DISEO E IMPLEMENTACION DE UN MODULO DE BAJ O COSTO DE
ENCENDIDO AUTOMATICO DE AUTOMOVILES
Por Pablo Gutirrez Torres y Luis Eduardo Chvez Muoz
Presentado a la Academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones Del Instituto de Ingeniera y Tecnologa de La Universidad Autnoma de Ciudad J urez Para su evaluacin
LA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD J UREZ Octubre del 2009
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN MODULO DE BAJ O COSTO DE ENCENDIDO AUTOMATICO DE AUTOMOVILES
Alejandra Mendoza Carren Presidente de la academia ___________________________________________
Ana Luz Portillo Hernndez Asesor
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Pablo Gutirrez Torres Alumno
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Luis Eduardo Chvez Muoz Alumno
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INTRODUCCION Las actuales condiciones de inseguridad en Cd. J urez, han elevado considerablemente el nmero de delitos en la comunidad; uno de los delitos con mayor crecimiento ha sido el robo de automviles. Se han registrado ms de 7 mil robos de vehculos en este 2009 en el estado de Chihuahua, con un margen de recuperacin del 40 por ciento de los automotores de acuerdo a cifras oficiales. [1] Esto ha ocasionado un crecimiento del mercado de alarmas automotrices. Este sector se ha desarrollado notablemente en los ltimos aos, principalmente en cuanto a tecnologa se refiere, brindando cada vez ms y mejores funciones para el usuario. Este proyecto va enfocado hacia este campo de la industria. La idea es lograr un avance implementando un mdulo de bajo costo; en la actualidad, su costo no lo hace accesible para toda la gente. La funcin de este mdulo es lograr el encendido de un automvil por medio de radiofrecuencia a travs de los canales auxiliares de la alarma, el diseo de este mdulo se realizar por medio de relevadores, diodos y resistencias, con la finalidad de que nuestro aporte sea ms econmico que las opciones disponibles en el mercado. A continuacin explicaremos los motivos que nos llevaron a la realizacin de este proyecto y la serie de pasos para llevarlo a cabo, as como las bases con las que ya se contamos dentro de este ramo de la industria.
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA El primer caso documentado de robo de automvil sucedi en 1896, desde entonces hasta la fecha, este delito se ha convertido en un negocio muy lucrativo para los delincuentes. Hoy en da muchos automviles cuentan con sistemas sofisticados de proteccin, tales como sensores electrnicos, alarmas de movimiento y sistemas de activacin remota. Estos sistemas estn formados por una computadora central que monitorea todos los equipos de deteccin que permiten que la alarma se active; cuenta con sensores tanto de presin, trmicos y de varios tipos colocados en lugares estratgicos. Tienen bateras auxiliares por si la principal es desconectada, y equipo de radiofrecuencia para poder conectar y desconectar el mdulo desde la llave.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA A travs de los aos los automviles han sido codiciados por los delincuentes y por ello se han desarrollado sistemas de seguridad para los mismos. Estos sistemas de seguridad han evolucionado a travs de los aos brindndonos mejores prestaciones para el usuario, sin embargo su costo los pone fuera del alcance de buena parte de la poblacin, el presente proyecto busca realizar una mejora en los sistemas ya existentes, abaratando el costo de los mismos.
MARCO TERICO Actualmente, muchos autos cuentan con sistemas sofisticados de proteccin, tales como sensores electrnicos, alarmas de movimiento y sistemas de activacin remota. El sistema de alarmas ms sencillo es un sensor conectado a una puerta, y cuando es abierta, se activa una alarma sonora. Estos sistemas estn conformados por una computadora central que monitorea todos los equipos de deteccin y hacen que suenen colocados en lugares estratgicos. Algunos de los equipos que usaremos en el modulo van a hacer: -Relevadores. Relevadores que trabajan con 12 voltios de una batera, la misin de los relevadores es enviar grandes corrientes desde la batera hacia el punto que sea necesario alimentar con el mnimo riesgo de perdidas, puesto que, la conmutacin se ejecuta por medio de unos contactos de baja resistencia y su control se realiza con una pequea corriente de alimentacin que puede ser enviada por cualquier interruptor de vehculo. Tambin se trabaja con diodos que es el paso de corriente que se establece un nico sentido, mientras que para la polaridad opuesta el semiconductor opone una gran resistencia. [2] -Alarma antirrobo. La alarma consta de sensores que un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida. [3]
-Radiofrecuencia. La radiofrecuencia se genera de un campo electromagntico, adecuado para transmisin de datos de modo inalmbrico. Estas frecuencias cubren un rango significativo del espectro de radiacin electromagntica desde 9 Khz, frecuencia que se encuentra todava dentro del rango captable por el odo humano. [4]
JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN Actualmente se ha convertido en una necesidad contar con sistemas de seguridad para nuestros automviles, el desarrollo de estos instrumentos ha sido tal, que se han podido aadir funciones tales como activar o desactivar los seguros en las puertas, encendido del motor o abrir y cerrar las ventanas, todo esto por medio de una seal emitida desde el control remoto de la alarma. El mercado de sistemas antirrobo se encuentra en constante crecimiento, por lo que nuestro dispositivo lograr reducir los costos para casi cualquier usuario de alarmas automotrices, siempre que esta cuente con entradas auxiliares para conectar el mdulo que pretendemos disear. Ya existen dispositivos capaces de realizar este trabajo, nuestro proyecto lograr lo mismo reduciendo la complejidad y el costo en comparacin con los dispositivos existentes.
OBJETIVO GENERAL. Disear un sistema de bajo costo capaz de lograr el encendido a distancia de cualquier automvil, aprovechando el sistema de alarma ya instalada previamente.
METODOLOGA Nuestro proyecto consiste en lograr el encendido de un automvil por medio del control remoto (radiofrecuencia) de la alarma instalada en el automvil. Esto lo lograremos diseando un mdulo independiente de la alarma que acta por medio de relevadores para lograr el encendido del carro, conectado en uno de los canales auxiliares con los que cuenta la alarma.
Objetivos especficos: 1.-Conocer el funcionamiento de una alarma automotriz. 2.-Realizar investigacin acerca de mdulos existentes para el encendido remoto del automvil. 3.-Encontrar material y los componentes ms convenientes para realizar el proyecto. 4.-Conectar el mdulo con el sistema de alarma. 5.-Realizar pruebas para verificar el buen funcionamiento del mdulo. 6.-Documentar el proyecto. 7.-Extraer conclusiones y hacer cambios pertinentes al proyecto.
Metas: 1.-Investigar diferentes fuentes sobre el desarrollo de un sistema de alarma automotriz para mediados de enero. 2.-Consultar diversas fuentes de informacin sobre los mdulos de encendido remoto de un automvil que existen actualmente para finales de enero. 3.-Tener nuestro prototipo armado fsicamente para mediados de febrero. 4.-Tener nuestro mdulo conectado al sistema de alarma y funcionando hacia mediados de marzo. 5.-Haber realizado los cambios necesarios en el proyecto, de acuerdo a los resultados de las pruebas para finales de marzo. 6.-Haber documentado el correcto funcionamiento del mdulo para mediados del mes de abril. 7.- Haber obtenido las conclusiones finales para los ltimos das de abril. 8.- Presentar proyecto
ACCIONES PARA META 1. Investigar biblioteca UACJ . Investigar internet. Visita a proveedores de alarmas. ACCIONES PARA META 2. Investigar biblioteca UACJ .
Investigar internet. Visita a proveedores de alarmas. ACCIONES PARA META 3. Disear el diagrama del mdulo. Armar el mdulo. ACCIONES PARA META 4. Acoplar nuestro mdulo al sistema de alarma de acuerdo al diseo. ACCIONES PARA META 5. Realizar pruebas con el mdulo. Detectar posibles errores y corregirlos. ACCIONES PARA META 6. Investigar biblioteca UACJ . Investigar internet. Demostrar cientficamente el funcionamiento de nuestro mdulo. ACCIONES PARA META 7. Comparar los resultados obtenidos con los resultados esperados y obtener conclusiones. ACCIONES PARA META 8. Elaborar presentacin. Preparar y ensayar la presentacin.
