente el valor del parmetro inductivo (L C) y el de Q. Segn el valor de Q conviene utilizar una de las dos configuraciones que vamos a estudiar a continuacin. PUENTE DE MAXWELL. Dado un inductor real, el cual puede representarse mediante una inductancia ideal con una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuracin del puente de Maxwell permite determinar el valor de dichos parmetros a partir de un conjunto de resistencias y un condensador, ubicados de la forma mostrada en la Figura 3.

Fig. 3.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un inductor. El hecho de utilizar un capacitor como elemento patrn en lugar de un inductor tiene ciertas ventajas, ya que el primero es ms compacto, su campo elctrico externo es muy reducido y es mucho ms fcil de blindar para protegerlo de otros campos electromagnticos. La relacin existente entre los componentes cuando el puente est balanceado es la siguiente: 27

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En primer lugar, podemos observar que los valores de Lx y Rx no dependen de la frecuencia de operacin, sino que estn relacionados nicamente con los valores de C1 y R1, R2 Y R3. Por otra parte, existe una interaccin entre las resistencias de ajuste, ya que tanto R1 como R3 intervienen en la ecuacin de Rx, mientras que en la de Lx solo interviene R3. De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos resistencias variables hasta obtener la condicin de cero en el detector. Por lo tanto, el balance de este tipo de puente resulta mucho ms complejo y laborioso que el de un puente de Wheatstone de corriente continua. El puente tipo Maxwell tambin se utiliza para determinar el valor de condensadores reales cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal en paralelo con una resistencia que representa las prdidas hmicas. La configuracin del circuito en este caso es la presentada en la Figura 4.

Fig. 4.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un condensador.

La ecuacin en la condicin de equilibrio es:

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Como en el caso anterior, los valores de Cx y Rx son independientes de la frecuencia, e igualmente existe interaccin entre los elementos de ajuste, debido a que ambos aparecen en la expresin de Rx. Si los parmetros de ajuste fuesen R1 y C1 en lugar de R1 y R3, desaparecera la interaccin presente actualmente. La desventaja de un puente en el que el elemento variable es un condensador es el hecho de que resulta difcil hallar capacitores variables de precisin con valores comprendidos dentro de un rango adecuado para poder hacer un diseo de este tipo. La configuracin del Puente de Maxwell ofrece muy buenos resultados siempre y cuando la Q del circuito no sea demasiado grande, esto es, mientras Rx del inductor no sea muy pequea o Rx del condensador no sea excesivamente grande, ya que en caso contrario, R1 debera tomar valores mayores que los que ofrecen las resistencias de ajuste disponibles. En estos casos es necesario utilizar otro tipo de configuracin, que analizaremos a continuacin. PUENTE DE HAY. La configuracin de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo modelo circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la mostrada en la Figura 5.

Fig. 5 .- Puente de Hay para medir los parmetros de un inductor. 29

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La ecuacin de balance para este puente es la siguiente:

Esta ecuacin puede separarse en las siguientes:

De donde:

Como podemos observar, los valores de Lx y Rx adems de depender de los parmetros del puente, dependen de la frecuencia de operacin y las expresiones para calcular Lx y Rx son complejas. Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuracin la vamos a utilizar cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es conveniente emplear el puente de Maxwell. Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores tanto de Lx como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medicin del inductor un error mayor que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real de los otros elementos del puente. Con esta aproximacin, las frmulas para Lx y Rx son:

Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de Lx y Rx en forma mucho mas directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo suficientemente grande como para realizar la aproximacin. Para medir condensadores reales, cuya representacin circuital es una capacitancia en paralelo con una resistencia, la configuracin del puente de Hay es la mostrada en la Figura 6.

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Fig. 6.- Puente de Hay para medir los parmetros de un condensador. Las relaciones que se cumplen cuando el puente est balanceado son:

De donde:

Despejando Cx y Rx obtenemos:

Como en el caso anterior, si Q>>1, las ecuaciones de Cx y Rx se pueden simplificar de la siguiente forma:

MEDICION DE INDUCTANCIAS APLICANDO EL MODELO PARALELO. Deseamos medir los parmetros de un inductor real cuyo modelo circuital es una inductancia con una resistencia en paralelo. El puente ms apropiado para realizar este tipo de mediciones (suponiendo que Q no es muy alta ni excesivamente pequea) es el presentado en la Figura 7.

