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28.01.05

MANUAL DE SERVICIO

PC5500
MODELO PC5500-6 NMERO DE SERIE 15022 en adelante Este Manual de servicio puede contener accesorios y equipo opcional que quizs no estn disponibles en su rea. Por favor consulte a su distribuidor local de Komatsu sobre los elementos que pueda necesitar. Los materiales y especificaciones estn sujetos a cambios sin previo aviso

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CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO

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Seguridad - Prlogo DATOS Tcnicos (Folleto) PROCEDIMIENTO de Ensamblaje (Catlogo)

Seccin 1. Grupos de ensamblaje principales 2. Transmisin 3. Tanque de aceite hidrulico 4. Enfriamiento del aceite hidrulico 5. Control 6. Componentes 7. Bombas hidrulicas principales y regulacin de bombas 8. Operacin hidrulica 9. Sistema hidrulico de tensin de cadenas 10. Escalera de acceso operada hidrulicamente 11. 12. Referencias para el diagrama del circuito hidrulico 13. Referencias para el diagrama del circuito elctrico 14 ECS-T 15 Sistemas de lubricacin

APNDICE

Cada seccin incluye una tabla de contenido detallada.

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SEGURIDAD

AVISO DE SEGURIDAD

SEGURIDAD
AVISO DE SEGURIDAD AVISO IMPORTANTE DE SEGURIDAD Un servicio y prcticas de reparacin apropiados son de suma importancia para la operacin segura de la mquina. Las tcnicas de servicio y reparacin recomendadas por Komatsu y descritas en este manual son tanto efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas requieren herramientas diseadas por Komatsu especialmente para el fin especfico. Los siguientes smbolos se usan en este manual para designar instrucciones de particular importancia.

ADVERTENCIA- No seguir las instrucciones de advertencia puede resultar

en lesiones personales o graves daos a la propiedad. Este smbolo se usa en el manual para indicar precauciones de seguridad que pueden evitar lesiones a los trabajadores. Las precauciones indicadas con este smbolo siempre se deben seguir cuidadosamente. Si surge, o pudiera surgir, una situacin peligrosa, analice antes los aspectos de seguridad y luego tome las medidas necesarias para manejarla.
PRECAUCIN

Se pueden ocasionar lesiones personales menores, o se puede daar una pieza, un ensamblaje o la pala misma si no se siguen las instrucciones de precaucin. Se refiere a informacin especial

NOTA -

PRECAUCIONES GENERALES Los errores en la operacin son extremadamente peligrosos. Lea el MANUAL DE OPERACIN & MANTENIMIENTO cuidadosamente ANTES de operar la mquina. 1. Antes de efectuar engrases o reparaciones, lea todas las precauciones indicadas en las calcomanas que se han fijado en la mquina. 2. Use siempre zapatos y casco de seguridad para realizar cualquier operacin. No use ropa de trabajo suelta o que le falten botones. Use siempre gafas de seguridad cuando golpee piezas con un martillo. Use siempre gafas de seguridad para pulir piezas con pulidora, etc. contina

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SEGURIDAD Continuacin: PRECAUCIONES GENERALES

AVISO DE SEGURIDAD

3. Si se requieren reparaciones con soldadura, asegrese de que siempre lo haga un soldador experto. Para realizar este trabajo, use siempre guantes especiales, delantal, gafas, gorra y otras prendas apropiadas para el trabajo de soldadura. 4. Cuando realice una operacin con dos o ms trabajadores, defina siempre el procedimiento de trabajo antes de empezarlo. Informe siempre a sus compaeros de trabajo antes de iniciar una etapa de la operacin. Antes de empezar a trabajar, coloque la seal EN REPARACIN sobre los controles del compartimiento del operador. 5. Mantenga las herramientas en buenas condiciones y aprenda a usarlas correctamente. 6. Elija un lugar del taller para guardar las herramientas y las piezas que quite. Mantenga todo en su puesto. Mantenga el lugar siempre limpio, sin polvo o aceite en el piso. Fume solamente en las reas permitidas. Nunca fume mientras trabaja. PREPARACIONES PARA EL TRABAJO 7. Antes de agregar aceite o efectuar reparaciones, estacione la mquina en terreno firme y nivelado, y bloquee las ruedas o las cadenas para evitar que se mueva. 8. Antes de iniciar el trabajo, baje al piso el cucharn, el martillo y cualquier otro equipo de trabajo. Si esto no es posible, inserte un pasador (pn) de seguridad o use bloques para evitar que el equipo de trabajo se caiga. Asegure tambin todas las palancas de control y coloque signos de advertencia sobre ellas. 9. Al ensamblar o desensamblar, sostenga la mquina con bloques, gatos o soportes antes de iniciar el trabajo. 10. Limpie el barro y el aceite de los travesaos u otros lugares utilizados para subir o bajar de la mquina. Use siempre los pasamanos, escaleras o travesaos para subir o bajar de la mquina. Nunca suba o baje saltando. Si es imposible usar los pasamanos, escaleras o travesaos, use algo que le sirva de plataforma y le permita mantener el equilibrio. PRECAUCIONES DURANTE EL TRABAJO 11. Al quitar la tapa del orificio de lubricacin, el tapn de drenaje o los conectores de medicin de presin hidrulica, afljelos lentamente para evitar que el aceite salte hacia afuera. Antes de desconectar o quitar componentes de los circuitos de aceite, agua o aire, elimine totalmente la presin del circuito. 12. El agua y aceite que estn en los circuitos estn calientes cuando se detiene la mquina; tenga cuidado, puede quemarse. Espere hasta que el agua y el aceite estn fros antes de realizar trabajos en estos circuitos.

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SEGURIDAD

AVISO DE SEGURIDAD contina

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SEGURIDAD Continuacin: PRECAUCIONES DURANTE EL TRABAJO

AVISO DE SEGURIDAD

13. Antes de iniciar trabajos, quite los cables de la batera. Quite SIEMPRE primero el cable del terminal negativo (-). 14. Cuando levante componentes pesados, use un montacargas o una gra. Revise si el cable metlico, las cadenas o los ganchos tienen algn dao. Use siempre un equipo montacargas con suficiente capacidad. Instale el equipo de izamiento en los lugares correctos. Use un montacargas o gra y oprelo lentamente para evitar que el componente golpee alguna otra parte. No trabaje cuando las piezas todava estn elevadas. 15. Al quitar cubiertas que todava estn bajo presin interna o bajo la presin de un resorte, deje siempre un perno en posicin en lados opuestos. Alivie la presin lentamente y luego afloje lentamente los pernos que va a quitar. 16. Al quitar componentes, tenga cuidado de no romper o daar el cableado. Esto puede causar incendios de origen elctrico. 17. Al quitar tubos, no permita que el combustible o el aceite se derramen. Si cae combustible o aceite al piso, lmpielo inmediatamente, pues usted puede resbalar y hasta se pueden originar incendios. 18. Como regla general, no use gasolina para lavar piezas. 19. Asegrese de ensamblar todas las piezas nuevamente en sus lugares originales. Reemplace las piezas daadas con piezas nuevas. Al instalar mangueras y cables, asegrese de que no se vayan a daar por contacto con otras piezas durante la operacin de la mquina. 20. Al instalar mangueras de alta presin, asegrese de que no estn retorcidas. Los tubos daados son peligrosos, de manera que tenga mucho cuidado al instalar tubos en circuitos de alta presin. Revise tambin que las partes conectoras estn instaladas correctamente. 21. Al ensamblar o instalar piezas, aplique siempre la fuerza de torsin especificada. Al instalar piezas de proteccin tales como guarniciones, o piezas que vibren violentamente o roten a alta velocidad, revise con especial cuidado que estn instaladas correctamente. 22. Al alinear dos orificios, nunca introduzca en ellos ni sus dedos ni sus manos. Pueden quedar atrapados en el orificio. 23. Al medir la presin hidrulica, asegrese de que la herramienta de medicin est ensamblada correctamente antes de efectuar la medicin. 24. Tenga cuidado al quitar o instalar las cadenas en mquinas tipo oruga. Al quitar las cadenas, ellas se separan bruscamente. Por lo tanto, nunca permita que haya alguien parado a algn extremo de la cadena.

00-3

SEGURIDAD

AVISO DE SEGURIDAD

PRLOGO
GENERAL En este MANUAL DE SERVICIO KOMATSU describe la construccin y funcionamiento de los sistemas principales de la Excavadora Hidrulica PC5500-E. Describe todas las funciones y cmo realizar las inspecciones y ajustes. Cmo encontrar la informacin que usted" necesita? La tabla de CONTENIDO muestra todas las funciones y componentes de acuerdo con su secuencia de descripcin. Si despus de leer este MANUAL DE SERVICIO usted tiene sugerencias y comentarios que puedan mejorarlo, por favor no dude en comunicarse con nosotros.

Komatsu Mining Germany GmbH - Service Training - (Servicio de Entrenamiento)Postfach 180361 40570 Dsseldorf Tel.:0211 / 7109 - 206 Fax.:0211 / 74 33 07 El personal editorial se complacer con su cooperacin. - DE LA PRCTICA PARA LA PRCTICA -

Este manual de servicio corresponde con el estado de desarrollo de la mquina en el momento en que se escribi el manual. No incluye variaciones efectuadas a solicitud especial de clientes, ni equipos especiales

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PRLOGO

INSTRUCCIONES PARA IZAMIENTO

INSTRUCCIONES PARA IZAMIENTO IZAMIENTO

Piezas pesadas (25 Kg. o ms) deben izarse con un montacargas, etc .

Si no puede izar una pieza suavemente: 1. Confirme que se hayan quitado todos los pernos que aseguran la pieza a las piezas relacionadas. 2. Confirme que no haya otra pieza que est causando una interfase con la pieza que se va a quitar.

CABLES METLICOS 1. Use cables adecuados para el peso de las piezas que se van a izar, de acuerdo con la siguiente tabla: Cables metlicos (Cables trenzados estndar "Z" o "S" sin galvanizar) Dimetro del cable [mm] Carga permitida [tons] 10,0 1,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 30,0 40,0 50,0 60,0 1,4 1,6 2,2 2,8 3,6 4,4 5,6 10,0 18,0 28,0 40,0

Se calcula que el valor de la carga permitida es 1/6 o 1/7 de la resistencia de ruptura del cable utilizado.

2. Cuelgue los cables metlicos en el centro del gancho. Si quedan cerca al borde se pueden salir del gancho durante el izamiento y causar un accidente grave. Los ganchos tienen su fuerza mxima en la porcin central.

contina

Continuacin: 00-5

PRLOGO CABLES METLICOS

INSTRUCCIONES PARA IZAMIENTO

3. No levante cargas pesadas con un solo cable; use dos o ms cables enrollados simtricamente alrededor de la carga ad.

Usar un solo cable puede hacer que la carga se voltee durante el izamiento, que se destrence el cable o que se desenrolle, lo cual puede causar accidentes graves.

4. No levante cargas pesadas con cables que formen un ngulo amplio con respecto al gancho. Cuando se levanta una carga con dos o ms cables, la fuerza a la que se someten los cables aumenta de acuerdo con el ngulo que forman los cables. La siguiente tabla muestra la variacin de la carga permitida (Kg) cuando se iza con dos cables, cada uno de los cuales puede levantar verticalmente hasta 1000 Kg, a diferentes ngulos con respecto al gancho. Cuando dos cables izan una carga verticalmente, pueden suspender hasta 2000 Kg de peso total. Este peso se convierte en 1000 Kg. cuando dos cables hacen un ngulo de 120. Por otra parte, dos cables se someten a una fuerza excesiva de hasta 4000 Kg. si sostienen una carga de 2000 Kg. a un ngulo de 150.

LOAD CAPACITY = CAPACIDAD DE CARGA LIFTING ANGLE = NGULO DE IZAMIENTO

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SEGURIDAD

FUERZA DE TORSIN ESTNDAR

FUERZA DE TORSIN ESTNDAR (1Kgm = 9,806Nm)


FUERZA DE TORSIN ESTNDAR DE PERNOS Y TUERCAS

Perno di.

Tamao de la llave [mm]

Fuerza de torsin [Nm] Grados de Calidad 8.8 10.9 31 63 108 173 265 360 510 690 880 1310 1770 2400 3100 4000 4950 6200 7500 9600 12000 14800 17900 21600 12.9 36 73 127 202 310 425 600 810 1030 1530 2080 2800 3600 4700 5800 7200 8700 11200 14000 17400 20900 25500

M 8 M 10 M 12 M 14 M 16 M 18 M 20 M 22 M 24 M 27 M 30 M 33 M 36 M 39 M 42 M 45 M 48 M 52 M 56 M 60 M 64 M 68

13 17 19 22 24 27 30 32 36 41 46 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100

6 8 10 12 14 14 17 17 19 19 22 24 27 32 35 41 46

21 43 74 118 179 255 360 485 620 920 1250 1690 2170 2800 3500 4350 5200 6700 8400 10400 12600 15200

Insert all bolts lubricated with MPG, KP2K

Inserte pernos lubricados con mpg. kp2k

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PRLOGO

TABLA DE CONVERSIONES

TABLA DE CONVERSIN
MTODO PARA USAR LA TABLA DE CONVERSIN El propsito de la tabla de conversin de esta seccin es proporcionar cifras de conversin simples. El siguiente ejemplo proporciona detalles sobre el mtodo de uso de la tabla. EJEMPLO Mtodo para convertir milmetros en pulgadas. 1. Convertir 55 mm en pulgadas. (a) Localice el nmero 5 en la columna de la izquierda, tmelo como (A), luego trace una lnea horizontal desde (A). (b) Localice el nmero 5 en la fila superior, tmelo como (B), luego trace una lnea perpendicular desde (B). (c) Tome el punto donde se cruzan las dos lneas como (C). Este punto (C) da el valor cuando se convierten milmetros en pulgadas. Por lo tanto, 55 milmetros = 2.165 pulgadas. 2. Convertir 550 mm en pulgadas. (a) El nmero 550 no aparece en la tabla. Divdalo por 10 (mueva el decimal un lugar hacia la izquierda) para convertirlo en 55 mm. (b) Siga el mismo procedimiento anterior para convertir 55 mm en 2.165 pulgadas. (c) El valor original (550 mm) haba sido dividido por 10; multiplique ahora por 2.165 pulgadas por 10 (corriendo en decimal un lugar hacia la derecha) para volver al valor original. El resultado es 550 mm = 21.65 pulgadas.

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PRLOGO

TABLA DE CONVERSIONES

00-9

PRLOGO

TABLA DE CONVERSIONES

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PRLOGO

TABLA DE CONVERSIONES

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PRLOGO

TABLA DE CONVERSIONES

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PRLOGO

TABLA DE CONVERSIONES

Valores bsicos en ohmios de acuerdo con DIN 43 76 Para Resistor de Medicin PT100

C -50 -40 -30 -20 -10 0

-0 80,31 84,27 88,22 92,16 96,09 100,00

-1 79,91 83,88 87,83 91,77 95,69 99,61

-2 79,51 83,48 87,43 91,37 95,30 99,22

-3 79,11 83,08 87,04 90,98 94,91 98,83

-4 78,72 82,69 86,64 90,59 94,52 98,44

-5 78,32 82,29 86,25 90,19 94,12 98,04

-6 77,92 81,89 85,85 89,80 93,73 97,65

-7 77,52 81,50 85,46 89,40 93,34 97,26

-8 77,13 81,10 85,06 89,01 92,95 96,87

-9 76,73 80,70 84,67 88,62 92,55 96,48

C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

0 100,00 103,90 107,79 111,67 115,54 119,40 123,24 127,07 130,89 134,70 138,50 142,29 146,06 149,82 153,58 157,31

1 100,39 104,29 108,18 112,06 115,93 119,78

2 100,78 104,68 108,57 112,45 116,31 120,16

3 101,17 105,07 108,96 112,83 116,70 120,55

4 101,56 105,46 109,35 113,22 117,08 120,93 124,77 128,60 132,42 136,22 140,02 143,80 147,57 151,33 155,07 158,81

5 101,95 105,85 109,73 113,61 117,47 121,32 125,16 128,98 132,80 136,60 140,39 144,17 147,94 151,70 155,45 159,18

6 102,34 106,24 110,12 113,99 117,85 121,70 125,54 129,37 133,18 136,98 140,77 144,55 148,32 152,08 155,82 159,55

7 102,73 106,63 110,51 114,38 118,24 122,09 125,92 129,75 133,56 137,36 141,15 144,93 148,70 152,45 156,19 159,93

8 103,12 107,02 110,90 114,77 118,62 122,47 126,31 130,13 133,94 137,47 141,53 145,31 149,07 152,83 156,57 160,30

9 103,51 107,40 111,28 115,15 119,01 122,86 126,69 130,51 134,32 138,12 141,91 145,68 149,45 153,20 156,94 16067

123,62 124,01, 124,39 127,45 131,27 135,08 138,88 142,66 146,44 150,20 153,95 157,69 127,84 131,66 135,46 139,26 143,04 146,81 150,57 154,32 158,06 128,22 132,04 135,84 139,64 143,42 147,19 150,95 154,70 158,43

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PRLOGO

TABLA DE CONVERSIONES

TEMPERATURA Conversin Fahrenheit Centgrados. Una forma simple de convertir una temperatura en grados Fahrenheit en una temperatura en grados Centgrados o viceversa es buscar el valor a convertir en las columnas no marcadas con F o C (centrales) de la siguiente tabla. Estas cifras se refieren a la temperatura bien sea en grados Fahrenheit o Centgrados. Si quiere convertir de grados Fahrenheit a Centgrados, considere la columna central como una tabla de temperaturas en grados Fahrenheit y lea la temperatura correspondiente en grados Centgrados en la columna izquierda. Si quiere convertir de grados Centgrados a Fahrenheit, considere la columna central como una tabla de valores en grados centgrados y lea la temperatura correspondiente en grados Fahrenheit a la derecha.

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Grupos de Ensamblajes Principales


Tabla de contenido seccin 1.0

Seccin 1.0 Pgina 1

Seccin 1.0

Pgina Grupos de ensamblaje principales Diagrama general 1.1 Superestructura 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9 1.2 1.3 Bastidor Acoplamiento 1.3.1. 1.3.2. Acoplamiento de la retroexcavadora (BHA por la sigla en ingls) Acoplamiento de la pala frontal (FSA por la sigla en ingls ) 14 15 Carcasa de la mquina Depsito de aceite hidrulico Enfriador de aceite hidrulico Tanque de combustible Contrapeso Soporte de la cabina Cabina de operacin Bloques de control Engranajes de giro 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.

Diagrama General Texto de la ilustracin (Z 21463): (1) Superestructura (2) Bastidor (3) Acoplamiento de la pala frontal (FSA) (4) Acoplamiento de la retroexcavadora (BHA)

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.1

Superestructura Texto de la ilustracin (Z 22386): (1) Cabina de operacin con sistema FOP integrado (2) Tubo de escape (3) Purificador de aire (4) Soporte de la cabina (contiene el tablero de distribucin elctrica) (5) Conexin del anillo de giro (6) Depsito de combustible (7) Escalera hidrulica (8) Contrapeso (9) Enfriador del aceite hidrulico con ventiladores hidrulicos (10) Depsito de aceite hidrulico (11) Bateras (12) Engranaje de giro (13) Bomba de grasa del Sistema de Lubricacin Central (14) Bomba de grasa del Sistema de Lubricacin del pin de giro (15) Bloques de control principales con filtros de alta presin (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) Motor 1 Acople flexible, con aceite Engranaje PTO con bombas hidrulicas Bombas hidrulicas principales 1, 2 y 3 Radiador para el sistema de enfriamiento del motor Motor 2 Acople flexible, con aceite Engranaje PTO con bombas hidrulicas Bombas hidrulicas principales 4, 5 y 6 Radiador para el sistema de enfriamiento del motor

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.1

Superestructura 1.1.1 Carcasa de la mquina

Texto de la ilustracin (Z 22390): (1) Tubo de escape de techo (2) Purificadores de aire de techo con interruptores de restriccin (3) Tanque de expansin del radiador del sistema de enfriamiento del motor (4) Control hidrulico y panel de filtros (5) Caja de transmisin del PTO (6) Bombas hidrulicas principales (7) Bombas auxiliares, instaladas en el paso del eje de las bombas hidrulicas principales (bombas incorporadas) (8) Bomba hidrulica del impulsor del ventilador del radiador (9) Bomba hidrulica del impulsor del ventilador del enfriador de aceite hidrulico (10) Depsito de aceite de succin (11) Acople flexible (con aceite) (12) Bateras (13) Motor 1 (14) Motor 2 (15) Motor hidrulico del impulsor del ventilador del radiador (16) Radiador del sistema de enfriamiento del motor

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.1

Superestructura 1.1.2 Depsito del aceite Hidrulico

Texto de la ilustracin (Z 22391): (1) Filtro del respirador (2) Vlvula de contrapresin con temperatura controlada (3) Acople de drenaje del depsito de aceite hidrulico (4) Filtro de aceite de retorno (5) Filtro de la caja de drenaje (aceite de fuga) (6) Vlvula de cierre principal (vlvula de compuerta) con compensador (7) Tubo recolector de aceite de retorno (8) Acople de drenaje del tubo recolector de aceite de retorno

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1.0 6

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.1

Superestructura 1.1.3 Enfriador de aceite hidrulico

Texto de la ilustracin (Z 22392): (1) Armazn del enfriador con dispositivo oscilatorio (2) Motor hidrulico del ventilador superior (3) Ventilador superior (4) Protector del ventilador (5) Parte exterior del conjunto del radiador superior (6) Parte interior del conjunto del radiador superior (7) Motor hidrulico del ventilador inferior (8) Ventilador inferior (9) Protector del ventilador (10) Parte exterior del conjunto del radiador inferior (11) Parte interior del conjunto del radiador inferior (12) Puertas giratorias (13) Barras de bloqueo para asegurar las puertas giratorias

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.1

Superestructura 1.1.4 Tanque de combustible (Depsito de combustible)

Texto de la ilustracin (Z 21473): (1) Tanque de combustible (2) Vlvula del respiradero del tanque de combustible (3) Vlvulas solenoides principales de cierre (4) Acoplamiento de drenaje con tapa protectora (5) Llave de paso del transductor de presin de combustible (6) Transductor de presin de combustible

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1.0 8

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.1

Superestructura 1.1.5 Contrapeso

Texto de la ilustracin (Z 21474): (1) Contra peso Peso total 40000 kg (2) Pernos de montaje Cantidad 16 * (3) Tamao (mm) M 48 x 380 Grado 10.9 SW* (mm) 75 Par de torsin (Nm) 7500

SW = Tamao de la llave inglesa Puntos de izamiento

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1.0 9

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Grupos de Ensamblajes Principales


1.1 Superestructura 1.1.6 Soporte de la cabina

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Texto de la ilustracin (Z 21475): (1) Soporte de la cabina (ubicacin tablero distribucin elctrica X2) (2) Pernos de montaje Cantidad Tamao Grado SW* Par de (mm) (mm) torsin (Nm) 6 M 36 x 320 10.9 55 3100

*SW = Tamao de la llave inglesa (3) Pernos de montaje Cantidad Tamao (mm) 6 M 36 x 160

Grado 10.9

SW* (mm) 55

Par de torsin (Nm) 3100

*SW = Tamao de la llave inglesa (4) (5) (6) Puerta Junta Manija de la puerta (ajustable)

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Grupos de Ensamblajes Principales


1.1 Superestructura 1.1.7 Cabina de operacin

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Texto de la ilustracin (Z 21476): (1) (2) (3) (E19) Panel del monitor Panel de conexiones Asiento del operador Palanca de control Control EURO

Control KMG

(E20)

Palanca de control Control EURO

Control KMG

(E21a)

Pedal de control Cadena izquierda

A - avance B - reversa

(E21b)

Pedal de Control Cadena derecha

A - avance

(E22) (E23) (E24)

B - reversa Pedal de Control freno de giro Pedal de Control (Izquierda) Cierre de la mordaza Pedal de Control (Derecha) Apertura de la mordaza

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1.0 11

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Grupos de Ensamblajes Principales

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1.1

Superestructura 1.1.8 Bloques de control

Texto de la ilustracin (Z 21477a): (1) Soporte del bloque de control (2) Vlvulas de control remoto (3) Bloques de control principales (4) Filtro de alta presin

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Grupos de Ensamblajes Principales


1.1 Superestructura 1.1.9 Engranajes de giro

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Texto de la ilustracin (Z 22395): (1) Caja del engranaje de giro (2) Freno de estacionamiento de giroFrenos multidisco de resorte (Liberados por presin de aceite) (3) Puerto de control (X) del freno de estacionamiento (4) Manmetro del nivel del aceite Caja de engranajes (5) Respiradero Caja de engranajes (6) Conector para el llenado de aceite Caja de engranajes (7) Manmetro del nivel del aceite conector (al motor) (8) Respiradero conector (al motor) (9) Conector drenaje de aceite conector (al motor) (10) Conector drenaje de aceite Caja de engranajes (20.1 + 20.2) Motor del giro (49.1 + 49.2) Bloque de vlvulas del freno de giro

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1.0 13

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Grupos de Ensamblajes Principales


1.2 Bastidor

Seccin 1.0 Pgina 13

Texto de la ilustracin (Z 21481): (1) Cuerpo central del bastidor (2) Soporte de la oruga Lado derecho (3) Soporte de la oruga Lado izquierdo (4) Pasadores de conexin, del cuerpo central a los soportes de la oruga (5) Cadenas de la oruga (6) Distribuidor rotatorio (7) Vlvulas del freno (8) Motores de marcha (9) Frenos de estacionamiento, frenos de disco de resorte (10) Engranaje de marcha (11) Rueda dentada (12) Rodillos de las cadenas (13) Rodillos del soporte (14) Rueda gua (intermedia)

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1.0 14

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Grupos de Ensamblajes Principales


1.3 Acoplamiento 1.3.1 Acoplamiento de la retroexcavadora (BHA)

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Texto de la ilustracin (Z 21482): (1) Pluma (2) Cilindros de la pluma (3) Palanca (4) Cilindros de la palanca (5) Cucharn (6) Cilindros del cucharn (7) Brazo de control (8) Unin

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1.0 15

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Grupos de Ensamblajes Principales


1.3 Acople 1.3.2 Acople de la pala frontal (FSA)

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Texto de la ilustracin (Z 21483): (1) Pluma (2) Cilindros de la pluma (3) Palanca (4) Cilindros de la palanca (5) Pared posterior del cucharn (6) Cilindros del cucharn (7) Mordaza del cucharn (8) Cilindros de la mordaza del cucharn

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Propulsin

Seccin 2.0 Pgina 1

Tabla de contenido seccin 2.0

Seccin 2.0

Pgina Ensamblaje de la transmisin primaria Esquema general 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Motor y montajes del tomafuerza PTO Acoplamiento Filtro de aire Propulsor del ventilador y ensamblaje del radiador Ajuste de velocidad del propulsor del ventilador del radiador Caja de los engranajes de distribucin de las bombas (PTO) Lubricacin de las ranuras de las bombas Lubricacin y enfriamiento del PTO Bombas hidrulicas ubicacin, velocidad y tasas de flujo 2 3+4 5 6 7+8 9 + 10 11 12 13 + 14 15

2.0 2

Propulsin

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2.0

Ensamblaje de la transmisin primaria Texto de la ilustracin (Z 22395): (1) Motor 1 (2) Acoplamiento tipo torsin (2) Engranaje de distribucin de las bombas (PTO) (6) (7) (8) (5) Motor 2 Acoplamiento tipo torsin Engranaje de distribucin de las bombas (PTO) Cuadro de fuerza

General La unidad de transmisin est compuesta por los dos engranajes PTO y los dos motores, y est fija al cuadro de fuerza por dos pernos. La conexin entre el motor y el engranaje del PTO es un acople flexible.

