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Codification 245-1 S
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.
PRESENTATION..................................................................................................................................... 3 La gamme ............................................................................................................................................ 3 Chane cinmatique.............................................................................................................................. 4 Commande FTC................................................................................................................................... 5 TRANSMISSION, DIRECTION ET FREINS ............................................................................................ 6 Circuit hydraulique................................................................................................................................ 6 Les composants hydrauliques .............................................................................................................. 7 Circuit d'huile ........................................................................................................................................ 8 Nomenclature du circuit d'huile............................................................................................................. 9 Gestion lectronique........................................................................................................................... 10 Valve de priorit hors tension ............................................................................................................. 11 Valve de priorit sous tension............................................................................................................. 12 Valve de priorit : Fonctionnement ..................................................................................................... 13 Electrovalve proportionnelle ............................................................................................................... 14
Description .......................................................................................................................................................... 14 Tension lectrique au repos................................................................................................................................ 15 Tension lectrique moyenne ............................................................................................................................... 16 Tension lectrique maximale .............................................................................................................................. 17 Phase de fonctionnement au neutre ................................................................................................................... 18 Phase dalimentation stabilise........................................................................................................................... 19 Phase dalimentation maximale .......................................................................................................................... 20
Calibrage............................................................................................................................................ 21 TRANSMISSION ................................................................................................................................... 24 Circuit hydraulique.............................................................................................................................. 24 Nomenclature du circuit...................................................................................................................... 25 Convertisseur de couple ..................................................................................................................... 26 Bote Power shift .......................................................................................................................... 27 Modulation ECPC ............................................................................................................................... 28 Gestion lectronique........................................................................................................................... 30 Emetteurs et rcepteurs ..................................................................................................................... 31 Le calibrage........................................................................................................................................ 33 Le calibrage........................................................................................................................................ 35 DIRECTION ET FREINS ....................................................................................................................... 37 Embrayages freins et direction ........................................................................................................... 37 Circuit hydraulique normalis ............................................................................................................. 38 Nomenclature du circuit...................................................................................................................... 39 Circuit hydraulique.............................................................................................................................. 40 Circuit hydraulique des freins ............................................................................................................. 41 Gestion lectronique........................................................................................................................... 42 Emetteurs et rcepteurs ..................................................................................................................... 43 Le calibrage........................................................................................................................................ 44
PRESENTATION La gamme
D5M : Moteur : 3116 turbo, 82 kW/110 HP 2100 tr/min Direction et freinage par commande extra douce FTC (Finger Tip Control) Transmission Power Shift commande par lectrovalves proportionnelles type ECPC (Electronic Clutch Pressure Control) Tableau de bord CMS deux modules d'affichage
D6M : Moteur : 3116 turbo, 104 kW/139 HP 2200 tr/min Direction et freinage par commande extra douce FTC (Finger Tip Control) Transmission Power Shift commande par lectrovalves proportionnelles type ECPC (Electronic Clutch Pressure Control) Tableau de bord CMS deux modules d'affichage
N de srie 6 GN 3 CR 3 WN 4 JN
Type de direction Emb. freins Emb. freins Emb. freins Emb. freins
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Finger Tip Control (FTC), commande du bout des doigts 1 - Leviers de direction 2 - Slecteur de sens de marche 3 - Contacteurs de monte et de descente des vitesses 4 - Interrupteur du frein de stationnement et systme de verrouillage cl
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LUBRIFICATION TRANSMISSION
REFROIDISSEUR
L.P.
