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Elementos de Trabalho

Atuadores

Lineares

Outros

Rotativos

Simples Ao

Dupla Ao

Garras Msculo Antigiro

Giro Limitado

Motores

CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos

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Atuadores

Simbologia

Aplicao:
Fixao Expulso Extrao Prensagem de peas entre outras

Caractersticas gerais:
Dimetro: 6 a 320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Fora: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avano: 0,02 a 1m/s

Simples Ao
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Atuadores

Simbologia

Simples Ao
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Atuadores

Simbologia

Simples Ao (Membrana)
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Atuadores

Simbologia

Dupla Ao
CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 44

Atuadores

Simbologia

Dupla Ao (Amortecimento por Buchas)


CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 45

Atuadores

Simbologia

Dupla Ao (Amortecimento Pneumtico Regulvel)


CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 46

Atuadores
Dupla Ao (Amortecimento Pneumtico Regulvel)

Simbologia

Parafuso de regulagem

mbolo de amortecimento
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Atuadores

Simbologia

Dupla Ao (Haste Passante)


CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 48

Atuadores

Simbologia

Dupla Ao (Mltiplas Posies)


CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 49

Atuadores

Simbologia

Dupla Ao (Tandem)
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Atuadores

Simbologia

Dupla Ao Sem Haste Acoplamento Mecnico


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Atuadores

Simbologia

Dupla Ao Sem Haste Acoplamento Mecnico


CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 52

Atuadores

Simbologia

Dupla Ao Sem Haste Acoplamento Magntico


CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 53

Atuadores

mbolo Retngular

mbolo Oblongo

mbolo Oval

Anti-giro
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Atuadores

Paralela

Radial

3 Pontos

Angular

Garras Pneumticas
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Atuadores

Simbologia

Alta velocidade, alcana ate 2000 mm/s Dimetro de 10, 20 e 40 mm Curso de 40 at 9000 mm Possibilita contrao de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz

Msculo Pneumtico
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Atuadores

Simbologia

Rotativo (Giro Limitado)


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Atuadores

Simbologia

Rotativo (Giro Limitado)


CHP Circuitos Hidralicos e Pneumticos 58

Atuadores

Simbologia

Rotativo (Pinho Cremalheira)


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Atuadores (Motor pneumtico)

Simbologia

Os de palhetas podem atingir rotaes entre 3000 e 8500 rpm com potncias que vo de 0,1 24 cv, presso normal.

Motor de Palhetas
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Atuadores - Clculos

Clculos
Simples ao Dupla ao

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Clculo da fora nos cilindros Fa Fm D Fa


A = rea do mbolo

Simples ao Fa

Fa

A= Ftav =

d2
4 P.A

= 3,1416
P = presso de trabalho (bar) Fm = fora da mola (kgf) Fa = fora de atrito (kgf) D = dimetro do cilindro (cm) d = dimetro da haste (cm) A = rea do mbolo (cm2) a = rea da haste (cm2) Ft = fora terica (kgf)

Frealav = Ftav - Fa - Fm Fa = 3 a 20% Ft


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Clculo da fora nos cilindros Dupla ao Fa Fa D Fa


A = rea do mbolo

d
a = rea da haste

Fa

p a=

A=

d2

d2

4 Ftav = P . A Frealav = Ftav - Fa Fa = 3 a 20% Ft

4 Ftret = p . (A - a) Frealret = Ftret - Fa

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