2.0 3

Propulsin

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2.1

Motor y montajes del PTO Texto de la ilustracin (Z 21601): (1) Cojinete flexible (2) Perno con tuerca auto trabante
Cantidad 4 por Tamao (mm) M 10 x35 Tamao (mm) M 24 x420 Grado 8.8 Grado 10.9 SW* (mm) 17 SW* (mm) 36 Par de torsin (Nm) 43 Par de torsin (Nm) ajustado

(3)

Perno de unin
Cantidad 4

(4) (5) (6)

Barra metlica forrada en caucho Tuerca auto trabante M24 Perno M16 con tuerca auto trabante
Cantidad 2 Tamao (mm) M 16x 80 Grado 10.9 SW* (mm) 24 Par de torsin (Nm) 265

(7) (8)

Resortes de seguridad tipo copa, siete por perno Perno de detencin


Cantidad 2 Tamao (mm) M 36 x250 Grado 10.9 SW* (mm) 55 Par de torsin (Nm) no

(9) (10)

Tuerca Perno
Cantidad 10 Tamao (mm) M 24 x 230 Tamao (mm) M 20 x 120 Grado 10.9 Grado 10.9 SW* (mm) 36 SW* (mm) 30 Par de torsin (Nm) 880 Par de torsin (Nm) 510

(11)

Perno
Cantidad 16

(12) (13)

Camisa elstica Perno


Cantidad 4 Tamao (mm) M 30 x 200 Grado 10.9 SW* (mm) 46 Par de torsin (Nm) 1770

(14) *

Camisa elstica SW = Tamao de la llave inglesa contina

2.0 4

Propulsin

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Continuacin 2.1 Montajes del motor y del PTO


General Los cojinetes flexibles absorben la vibracin y las fuerzas de torsin. Soportan el peso total del motor y el engranaje de distribucin de bombas con todas las bombas hidrulicas. Revise el montaje y la seguridad del motor Diesel y del engranaje de distribucin de bombas, ilustracin (Z 21601) Revise todos los cojinetes flexibles (1) del motor y del engranaje de distribucin de bombas. Revise si los cojinetes flexibles tienen daos o signos de fatiga. Verifique que no haya contacto entre las piezas de fijacin metlicas superiores e inferiores de los cojinetes flexibles (1). Reemplace los cojinetes si es necesario. Use pernos y tuercas autotrabantes nuevos (2). Despus de instalar cojinetes flexibles nuevos, verifique la distancia (B) en los dos soportes de torsin.

Todos los cojinetes flexibles (1) y todas las barras metlicas forradas en caucho (4) deben ser reemplazados al efectuar revisin del motor.

Verifique la distancia (B) entre el soporte de torsin y el perno de detencin (8). Cuando se instalan cojinetes flexibles de motor (1), la distancia (B) aumenta y se tiene que reajustar. Para esto, afloje la tuerca (9) y apriete el perno de detencin (8) hasta obtener la distancia correcta (B). Apriete la tuerca (9) y vuelva a revisar la distancia (B). Si se han instalado cojinetes flexibles nuevos (1), reemplace tambin los resortes de seguridad tipo copa (7) y ajuste la distancia (B) a 29 mm.

Verifique que los pernos de unin (3) de las unidades de soporte delanteras y traseras no estn flojos. (4 pernos de unin) Verifique que las tuercas autotrabantes de retencin (5) estn apretadas y que no haya juego entre la tuerca y la barra metlica forrada en caucho (4). Si es necesario, vuelva a apretar las tuercas de retencin (5) con fuerza. Revise si las barras metlicas con forro de caucho (4) muestran signos de fatiga o dao. Reemplace si es necesario. Verifique que el par de torsin de todas las conexiones de pernos sea el correcto. Revise el estado del soporte y las bridas del motor. Si encuentra daos, fallas o condiciones incorrectas, tome acciones correctivas.

Para mayor informacin, remtase a Parts & Service News REF NO AH01521.

2.0 5

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2.2

Acoplamiento Texto de la ilustracin (Z 21602): (1) Ensamblaje del acoplamiento (2) Brida del propulsor de entrada (3) Ensamblaje del resorte de hojas (4) Brida del propulsor de salida (5) Varilla de medicin (6) Tapn de purga (7) Anillos O (8) Separadores E Costado del motor G Costado de la caja de transmisin (lado del PTO) Tarea: El acoplamiento es la conexin entre el motor y el PTO Funcin: "ACOPLAMIENTO GEISLINGER" La combinacin de la alta elasticidad de su resorte de hojas con el humedecimiento viscoso adicional con aceite de desplazamiento asegura que el acople reduzca efectivamente la intensidad de las vibraciones de torsin. As se obtiene un rango ms amplio de velocidad de motor, libre de perodos de vibracin y de resonancias peligrosas. Los resortes (3) junto con las piezas impulsadas interna y externamente forman las cmaras A y B, las cuales se llenan con aceite. Si la pieza exterior se desplaza en relacin con la pieza interior, la deflexin de los resortes de hoja desplaza el aceite de una cmara a la otra. Con esta accin, los movimientos relativos de las dos piezas del acople se frenan y se amortigua la vibracin. Los separadores (8) limitan el movimiento del resorte de hojas.

2.0 6

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2.3

Filtro de aire Texto de la ilustracin (Z 22396): (1) Tuerca de mariposa (2) Depurador (3) Anillo sellador (4) Elemento de filtro principal (5) Pasador de chaveta (6) Tuerca de mariposa con indicador de servicio (7) Elemento de seguridad (8) Interruptor de mantenimiento (9) Aleta del pre-separador (10) Entrada de aire con separacin previa El aire es filtrado por un filtro de aire seco con pre-separador de impurezas gruesas. Una carcasa de filtro incluye 2 juegos de filtros. Cada uno tiene un elemento de filtro principal (4) y un (1) elemento de seguridad (7). El interruptor de mantenimiento (8) monitorea la condicin del filtro. En el tablero de instrumentos del operador aparece el mensaje de falla Engine air filter restricted (Filtro de aire del motor restringido) cuando la restriccin es demasiado alta. La tuerca de mariposa (6) tiene un indicador de servicio incorporado. Indicacin verde = O.K. Indicacin roja = el elemento de seguridad (7) necesita mantenimiento. La seal de indicacin se vuelve a ajustar soplando a travs de la tuerca opuesta al flujo normal de aire o aspirando por el otro lado. Esto se puede hacer con la boca.

Consulte los intervalos y procedimientos de servicio en el MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO de la mquina correspondiente.

2.0 7

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2.4

Propulsor del ventilador y ensamblaje del radiador

Texto de la ilustracin (Z 22398): (1) Radiador (2) Motor del ventilador (motor de pistn axial) (3) Ventilador de aire de entrada (4) Soporte del grupo de cojinetes (5) Cojinetes de bola (6) Filtro del respiradero (7) Conector del nivel de aceite (8) Vlvula de retencin (vlvula anticavitacional)

Remtase al MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO de la mquina correspondiente para ver los intervalos y procedimientos de servicio.

contina

2.0 8

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Continuacin 2.4 Propulsor del ventilador y ensamblaje del radiador Texto de la ilustracin (Z 22399): (1) Radiador (2) Ventilador de aire de entrada (10.1) Bomba de pistn axial motor 1 (Bomba de desplazamiento fijo, con ajuste variable) (10.3) Bomba de pistn axial motor 2 (Bomba de desplazamiento fijo, con ajuste variable) (23.1) Motor del ventilador ( Motor de pistn axial) (23.2) Motor del ventilador ( Motor de pistn axial) (41) Tanque principal de aceite (168.3) Vlvula de alivio de presin propulsor del ventilador del radiador (Motor 1) (168.4) Vlvula de alivio de presin Propulsor del ventilador del radiador (Motor 2) (68.3) Filtro de presin con interruptor B21-1 de presin diferencial (Motor 1) (68.5) Filtro de presin con interruptor B21-2 de presin diferencial (Motor 2) (103.3) Vlvula de bola de retensin Motor 1 (Vlvula anticavitacional para el propulsor del ventilador del motor) (103.4) Vlvula de bola de retensin motor 2 (Vlvula anticavitacional para el propulsor del ventilador del motor) (148.13) Vlvula direccional de flujo 4/3 Velocidad del ventilador del radiador Motor 1 (parada, velocidad baja y alta) (148.14) Vlvula direccional de flujo 4/3 Velocidad del ventilador del radiador Motor 2 (parada, velocidad baja y alta) (169.3) Vlvula reductora de presin (ajuste de baja velocidad del ventilador) Motor 1 (169.4) Vlvula reductora de presin (ajuste de baja velocidad del ventilador) Motor 2 (L) Aceite de fuga al tanque (drenaje de la caja) (P) Presin hacia el motor (R) Aceite de retorno al tanque Funcin: El aceite fluye desde la bomba (10.1 / 10.3) a travs del filtro (68.3 / 68.5) hasta el motor del ventilador (23.1 / 23.2) y luego regresa al tanque. La vlvula de retensin (103.3 / 103.4) acta como una vlvula aticavitacional y se ha instalado porque el motor del ventilador accionado por inercia- funciona por un perodo corto despus de que se ha apagado el motor. La vlvula de alivio de presin controlada por piloto (168.3 / 168.4) asegura el circuito hidrulico del propulsor del ventilador. Esta vlvula funciona junto con la vlvula direccional de flujo 4/3 contina

2.0 9

Propulsin

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Continuacin

(148.13 / 148.14) y la vlvula reductora de presin (169.1 / 169.4). La vlvula de flujo direccional 4/3 (148.13 / 148.14) con los solenoides (Y14A-1 y Y14B-1 / Y14A-2 y Y14B-2) opera segn la temperatura del refrigerante del motor. El PLC (Control Lgico Programable) que se encuentra en el soporte de la cabina controla la vlvula direccional de 4/3 (148.13 / 148.14) activando los solenoides (Y14A-1 y Y14B-1 / Y14A-2 y Y14B-2), dependiendo de la temperatura del refrigerante del motor. Al cortar la corriente a los solenoides, el ventilador gira a mxima velocidad. Cuando los solenoides (Y14A-1 / Y14A2) estn activados, el ventilador gira a baja velocidad, accionado solamente por la resistencia al flujo. Cuando los solenoides (Y14B-1 / Y14B2) estn activados, el ventilador gira a velocidad media, accionado por la presin piloto reducida del puerto X de la vlvula de alivio de presin (168.3 / 168.4) y por la vlvula reductora de presin (169.1 / 169.4).

2.0 10

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2.5

Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del radiador Ajuste bsico Texto de la ilustracin (Z 22400): (1) Tapa guarda polvo (2) Tuerca de seguridad (3) Tornillo de ajuste (P) Bomba de pistn axial (bomba de desplazamiento con ajuste variable) (6) Perno de detencin Qmn (6.1) Tuerca de seguridad (7) Perno de detencin Qmx (7.1) Tuerca de seguridad (10) Pasador de posicionamiento (mover) (168.3) Vlvula de alivio de presin propulsor del radiador del motor 1 (168.4) Vlvula de alivio de presin propulsor del radiador del motor 2 (169.3) Vlvula reductora de presin propulsor del radiador del motor 1 (169.4) Vlvula reductora de presin propulsor del radiador del motor 2 (Y14A-1 /Y14B-1)) 4/3 Vlvula de flujo direccional Motor 1 (Y14A-2 /Y14B-2)) 4/3 Vlvula de flujo direccional Motor 2 (L1) Medicin del Perno de detencin Qmn (L2) Medicin del Perno de detencin Qmx (M19-1) Puntos de revisin de presin Presin de operacin del propulsor del ventilador del radiador del motor 1 (M19-2) Puntos de revisin de presin Presin de operacin del propulsor del ventilador del radiador del motor 2

Se debe efectuar el ajuste bsico cuando se haya reemplazado alguno de los siguientes componentes: - bomba - vlvula de alivio - motor hidrulico contina

2.0 11

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Continuacin 2.5 Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del radiador Ajuste bsico de la velocidad mxima del ventilador 1. Reduzca el flujo de salida de la bomba (P) ajustando el ngulo de giro al mnimo posible para evitar exceso de velocidad en el ventilador. Para esto: Afloje las 2 tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y afloje el perno (6) y apriete el perno (7) en la misma medida. Esto es para evitar que se afloje el pasador de posicionamiento (10), lo cual causara oscilacin en el barril del cilindro. Apriete las tuercas de seguridad. 2. Quite la tapa de proteccin (1) de la vlvula de alivio (168.x), afloje la tuerca de seguridad (2) y gire el tornillo de ajuste (3) totalmente en el sentido del reloj y luego media vuelta en sentido contrario al reloj. 3. Desconecte (Y14A-x y Y14B-x) de la vlvula de flujo direccional 4/3 para asegurar que todo el flujo de la bomba P sea enviado al motor del ventilador. La vlvula e encuentra en posicin neutral y todos los puertos estn bloqueados. 4. Conecte un manmetro al punto de revisin (M19-x). 5. Inicie el motor y djelo funcionar a mxima velocidad 6. Revise la velocidad del ventilador con un cuentarrevoluciones sin contacto. Velocidad del ventilador requerida: 1250 min-1 Cudese de quedar atrapado por el ventilador o por otras piezas rotatorias 7. Aumente el flujo de salida de la bomba P ajustando el ngulo de giro hasta que la velocidad sea 20 min-1 ms alta que la requerida. Para esto: Afloje las 2 tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y afloje el perno (6) y apriete el perno (7) en la misma medida. Esto es para evitar que se afloje el pasador de posicionamiento (10), lo cual causara oscilacin en el barril del cilindro. Apriete las tuercas de seguridad. Apriete las tuercas de seguridad (6.1 + 7.1). Nunca exceda la presin de operacin mxima permitida de 230 bar

Anote las medidas L1 y L2 como medidas de referencia. contina

2.0 12

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Continuacin

8.

9.

Afloje la tuerca de seguridad (2) de la vlvula de alivio (168.x) y reduzca la presin con el tornillo de regulacin (3) hasta obtener una velocidad de ventilador correcta. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa de proteccin (3).

Ajuste bsico de la velocidad media del ventilador 10. Active la vlvula de flujo direccional 4/3 (Y14B-x) conectando el solenoide (Y14B-x ) a corriente continua de 24 V. Use el tomacorriente de 24V que est en el PTO *). 11. Revise la velocidad del ventilador con un cuentarrevoluciones sin contacto. Velocidad de ventilador requerida: 1000 min-1 12. Si es necesario ajustar, afloje la tuerca de seguridad (5) de la vlvula de alivio (169.x) y reduzca la presin con el tornillo de ajuste (4) hasta obtener la velocidad de ventilador correcta. 13. Detenga el motor y vuelva a conectar los conectores en las posiciones correctas. 14. Desconecte el manmetro de presin del punto de revisin (M7). Revisin de la velocidad del ventilador Si la velocidad del ventilador est desajustada, aumente o reduzca primero la presin en la vlvula de alivio (168.x) para cambiar la velocidad.

Nunca exceda la presin de operacin mxima permitida de 230 bar

Si no puede aumentar la velocidad aumentando la presin, entonces aumente el flujo de salida de la bomba (10.x).

*)

Prepare un cable de prueba con un conector ET-No. 891 039 40 y un conector ET-No. 440 305 99. Conecte el terminal 1 a positivo (+) (conector 440 305 99 con terminal central libre) y el terminal 2 a tierra (-).

2.0 13

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2.6

Caja de los engranajes de distribucin de las bombas (PTO). Texto de la ilustracin (Z 22409): (1) Medidor de nivel de aceite (2) Tapn del orificio de lubricacin (3) Filtro del respiradero (4) Depsito recolector de aceite de la carcasa del eje propulsor de la bomba auxiliar (5) Filtro de respiradero con medidor de nivel de aceite (carcasa del eje propulsor) (6) Carcasas del eje propulsor de la bomba principal (7) Tapn de nivel de la carcasa del eje propulsor de la bomba principal (8) Tapn del orificio de lubricacin con tubo de respiracin de la carcasa del eje propulsor de la bomba principal (9) Tapn de drenaje de aceite de la carcasa del eje propulsor de la bomba principal (10) Tapn de drenaje de aceite del engranaje del PTO (11) Tornillos de la brida del calefactor (12) Orificio de montaje de la sonda de temperatura del aceite de engranaje (13) Placa protectora del orificio de montaje del interruptor trmico (14) Conexin de lnea de succin para enfriamiento del aceite de engranaje (15) Conexin de lnea de retorno desde el enfriador de aceite de engranaje (D) Brida del propulsor (M) Toma de potencia de las bombas principales (R) Toma de potencia de la bomba del propulsor del ventilador del radiador del motor (C) Toma de potencia de la bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite hidrulico Descripcin El engranaje de distribucin de las bombas (engranaje del PTO) es de diseo recto y es accionado por un motor diesel. El engranaje del PTO funciona sobre cojinetes anti-friccin y tiene un sistema de lubricacin por salpicadura. El suministro de aceite a los cojinetes y contactos de dientes se efecta por inyeccin. Las ruedas dentadas son de acero templado. Las bombas hidrulicas van unidas directamente a la caja de engranajes. Los anillos O incluidos proporcionan un sellado esttico confiable. El diseo de la carcasa de la caja de engranajes es de una pieza y est hecha en hierro fundido. El diseo de la caja permite su unin directa al motor mediante una brida de conexin. La caja tiene conexiones para cada sistema de enfriamiento de las varillas de calentamiento. Para mayor informacin, consulte el MANUAL DE REPARACIN. La descripcin de la lubricacin se encuentra en las pginas siguientes.

2.0 14

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2.7

Lubricacin de las ranuras de bomba Carcasas de ejes propulsores Texto de la ilustracin (Z 21608): (1) Tapn de orificio de lubricacin con tubo de respiracin de la carcasa del eje propulsor de la bomba principal (2) Depsito recolector de aceite de la carcasa del eje propulsor de la bomba auxiliar (M) Configuracin, propulsores de las bombas principales (A) Configuracin, propulsores de las bombas auxiliares Todas las carcasas de ejes propulsores llevan el mismo aceite de engranaje que se usa en el engranaje de distribucin de las bombas. Hay dos razones para ello: 1. Poder lubricar las conexiones multi-ranura para evitar desgaste y corrosin. 2. Facilitar la deteccin de fugas en alguna de las conexiones del eje propulsor. Funcin: M Si aumenta el nivel de aceite, el aceite se sale por el tubo de respiracin (1). Si este aceite es aceite de engranajes, puede haber una fuga por el lado de caja de engranajes. Si es una mezcla de aceite de engranaje y aceite hidrulico, indica una posible fuga por el lado de la bomba. Si se encuentra una fuga de aceite en la revisin de niveles, la causa puede ser desgaste o defecto de los anillos radiales de sellado. Funcin: A El aceite se suministra a travs del depsito recolector de aceite (2). Todas las carcasas de ejes propulsores auxiliares estn conectadas al depsito por tubos. El depsito se llena con aceite aproximadamente hasta la mitad. Si el nivel del depsito aumenta debido a fugas, el aceite se sale por el tubo de respiracin (con medidor de nivel de aceite) por encima del depsito. Ahora lo que se debe hacer es buscar cul es el sello que est daado. Esto se puede hacer desconectando temporalmente el tubo que va al depsito. Desconecte el tubo en la carcasa del eje propulsor, tapone el tubo y deje abierta la unin. Si durante la operacin el aceite se sigue saliendo por la unin, quiere decir que ya no existe el sello del eje. Si esto no ocurre, efecte una revisin secuencial de todos los propulsores auxiliares.

2.0 15

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2.8

Lubricacin y enfriamiento del PTO Texto de la ilustracin (Z 22410): La mquina est equipada con dos motores y dos cajas de engranajes. El motor que est cerca al contrapeso es el No. 1 y el que est al frente es el No. 2. La extensin en la designacin del componente indica la posicin donde est montado el componente. Ejemplo: el filtro de presin (69.1) es el filtro de presin para la lubricacin del PTO del motor 1 y (69.2) del motor 2. (1) Lnea al enfriador (aceite caliente) (2) Lnea de retorno desde el enfriador (aceite fro) (3) Lnea de retorno desde la vlvula (4) Lnea de succin desde el depsito de aceite del PTO hacia la bomba (P) Puerto de presin (8.1)(8.4) Bomba de la caja del PTO lubricacin de la caja de engranajes (69.1)(69.2) Filtro de presin lubricacin caja PTO (74.1)(74.2) Vlvula de alivio de presin, 7,5 bar (78.14)(78.15) Vlvula solenoide (Y53-x), (reduccin presin vlvula de alivio) (105.3+105.4) Enfriador de aceite, parte del enfriador de aceite hidrulico Motor 1 (105.1+105.2) Enfriador de aceite, parte del enfriador de aceite hidrulico Motor 2 (M1-1)(M1-2) Punto de revisin de presin (B17-1)(B17-2) Interruptor de presin, 0,5 bar (B27-1)(B27-2) Interruptor de mantenimiento, 5 bar (B49-1) Sensor de temperatura Funcin: La bomba (8.1)/(8.4) hace pasar el aceite de engranaje del depsito de aceite de engranaje a travs del filtro (69.1)/(69.2)) hasta la vlvula de alivio de presin (74.1/74.2). Esta vlvula acta como una vlvula de contrapresin que hace que casi todo el aceite pase por los enfriadores de aceite de engranaje (105.3+105.4)/ (105.1+105.2). Los enfriadores de aceite de engranaje son un pequea parte de los enfriadores de aceite hidrulico, de manera que la corriente de aire que enfra el aceite hidrulico tambin enfra el aceite de engranaje. El aceite pasa de los enfriadores al puerto (P) del engranaje e internamente, a travs de un sistema de tubos, llega a varias toberas de pulverizacin. Estas toberas de la caja de engranajes aseguran una distribucin adecuada del aceite de lubricacin. Los interruptores de presin (B17-1) monitorean el circuito. Cuando la presin de aceite de lubricacin es muy baja (0.5 bar), aparece un mensaje de falla en el monitor del tablero de instrumentos. La unidad sensora (B49-1) (B49-2) monitorea la temperatura del aceite de engranajes. Cuando la presin de aceite de lubricacin es muy alta, aparece un mensaje de falla en el monitor del tablero de instrumentos. Si la temperatura del aceite es muy baja, la vlvula solenoide (Y53-1) (Y53-2) se energiza y abre el puerto X de la vlvula de alivio de presin (74.1) (74.2). Esto reduce el ajuste de la vlvula de alivio presin. El flujo de aceite del engranaje principal regresa al PTO para acelerar el calentamiento de este aceite. contina

2.0 16

Propulsin

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Continuacin: 2.8 Lubricacin y enfriamiento del PTO Texto de la ilustracin (Z 22414) (1) Vlvula de alivio operada por piloto (2) Tapn roscado (3) Pistn de la vlvula (4) Puerto para interruptor de presin B17-1 (6) Puerto para tornillo de revisin de presin (7) Boquilla de aceleracin Ajustes:

(8) (9) (B27-x) (74.x) (A) (T)

Resorte de vlvula Anillos selladores Interruptor mantenimiento Vlvula alivio presin Puerto de presin Retorno desde la vlvula

El ajuste de la presin de lubricacin del PTO mxima permitida se debe realizar con el aceite en fro para evitar daos graves a los enfriadores.

La revisin de suficiencia de presin de lubricacin del PTO se debe


realizar con el aceite caliente para evitar daos graves a la caja de engranajes.

Ajuste de la vlvula de alivio de presin (74.x) con aceite fro 1. Conecte un manmetro al puerto de revisin (M1.x). 2. Desconecte el conector de la solenoide Y53-1/ Y53-2 3. Encienda el motor y djelo girar a mxima velocidad. 4. Presin mxima: 7,5 bar. Si requiere ajuste: 5. Quite la tapa de proteccin (1a). 6. Afloje la tuerca de seguridad (1b). 7. Fije la presin con el tornillo de ajuste (1c). 8. Apriete la tuerca de seguridad (1b) y vuelva a colocar la tapa (1a) 9. Conecte Y53-1/ Y53-2

Si la presin de 7,5 bar no se puede ajustar al 100 %, ajuste a la presin ms alta visible.

Revisin de la presin de lubricacin del PTO a temperatura de operacin (aceite caliente) 1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M1.x). 2. Encienda el motor y djelo girar a mxima velocidad. 3. Presin requerida: 2-7,5 bar.

2.0 17

Propulsin

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2.9

Bombas hidrulicas ubicacin, velocidad y tasas de flujo Texto de la ilustracin (Z 22415a): (1 - 6) Bomba de pistn axial (tipo rompeolas) tasa terica de flujo, cada una Velocidad* Para todos los movimientos de trabajo Vg max Qmax n = 500 cm/rev = 700 Litro/min = 1400 min-1

(10.1), (10.3) Bomba de pistn axial Vg max tasa terica de flujo Qmax Velocidad * n Para el propulsor del ventilador del radiador (10.2), (10.4) Bomba de pistn axial Vg max tasa terica de flujo Qmax Velocidad * n Para el propulsor del ventilador del enfriador (8.1), (8.4) Bomba de engranajes Vg tasa terica de flujo Qmax Velocidad * n Para la lubricacin del engranaje del PTO Bomba de engranajes tasa terica de flujo Velocidad * Para circulacin de aceite hidrulico (7.1), (7.2) Bomba de engranajes tasa terica de flujo Velocidad * Para suministro de presin piloto Vg Qmax n

= 80 cm/rev = 158 Litro/min = 1973 min-1

= 80 cm/rev = 142 Litro/min = 1770 min-1

= 58,7 cm/rev = 82,2 Litro/min = 1400 min-1

(8.2), (8.5)

= 85,7 cm/rev = 120 Litro/min = 1400 min-1

Vg Qmax n

= 85,7 cm/rev = 120 Litro/min = 1400 min-1

* velocidad de entrada a 1800 min-1

Depsito de Aceite Hidrulico

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Tabla de contenido - Seccin 3.0

Seccin 3.0

Pgina Depsito de aceite hidrulico Esquema general 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Filtro de aceite de retorno y de fuga Filtro del respiradero 8 9 2

Tanque principal, ubicacin de interruptores, sensores, etc. 3 Tanque de succin de aceite con filtros de malla Recolector de aceite de retorno con filtros de malla Vlvula de contrapresin 4 5 6

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Depsito de Aceite Hidrulico

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3.