FILTRE
CONVERTISSEUR DE COUPLE
VALVE DE PRIORITE 1
2 ECM 3
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POMPE DU CONVERTISSEUR (1) Elle fournit l'huile ncessaire pour alimenter le convertisseur et le circuit de lubrification. Elle vient en cumul de dbit avec la pompe de transmission lorsque la valve de priorit monte la pression 30 bar. POMPE DE TRANSMISSION (2) Elle fournit l'huile ncessaire pour alimenter les lectrovalves de direction, de frein et de transmission. POMPE DE REPRISE (3) Elle rcupre les fuites du convertisseur, et la lubrification du carter convertisseur. VALVE DE PRIORITE Lorsqu'elle est alimente lectriquement, elle fait rgner une pression de 10 bar environ en sortie de pompe du convertisseur. Lorsqu'elle n'est pas alimente lectriquement, elle fait rgner une pression de 30 bar environ en sortie de pompe du convertisseur. La pompe alimente le convertisseur et le circuit de lubrification et vient en cumul de dbit avec la pompe de transmission. Ceci afin de maintenir la pression dans les freins en cas de consommation d'huile (remplissage des embrayages), ou de mauvaises conditions de circulation d'huile dans le circuit de transmission (huile froide, rgime moteur bas). La valve de priorit est 30 bar quand une des conditions suivante est prsente : - changement de vitesse ou de sens de marche - temprature de l'huile de transmission infrieure 40C - rgime moteur infrieur 1300 tr/min - talonnage de la transmission Si aucune de ces conditions n'est prsente ou si le frein de stationnement est engag, la valve de priorit est 10 bar. L.P. ENTREE CONVERTISSEUR Assure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide. L.P. Limiteur de pression principal de la transmission et des freins, il stabilise la pression dans les embrayages de freins et de direction, la valeur maximum dtermine par le constructeur. ECPC (Electronic Clutch Pressure Control) Commande lectronique de la pression des embrayages de vitesses et de sens de marche. C'est un bloc compos de cinq lectrovalves proportionnelles (une par embrayage). Ces lectrovalves grent la pression, le remplissage et la modulation de chaque embrayage. Ce sont des rductions de pression proportionnelles gre par l'ECM. COMMANDE DE FREINS ET DE DIRECTION C'est un bloc compos de quatre lectrovalves proportionnelles et deux lectrovalves "tout ou rien". Les lectrovalves proportionnelles grent la pression, le remplissage (ou la vidange) et la modulation de chaque embrayage de frein et de direction. Ce sont des rductions de pression proportionnelles gres par l'ECM. Les deux lectrovalves "tout ou rien" grent le frein de stationnement et le frein d'urgence. L.P. SORTIE CONVERTISSEUR Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.
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1 - Crpine de la pompe de reprise du convertisseur 2 - Crpine d'aspiration de la pompe de bote et du convertisseur 3 - Carter du couple conique 4 - Commandes finales 5 - Embrayage et frein de direction 6 - Valve de frein et de direction 7 - Reniflard (non reprsent) 8 - Limiteur de pression entre convertisseur 9 - Valve de priorit 10 - Prise de prlvement d'huile 11 - Limiteur de pression sortie convertisseur 12 - Carter volant moteur 13 - Prise de pression entre convertisseur 14 - Prise de pression sortie convertisseur 15 - Refroidisseur d'huile de transmission (bac infrieur du radiateur) 16 - Moteur 3116 17 - Filtre de transmission 18 - Pompe de reprise du convertisseur 19 - Pompe de transmission et freins 20 - Pompe convertisseur et lubrification 21 - Ensemble de pompe de transmission 22 - Filtre huile de la transmission 23 - By-pass du filtre de transmission 24 - Transmission 25 - Carter de boite de vitesses 26 - Lubrification de la transmission 27 - Pression d'alimentation 28 - Convertisseur 29 - Capteur vitesse moteur 30 - Prise de pression du frein gauche 31 - Prise de pression du frein droit 32 - Prise de pression de l'embrayage gauche 33 - Prise de pression de l'embrayage droit 34 - Prise de pression de lubrification de la transmission 35 - Prise de pression lubrification embrayage frein et direction gauche 36 - Prise de pression lubrification embrayage frein et direction droit 39 - Prise de pression de la valve de priorit
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POMPE DE BOITE
C O N V ELECTROVALVE DE COMMANDE
POMPE DE CONVERTISSEUR
La valve de priorit hors tension gnre dans le circuit une pression de 30 bar environ lorsqu'une de ces conditions est prsente : - changement de vitesse ou de sens de marche - temprature de l'huile de transmission infrieure 40C - rgime moteur infrieur 1300 tr/min - talonnage de bote en cours Cette pression de 30 bar environ dans le circuit permet la pompe de convertisseur de venir en cumul de dbit avec la pompe de boite, par le clapet anti retour. Ce cumul de dbit permet le maintien de la pression dans les freins lors des changements de vitesse (voir courbes page 15).