REQUERIMIENTO PARA META 1. Computadora con internet Credencial UACJ Lista de proveedores de alarmas Tiempo 20 horas REQUERIMIENTO PARA META 2 Computadora con internet Credencial UACJ Lista de proveedores de alarmas Tiempo 20 horas REQUERIMENETO PARA META 3 Lugar de trabajo. Componentes y herramientas necesarias. Tiempo 20 horas. REQUERIMIENTO PARA META 4 Lugar de trabajo. Componentes y herramientas necesarias. Tiempo 10 horas. REQUERIMIENTO PARA META 5 Lugar para realizar las pruebas. Tiempo 20 horas.
REQUERIMIENTO PARA META 6 Computadora con internet Credencial UACJ Tiempo 30 horas. REQUERIMIENTO PARA META 7 Computadora con internet Haber realizadas los cambios pertinentes REQUERIMIENTO PARA META 8 Computadora con Power Point. Aula y caon.
CALENDARIZACIN Etapa: Diseo Enero Febrero Marzo Abril Mayo Semanas Semanas Semanas Semanas Semanas Actividad 1 1 2 Actividad 2 1 2 4 Actividad 3 1 2 Actividad 4 1 2 3 4 Actividad 5 1 2 Actividad 6 1 2 Actividad 7 1 2 Actividad 8 1 2
REFERENCIAS [1] http://www.elagoradechihuahua.com/Roban-mas-de-7-mil-vehiculos-en,17881.html Oct 10 [2]Innovacin y cualificacin sl, electricidad y electrnica aplicada al automvil. Sistema de encendido. Inyeccin, innova 2004 [3]Ramn Pallas Areny, Sensores y acondicionadores de seal, alfa omega 3 edicin, 2000 [4] http://www.tec-mex.com.mx/promos/bit/bit0302.htm, Oct 10
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN MODULO DE BAJO COSTO DE ENCENDIDO AUTOMTICO DE AUTOMVILES
Por Luis Eduardo Chvez Muoz Pablo Gutirrez Torres
Presentado a la Academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones Del Instituto de Ingeniera y Tecnologa de La Universidad Autnoma de Ciudad Jurez Para obtener el ttulo de
INGENIERO EN SISTEMAS DIGITALES Y COMUNICACIONES
Mayo del 2010 UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ Instituto de Ingeniera y Tecnologa EVALUACiN DE EXAMEN Fecha: 25 de Mayo del 2010 PROFESIONAL INTRACURRICULAR Horario: 17:00 - 19:00 HRS. NIVEL: LICENCIATURA TEMA: "Diseo e implementacin de un modulo de bajo costo de encendido automtico de automviles" Lo evaluacin del examen profesional introcurricular consto de 4 partes: (Desarrollado en 1 hora) 1.- Exposicin por parte de los alumnos (mximo 20 minutos). 2._ Rplica por parte del jurado. 3._ Comentarios y/o recomendaciones. 4.- Entrego de resultados. Nombre del alumno: Pablo Gutirrez Torres Calificacin Maestro de la materia (30%) Calificacin Director de Trabajo (40%) 30ft, Calificacin del Jurado (30%) TOTAL Se recomiendo que el documento se deposite paro consulto en lo BIBLIOTECA SiD
Director de Trabajo 1 Jurado Cbordinador de ,lo Materia "Proyecto de Titulacin"
Qr. Vctor Hinoslrozo Ing. Canales --'------&: FIRMADO EN ORIGINAL UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ Instituto de Ingeniera y Tecnologa EVALUACIN DE EXAMEN Fecha: 25 de Mayo del 2010 PROFESIONAL INTRACURRICULAR Horario: 17:00 19:00 HRS. NIVEL: LICENCIATURA TEMA: "Diseo e implementacin de un modulo de bajo costo de encendido automtico de automviles" La evaluacin del examen profesional intracurricular consta de 4 partes: (Desarrollado en 1 hora) 1._ Exposicin por parte de los alumnos (mximo 20 minutos). 2._ Rplica por parte del jurado. 3.- Comentarios y/o recomendaciones. 4._ Entrega de resultados. Nombre del alumno: Luis Eduardo Chvez Muoz Calificacin Maestro de la materia (30%) Calificacin Director de Trabajo (40%) Calificacin del Jurado (30%) TOTAL Se recomienda que el documento se deposite para consulta en la BIBLIOTECA SiD Notgr Coordinador de la Materia "Proyecto de Titulacin" ~ ~ 1 l A - - Dr. Viciar Hinoslrazo lng. lsmae anales Director de Trabajo Jurado FIRMADO EN ORIGINAL
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Resumen. Este mdulo realiza el encendido de un automvil a travs del control remoto de la alarma instalada previamente en el vehculo; la finalidad de este proyecto es abaratar el costo de los mdulos existentes en el mercado. Diseamos un mdulo independiente de la alarma que acta mediante relevadores para lograr el encendido del carro. El sistema inicia desde el control remoto de la alarma, por medio de radiofrecuencia enva una seal hacia el cerebro de la alarma instalada, una vez recibida la instruccin por la alarma, esta se comunica a travs de su canal auxiliar con nuestro control de encendido es entonces cuando el mdulo enva un voltaje hacia el sistema de ignicin del automvil para ponerlo en marcha.
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Declaratoria de Originalidad.
Nosotros Luis Eduardo Chvez Muoz y Pablo Gutirrez Torres, declaramos que el material contenido en este documento es original y no ha sido copiado de ninguna otra fuente, ni ha sido usado para obtener otro ttulo o reconocimiento en sta u otra institucin de educacin superior.
_______________________ _____________________ Luis Eduardo Chvez Muoz Pablo Gutirrez Torres
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Dedicatoria. Quiero dedicar este trabajo, que representa el ltimo esfuerzo en esta carrera, a mi familia cuyo esfuerzo ha sido posible este logro. En especial a mi madre y mi padre que ellos son los que me han dado la fortaleza de seguir estudiando y de culminar mis estudios pero sobre todo por haberme ayudado a ser la persona que soy, igualmente quiero agradecer a mi to Santiago Gutirrez por su apoyo en toda mi carrera Tambin le agradezco a mi esposa por el apoyo que me brindo durante tantos aos de estudio, por su cario, y su comprensin.
Pablo Gutirrez Torres.
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Dedicatoria. Este proyecto es el paso final en un largo camino, quiero dedicar este esfuerzo a toda la gente que de una u otra forma ha formado parte de mi vida y ha contribuido en ella con enseanzas y cario. A toda mi familia por estar siempre ah, a mis padres y a mi hermano por alentarme siempre a seguir adelante, por la paciencia y apoyo incondicional a lo largo de mi vida, por ser ejemplo de responsabilidad, lucha y dedicacin; a ti abuela Juanita, siempre llevo tus consejos y tu confianza en mi corazn. A todos los maestros que a lo largo de mi vida estudiantil han estado dispuestos a entregar sus conocimientos y su experiencia para hacer de m una mejor persona. A mis amigos, ustedes saben quines son, por estar ah en los momentos buenos y en los momentos malos, siempre dispuestos a tender una mano y decir una palabra de aliento. Luis Eduardo Chvez Muoz.
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Agradecimientos. Queremos agradecer a todas las personas que colaboraron de alguna manera durante el desarrollo de este proyecto, aportando su tiempo y sus conocimientos. A la maestra Ana Luz Portillo y al responsable del laboratorio de sistemas digitales Carlos Cano por el tiempo y conocimientos que aportaron. Al Doctor Vctor Manuel Hinostroza por el tiempo, la paciencia, la confianza y por proporcionarnos las bases para realizar este documento. Y finalmente deseamos agradecer tambin a todos los profesores de esta institucin, que en algn momento de esta carrera nos guiaron para hacer de nosotros mejores personas y mejores profesionistas. Los autores.
