PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS ENGENHARIA CIVIL DISCIPLINA: ENG2033 TEORIA DAS ESTRUTURAS II Prof.

. Luiz lvaro de Oliveira Jnior

AULA 5 INTRODUO AO MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Introduo At agora, vimos como encontrar o grau de indeterminao cinemtica de estruturas hiperestticas (nmero de deslocabilidades internas e externas), como obter os termos de rigidez de elementos de barra do tipo viga, trelia e prtico e quais os valores que essas rigidezes assumem quando impomos um recalque de apoio no elemento para considerar um eventual deslocamento do apoio (translacional ou rotacional). Veremos nessa aula no que consiste o mtodo dos deslocamentos e um roteiro de aplicao do mtodo. Mtodo dos deslocamentos idia do mtodo. O mtodo dos deslocamentos o mtodo dual do mtodo das foras, isto , tem a mesma finalidade, mas a idia oposta a do mtodo das foras. Da mesma forma que no mtodo das foras, o mtodo dos deslocamentos emprega trs condies bsicas da anlise estrutural: equilbrio, compatibilidade e leis constitutivas dos materiais. Por ser dual, o mtodo dos deslocamentos aborda o problema hiperesttico de maneira inversa se comparado ao mtodo das foras. Enquanto no mtodo das foras primeiro se escrevem as equaes de equilbrio, empregam-se as leis constitutivas dos materiais e se restaura a compatibilidades de deslocamentos, no mtodo dos deslocamentos primeiro se escrevem as equaes de compatibilidade que, apoiadas pelas leis constitutivas, permitem que o equilbrio seja restaurado no final do problema. A idia geral do mtodo, em funo da dualidade mencionada, consiste em somar uma srie de solues bsicas (chamadas de casos bsicos) que satisfazem as condies de compatibilidade, mas que no satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original para recompor o equilbrio da estrutura por meio da superposio dos efeitos.

Cada caso bsico satisfaz isoladamente as condies de compatibilidade (continuidade interna e compatibilidade com respeito aos vnculos externos da estrutura). Entretanto, os casos bsicos no satisfazem as condies de equilbrio da estrutura original, pois so necessrios foras e momentos adicionais para manter o equilbrio. As condies de equilbrio da estrutura ficam restabelecidas quando so superpostas todas as solues bsicas. Comparao entre o mtodo das foras e o mtodo dos deslocamentos: A seguir apresentado um paralelo entre os dois mtodos com nfase na idia do mtodo, na metodologia empregada, nas incgnitas, no tipo de estrutura auxiliar e nas equaes finais empregadas na soluo. A comparao deixa evidente a dualidade mencionada.
Mtodo das foras Idia bsica: Determinar, dentro do conjunto de solues em foras que satisfazem as condies de equilbrio, qual a soluo que faz com que as condies de compatibilidade tambm sejam satisfeitas. Metodologia: Superpor uma srie de solues estaticamente determinadas (isostticas) que satisfazem as condies de equilbrio da estrutura para obter uma soluo final que tambm satisfaz as condies de compatibilidade. Incgnitas: Hiperestticos: foras e momentos associados a vnculos excedentes determinao esttica da estrutura. Nmero de incgnitas: o nmero de incgnitas excedentes das equaes de equilbrio, denominado grau de hiperestaticidade. Estrutura auxiliar: Sistema Principal (SP): estrutura estaticamente determinada (isosttica) obtida da estrutura original pela eliminao dos vnculos excedentes associados aos hiperestticos. Essa estrutura auxiliar viola condies de compatibilidade da estrutura original. Mtodo dos deslocamentos Idia bsica: Determinar, dentro do conjunto de solues em deslocamentos que satisfazem as condies de compatibilidade, qual a soluo que faz com que as condies de equilbrio tambm sejam satisfeitas. Metodologia: Superpor uma srie de solues cinematicamente determinadas (configuraes deformadas conhecidas) que satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura para obter uma soluo final que tambm satisfaz as condies de equilbrio. Incgnitas: Deslocabilidades: deslocamentos e rotaes nodais que definem a configurao deformada da estrutura. Nmero de incgnitas: o nmero de incgnitas excedentes das equaes de compatibilidade, denominado grau de hipergeometria. Estrutura auxiliar: Sistema Hipergeomtrico (SH): estrutura cinematicamente determinada (estrutura com configurao deformada conhecida) obtida da estrutura original pela adio dos vnculos necessrios para impedir as deslocabilidades. Essa estrutura auxiliar viola condies de equilbrio da estrutura original.