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POMPE DE BOITE
C O N V ELECTROVALVE DE COMMANDE
POMPE DE CONVERTISSEUR
La valve de priorit sous tension gnre dans le circuit une pression de 10 bar environ et ne permet pas l'ouverture du clapet anti-retour. Les deux pompes ne sont pas en cumul de dbit. La valve de priorit est 10 bar environ tant qu'aucune des conditions prcdemment cites n'est prsente ou lorsque le frein de parc est engag (quel que soit le rgime du moteur).
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Sur la courbe ci dessus, on voit le fonctionnement normal de la valve de priorit lors du passage des vitesses. La pression monte 30 bar chaque passage de vitesses. La pression dans les freins reste constante.
Sur la courbe ci dessus, la valve de priorit reste alimente en permanence (pression 10 bar). Lors du passage des vitesses, on constate une chute de pression dans les freins (les freins s'engagent)
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Bobine : Gnre une force lectro magntique sur la tige de pousse en fonction du courant reu. Tige de pousse : Transforme la force lectro magntique gnre par la bobine, en force mcanique sur la bille. Bille : Contrle la pression dans la chambre de pilotage en fonction de la pousse de la tige. Orifice calibr : Contrle le dbit qui alimente la chambre de pilotage (ce dbit est infrieur celui absorb par l'orifice de la bille). Orifice de communication : Permet de ressentir la pression du rcepteur dans la chambre du ressort pour assurer la fonction rduction de pression. Tiroir : Permet le contrle de l'alimentation du rcepteur en fonction des forces hydrauliques et mcaniques exerces chaque extrmit du tiroir.
Bobine
Tige de pousse
Bille
Chambre de pilotage
Orifice calibr
Ligne de vidange
Tiroir
Utilisation
Ligne d'alimentation
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L'electro valve est alimente: Sous une tension qui varie de zro douze volts continu environ suivant l'application. Sous forme de cycle fractionn en fonction de la force lectro magntique dsire. Cette tension se mesure sous forme de tension moyenne en volt continu.
Dans l'exemple donn, l'lectrovalve proportionnelle alimente un embrayage de frein de direction de bouteur, le principe de fonctionnement reste le mme pour un autre type de rcepteur. Au repos : L'electro valve est alimente par fraction pour permettre au module lectronique de tester la continuit du circuit, et viter le gommage du tiroir. La tension moyenne est de 0,09 Volt continus environ.
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Dans l'exemple donn, l'lectrovalve proportionnelle alimente un frein de direction de bouteur, le principe de fonctionnement reste le mme pour un autre type de rcepteur.
Au neutre.
L'lectrovalve n'est pas alimente par l'ECM (il l'est toutefois trs lgrement dans certains cas, pour viter le gommage du tiroir). Il n'y a aucune force d'exerce sur la bille de pilotage. Le tiroir est maintenu sur la gauche par son ressort. La chambre de pilotage est mise la vidange par l'ouverture de la bille. L'huile de la pompe est bloque par le tiroir. L'embrayage est la vidange.
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- Entrer dans le mode 5 l'aide de l'interrupteur "MODE" - Entrer dans le sous mode 01 l'aide de l'interrupteur "SCROLL" Dans ce sous mode, le nombre affich au tableau de bord de la machine est le numro d'application. Ce numro indique le type de chane mont sur la machine. Le passage d'un numro d'application l'autre se fait l'aide de l'interrupteur "CLEAR" (+/-)
Avec "E.T." :
Pour incrmenter le numro d'application avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis "configuration". Slectionner la ligne "numro d'application", cliquer sur "changement", taper le numro au clavier et cliquer sur "OK".
NOTE : Si le numro d'application ne correspond pas la configuration de la machine, la modulation du passage des vitesses risque d'tre perturbe.
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Ce mode permet de contrler l'tat des composants, et leur ligne respective (continuit des faisceaux), ce n'est pas un mode de calibrage. Les donnes normales des composants sont indiques dans le tableau ci-dessous. Ce tableau n'est accessible qu'avec la bote interrupteur 4C8195. - Entrer dans le mode 7 l'aide de l'interrupteur "MODE" - Pour faire dfiler les CID, se servir de l'interrupteur "CLEAR". Une impulsion vers le haut permet de descendre dans le tableau et une impulsion vers le bas permet de remonter dans le tableau.