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Lista de figuras. Figura 2.1 Diagrama de relevadores6 Figura 2.2 Smbolo de diodo..7 Figura 2.3 Transistores NPN y PNP.9 Figura 3.1 Modulacin ASK..14 Figura 4.1 Diagrama de bloques de modulo transmisor..19 Figura 4.2 Diagrama de bloques de modulo de receptor19 Figura 4.3 Codificador HT12E..20 Figura 4.4 Transmisor TWS-434..21 Figura 4.5 Diagrama del circuito transmisor de RF..22 Figura 4.6 Antena del transmisor.23 Figura 4.7 Antena del receptor.23 Figura 4.8 Receptor RWS-434.23 Figura 4.9 Decodificador HT12D.24 Figura 4.10 Diagrama del circuito receptor de RF24 Figura 4.11 Transistor 2N2222.25 Figura 4.12 Relevador RAS-121026 Figura 4.13 Diagrama del mdulo de relevadores26 Figura 5.1 Pruebas en protoboard...30 Figura 5.2 Diseo de las tablillas.30 Figura 5.3 Tablillas impresas31 Figura 5.4 Relevador adicional.31
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Lista de tablas. Tabla 4.1 Precios de alarmas automotrices..28
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ndice. Resumeniii Declaracin de originalidad........iv Dedicatorias.......v Agradecimientos.................vii Lista de figuras viii Lista de tablas.......ix
3.4 Modulacin lineal. .........................................................................................................13 3.5 Transmisor y receptor de RF. ......................................................................................14 3.5.1 Tipos de transmisores. ..........................................................................................14 3.5.2 Tipos de receptores...............................................................................................15 3.6 Codificador y decodificador. .......................................................................................16 3.7 Antenas. ........................................................................................................................17 3.8 Parmetros fundamentales. ........................................................................................17 Capitulo 4. Diseo del sistema. .............................................................................................19 4.1 Diagrama de bloques. ..................................................................................................19 4.2 Pulso. .............................................................................................................................19 4.3 Componentes................................................................................................................20 4.3.1 El codificador HT12E. ...........................................................................................20 4.3.2 Mdulos de comunicacin RF. .............................................................................20 4.3.3 El decodificador HT12D. .......................................................................................23 4.3.4 Transistor 2N2222. ................................................................................................24 4.3.5 Relevadores. ..........................................................................................................25 4.3.6 Mdulo de relevadores. ........................................................................................25 4.4 Funcionamiento. ...........................................................................................................26 4.5 Costos. ..........................................................................................................................27 Capitulo 5. Resultados. ..........................................................................................................30 Capitulo 6 Conclusiones y recomendaciones. .....................................................................32 Referencias. ............................................................................................................................33 Apndice A. Codificador HT12E............................................................................................34 Apndice B. Transmisor TWS-434........................................................................................38 Apndice C. Receptor RWS-434...........................................................................................40 Apndice D. Decodificador HT12D. ......................................................................................43
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Apndice E. Transistor 2N2222. ...........................................................................................48 Apndice F. Relevador RAS-1210. .......................................................................................53
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Capitulo 1. Introduccin.
El primer caso documentado de un robo de automvil sucedi en el ao de 1896, desde ese momento hasta la fecha este delito ha ido en crecimiento, colocndose como uno de los negocios ilcitos ms rentables en el mundo, surge de ah la necesidad de desarrollar tecnologas que brinden proteccin para los automviles. Estos sistemas de seguridad han evolucionado a travs de los aos brindndonos mejores prestaciones para el usuario. En la actualidad podemos encontrar alarmas vehiculares de diversas gamas, con diversas funciones; una de estas prestaciones es poder encender el motor de un automvil desde el control remoto de la alarma, esta funcin ha brindado mayor comodidad al usuario protegindolo de condiciones climticas adversas, ahorrndole tiempo, y dndole mayor seguridad en el momento de abordar el automvil. A continuacin se muestra el desarrollo de un proyecto para dotar casi cualquier alarma con el sistema de arranque automtico, para lograr este propsito ser necesario contar con una alarma que tenga un canal auxiliar disponible; en la actualidad las alarmas que cuentan con dicha funcin, tienen un precio elevado a comparacin de alarmas ms sencillas, tambin es posible encontrar en el mercado el mdulo arrancador en forma independiente sin embargo su precio sigue siendo elevado, por lo tanto se busca abaratar los costos en la fabricacin de este mdulo; reduciendo los costos se busca hacer accesible al mayor nmero posible de personas este tipo de tecnologa. En este proyecto se sustituye el mdulo de arranque automtico, construido normalmente mediante circuitos electrnicos programables, por un simple arreglo de relevadores. Los relevadores nos ofrecen la posibilidad de controlar un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. El proyecto consta bsicamente de dos partes, la parte transmisora y la parte receptora, que ser la que active el mdulo de relevadores. Para establecer la comunicacin por radiofrecuencia entre el transmisor y el receptor que enviar la seal de control al mdulo de relevadores, fue necesario aplicar los conocimientos adquiridos en el rea de comunicaciones. Para realizar los circuitos que entreguen los voltajes requeridos para encender el vehculo, se utilizaron los conocimientos adquiridos en los campos de los
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sistemas digitales y la electrnica. Tambin se llev a cabo una investigacin dentro del mercado local de las alarmas automotrices para poder comparar los costos de las opciones disponibles con el mdulo aqu presentado Por motivos de seguridad decidimos no trabajar directamente sobre el vehculo, as que construimos una maqueta para probar el proceso. La maqueta est conformada por un bloque transmisor y un bloque receptor. La comunicacin entre ambos bloques se realiza mediante radiofrecuencia. El bloque transmisor representa el control remoto encargado de enviar la seal que recibir la alarma, por lo que fue necesario construir una tablilla con el circuito necesario para conseguir esta funcin. El bloque receptor simula el sistema a ser instalado en el vehculo, consta de un receptor y un decodificador; estos componentes realizan la funcin de la alarma encargada de enviar la seal necesaria para accionar el sistema de relevadores que ponen en funcionamiento la ignicin y la marcha del automvil, representados en la maqueta mediante luces de 12 volts, voltaje que maneja el vehculo para arrancar. Se implement adems una seal de seguridad en el freno del automvil, representada por un interruptor. El funcionamiento de ambos bloques se explica a detalle en el captulo cuatro. El funcionamiento del sistema se explica ms a detalle en los captulos siguientes.
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Capitulo 2. Alarmas automotrices.
A travs de los aos el robo de automviles se ha convertido en uno de los delitos con ms incidencia, debido a que resulta muy rentable para los delincuentes, por ello se han desarrollado sistemas de seguridad para los automviles. Las alarmas automotrices tienen el fin de suministrarles a los conductores mecanismos que les permitan conservar de forma segura su vehculo cuando se encuentran lejos de l, adems de actuar como elemento disuasivo de ladrones, representa la opcin ms econmica, pues de acuerdo con la marca, la capacidad y la instalacin, su costo puede oscilar entre los $850 y los $5000 pesos.
2.1 Fundamentos. Estos sistemas estn formados por una computadora central que monitorea todos los equipos de deteccin que permiten que la alarma se active; cuenta con sensores tanto de presin, trmicos y de varios tipos colocados en lugares estratgicos. Tienen bateras auxiliares por si la principal es desconectada, y equipo de radiofrecuencia para poder conectar y desconectar el mdulo desde la llave. El sistema de alarma ms sencillo est formado por un sensor conectado a una puerta, que cuando es abierta, activa una alarma sonora. En general el funcionamiento de una alarma vehicular es bastante elemental: cada vez que usted oprime el botn del control remoto, est activando un cdigo, el cual contiene subcdigos que se van anulando para dar paso al siguiente, dentro de una gama que llega a las cuatro billones de posibilidades. Este mecanismo electrnico exige la presencia de un mdulo, que se encarga de recibir las seales que capta un sensor que, a su vez, funciona por vibracin (golpes) o por ultrasonido. La instalacin de una alarma vehicular es un proceso que requiere intervenir los cables de los interruptores de las puertas, el encendido del carro, las luces, el cofre, la cajuela y la corriente del vehculo que viene de la batera. Entonces, cuando el mdulo percibe una accin no autorizada tiene dos salidas: sirena y luces, es decir, se dispara y avisa por efecto de sonido y encendiendo los sistemas elctricos de las luces.