Esquema general Texto de la ilustracin (Z 22416a): (1) Sujetador de la tapa del filtro (2) Tapa del filtro (3) Localizacin del filtro (A) Filtro de aceite de retorno 10 m (4x) (B) Filtro del drenaje de la caja 3 m (1x) (4) Tapa de la boca de inspeccin (5) Conector de llenado de aceite hidrulico (24) Interruptor de presin B24 tem monitor (132.1+132.2) (39) Manmetro de nivel de aceite hidrulico (41) Depsito principal de aceite (114) Tubo recolector de aceite de retorno con punto de revisin de presin M10 (115) Vlvula de contrapresin (118) Drenaje de aceite, acople de liberacin rpida (128) Vlvula de cierre (vlvula de compuerta) con interruptor de monitoreo S31 (129) Compensador (132.1 + 132.2) Filtro del respiradero (178) Filtro del tubo de retorno (filtro de malla) El tanque de aceite hidrulico est construido en lmina soldada de metal. Su capacidad es de unos 3800 litros. Tiene 4 filtros de aceite de retorno (3-A) y un filtro de drenaje de caja (3-B). El filtro del respirador (132.1 + 132.2) limpia el aire que entra al tanque. La vlvula de contrapresin (115) y el punto de revisin de presin (M10) estn ubicados en el tubo recolector (114) de aceite de retorno. La conexin al tanque de succin se puede cerrar con la vlvula de cierre (118) para evitar flujo de aceite durante la reparacin de las bombas hidrulicas. El interruptor S31 controla esta unidad; evita que el motor encienda cuando la vlvula de cierre est cerrada. En el tablero de instrumentos del operador aparece el mensaje Start blocked because of main Shut-Off (gate) valve (Encendido bloqueado debido a la vlvula de cierre (de compuerta) principal.

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3.0 3

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Depsito de Aceite Hidrulico

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3.1

Tanque principal de aceite, ubicacin de interruptores, sensores, etc.

Texto de la ilustracin (Z 21495a): (B4) Sensor de nivel de aceite Nivel de aceite hidrulico demasiado bajo (B15) Sonda de temperatura del aceite hidrulico Seal de temperatura del aceite hidrulico hacia el PLC (B24) Interruptor de presin del filtro del respiradero (B25) Interruptor de presin Presin cmara aceite de fuga (B26) Interruptor de presin Presin cmara aceite de retorno (B32) Sonda de temperatura del aceite hidrulico Termmetro de la cabina (B42) Sensor de nivel de aceite Nivel mximo de aceite (B50) Sensor de nivel de aceite Nivel de llenado de aceite hidrulico (Y101) Vlvula solenoide Reduccin contrapresin

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Depsito de Aceite Hidrulico

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3.2

Tanque de succin de aceite con filtros de malla Texto de la ilustracin (Z 22418): (1) Tanque de succin de aceite (2) Acople del drenaje (3) Perno (4) Empaques (5) Filtro de malla de succin de aceite principal (6) Empaques (7) Tubo intermedio (8) Tuerca (9) Perno (10) Compensador (11) Filtro de malla de succin uno por cada bomba principal (12) Tubo de conexin de la manguera de succin El tanque de succin de aceite (1) est construido en lmina metlica soldada. Su capacidad es de 187 litros. Las lneas de succin de todas las bombas hidrulicas estn conectadas al tanque de succin.

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3.0 5

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Depsito de Aceite Hidrulico

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3.3

Tubo recolector de aceite de retorno con filtro de malla Texto de la ilustracin (Z 21497a): (1) Tubo recolector de aceite de retorno - Parte 1 (2) Tubo recolector de aceite de retorno - Parte 2 (3) Tubo recolector de aceite de retorno - Parte 3 (4) Filtro de malla (5) Perno (6) Tuerca autotrabante (7) Empaque

Tarea: El filtro de malla se instala para evitar que los enfriadores de aceite hidrulico se atasquen en caso de contaminacin en el circuito principal de aceite de retorno. Un aumento excesivo en la temperatura del aceite hidrulico puede ser indicio de un filtro de malla restringido, es decir, desempeo deficiente del enfriamiento debido a flujo insuficiente de aceite a travs de los enfriadores. Si los componentes principales, tales como cilindros o motores, tienen daos internos causados por fragmentacin, puede haber fragmentos de metal en el filtro y se debe revisar.

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3.0 6

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Depsito de Aceite Hidrulico

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3.4

Vlvula de contrapresin Texto de la ilustracin (Z 21498): (1) Ensamblaje de la vlvula de contrapresin (2) Vlvula solenoide (Y101)

Tarea: La vlvula de contrapresin tiene que cumplir dos funciones en el sistema hidrulico: 1. Asegurar suficiente presin en el circuito de aceite de retorno, es decir, suministrar aceite al lado de baja presin de los cilindros, a cada motor, a travs de las vlvulas anticavitacionales. 2. Hacer pasar el aceite de retorno a travs de los enfriadores dependiendo de la temperatura actual del aceite hidrulico, controlada por la vlvula solenoide Y101. - Baja temperatura poco volumen por los enfriadores - Alta temperatura gran volumen por los enfriadores

)
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En la Seccin 4.0 de este Manual encontrar ms informacin sobre el principio de funcionamiento y los ajustes.

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3.0 7

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Depsito de Aceite Hidrulico

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3.6

Filtro de aceite de retorno y de fuga Texto de la ilustracin (Z 21500):


(1) (2) (3) (4) (5) (6) Sujetador de la tapa del filtro Tapa de filtro con anillo O Resorte de tensin previa Sujetador Ensamblaje del Filtro Carcasa del filtro con tapa maquinada Elemento principal de filtro, 10 absolutos para aceite de retorno

(7) (8)
(9) (9.1) (9.2) (9.3) (10) (11) (12) (13)

Elemento de filtro de aire (filtro de malla de 200 micras)


Vlvula de derivacin (by pass), 2.3bar Cono de vlvula Resorte de vlvula Anillo O Perfil del empaque Anillo sellador Tuerca autotrabante Tuerca autotrabante

Funcin:
El aceite de retorno fluye a la cmara de filtrado (A) del tanque hidrulico. (El dibujo muestra slo una seccin).

La cmara est dividida en dos secciones; una con 4 elementos de filtro para el aceite de retorno y la otra con un elemento de filtro para el aceite de fuga. Los cinco filtros son iguales. El aceite hidrulico entra al filtro por la parte de arriba y luego pasa por el elemento de filtro (7) "Filtrando de adentro hacia afuera".
Un interruptor de presin (B25, 0.5 bar para el filtro de aceite de fuga) y (B26, 2 bar filtro de aceite de retorno) monitorea la condicin del elemento de filtro.

Tan pronto como la presin interna de la cmara de filtrado alcanza la presin establecida en dichos interruptores debido a la restriccin del elemento de filtro causada por elementos extraos, el mensaje de falla Return oil filter restricted" (Filtro de aceite de retorno restringido) o Leak oil filter restricted (Filtro de aceite de fuga restringido) aparece en el tablero de instrumentos del operador. Los elementos de filtro se deben reemplazar. Por seguridad, el filtro est equipado con una vlvula de derivacin (by pass). A medida que aumenta la presin en la cmara de filtrado, la vlvula de derivacin se abre a 2.3 bar y no deja que el elemento se rompa. El aceite no fluye al tanque totalmente sin filtrar porque tiene que pasar por el filtro de malla (8).

El punto de corte del interruptor de presin del aceite de fuga se ha determinado as de bajo para proteger primero que todo a los anillos de sello radial de los motores hidrulicos.

Como para este fin el filtro est sobredimensionado, el mensaje Filtro de aceite de fuga restringido aparece muy rara vez en circunstancias normales. Vase la Seccin 6.5 del Manual de Mantenimiento

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3.0 8

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Depsito de Aceite Hidrulico

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3.7

Filtro del respiradero Texto de la ilustracin (Z 21501): (1) Tuerca (2) Cubierta (3) Elemento de filtro (4) Carcasa del filtro Un filtro de respiradero se instala para limpiar e aire que entra al tanque cada vez que, al extender los cilindros del acoplamiento, baja el nivel de aceite. Un interruptor de presin tipo vaco (B24, 80mbar) monitorea la condicin del elemento de filtro. Vase la Seccin 6.5 del Manual de Mantenimiento

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Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0


Pgina 1

Tabla de contenido seccin 4.0

Seccin 4.0

Pgina Enfriamiento del aceite hidrulico 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 General Funcin del circuito de aceite hidrulico Ajuste de la vlvula de contrapresin Propulsor del ventilador (Ventilador de dos etapas del enfriador - control de RPM) Vlvulas de alivio de presin y vlvula solenoide Bomba de desplazamiento fijo, de ajuste variable Propulsor del ventilador ajuste de la velocidad 2 3 4 5+6 7+8 9 10 12

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4.0 2

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Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0


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4.1

General El sistema de enfriamiento del aceite hidrulico mantiene el aceite a una temperatura normal de operacin. Texto de la ilustracin (Z 21594) (1) Proteccin contra ruido (2) Enfriador (radiador) (3) Marco del enfriador (4) Ventilador (2) Motor del ventilador (motor de pistn axial) (3) Perno (4) Perno (5) Eje propulsor (6) Manga protectora del eje (7) Sello del eje propulsor (8) Cojinetes de bola (9) Anillo Seeger (10) Soporte del grupo de cojinetes (11) Tapn de nivel de aceite (12) Filtro del respiradero Diseo: Hay cuatro enfriadores de aceite hidrulico frente al tanque hidrulico, a la derecha de la plataforma. Estn montados por pares en un marco, uno encima del otro. La corriente de aire que se necesita para el enfriamiento es producida por ventiladores hidrulicos. El aire fluye de dentro hacia afuera a travs de los enfriadores. Para lograr una mejor limpieza, los enfriadores se pueden correr hacia un lado ("enfriador de giro ") El soporte del grupo de cojinetes se llena con aceite para lubricar los cojinetes.

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4.0 3

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Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0


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4.2

Funcin del circuito de enfriamiento hidrulico Texto de la ilustracin (Z 22419) (107.1-107.4) Restrictor, amortiguadores del enfriador de aceite hidrulico (106.1-106.4) Enfriador de aceite hidrulico (41) Depsito de aceite principal (114) Tubo recolector de aceite de retorno (115) Vlvula de contrapresin (L6 + L7) Lnea de retorno desde los bloques de control (L8 + L9) Lnea de suministro del circuito anticavitacional de los motores de giro (M10) Punto de revisin de presin (Y101) Vlvula solenoide 4/2-vlvula de control direccional (H) Lneas hacia enfriador (aceite caliente) (C) Lneas hacia el tanque (aceite fro) Funcin: El aceite de retorno del sistema fluye a travs de las lneas (L6 - L7) hacia el tubo recolector (114). Encima del mismo est instalada la vlvula de contrapresin (115). La vlvula de contrapresin (115) ejerce una contrapresin que obliga a la mayor parte del aceite caliente relativo a pasar por las lneas (H) hacia el enfriador (106.1-106.4). En su paso por el enfriador, el aceite hidrulico se enfra y luego fluye a travs de los restrictores (107.1-107.4) y de las lneas (C) hacia la cmara de filtrado del depsito de aceite principal (41). Los restrictores actan como amortiguadores para evitar que el enfriador se resquebraje cuando hay picos de presin. Adems, la vlvula de contrapresin acta como una vlvula de control de flujo de aceite hasta que la temperatura del aceite llegue a su grado de estabilidad. Durante el tiempo de calentamiento (1/2 Qmx) la vlvula de contrapresin (115) est totalmente abierta debido a que la solenoide Y101 est energizada. Esto resulta en menor flujo de aceite a travs del enfriador, lo cual hace que el aceite llegue ms rpido a su temperatura de operacin ptima. A medida que sube la temperatura, el aceite se vuelve ms delgado, as que las bombas principales se pueden pasar a la posicin Qmx . Simultneamente, la vlvula solenoide Y101 queda sin energa y el pistn de la vlvula se cierra ms debido a la fuerza del resorte para que pase ms aceite por el enfriador. (Vase el dibujo seccional en la pgina siguiente.)

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4.0 4

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Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0


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4.3

Ajuste de la vlvula de contrapresin Las revisiones y regulaciones se deben realizar solamente a temperatura de operacin normal del aceite hidrulico, las bombas principales deben estar en posicin de flujo mximo y el control de tiempo de reposo" debe ser eliminado (interruptor de servicio S151 activado)! 1. Conecte un manmetro en el punto de revisin (M10). 2. Desconecte la clavija de conexin (13) de la vlvula solenoide Y101. 3. Active el interruptor de servicio S151. 4. Encienda el motor y djelo funcionar a mxima velocidad. 5. Presin requerida: 10 0,5 bar Si requiere ajuste: a) Quite la tapa protectora (12). b) Afloje la tuerca de seguridad (5). c) Altere la presin con el tornillo de regulacin (6). d) Apriete la tuerca de seguridad (5) y vuelva a colocar la tapa (12). 6. Desconecte el manmetro, vuelva a conectar la vlvula solenoide Y101 y vuelva a conmutar el interruptor de servicio S151. Texto de la ilustracin (Z 21596): (1) Puerto de control de aceite (2) Puerto "Y" (retorno externo al tanque) (2a) Puerto "X" (retorno externo al tanque va vlvula solenoide Y101) (3) Cabezal mvil (4) Resorte de la vlvula (5) Tuerca de seguridad (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (A) (Z) Tornillo de regulacin boquilla de aceleracin (grande) Resorte de la vlvula Pistn de la vlvula Boquilla de aceleracin (pequea) Tornillo de unin Tapa protectora Conector de clavija Retorno al tanque (cmara de filtrado) Aceite de presin que va a la vlvula

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4.4

Propulsor del ventilador (ventilador de 2 etapas - Control de RPM) Texto de la ilustracin (Z 22420) (10.2) Bomba de pistn axial Motor 1 (Bomba de desplazamiento, con ajuste variable) (10.4) Bomba de pistn axial Motor 2 (Bomba de desplazamiento, con ajuste variable) (22.1) Motor del ventilador (Motor de pistn axial) (22.2) Motor del ventilador (Motor de pistn axial) (41) Depsito principal de aceite (168.1) Vlvula de alivio de presin Motor - 1 Impulsor del ventilador del radiador (168.2) Vlvula de alivio de presin Motor 2 - Impulsor del ventilador del radiador (68.1) Filtro de presin con interruptor de presin diferencial B28-1 (Motor 1) (68.2) Filtro de presin con interruptor de presin diferencial B28-2 (Motor 2) (103.1) Vlvula de retensin motor 1 (vlvula anticavitacional del motor del propulsor del ventilador) (103.2) Vlvula de retensin motor 2 (vlvula anticavitacional del motor del propulsor del ventilador) (148.11) Vlvula de flujo direccional 4/3Motor 1 - velocidad del ventilador del radiador (parada, velocidad baja y alta), solenoide Y6A-1+Y6B1 (148.12) Vlvula de flujo direccional 4/3Motor 2 - velocidad del ventilador del radiador (parada, velocidad baja y alta), solenoide Y6A-2+Y6B2 (169.1) (169.2) (L) (P) (R) 1 2 Vlvula reductora de presin (ajuste de velocidad baja del ventilador) motor 1 Vlvula reductora de presin (ajuste de velocidad baja del ventilador) motor 2 Aceite de fuga hacia el tanque (caja de drenaje) Presin hacia el motor Retorno de aceite al tanque Motor 1 Motor 2

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Funcin: El aceite fluye desde la bomba (10.x) a travs del filtro (68.x) hasta los motores del ventilador (22.x) y luego regresa al tanque. La vlvula de retensin (103.x) acta como una vlvula anticavitacional y se ha instalado porque el motor del ventilador accionado por inercia- funciona durante un corto tiempo despus de que el flujo de aceite ha sido interrumpido por la vlvula solenoide (Y6A-x/ Y6B-x) o cuando el motor ha sido apagado. Las vlvulas de alivio de presin controladas por piloto (168.x) y (169.x) aseguran el circuito hidrulico del propulsor del ventilador Estas vlvulas trabajan junto con la vlvula solenoide (Y6A-x/Y6B-x), controladas por el PLC, dependiendo de la temperatura del aceite hidrulico: Cuando las solenoides Y6A-x y Y6B-x no tienen energa, la vlvula de alivio (168.x) funciona y los ventiladores operan a la velocidad mxima ajustada (1300 RPM) Cuando la solenoide Y6A-x est energizada la vlvula de alivio (168.x) no funciona y los ventiladores trabajan a una velocidad muy baja, generada solamente por la resistencia al flujo. Cuando la solenoide Y6b est energizada, la vlvula de alivio 169.x) controla la vlvula de alivio (168.x) y los ventiladores operan solamente a 1000 RPM. (Vase la descripcin tambin en la siguiente pgina)

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4.5

Vlvulas de alivio de presin y vlvulas solenoides Vlvulas de alivio de presin (168.x) Texto de la ilustracin (Z 21598b) (1) Cartucho de la vlvula (2) Resorte (3) Cmara de resortes (4) Puerto "X" (5) Boquilla de aceleracin, gua del cabezal mvil (6) Boquilla de aceleracin, pistn principal (7) Pistn principal (8) Carcasa de las vlvulas (9) Gua del cabezal mvil (Y) (A) (B) Puerto de aceite de fuga externo Puerto de presin Puerto de aceite de retorno

Funcin: La presin de la lnea A afecta al pistn principal (7). Al mismo tiempo, llega presin a travs de la boquilla de aceleracin (6) al lado del resorte del pistn principal y a travs de la boquilla de aceleracin (5) a la gua del cabezal mvil (9) del cartucho de la vlvula de alivio (1). Si la presin del sistema en la lnea A supera el valor fijado en el resorte (2), la gua del cabezal mvil (9) se abre. La seal para que esto ocurra viene de la lnea A, a travs de las boquillas de aceleracin (6) y (5). El aceite que est en el lado del resorte del pistn principal (7) ahora fluye a travs de la boquilla de aceleracin (5) y el cabezal mvil (9) hacia la cmara de resortes (3). Desde aqu es enviado internamente por medio de la lnea de control (Y) hasta el tanque (puerto B). Debido al estado de equilibrio del pistn principal (7), el aceite fluye desde la lnea A hasta la lnea B, mientras se mantenga la presin de operacin regulada. La vlvula de alivio de presin se puede cambiar (control remoto) mediante el puerto "X" y la funcin de la vlvula solenoide Y6A-x / Y6B-x y de la vlvula reductora de presin169.x. (Vase el Funcionamiento en la siguiente pgina) contina

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Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0


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Continuacin 4.5 Vlvulas de alivio de presin y vlvula solenoide, ilustracin (Z 21599c)

Funcin: Cuando las vlvulas solenoides estn sin energa (Y6A-x y Y6B-x), la bobina (3) de la vlvula de flujo direccional 148.x mantiene cerrada la conexin "X" de la vlvula (168.x) y del puerto B al puerto P. La vlvula de alivio de presin (168.x) opera normalmente a la presin mxima ajustada. El ventilador gira a mxima velocidad. La vlvula solenoide energizada Y6b acciona la bobina (3) de la vlvula de flujo direccional (148.x) y se hace una conexin entre los puertos P, B y X de la vlvula (168.x). La presin del sistema ahora abre el pistn principal (7) de la vlvula (168.x) debido a que a travs de la solenoide Y6b (P a B) el aceite que est en la parte de atrs del pistn (7) fluye desde el puerto X a la conexin P de la vlvula (169.x). Ahora esta vlvula (169.x) reduce la presin mxima ajustada de la vlvula (168.x) a un valor menor. El ventilador gira a velocidad reducida. La vlvula solenoide energizada Y6a acciona la bobina (3) de la vlvula de flujo direccional (148.x) y se hace una conexin entre los puertos P, B y X de la vlvula (168.x). La presin del sistema ahora abre el pistn principal (7) de la vlvula (168.x) porque a travs del puerto X el aceite que se encuentra en la parte de atrs del pistn (7) fluye al tanque. Se elimina la funcin normal de la vlvula de alivio. El ventilador gira a velocidad mnima, casi en reposo.

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4.0 9

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4.6

bomba de desplazamiento con regulacin variable

Texto de la ilustracin (Z 21852) (1) Eje propulsor (2) Cojinetes (3) Cilindro con pistones (4) Pasador central (5) Lente de control (6) Perno de ajuste de Q-mn (7) Perno de ajuste de Q-mx (8) Puerto de presin (9) Puerto del tanque Descripcin La bomba tipo A7F0 es una bomba de desplazamiento variable diseada para circuitos abiertos. Tiene un retorno interno hacia la caja de drenaje. El grupo rotatorio es una unidad fuerte de auto-aspirado. Se pueden aplicar fuerzas externas al eje propulsor. El ngulo de giro del grupo rotatorio se puede cambiar deslizando el lente de control a lo largo de una pista cilndrica formada con un tornillo de ajuste. Cuando se aumenta el ngulo de giro, el caudal de bombeo aumenta junto con la fuerza de torsin necesaria. Cuando se reduce el ngulo de giro, el caudal de bombeo disminuye junto con la fuerza de torsin necesaria. Cuando el ngulo de giro aumenta al mximo, hay peligro de cavitacin y de sobre-aceleracin del motor hidrulico!

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4.7

Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del radiador Ajuste bsico Texto de la ilustracin (Z 22400a): (1) Tapa guardapolvo (2) Tuerca de seguridad (3) Tornillo de regulacin (P) Bomba de pistn axial (bomba de desplazamiento fijo con regulacin variable) (6) Perno de detencin de Qmn (6.1) Tuerca de seguridad (7) Perno de detencin Qmx (7.1) Tuerca de seguridad (10) Pasador de posicionamiento (168.1) Vlvula de alivio de presin ventilador inferior del enfriador de aceite (Motor 1) (168.4) Vlvula de alivio de presin ventilador superior del enfriador de aceite (Motor 2) (169.1) Vlvula reductora de presin ventilador inferior del enfriador de aceite (Motor 1) (169.2) Vlvula reductora de presin ventilador superior del enfriador de aceite (Motor 2) (Y6A-1 /Y6B-1) vlvula de flujo direccional 4/3 Motor 1 (Y6A-2 /Y6B-2) vlvula de flujo direccional 4/3 Motor 2 (L1) Medicin del perno de detencin Qmn (L2) Medicin del perno de detencin Qmx (M5-1) Puntos de revisin de presin - Motor 1 presin de operacin del propulsor del ventilador del enfriador de aceite (M5-2) Puntos de revisin de presin - Motor 2 presin de operacin del propulsor del ventilador del enfriador de aceite
Si el enfriador est tapado, el flujo de aire est restringido, el sello est defectuoso o el ventilador est doblado, las RPM del ventilador el volumen aire se ven afectados. Se debe efectuar ajuste bsico cuando alguno de los siguientes componentes haya sido reemplazado: - bomba - vlvula de alivio - motor hidrulico

contina

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Continuacin 4.7 Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del radiador Ajuste bsico de la velocidad mxima del ventilador 1. Reduzca el flujo de salida de la bomba (P) ajustando el ngulo de giro al mnimo posible para evitar exceso de velocidad en el ventilador. Para esto: Afloje las 2 tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y afloje el perno (6) y apriete el perno (7) en la misma medida. Esto es para evitar que se afloje el pasador de posicionamiento (10), lo cual causara oscilacin en el barril del cilindro. Apriete las tuercas de seguridad. 2. Quite la tapa de proteccin (1) de la vlvula de alivio (168.x), afloje la tuerca de seguridad (2) y gire el tornillo de ajuste (3) totalmente en el sentido del reloj y luego media vuelta en sentido contrario al reloj. 3. Desconecte (Y6A-x y Y6B-x) de la vlvula de flujo direccional 4/3 para asegurar que todo el flujo de la bomba P sea enviado al motor del ventilador. La vlvula e encuentra en posicin neutral y todos los puertos estn bloqueados. 4. Conecte un manmetro al punto de revisin (M5-x). 5. Inicie el motor y djelo funcionar a mxima velocidad 6. Revise la velocidad del ventilador con un cuentarrevoluciones sin contacto. Velocidad del ventilador requerida: 1250 mn-1 Cudese de quedar atrapado por el ventilador o por otras piezas rotatorias 7. Aumente el flujo de salida de la bomba P ajustando el ngulo de giro hasta que la velocidad sea 20 mn-1 ms alta que la requerida. Para esto: Afloje las 2 tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y afloje el perno (6) y apriete el perno (7) en la misma medida. Esto es para evitar que se afloje el pasador de posicionamiento (10), lo cual causara oscilacin en el barril del cilindro. Apriete las tuercas de seguridad. Apriete las tuercas de seguridad (6.1 + 7.1). Nunca exceda la presin de operacin mxima permitida de 230bar

Anote las medidas L1 y L2 como medidas de referencia. contina

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Continuacin 8. Afloje la tuerca de seguridad (2) de la vlvula de alivio (168.x) y reduzca la presin con el tornillo de regulacin (3) hasta obtener una velocidad de ventilador correcta. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa de proteccin (3).

9.

Ajuste bsico de la velocidad media del ventilador 10. Active la vlvula de flujo direccional 4/3 (Y6B-x) conectando el solenoide (Y6B-x ) a corriente continua de 24 V. Use el tomacorriente de 24V que est en el PTO *). 11. Revise la velocidad del ventilador con un cuentarrevoluciones sin contacto. Velocidad de ventilador requerida: 1000 mn-1 12. Si es necesario ajustar, afloje la tuerca de seguridad (5) de la vlvula de alivio (169.x) y reduzca la presin con el tornillo de ajuste (4) hasta obtener la velocidad de ventilador correcta. 13. Detenga el motor y vuelva a conectar los conectores en las posiciones correctas. 14. Desconecte el manmetro de presin del punto de revisin (M5-x). Revisin de la velocidad del ventilador Si la velocidad del ventilador est desajustada, aumente o reduzca primero la presin en la vlvula de alivio (168.x) para cambiar la velocidad. Nunca exceda la presin de operacin mxima permitida de 230 bar

Si no puede aumentar la velocidad aumentando la presin, entonces aumente el flujo de salida de la bomba (10.x).

*)

Prepare un cable de prueba con un conector ET-No. 891 039 40 y un conector ET-No. 440 305 99. Conecte el terminal 1 a positivo (+) (conector 440 305 99 con terminal central libre) y el terminal 2 a tierra (-).