Equaes finais: So equaes de compatibilidade expressas em termos dos hiperestticos. Essas equaes recompem as condies de compatibilidade violadas nas solues bsicas. Termos de carga das equaes finais: Deslocamentos e rotaes nos pontos dos vnculos liberados no SP devidos solicitao externa (carregamento). Coeficientes das equaes finais: Coeficientes de flexibilidade: deslocamentos e rotaes nos pontos dos vnculos liberados no SP devidos a hiperestticos com valores unitrios atuando isoladamente.

Equaes finais: So equaes de equilbrio expressas em termos das deslocabilidades. Essas equaes recompem as condies de equilbrio violadas nas solues bsicas. Termos de carga das equaes finais: Foras e momentos (reaes) nos vnculos adicionados no SH devidos solicitao externa (carregamento) Coeficientes das equaes finais: Coeficientes de rigidez: foras e momentos nos vnculos adicionados no SH para impor configuraes deformadas com deslocabilidades isoladas com valores unitrios.

Roteiro de clculo [1] Calcular o grau de hipergeometria da estrutura; [2] Identificar as deslocabilidades desconhecidas; [3] Montar o sistema hipergeomtrico; [4] Aplicar o carregamento externo no sistema hipergeomtrico (caso 0); [5] Aplicar a deslocabilidade D1 com valor unitrio no sistema hipergeomtrico (caso 1); [6] Aplicar a deslocabilidade DN com valor unitrio no sistema hipergeomtrico (caso N); [7] Equacionamento do problema e determinao das deslocabilidades; [8] Restaurar o equilbrio da estrutura pela equao (3). Comentrios sobre o roteiro: Item [4]: O carregamento externo aplicado com TODAS as deslocabilidades nulas. Neste item, emprega-se a tabela de momentos de engastamento perfeito para obter os esforos nos ns das barras do SH. Os esforos que vo surgir no SH da aplicao das equaes dessa tabela so chamados termos, ou fatores de carga [ ]. Um termo de carga formalmente definido como reao no apoio fictcio associada deslocabilidade Di para equilibrar o SH quando atua a solicitao externa isoladamente, isto , com deslocabilidades com valores nulos. Itens [5] e [6]: Cada deslocabilidade unitria aplicada no SH de maneira isolada isto , uma de cada vez. Disso so obtidos os valores dos momentos ou das foras que equilibram o SH quando uma deslocabilidade unitria imposta. Esses valores so conhecidos como termos, fatores, ou ainda coeficientes de rigidez.

Item [7]: O equacionamento do problema se baseia no princpio da superposio dos efeitos. Para um sistema com grau de hipergeometria igual a trs, a equao (1) mostra como se restaura o equilbrio usando o Princpio da Superposio dos Efeitos. A soluo do sistema de equaes consiste em encontrar os valores das deslocabilidades
.

(1)

A equao (1) pode ser escrita de forma matricial como segue:

(2)

Item [8]: A restaurao do equilbrio feita empregando a equao (3), que se vale do princpio da superposio dos efeitos. Com ela qualquer efeito (esforos ou reaes, pode ser obtido a partir dos coeficientes j encontrados anteriormente. Na equao (3), N o nmero de deslocabilidades do problema. Por E, deve-se entender o esforo normal, momento fletor ou esforo cortante atuante na estrutura.

(3)

Comentrios sobre as matrizes e os vetores A matriz

simtrica. A simetria garantida pelo Teorema de Betti (Teorema da Reciprocidade).

A dimenso das matrizes e dos vetores ser definida pelo nmero de deslocabilidades que queremos determinar. Assim, para um problema com 7 deslocabilidades, a matriz [K] ter dimenso 7 x 7 e os vetores tero dimenso 7. De maneira anloga, em um problema com 2 deslocabilidades,

essa matriz ser 2 x 2 e os vetores tero 2 termos cada. No caso particular de problemas com apenas uma deslocabilidade a se determinar, a equao matricial se reduz a uma equao vetorial com matrizes e vetores de dimenso 1.