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Fig. 7.- Medicin de inductancias aplicando el modelo paralelo. Las ecuaciones cuando se cumple la condicin de equilibrio son:

De donde:

DISEO DE UN PUENTE AC. Para disear un puente de corriente alterna, debemos conocer los siguientes datos: 1.- Qu clase de elemento deseamos medir (inductor o capacitor). 2.- Cul es el modelo circuital con el que deseamos representarlo (serie o paralelo). 3.- Cul es el orden de magnitud de los parmetros que queremos medir (L, C, R, Q, D). 4.- Cul es el rango de frecuencia en el que vamos a trabajar. 5.- Los valores y rango de variacin de los elementos de que disponemos para implementar el puente. Analizando en forma cualitativa un puente de corriente alterna, podemos concluir que al igual que en el caso del puente de Wheatstone, las mediciones que se realicen con l sern tanto mejores cuanto mayor sea la sensibilidad del detector de cero, mayor sea el voltaje pico a pico del generador de alterna y menores sean las impedancias de sus ramas. De las dos ltimas condiciones deducimos que el valor mximo del generador depender de la mxima potencia que pueden disipar los componentes resistivos, el mximo voltaje que se les pueda aplicar a los componentes capacitivos y la mxima corriente que pueda circular por los componentes inductivos.

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SENSIBILIDAD DEL PUENTE AC. El concepto de la sensibilidad de un puente de corriente alterna es el mismo que para los puentes de Wheatstone, con la diferencia de que aqu se pueden definir dos sensibilidades: La correspondiente cuando se produce una variacin de la parte reactiva del elemento incgnita y la correspondiente cuando se produce una variacin de la parte resistiva de dicho elemento. Dichas sensibilidades se definen mediante la siguientes relaciones:

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TRANSFORMADORES PARA DE MEDICION


Los Transformadores para medicin estn destinados a alimentar aparatos instrumentos de medida, relevadores o instrumentos anlogos. a) Transformador de Corriente Es un aparato en donde la corriente secundaria es proporcional a la corriente primaria y esta desfasada de esta en un ngulo cercano a cero. b) Transformador de Tensin Es un aparato en donde la tensin secundaria es proporcional a la tensin primaria y esta desfasada de esta en un ngulo cercano a cero. TEORIA CLASICA Todo transformador puede ser representado por el siguiente circuito equivalente Los parmetros de tensin, corriente e impedancia, estn referidas hacia un mismo lado del transformador.

R1 y X1, representan la resistencia y la reactancia de fuga primarias. R2 y X2, representan la resistencia y la reactancia de fuga secundarias. Rw y Xu, representan la rama magnetizante: Xu consume corriente reactiva de magnetizacin que proporciona el flujo que atraviesa el ncleo; Rw consume corriente activa que representa las prdidas en el fierro del ncleo. a) Transformador de Potencial Cuando se conecta un instrumento de medida de impedancia Z, al secundario del transformador, y se desea conocer la tensin V1 aplicada al primario, se comete el error V2-V1 originado por las cadas de tensin en las impedancias primaria y secundaria, debidas a la corriente de excitacin I0, a travs de R1 y X1, y por otro lado, a la corriente que atraviesa la carga I2 = V2/Z, a travs de (R1 + R2 + X1 + X2). El primer termino (R1 + X1) I0 es el error de vacio del transformador y es funcin de la tensin de trabajo. 34

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El segundo trmino (R1 + R2 +J(X1 + X2)) I2 es el error proporcional a la corriente de carga, y es independiente de la tensin. Refiriendo los errores de relacin en % y de fase en minutos, se puede construir los siguientes diagramas:

Diagrama de principio Tringulo en vacio

Diagrama de Kapp

DIAGRAMA VECTORIAL DE UN TRANSFORMADOR DE TENSION

El diagrama de principio muestra el funcionamiento del transformador para una tensin dada para una carga determinada; el tringulo de vaco es funcin de la variacin de la corriente I0 debida a la variacin de la tensin, y el diagrama de Kapp es funcin de las caractersticas de la carga: VA y Cos. De este estudio se deducen las siguientes grficas de errores.