CID 000
Description du composant
Direction/freinage Contrle rapide des capteurs
Conditions normales
Leviers de direction 0 = relch 1 = cran de blocage 2 = course complte - = position intermdiaire Pdale de frein 0 = relch 1 = compltement enfonce - = position intermdiaire OC = frein de parc desserr CO = frein de parc serr -40 127 0 4000 O = pdale relche C = pdale enfonce Commande FTC : CO 6%<AR<27% OC 32%<Neutre<47% OC 54%<AV<79% O C 8%<Relch<37% Enfonc<61%
Contacteur de frein de parc Capteur de temprature de l'huile de transmission Capteur de rgime moteur Contacteur de pdale de frein Capteur de position du sens de marche
Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm Degrs C tr/min O = contact ouvert C = contact ferm Cot droit = duty cycle (%) Caractre de gauche : contact normalement ouvert du contacteur de sens de marche Caractre central : contact normalement ferm du contacteur de sens de marche Cot droit = duty cycle (%) Cot gauche = contact du contacteur de la pdale de frein Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm Caractre de gauche : contact normalement ouvert Caractre de droite : contact normalement ferm tr/min tr/min tr/min tr/min tr/min duty cycle (%) (pourcentage du cycle de conduction) duty cycle (%) (pourcentage du cycle de conduction) Valeur sans unit Valeur sans unit
468 621 622 623 671 672 673 674 675 676 677 681 689
Capteur de position de la pdale de frein Contacteur de rtrogradage Contacteur de monte des vitesses Contacteur de sens de marche
Capteur 1 de vitesse de sortie de boite de vitesses Capteur 1 de vitesse de sortie du convertisseur de couple Capteur 2 de vitesse de sortie de boite de vitesses Capteur 1 de vitesse intermdiaire de boite de vitesses Capteur 2 de vitesse intermdiaire de boite de vitesses Capteur de position du levier de direction gauche Capteur de position du levier de direction droit Solnode du frein de stationnement Solnode de frein gauche
OC = contacteur relch CO = contacteur enfonc OC = contacteur relch CO = contacteur enfonc CO = marche AR OC = point mort OC = marche AV 0 5000 0 5000 0 5000 0 3000 0 3000 4%<Relch<22% course complte<90% 4%<Relch<22% course complte<90% 0 = solnode coup 1 = solnode excit 0 215
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CID 690 691 692 693 694 695 697 698 699 722 SPN
Description du composant
Solnode de frein droit Solnode d'embrayage de marche AR Solnode d'embrayage de marche AV Solnode d'embrayage de 3me vitesse Solnode d'embrayage de 2
me
Conditions normales
0 215 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 = solnode coup 1 = solnode excit 0 215 0 215 0 = solnode coup 1 = solnode excit L'affichage indique les trois derniers chiffres du numro de pice du logiciel et le niveau de modification deux chiffres
vitesse
Solnode d'embrayage de 1re vitesse Soupape de priorit Solnode d'embrayage de direction gauche Solnode d'embrayage de direction droit Solnode de frein secondaire N de pice du logiciel
Si pendant le calibrage, le tableau de bord affiche un nombre prcd de la lettre "E", ce nombre correspond un code erreur dont la liste suit. Un code erreur signifie soit un composant dfaillant, soit qu'une des conditions d'talonnage n'est pas respecte. Lorsqu'un code erreur apparat, l'talonnage est suspendu, pour le poursuivre il faut liminer la dfaillance ou rtablir la condition manquante. Un code erreur n'est pas un code dfaut, il n'est pas enregistr par le tableau de bord, il n'apparat que lors de l'talonnage de la machine, dans les modes de calibrage.
Liste des codes erreur E01 : Dfaillance active concernant les lectrovannes d'embrayage ou le capteur de vitesse. E02 : Rgime moteur non nul. E03 : Etalonnage dfectueux du capteur E04 : Levier de sens de marche ne se trouvant pas au point mort E05 : Temprature d'huile de boite infrieure au seuil minimum (68C) E06 : Rgime moteur infrieur au seuil minimum (1500 tr/min) E07 : Frein de stationnement non serr E08 : Dfaillance CID 299 active (capteur) E09 : Vitesse de dplacement de la machine non nulle E10 : Pdale de frein de manoeuvre enfonce E21 : Embrayage 1 la limite E22 : Embrayage 2 la limite E23 : Embrayage 3 la limite E24 : Embrayage 4 la limite E25 : Embrayage 5 la limite
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Lub BV 5
12
13
7 6 8
11
10
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1 - Pompe de reprise 2 - Pompe de transmission 3 - Pompe du convertisseur 4 - Filtre 5 - Limiteur de pression principal de transmission 6 - Crpine 7 - Limiteur de pression entre convertisseur 8 - Convertisseur de couple 9 - Limiteur de pression sortie convertisseur 10 - Refroidisseur 11 - Crpine 12 - Valve de priorit 13 - Electrovalve proportionnelle
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Bote de vitesses type "Power Shift" trains plantaires. Trois vitesses "marche avant" et trois vitesses "marche arrire". L'embrayage tournant correspond la premire vitesse.