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Las alarmas modernas permiten que con presionar una clave desde el celular, un vehculo quede totalmente bloqueado. Algunos sistemas constan de pequeos dispositivos conectados a la alarma del vehculo; una vez estos se disparan realizan una llamada al telfono mvil del propietario, alertando al propietario del posible robo de su carro.
2.2 Tipos de alarmas. Las alarmas automotrices se pueden dividir en 2 categoras: OEM: Integrado en el vehculo en la fbrica. Casi todas las alarmas OEM suelen ser activadas y desactivadas mediante un control remoto Estos dispositivos permiten a menudo que al tocar el automvil o al percibir ruidos de alta frecuencia la alarma se active sin motivo aparente. Este comportamiento ha dado lugar a una epidemia de bocinazos. Del mercado. Instalada en cualquier momento despus de que el auto ha sido construido, como por el nuevo distribuidor del vehculo, una tienda de accesorios de automviles, o el dueo del vehculo. Al igual que las alarmas OEM, los sistemas del mercado de accesorios suelen ser activados y desactivados a travs de control remoto. Nuestro proyecto va enfocado para las alarmas que se encuentran en el mercado y no cuentan con la funcin de encendido automtico desde el control remoto.
2.3 Componentes de una alarma. Las alarmas se componen bsicamente de interruptores, relevadores y sensores. Los sistemas de seguridad dependen de los interruptores para gobernar el flujo de la corriente elctrica, los cuales pueden ser mecnicos, electromagnticos o electrnicos. Los interruptores mecnicos y electromagnticos emplean partes movibles; en cambio, las de los interruptores electrnicos son fijas.
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2.4 Interruptores mecnicos. La funcin de un interruptor es controlar el flujo de la corriente elctrica. Los tipos de interruptores que se usan ms a menudo poseen contactos normalmente abiertos (NA). En la posicin desconectada, los contactos se encuentran abiertos y no circula corriente por el interruptor. En la posicin conectada, los contactos estn cerrados (se tocan entre s) para permitir que fluya la corriente por el interruptor.
2.5 Relevadores. Un relevador es un dispositivo que controla el estado de un interruptor mediante una entrada elctrica. En su interior, posee comnmente una bobina que al energizarse (por ley de Faraday) induce una fuerza magntica que cambia el estado del interruptor. Existen relevadores con interruptores normalmente (es decir sin flujo elctrico) abiertos y normalmente cerrados. Adems de esa caracterstica tambin existen relevadores con mltiples entradas y mltiples interruptores. Tipos de relevadores. Relevador SPDT: (nico polo doble). Consisten en una bobina (terminales 85 y 86), una terminal comn (30), una terminal normalmente cerrada (87a) y una terminal normalmente abierta (87). Cuando la bobina del relevador est en reposo (sin corriente), la terminal comn (30) y la terminal normalmente cerrada (87a) tienen continuidad. Cuando la bobina tiene corriente, la terminal comn (30) y la terminal normalmente abierta (87) tienen continuidad. La figura 2.1 muestra en el centro el relevador en reposo, con la bobina sin corriente. El diagrama a continuacin de la derecha muestra el relevador con la bobina bajo corriente. Como se puede ver la bobina es un electroimn que activa el brazo que siempre est conectado a la terminal comn (30) como pivote cuando esta bajo corriente el contacto es roto desde la terminal normalmente cerrada (87a) y con la terminal normalmente abierta (87). La bobina de un transmisor SPDT que ms comnmente utilizamos entrega muy poca corriente (menos de 200 miliamperes) y la cantidad de corriente que puede pasar a travs comn de un relevador, normalmente cerrada, y contactos normalmente abiertos administrar hasta 30 o 40 amperes. Esto le permite cambiar dispositivos como faros, luces de estacionamiento, etc., con salidas de
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amperaje bajos como los que se encuentran en sistemas de alarma, encendido sin llave y otros componentes. Relevador SPST: (nico polo nico). Consisten en una bobina (terminales 85 y 86), una terminal comn (30) y una terminal normalmente abierta (87). No tiene una terminal normalmente cerrada como el relevador SPDT, pero puede usarse en lugar de SPDT, en los relevadores en todos los diagramas que se muestran, no se usa la terminal 87a.
Figura 2.1 Diagramas de relevadores. Cuando la bobina de un relevador se energiza, la polaridad de la bobina no importa a menos que haya un diodo a travs de la bobina. Si no hay un diodo presente, se podr adjuntar tensin positiva a cualquier terminal de la bobina y el voltaje negativo al otro, de lo contrario se debe conectar la tensin positiva al lado de la bobina que est conectado al lado de ctodo (lado con franja) del diodo y el negativo al lado de la bobina que est conectado al lado de nodo del diodo.
2.6 Sensores. Un sensor consta de algn elemento sensible a una magnitud fsica ,como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presin, magnetismo, humedad; y debe ser capaz, por su propias caractersticas, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud fsica en un cambio elctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condi cione (amplificando, filtrando, etc.), para que finalmente se la pueda utilizar para el control de la alarma.
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Tipos de sensores. Existe una amplia variedad de dispositivos diseados para percibir la informacin externa de una magnitud fsica y transformarla en un valor electrnico que sea posible introducir al circuito de control. Sensores de corriente. Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina. Sensores de presin y fuerza. Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin.
2.7 Diodo. El diodo semiconductor es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar, prcticamente en cualquier circuito electrnico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la ms utilizada) y de germanio.
Figura 2.2 Smbolo del diodo (A - nodo, K - ctodo).
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Los diodos constan de dos partes, una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura llamada barrera o unin. Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el diodo de germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio.
2.8 Principio de operacin de un diodo. El semiconductor tipo N tiene electrones libres (exceso de electrones) y el semiconductor tipo P tiene huecos libres (ausencia o falta de electrones).Cuando una tensin positiva se aplica al lado P y una negativa al lado N, los electrones en el lado N son empujados al lado P y los electrones fluyen a travs del material P mas all de los lmites del semiconductor. De igual manera los huecos en el material P son empujados con una tensin negativa al lado del material N y los huecos fluyen a travs del material N. En el caso opuesto, cuando una tensin positiva se aplica al lado N y una negativa al lado P, los electrones en el lado N son empujados al lado N y los huecos del lado P son empujados al lado P. En este caso los electrones en el semiconductor no se mueven y en consecuencia no hay corriente. El diodo se puede hacer trabajar de 2 maneras diferentes: 2.8.1 Polarizacin directa. Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo), o sea del nodo al ctodo. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportndose prcticamente como un corto circuito. 2.8.2 Polarizacin inversa. Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo), del ctodo al nodo. En este caso la corriente no atraviesa el diodo, y se comporta prcticamente como un circuito abierto.Los diodos ms a menudo se utilizan a travs de la bobina para proporcionar una ruta de acceso para corriente cuando se interrumpe la ruta actual a la retransmisin (es decir, desactivado, bobina ya no bajo corriente). Esto permite que el campo de bobina se pueda contraer sin la pa de voltaje que de lo contrario se genera. El diodo protege al interruptor o la retransmisin de contactos y otros circuitos que pueden ser sensibles a picos de tensin.
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2.9 Transistor. El transistor bipolar es el ms comn de los transistores, y como los diodos, puede ser de germanio o silicio. Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grfico de cada tipo de transistor. El transistor es un dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el grfico de transistor. El transistor es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por otra (emisor), una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama amplificacin. Este factor se llama b (beta) y es un dato propio de cada transistor.
Figura 2.3 Transistores NPN y PNP.