Errores de relacin

Errores de fase

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b) Transformador de Corriente En este caso la impedancia primaria no influye en la precisin del transformador, sino solo introducen una impedancia en serie con la lnea, la cual es despreciable. El error ser debido a la corriente que circula por la rama magnetizante. La impedancia secundaria se reduce a R2 y se puede sumar a la impedancia de la carga. El circuito equivalente se simplifica entonces al esquema siguiente:

Circuito equivalente de un transformador de corriente Donde Z0 es la impedancia de la rama magnetizante y Z es la impedancia de carga ms el consumo interno. El error ser igual en amplitud y fase a .

Para el estudio de los errores, se consideran las siguientes ecuaciones: V = 4.44 ANf H = N2 I0 / l I2 = N2 e = Error = = Donde: = induccin en el circuito magntico A = seccin neta del ncleo magntico F = frecuencia E = tensin por espira H = campo magntico en el ncleo L = longitud de la lnea media del circuito magntico N2 = nmero de espiras secundarias =

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Diagrama vectorial de un transformador de corriente

Para una corriente I2, la tensin en los terminales del secundario ser E2 = Z I2 Partiendo de curvas , se pueden trazar curvas de errores de un transformador dado. Definiendo , como el valor absoluto de la relacin I0/I2.

Curvas de magnetizacin de distintas laminaciones La curva I es de una laminacin antigua; la curva II representa una laminacin de alto ndice de saturacin, y la curva III muestra una laminacin con un dbil poder de saturacin. Las permeabilidades correspondientes a tres tipos de laminacin se muestran en la siguiente figura.

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Curvas de permeabilidad

Curvas de los errores en los transformadores de corriente Conclusiones La laminacin La curva III implica menor error cuando se trabaja en induccin baja, ya sea por un bajo nmero de amper-vueltas, lo que impone una gran seccin de ncleo, o ya sea que se trabaje a un factor de saturacin bajo, a fin de limitar la corriente secundaria a un valor no peligroso para los instrumentos que son conectados. El nmero de amper-vueltas Para una corriente secundaria dada, generalmente 5 amperios, en nmero de ampervueltas es proporcional a N2, y se observa que el error es inversamente proporcional al 38

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cuadrado de N2, se lograra entonces disminuir los errores aumentando N2, lo cual es factible si se aumenta simultneamente el nmero de espiras primarias, sin embargo este aumento est limitado por las condiciones trmicas y dinmicas del transformador, las cuales dependen de la seccin de los conductores primarios y las condiciones aislamiento, ya que estos dos factores tienden a aumentar la lnea media del circuito magntico, y por consiguiente disminuyen su precisin. Por otro lado, el aumento de N2 aumenta la potencia aparente total que puede suministrar el transformador, aumenta tambin la impedancia secundaria y por consiguiente el consumo interno, el cual debe restarse de la potencia til del transformador. La potencia aparente Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la carga ms el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea aumentar la potencia, es necesario aumentar la seccin del ncleo, ya que la potencia aparente es proporcional a dicha seccin. Seleccin de transformadores para medicin Los factores que determinan la seleccin de de estos elementos son: - El tipo de instalacin - El tipo de aislamiento - La potencia - La clase de precisin Instalacin Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores. Generalmente, para instalaciones de baja y media tensin son diseados para servicio interior. Para tensiones superiores, se construyen para servicio exterior. Aislamiento a) Material para baja tensin. Se considera el aire como aislamiento o resina sinttica. b) Material de media tensin. Se utiliza el aceite con envolvente de porcelana o aislamiento de resina sinttica. Los transformadores para instalaciones exteriores se construyen con aislamiento porcelana-aceite, o aislamiento en seco. c) Material de alta tensin. Se emplea papel dielctrico impregnados en aceitey colocados dentro de una envolvente de porcelana. Potencia Esta en funcin del uso a que se destina el transformador. Clase de precisin La seleccin depender del uso al que se destinara el transformador. El transformador y los instrumentos que sern conectados a este, debern ser de la misma clase de precisin. Para medidores industriales, se emplean las clases 1, 1.2, 3 y 5. Para mediciones de energa, se emplean las clases 0.2, 0.3, 0.5 y 0.6. 39