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Control

Seccin 5.0 Pgina 1

Tabla de contenido Seccin 5.0

Seccin 5.0

Pgina Control Esquema General 5.1 Panel de control y filtros ubicacin de componentes (vlvulas, interruptores, sensores, etc.) Suministro y ajustes de la presin piloto Disposicin de las vlvulas de control remoto Principio del funcionamiento del Control Proporcional Electro-Hidrulico Control del potencimetro Control (palanca, palanca universal) Control del potencimetro (Pedal) Mdulo amplificador proporcional Tipo A (slo para el freno de giro) Mdulo amplificador proporcional Tipo B (para pluma, palanca, cucharn, giro y marcha) Mdulo temporizador tipo rampa (Mdulo de valor anlogo de comando para pluma, palanca, marcha y funcin de giro) Ajuste de los mdulos amplificadores (General) Ajuste de los amplificadores Tipo B Ajuste de los amplificadores Tipo A Ajuste del mdulo temporizador tipo rampa 2 3

5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

47 8 9 + 10 11 12 13 14 15

5.10 5.11 5.12 5.13

16 17 + 18 19 + 20 21 + 23

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5.0 2

X4 presin soporte bomba

X3 presin control remoto (1/2Qmax; Qmin) Regulacin bomba

X2 presin piloto

X1 - presin regulacin bomba

a (45.2); (45.3) y (43)

Z 22429
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Control

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5.0

Esquema general Texto de la ilustracin (Z 21631): (7.1 / (7.2) Bombas para presin piloto y sistema de regulacin de bombas (84.1 / 84.2) Vlvula de retencin (para operacin combinada) (68.1) Filtro (70.1) Vlvula de alivio de presin (presin - X4) (70.2) Vlvula de alivio de presin (presin X2) (85) Acumulador de presin (10 Litros, presin de precarga: 10 bar) (91) Vlvula de retencin (45.1; 45.2 ;45.3, 43) Vlvulas de control remoto (14; 15; 16; 13)) Bloques de control General El control incluye el sistema de prisin piloto y el sistema de regulacin de bombas. La bomba (7.1 / 7.2) obliga al aceite a pasar a travs del filtro (68.1) hacia todas las vlvulas involucradas. El acumulador de presin garantiza que en cualquier circunstancia haya aceite de presin piloto disponible. El acumulador (85) tambin funciona como una batera hidrulica en un momento dado, cuando el motor ha sido apagado o para aliviar la presin del sistema para efectuar trabajos de reparacin. Cuando el operador usa sus controles, una seal elctrica hace que se energice la vlvula solenoide de las vlvulas de control remoto (14). Cuando las vlvulas de control remoto funcionan, el aceite de presin piloto es enviado a las bobinas de los bloques de control correspondientes, lo cual a su vez suministra aceite hidrulico de operacin a los usuarios.

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5.0 3

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Control

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5.1

Panel de control y filtro - ubicacin de componentes. Texto ilustracin (Z 22497):

Vlvulas solenoides
Motor 1 Motor 2 (Y5) (Y6A-1) (Y6B-1) (Y6A-2) (Y6B-2) (Y14A-1) (Y14A-2) (Y14B-1) (Y14B-2) (Y16) (Y17) (Y17a) (Y127) (Y61.1) (Y61.2) (Y102.1) (Y102.2) (Y124A/B) (Y124c) (Y48) (Y120) (Y123A/B) (Y125) (B16) (B21.2) (B22) (B27.1) (B27.2) (B28.1) (B28.2) (B48) (B97.1) (B97.2) (B85.1) (B85.2) (B86) (B21.1) (M1.1) (M2) (M3) (M5.2) (M6) (M7) (M11) (M18) (M19.1) (M19.2) (M20.1) (M20.2) (M30) (M32) (M40) (M5.1) (M1.2) Freno del engranaje de giro Control de RPM del ventilador del enfriador de aceite Control de RPM del ventilador del enfriador de aceite Control RPM ventilador radiador, baja velocidad (slo con diesel) Control RPM ventilador radiador, velocidad media (slo con diesel) Freno del engranaje de marcha Control de tiempo en reposo Q-mx (flujo reducido de aceite por aceite demasiado fro) Presin del freno de pedal del giro Presin XLR, bombas 1+2, presin XLR, bombas 4 - 6 Presin X4, bombas 1 - 3, presin X4, bombas 4 - 6 Brazo de rellenado arriba y abajo (slo con motores diesel) Brazo de rellenado adentro y afuera (slo con motores diesel) Engranaje de giro giro controlado por presin Freno de giro vlvula habilitadora Escalera arriba y abajo Movimiento rpido de la escalera Presin piloto para el freno de giro (24 bar) Interrupt. Diferencial, filtro propuls. ventilador radiador (filtros 68.3+5) (slo diesel) Interruptor presin diferencial filtro sistema presin piloto Interruptor presin diferencial filtro aceite de caja del PTO Interruptor de presin, filtro del propulsor ventilador enfriador Presin piloto para el freno de engranaje de marcha (24 bar) Presin X4.1, bombas 1 - 3, presin X4.2, bombas 4 - 6 Presin X1.1, bombas 1+2; Presin X1.2, bombas 4 - 6 Sensor presin X2 Presin de lubricacin del engranaje del PTO Presin X4 Presin X2 Presin del propulsor del ventilador del enfriador Presin del freno del engranaje de marcha Presin del freno del engranaje de giro Presin del freno de giro (circuito de seguridad) Presin de regulacin bomba hidrulica (no electrnica) Presin propulsor ventilador radiador (slo con motores diesel) Presin X1 bombas 1, 2, 4, 5, 6 Presin X3 bombas en posicin de flujo Presin X3 bombas en posicin de flujo Presin piloto X-2 Presin piloto y regulacin de bombas Propulsor del ventilador del enfriador de aceite Propulsor del ventilador del radiador del motor (slo con motores diesel) Lubricacin del engranaje del PTO

Interruptores de presin:

Puntos de revisin de presin:

Filtro:
(68.1) (68.2) (68.3) (69.1) (68.4) (68.5) (69.2)

contina

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Control

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5.2

Suministro y ajustes de la presin piloto Circuito de presin piloto


El aceite de presin piloto se usa para las siguientes funciones: Mover las bobinas de los bloques de control, proveer al sistema principal de regulacin de bombas, lubricar los cojinetes de las bombas principales, liberar los frenos de la caja de engranajes de marcha y giro (frenos multidisco de resorte), accionar las bombas de lubricacin Lincoln, operar la escalera hidrulica, mover el brazo hidrulico de rellenado y proveer al sistema hidrulico de tensin de cadenas.

Texto de la ilustracin (Z 22498): (7.1 / 7.2) Bombas de presin piloto (84.1 / 84.2) Vlvula de retencin (para operacin combinada) (68.1) Filtro (70.1) Vlvula de alivio de presin 60 bar (70.2) Vlvula de alivio de presin 35 bar (85) Acumulador de presin (43 + 45.x) Vlvulas de control remoto (M2) Punto de revisin de presin 60 bar (presin X4) (M3) Punto de revisin de presin 35 bar (presin X2) (M40) Punto de revisin de presin 35 bar (presin X2 en parte frontal del acumulador) Funcin: Estdiese junto con el diagrama de circuito hidrulico Las bombas (7.1 y 7.2) envan el aceite a travs del filtro (68.1) hasta el puerto A de la vlvula de alivio de presin (70.1) y al puerto A de la vlvula de alivio de presin (70.2). La vlvula de alivio de presin (70.1) mantiene la presin ajustada de 60 bar, llamada presin X4. Presin X4 : Presin de la bomba de soporte Lubricacin del engranaje de la bomba Operacin del brazo de rellenado y escalera Sistema de lubricacin Sistema de tensin de las cadenas contina

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5.0 5

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Control

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Continuacin: La vlvula de alivio de presin (70.2) mantiene la presin ajustada de 35 bar, llamada presin X2. Sistema de presin piloto Sistema de regulacin de la bomba Regulacin de la capacidad de los motores de giro Frenos de los engranajes de marcha y giro (frenos multidisco accionados por resorte) El acumulador de presin (85) mantiene una cantidad de aceite bajo presin para suministrar suficiente presin piloto durante la operacin normal y para asegurar un nmero limitado de operaciones sin potencia de motor. Las vlvulas de retencin (91) evitan el flujo de retorno del aceite de presin piloto. Presin X2 :

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Control

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Continuacin: 5.2 Suministro y ajustes de la presin piloto Circuito de presin piloto Texto de la ilustracin (Z 22500): (41) Depsito de aceite principal (91) Vlvula de retencin (85) Acumulador tipo vejiga 10 litros, 10 bar (ubicada detrs del panel de filtro y vlvulas del motor 2, encima del PTO) (PX2) Lnea de presin piloto (LX2) Lnea de aceite de fuga / retorno desde los bloques de control remoto Funcin: El aceite de presin piloto fluye a travs de la lnea (PX2) hasta el puerto (P) de cada bloque de control remoto y est presente, a travs de una galera, en todas las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales. Estas vlvulas solenoides son energizadas por la funcin de los controles electro-proporcionales (palancas universales o pedales) y dirigen el aceite de presin piloto a las bobinas respectivas de los bloques de control a una presin piloto variable proporcional a la deflexin de los controles.

Consulte en la pgina 8 de esta seccin la ubicacin y designacin de las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto.

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Control

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5.2

Suministro y ajustes de la presin piloto Suministro y ajustes de la presin piloto Texto de la ilustracin (Z 21635a): (85) Acumulador tipo vejiga 10 litros, presin de pre-carga10 bar (ubicado por debajo del pasillo que est frente al PTO) (70.1) Vlvula de alivio de presin de la bomba de soporte, X4 (60 bar) (70.2) Vlvula de alivio de presin de la presin piloto X2 (35 bar) (M2) Punto de revisin de la presin X4, presin bomba soporte (60 bar) (M3) Punto de revisin de la presin X2, presin piloto (35 bar) (M40) Punto de revisin de la presin del acumulador (si no lo trae de fbrica, instale una unin T con un conector de prueba como se indica en la ilustracin Z 21635a) Puesto que las presiones X2 y X4 se afectan mutuamente, es preciso ajustar las 2 vlvulas 70.1+70.2 alternadamente. Presin X4 60 bar, vlvula 70.1: 1. Conecte un manmetro de presin al punto de revisin (M2) 2. Encienda el motor y hgalo girar a mxima velocidad 3. Lea la presin, la requerida = 60 -2 bar Si se requiere un reajuste *: Presin X2 35 bar, vlvula 70.2: 1. Conecte un manmetro de presin al punto de revisin (M3) 2. Encienda el motor y hgalo girar a mxima velocidad 3. Lea la presin, la requerida = 35+3 bar Si se requiere un reajuste *: * Ajuste de la vlvula: a Quite el guarda polvo (1). b. Afloje el tornillo de seguridad (2). c. Regule la presin con el tornillo de regulacin (3). d. apriete la tuerca de seguridad (2) e instale el guardapolvo (1). Revisin de la funcin del acumulador 1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M40). 2. Encienda el motor. 3. Cuando haya aumentado la presin, detenga lo motores propulsores, pero no gire la llave a la posicin cero. Observe el manmetro. La presin debe permanecer constante durante por lo menos 5 minutos.

Si la presin baja, se debe revisar el sistema en busca de fugas. Para revisar la presin de carga del acumulador consulte el PARTS & SERVICE NEWS AH01531a, ltima edicin.

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5.0 8

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5.3

Disposicin de las vlvulas de control remoto Texto de la ilustracin (Z 21636)

No.

Vlvula Vlvula solenoide Proporcional Y20a Y20b Y21a Y21b Y22a Y22b Y23a Y23b Y24a X24b Y25a Y25b Y26a Y26b Y27a Y27b Y28a Y28b Y29a Y29b Y30a Y30b Y31a Y31b Y32a Y32b Y20 Y21 Y22 Y23

Funcin FSA BHA Marcha oruga izquierda Reversa oruga izquierda Extensin de la palanca Retraccin de la palanca Llenado del cucharn Vaciado del cucharn Elevacin de la pluma Descenso de la pluma Cierre de la mordaza Apertura de la mordaza Llenado del cucharn Vaciado del cucharn Elevacin de la pluma Descenso de la pluma Llenado del cucharn Vaciado del cucharn Elevacin de la pluma Descenso de la pluma Reservado Reservado

45.1

Y24 Y25 Y26 Y27

45.2

Extensin de la palanca Extensin de palanca Retraccin de la palanca Retraccin de palanca Marcha oruga derecha Reversa oruga derecha Elevacin de la pluma Descenso de la pluma Llenado del cucharn Vaciado del cucharn Extensin de palanca Retraccin de palanca Giro derecha Giro izquierda

Y28 Y29 Y30 Y31

45.3

43

Y32

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5.4

Principio de la funcin de control proporcional electro-Hidrulico Texto de la ilustracin (Z 21637) (1) Bomba (2) Filtro (3) Vlvula de alivio de presin (4) Vlvula de retencin (5) Acumulador de presin (6) Vlvula solenoide direccional, lado a (7) Vlvula solenoide direccional, lado b (8) Vlvula solenoide proporcional (9) Bloque de vlvulas de control (10) Batera (11) Unidades electrnicas con amplificadores etc. (12) Palanca de control Funcin: El sistema de control electro-hidrulico se usa para controlar la direccin y el volumen del flujo de aceite que va a los cilindros de operacin y a los motores a travs de los bloques de vlvulas de control. Hidrulicamente: El volumen de aceite de la bomba (1) fluye a travs del filtro (2) hacia el sistema de presin piloto. La vlvula de alivio de presin (3) limita la presin. Con el aceite presurizado almacenado en el acumulador (5) se puede realizar un nmero limitado de movimientos de la bobina con los motores en reposo. Cuando se acciona una palanca (o pedal), se energizan la vlvula solenoide proporcional (8) y una de las vlvulas solenoide direccionales (o la 6 o la 7) y el aceite de presin piloto fluye hacia las bobinas de los bloques de control. Elctricamente: Cuando una palanca o un pedal se pasa de su posicin neutral a otra, un amplificador crea una corriente entre 0 y 1000 mA. (Consulte los detalles en la pgina 10 de esta seccin). Dependiendo de la direccin de la palanca, una de las vlvulas solenoide direccionales ( la 6 o la 7) se energiza simultneamente. La vlvula solenoide proporcional altera la presin piloto proporcionalmente a la deflexin de la palanca. Esto genera un movimiento de la bobina entre posicin neutral y la carrera completa. Contina

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Continuacin: 5.4 Principio de la funcin del control proporcional electro-hidrulico: (Ejemplo de la funcin de dos ejes con un slo amplificador) Texto de la ilustracin (Z 21638c) (1) Palanca de control (universal) (2) Mdulo del Capacitor (3) Mdulo temporizador tipo rampa (4) Mdulo amplificador proporcional (5) Relevador (Suministro de voltaje) (6) Vlvula solenoide proporcional -(vlvula reductora de presin) (7) Vlvula solenoide direccional (8) Bobina del bloque de control Funcin general La palanca de control (1) recibe voltaje de batera de 24 VDC para los contactos de los interruptores y de un condensador de apoyo recibe voltaje de 24 VDC para generar seal de voltaje. Cuando se saca la palanca (1) de su posicin neutral, un voltaje de batera de 24 VDC llega al relevador (5) y energiza el Amplificador Proporcional (4) con el capacitor de apoyo de 24 VDC a travs del terminal 1. Dependiendo de la funcin de la palanca de control, se pueden ver involucrados entre 1 y 4 amplificadores en el Eje Y (direccin adelante/ atrs) y entre 1 y 4 amplificadores en el Eje X (direccin izquierda / derecha.) La polaridad de la Seal de Salida de la palanca universal (1), bien sea positiva o negativa, entre 0 y 10 VDC indica la direccin del movimiento de la palanca y es proporcional a la deflexin de la palanca. Esta es la Seal de Entrada que va al mdulo temporizador tipo rampa (3) en el terminal 5, la cual llegar despus de ajustar el retardo del tiempo tipo rampa a travs del terminal 7 al amplificador proporcional (4) en el terminal 5. La Seal de Entrada (entre 0 y 10 VDC) es amplificada a una Seal de Salida entre 0 y 1000 mA y es enviada simultneamente a travs del terminal 7 (negativo) o del terminal 8 (positivo) a la Vlvula Solenoide Proporcional (6) y a la Vlvula Solenoide Direccional (7) a travs del terminal 3 (negativo) o del terminal 9 (positivo) al lado a o al lado b. La vlvula solenoide proporcional (6) cambia la presin piloto (X2) de 35 bar a un valor proporcional a la seal de corriente. Esta presin controla el movimiento de la bobina del bloque de control (8) entre la posicin neutral y de carrera completa.

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5.5

Control del potencimetro (palanca, palanca universal) Texto de la ilustracin (Z 21639b) (1) Botn de pulso *
(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) Interruptor de palanquita * Transmisor lineal inductivo Junta universal Electrnica Pasador de empuje Sello del eje Resorte de reajuste Ncleo de la bobina Bobina

* Aplicacin alternativa El control de palanca sin contacto (transmisor inductivo lineal) contiene los componentes electrnicos y mecnicos que convierten el movimiento de la palanca en voltaje elctrico proporcional. La palanca se puede operar en dos ejes: Eje "Y", dividido en dos medios ejes Y- y Y + (hacia atrs y hacia adelante) Eje "X", dividido en dos medios ejes X- y X + (izquierda y derecha) Por supuesto que la palanca se puede mover en otras direcciones (funcin de la palanca universal). Para poder monitorear la direccin del movimiento de la palanca y su posicin neutral, los componentes electrnicos (8) envan una seal de 24V tan pronto como la palanca se saca de su posicin neutral. En cada eje se usan dos transmisores inductivos lineales (3). El movimiento del ncleo de la bobina (9) conectado al pasador de empuje (6) genera una variacin de la induccin en las bobinas (10). Los componentes electrnicos convierten esta seal inductiva en una seal proporcional de salida de 10...0...+10 V para los amplificadores. La parte electrnica de la palanca est equipada con un detector de fallas internas. En caso de falla electrnica interna, el componente electrnico enva una seal de 24V a la salida de prueba. La prueba de entrada se usa para revisar el sistema de la palanca antes de encender el motor. El sistema inductivo est diseado como un sistema redundante con dos bobinas independientes.

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5.6

Control del potencimetro (Pedal) Texto de la ilustracin (Z 21300) (1) (2) (3) (4) Unidad de control del potencimetro Pedal Cable estndar Cable de conexin para operacin combinada

Aplicacin para: (A) Freno de giro de pedal (B) Apertura / Cierre del cucharn (C) Marcha El Control del potencimetro (transmisor inductivo de marcha lineal) contiene los componentes electrnicos y mecnicos que convierten el movimiento del pedal en voltaje elctrico proporcional. Para poder monitorear elctricamente el pedal (2) se cuenta con un interruptor de posicin. Este interruptor se cierra cuando el pedal se saca de su posicin de reposo. Cuando se usa la unidad doble (B) (operacin combinada) slo se usa la seal de salida de una de las unidades para operar el cucharn. Debido a la conexin de lnea cruzada efectuada por el cable de conexin (4) la seal es una vez positiva y una vez negativa (invertida), dependiendo del pedal que se use.

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5.7

Mdulo amplificador proporcional, Tipo A Texto de la ilustracin (Z 21516) Tipo A (slo para el freno de giro) (LED) Diodo Electrnico Luminoso (LED) para la vlvula solenoide A o B (P) Potencimetro de graduacin: R1 para el valor de corriente ms bajo R2 para el valor de corriente ms alto El mdulo amplificador va sujeto a los rieles de montaje dentro de la caja X2. El mdulo amplificador contiene los componentes electrnicos necesarios para controlar dos vlvulas solenoides proporcionales. Dependiendo de la polaridad de entrada, se acciona la vlvula solenoide A o la B. La corriente de solenoide (solenoide A - solenoide B) se mide y se compara con el valor externo de entrada. Las diferencias entre los valores de retroalimentacin y de entrada, causados por ejemplo por cambios en la temperatura de solenoide o en la tensin de alimentacin, se compensan. El mdulo tambin genera un voltaje de seal, que depende de la direccin (solenoide A - solenoide B), tan pronto como la corriente de solenoide llega al valor preestablecido ms bajo. Los valores ms altos y ms bajos se establecen externamente a travs del potencimetro R1 + R2. El brillo de los LEDs cambia con la corriente. Esta funcin no se debe utilizar para regular.

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5.8

Mdulo amplificador proporcional, Tipo B Texto de la ilustracin (Z 21640)


Tipo B (para pluma, palanca, cucharn, mordaza del cucharn, giro y marcha)
(LED) AX: salida proporcional AX activa AS: salida conmutada AS activa BX: salida proporcional BX activa BS: salida conmutada BS activa Potencia: voltaje de suministro interno Fault: Indicacin de falla (Pt)

(P)

(P)

Regulacin del

potencimetro: - 10% para el valor de corriente ms bajo - J2 para el valor de corriente ms alto Regulacin del potencimetro para el Tiempo en Rampa

E mdulo amplificador va sujeto a los rieles de montaje dentro de la caja X2. El mdulo amplificador contiene los componentes electrnicos necesarios para controlar dos solenoides proporcionales y dos solenoides direccionales. Las salidas del amplificador para los solenoides proporcionales Ax y Bx y las salidas conmutadas As y Bs se activan conectando un voltaje de seal mnimo de aproximadamente 10% en la entrada del amplificador. Un voltaje de seal positivo controla la salida A, un voltaje de seal negativo controla la salida B. Un voltaje de seal de aprox. 10% con respecto al voltaje de entrada de +/- 10 V en el amplificador produce un voltaje escalonado de salida. La altura de este salto de 10% se puede regular separadamente para las salidas proporcionales Ax y Bx con un potencimetro externo. A medida que sube el voltaje de seal, la corriente de solenoide de las salidas proporcionales aumenta linealmente. Otro paso en la corriente de salida ocurre cuando hay un voltaje de seal de aproximadamente 90%. La corriente mxima, o el salto de 90% se puede regular separadamente para las salidas Ax y Bx con potencimetros externos y por lo tanto se puede influenciar el gradiente de la curva de salida. Los LEDs indican la salida de corriente que va a cada salida proporcional y conmutada, por lo que el brillo es ms o menos proporcional a la corriente de solenoide en Ax y Bx. No se debe utilizar esta funcin para regulacin. Una funcin de tiempo en rampa ha sido incluida en el amplificador y puede ser cambiada externamente con un potencimetro de graduacin. El intervalo de reglaje del tiempo en rampa est entre 80ms y 1s. La graduacin del tiempo aplica a las rampas superiores e inferiores y a los solenoides proporcionales. El LED de Falla indica una falla.

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5.9

Mdulo de tiempo en rampa (Mdulo de valor de commando anlogo para las funciones de pluma, palanca, marcha y giro) Texto de la ilustracin (Z 21518) Potencimetro: "t1" a "t5" tiempos en rampa "w1" a "w4" Llamada con valor de comando "G" Ajuste al punto cero "Z" Atenuacin de amplitud para la entrada diferencial Seales del LED: (1) verde Potencia de operacin (2) "4-Q" Reconocimiento de cuadrante (3) "INV" Inversin, activo (4) amarillo indicacin visual del potencimetro t1 a t4 (5) amarillo indicacin visual del potencimetro w1 a w4 (6) Enchufes de medicin: "t" Tiempo de rampa real "w" Variable de ajuste interno "" Potencial de referencia / GND General El mdulo temporizador tipo rampa est ajustado a presin sobre rieles de montaje dentro de la caja X2. La conexin elctrica se efecta a travs de terminales de tornillo. El mdulo funciona a 24 VDC. Un suministro de potencia suministra los voltajes de entrada positivos y negativos requeridos internamente. Cuando el suministro de potencia est funcionando, se enciende el LED verde (potencia). Valores de comando internos La seal de valor de comando interno es generada por la seal de valor de comando externo que se aplica a la entrada diferencial, por una seal de llamada y por una seal de compensacin (punto cero del potencimetro "Z"). El valor de comando externo se puede cambiar de 0% a aprox. 110% con el potencimetro G. Llamadas con valor de comando Las seales de llamada w1 a w4 tambin tienen un rango de ajuste de entre 0% y 110%. No se requiere graduacin (graduacin de fbrica a 100%). Llamada de tiempo en rampa Si el cuadrante de reconocimiento no est activado, cada llamada con valor de comando "w1" a "w4" se asigna su propio tiempo en rampa "t1" a "t4". Mientras haya cambios en la seal, estar encendido el LED asignado al tiempo en rampa real.

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5.10

Ajustes de los mdulos amplificadores (General) Texto de la ilustracin (Z 21641) (1) Control de potencimetro (2) Terminal con posibilidad de separacin (3) Mdulo temporizador tipo rampa (4) Amplificador (5) Vlvula solenoide (6) Mdulo de servicio Introduccin: La ilustracin muestra la ruta del voltaje de seal desde el control del potencimetro (1) hasta la vlvula solenoide (5): A. Con el mdulo temporizador tipo rampa funcionan: pluma, palanca, marcha y sistema de giro. B. Sin el mdulo temporizador tipo rampa funcionan: cucharn y mordaza del cucharn. Los mdulos temporizadores tipo rampa (3) y los amplificadores (4) son ajustables. Ajustes requeridos:
Mdulos temporizadores tipo rampa
Cuando la mquina se pone en servicio Cuando se reemplaza un mdulo

Amplificadores
Cuando se reemplaza una vlvula solenoide Cuando se reemplaza un amplificador

Cuando se revisa y regula la corriente de seal en el amplificador proporcional (4), los terminales separadores (2) que estn adelante y atrs del amplificador (4) deben estar abiertos. Para efectuar la regulacin, el voltaje de seal del control del potencimetro (1) puede ser simulado con el potencimetro del Mdulo de Servicio (6) instalado en el panel X2. Accesorios necesarios para los ajustes:
a) Multmetro apropiado para valores entre 0 y 1000 mA b) Mejor an, un segundo medidor para lectura simultnea de voltaje c) Un cable sencillo de 1m de largo, o mejor an un cordn de prueba preparado de la misma longitud d) 4 cordones de prueba de 1m de largo con conectores tipo banana en cada extremo.

"a"
mA

"b"
VDC

"c" "d"

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5.11

Ajuste de los amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21642a) Procedimiento aplicable a todos los amplificadores excepto al del freno de giro: (No encienda el motor; solamente gire la llave a la posicin ON) 1. Abra* el terminal separador (T1) que est entre la unidad de la palanca y el mdulo amplificador que se va a ajustar. 2. Abra* el terminal separador (T2) que est entre el mdulo amplificador que se va a ajustar y la vlvula solenoide proporcional. 3. Desconecte el cable del terminal cinco. 4. Conecte la salida positiva del mdulo de servicio con el terminal cinco del mdulo amplificador usando el cordn de prueba (2). 5. Conecte un multmetro de lectura de voltaje al mdulo de servicio usando el cordn de prueba (3). 6. Conecte un multmetro (en serie) para lectura de amperios al terminal que est entre el mdulo amplificador y la vlvula solenoide, usando los cordones de prueba (3). 7. Mueva la palanca del control del potencimetro hasta su posicin final; o anule manualmente el relevador que admite voltaje de operacin de 24 V al mdulo amplificador; as el amplificador obtiene voltaje de operacin de 24 V. El LED de potencia y el LED A(+) o B(-) se encienden simultneamente, dependiendo de la polaridad. 8. Gire el potencimetro (P) del Mdulo de Servicio hasta que el multmetro indique 1 VDC (puede ser positivo o negativo); el multmetro de lectura de corriente indicar un valor que debe corresponder con el valor indicado en el diagrama de circuito, es decir, 330 mA. (el valor del primer paso (10 %)) Si es necesario, corrija el valor con el potencimetro (R1). 9. Gire an ms el potencimetro (P) del mdulo de servicio hasta que el multmetro indique 9 VDC; el multmetro de lectura de corriente indicar un valor que debe corresponder con al valor indicado en el diagrama de circuito, es decir, 660 mA. (el valor del segundo paso (90 %)). Si es necesario, corrija el valor con el potencimetro (R2). 10. Repita los ajustes indicados en los puntos 8 y 9 hasta que los dos valores mA se estabilicen, pues R1 y R2 se afectan mutuamente. * Cmo abrir y cerrar el terminal: Empuje el tornillo contacto amarillo (1) hacia abajo con un destornillador y grelo 90 hacia la izquierda para abrir, o hacia la derecha para cerrar el terminal. Luego un resorte empuja el tornillo de contacto hacia afuera y los contactos quedan abiertos o cerrados segn sea el caso. contina

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Continuacin: 5.11 Ajuste de los amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21642) 11. Si el ajuste con potencial positivo o negativo tuvo xito, gire el potencimetro (P) del mdulo de servicio en direccin opuesta y revise los ajustes con la otra polaridad; es decir, si el primer ajuste fue realizado con potencial positivo, entonces gire el potencimetro en direccin negativa y viceversa. Repita el ajuste descrito en los puntos 7 a 10. Quite el multmetro, el cordn de prueba, cierre* los terminales y vuelva a conectar el cable al terminal 5 del mdulo amplificador.