Regin de corte: Un transistor esta en corte cuando: Corriente de colector = corriente de emisor = 0, (Ic = Ie = 0) En este caso el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de alimentacin del circuito. (Como no hay corriente circulando, no hay cada de voltaje). Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 (Ib =0) Regin de saturacin: Un transistor est saturado cuando: Corriente de colector = corriente de emisor = corriente mxima, (Ic = Ie = I mxima) En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentacin del circuito y de las resistencias conectadas en el colector o el emisor o en ambos, ver ley de Ohm. Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base es lo suficientemente
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grande como para inducir una corriente de colector veces ms grande. (Recordar que Ic = * Ib). Regin activa: Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa. En esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente de base (Ib), de (ganancia de corriente de un amplificador, es un dato del fabricante) y de las resistencias que hayan conectadas en el colector y emisor). Esta regin es la ms importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un amplificador. Configuraciones: Hay tres tipos de configuraciones tpicas en los amplificadores con transistores, cada una de ellas con caractersticas especiales que las hacen mejor para cierto tipo de aplicacin. y se dice que el transistor no est conduciendo. Normalmente este caso se presenta cuando no hay corriente de base (Ib = 0). .-Base comn - Emisor comn -Colector comn
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Capitulo 3. Radiofrecuencia.
El trmino radiofrecuencia, tambin denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porcin del espectro electromagntico, situada entre unos 3 Hz y unos 300 GHz. El Hertz es la unidad de medida de la frecuencia de las ondas radioelctricas, y corresponde a un ciclo por segundo. Las ondas electromagnticas de esta regin del espectro se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena. En los ltimos aos se ha producido un fuerte desarrollo de las aplicaciones basadas en radio comunicaciones. Este desarrollo ha estado generado por importantes avances de miniaturizacin de los circuitos de radiofrecuencia y de los sistemas digitales, aprovechando la unin de ambas tecnologas.
3.1 Espectro radioelctrico. El espectro radioelctrico se trata del medio por el cual se transmiten las frecuencias de ondas de radio electromagnticas que permiten las telecomunicaciones (radio, televisin, Internet, telefona mvil, televisin digital terrestre, etc.), y son administradas y reguladas por los gobiernos de cada pas. La definicin precisa del espectro radioelctrico, tal y como la ha definido la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT), organismo especializado de las Naciones Unidas con sede en Ginebra, Suiza es: Las frecuencias del espectro electromagntico usadas para los servicios de difusin y servicios mviles, de polica, bomberos, radioastronoma, meteorologa y fijos. Este () no es un concepto esttico, pues a medida que avanza la tecnologa se aumentan (o disminuyen) rangos de frecuencia utilizados en comunicaciones, y corresponde al estado de avance tecnolgico. El espectro radioelctrico se divide en bandas de frecuencia que competen a cada servicio que estas ondas electromagnticas estn en capacidad de prestar para las distintas compaas de telecomunicaciones avaladas y protegidas por las instituciones creadas para tal fin de los estados soberanos. Un repaso corto a las bandas de frecuencia nos indica que:
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Banda UHF: En este rango de frecuencia, se ubican las ondas electromagnticas que son utilizadas por las compaas de telefona fija y telefona mvil, distintas compaas encargadas del rastreo satelital de automviles y establecimientos, y las emisoras radiales como tal. Las bandas UHF pueden ser usadas de manera ilegal, si alguna persona natural u organizacin cuenta con la tecnologa de transmisin necesaria para interceptar la frecuencia y apropiarse de ella con el fin de divulgar su contenido que no es regulado por el Gobierno. Banda VHF: Tambin es utilizada por las compaas de telefona mvil y terrestre y las emisoras radiales, adems de los sistemas de radio de onda corta (aficionados) y los sistemas de telefona mvil en aparatos voladores. Es una banda mucho ms potente que puede llegar a tener un alcance considerable, incluso, a nivel internacional. Banda HF: Tiene las mismas prestaciones que la banda VHF, pero esta resulta mucho ms envolvente que la anterior puesto que algunas de sus emisiones residuales (pequeos fragmentos de onda que viajan ms all del aire terrestre), pueden chocar con algunas ondas del espacio produciendo una mayor cobertura de transmisin.
3.2 Frecuencia de transmisin. Con el trmino de frecuencia de portadora o simplemente frecuencia de transmisin, se hace referencia a la frecuencia de la seal radioelctrica en ausencia de modulacin. El valor de la frecuencia de portadora en una transmisin est determinado por el canal, el alcance deseado, la banda asignada, etc. En el caso de un sistema de radiocomunicaciones, que ha de compartir con otros sistemas el medio natural de propagacin, la frecuencia asignada depende mucho de la aplicacin, ancho de banda de la transmisin, alcance y cobertura deseadas. Actualmente se utilizan sistemas de radiocomunicaciones con frecuencias de portadora muy bajos (VLF), hasta infrarrojos, y para cada aplicacin pueden definirse bandas ms o menos ptimas.
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3.3 Modulacin de portadoras. Los sistemas de comunicaciones trabajan con informacin en forma de seales electrnicas que ocupan una banda limitada del espectro, por la naturaleza de la seal y por el filtrado previo a la transmisin. La transmisin de estas seales se puede realizar en banda base o modulando una portadora. Cuando se utiliza el canal radioelctrico, es muy difcil la transmisin de seales en banda base. Primero porque el tamao de las antenas debe ser, al menos, del orden de un cuarto de longitud de onda (/4 donde = c/f con c = 310^8 m/s) para que su eficiencia sea alta. Esta condicin elimina la posibilidad de transmitir seales de frecuencia baja que aparecen en la banda base de muchos sistemas. Por otra parte, la banda relativa que puede transmitirse en un sistema dado suele ser pequea (B/f <<1), limitando la banda en las portadoras de frecuencia ms baja. En estas condiciones se hace imprescindible trasladar la informacin a otra zona del espectro diferente de la banda base, a travs de los distintos tipos de modulacin.
3.4 Modulacin lineal. Se agrupa como modulacin lineal a todos los procesos de modulacin que satisfacen de forma estricta la condicin de linealidad, es decir, que la seal obtenida al modular con la suma de dos seales corresponde a la suma de las seales obtenidas por modulacin independiente con cada una de ellas. En particular se consideran las modulaciones que resultan de multiplicar la portadora por una funcin lineal de la seal de modulacin. Esta modulacin se caracteriza porque la potencia de la seal de salida depende de la potencia de la seal de entrada y, sobre todo, porque la banda final de la seal modulada no supera el doble de la frecuencia ms alta de modulacin, alrededor de la frecuencia portadora o frecuencia caracterstica. Modulacin ASK. En el caso de modulacin ASK (Amplitude Shift Keying), la amplitud de la portadora se modula siguiendo la secuencia binaria, cambiando su valor de cero (correspondiente al cero lgico) a V voltios (correspondiente al 1 lgico). As, la expresin de una seal modulada en ASK ser:
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El ancho de banda de una seal modulada en ASK es igual al rgimen binario.
Figura 3.1 Modulacin ASK.
3.5 Transmisor y receptor de RF. Dentro de un sistema de comunicaciones se pueden distinguir dos subsistemas claramente separados: el transmisor y el receptor. El primero tiene como funciones principales la formacin de la seal a transmitir o seal de banda base y la amplificacin de la seal obtenida hasta el nivel de potencia deseado. 3.5.1 Tipos de transmisores. Se pueden distinguir dos conjuntos de transmisores segn se realice la modulacin sobre la frecuencia final de emisin (transmisores homodinos) o sobre una frecuencia intermedia (transmisores heterodinos). Transmisores homodinos o de modulacin directa. En un transmisor homodino la modulacin se realiza directamente sobre la portadora, de forma que la seal a la salida se filtra en la banda de transmisin y se enva a la antena. Aunque el transmisor homodino se utiliza para cualquier tipo de modulacin, en la prctica es ms frecuente verlo en modulacin de amplitud. Esta coincidencia es debida a que la modulacin directa de la portadora es ms fcil en frecuencias bajas,
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donde los moduladores son ms fciles de implementar, y las aplicaciones de AM son las que ms se utilizan en esas frecuencias. Transmisores heterodinos. En un transmisor heterodino la portadora sobre la que se produce la modulacin es de frecuencia diferente de la de emisin. La conversin de una frecuencia en otra se hace a travs de un circuito, que, como se sabe, permite trasladar una seal en el espacio de la frecuencia un valor fijo, sin modificar el tipo y la profundidad de modulacin. Por otra parte, el receptor debe separar la seal deseada del resto de las posibles interferencias y ruido electrnico, amplificarla y demodularla para obtener la seal original de banda base. 3.5.2 Tipos de receptores. Existen distintos criterios para clasificar los receptores; los ms utilizados en la prctica son los que se refieren al tipo de servicio, a la forma de sintona, al tipo de seal que reciben, a la forma de modulacin y a la forma de separar la seal de las interferencias. Receptor hemodino. La seal captada por la antena se selecciona y se amplifica directamente hasta el nivel conveniente para que el demodulador funcione correctamente. Se demodula y a continuacin se amplifica la seal extrada en la banda base original, hasta el nivel exigido por el dispositivo de representacin. En la prctica este tipo de receptor es muy poco utilizado en sistemas de comunicaciones, dado los graves inconvenientes que posee a la hora de conseguir una buena selectividad por filtrado directo de la seal de RF, pues es muy difcil obtener filtros estrechos en RF que definan la banda de frecuencia deseada con precisin, sobre todo si el receptor es de sintona variable. Por lo tanto, las aplicaciones quedan reducidas a receptores con una gran anchura de banda, normalmente para aplicaciones diferentes de la de comunicaciones, como radiometra, radar, etc., y que trabajan a una frecuencia fija.