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Para instrumentos de proteccin se emplean las clases 5 y 10. Transformadores de Corriente Se conectan en serie con las lneas de alimentacin, por lo que soportan las mismas sobretensiones y sobre intensidades que ellas. En la seleccin, se deber considerar la corriente de cortocircuito del sistema en el punto donde se instalara el transformador. Instalacin. La eleccin de un modelo, debe considerar otros factores como la posicin, altura, mantenimiento, etc. Tensin nominal de aislamiento. Debe ser cuando menos igual a la tensin mas elevada del sistema en se utilice. Corrientes nominales de transformadores de corriente Las diferentes normas (ANSI, VDE, CEB, CEI, etc.), han normalizado los valores de las corrientes primarias y secundarias de los transformadores. Corriente nominal primaria Valores normalizados SIMPLE RELACION DE TRANSFORMACION 5 10 15 20 25 2x5 2x10 2x15 30 40 50 75 100 2x25 2x50 2x75 150 200 300 400 600 2x100 2x150 2x200 800 1200 1500 2000 3000 2x300 2x400 2x600

DOBLE RELACION DE TRANSFORMACION

Corriente nominal secundaria El valor normalizado es generalmente 5 amperios. Carga secundaria Es la impedancia del circuito secundario correspondiente a la potencia de precisin, bajo la corriente nominal, por ejemplo para una potencia de precesin de 50 VA e I2 = 5 A, la impedancia ser ohms Potencia nominal Es la potencia aparente secundaria bajo corriente nominal determinada, considerando las prescripciones relativas a los lmites de errores. Se expresa en volt amperes o en ohms.

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Para escoger la potencia nominal de un transformador de corriente, hay necesidad de sumar las potencias de todos los instrumentos que sern conectados en serie con su devanado secundario y tener en cuenta la prdida por efecto Joule de los conductores de alimentacin. Se elegir el de valor nominal inmediato superior a la cifra obtenida. Clase de precisin Las clases de precisin normales son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5. La clase de precisin se designa por el error mximo admisible, en porciento, que el transformador pueda introducir en la medicin, operando con su corriente nominal primaria y a frecuencia nominal. Capacidad de resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos La resistencia de los transformadores de corriente a los cortocircuitos, est determinada por las corrientes lmites trmica y dinmica, definidas por ANSI, como: a) La corriente lmite trmica es el valor eficaz de la corriente primaria ms grande que el transformador de corriente pueda soportar por efecto joule, durante un segundo, sin sufrir deterioros y tenindose el circuito secundario en cortocircuito. Esta corriente limite trmica se expresa en kiloamperios eficaces, o en n veces la corriente nominal primaria. La elevacin de temperatura admisible en el transformador es de 150C, para la clase A de aislamiento y dicho elevacin se obtiene en un segundo, con una densidad de corriente de 143 amp/mm2. b) La corriente lmite dinmica es el valor de cresta de la primera amplitud de corriente que un transformador puede soportar por efectos mecnicos, sin sufrir deterioros, teniendo su circuito secundario en cortocircuito. Su amplitud se expresa en kiloamperios (cresta). En la prctica, el clculo se efecta siguiendo las dos frmulas:

Transformadores de tensin Conexin Los transformadores de tensin van conectados entre fases o entre fases y tierra. La conexin entre fase y tierra se emplea con grupos de tres transformadores monofsicos, conectados en estrella. Tensin nominal de servicio Se elige la tensin nominal de aislamiento en kV superior, y ms prxima a la tensin de servicio. Tensin nominal secundaria Segn ANSI, es 120 V para los transformadores de tensin de servicio hasta 25 kV, y de 115 V con tensiones superiores. En transformadores conectados entre fase y tierra, es normal tambin una tensin secundaria de 115/1.73 V. 41

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Potencia nominal Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las potencias de todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe considerar la cada de tensin en los conductores. Clase de precisin Las clase de precisin nominales para los transformadores de tensin son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.

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MEDIDA DE LA RESISTIVIDAD DEL TERRENO

Mtodo de los cuatro electrodos En el procedimiento, se establece la resistividad, en funcin de la profundidad en la vertical de un punto, O (figura 1), haciendo circular una corriente, I, con ayuda de un generador, G entre dos electrodos puntuales, de pequeas dimensiones, hincados en el suelo, A y B.