R : Embrayage n1 - Embrayage de marche arrire F : Embrayage n2 - Embrayage de marche avant 3 : Embrayage n3 - Embrayage de 3 2 : Embrayage n4 - Embrayage de 2 1 : Embrayage n5 - Embrayage de 1
me
me
re
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Lors de l'engagement d'une vitesse l'ECM envoie un courant important durant un temps trs bref pour "dcoller" le tiroir de l'lectrovalve, cela cr une pointe de pression dans l'embrayage qui va tre sollicit (C) et une chute de pression dans les embrayages dj remplis (B). Cette chute de pression est plus ou moins importante suivant l'embrayage qui est rempli et le rgime du moteur. Ensuite la pression se stabilise une valeur trs faible, c'est la phase plateau. Cette valeur n'est pas rglable, elle est dtermine par l'ECM dans la phase "talonnage du remplissage des embrayages" (mode 6 sous mode 40). La phase suivante est la modulation des vitesses. Comme sur les autres botes c'est l'embrayage de vitesse qui s'engage en premier puis celui de sens de marche. Durant le remplissage du sens de marche, l'ECM maintient l'embrayage de vitesse une pression lgrement suprieure sa pression nominale, pour s'assurer que seul le sens de marche encaisse le patinage (A).
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Lors de la phase de dcollage du tiroir de l'lectrovalve, la chute de pression dans les embrayages dj remplis peut tre trs importante (A).
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CONTACTEUR DE MARCHE ARRIERE. Contacteur de scurit bipolaire, l'ECM tient compte de son tat. Lorsque le capteur de position du slecteur de sens de marche n'met plus de signal, ce contacteur permet de conserver la marche arrire et donc de dgager la machine. CAPTEUR, SELECTEUR DE SENS DE MARCHE. Capteur de position PWM, pour chacune des trois positions du slecteur (Reverse, Neutre et Forward) correspond un rapport cyclique (duty cycle). Il fait partie des composants calibrer. Son signal est prioritaire par rapport au contacteur de marche arrire. CONTACTEURS DE MONTEE ET DE DESCENTE DE VITESSES. Contacteurs bipolaires, permettant la slection de la vitesse dsire. La monte et descente des vitesses ne peuvent se faire que si le frein de parc est desserr. CONTACTEUR, MODES DE PASSAGES AUTOMATIQUES 1F2R / 2F2R. Contacteur bipolaire, lorsque le conducteur le sollicite par impulsion, l'ECM prslectionne des vitesses par dfaut, lors des inversions de sens de marche. re me marche arrire) 1. 1F2R (1 marche avant - 2 me me marche avant - 2 marche arrire) 2. 2F2R (2 3. Hors service. Des voyants visualisent la slection (NON REPRESENTES) TABLEAU DE BORD. Affiche : - l'horamtre (frein de parc serr) - les rapports de vitesses et sens de marche (frein de parc desserr) - les ventuels dysfonctionnements par l'intermdiaire d'un tmoin d'alerte et sous forme de codes dfauts. CONTACTEUR, MODE DE RETROGRADAGE AUTOMATIQUE. Contacteur bipolaire, permet la mise en service du mode de rtrogradage automatique, en fonction du couple rsistant, dtermin par les capteurs de vitesses de rotation moteur et sortie convertisseur. Un voyant visualise la mise en service (NON REPRESENTE) CAPTEUR DE TEMPERATURE TRANSMISSION. Capteur PWM, plac l'aspiration des pompes, il informe l'ECM, de manire favoriser le remplissage des embrayages de freins et de direction lorsque l'huile est froide (Infrieure 40C), en ralisant un cumul de dbit de deux pompes (Voir lectrovalve, valve de priorit). ELECTROVALVE, VALVE DE PRIORITE Electrovalve ON/OFF, permet de modifier le seuil de pression d'ouverture de la valve de priorit, de 10 bar. 30 bar.