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Receptor superheterodino. En un receptor superheterodino la frecuencia de seal en RF se traslada, mediante mezcla con el tono puro y constante de un oscilador, a una frecuencia diferente (normalmente menor que la de RF), llamada frecuencia intermedia. En la frecuencia intermedia es donde se realiza el filtrado y seleccin de la banda deseada antes de alcanzar el detector. De este modo, la amplificacin puede hacerse en dos etapas a frecuencias diferentes, logrando as una mayor estabilidad en el conjunto.
3.6 Codificador y decodificador. En un sentido general, se puede decir que un codificador es un circuito hecho para pasar informacin de un sistema a otro con clave diferente, y en tal caso un decodificador sera el circuito o dispositivo que retorne los datos o informacin al primer sistema. Debido a que el caso que nos ocupa es el de la lgica digital, y en especial la aritmtica binaria, hemos de dar sentido ms directo a los trminos codificador y decodificador. Un codificador es un bloque combinacional hecho para convertir una entrada no binaria en una salida de estricto orden binario. En otras palabras, es un circuito integrado por un conjunto de componentes electrnicos con la habilidad para mostrar en sus terminales de salida un cdigo binario (01101, 1100, etc.), equivalente al nmero presente en sus entradas, pero escrito en un cdigo diferente. El decodificador es un circuito combinacional diseado para convertir un cdigo binario (entrada) en un nmero binario (niveles altos y bajos de voltaje) con un orden distinto, para ejecutar un trabajo especial. En otras palabras, el nmero binario que sale es diferente al cdigo binario que entr, aunque tenga la misma cantidad de bits. Los decodificadores son tambin usados en los microprocesadores para convertir instrucciones binarias en seales de tiempo, para controlar mquinas en procesos industriales o implementar circuitos lgicos avanzados. Utilizaremos el codificador y decodificador recomendados por el fabricante del transmisor y receptor, estos son el codificador HT12E y el decodificador HT12D que permiten direccionar los datos y as evitar interferencias. Sus principales caractersticas
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son: voltaje de operacin: de 2.4 a 12 V, bajo consumo de energa y alta inmunidad al ruido (tecnologa CMOS) y baja corriente en espera.
3.7 Antenas. Las antenas son las partes de los sistemas de telecomunicacin especficamente diseadas para radiar o recibir ondas electromagnticas. Tambin se pueden definir como los dispositivos que adaptan las ondas guiadas, que se transmiten por conductores o guas, a las ondas que se propagan en el espacio libre. Los sistemas de comunicaciones utilizan antenas para realizar enlaces punto a punto, difundir seales de televisin o radio, o bien transmitir o recibir seales en equipos porttiles. La misin de la antena es radiar la potencia que se le suministra con las caractersticas de direccionalidad adecuadas a la aplicacin. Por ejemplo, en la radiodifusin o comunicaciones mviles se querr radiar sobre la zona de cobertura de forma omnidireccional, mientras que en radiocomunicaciones fijas interesar que las antenas sean direccionales.
3.8 Parmetros fundamentales. La ganancia. La caracterstica ms importante de una antena es la ganancia. Esto viene a ser la potencia de amplificacin de la seal. La ganancia representa la relacin entre la intensidad de campo que produce una antena en un punto determinado, y la intensidad de campo que produce una antena omnidireccional (llamada isotrpica), en el mismo punto y en las mismas condiciones. Cuanto mayor es la ganancia, mejor es la antena. La unidad que sirve para medir esta ganancia es el decibelio (dB). Esta unidad se calcula como el logaritmo de una relacin de valores. Como para calcular la ganancia de una antena, se toma como referencia la antena isotrpica, el valor de dicha ganancia se representa en dBi.
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Relacin de seal ruido. Siempre que se emite o se recibe una seal de radio, lleva acoplada una seal de ruido. Obviamente, cuanto menor sea la relacin de ruido con respecto a la seal, ms ptima se considerar la seal "valida". Incluso en las transmisiones digitales, se tienen que usar mtodos de modulacin que reduzcan el ruido y amplifiquen la seal de radio. El resultado de dividir el valor de la seal de datos, por la seal de ruido es lo que se conoce como relacin seal/ruido. Cuanto mayor es, mejor es la comunicacin. Se expresa en decibelios (dB), y en escala exponencial, lo que quiere decir que una relacin seal ruido de 10 dB, indica que la seal es 10 veces mayor que la de ruido, mientras que 20 dB indica 100 veces ms potencia.
Potencia transmitida. Se utiliza la unidad dBm (decibelios relativos al nivel de referencia de 1 milivatio). 1 mW es igual a 0 dBm y cada vez que se doblan los milivatios, se suma 3 a los decibelios. La radiacin mxima emitida por una antena (que puede terminar muy por encima de los vatios de entrada), que admite la FCC en los EEUU es de 1 vatio (equivalente a 30 dBm). En Europa, el lmite es de 250 mW (24 dBm).
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Capitulo 4. Diseo del sistema.
En este captulo se describirn las partes que componen el sistema, los componentes que utilizamos para simular el funcionamiento de cada una de las partes del sistema en nuestra maqueta y como se logra el encendido del automvil a distancia.
4.1 Diagrama de bloques. En las siguientes figuras se muestra el funcionamiento del sistema dividido en dos bloques, el bloque transmisor compuesto por el pulso, el codificador y el transmisor; y el bloque receptor formado por el receptor, decodificador, transistor y relevadores conectados a la marcha, ignicin y freno del automvil.
4.2 Pulso. El circuito se activa con un pulso que activa la transmisin de datos, este pulso es generado desde el control remoto de la alarma.
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4.3 Componentes. Dado que este proyecto va enfocado a reducir los costos de los sistemas similares existentes en el mercado, se utiliz el menor nmero posible de componentes, los que fueran ms econmicos y fciles de conseguir, pero que al mismo tiempo brindaran el rendimiento necesario para el funcionamiento correcto del sistema. Para la comunicacin, se encontraron mdulos de radiofrecuencia en el mercado con su respectivo sistema de modulacin y demodulacin. 4.3.1 El codificador HT12E. Es un codificador que antecede al transmisor de ASK, el cual admite datos en paralelo y los enva en forma serial hacia el transmisor. Las entradas A0 A7 son las selectoras de canal. El canal seleccionado en este decodificador debe de ser el mismo que el receptor. Las entradas AD8 AD11 sirven para introducir la informacin en forma paralela al codificador. Cuando se mantiene en bajo la entrada TE (habilitacin de la transmisin), el integrado transmite constantemente, repitiendo el cdigo una y otra vez. En estas condiciones, si se modifica el valor de las entradas de datos se observa que el valor va cambiando en el receptor, por lo cual esta entrada se debe de dejar habilitada.