En terreno homogneo de resistividad , el valor del campo elctrico, E, en el punto O, debido a la presencia de las cargas elctricas de signos contrarios procedentes de A y B, tiene por valor: E = Error! Error! Si el punto O est situado en la mitad de AB, de tal forma que AO = OB = x, queda: E = Error!I de donde se reduce la frmula siguiente de la resistividad del suelo bajo el punto O: = x2 Error! Puesto que el suelo es raramente homogneo, realmente la frmula expresa la resistividad aparente de las cargas existentes en el suelo bajo el punto O, justo hasta la profundidad alcanzada por el filete de intensidad de corriente media que circula entre los electrodos A y B. Prcticamente, el campo elctrico, E, se determina por el cociente entre la diferencia de potencial UC UD que existe entre dos sondas de tierra, C y D, dispuestas simtricamente con relacin a O y su separacin, L (figura 2).

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E = Error! Expresando la diferencia de potencial en funcin de la distancia respectiva de los puntos C y D con respecto a las corrientes +I y I, se tiene: UC UD = Error! Error! y, por tanto, la resistividad aparente, , de las capas acumuladas del terreno debajo del punto O ser: = Error! Error! que es la frmula general para la medida de la resistividad aparente del terreno, cualquiera que sean las longitudes existentes entre los electrodos, despreciando la profundidad de enterramiento de las picas de medida. El trmino (UC UD)/I es la resistencia, R, en , que proporcionan directamente los instrumentos de 4 bornes comnmente utilizados, cuyo circuito voltimtrico se conecta a las tomas C y D y el aperimtrico, a las A y B. Mtodo de Wenner Es un caso particular del mtodo de los 4 electrodos que se disponen en lnea recta y equidistantes, simtricamente respecto al punto en el que se desea medir la resistividad del suelo, no siendo necesario que la profundidad de las piquetas, que para ello se utilizan, sobrepase los 30 cm. El aparato de medida es un telurmetro clsico, siendo los dos electrodos extremos los de inyeccin de la corriente de medida, I, y los dos centrales, los electrodos de medida del potencial (figura 3).

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El punto O, de la medida de la resistividad se encuentras en el medio de un sistema simtrico, entre los electrodos de potencial, llamndose base de medida a la distancia a entre dos electrodos adyacentes y lnea de emisin a la distancia entre los electrodos extremos (igual a 3 a en este mtodo). En estas condiciones, la frmula general anterior queda simplificada en: = Error! R = 2aR

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MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE TIERRA


Mtodo de la cada de potencial Para medir la resistencia de tierra M, se disponen (figura 4) dos tomas auxiliares A y B, una para el retorno de la corriente conocida, I, que se inyecta entre M y A y la otra para proporcionar un potencial de referencia, V, que se mide entre M y B, siendo suficiente que sus resistencias propias estn en relacin con la sensibilidad de los aparatos de medida, para lo cual, salvo casos excepcionales, bastan dos picas de pequea dimensin.

Al objeto de alcanzar una precisin satisfactoria, los dos electrodos M y A deben estar suficientemente alejados, para que su interaccin tenga un efecto despreciable (elevacin de potencial de M prcticamente igual a RI) y B se ha de encontrar en punto en que la elevacin de potencial sea despreciable (constituyendo, entonces, una buena aproximacin de tierra lejana). Estas condiciones se cumplen si las distancias entre M y A es, al menos, 20 veces mayor que el radio re del electrodo hemisfrico equivalente a M (radio que ser, como mnimo, igual a la mitad de la mayor de sus dimensiones) y si B est alejado de M y A, como mnimo, 10 veces ese radio. El resultado de la medida es, entonces, prcticamente independiente de la posicin de los electrodos, lo que puede verificarse desplazndolos. Los tres electrodos han estar alineados y B situado entre M y A, a una distancia del centro de M igual al 61.8% (= 1.25 0.50) de la existente entre M y A. Esta regla establecida por Tagg, al imponer que, en la diferencia de tensin entre el electrodo a medir, M, y el potencial, B, sea nulo el trmino que se sustrae de RI, supone el terreno homogneo, pero si el subsuelo fuera fuertemente heterogneo o existieran canalizaciones metlicas enterradas, prximas a los electrodos auxiliares, la posicin ideal de B puede diferir, sensiblemente, de la indicada. UM UB = RI - Error! Error! 46

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Lo mejor para asegurar, en la prctica, que la interaccin entre M y A no es excesiva es desplazar el electrodo B sobre la lnea de unin M y A. Pueden presentarse dos casos (figura 5): Si el electrodo A est en A1, hay interaccin cuando se desplaza B desde M hacia A (curva de trazos). Si el electrodo est en A2, la resistencia medida desarrolla como la curva continua, con una parte constante, prcticamente horizontal, dependiendo entonces poco el resultado de la medida de la posicin de B, lo que se puede comprobar desplazndolo alrededor de la posicin ideal, correspondiente a la regla del 61.8 %.