12. 13.

Ajuste del tiempo en rampa 1. Gire el potencimetro (Rt) 30 revoluciones en sentido contrario al reloj para garantizar que la posicin de encendido sea la correcta en todo el lado izquierdo. Gire el potencimetro (Rt) tantas revoluciones como se indique en la

2.

Ajuste tiempo en rampa. Revoluciones desde extremo izquierdo. Boom / Pluma Stick / Palanca Clam / Mordaza Slew / Giro Travel / Marcha

siguiente tabla (parte del diagrama del circuito elctrico). * Cmo abrir y cerrar el terminal: Empuje el tornillo contacto amarillo (1) hacia abajo con un destornillador y grelo 90 hacia la izquierda para abrir, o hacia la derecha para cerrar el terminal. Luego un resorte empuja el tornillo de contacto hacia afuera y los contactos quedan abiertos o cerrados segn sea el caso.

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5.12

Ajuste de los amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21643) Los amplificadores de los pedales de la oruga se ajustan igual que los amplificadores de las palancas universales (remtase a las pginas 17 y 18 de esta seccin) El amplificador del freno de pedal del giro es similar. Procedimiento para el freno de pedal del giro: 1. Abra* terminal separador (T1) que est entre la unidad del pedal y el mdulo amplificador que se va a ajustar. 2. Abra* el terminal separador (T2) que est entre el mdulo amplificador que se va a ajustar y la vlvula solenoide proporcional. 3. Desconecte el cable del terminal cinco. 4. Conecte la salida positiva del mdulo de servicio con el terminal cinco del mdulo amplificador usando el cordn de prueba (2). 5. Conecte un multmetro de lectura de voltaje al mdulo de servicio usando el cordn de prueba (3). 6. Conecte un multmetro (en serie) de lectura de amperios al terminal que est entre el mdulo amplificador y la vlvula solenoide, usando el cordn de prueba (3). 7. Presione el pedal hasta el fondo; o anule manualmente el relevador que admite voltaje de operacin de 24 V al mdulo amplificador; as el amplificador recibe voltaje de operacin de 24 V. 8. Gire el potencimetro (P) del mdulo de servicio hasta que el multmetro indique 1 VDC; el multmetro de lectura de corriente indicar un valor que debe corresponder con el valor indicado en el diagrama del circuito, es decir, 10 mA. (valor 10 %) Si es necesario, corrija el valor con el potencimetro (R1). * Cmo abrir y cerrar el terminal: Empuje el tornillo contacto amarillo (1) hacia abajo con un destornillador y grelo 90 hacia la izquierda para abrir, o hacia la derecha para cerrar el terminal. Luego un resorte empuja el tornillo de contacto hacia afuera y los contactos quedan abiertos o cerrados segn sea el caso. contina

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Continuacin: 5.12 Ajuste de los amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21643) 9. Gire an ms el potencimetro (P) del mdulo de servicio hasta que el multmetro indique 10 VDC; el multmetro de lectura de corriente indicar un valor que debe corresponder con el valor indicado en el diagrama del circuito, es decir, 500 mA. (valor 100 %). Si es necesario, corrija el valor con el potencimetro (R2). Es importante que la presin piloto de la vlvula de aumento de presin sea 19+/- 1 bar. Para mayor informacin remtase a la seccin 8.2 Circuito de Giro Repita los ajustes descritos en los puntos 8 y 9 hasta que los dos valores mA se estabilicen, pues R1 y R2 se afectan mutuamente. Quite el multmetro, el cordn de prueba, cierre* los terminales y vuelva a conectar el cable al terminal 5 del mdulo amplificador.

)
10. 11.

* Cmo abrir y cerrar el terminal: Empuje el tornillo contacto amarillo (1) hacia abajo con un destornillador y grelo 90 hacia la izquierda para abrir, o hacia la derecha para cerrar el terminal. Luego un resorte empuja el tornillo de contacto hacia afuera y los contactos quedan abiertos o cerrados segn sea el caso.

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5.13

Ajuste del mdulo temporizador tipo rampa Texto de la ilustracin (Z 21644) (2) Mdulo capacitor (3) Mdulo temporizador tipo rampa (6) Mdulo de servicio (P) Potencimetro

Los siguientes ajustes se deben efectuar cuando la mquina se ponga en servicio y cuando se haya reemplazado el Mdulo temporizador tipo rampa. No encienda el motor; slo gire la llave a la posicin ON.

Ajuste bsico: 1. Conecte 0VDC con un cordn de prueba desde el terminal positivo rojo del mdulo de servicio (6) hasta el terminal 5 del Mdulo temporizador tipo rampa (3). Luego ajuste con el "Pot. Z" un valor de 0 VDC medido en el terminal 7. Desconecte el cordn de prueba luego de efectuar el ajuste. 2. Conecte +10VDC con un cordn de prueba desde el terminal positivo rojo del mdulo de servicio (6) hasta el terminal 5 del Mdulo temporizador tipo rampa (3). Luego ajuste con el "Pot. G" un valor de 10 VDC medido en el terminal 7. Revise tambin el voltaje negativo (- 10 VDC). Desconecte el cordn de prueba despus de efectuar el ajuste.

Repita los ajustes indicados en los puntos 1 y 2 hasta que los dos valores se estabilicen, pues el "Pot. Z" y el "Pot G" se afectan mutuamente. El ajuste de fbrica del potencimetro "w1" a "w4" para las llamadas con valor de comando no se debe cambiar.

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Continuacin: 5.13 Ajuste de mdulo temporizador tipo rampa Texto de la ilustracin (Z 21645) (1) Palanca de control (palanca universal) (2) Mdulo Capacitor (3) Mdulo temporizador tipo rampa (4) Mdulo amplificador proporcional (5) Relevador (Tensin de alimentacin) Ajuste del tiempo en rampa con respecto a los movimientos de operacin: 3. Desconecte los cables de los terminales 3 y 5 del mdulo respectivo. Conecte 24Volt con un cordn de prueba los terminales 9, 10, 11 y 12 sucesivamente y ajuste los valores que se indican en la pgina siguiente con los potencimetros " t1, t2, t3 y t4". (Mida el voltaje slo en el enchufe de medicin "t" del mdulo temporizador tipo rampa) Para revisar los ajustes bajo condiciones de operacin, vuelva a conectar los terminales 3 y 5 y mida el tiempo en rampa con un cronmetro. If Si los valores mencionados arriba no son apropiados para las condiciones locales de trabajo, debido por ejemplo a que los acoplamientos son diferentes o a que el operador siente que debe ser diferente, se puede cambiar el tiempo en rampa de acuerdo con la NOTA de la ilustracin Z 21645, para obtener ciclos de trabajo uniformes y eficientes.

4.

5.

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Continuacin: 5.13 Ajuste del mdulo temporizador tipo rampa

E48 - Palanca 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 E49 - Pluma 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 E50 - Giro 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal palanca universal Neutro Giro R Giro R Neutro Neutro Giro L Giro L Neutro 0V a +10V +10V a 0V 0V a -10V -10V a 0V Pot t1 t2 t3 t4 Valor a medir en enchufe "t" 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms Seal palanca universal Neutro Bajar Bajar Neutro Neutro Subir Subir Neutro 0V a +10V +10V a 0V 0V a -10V -10V a 0V Pot t1 t2 t3 t4 Valor a medir en enchufe "t" 0,10 Volt = 1000 ms 5,00 Volt = 20 ms 0,10 Volt = 1000 ms 5,00 Volt = 20 ms Seal palanca universal Neutro Palanca fuera Palanca fuera Neutro Neutro Palanca adentro Palanca adentro Neutro 0V a +10V +10V a 0V 0V a -10V -10V a 0V Pot t1 t2 t3 t4 Valor a medir en enchufe "t" 0,10 Volt = 1000 ms 5,00 Volt = 20 ms 0,10 Volt = 1000 ms 5,00 Volt = 20 ms

E50B Freno de Giro 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal palanca universal Neutro Giro contrario derecha Giro derecha Neutro Neutro Giro contrario izquierda Giro contrario izquierda Neutro 0V a +10V +10V a 0V 0V a -10V -10V a 0V Pot t1 t2 t3 t4 Valor a medir en enchufe "t" 0,067 Volt 1500 ms 5,000 Volt = 20 ms 0,067 Volt 1500 ms 5,000 Volt = 20 ms

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E51 Oruga izquierda 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal palanca universal Neutro Adelante Adelante Neutro Neutro Atrs Atrs Neutro 0V a +10V +10V a 0V 0V a -10V -10V a 0V Pot t1 t2 t3 t4 Valor a medir en enchufe "t" 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms

E52 Oruga derecha 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal palanca universal Neutro Atrs Atrs Neutro Neutro Adelante Adelante Neutro 0V a +10V +10V a 0V 0V a -10V -10V a 0V Pot t1 t2 t3 t4 Valor a medir en enchufe "t" 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms 0,10 Volt = 1000 ms

E59 Cucharn (BHA solamente) 24 Volt en Terminal 9 Terminal 10 Terminal 11 Terminal 12 Seal palanca universal Neutro Llenar Llenar Neutro Neutro Vaciar Vaciar Neutro 0V a +10V +10V a 0V 0V a -10V -10V a 0V Pot t1 t2 t3 t4 Valor a medir en enchufe "t" 0,10 Volt = 1000 ms 5,00 Volt = 20 ms 0,10 Volt = 1000 ms 5,00 Volt = 20 ms

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Componentes

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Tabla de contenido Seccin 6.0

Seccin 6.0

Pgina Componentes 6.1 Hidrulicos 6.1.1 Bloques principales de control y filtro de alta presin FSA 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6 6.1.7 6.1.8 6.1.9 6.1.10 6.1.11 6.1.12 6.1.13 6.1.14 6.1.15 6.1.16
Bloques principales de control y filtro de alta presin BHA Mltiple de distribucin Bloques restrictores FSA Mltiple de distribucin Bloques restrictores BHA Bloques restrictor con vlvula de alivio de presin Bloque de vlvulas anticavitacionales Vlvulas de control remoto Vlvulas solenoides direccionales (4vas/3posiciones) Vlvulas Solenoides Proporcionales Filtro de alta presin Bloques de control y vlvulas Vlvula de sostenimiento de la carga Vlvula del freno de marcha Vlvula reductora de presin Vlvulas solenoides proporcionales (2 posiciones / 4 vas) Vlvula de incremento de presin

2-3 4-5 6 7 8 9 10 11 12 13 14-17 18 19 20 21 22

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6.1.1

Bloques principales de control y filtro de alta presin Acople de la pala frontal FSA Texto de la ilustracin (Z 22566): Circuito de bomba No. I (14 / I ) Bloque de control I (marcha izquierda, palanca, mordaza, cucharn) (46.1) Filtro de alta presin, Bombas 2 y 5 (31.01) SRV Motores de marcha - izquierda atrs (32.01) ACV Motores de marcha - izquierda atrs (31.02) SRV Motores de marcha - izquierdo adelante (32.02) ACV Motores de marcha - izquierda adelante (33.1) SRV Cilindro de la palanca - lado del pistn (32.3) ACV Cilindro de la palanca - lado del pistn (32.4) ACV Cilindro de la palanca - lado de la biela (32.5) ACV Cilindro del cucharn - lado de la biela (33.2) SRV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.6) ACV Cilindro del cucharn - lado del pistn (32.7) ACV Cilindro de la pluma - lado de la biela (32.8) ACV Cilindro de la pluma - lado del pistn Circuito de bomba No. II (15 / II) Bloque de control II (cucharn, pluma, reservado, palanca) (44.2) Filtro de alta presin, Bomba 4 (32.9) ACV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.10) ACV Cilindro del cucharn - lado del pistn (30) SRV Cilindro de la mordaza - lado del pistn (33.06) SRV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.11) ACV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.12) ACV Cilindro del cucharn - lado del pistn (32.13) ACV Cilindro de la pluma - lado de la biela (33.4) SRV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.14) ACV Cilindro de la pluma - lado del pistn (32.15) ACV Cilindro de la palanca - lado del pistn (191) SRV (Vlvula de incremento de presin) Cilindro de la palanca - lado de la biela (32.16) ACV Cilindro de la palanca - lado del pistn Contina

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Circuito de bomba No. III (176 / III) Bloque de control (marcha derecha. Pluma, cucharn, palanca) (46.2) Filtro de alta presin, bombas 1 y 6 (31.03) SRV Motores de marcha - derecha adelante (32.17) ACV Motores de marcha - derecha adelante (31.04) SRV Motores de marcha - derecha atrs (32.18) ACV Motores de marcha - derecha atrs (32.19) ACV Cilindro de la pluma - lado de la biela (32.20) ACV Cilindro de la pluma - lado del pistn (32.21) ACV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.22) ACV Cilindro del cucharn - lado del pistn (32.23) ACV Cilindro de la palanca - lado de la biela (32.24) ACV Cilindro de la palanca - lado del pistn Circuito de bomba No. IV (13 / IV) Bloque de control IV (bobina nica para giro) (44.1) Filtro de alta presin, Bomba 3

Hay una MRV en cada bloque de control.

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6.1.2

Bloques principales de control y filtro de alta presin Acople de la retroexcavadora Texto de la ilustracin (Z 22433): Circuito de bomba No. I (175 / I ) Bloque de control I (marcha izquierda, palanca, cucharn, pluma) (46.1) Filtro de alta presin, Bombas 2 y 5 (31.01) SRV Motores de marcha - izquierda atrs (32.01) ACV Motores de marcha - izquierda atrs (31.02) SRV Motores de marcha - izquierda adelante (32.02) ACV Motores de marcha - izquierda adelante (33.1) SRV Cilindro de la palanca - lado del pistn (32.3) ACV Cilindro de la palanca - lado del pistn (32.4) ACV Cilindro de la palanca - lado de la biela (32.5) ACV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.11) ACV Cilindro del cucharn - lado del pistn (32.12) ACV Cilindro de la pluma - lado de la biela (32.13) ACV Cilindro de la pluma - lado del pistn Circuito de bomba No. II (15 / II) Bloque de control II (cucharn, pluma, reservado, palanca) (44.2) Filtro de alta presin, bomba 4 (32.14) ACV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.15) ACV Cilindro del cucharn - lado del pistn (33.06) SRV Cilindro de la pluma - lado de la biela (32.11) ACV Cilindro de la pluma - lado de la biela (33.05) SRV Cilindro de la palanca - lado del pistn (32.15) ACV Cilindro de la palanca - lado del pistn (32.16) ACV Cilindro de la palanca - lado de la biela Contina

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Continuacin Bloques principales de control y Filtro de Alta Presin BHA Circuito de bomba No. III (176 / III) Bloque de control (marcha derecha, pluma, cucharn, palanca) (46.2) Filtro de alta presin, Bombas 1 y 6 (31.03) SRV Motores de marcha - derecha atrs (32.17) ACV Motores de marcha - derecha atrs (31.04) SRV Motores de marcha derecho delantero (32.18) ACV Motores de marcha - derecha adelante (32.19) ACV Cilindro de la pluma - lado de la biela (32.20) ACV Cilindro de la pluma - lado del pistn (32.21) ACV Cilindro del cucharn - lado de la biela (32.22) ACV Cilindro del cucharn - lado del pistn (32.23) ACV Cilindro de la palanca - lado de la biela (32.25) ACV Cilindro de la palanca - lado del pistn Circuito de bomba No. IV (13 / IV) Bloque de control IV (bobina nica para giro) (44.1) Filtro de alta presin, Bomba 3

Hay una MRV en cada bloque de control.

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6.1.3

Mltiple de distribucin Ubicacin de los bloques restrictores y vlvulas anticavitacin Acople de la pala frontal (FSA) Texto de la ilustracin (Z 22434): (1) Mltiple de distribucin (2) Lneas de sincronizacin (ecualizacin) (3) Lneas de sincronizacin (ecualizacin) (4) Bloque de vlvulas anticavitacionales (ACV) (5) Bloque restrictor (Vlvula de mariposa) (6) Bloque restrictor (Vlvula de mariposa) (7) Vlvula de Alivio de la Lnea de Servicio

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6.1.4

Mltiple de distribucin Ubicacin de los bloques restrictores y vlvulas anticavitacin Acople de la retroexcavadora Texto de la ilustracin (Z 22434): (1) (2) (3) (5) (4) (6) (7) Mltiple de distribucin Lneas de sincronizacin (Ecualizacin) Lneas de sincronizacin (Ecualizacin) Vlvula de Alivio de la Lnea de Servicio Bloque ACV Seccin A ,Cilindro de la pluma - lado de la biela Vlvula de Alivio de la Lnea de Servicio Punto de revisin de presin Bloques restrictores

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6.1.5

Bloque restrictor con vlvula de alivio de presin

Se usa para limitar las velocidades de bajada de los cilindros. Una vlvula de alivio de lnea de servicio limita la presin mxima del sistema generada por fuerzas externas.

Texto de la ilustracin (Z 21834): (1) (2 + 3) (4) (5 + 6) (7) (8) (9) (10) (11 (12) (13) (14) (15) (16) A+B M Y Funcin: La regulacin de la velocidad mxima permitida para el cilindro (flujo B a A) se realiza con el eje de ajuste (1). Dependiendo de la regulacin del eje de ajuste, los orificios radiales (9.1) de la vlvula de elevacin (9) se abren parcialmente para lograr la disminucin de flujo de aceite requerida. Los orificios adicionales (mariposa fija 9.2) evitan que la vlvula se cierre completamente. Para la operacin de subida (flujo A a B), la vlvula de elevacin (9), guiada por el eje de ajuste (1), pega contra el resorte (7) para que la vlvula se abra completamente. Eje de ajuste Anillo O con anillo de soporte Retenedor Anillo O con anillo de soporte Resorte Copa del resorte Camisa de mariposa Anillo O Carcasa Puerto de la lnea de retorno (T) Vlvula de alivio de presin Perno Allen Anillo retenedor Tuerca de seguridad Puertos de lneas Punto de revisin Puerto de control del drenaje de aceite

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6.1.6

Bloque de vlvulas anticavitacionales Las ACVs evitan daos cavitacionales a los usuarios (cilindros hidrulicos) al compensar una posible falta de aceite cuando se abre la SRV opuesta al cilindro (vase el diagrama de circuitos).

Texto de la ilustracin (Z 21835): (Tipo 64.1 a 64.9 del diagrama de circuito hidrulico) (1) Carcasa (2) Cono de vlvula (3) Resorte (4) Anillo O (5) Boquilla de aceite de control y de fuga (6) Tornillo de la tapa (torsin 900 Nm) S Lnea de suministro (aceite de retorno presurizado a aprox. 10 bar por la vlvula de contrapresin) AyB Conexiones de lneas Funcin: La presin de circuito en las lneas A y B mantienen el cono de vlvula (2) cerrado. La presin de la lnea de suministro (S) ejerce fuerza sobre el cono de la vlvula. El cono de la vlvula se abre cuando la presin en el lado A y B es ms baja que la contrapresin del puerto de aceite de retorno S, para permitir el suministro de aceite necesario al circuito.

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6.1.7

Vlvulas de control remoto Las vlvulas de control remoto son parte del sistema de control elctrico - hidrulico

Texto de la ilustracin (Z 21838): (1 - 8) (9) (10) (11) (12) (13) Lneas de presin piloto que van al bloque de control Puerto de suministro de presin piloto Retorno al puerto del tanque Bloque de mltiples Vlvula solenoide de doble va Vlvula solenoide proporcional de una va

Funcin: El sistema de control elctrico-hidrulico se utiliza para controlar la direccin y el volumen del flujo de aceite que va a los cilindros de operacin y a los motores a travs de los bloques de vlvulas de control principales. Cuando se acciona una palanca (o pedal), la vlvula solenoide proporcional (13) y una de las vlvulas solenoides direccionales (12, bien sea a o b) se energiza y permite que el aceite de presin piloto fluya a las bobinas de los bloques de control principales. La vlvula solenoide proporcional altera la presin piloto proporcionalmente a la deflexin de la palanca, lo cual genera un movimiento de la bobina entre la posicin neutra y la posicin de carrera completa.

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6.1.8

Vlvulas solenoides direccionales (Vlvula de flujo direccional 4/3 = 4 vas / 3 posiciones) Estas vlvulas direccionales de la bobina operadas por solenoide controlan el inicio, detencin y direccin del flujo de aceite.

)
(1) (2) (3) (4) (5) (6)

Texto de la ilustracin (Z 21839): Carcasa Solenoides Bobina de control Resortes de reajuste Percutor Cubierta del extremo

Funcin: Cuando la bobina de control (3) no est operando, los resortes de reajuste (4) la mantienen en posicin neutra o de arranque. La bobina de control opera mediante las solenoides inmersas en aceite (2). La fuerza de la solenoide (2) acta a travs del percutor (5) sobre la bobina de control (3) y la empuja desde su posicin de reposo hasta la posicin final requerida. Esto genera el flujo libre requerido de P a A y de B a T o de P a B y de A a T. Cuando la solenoide (2) queda inactiva, la bobina de control (3) regresa a su posicin original por accin de los resortes de reajuste (4).

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6.1.9

Vlvula solenoide proporcional Estas vlvulas responden por la generacin de una presin de control variable proporcional a la salida de seal elctrica de un amplificador.

Texto de la ilustracin (Z 21697): ((1) Solenoide proporcional (5) Bobina de medicin de presin (2) Pistn de control (6) Clavija de conexin (3) Carcasa de la vlvula (7) Resorte de retorno (4) Bobina de medicin de (8) Tornillo de purga presin Funcin: Cuando el pistn de control (2) no est operando, los resortes de reajuste lo mantienen en posicin neutra o de inicio. La solenoide proporcional (1) opera directamente el pistn de control (2). Si est energizada, la solenoide produce una fuerza para accionar el pistn de control (2) a travs de la bobina de medicin de presin (4) y mueve la bobina hacia la izquierda. El aceite fluye de P a A. A medida que aumenta la presin en A, sta pasa por las boquillas radiales del pistn de control (2) al extremo interno de la bobina de medicin de presin (4 o 5?). La fuerza generada por la presin trabaja ahora contra la fuerza de la solenoide y empuja el pistn de control (2) hacia la derecha (posicin cerrada) hasta que las dos fuerzas se equilibran. Para lograr esto, la bobina de medicin de presin (4 o 5?) se mueve hacia la izquierda hasta que es soportada por el pn. Cuando se logra el equilibrio de fuerzas, la conexin entre P y A se interrumpe y la presin en la lnea A se mantiene constante. Una reduccin de la fuerza solenoide hace que la fuerza de presin supere la fuerza solenoide en la bobina de control (2). La bobina de control se mueve luego hacia la derecha, generando una conexin de A a T que permite que la presin baje hasta que se restablece el equilibrio a un nivel ms bajo. En reposo, cuando la solenoide est inactiva, los puertos A y B estn abiertos hacia el tanque, mientras que el puerto P est bloqueado por los puertos A y B.

Para lograr un funcionamiento ptimo de la vlvula, se debe purgar al ser puesta en servicio: - Suministre presin a la vlvula - Retire el tapn 8 Cuando ya no haya burbujas, apriete el tapn 8.

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6.1.10

Filtro de alta presin Hay un filtro en cada lnea de bombeo.

Texto de la ilustracin (Z 21696): (1) Cabeza del filtro (2) Tapn de drenaje (3) Carcasa del filtro (4) Hexgono (5) Elemento de filtro (6) Empaque (7) Anillo O (8) Anillo de soporte (9) Anillo O (10) Resorte (11) Interruptor de presin diferencial P1 Presin de entrada P2 Presin de salida a Conexin elctrica b Contacto REED c Pistn de imn permanente d Resorte e Tornillo de conexin Funcin: Los filtros en lnea de alta presin evitan que entre contaminacin a los circuitos hidrulicos. Los filtros de alta presin estn instalados entre las bombas hidrulicas principales y los bloques de control principales. Todos los componentes hidrulicos que estn por detrs de las bombas estn bien protegidos contra daos y desgaste. Cada filtro tiene un interruptor de presin diferencial para monitorear la restriccin de flujo en los filtros. Si la presin llega a una diferencia peligrosa de 8.5 bar, aparece una advertencia visual / acstica en la pantalla en la cabina y los motores pasan automticamente a posicin de reposo mnimo.

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6.1.11

Bloques de control y vlvulas Este es un dibujo de principios que muestra los bloques de vlvulas I, II y III.

Texto de la ilustracin (Z 22436): (1) Carcasa del bloque de control (2) Tapa (lado "A) (3) Tapa (lado "B") (4) Bobina slida (5) Puertos de la lnea de servicio en el lado "B" (6) Resortes de centrado (7) Vlvula de alivio principal, MRV (8) Puerto A, hacia cilindro / motor (9) Puerto B, hacia cilindro / motor (10) Ranuras de control de precisin (11) Puerto P, desde las bombas (12) Puerto T, hacia el tanque (13) Vlvulas de sostenimiento de la carga Bloques de control con " Centro abierto y Puertos cerrados ". Los bloques de control I, II y III son de 4 bobinas y el bloque IV es de 1 bobina. Ver detalles de las bobinas en el diagrama de circuito hidrulico. Todas las bobinas tienen "surcos de control de precisin" y surcos de anillo para el centrado hidrulico de la bobina. Cuando la presin piloto est entre 8 y 19 bar, las bobinas pasan al rango de control de precisin. La bobina 4 del bloque I, la 2 del bloque II y la 4 del bloque III tienen un diseo especial para mantener el canal de presin conectado al canal central cuando se activa la funcin de flotacin, para que el caudal de la bomba quede disponible para otras funciones. Estas bobinas estn marcadas en el diagrama de hidrulico con el smbolo (# o $). Las Vlvulas de sostenimiento estn instaladas dentro de la bobina, una vlvula para cada puerto hacia el cilindro o el motor. El diagrama elctrico muestra solo una. La MRV es una vlvula de alivio de presin operada por piloto.