Figura 4.3 Codificador HT12E. 4.3.2 Mdulos de comunicacin RF. Debido a que el medio de transmisin es un medio no guiado, es decir, no se encausan las ondas electromagnticas a travs de ningn elemento fsico, el medio de propagacin es el aire. Se elige una transmisin por radiofrecuencia, ya que permite un mayor alcance y al no tener un medio fsico para la comunicacin, le da una mayor movilidad al usuario.
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Para la comunicacin se utiliza una salida de datos de modo serial, porque maneja dos lneas de transmisin y para su utilizacin no requiere gran cantidad de elementos fsicos. Este modo de transmisin maneja una codificacin NRZ (no retorno a cero), es decir, cuando la lnea de transmisin se encuentra sin uso permanece en estado alto, para iniciar una transmisin en este cdigo se emplea una transicin a cero como indicador de inicio y fin de transmisin. Transmisor TWS-434. Para realizar nuestra maqueta hemos elegido el transmisor TWS-434, ideal para la construccin de controles remotos, trabaja en la frecuencia de los 433.92 MHz y con modulacin ASK, tiene un alcance de 120 m en exterior y 60 m en interior aproximadamente, lo cual consideramos suficiente para nuestro proyecto. El transmisor TWS-434 acepta entradas lineales y digitales, opera con una tensin que va desde 1.5 V hasta los 12 V-DC cuenta con una potencia de salida de hasta 8 mW.
Figura 4.4 Transmisor TWS-434.
En la figura 4.5 se muestra el diagrama del circuito transmisor de la seal de radiofrecuencia. Antena del transmisor. Estos mdulos se utilizan frecuentemente con una antena mono polo omnidireccional, su longitud est determinada por /4, donde es la longitud de la seal de onda de la transmisin.
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Figura 4.5 Diagrama del circuito transmisor de RF.
Figura 4.6 Antena del transmisor.
Antena del receptor. Para el bloque receptor se utiliza otro tipo de antena que permita reducir el tamao del circuito para comodidad del usuario. Pueden utilizarse antenas de tipo helicoidal, aunque resulta menos eficiente que la anterior.
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Figura 4.7 Antena del receptor.
Receptor RWS-434. El receptor que hemos utilizado es el receptor RWS-434, tambin funciona en la frecuencia de 433.92 MHz y con modulacin ASK, se alimenta con una tensin de entre 4.5 V y 5.5 V-DC, su sensibilidad es de 3V y cuenta con salidas lineales y digitales.
Figura 4.8 Receptor RWS -434.
4.3.3 El decodificador HT12D. Los pines A0-A7 son las selectoras de canal. Los pines AD8 a AD11 son las salidas paralelas de datos digitales. En el integrado decodificador HT12D, la seal VT significa Valid Transmission (Transmisin Vlida), es decir, cada vez que esta seal va a un nivel alto es porque el cdigo presente en la salida de datos es un dato vlido para ese dispositivo. Si el dispositivo no cumple con la direccin que viene en la palabra que ha recibido, obviamente no se produce esta seal.
Figura 4.9 Decodificador HT12D.
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En la figura 4.10 se muestra el diagrama que se emple para hacer la tablilla del circuito receptor de radiofrecuencia.
Figura 4.10 Diagrama del circuito receptor de RF.
4.3.4 Transistor 2N2222. La funcin del transistor en el sistema es la permitir el paso de la seal de 5 volts ya que ha sido recibida y decodificada, para con ella alimentar el sistema de relevadores, tambin aqu es donde se incrementa el voltaje hasta los 12 volts necesarios para accionar los relevadores.
Figura 4.11 Transistor 2N2222.
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4.3.5 Relevadores. La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control, adems con una sola seal de control, podemos controlar varios rels a la vez. Relevador RAS-1210. Es un relevador compacto de 1 polo, 2 tiros (SPDT) y bobina de 12 Vcc. Es ideal para equipos y proyectos electrnicos. Sus caractersticas tcnicas son: - Contactos de aleacin de plata - 24 Vcc / 10 A - 120 Vca / 10 A - 250 Vca / 7 A - Terminales de aguja - Dimensiones: 19,2 x 14,8 x 15,4 mm - Fabricado en plstico sellado con resina epxica
Figura 4.12 Relevador RAS-1210. 4.3.6 Mdulo de relevadores. Este mdulo se activa mediante la seal enviada desde el control remoto, y realiza la funcin que realizan ciertos circuitos digitales programables en los mdulos que existen en el mercado, esto es, liberar determinados voltajes, hacia la marcha y el sistema de ignicin para encender el automvil, anteriormente se han mencionado las caractersticas que permiten a los relevadores realizar estas mismas operaciones, siendo su costo menor y su desempeo confiable.
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El funcionamiento del arreglo de relevadores es muy sencillo, una vez recibida la seal necesaria y habiendo realizado las conexiones correctas, se desencadena una serie de cambios de estado en ellos, permitiendo que llegue el voltaje necesario hasta el sistema de encendido del automvil. En la figura 4.10 se muestra el diagrama de las conexiones necesarias para lograr este propsito, cabe sealar que esta conexin puede ser modificada, se pueden agregar seales de seguridad segn se desee, en el cofre o en la cajuela por ejemplo, en nuestro caso solo se ha implementado una seal de seguridad en el freno, incluso estas seales se pueden eliminar si as se desea.
Figura 4.13 Diagrama del mdulo de relevadores 4.4 Funcionamiento. Con este sistema se puede poner en funcionamiento el automvil sin la necesidad de una interface y dependiendo de la conexin que realicemos y los relevadores que utilicemos ser la seguridad que ofrezca el sistema, es decir puede llegar a tener las mismas funciones de la interface pero el tiempo de trabajo de la marcha ser manipulado directamente por la seal del control de la alarma. (De un canal auxiliar).
Para esto se debe de tener una alarma, con algn canal auxiliar disponible para realizar esta conexin. La seal de la alarma es recomendable que dure mientras este pulsado el botn del canal auxiliar as se podr calcular tiempo de encendido; ser como darle marcha pero a control remoto. Para esto debemos programar la alarma para que la seal del canal auxiliar dure mientras presionamos el botn, ya que hay seales que duran 2 o 3 segundos y algunos motores tardan un poco ms en encender. RL5 RL4 RL3 RL2 D1 DIODE L1 12V L2 12V V1 12V PULSO DE LA ALARMA IGNICION MARCHA FRENO
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La seal del freno es solo por seguridad. Esto significa que si se omite aun as funciona la conexin. Una vez encendido, si se llega a presionar el freno se apagar el motor. La forma en que funciona este sistema es solo para hacer el encendido desde una distancia lejos del vehculo, una vez dentro del vehculo se inserta la llave y se gira hasta la posicin de ignicin sin dar marcha y as si se presiona el freno no se apagar el motor. Si el automvil prende presionando el embrague, es porque cuenta con un dispositivo de seguridad instalado en la parte superior del pedal y para que el sistema funcione se debe de desactivar este interruptor, este se desactiva con solo hacer un puente entre los cables de este interruptor. O en caso de que se quiera dejar original se tiene que conectar la lnea que va a la marcha a este mismo interruptor para que pueda encender el automvil, esto si es una seal de corriente y si es una seal de tierra, se tendr que instalar otro relevador para hacer el cambio de corriente a tierra.
4.5 Costos. Se llev a cabo una investigacin de campo en diferentes negocios dedicados a la instalacin de alarmas automotrices en la localidad, de donde se obtuvo la informacin que se muestra en la tabla 4.1. Esta informacin sirvi de base para obtener el monto de ahorro en los costos del sistema desarrollado en el proyecto, en comparacin con las opciones disponibles en el mercado. Los costos de los sistemas empleados en nuestra maqueta para lograr la comunicacin entre la seal emitida por el control remoto y el arreglo de relevadores, no fueron considerados ya que una vez que se implemente el sistema en el automvil estos circuitos no sern necesarios pues estas funciones son realizadas por la alarma instalada previamente.