Medida de la resistencia de una toma de tierra puntual

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Haciendo uso del mtodo descrito, puede determinarse la resistencia segn la figura 6, que esquematiza su principio.

Un generador entrega una corriente, I, entre la toma de tierra, M, a medir y la sonda auxiliar de inyeccin de corriente, A, lo que origina un potencial, V, entre M y B. Puede utilizarse para las medidas de una fuente de alimentacin, con voltmetro y ampermetro o un te urmetro. Este aparato que mide el cociente V/I, permite la lectura directa del valor de la resistencia de la toma de tierra, mediante un montaje en puente que indica en valor cuando se anula la corriente que atraviesa un galvanmetro (figura 7).

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La resistencia de toma de tierra de potencial debe ser pequea frente a la resistencia interna del circuito de medida de tensin y la de la toma de corriente, no debe reducir a un valor exageradamente pequeo la corriente del telurmetro. Para evitar la influencia de corrientes telricas y vagabundas, existentes de forma natural en el terreno, la medida se efecta con corriente alterna cuya frecuencia (85 a 135 Hz) difiere de la red y de sus armnicos, no utilizndose corriente continua para evitar errores debidos a diferencias de potencial de origen electroltico. La medida debe realizarse, para este tipo de instalaciones, preferentemente al final de la estacin seca.

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MEDICIN DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


Las resistencias que presentan al paso de la corriente los materiales aislantes, son muy elevadas. Pero, sin embargo, algo de la corriente pasa a travs de ellos y en necesario medir, el valor de esa resistencia, para saber el estado del aislamiento. Se especifica que en ningn caso se debe tener menos de 1000 por cada voltio de la tensin de servicio. Para medir resistencias grandes como las de aislamiento, se puede usar el circuito de la figura 8.

La resistencia de aislamiento de una instalacin elctrica se mide entre un borne activo cualquiera y tierra, o entre ese borne y la estructura metlica del edificio. La de un motor o un generador se mide entre un borne activo y la carcasa de hierro, y as para los dems casos. El mtodo es el siguiente: con la llave unipolar abierta y la principal cerrada se lee en el voltmetro el valor de e voltios, y abriendo la llave unipolar se lee la tensin de la fuente E. Luego se aplica la frmula: R = r Error! Con este principio se han construido los meghmetros. Los cuales constan de una escala graduada en Megohm, y una fuente generadora a magneto, que se acciona con una manivela. La tensin del magneto se mantiene constante gracias a un regulador. Cortocircuitos o masa en lneas largas El cortocircuito Se puede localizar la falla mediante el circuito de la figura 9. Disponemos de los dos bornes donde arranca la lnea y de ah conectamos un puente Weathstone o de hilo, en el cual la lnea forma la resistencia conocida. Sabemos que, en el puente en equilibrio se cumple: RX = Error! 50

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Lo que interesa es saber que resistencia, RX, hay entre los dos bornes de la lnea. La resistencia est formada por dos conductores, cada uno de longitud x. La lnea tiene una seccin S y el material es de conductividad . Luego, la distancia desde el comienzo de la lnea, hasta el cortocircuito es: X = Error! Si la lnea es de cobre, la conductividad vale 58, y se tiene: X = 29 RX S

Fuga a tierra Si la falla es una fuga a tierra, se sigue el esquema de la figura 10. Se conecta un puente de hilo, entre los dos bornes A y B de la lnea, y se unen los otros dos extremos finales de la lnea, es decir, se hace un cortocircuito en el extremo D, final de la lnea. Una vez que se ha corrido el cursor del puente y conseguido el equilibrio, se tiene que el cursor ha quedado a una distancia l1, del extremo inferior y otra distancia l2 del extremo superior. Conocidas esas dos medidas, se tiene: X = Error! Que da la distancia X, en la que se ha producido la fuga a tierra.

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El puente de hilo En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo conductor, junto a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia desde cada extremo hasta el contacto deslizante. El valor de la resistencia desconocida es: X = Error!

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BIBLIOGRAFIA

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