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Bloques de control y vlvulas Texto de la ilustracin (Z 22440): (1) Vlvula de control principal (MRV) Carcasa del bloque de control (2) Vlvula de sostenimiento de carga (3) Vlvula anticavitacional (ACV) (4) Vlvula de alivio de la lnea de servicio (SRV) Explicacin del dibujo esquemtico del bloque de control: El aceite hidrulico fluye a travs del bloque de control desde el puerto P al T, si todas las bobinas estn en neutro ("circuito sin presin" o Circulacin libre). (A) Bloque de 4 vlvulas Ej. Las bobinas se bajan cuando sube la presin piloto en la lnea de control a1. (Suponga que la caja de smbolos superior se moviera hacia el centro.) Ahora el aceite de la bomba fluye a travs de la vlvula de sostenimiento (2) hacia el puerto usuario A1 porque la circulacin libre del aceite hacia el depsito hidrulico est cerrada. La vlvula de alivio principal (1) limita la presin mxima de operacin en este circuito. El aceite de retorno del usuario fluye de regreso al depsito hidrulico a travs del puerto B1. Durante descenso de una pendiente y cuando se detiene la mquina (Ej. motores de marcha) las vlvulas anticavitacionales (3) evitan la cavitacin en los motores hidrulicos, pues durante estos cortos perodos el motor hidrulico necesita ms aceite del que la bomba puede suministrar. Ej. La bobina (4) sube cuando sube la presin piloto en la lnea de control A4. Ahora el puerto usuario A4 est conectado con la lnea de presin de la bomba y con la circulacin libre hacia el tanque. No hay aumento de presin. Slo 8 bar provenientes de la vlvula de contrapresin y de la resistencia de la lnea. El aceite de retorno del usuario fluye de nuevo al depsito hidrulico a travs del puerto B4. La vlvula de alivio de la lnea de servicio (4) se ha instalado para proteger el circuito de presin extrema. La presin extrema corta tambin cierra la vlvula de sostenimiento (2), lo cual protege a la bomba hidrulica contra picos de presin extremos. Las vlvulas de sostenimiento (2) tambin cumplen la funcin de vlvulas de sostenimiento de carga, pues durante el perodo de control de precisin todas las lneas estn conectadas (superposicin negativa). En un momento dado la presin de carga es ms alta que la presin de la bomba. Bloque de una sola vlvula

(B)

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Bloques de control y vlvulas Texto de la ilustracin (Z 22441): (1) Bobina (2) Resortes de reajuste (3) Vlvula de sostenimiento de la carga Funcin: Los resortes de reajuste (2) pasan la bobina (1) a posicin neutra. Las ranuras de control de precisin suministran un control sensible porque siempre hay un movimiento mientras el aceite de presin y el aceite de retorno pasan por estas ranuras de control de precisin antes de que la bobina (1) interconecta toda la ranura al canal usuario. Cuando la bobina (3) est en neutro, el aceite de la bomba regresa al tanque a travs del puerto PU. Dibujo inferior: Ejemplo. La bobina se mueve por presin piloto en el lado izquierdo de la bobina hacia la derecha a la posicin correcta by pilot pressure on the left spool side to right position: el puerto PU est cerrado y la conexin de la vlvula de sostenimiento (3) con el usuario (puerto A) est abierta. Tambin la conexin del otro lado del usuario (puerto B de retorno) est conectada con el puerto T (lnea de retorno al tanque).

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Bloques de control y vlvulas

Texto de la ilustracin (Z 21705):


(01) (02) (03) (04) (5) (6) (7) (8) Vlvula de Alivio Lnea Servicio Vlvula Anticavitacional Vlvula de Alivio Principal Placa de cierre Tornillo de conexin Resorte Cono de la vlvula Guardapolvo (9) (10 (11) (12) (13) + 16) (14) (15) (17) Tornillo de ajuste Tuerca de seguridad Resorte, parte piloto Cabezal Boquilla de aceleracin Resorte, cono principal Cono vlvula principal Lnea aceite piloto al tanque

Las MRVs y SRVs son vlvulas de alivio operadas por piloto. La MRV limita la presin mxima en la lnea de suministro de la bomba. La SRV limita el pico de presin mximo posible en la lnea de servicio. Las vlvulas tienen una caracterstica de apertura. Esto significa que en caso de contaminacin despus del procedimiento de respuesta no hay ms aumento de presin y as se evitan daos. Funcin: La presin de circuito P ejerce fuerza con la fuerza F1 sobre la superficie del pistn A del cono de la vlvula principal (15). Debido a que va la boquilla de aceleracin (16) la presin es la misma en la parte de atrs del cono principal, lo que, junto con la fuerza del resorte (14), resulta en una fuerza F2 que mantiene cerrado el cono principal. A travs de la boquilla de aceleracin (13) la presin del circuito est al frente del cabezal (12). Si la presin del circuito excede el valor de ajuste del resorte (11), el cabezal se abre por la fuerza del resorte (11). Esto hace que la fuerza F2 disminuya y no haya equilibrio entre F1 y F2. El cono de vlvula (15) sube a causa de la fuerza F1 que es mayor. Esto significa que ahora hay una conexin directa entre el puerto P y T (tanque). Las ACVs compensan posibles faltas de alimentacin cuando se activa la SRV del puerto opuesto (vase el diagrama de circuito) y evitan daos cavitacionales. Adems, alimentan a un usuario en caso de que ste sea movido constantemente por las fuerzas de aceleracin en la posicin cero de la bobina de control. Funcin: La presin del circuito que hay dentro de la cmara del resorte cierra el cono de vlvula (7). La contrapresin de la lnea de retorno acta sobre la superficie del cono de vlvula (7). Cuando la presin en la lnea de servicio es ms baja que la fuerza del resorte, el cono de vlvula se abre debido a la fuerza de la contrapresin y se suministra aceite hidrulico adicional.

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6.1.12

Vlvula de sostenimiento de la carga Texto de la ilustracin (Z 22441): (1) Bobina (2) Resortes de reajuste (3) Vlvula de sostenimiento de la carga Bloques de control I a IV (bloques de 4bobinas y bloque de 1 bobina) Cada una de las bobinas de los bloques de control tiene dos vlvulas de sostenimiento de carga, una vlvula para cada puerto (A y B).

Cumplen tres funciones: 1. Cuando la presin del circuito es ms alta que la presin de las bombas debido al peso del acoplamiento, evitan que el acoplamiento se caiga cuando estn en el rango sensible (control de precisin). 2. 3. Protegen la bomba cuando hay picos de presin sbitos en las lneas de servicio. Cuando dos caudales de bomba alimentan un solo usuario, aseguran que por lo menos el caudal de una llegue al usuario en caso de que una MRV falle o no tenga el ajuste correcto. Esto significa: Cuando la vlvula defectuosa alcanza la presin mxima, las dos vlvulas de retencin de carga estn abiertas, permitiendo que el caudal de las dos bombas llegue al usuario. Luego se cierra una vlvula debido a la presin ms alta y el caudal de una sola bomba llega hasta el usuario. Funcin: La presin del sistema ejerce fuerza sobre el rea frontal del cono de vlvula (1). Esta fuerza empuja el cono de vlvula contra el resorte y permite que el aceite fluya de la bomba por el centro de la bobina hacia el puerto. Cuando la bobina est en neutro no hay flujo (vase el diagrama de circuito) Cuando la bobina no est en neutro, el flujo pasa hacia el usuario. Si debido a una fuerza externa la presin que va a la bomba supera la presin de la lnea de la bomba, esta presin empuja la vlvula a su emplazamiento (cerrada).

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6.1.13

Vlvula del freno de marcha Ilustracin Z 21695 Funcin: Las vlvulas del freno de marcha controlan el flujo de aceite entre el motor hidrulico y el tanque segn la presin de operacin. Esta funcin de freno evita que los motores se sobre-aceleren. Funcin: La fuerza del resorte mantiene la bobina en la posicin de flujo mnimo. Cuando la presin de operacin aumenta, se agranda la apertura para el flujo de aceite de retorno. En su paso hacia el motor hidrulico, el aceite fluye de A a A1, o en su defecto de B a B1, dependiendo del movimiento de marcha seleccionado. Ejemplo: La presin de operacin del puerto A empuja la bobina (1) contra el resorte (2) y abre paso al aceite de retorno (B1 a B). La vlvula de sostenimiento (3) evita un flujo de aceite directo de B1 a B. Si la presin de operacin disminuye a tal grado que la fuerza del resorte es superior a la presin, se restringe el flujo hacia el tanque, lo que hace que la mquina se frene. Para mayor informacin y ajustes remtase a la Seccin 8.3.

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6.1.14

Vlvula reductora de presin Han sido instaladas para reducir la presin piloto comn de 35 bar a una presin ms baja para otros sistemas, por ejemplo, el sistema de regulacin de las bombas.

Texto de la ilustracin (Z 21844): (1) Tornillo de ajuste (2) Bobina (3) Resorte de compresin (4) Camisa ranurada de ajuste (5) Vlvula de retencin (6) Boquillas (7) Cmara del resorte (8) Control Funcin: Las vlvulas reductoras de presin tipo DR y DP son vlvulas de operacin directa de 3 vas, es decir, cumplen una funcin de alivio de presin en el lado de menor presin. Cuando est en reposo, la vlvula est normalmente abierta y puede haber flujo uniforme desde el puerto P al A. La presin del puerto A pasa al extremo de la bobina (2) a travs de la lnea de control (6), opuesta al resorte de compresin (3). Cuando la presin del puerto A alcanza el nivel de presin fijado en el resorte (3), la bobina (2) pasa a la posicin de control y mantiene constante la presin del puerto A. El fluido que controla la vlvula viene del puerto A a travs de las boquillas (6). Si la presin del puerto A sube an ms debido a fuerzas externas, la bobina (2) es empujada an ms contra el resorte de compresin (3). Esto hace que se abra un paso de flujo por el control (8) en la bobina de control (2) hacia el tanque. As fluye suficiente fluido hacia el tanque, evitando que la presin siga aumentando. Hay una vlvula de retencin opcional (5) que permite flujo libre de A a P.

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6.1.15

Vlvulas solenoides direccionales (Dos posiciones / 4 vas) Estas vlvulas solenoides direccionales de bobina controlan el inicio, cese y direccin de un flujo de aceite.

Texto de la ilustracin (Z 21845): (1) Carcasa (2) Solenoide (3) Bobina de control (4) Resorte de retorno (5) Embolo (6) Guardapolvos con vstago para operacin manual Funcin: Cuando no hay paso de flujo a travs de la vlvula, la bobina de control (3) se mantiene en neutro o en posicin de salida por accin de los resortes de retorno (4). La bobina de control (3) es operada por la solenoide inmersa en aceite (2). La fuerza del solenoide (2) afecta la bobina de control (3) a travs del mbolo (5) y la saca de su posicin de reposo a la posicin final requerida. Esto genera un flujo libre de P a B y de A a T. Cuando el solenoide (2) se desactiva, la bobina de control (3) regresa a su posicin de reposo por accin de los resortes de retorno (4). Una funcin opcional de emergencia (6) permite el movimiento de la bobina de control (3) sin activar el solenoide.

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6.0 22

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Componentes

Seccin 6.0 Pgina 22

6.1.16

Vlvula de incremento de presin La vlvula de incremento de presin es una vlvula de alivio de presin de control remoto, activada por presin hidrulica. La presin individual es de alguna manera determinada por la presin piloto.

Texto de la ilustracin (Z 21846): (1) Vlvula piloto con emplazamiento de vlvula (2) Vlvula de elevacin (3) Resorte de compresin (4) Vlvula principal con camisa (5) Pistn principal (6) Resorte de cierre (7+8) Tornillos de ajuste (9) Pistn (10) Pn (11+12) Boquillas de aceleracin (13+14) Tuerca de seguridad Funcin: La vlvula de elevacin (2) va conectada al puerto de presin (P) a travs de las boquillas de aceleracin (11) y (12). Si la presin esttica aumenta por encima del valor de presin preestablecido, la vlvula de elevacin (2) se abre y permite que el aceite fluya libremente al tanque a travs del puerto (T1). Este aceite genera una cada de presin en la cmara del resorte de la bobina principal (5). La fuerza de cierre del resorte (6) ahora es menor que la presin del aceite del puerto de presin y el pistn principal (5) se abre para permitir que el caudal de la bomba fluya al tanque a travs del puerto (T2). Una apertura y cierre amortiguados se logra a travs de un cambio volumtrico regulado. Al aplicar presin externa de Pst max = 35 bar a la bobina principal (9) a travs del puerto X, la tensin previa del resorte de presin (3) aumenta gracias a la carrera del pistn "S" y la presin del sistema aumenta de manera equivalente. El ajuste de presin mximo posible (P) es de 440 bar, con la presin de control mxima en el puerto X. El ajuste mnimo se efecta con el tornillo de ajuste (7) y la tuerca de seguridad (13); 1 giro del tornillo aumenta o reduce la presin unos ~ 150 bar.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Tabla de contenido - Seccin 7.0 Seccin 7.0

Seccin 7.0 Pgina 1

Pgina Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas General 7.1 Bombas principales 7.1.1 Ubicacin de las bombas 7.1.2 Lavado / lubricacin de los cojinetes de las bombas 7.1.3 Principios de operacin 7.1.4 Revisiones y ajustes 7.2 Sistema electrnico de regulacin de bombas 7.2.1 Control electrnico de lmite de carga - General 7.2.2 Micro controlador MC7 7.2.3 Revisiones y ajustes - General 21 22 23

25

6 7 8 15 16 20

Mtodo A - Ajuste de la presin X1con suministro de 24 24V a los terminales separadores en el tablero X2. Mtodo B - Con herramienta electrnica de servicio BB-3 - Seleccin del idioma - Seleccin tipo de excavadora - Ajuste presin X1 (corriente mx.). 25 + 26 27 + 28 29 + 30

Mtodo C - Con un PC porttil y software BODEM - Iniciacin del programa 31 + 32 - Seleccin del idioma - Seleccin tipo de excavadora - Ajuste presin X1 (corriente mx.). 7.3 Sistema de Regulacin hidrulica constante 7.3.1 General 7.3.2 Ajuste de la presin X1- (Presin - constante) 7.4 Determinacin del punto pico 7.5 Sensor de velocidad del motor (aceleracin) 7.5.1 Ajuste del sensor de velocidad del motor (aceleracin) 40 33 34 35

36 37 38+39

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7.0 2

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0

Seccin 7.0 Pgina 2

Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Descripcin general (hidrulica solamente) Texto de la ilustracin (Z 22442a): (1 - 6) Bombas Hidrulicas Principales (7.1) Bombas de la presin piloto, Motor 1 (7.2) Bombas de la presin piloto, Motor 2 (68.1) Unidad de filtro de la presin piloto (70.1) Vlvula de alivio de presin 60 bar (70.2) Vlvula de alivio de presin - 35 bar (81.1) Vlvula reductora de flujo: "presin del control remoto" reduccin de flujo a Q-max., para el perodo de calentamiento. (81.2) Vlvula reductora de presin: "Presin X1de regulacin de la bomba en regulacin hidrulica de las bombas (modo de regulacin hidrulica constante) (Y17) Vlvula solenoide: "control tiempo de reposo y baja temperatura del aceite hidrulico" Flujo Q-mn. en todas las bombas principales (Y17a) Vlvula solenoide: "presin del control remoto" Reduccin de flujo a Q-mx. en todas las bombas principales (baja temperatura del aceite hidrulico) (Y61-1) Vlvula solenoide proporcional: " Presin de regulacin de la bomba X1 en regulacin electrnica motor 1" (modo de operacin estndar) (Y61-2) Vlvula solenoide proporcional: " Presin X1de regulacin de la bomba en regulacin electrnica motor 1" (modo de operacin estndar) (79.1) Vlvula de relevo: "Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba" motor 1 (79.2) Vlvula de relevo: "Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba" motor 2 (Y102-1) Vlvula solenoide: "Presin soporte de regulacin de bombas y bomba de lubricacin de los cojinetes" (Y102-2) Vlvula solenoide: "Presin soporte de regulacin de bombas y bomba de lubricacin de los cojinetes "

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7.0 3

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0

Seccin 7.0 Pgina 3

Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Sistema de Regulacin de Bombas. Ilustracin Z 22442a General Se requiere flujo de salida controlado en las bombas principales: Para usar la potencia del motor ms eficientemente en todos los modos de operacin. Para limitar el consumo de potencia de las bombas hidrulicas de acuerdo con la carga del motor. (Regulacin electrnica de la bomba con microcontrolador MC7) Para otras funciones como reduccin de flujo dependiente del giro o de la temperatura. Funcin: X1 Presin de regulacin de la bomba (0 25 bar): El controlador de potencia de las bombas principales se puede controlar remotamente aplicando la presin piloto externa (X1) del puerto X LR a la cmara de resortes de la vlvula de control de potencia. El inicio del arranque se puede cambiar proporcionalmente a la presin X1 aplicada. Presin piloto X2 (35 bar): Presin piloto constante para regular las bombas principales en circunstancias especiales, por ejemplo, para ajustar la bomba 3 en posicin Q-mx activada por el control de giro (Bomba para el giro controlada por Y48). Presin del control remoto X3 (0 / 16 / 35bar): El ajuste bsico es Q-mn. (0 bar); la tasa de flujo aumenta con la presin piloto X3 en el puerto Pst hasta Q-mx (35 bar). El control hiperblico de potencia se superpone sobre la seal de presin piloto y mantiene constante la potencia de propulsin (px Vg = constante). Las tasas de flujo son: Q-mn..: X3 = 0 bar Q-mx..: X3 = 16 bar Q-mx..: X3 = 35 bar X4 presin de soporte de la bomba (60 bar): Presin piloto constante para soportar la funcin de regulacin a baja presin de operacin y para lubricar los cojinetes de las bombas principales.

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7.0 4

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0

Seccin 7.0 Pgina 4

Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Sistema de Regulacin de Bombas - General Funcin: Vlvula solenoide Y17: (33/7)*

Si esta vlvula no tiene energa, las bombas (1-6) estn en posicin Q-mn. Se energizan tan pronto como alguna de las palancas o de los pedales de control ha sido operado y quedan sin energa cuando todos los controles estn en posicin neutra por ms de 20 segundos (excepto: alta temperatura del aceite >T3). Vlvula solenoide Y17a: Esta vlvula se desactiva cuando la temperatura del aceite hidrulico est por debajo de los valores del rango de temperatura T2 (dependiendo del aceite hidrulico suministrado) indicado en la tabla. (Las bombas (1-6) estn en posicin Q-mx.)

Diagrama circuito hidrulico pgina / columna (basada en id # 897 889 40)

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7.0 5

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.0

Seccin 7.0 Pgina 5

Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Sistema de Regulacin de Bombas - General Funcin: Vlvulas solenoides Proporcionales Y61-1 y Y61-2: (49/2)* Estas vlvulas, conectadas al microcontrolador MC7 (Regulacin electrnica de la bomba), crean una presin X1 que depende de la carga del motor. Esta presin X1es la seal de regulacin de bombas necesaria para que las bombas arranquen de la posicin Q-mx. a Q-mn. y mantener el motor a una velocidad de aprox. 1800 RPM. Vlvula reductora de presin 81.1: "Presin de control remoto" (X3) Reduccin del flujo a Q-mx. durante el perodo de calentamiento para todas las bombas debido a la funcin de la vlvula solenoide Y17a. Vlvula reductora de presin 82.2: Presin de regulacin de la bomba X1 en "regulacin hidrulica de la bomba" (modo de regulacin hidrulica constante) por funcin de la vlvula de alivio (79.1 / 79.2). Una vlvula para ambos motores. Esta vlvula crea una presin X1 constante. La presin se puede cambiar para realizar las diferentes revisiones y ajustes de la regulacin de las bombas. Vlvulas de relevo 79.1 y 79.2: Vlvulas de alivio con llave de tres vas para seleccionar "modo de regulacin electrnica constante", una para cada motor.

Note:

* Diagrama circuito hidrulico pgina / columna (basada en Id # 897 889 40)

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7.0 6

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas principales 7.1.1. Ubicacin de las bombas Texto de la ilustracin (Z 22415a): (1 - 6) Bomba de pistn axial (tipo rompeolas) Volumen de la bomba Vg mx tasa terica de flujo, cada una Qmx velocidad de propulsin* n para todos los movimientos de trabajo

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= 500 cm/rev = 700 Litro/min = 1400 min-1

(10.1), (10.3) Bomba de pistn axial Volumen de la bomba Vg mx tasa terica de flujo Qmx velocidad de propulsin * n para propulsin del ventilador del radiador

= 80 cm/rev = 158 Litro/min = 1973 min-1

(10.2), (10.4) Bomba de pistn axial Volumen de la bomba Vg mx = 80 cm/rev tasa terica de flujo Qmx = 142 Litro/min velocidad de propulsin * n = 1770 min-1 para propulsin del ventilador de enfriador de aceite (8.1), (8.4) Bomba de engranaje Volumen de la bomba tasa terica de flujo velocidad de propulsin * lubricacin engranaje tomafuerza Vg Qmx n = 58,7 cm/rev = 82,2 Litro/min = 1400 min-1

(8.2), (8.5)

Bomba de engranaje Volumen de la bomba Vg tasa terica de flujo Qmx velocidad de propulsin * n para circulacin de aceite hidrulico Bomba de engranaje Volumen de la bomba tasa terica de flujo velocidad de propulsin * para suministro de presin piloto Vg Qmx n

= 85,7 cm/rev = 120 Litro/min = 1400 min-1

(7.1), (7.2)

= 85,7 cm/rev = 120 Litro/min = 1400 min-1

)
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* velocidad de entrada a 1800 min-1

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7.0 7

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas

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7.1

Bombas principales 7.1.2. Lavado / Lubricacin de los cojinetes de las bombas Las bombas principales tienen un sistema externo de enfriamiento y lubricacin para lavar el cojinete del eje propulsor y el sello del eje. El suministro de aceite viene del circuito de presin X4. Para llegar a la gua restringida del enfriador para lavar el cojinete externo, el tornillo mariposa (ubicado detrs de la unin en el puerto U) debe estar totalmente atornillado. En la bomba se encuentra un signo de informacin. Texto de la ilustracin (Z 22443): (1 4) Bombas principales (147.1-147.6) Orificio (uno por cada bomba principal) (33) Filtro para presin piloto (P) Puertos para presin X4 (presin de soporte de la bomba) (U) Puerto para lavado / lubricacin del cojinete de la bomba

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7.0 8

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas principales 7.1.3 Principios de operacin Bomba hidrulica principal A4VSO 500 LR3DN / 30L Explicacin del tipo de cdigo: A4VSO 500 LR 3 D N / 30 L
Rotacin Series Ajuste bsico para desplazamiento mnimo Con control de presin Instalacin para ajuste hidrulico remoto Potencia constante con curva hiperblica Desplazamiento mx. en cm3 a una (1) revolucin Bomba de pistn axial serie 4, desplazamiento variable, diseo rompeolas para circuitos abiertos

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Funcin y caractersticas: La bomba de pistn axial A4VSO de desplazamiento variable con diseo tipo rompeolas para operacin de circuitos abiertos. El caudal es proporcional a la velocidad de propulsin y al desplazamiento. Al ajustar el rompeolas es posible lograr un ajuste de flujo variable infinito. Se pueden incorporar bombas del mismo tamao nominal dentro del conducto de distribucin. Tambin es posible hacer combinaciones con bombas de engranajes. Texto de la ilustracin (Z 22446): La ilustracin inferior muestra la construccin de una sola bomba principal (1) Eje propulsor (2) Cojinete cilndrico de rodillos (3) Cojinete deslizante (4) Indicador del ngulo del giro (5) Pistn de posicionamiento (6) Pn de giro (7) Cilindro con pistones (8) Placa conectora final (9) Cojinete cilndrico de rodillos (10) Varillas para el acople del conducto de distribucin (propulsin bomba auxiliar) (11) Cuna del giro (12) Perno de detencin Q-mn (13) Vlvula de control de potencia (14) Vlvula de equilibrio de presin (15) Correccin de la curva de potencia (16) Vlvula de corte de presin (17) Perno de detencin Q-mx (18) Vlvula de control remoto contina

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7.0 9

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin 7.1 Bombas principales

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7.1.3 Principios de operacin Smbolo de la bomba hidrulica principal A4VSLO 750 LR3DN / 30L Texto de la ilustracin (Z 22447): (1) Bomba principal (bomba tipo rompeolas, desplazamiento variable) (2) Grupo de cojinetes de bombas (3) Eje de propulsin (4) Vlvulas de retencin (5) Vlvula el control remoto (5.1) Limitacin mecnica del recorrido * (5.2) Pistn operado por presin remota (PST) para el tem 6 (5.3) Limitacin mecnica del recorrido * (6) Vlvula de bobina (Vlvula de balance de presin) (7) Tobera (8) Vlvula de control de potencia (9) Tobera (10) Vlvula de corte de presin (11) Bomba auxiliar (bomba de engranajes, desplazamiento fijo) (12) Pistn de posicionamiento (13) Pistn del cojinete deslizante (14) Palanca (15) Brida (16) Eje pasante de propulsin

* Ajustado en fbrica, no requiere ajuste en el campo Puerto de presin Toma de aceite (puerto de succin) Punto de revisin de la presin de operacin Punto de revisin de la presin de control Puerto de llenado y purga Puerto de conexin para el indicador de chip Presin de soporte de la bomba (presin X4) Puerto de presin de control remoto (presin X3) Puerto de lavado del cojinete Puerto de Regulacin de presin (presin X1) contina

B/B1 S MB Mst R(L) T, K1, K2 P Pst U XLR

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7.0 10

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin: 7.1 Bombas principales 7.1.3 Principios de operacin

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Dibujo seccional del controlador de potencia LR3DN / 30L Texto de la ilustracin (Z 21551a): (5) Vlvula de control remoto (5.1) Limitacin mecnica del recorrido (5.2) Pistn operado por presin remota (PST) para el tem 6 (5.3) Limitacin mecnica del recorrido (6) Vlvula de bobina (vlvula de balance de presin) (8) Vlvula de control de potencia (10) Vlvula de corte de presin (12) Pistn de posicionamiento (13) Pistn del cojinete deslizante (14) Palanca Vase tambin la ilustracin Z 22447 en la pgina anterior.

continued

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin: 7.1 Bombas principales 7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21552a)

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Posicin Q-mn.: (recuerde que Q significa volumen) Cundo estn las bombas en posicin Q-mn.? A: B: C: Cuando el motor est detenido El motor est en marcha y los controles no se han usado durante 20 seg. o ms a temperatura normal de operacin El motor est en marcha y el interruptor de servicio S150 est activado El ejemplo C en las siguientes condiciones: Motor en marcha (reposo mximo) Presin de bomba menor que X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba), esta presin no influye en la posicin Qmn. en estas condiciones. X3 = 0 bar (presin de control remoto); Y17 sin energa (S150 activada) para las bombas (1, 2,4, 5 y 6).