Conveno de sinais do mtodo dos deslocamentos

As equaes finais do Mtodo dos Deslocamentos representam o equilbrio dos ns da estrutura na direo de cada deslocabilidade. Por esse motivo, conveniente adotar uma conveno de sinais para foras e momentos que facilite a definio das condies de equilbrio. Isto significa que adotaremos uma conveno de sinais para esforos normais, esforos cortantes e momentos fletores em prticos planos. A Tabela 1 resume a conveno de sinais adotada no mtodo dos deslocamentos. Tabela 1 Conveno de sinais do mtodo dos deslocamentos.

Deslocamentos horizontais

Deslocamentos verticais

Rotaes

Foras horizontais

Foras verticais

Momentos

Esforos normais em extremidade de barra

Esforos cortantes em extremidade de barra

Momentos fletores em extremidades de barra

Exemplo 1 Viga contnua

Encontre as reaes de apoio e trace o diagrama de momento fletor da viga da figura 1. Considere que todas as barras possuem inrcia constante e so inextensveis. Para simplificar os clculos, adote EI = 12.

Soluo: a) Clculo do grau de hipergeometria

Obs.: Lembrar que: vinculados.

o nmero de ns internos rgidos excluindo os ns extremos

b) Sistema hipergeomtrico Antes de definir o sistema hipergeomtrico, a estrutura pode ser modificada de forma a eliminar o trecho em balano. Para isto, leva-se a carga concentrada e o momento por ela provocado em relao quele apoio at o n do apoio.

O sistema hipergeomtrico obtido dessa estrutura mostrado abaixo:

Vamos admitir que a barra da esquerda a barra 1 e que a barra da direita a barra 2. Da mesma forma, o n da esquerda ser o n A, o n do meio o n B e o n da direita o n C.

c) Caso 0: carregamento externo aplicado no sistema hipergeomtrico

Seguindo a numerao de barras e ns estabelecida no item anterior, obtemos da tabela de momentos de engastamento perfeito para o carregamento tipo 1, os seguintes momentos fletores e reaes: Barra 1:

Reaes nas extremidades da barra 1:

Barra 2:

Temos ainda que considerar o efeito do balano. No n C da barra 2 temos um momento aplicado igual a -8 kN.m (momento igual a 8 kN.m aplicado no sentido horrio). Da tabela de momentos de engastamento perfeito, temos que o momento no n B da mesma barra vale:

Obs.: Atentar para o fato de que nessa tabela, os valores dos carregamentos externos devem ser informados em mdulo, isto , em valores positivos. A conveno da tabela no necessariamente igual nossa.

Os efeitos finais do carregamento externo no sistema hipergeomtrico so dados abaixo:

Assim, o momento total em B na barra 2 devido ao carregamento externo :

Reaes nas extremidades da barra 2:

Somando todos os efeitos dos carregamentos externos no n da chapa, encontramos o valor do termo de carga

d) Caso 1: rotao unitria da chapa 1 Precisamos determinar os efeitos da rotao unitria no n B (n em que essa deslocabilidade est restringida). Assim, temos para barras biengastadas (barra 1) e barras engastadasarticuladas (barra 2) os seguintes momentos:
Barra 1: Barra 2:

Assim, o valor de K11 a soma de KB da barra 1 e KB da barra 2. E as reaes nas barras 1 e 2 so:

e) Soluo do equacionamento

f) Efeitos finais Com o valor da deslocabilidade D1 conhecido, basta empregar a equao (3) para obter qualquer efeito desejado na viga. A equao dos efeitos finais dada pela seguinte expresso:

Como j temos os valores dos momentos e das reaes nos casos 0 e 1, basta substitu-los nas equaes dos efeitos finais para obt-los.

g) Reaes de apoio

h) Diagrama de momentos fletores

(caso 0)

(caso 1)

Para conhecer os momentos fletores nas sees ao longo do comprimento da barra, basta pendurar a parbola pL2/8 nos vos em que uma carga distribuda estiver atuando. A outra maneira de encontrar esses momentos utilizar as reaes de apoio para obter os momentos fletores em outras sees das barras.

E, portanto, o diagrama final de momentos fletores ser:

Bibliografia Martha, L. F., Mtodos bsicos de anlise estrutural. Rio de Janeiro, Elsevier, 2010. Sssekind, J. C. Curso de Anlise Estrutural, V. 3, Rio de Janeiro, Ed. Globo, 1973. Pinheiro, L. M. et al. Tabelas de Vigas: Deslocamentos e Momentos de Engastamento Perfeito, Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP), 2010, 10 p.