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CAPTEURS DE REGIME. Ils mettent un signal sinusodal, dont la frquence varie avec la vitesse de rotation mesure. Ils renseignent l'ECM, afin qu'il puisse calculer les ratios de vitesses et de s'assurer de l'engagement, dans les dlais, des embrayages. La combinaison de deux capteurs sur une mme roue dente permet d'en dterminer le sens de rotation. Si un seul des capteurs n'met plus de signal, la bote de vitesses devient brutale. ELECTROVALVES PROPORTIONNELLES. L'ECM fait varier le courant qui les alimentent, sous forme de signal PWM, de manire assurer une monte en pression progressive dans les embrayages.
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TRANSMISSION Le calibrage
Avec la bote interrupteurs 4C8195 : - entrer dans le mode 6 l'aide de l'interrupteur "MODE" - entrer dans le sous mode 20 l'aide de l'interrupteur "SCROLL" Ce sous mode sert rgler le nombre de vitesses avant de la machine. Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenue en marche avant. Avec ET : Pour incrmenter le nombre de vitesses avant dsires avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis "configuration". Slectionner la ligne "vitesses avant maximum de la boite de vitesses" cliquer sur "changement", taper le nombre de vitesses maximum dsires au clavier et cliquer sur "OK". NOTE : Avec "ET" comme avec la bote interrupteurs, on ne peut slectionner que 2 ou 3 vitesses.
Avec la bote interrupteurs 4C8195 : - entrer dans le mode 6 l'aide de l'interrupteur "MODE" - entrer dans le sous mode 21 l'aide de l'interrupteur "SCROLL" Ce sous mode sert rgler le nombre de vitesses arrire de la machine. Slectionner l'aide de l'interrupteur "CLEAR" le rapport de vitesse maxi qui pourra tre obtenue en marche arrire. Avec ET : Pour incrmenter le nombre de vitesses arrire dsires avec "E.T." il faut aller dans le menu "service" puis "configuration". Slectionner la ligne "vitesses arrire maximum de la boite de vitesses" cliquer sur "changement", taper le nombre de vitesses maximum dsires au clavier et cliquer sur "OK". NOTE : Avec "ET" comme avec la bote interrupteurs, on ne peut slectionner que 2 ou 3 vitesses.
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TRANSMISSION Le calibrage
Avec la bote interrupteurs 4C8195 : - entrer dans le mode 6 l'aide de l'interrupteur "MODE" - entrer dans le sous mode 22 l'aide de l'interrupteur "SCROLL" Ce sous mode permet d'talonner le capteur de position du levier de sens de marche. Suivre les indications affiches au tableau de bord - "F" mettre le levier de sens de marche sur marche avant - "N" mettre le levier de sens de marche sur neutre - "R" mettre le levier de sens de marche sur marche arrire - "- - -" calibrage termin Avec "E.T." : Pour talonner le capteur de position du levier de sens de marche avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage", slectionner la ligne "talonnage de capteur de changement de vitesses AV PM AR" et suivre les instructions affiches l'cran.
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TRANSMISSION Le calibrage
Cette opration permet de rgler la pression rgnant dans chaque embrayage. Cette opration est faire aprs un dmontage ou un changement de boite de vitesses. Conditions machine : - temprature de l'huile de transmission : suprieure 40C - brancher les capteurs de pression 0 - 50 bar sur les lectrovalves de vitesses et de sens de marche - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - mettre le moteur au rgime maxi
Avec la bote interrupteurs 4C8195 : - entrer dans le mode 6 l'aide de l'interrupteur "MODE" - entrer dans le sous mode dsir l'aide de l'interrupteur "SCROLL"
Le sous mode 31 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n1 (AR). Le sous mode 32 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n2 (AV). me Le sous mode 33 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n3 (3 ). me Le sous mode 34 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n4 (2 ). re Le sous mode 35 du mode 6 permet de rgler la pression de l'embrayage n5 (1 ). Mode opratoire : 1 - enclencher la marche avant 2 - ajuster les pressions l'aide de l'interrupteur "CLEAR" selon la valeur affiche sur le CMS ou suivant le tableau ci-dessous. impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression
Modle
D5M D6M
Avec "E.T." : Pour rgler la pression des embrayages de vitesses avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage", slectionner la ligne "talonnage de la pression d'engagement de l'embrayage de boite de vitesses" et suivre les instructions affiches l'cran.