La bomba #3 no est conectada al circuito de regulacin. Su puerto XLR se encuentra permanentemente cargado con la presin - X2
X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) La presin de soporte de la bomba est presente en la vlvula (6), el cojinete deslizante del pistn (13) y el lado de rea reducida del pistn de posicionamiento (12). Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a la posicin "b" porque la presin X4 sobrepasa la fuerza del resorte, pues el aceite que est detrs de la tobera (7) fluye a travs de la vlvula (5) (que est en la posicin "a" debido a la falta de la presin de control remoto X3) de regreso al tanque. La presin de soporte de la bomba X4 pasa la vlvula (6) a la posicin "b" y fluye a travs de la vlvula de control de potencia (8) que est en la posicin "a" hasta el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12). Debido a que el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) es aproximadamente tres veces ms grande que el lado del rea ms pequea, la presin de soporte de la bomba, X4 de 60 bar, presente en ambos lados resulta en una fuerza mayor en el lado del rea ms grande, lo que mantiene la bomba en posicin Q-mn. La bomba permanece en posicin Q-mn

contina

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7.0 12

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin: 7.1 Bombas principales 7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21553a) Posicin Q-mx.: (recuerde que Q significa volumen) Cundo pasan las bombas a la posicin Q-mx.? y y y Motor en marcha aceite hidrulico a temperatura de operacin normal (> T2) controles usados con frecuencia en un lapso de 20 seg. (o interruptor de servicio S151 activado) una presin de bomba inferior al comienzo del arranque.

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Ejemplo con las siguientes condiciones: Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba entre 60 y 300 bar, presente en el cojinete deslizante del pistn (13) y en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento(12) X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba) X3 = 35 bar (presin de control remoto); Y17 y Y17a energizadas para las 6 bombas. X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba), presente en la vlvula (6). Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a la posicin "a" porque la fuerza del resorte est soportada por la presin X4, pues el flujo del aceite que vuelve al tanque est bloqueado en la vlvula (5) (la cual est en posicin "b" debido a la presin de control remoto X3 de 35 bar) El lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) est conectado, a travs de la vlvula de control de potencia (8) posicin "a" y la vlvula de presin de balance (6) posicin "a", a la lnea de aceite de retorno. La bomba pasa a la posicin Q-mx. porque la presin de la bomba slo acta en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento (12). La bomba pasa a la posicin Q-mx contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin 7.1 Bombas principales 7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21554a) Posicin Q-mx.: (recuerde que Q significa volumen) Cundo pasan las bombas a la posicin Q-mx.? y y y

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Motor en marcha aceite hidrulico por debajo de la temperatura de operacin normal (< T2) controles usados con frecuencia en un lapso de 20 seg. (o interruptor de servicio S151 activado) una presin de bomba inferior al inicio del arranque.

Ejemplo con las siguientes condiciones: Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba entre 60 y 300 bar, presente en el cojinete deslizante del pistn #14 y en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento #13 X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba) X3 = 16 bar (presin de control remoto); Y17 energizada y Y17a sin energa para las 6 bombas. X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba), presente en la vlvula #6. Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a una posicin intermedia (entre "a" y "b"), pues una cierta cantidad de aceite que est detrs de la tobera (7) fluye a travs de la vlvula (5) (que tambin est en una posicin intermedia debido a la presin de control remoto X3 de 16 bar) de regreso al tanque. El lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) est conectado, a travs de la vlvula de control de potencia (8) posicin "a" y de la vlvula de balance de presin (6), a la lnea de retorno de aceite. La bomba pasa a la posicin Q-mx. porque el flujo del aceite de retorno a travs de la vlvula de balance de presin (6) est restringido (debido a su posicin intermedia), generando presin en el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12). La bomba pasa a la posicin Q-mx.

contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin: 7.1 Bombas principales 7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21555a)
Arranque: (la bomba pasa de la posicin Q-mx. a la posicin Q-mn.)

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Cundo comienzan las bombas a arrancar? Motor en marcha y aceite hidrulico a temperatura de operacin normal (> T2) e interruptor de servicio S150 desactivado y la carga reduce las RPM del motor a menos de 1800 min-1 (El sistema de regulacin electrnica de bombas reduce la presin X1) o con la presin de la bomba por encima de 150 bar (regulacin hidrulica constante) (presin X1 constante de aproximadamente 8 bar)

Ejemplo con las siguientes condiciones:


Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba de 260 bar ajustable en la vlvula de alivio principal, presente en el cojinete deslizante del pistn (13) y en el lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento (12) X1 = 12 (presin de regulacin constante ajustable en la vlvula reductora de presin 81.2) Vlvula de alivio (79.1 / 73.2) en modo hidrulico X3 = 35 bar (presin de control remoto); Y17 energizada y Y17a energizada X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba), presente en la vlvula (7). Respuesta del mecanismo de control de bombas: La vlvula (6) pasa a la posicin "a" porque la fuerza del resorte est soportada por la presin X4, pues el flujo del aceite que vuelve al tanque est bloqueado en la vlvula (5) (la cual est en posicin "b" debido a la presin de control remoto X3 de 35 bar). La presin de operacin (con el valor para iniciar arranque) que hay en el cojinete deslizante del pistn (13) mueve la vlvula de control de potencia (8) a la posicin "b" (contra la fuerza del resorte soportada por la presin X1). Esto a su vez conecta la presin de operacin al lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12). Debido a que el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) es aproximadamente tres veces ms grande que el lado de rea ms pequea, la presin de operacin presente en ambos lados, que genera una fuerza mayor en el lado del rea ms grande, pasa la bomba a la posicin Q-mn. La bomba arranca cuando las fuerzas del pistn de posicionamiento (12) estn balanceadas

contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin: 7.1 Bombas principales 7.1.3 Principios de operacin, ilustracin (Z 21556a)

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Vlvula de corte de presin: (vlvula de control DR, la bomba pasa a la posicin Q-mn.) Cundo est activa la vlvula de corte de presin? Motor en marcha y con la presin de bomba por encima de 300 bar Ejemplo con las siguientes condiciones: Motor en marcha (> 1800 min-1) Presin de bomba 300 bar X1 = 24 bar (Presin de regulacin de la bomba) X3 = 35 bar (presin de control remoto) X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba) Respuesta del mecanismo de control de bombas: Independientemente de la posicin de la vlvula de control de potencia (8) la vlvula de corte de presin (10) hace que la bomba arranque desde la posicin Q-mn. predeterminada. La presin de operacin pasa la vlvula de corte de presin (10) (a presin predeterminada) a la posicin "b" y fluye hacia el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12). Debido a que el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (12) es aproximadamente tres veces ms grande que el lado de rea ms pequea, la presin de operacin presente en ambos lados, que resulta en una fuerza mayor en el lado del rea ms grande, pasa la bomba a la posicin Q-mn. La bomba pasa a la posicin Q-mn

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes

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Puntos donde se efectan los ajustes Texto de la ilustracin (Z21557) (1) Vlvula de control remoto (2) Perno de detencin del Q-mn. (3) Vlvula de balance de presin (4) Inicio del arranque (5) Correccin de la curva de potencia (6) Vlvula de corte de presin (7) Perno de detencin del Q-mx. (8) Indicador de ngulo La longitud promedio de la medida "L" es: tormillos regulados Ubicacin 1 2 3 4 5 6 7 Longitud L (mm) 13.4 21.9 7.6 8.1 ---6.0 27.6

La medida "L" es solo una gua para cuando el ajuste sea totalmente innecesario. No se debe usar para ajustes finales. El detalle en (5) muestra la posicin del borde de la carcasa y el borde del tornillo excntrico regulado. El ejemplo los muestra en paralelo, lo que casi nunca ocurre. El ajuste nunca se debe alterar.

Ms informacin en las siguientes pginas

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.1 Bombas principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes

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Vlvula de balance de presin, ilustracin (Z 21558b)

La vlvula de balance de presin es ajustada en banco de prueba. No es posible ajustarla en campo con buenos resultados.

contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin 7.1 Bombas principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes

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Inicio del arranque(Vlvula LR ), ilustracin (Z21559) El propsito de esta revisin es asegurar que la bomba comience a arrancar a una presin de operacin de 150 bar con una presin de regulacin de bomba X1 = 0 bar. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Conecte un manmetro de 400 bar al punto de revisin de presin en el filtro de alta presin de las bombas a revisar. Conecte un manmetro de 25 bar al respectivo punto de revisin de presin M20-1 o M20-2 en el panel de control y filtros (Presin-X1). Cambie la respectiva llave de paso de tres vas a regulacin electrnica. Desconecte la respectiva vlvula proporcional Y61.1 / Y61.2. Inserte una llave Allen en el perno indicador de ngulo (vase la ilustracin) para ver mejor el inicio del arranque. Encienda el respectivo motor, djelo operar a mx. velocidad. La presin - X1debe ser 0 bar. Detenga el hidrulico de la bomba que se va a revisar y altere la presin de operacin con la MRV dejndola entre 140 y 160 bar. El arranque debe iniciar a la presin de operacin de 150 bar indicada en el manmetro conectado al filtro de alta presin.

Si tiene que reajustar, proceda de la siguiente forma: a) Ajuste con la MRV la presin de operacin de 150 bar. b) Afloje la tuerca (6) (vlvula de control de potencia). c) Gire el perno de ajuste (7) para que la bomba permanezca en posicin Q-mx., pero justo al comienzo del arranque. d) Apriete la tuerca de seguridad (6). 8. Reajuste la presin de operacin de la MRV a 310+10 bar y conecte Y61.1 resp. Y61.2 (Para tener los valores exactos, remtase al informe de prueba definitiva.) Quite la llave Allen y los manmetros. contina

9.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin: 7.1 Bombas principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes

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Vlvula de corte de presin (vlvula de control DR), ilustracin (Z21560) El objetivo de esta revisin es asegurar que la bomba est en una posicin Qmn. a una presin de operacin de entre 300 bar y 310 bar. 1. 2. 3. Conecte un manmetro de 400 bar al punto de revisin de presin en el filtro de alta presin de las bombas que se van a revisar. Inserte una llave Allen en el perno indicador de ngulo (ver la ilustracin) para ver mejor el inicio del arranque. Encienda el motor respectivo, djelo operar a mx. velocidad, detenga el hidrulico de la bomba que va a revisar y altere la presin de operacin con la MRV dejndola entre 280 y 310 bar. El indicador de ngulo debe indicar una posicin de Q-mn. a la presin de 300 bar que indica el manmetro conectado al filtro de alta presin.

4.

Si tiene que reajustar, proceda de la siguiente forma: a) Afloje la tuerca de seguridad #8. b) Gire el perno de ajuste #9, para que la bomba quede en posicin Q-mn. y con el valor requerido. c) Apriete la tuerca de seguridad #8. 5. 6. Reajuste la presin de operacin en la MRV a 310+10 bar Quite la llave Allen y los manmetros.

contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas Continuacin: 7.1 Bombas principales 7.1.4 Revisiones / Ajustes

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Perno de detencin del Q-mx. y Q-mn., ilustracin (Z21561) 1. 2. 3. Desatornille la tuerca de la caja (10 o 14). Afloje la tuerca de seguridad (11 o 13) Gire el perno (12 o 15) hacia adentro o hacia fuera hasta la longitud requerida Longitud "X" o "Y" Apriete la tuerca de seguridad y atornille la tuerca de la caja (12).

5.

Girar en exceso el perno de detencin del Q-mn. hacia fuera puede causar daos graves a la bomba. La bomba pasa sobre la posicin 0 (cero) hacia la direccin de propulsin opuesta: (la lnea de succin se convierte en lnea de presin y la lnea de presin en lnea de succin)

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin electrnica de la Bomba

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7.2.1 Control electrnico de lmite de carga - General, ilustracin (Z 22448)


El tren de propulsin de la excavadora consiste en dos motores diesel y varias bombas hidrulicas que alimentan varios cilindros y motores hidrulicos. El control de lmite de carga asegura un uso ptimo de la potencia que requiere la excavadora bajo diferentes condiciones de operacin y evita la sobrecarga del motor diesel. La ilustracin Z22448 muestra el principio de control electrnico de lmite de carga. El MC7 (E32) procesa las siguientes seales de entrada:

Velocidad del motor diesel (Pn 52, 53 y 54) del sensor magntico (B64-1 y B64-2). Vase los ajustes el final de esta seccin. Seal de interruptor (Pn 35) del control del motor (3E14-1), 24V si n > 300 mn
-1

El MC7 (E32) procesa las siguientes seales de salida: Valor de seal para controlar las vlvulas solenoides proporcionales Y61-1 (Pn

28) y Y61-2 (Pn 30). Seales de interruptor (Pn 32 y 33), diagnstico del MC7 (E32-1)

El motor diesel impulsa tres bombas de desplazamiento variable por medio de la caja de engranajes del PTO. Cada bomba est equipada con un controlador hidrulico de potencia (HPC). Este controlador limita la torsin de entrada de la bomba a un valor de comando ajustado (presin X1para iniciar el arranque). El valor de comando (presin X1) llega por las vlvulas solenoides proporcionales Y61-1 y Y61-2 a los controladores hidrulicos de potencia de cada bomba. La velocidad real del motor se mide con un sensor de velocidad que est en el volante.

Las bombas hidrulicas auxiliares y otros usuarios se pueden operar sin que el control de lmite de carga los afecte directamente.

El algoritmo de control del control de lmite de carga siempre compara la velocidad real del motor con la velocidad de carga tasada. A mayor carga, la torsin del motor sube y la velocidad baja. Por esta razn, el control electrnico de lmite de carga se activa cuando la velocidad de carga baja a menos de 1800 min-1, es decir, se baja la torsin de las bombas principales (reduciendo la presin X1) hasta que se vuelve a llegar a la velocidad tasada de 1800 min-1.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2

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Sistema de Regulacin electrnica de la bomba 7.2.2 Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21716) El microcontrolador MC7 se usa para el control programable de un mximo de cuatro vlvulas solenoides proporcionales y dos funciones de conmutacin adicionales. Como seales de entrada, el microprocesador procesa voltajes anlogos en el rango de 0V a 5V e informacin de conmutacin. Todas las entradas estn protegidas contra subidas de voltaje e interferencia elctrica. Como seales de salida, las etapas de salida del MC7 envan corrientes controladas en bucle cerrado para conectar las vlvulas solenoides proporcionales. La entrada de voltaje anlogo sirve simplemente para enviar informacin anloga a otros circuitos electrnicos. Caractersticas Control de bucle cerrado de corrientes de solenoide, es decir, independiente de voltaje y temperatura. Corrientes de solenoide con pulsos de amplitud modulada (PWM) para histresis mnima. Alarma interna para monitoreo programable de funciones o errores. Instalaciones para regulacin y presentacin visual Todas las operaciones de calibracin y la presentacin visual de funciones, fallas y variables del sistema estn conectadas a travs de la interfase serial al panel de control BB-3 o a un PC con el software BODEM. MC7 Dimensiones de la unidad

Conectores

8 contactos junior de temporizacin de potencia 47 microcontactos de temporizacin I

MC7 - Block Circuit Diagram

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin electrnica de la bomba 7.2.3 Revisiones y ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21714a)

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El ajuste de la presin X1se puede efectuar siguiendo tres mtodos diferentes: A. Con suministro de 24V a los terminales separadores en el tablero X2 o B. Con la herramienta electrnica de servicio (EST) BB-3 conectada a la interfase serial X13-1 (ubicada en la cabina del operador) o C. Con un PC porttil con software BODEM conectado a la interfase serial X13-1 (ubicado en la cabina del operador)

Los procedimientos B y C deben ser realizados por personal autorizado [Concesionario o personal de la fbrica KMG] pues se puede afectar el comportamiento del sistema de regulacin de bombas. En las pginas siguientes slo se encuentran los ajustes iniciales necesarios. Si requiere ms informacin, comunquese con el Departamento de Servicio de KMG.

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VV

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnica de la Bomba 7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21717a)

Seccin 7.0 Pgina 24

Mtodo A - Presin X1con suministro de 24V a los terminales separadores en el tablero X2. Prerrequisitos: temperatura de operacin normal, ajuste correcto de la presin piloto, sistema libre de aire. 1. Verifique que las vlvulas de relevo estn en la posicin Regulacin electrnica de la bomba 2. Conecte un manmetro al respectivo punto de revisin (M20-1 o M20-2), usando una manguera de manmetro larga para poder leer la presin al frente del panel X2. 3. Seleccin del modo de ajuste: Gire la llave del interruptor principal a la posicin ON y active el modo de ajuste de la siguiente manera: Conecte 24V simultneamente a los terminales 127 y 128 por 10 segundos, usando dos cordones de prueba y luego desconecte el voltaje. 4. Seleccin de la vlvula solenoide proporcional requerida: Con la llave del interruptor principal todava en posicin ON, seleccione el terminal aplicable (tablero-X2-) para la vlvula solenoide proporcional Y61-1 (Motor 1) o Y61-2 (Motor 2) de la siguiente manera: Y 61-1 No se requieren conexiones en el terminal seleccionado. Y 61-2 Conecte 24V, al terminal 127, utilizando un cordn de prueba. 5. Ajuste de la presin X1: Encienda el motor, djelo operar a mxima velocidad. Lea la presin; la requerida es = 24 0,5 bar Si es necesario, aumente la presin X1de la siguiente forma: Conecte 24V al terminal 127 temporalmente.

Mientras se suministra voltaje, la presin X1 baja a cero. Despus de interrumpir el suministro de voltaje, el indicador del manmetro se mover lentamente a la nueva presin X1. Ejemplo: Al mantener un suministro de voltaje durante dos segundos, la presin X1 aumenta 1 bar aproximadamente.

6. Para reducir la presin X1, conecte 24V al terminal 128 y proceda como se indica en el punto 5; cuando de manteniene el suministro de voltaje durante dos segundos, la presin X1 baja aproximadamente 1bar. 7. Despus de terminar el ajuste, quite los cordones de prueba y el manmetro y gire la llave del interruptor principal a la posicin OFF para desactivar el modo de ajuste.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnica de la Bomba 7.2.3 Mtodo B -

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Revisiones y Ajustes - Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

Con la herramienta electrnica de servicio (EST) BB-3 conectada a la interfase serial X13-1 (ubicado en la cabina del operador) Prerrequisitos: temperatura de operacin normal, ajuste correcto de la presin piloto, sistema libre de aire. 1. Confirme que la respectiva vlvula de relevo est en posicin Regulacin electrnica de la bomba 2. Conecte un manmetro al punto de revisin (respectivo M20-1, M20-2 ) usando una manguera de manmetro larga para poder leer la presin dentro de la cabina del operador. 3. Conecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) al adaptador de puerto paralelo X13, con la llave del interruptor (S1) en posicin OFF. 4. Gire la llave del interruptor (S1) a la posicin ON: Despus de conectar la potencia del panel de control BB-3, se realizan las siguientes funciones y aparecen en la pantalla:
4.1 4.2 4.3 Auto-verificacin y reconocimiento de tasa en Baud: BB-3 reconoce automticamente la rata de transmisin de datos desde la electrnica del MC. Identificacin: Al reconocer la electrnica del MC, se inicia el software correspondiente del BB-3. Men principal: Inicializacin de la unidad de control remoto BB-3 completa. Se puede seleccionar uno de los 4 mens usando las teclas.

Primera pantalla (men principal) despus de conectar y girar la llave del interruptor a ON en Alemn.

Seleccin del idioma


Para Cambiar la seleccin presione simultneamente los botones ALT + Clear Aparece el men de seleccin de idioma

contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnica de la Bomba 7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

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Mtodo B Continuacin: Seleccin del idioma Presione el botn 2 El idioma cambiar a ingles

Se puede seleccionar uno de los 4 mens principales usando las teclas indicadas. (Fig. 1)

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnica de la Bomba 7.2.3 Mtodo B Seleccin del tipo de excavadora: Presione F1 Config/Cal. Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

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Presione 4 Device List.

Presione 1 Device List.

Seleccione la excavadora presionando o . PC4000/5500/8000

Presione ENTER . Accept value/condition

Presione MENU . Return to sub menu.

contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba 7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

Seccin 7.0 Pgina 28

Mtodo B Continuacin: Seleccin del tipo de excavadora: Presione MENU . Return to main menu. Presione TEACH . Activate storage menu.

Presione 1 . Save Params. Este men permite


almacenar todos los parmetros editados en el EEPROM de la electrnica del MC.

Presione ENTER . Store parameters.

Presione MENU .Abort.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba 7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

Seccin 7.0 Pgina 29

Mtodo B Ajuste de la presin X1 (corriente mxima): Presione F1 Config/Cal. Presione 2 Max current

Encienda el motor diesel respectivo y djelo operar a mx. velocidad (reposo libre mx) No cargue el motor diesel. Presione 1 Valve 1. (Motor 1) o Presione 2 Valve 2 (Motor 2) Revise la presin X1 con un mammetro y ajstelo al valor deseado pulsando o .

Presione ENTER . Acceptance of new value

Presione MENU . Return to sub menu.

contina
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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba 7.2.3 Mtodo B Continuacin: Ajuste de la presin X1 - (corriente mxima): Presione MENU . Return to main menu. Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357)

Seccin 7.0 Pgina 30

Presione TEACH . Activate storage menu.

Presione 1 . Save Params. Este tem del men permite almacenar todos los parmetros editados en el EEPROM de la electrnica del MC.. Presione ENTER . Store parameters.

Presione MENU .Abort.

Si todos los ajustes son correctos y estn almacenados en el MC7, proceda as: Detenga el motor y gire la llave del interruptor (S1) a la posicin OFF Desconecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) y el manmetro de presin.
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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba

Seccin 7.0 Pgina 31

7.2.3 Revisiones y ajustes -Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358) Mtodo C - Con un PC porttil y el software BODEM conectado a la interfase serial X13 (ubicada en la cabina del operador) Prerrequisitos: temperatura de operacin normal, presin piloto correcta y sistema libre de aire. 1. Confirme que la vlvula de relevo est en posicin Regulacin electrnica de la bomba 2. Conecte un manmetro al punto respectivo de revisin (M20-x) usando una manguera larga de manmetro para poder leer la presin dentro de la cabina del operador. 3. Conecte el PC porttil al adaptador de puerto paralelo X13 con la llave del interruptor (S1) en posicin OFF. 4. Confirme que el adaptador est conectado al computador. Si no,

5. Gire la llave del interruptor (S1) a la posicin ON. 6. Encienda el computador. 7. Haga clic en Bodem para iniciar el programa.

contina

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba 7.2.3 Mtodo C Continuacin: 8. El programa (slo) comienza la primera vez con la Versin Demo. Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358)

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9.

Abra el men FILE INTERFACE , seleccione la conexin de interfase requerida (Estndar COM1), confirme con OK y slgase del programa.

10. Inicie el programa de nuevo. Ahora el computador est conectado al Microcontrolador.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba 7.2.3 Mtodo C Seleccin de idioma Abra el men FILE Language, seleccione el idioma y confirme con OK . Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358)

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba 7.2.3 Mtodo C Seleccin del tipo de excavadora: Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358)

Seccin 7.0 Pgina 34

Abra el men Display/Edit parameters Device list , seleccione el tipo de excavadora y confirme con OK .

Despus de confirmar el tipo de excavadora, confirme el archivo de los parmetros con OK.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.2 Sistema de Regulacin Electrnico de la bomba 7.2.3 Mtodo C Ajuste de la presin X1 - (corriente mxima): Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358)

Seccin 7.0 Pgina 35

Abra el men Display/Edit parameters Max current , ajuste la presin requerida con la barra deslizante y confirme con OK .

Despus de confirmar el tipo de presin, confirme el archivo de los parmetros con OK.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.3 Sistema de regulacin hidrulica constante

Seccin 7.0 Pgina 36

7.3.1. General La bombas de presin piloto (7.1 y 7.2) envan el aceite a travs del filtro de presin (68.1) al puerto A de la vlvula de alivio de presin (70.1) para limitar la presin piloto (X2). Con la presin piloto limitada a 35 bar aceite fluye a travs del mltiple solenoide* hacia la vlvula reductora de presin (81.2), lo cual reduce la presin X2 hasta la presin constante X1 necesaria para evitar que el motor se sobrecargue. *Solenoid manifolds do not exist Para efectos de prueba, el sistema de regulacin de la bomba se puede pasar al modo de operacin hidrulica. En caso de falla en el sistema de regulacin electrnica, tambin se puede usar el modo de operacin hidrulica para operacin de emergencia. El modo de operacin estndar del sistema de regulacin de la bomba es el Modo de Operacin Electrnica. Texto de la ilustracin (Z 22449): (1 - 6) Bombas Hidrulicas Principales (7.1) Bomba de presin piloto, Motor 1 (7.2) Bomba de presin piloto, Motor 2 (68.1) Unidad de filtro de la presin piloto (70.1) Vlvula de alivio de presin de 60 bar (70.2) Vlvula de alivio de presin de 35 bar (81.1) Vlvula reductora de presin: "Presin de control remoto" reduccin del flujo a Q-mx para el perodo de calentamiento. (81.2) Vlvula reductora de presin: "Presin de regulacin de bomba X1 en la regulacin hidrulica de la bomba " (Modo de regulacin hidrulica constante) (Y61.1) Vlvula solenoide proporcional: "Presin de regulacin de bomba X1.1 en la regulacin electrnica de bomba (Modo de operacin estndar), Bombas 1 y 2. (Y61.2) Vlvula solenoide proporcional: "Presin de regulacin de bomba X1.2 en la regulacin electrnica de bomba (Modo de operacin estndar), bombas 4, 5 y 6. (79.1)1. Vlvula de relevo Motor 1: " Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba " (79.1)2. Vlvula de relevo Motor 2: " Regulacin electrnica o hidrulica de la bomba " (Y102-1) Vlvula solenoide Presin de soporte de la bomba y lavado de los cojinetes de la bomba, Motor 1 (Y102-2) Vlvula solenoide Presin de soporte de la bomba lavado de los cojinetes de la bomba, Motor 2

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.3 Sistema de regulacin hidrulica constante 7.3.2. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Seccin 7.0 Pgina 37

Ajuste de la presin X1 (Presin constante), ilustracin (Z 22360a) Conecte manmetros ( 400 bar mn) a los puntos de revisin(M12.1, M12.2, M12.3 y M12.4). Encienda un solo motor y djelo funcionar a mxima velocidad. revise la velocidad mxima del motor en reposo = 1900+35 min-1. Pase las respectivas vlvulas de tres vas (79.1 y 79.2) a la posicin regulacin hidrulica Regule la presin X1en la vlvula reductora de presin (81.2) a aprox. 4 bar **. Aplique carga mxima a todas las bombas (por ejemplo, extienda los cilindros del cucharn hasta la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico) e incremente la presin en todas las 3 MRVs (Bloques I, II, y III) a 260 bar* por igual. Revise la velocidad del motor. La requerida es = 185010 min-1. Si es necesario, corrija la presin X1en la vlvula reductora de presin (81.2) hasta obtener la velocidad de motor requerida. Registre esta presin para pruebas futuras. Detenga el motor. Encienda el otro y repita los pasos desde el numeral 3. Pase las vlvulas de tres vas (79.1 y 79.2) a la posicin regulacin electrnica Ajuste las MRVs a 310 bar+5bar y quite los manmetros.

7. 8. 9.

Una ligera desviacin entre las presiones X1; se debe a las tolerancias de las bombas y los motores.

*Alteracin del ajuste de la MRV: Retire el guardapolvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Al girar el tornillo de ajuste (c) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye ** Alteracin del ajuste de X1: Retire el guardapolvo (d) Afloje la tuerca de seguridad (e). Al girar el tornillo de ajuste (f) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye.