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Empresa Costo de una alarma con funcin de encendido automtico. Costo de una alarma sencilla Costo del mdulo arrancador independiente Bolt-Audio Av. Valentn Fuentes. Desde $2514 hasta $5656,50 Desde $1131,20 hasta $2011,2 $755 Express Av. Triunfo de la repblica. Desde $1382,70 hasta $5028 Desde $ 850 hasta $3393,90 $900 Rivers Audio Systems Aguirre Laredo y El Portal Desde $1600 hasta $3500 Desde $750 hasta $1500 $880 Tabla 4.1 Precios de alarmas automotrices. *Precios en pesos mexicanos. **Los precios que nos fueron proporcionados en dlares se convirtieron a un tipo de cambio de $12.57 ***Todos los precios incluyen instalacin. Como se puede observar de las opciones disponibles en el mercado la opcin ms econmica sera adquirir la alarma sencilla ms barata en Rivers Audio Systems, con un precio de $750 pesos y agregarle el mdulo arrancador ms econmico disponible en Bolt Audio por $755 pesos. Esto nos representara un gasto total de $1555 pesos. Como se mencion anteriormente, en el desarrollo del mdulo se tomar en cuenta nicamente el costo del arreglo de relevadores, y los aditamentos necesarios para conectarlo al automvil, adems del importe por la instalacin. Los cuatro relevadores necesarios para implementar el sistema se pueden adquirir en electrnica Steren a un precio unitario de $41 pesos, esto representa un gasto de $164 pesos, adems se necesitarn 16 terminales de latn tipo faston, hembra, se
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recomienda usar las de forro completo para tener una mayor seguridad en las conexiones, estas terminales tienen un costo de $6 pesos por unidad, siendo el total de $ 96 pesos, a esto hay que sumar el costo del cable necesario, se recomienda usar cable estaado para conexiones calibre 22 AWG, con un costo de $5 pesos el metro, con dos metros ser suficiente, lo que da un total de $10 pesos, Entonces sumando el costo de los componentes necesarios, la construccin del mdulo requiere un gasto total de $ 270 pesos. El precio por instalacin de un mdulo semejante tiene un costo de $250 pesos en promedio, por lo que la construccin e implementacin del mdulo descrito nos representa un gasto total de $520 pesos. Esto arroja un ahorro de $235 pesos en comparacin con la opcin ms econmica encontrada en el estudio.
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Capitulo 5. Resultados.
Despus de disear los circuitos necesarios, se procedi a armarlos fsicamente, primero en una tablilla de pruebas, y una vez comprobado su correcto funcionamiento se hicieron los circuitos en tablilla impresa. Para disear las tablillas necesarias se utiliz el software LiveWire PCB Wizard, que result de gran utilidad por su sencillez y eficiencia, aunque se experimentaron ciertas dificultades en el momento de elaborar las tablillas debido a la falta de experiencia y equipo necesario, al final se obtuvieron resultados satisfactorios, ya que ambos bloques efectuaron las funciones esperadas.
Figura 5.1 Pruebas en protoboard. . Figura 5.2 Diseo de las tablillas. Una vez armadas las tablillas de transmisin y recepcin, se realizaron las pruebas correspondientes; aunque el transmisor trabaja con un voltaje de entre 1.5 y 12 volts, el transmisor solo opera en rangos muy cercanos a los 5 volts, si se sobrepasa esta tensin el circuito se quema inmediatamente. En el caso del decodificador HT12D, no se deben usar las salidas para actuar algo directamente, se deben usar junto con la seal VT (transmisin vlida) en alto. Para cumplir esto se puede colocar una compuerta AND o un circuito similar, que cumpla la misma funcin de una compuerta AND (un transistor y resistencias pueden servir). En este caso se implement un
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transistor 2N2222 con una resistencia de 330 Ohms para poder activar el mdulo de arranque.
Figura 5.3 Tablillas impresas. Despus de probar las primeras tablillas en conjunto con el mdulo de encendido, se experimentaron problemas pues el pulso emitido por el transistor es un nivel lgico alto y los relevadores se accionan mediante un nivel lgico bajo, para solucionar este problema se agreg otro relevador a la seal que es enviada por el emisor del transistor, de este modo se logr un cambio de estado en la seal para poder accionar los relevadores.
Figura 5.4 Relevador adicional. Una vez resueltos estos problemas en los bloques componentes del sistema se prob la maqueta y se obtuvo un resultado satisfactorio.
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Capitulo 6 Conclusiones y recomendaciones.
Despus de llevar a cabo el diseo e implementacin de los circuitos necesarios para el proyecto y realizar las pruebas pertinentes se obtuvo el resultado esperado, esto es, el mdulo cumple con la funcin de enviar los voltajes requeridos para poner en marcha el automvil. La seal de seguridad que se puso en el freno tambin cumple su cometido, una vez encendido el vehculo, si se presiona el freno, el motor se apagar siempre que no se haya introducido la llave en la ignicin. Tambin se comprob que la construccin e instalacin del mdulo resulta ms econmica que las opciones similares disponibles en el ramo de las alarmas automotrices. Se observaron como desventajas del sistema en comparacin con los sistemas existentes que una vez encendido el automvil, no es posible apagarlo desde el control remoto, adems el automvil permanecer encendido hasta que se apague manualmente desde el interior del automvil. Por lo que se podrn implementar mejoras en este sentido en el futuro.
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Referencias. [1] Leo G. Sands, Sistemas electrnicos de seguridad, Diana, Mxico, segunda edicin.1979. [2] Manuel Sierra Prez, et al, Electrnica de Comunicaciones, PEARSON, Espaa. 2003. [3] ngel Cardama Aznar, et al, Antenas, Alfaomega, Mxico, 2004. [4] http://www.the12volt.com/relays/relays.asp [5] http://www.unicrom.com/Tut_diodo.asp [6] http://www.unicrom.com/Tut_transistor_bipolar.asp [7] http://www.rentron.com/PicBasic/RemoteControl.htm [8] http://robots-argentina.com.ar/Prueba_RFLink.htm
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Apndice A. Codificador HT12E.
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Apndice B. Transmisor TWS-434.
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Apndice C. Receptor RWS-434.
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Apndice D. Decodificador HT12D.
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Apndice E. Transistor 2N2222.
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Apndice F. Relevador RAS-1210.
RAS - RELEVADOR COMPACTO DE 1P/2T
CARACTERISTICAS
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Seguridad aprobada UL, CUR y TUV Corriente alta disponible arriba de 15 A, y uno especial de 20 A para uso en automviles. Tipo de sello epxico y libre de flux. Satisface todos los requerimientos de uso en automviles y aplicaciones elctricas en casa.
Voltaje Nominal (VDC) Resistencia de la Bobina () (+/- 10%) Consumo de Energa (W) Corriente Nominal (mA) (+/- 10%) Voltaje para el Accionamiento (VDC) Voltaje de Ruptura (VDC) Voltaje Mximo Permitido (VDC) 5 V 69
0.36W 72mA 75% Max.
10% Min.
130% 6 V 100 60mA 9 V 225 40mA 12 V 400 30mA 24 V 1600 15mA
ITEM TIPO 10 A 15 A 20 A Resistencia de Contacto 50m Mx. (valor inicial) Tiempo de Operacin 10mseg Mx. Tiempo de liberacin 5mseg Mx. Fuerza del Dielctrico Entre bobina y contacto Entre contacto
AC 1500V (1min) AC 750V (1min) Resistencia de aislamiento 100M Min. (DC 500V) Temperatura de Operacin Ambiente -30C ~ +80C Humedad 35% to 85% RH Resistencia de Vibracin 10G (10~55Hz) (Amplitud dual:1.5mm) Resistencia de Choque 10G Expectativa de Vida
Mecnicamente
Elctricamente
10,000,000 ops. min. (1800 ops./h)
100,000 ops. Min. (1200 ops./h) Peso 9.5g(aprox.)
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ITEM TIPO 10 A 15 A 20 A Promedio de Corriente Transmitida AC 120V 10A AC 250V 7A DC 24V 10A AC 120V 15A AC 250V 7A DC 24V 10A AC 120V 10A AC 250V 7A DC 24V 10A Corriente Mx. Permitida 15A 15A 15A Voltaje Mx. Permitido AD 240V DC 110V Corriente Mx. (continua) 10A 15A 20 Material de Contacto Aleacin de plata