NOTA : Avant de faire chauffer la transmission, vrifier la bonne orientation des raccords de prise de pression sur les lectrovalves, en connectant le ou les capteurs de pression sur toutes les lectrovalves. Corriger l'azimut si ncessaire. Cette opration est plus facile raliser froid.
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TRANSMISSION Le calibrage
Cette opration permet l'ECM de contrler les temps de remplissage de chaque embrayage. Cette opration est faire chaque modification des pressions des embrayages, remplacement d'une lectrovalve, flash, etc... Conditions machine : - temprature de l'huile de transmission : suprieure 70C (CID 177) - frein de parc serr - boite de vitesses au point mort - mettre le moteur :au rgime de 1600 tr/min
Avec "E.T." :
Pour talonner le remplissage des embrayages "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage", slectionner la ligne "talonnage de remplissage de boite de vitesses" et suivre les instructions affiches l'cran.
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Les freins sont serrs par les rondelles Belleville et desserrs par la pression hydraulique. Les embrayages de direction sont serrs par la pression hydraulique.
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6 Lub BV
Cde. BV
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Orifice calibr
Les lectrovalves de frein sont quipes d'un orifice calibr, qui permet en cas de rupture d'alimentation en huile ou de panne lectrique d'avoir une vidange des embrayages de frein progressive. Les lectrovalves de frein de stationnement et de frein d'urgence vidange les freins sans passer par l'orifice calibr.
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COMMANDES F.T.C.
INTER RUPTEUR FREIN DE STATIONNEMENT 24 V CAPTEURDE POSITION LEVIER DIRECTION GAUCHE CAPTEURDE POSITION LEVIER DIRECTION DROIT
PEDALE DE FREINS
CAPTEUR DE POSITION CONTACTEUR DE FIN DE COURSE 24 V
E.C.M.
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INTERRUPTEUR DE FREIN DE STATIONNEMENT Contacteur quadripolaire, bascule (deux positions), trois ples sont utiliss, dont les fonctions sont : POLE MARCHE/ARRET : indique l'ECM que le conducteur dsire engager le frein de stationnement. Lorsqu'il est ferm, cela provoque la mise au neutre de la transmission et la vidange des freins droit et gauche. POLE D'APPOINT DE FREINAGE : lorsqu'il est utilis il met directement sous tension l'lectrovalve de frein de stationnement, en l'alimentant par un +24V indpendant de l'ECM. Il assure une scurit de freinage si le pole marche/arrt ou l'ECM sont dfectueux. POLE DE DEMARRAGE AU POINT MORT : ferm frein de stationnement engag, il alimente le relais de dmarrage, lorsqu'il reoit la tension du contacteur cl. CAPTEURS DE POSITION DES LEVIERS GAUCHE ET DROIT Capteurs de position de type PWM, ils renseignent l'ECM sur la position des leviers de direction. Lorsqu'ils sont sollicits par le conducteur, la valeur du rapport cyclique permet de faire moduler la pression. La premire moiti de la course module la pression des embrayages de direction, la seconde moiti de la course, celle des freins. CAPTEURS DE POSITION DE LA PEDALE DE FREINS Capteur de position de type PWM, ils renseignent l'ECM sur la position de la pdale. Lorsque la pdale est sollicite par le conducteur, la valeur du rapport cyclique permet de faire moduler simultanment la pression rgnant dans les freins droit et gauche. CONTACTEUR DE FIN DE COURSE DE LA PEDALE DE FREINS Lorsque la pdale arrive en fin de course, le contacteur met directement sous tension l'lectrovalve de frein d'urgence, assurant l'engagement des freins droit et gauche. ELECTROVALVE DE FREINS ET DE DIRECTION DROITE ET GAUCHE Electrovalves proportionnelles dont la pression dlivre dpend du courant reu de l'ECM. Le courant qui les alimentent, a une forme de signal PWM, il dpend du rapport cyclique dlivr par les capteurs de position des leviers de direction, ainsi que celui du capteur de la pdale pour les lectrovalves des freins. ELECTROVALVE DE FREIN DE PARC ET DE FREIN D'URGENCE Electrovalves "tout ou rien" installes sur la ligne de frein, elles permettent la vidange de ceux-ci. Le courant qui les alimentent est un courant continu (0 ou 24 volts). L'lectrovalve de frein de parc est commande par l'interrupteur de frein de stationnement, celle du frein d'urgence par le contacteur de fin de course de la pdale de frein.
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REGLAGE DU POINT DE CONTACT DES FREINS Ce point de contact correspond au courant initial, envoy par l'ECM sur l'lectrovalve du frein, quand on commence manoeuvrer le levier de direction (phase freinage). Ce rglage est important, car il gre la progressivit de l'engagement des freins, donc la souplesse de la direction.
Sur ces courbes, on peut voir l'influence des diffrents rglages du point de contact. Le rglage 100 (valeur affiche au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur minimale de rglage. Le rglage 144 (valeur affiche au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur correcte de rglage pour la machine concerne. Cette valeur est variable d'une machine l'autre. Le rglage 175 (valeur affiche au tableau de bord durant le calibrage du point de contact) est la valeur maximale de rglage.
Cette courbe est une machine dont le point de contact est rgle 100. Le point "A" reprsente la chute de pression rapide ds que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" les freins sont dj engags, donc la direction de la machine sera trs brutale.
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Cette courbe est une machine dont le point de contact est bien rgl. Le point "A" reprsente la chute de pression rapide ds que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" les freins sont "en contact", donc la direction de la machine sera "douce". Point "B" : pression rsiduelle dans les freins. ATTENTION : la pression rsiduelle dans les freins releve en fonctionnement normal de la machine ne correspond pas la "basse pression des freins" du mode de calibrage.
Cette courbe est une machine dont le point de contact est rgl 175. Le point "A" reprsente la chute de pression rapide ds que le conducteur touche la manette de freinage. Au point "A" la pression des freins est trop haute donc une grande partie de la course du levier servira amener les freins en contact et ensuite les freins seront efficaces, le freinage efficace se fera dans la fin de course du levier, la machine sera trs difficile conduire.
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Conditions machine : - faire l'essai sur un terrain plat et dur, ou caler la machine chanes dcolles du sol. - temprature de l'huile de transmission : suprieure 60C. - rgime moteur : 910 5 tr/min (rgler au dclrateur)
NOTA : Dans la mesure du possible, toujours faire tester la machine par le conducteur, avant de dcider que l'opration est termine. Il est assez facile de "rater" cette opration et il faut tre sr que le calibrage a apport une amlioration.
Avec "E.T." :
Pour rgler le point d'application des freins avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage". Slectionner la ligne "talonnage de la pression du frein" et suivre les instructions affiches l'cran.
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Avec la bote interrupteur 4C8195 : - entrer dans le mode 5 l'aide de l'interrupteur "MODE" - entrer dans le sous mode 04 l'aide de l'interrupteur "SCROLL" Ce sous mode sert rgler la haute pression de l'embrayage gauche, le sous mode 05 celle de l'embrayage droit. Mode opratoire : - ajuster les valeurs de pression 2240 30 kPa l'aide de l'interrupteur "CLEAR" impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression Avec "E.T." : Pour rgler la haute pression des embrayages avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage" Slectionner la ligne "talonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affiches l'cran.
Avec la boite interrupteur 4C8195 : - entrer dans le mode 5 l'aide de l'interrupteur "MODE" - entrer dans le sous mode 06 l'aide de l'interrupteur "SCROLL" Ce sous mode sert rgler la basse pression du frein gauche, le sous mode 07 celle du frein droit. Mode opratoire : - ajuster les valeurs de pression 50 35 kPa (ou le plus prs possible) l'aide de l'interrupteur "CLEAR" impulsions vers le haut pour augmenter la pression impulsions vers le bas pour diminuer la pression Avec "E.T." : Pour rgler la basse pression des freins avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage" Slectionner la ligne "talonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affiches l'cran.
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Avec "E.T." :
Pour rgler la basse pression des embrayages avec "E.T." il faut aller dans le menu "Service" puis "Etalonnage" Slectionner la ligne "talonnage de pression frein/embrayage de direction" et suivre les instructions affiches l'cran. Position des lectrovalves d'embrayages et de freins.
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