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.4 Determinacin del punto pico (Desempeo del motor) , ilustracin (Z 22360a) 1. 2. 3.

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Conecte manmetros a los puntos de revisin (M12.1, M12.2, M12.3 y

M12.4) en los filtros de alta presin.


Conecte un manmetro a los puntos de revisin M20-1 y M20-2 de presin

X1.1 y X1.2.
Desconecte las vlvulas solenoides Y6A-1, Y6B-1, y Y6A-2, Y6B-2, del

4.

5. 6. 7.

8. 9. 11.

Motor 2, para asegurar que los ventiladores del enfriador de aceite hidrulico operen a mxima velocidad. Desconecte la vlvula solenoide Y14A-1, Y14B-1 para el motor 1 y Y14A-2, Y14B-2 para el motor 2 para asegurar que el ventilador del radiador del motor est operando a mxima velocidad. Encienda un Motor y djelo operar a mxima velocidad. +35 Revise que la velocidad mxima de reposo sea = 1900 min-1. Regule las MRV de los bloque principales de vlvulas I, II y III individualmente a aprox. 120 bar * para evitar que el motor se sobrecargue durante la prueba. Pase la vlvula de tres vas (79.1, 79.2) a la posicin regulacin hidrulica. Regule la presin X1en la vlvula reductora de presin (81.2) > 24 bar ** para asegurar que las bombas permanezcan en la posicin Q-mx. durante la prueba.
Aplique carga mxima a todas las bombas (por ejemplo, extienda el cilindro del cucharn hasta la posicin stop hasta que se detenga el sistema hidrulico) y aumente la presin en todas las 3 MRVs * (bloques I, II, III) por igual hasta que la velocidad del motor sea 180010 min-1. Registre esta presin para otras pruebas. Requerida: 3 veces 2205 bar.

12.

Detenga el motor y encienda el otro. Repita desde el numeral 6. Si la presin de operacin respecto a la velocidad del motor es mayor que la requerida, probablemente no haya todo el volumen requerido. Si la presin de operacin respecto a la velocidad del motor es menor que la requerida, probablemente no haya toda la potencia de motor requerida.

contina

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7.0 39

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.4 Determinacin del punto pico (Desempeo del motor), ilustracin (Z 22360a) 13. 14. 15. 16.

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Vuelva a regular la presin X1 en la vlvula reductora de presin (81.2) de acuerdo con el registro **. Pase la vlvula de tres vas (22) a la posicin regulacin electrnica Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar
+5bar

y retire los manmetros.

Revise las MRV en el bloque IV de una vlvula

*Alteracin del ajuste de la MRV: Retire el guardapolvo (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Al girar el tornillo de ajuste (c) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye ** Alteracin del ajuste de X1: Retire el guardapolvo (d) Afloje la tuerca de seguridad (e). Al girar el tornillo de ajuste (f) en el sentido del reloj, la presin aumenta. Al girar el tornillo de ajuste en sentido contrario al reloj, la presin disminuye

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7.0 40

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Bombas Hidrulicas Principales y Sistema de Regulacin de Bombas 7.5

Seccin 7.0 Pgina 40

Sensor de velocidad del motor (pick up) Texto de la ilustracin (Z 22360a) 1. Sensor de velocidad 2. Carcasa del volante 3. Volante 4. Tuerca de seguridad 5. Mdulo RPM (relevador de RPM) General: El sensor de velocidad del motor junto con el Mdulo RPM utilizan los dientes del volante para contar las RPM del motor. Con el motor en marcha, cada diente crea una tensin inductiva en la bobina del sensor. Esto genera una corriente alterna en el cable de la bobina del sensor. Cuando el motor est en reposo, no hay tensin en el cable de la bobina. La frecuencia de esta tensin alternativa aumenta o disminuye proporcionalmente a las RPM del motor. El Mdulo RPM convierte la frecuencia en una seal proporcional de voltaje. Esta seal es utilizada para diferentes componentes, por ejemplo regulacin de bombas, pantalla, ECS. 7.5.1. Ajuste del sensor de velocidad del motor 1. Detenga el motor. 2. Desconecte el cable del sensor. 3. Afloje la tuerca de seguridad 4. Retire el sensor girndolo en sentido contrario al reloj. 5. Revise el extremo frontal del sensor y si tiene partculas magnticas y polvo, lmpielo. 6. Gire el sensor completamente en el sentido del reloj hasta que toque el volante Fig.A. 7. De al sensor de giro (en sentido contrario al reloj) Fig. B. 8. Asegrelo con la tuerca de seguridad Fig.C. 9. Conecte. Revisin final 10. Encienda el motor y djelo operar en reposo mximo 11. Revise la tensin (Voltaje AC) Use los terminales 1 y 2 del mdulo de RPM (Relevador de RPM) o los terminales respectivos en el panel X2 . Ejemplo: el sensor B64-1 est conectado a los terminales X2M 7 y X2M 8 y luego al Mdulo RPM- (relevador de RPM) K55-1 terminal 1 y 2. (excavadora S/N 15017). 12. La tensin debe ser 1+ 0,5 Volt AC

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Evite que el sensor haga contacto con el volante mientras el motor est en marcha. Se debe medir el voltaje AC inductivo con el sensor conectado al Mdulo RPM (relevador de RPM).

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Operacin Hidrulica

Seccin 8.0 Pgina 1

Tabla de contenido seccin 8.0

Seccin 8.0

Pgina Hidrulica de Operacin General 8.0.1 Funcin de flotacin de la pluma y cilindros de la palanca 8.1 8.2 8.3 Hidrulica del cilindro del acoplamiento FSA y BHA Hidrulica del circuito de giro Hidrulica del circuito de marcha 2 3+4

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8.0 2

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Operacin Hidrulica

Seccin 8.0 Pgina 2

8.0

General Descripcin general del sistema hidrulico, ilustracin (Z 21955): (1 6) Bombas principales (7) Filtros de alta presin (8) Bloques de control principales (9) Mltiple de distribucin (10) Cilindros del acoplamiento (11) Motores de giro (12) Unin rotativa (13) motores de marcha Informacin General Los bloques de control, las lneas del mltiple de distribucin y las mangueras de conexin del Acoplamiento de Retroexcavacin (BHA) y del Acoplamiento de Pala Frontal (FSA) son diferentes en algunos puntos. Si se requiere convertir, comunquese con el departamento de servicio para obtener ms informacin.

Funcin: Estdiese junto con el diagrama de circuitos. La siguiente numeracin se refiere al diagrama de circuitos hidrulicos. Cada bomba principal (1 a 6) enva aceite a travs del filtro de alta presin (44.1, 44.2, 46.1 y 46.2) al puerto P de los bloques de control principales (FSA 14, 15, 16 y 13) (BHA - 175, 15,176 y 13). El bloque IV de una sola vlvula (13) est conectada en lnea con el bloque de vlvulas II (15). Esto forma tres circuitos principales. Si todas las bobinas de los bloques de control (1 a 6) estn en neutro, el aceite sale del bloque por el puerto T y regresa al tanque (41) pasando por las lneas de aceite de retorno, por el mltiple del recolector de aceite de retorno (35), tubos de aceite de retorno (L6 y L7), tubo colector de aceite de retorno (114), vlvula de contrapresin (115) y por los filtros de aceite de retorno (117.1-117.4). La funcin de la vlvula de contrapresin (115) asegura: - suministro de aceite suficiente para todas las vlvulas anticavitacionales - y que pase suficiente aceite por los enfriadores de aceite. Si se acciona una palanca de control o un pedal, el aceite de presin piloto mueve las bobinas de los bloques de control, dirigiendo el flujo de aceite desde las bombas principales Hacia un lado del usuario (cilindros o motores). Desde el lado opuesto del usuario, el aceite regresa al bloque de control y de all al tanque por el circuito de aceite de retorno. Todos los circuitos tienen una MRV (tambin llamada vlvula primaria), por lo menos una SRV (tambin llamada vlvula secundaria) y por lo menos un restrictor de flujo. contina

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8.0 3

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Operacin Hidrulica

Seccin 8.0 Pgina 3

Continuacin:

8.0

General 8.0.1 Funcin de flotacin de los cilindros de la pluma y de la palanca, solo para FSA: ilustracin (Z 22568): La excavadora (Solo para el acoplamiento de pala frontal) opera automticamente cuando la posicin de flotacin de pluma y palanca est activada. Esto significa que el movimiento de la pluma y la palanca siempre ocurre en la posicin de flotacin. Hay dos botones para desactivar la posicin de flotacin: a) S95 en la palanca universal derecha (E19) para la funcin de la Pluma b) S95a en la palanca universal izquierda (E20) para la funcin de la Palanca Presione el botn respectivo y mantngalo presionado hasta que se desactive la posicin de flotacin. Al liberar el botn, la posicin de flotacin se vuelve a activar. Funcin: Hay tres vlvulas principales de bobina diferentes en los tres bloques principales de vlvulas (14, 15 y 16) para la pluma y la palanca. La funcin de flotacin est activa solo cuando se baja la pluma o se retrae la palanca, si no se ha accionado el botn de la palanca. El pistn y el lado de la biela de los respectivos cilindros estn en posicin de flotacin directamente conectados con la lnea de retorno (tanque). Cuando la circulacin que no tiene presin de bomba est activa, no hay presin de bomba hacia los respectivos cilindros. Por fuerzas externas el cilindro se puede mover hacia arriba o abajo con una escasa resistencia hidrulica. En la posicin de flotacin de la pluma, solamente la vlvula de bobina 4 de los bloques de vlvulas I y 2 del bloque III se encuentra activa.. En la posicin de flotacin de la palanca, solamente la vlvula de bobina 2 de los bloques de vlvulas I y 4 del bloque III se encuentra activa. Para bajar la pluma o retraer la palanca por fuerza hidrulica se debe activar el respectivo botn de la palanca: S98 para los cilindros de la palanca S95 para los cilindros de la Pluma Cuando est en posicin de operacin normal (flotacin) el lado del pistn, el lado de la biela y el tanque estn interconectados cuando se baja la pluma o se retrae la palanca. Si se requiere un descenso presurizado de la pluma o una retraccin presurizada de los cilindros de la palanca, la conexin del lado del pistn, el lado de la biela y el tanque deben estar desconectados y el lado de la biela debe estar conectado a la presin de bomba. Esto se realiza desconectando la respectiva vlvula de bobina de flotacin especial y activando la respectiva vlvula de bobina estndar. Ahora puede fluir el aceite de bomba presurizado hacia el lado de la biela del cilindro.

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8.0 4

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Operacin Hidrulica

Seccin 8.0 Pgina 4

Pluma: S95 ON K160 ON Posicin de flotacin desactivada A10 desactivada A10A activada Bobina de flotacin bloque I, seccin 4: OFF Bobina estndar bloque II, seccin 3: ON

S95 OFF K160 OFF Posicin de flotacin activada A10 activada A10A desactivada Bobina de flotacin bloque I, seccin 4: ON Bobina estndar bloque II: la seccin puede estar en ON o en OFF

Palanca: S98 ON K170 ON Posicin de flotacin desactivada A8B desactivada A8A activada Bobina de flotacin bloque III, seccin 4: OFF Bobina estndar bloque II, seccin 4: ON

S98 OFF K170 OFF Posicin de flotacin activada A8B activada A8A desactivada Bobina de flotacin bloque III, seccin 4: ON Bobina estndar bloque II: la seccin puede estar en ON o en OFF

Debido a las dos formas de operacin de bajada, la velocidad de bajada de los cilindros de la pluma y la palanca se debe ajustar dos veces: A. Flotacin desactivada B. Flotacin activada

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


Tabla de contenido Seccin 8.1 Seccin 8.1

Seccin 8.1 Pgina 1

Pgina Hidrulica del cilindro de los acoplamientos FSA y BHA


8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.1.8 8.1.9 8.1.10 8.1.11 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Subir pluma Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Bajar pluma Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Extender palanca Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Retraer palanca Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Llenar cucharn Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Vaciar cucharn Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Abrir mordaza del cucharn Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Cerrar mordaza del cucharn Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio Principales (Vlvulas primarias) Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la lnea de Servicio (Vlvulas secundarias) Cilindro de la pluma lado del pistn FSA + BHA Cilindro de la pluma lado de la biela del pistn FSA + BHA Cilindro de la palanca lado del pistn FSA Cilindro de la palanca lado del pistn BHA Cilindro de la palanca lado de la biela del pistn FSA Cilindro de la palanca lado de la biela del pistn BHA Cilindro del cucharn lado del pistn FSA Cilindro del cucharn lado del pistn BHA Cilindro del cucharn Lado de la biela del pistn FSA Cilindro del cucharn Lado de la biela del pistn BHA Cilindro de la mordaza del cucharn Lado de la biela del pistn FSA Cilindro de la mordaza del cucharn lado del pistn FSA 8.1.12 Revisiones y ajustes para la velocidad de bajada. General: Restrictores de Flujo Cilindro de la pluma FSA (Posicin de flotacin activada / desactivada) Cilindro de la pluma BHA Cilindro de la palanca FSA (Posicin de flotacin activada / desactivada) Cilindro de la palanca BHA Cilindro del cucharn FSA Cilindro del cucharn BHA Cilindro de la mordaza del cucharn 8.1.13 Revisiones del control lgico de vlvulas. 2+3 4+6 7+8 9 + 11 12 + 13 14 + 15 17 18 19 + 20

21 + 22 23 + 24 25 + 26 27 + 28 29 + 31 32 + 33 34 + 35 36 + 37 38 + 39 40 + 41 42 43 44 44 + 46 47 48 + 49 50 51 52 53 54

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8.1 2

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.1 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Subir pluma FSA

Seccin 8.1 Pgina 2

Texto de la ilustracin (Z 22493): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (Y-) Direccin (eje) de la palanca universal (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E49) Mdulo de tiempo en rampa (A10) Mdulo amplificador Pluma (A10A) Mdulo amplificador Pluma (A10B) Mdulo amplificador Pluma (K79) Relevador Control piloto: Contactos 8 / 12: cerrados solo cuando sube la pluma (K160) Relevador Control de flotacin: Contactos 2 / 10 cerrados. Auto flotacin activa (K80) Relevador Control piloto: Contactos 2 / 10: abiertos mientras se llena el cucharn (Funcin prioritaria) (K76A) Relevador Control piloto: Contactos 2 / 10: abiertos mientras se extiende la palanca (Funcin prioritaria) (45.1 45.3) Vlvulas de control remoto (Y23, Y26, Y29) Vlvulas solenoides proporcionales (Y23a, Y26a, Y29a) Vlvulas solenoides direccionales (I III) Bloques de control principales I III
Flujo de seal elctrica (EURO control). El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E49) y los contactos relevadores (K79, K160) al terminal 5 de los tres mdulos amplificadores (A10, A10a y A10b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1, 45.2, y 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I a IV) y llega a travs del mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.1 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Subir pluma BHA

Seccin 8.1 Pgina 3

Texto de la ilustracin (Z 22471): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (YD) Direccin (eje) de la Palanca universal (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E49) Mdulo de tiempo en rampa (A10) Mdulo amplificador Pluma (A10a) Mdulo amplificador Pluma (A10b) Mdulo amplificador Pluma (45.1 45.3) Vlvulas de control remoto (Y23, 25 + Y29) Vlvulas solenoides proporcionales (Y23a, Y25a, Y29a) Vlvulas solenoides direccionales (175, 15, 176) Bloques de control principales I IV Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E49) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10 A10b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1, 45.2, 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I a III) y llega a travs del mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos del lado del pistn. El pistn se extiende y la pluma sube.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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8.1.2 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Bajar pluma FSA, Flotacin automtica off
Texto de la ilustracin (Z 22530): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (+Y) Direccin (eje) de la palanca universal (+10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal ( Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E49) Mdulo de tiempo en rampa (A10) Mdulo amplificador Pluma (A10A) Mdulo amplificador Pluma (A10B) Mdulo amplificador Pluma (K76A) Relevador Control piloto: Contactos 6 / 10: abierto mientras se extiende la palanca. (K79) Relevador Control piloto: Contactos 6 / 10: abierto mientras se llena el cucharn. (K80) Relevador Control piloto: Contactos 8 / 12: cerrado mientras sube la pluma. (K160) Relevador Control piloto: Contactos 2 / 10 cerrados y 5 / 9 abiertos cuando la funcin de flotacin automtica est en on. (K207C) Relevador control piloto: Contactos 5 / 9: cerrado mientras calienta el aceite hidrulico (S205). (45.1 45.3) Vlvulas de control remoto (Y23, Y26, Y29) Vlvulas solenoides proporcionales (Y23b, Y26b, Y29b) Vlvulas solenoides direccionales (I III) Bloques de control principales I IV Flujo de seal elctrica (EURO control) Si el interruptor de flotacin automtica que se encuentra en la palanca derecha E19 todava est activado, energizar el relevador K160. El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E49) solamente al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10a y A10b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.2, 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales tienen energa, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los respectivos bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Solamente el aceite de las bombas principales 3 y 4 fluye a travs del bloque principal de control (II) y llega a travs del mltiple de distribucin pistn del lado de la biela de los cilindros hidrulicos de la pluma. En el bloque de vlvulas principal III no habr presin de flujo de aceite para descenso de la pluma si alguna de las diferentes vlvulas de bobina tiene el puerto de salida cerrado.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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8.1.2 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Bajar pluma FSA, Flotacin automtica on
Texto de la ilustracin (Z 22531): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (+Y) Direccin (eje) de la palanca universal (+10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores de cable de voltaje de seal ( Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E49) Mdulo de tiempo en rampa (A10) Mdulo amplificador Pluma (A10A) Mdulo amplificador Pluma (A10B) Mdulo amplificador Pluma (K76A) Relevador Control piloto: Contactos 6 / 10: abierto mientras se extiende la palanca. (K79) Relevador Control piloto: Contactos 6 / 10: abierto mientras se llena el cucharn. (K80) Relevador Control piloto: Contactos 8 / 12: cerrado mientras sube la pluma. (K160) Relevador Control piloto: Contactos 2 / 10 cerrado y 5 / 9 abiertos cuando la funcin de flotacin automtica est en on. (K207C) Relevador Control piloto: Contactos 5 / 9: cerrado mientras calienta el aceite hidrulico (S205). (45.1 45.3) Vlvulas de control remoto (Y23, Y26, Y29) Vlvulas solenoides proporcionales (Y23b, Y26b, Y29b) Vlvulas solenoides direccionales (I III) Bloques de control principales I III Flujo de seal elctrica (EURO control) Si el interruptor de flotacin automtica que se encuentra en la palanca derecha E19 se desactiva, el relevador K160 queda sin energa. El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E49) solamente al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10 y A10b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1 y 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales tienen energa, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los respectivos bloques de control. Flujo de aceite hidrulico El flujo de aceite de la bomba regresa por la lnea de retorno. Ambas lneas de presin en el bloque de vlvulas I seccin 3 (A3 y B3) estn conectadas a la misma lnea de retorno que va con contrapresin. La vlvula de bobinas 2 del bloque de vlvulas principal III conecta nicamente el puerto B2 a la lnea de retorno. La lnea de retorno, el lado del pistn y el lado de la biela del pistn de los cilindros de la pluma ahora estn interconectados. La pluma puede subir y bajar por fuerzas externas.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.2 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Bajar pluma BHA*

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Texto de la ilustracin (Z 22473): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (+Y) Direccin (eje) de la palanca universal (+10V) Voltaje de seal (Mxima) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E49) Mdulo de tiempo en rampa (A10) Mdulo amplificador Pluma (A10a) Mdulo amplificador Pluma (A10b) Mdulo amplificador Pluma (45.1 45.3) Vlvulas de control remoto (Y23, 25 + Y29) Vlvulas solenoides proporcionales (Y23a, Y25a, Y29a) Vlvulas solenoides direccionales (175, 15, 176) Bloques de control principales I IV *Retroexcavadora Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E49) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10, A10a y A10b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I a III) y llega a travs del mltiple de distribucin al lado de la biela del pistn de los cilindros hidrulicos. El pistn se retrae y la pluma baja.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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8.1.3 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Extender palanca FSA* Texto de la ilustracin (Z 22532): (E20) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (YC) Direccin (eje) de la palanca universal (+10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E48) Mdulo de tiempo en rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (K76A) Relevador Control piloto: Contactos 7 / 11 y 8 / 12 cerrados mientras se extiende la palanca. (K80) Relevador Control piloto: Contactos 1 / 9: abierto mientras se llena el cucharn. (K170) Relevador Control piloto: Contactos 5 / 9 cerrados y 7 / 11 abiertos cuando la funcin de flotacin est activada. (45.1, 45.2, 45.3) Vlvulas de control remoto (Y21, Y27, Y31) Vlvulas solenoides proporcionales (Y21a, Y27a, Y31a) Vlvulas solenoides direccionales (I, II + III) Bloques de control principales I III *Pala frontal Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E20) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8, A8a y A8b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1, 45.2 y 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I, II, III) y llega a travs del mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos.

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8.1.3 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Extender palanca BHA

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Texto de la ilustracin (Z 22474): (E20) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (Y+) Direccin (eje) de la palanca universal (+10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E48) Mdulo de tiempo en rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (45.1-45.3) Vlvulas de control remoto (Y21, Y27, Y31) Vlvulas solenoides proporcionales (Y21a, Y27a, Y27b) Vlvulas solenoides direccionales (I, II, III) Bloques de control principales I, II III Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E20) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8, A8a y A8b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1, 45.2 y 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I, II, III) y llega a travs del mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos.

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8.1.4 Diagrama de flujos elctrico/hidrulico Retraer palanca FSA-Flotacin automtica off


Texto de la ilustracin (Z 22534): (E20) (D32) Palanca de control (Palanca universal) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (YD) Direccin (eje) de la palanca universal (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E48) Mdulo de tiempo en rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (K76A) Relevador Control piloto: Contactos 7 /11 y 8 / 12 abierto mientras se retrae la palanca. (K80) Relevador Control piloto: Contactos 1 / 9; solo abierto mientras se mueve el cucharn (K170) Relevador Control piloto: Contactos 1 / 9 cerrado y 3 / 11 abiertos cuando la funcin de flotacin automtica est en off. (K207C) Relevador Control piloto: Contactos 5 / 9: cerrado mientras se calienta el aceite hidrulico (S205). (45.1, 45.2, 45.3) Vlvulas de control remoto (Y23, Y26, Y29) Vlvulas solenoides proporcionales (Y23b, Y26b, Y29b) Vlvulas solenoides direccionales (I + III) Bloques de control principales I + III Flujo de seal elctrica (EURO control). El voltaje de seal de la palanca universal (E20) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8, A8a) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1 y 45.2). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control (I y II ). Flujo de aceite hidrulico Solo el aceite de las bombas principales 3 y 4 fluye a travs del bloque de control principal (II) y llega a travs del mltiple distribuidor al lado del pistn de los cilindros hidrulicos de la palanca. En el bloque de vlvulas principal I no habr presin de flujo de aceite para retraer la palanca si alguna de las diferentes vlvulas de bobina tiene el puerto de salida cerrado.

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8.1.3 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Retraer palanca FSA, Flotacin automtica activa
Texto de la ilustracin (Z 22535): (E20) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (-Y) Direccin (eje) de la palanca universal (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E48) Mdulo de tiempo en rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (45.1-45.3) Vlvulas de control remoto (Y21, Y27, Y31) Vlvulas solenoides proporcionales (Y21a, Y27a, Y27b) Vlvulas solenoides direccionales (I, II, III) Bloques de control principales I, II III Flujo de seal elctrica (EURO control) Si el interruptor de flotacin automtica que se encuentra en la palanca izquierda E20 se desactiva, el relevador K170 queda sin energa. El voltaje de seal de la palanca universal (E20) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E48) solamente al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8, A8a y A8b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1 y 45.3). El mdulo amplificador A8a est desactivado y K80 est abierto si la funcin de llenado del cucharn est activada. Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales tienen energa, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los respectivos bloques de control principales. Flujo hidrulico Ambas lneas de presin del bloque de vlvulas III seccin 4 (A4 y B4) estn conectadas a la misma lnea de retorno que va con contrapresin. La vlvula de bobinas 4 del bloque de vlvulas principal I conecta nicamente el puerto B2 a la lnea de retorno. La lnea de retorno, el lado del pistn y el lado de la biela del pistn de los cilindros de la palanca ahora estn interconectados. La palanca se puede mover hacia adelante y hacia atrs por fuerza externa. Si solamente la funcin de retraccin de la palanca est activa, la seccin 4 del bloque de vlvulas principales II abre los puertos adicionales A4 y B4 para aumentar al mximo el flujo de aceite para mxima velocidad de la palanca.

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8.1.4 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Retraer palanca BHA

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Texto de la ilustracin (Z 22475): (E20) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (Y-) Direccin (eje) de la palanca universal (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (E48) Mdulo de tiempo en rampa (A8) Mdulo amplificador Palanca (A8a) Mdulo amplificador Palanca (A8b) Mdulo amplificador Palanca (45.1-45.3) Vlvulas de control remoto (Y21, Y27, Y31) Vlvulas solenoides proporcionales (Y21b, Y27b, Y31a) Vlvulas solenoides direccionales (I, II, III) Bloques de control principales I, II, III

Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E20) llega a travs del mdulo de tiempo en rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8, A8a y A8b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto

(45.1, 45.2 y 45.3).


Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I, II, III) y llega a travs del mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos.

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8.1.5 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Llenar cucharn FSA

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Texto de la ilustracin (Z 22536): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (-X) Direccin (eje) de la palanca universal (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (ws / gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (A9) Mdulo amplificador Cucharn (A9a) Mdulo amplificador Cucharn (A9b) Mdulo amplificador Cucharn (K50) Relevador Control piloto: corte de energa del cucharn Contactos 6 / 10: cerrados slo si el aceite hidrulico est trabajando a temperatura normal. (K78) Relevador Control piloto: Contactos 1 / 9: cerrados solo mientras se desocupa el cucharn. (K79) Relevador Control piloto: Contactos 1 / 9: abiertos solo mientras se levanta la pluma. (45., 45.2, 45.3) Vlvulas de control remoto (Y22, Y24, Y30) Vlvulas solenoides proporcionales (Y22A, Y24A, Y30A) Vlvulas solenoides direccionales (I III) Bloques de control principales I III Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs de los contactos del relevador K50 al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A9, A9a, A9b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1, 45.2, 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I a III) y llega por mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos.

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8.1.5 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Llenar cucharn BHA

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Texto de la ilustracin (Z 22476): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (XB) Direccin (eje) de la palanca universal (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (ws / gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (K50) Relevador Control piloto: corte de energa del cucharn Contactos 6 / 10: cerrado slo si el aceite hidrulico est recalentado. (A9) Mdulo amplificador Cucharn (A9a) Mdulo amplificador Cucharn (A9b) Mdulo amplificador Cucharn (45.1-45.3) Vlvulas de control remoto (Y22, Y24, Y30) Vlvulas solenoides proporcionales (Y22a, Y24a, Y30a) Vlvulas solenoides direccionales (I, II, III) Bloques de control principales I, II, III Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs de los contactos del relevador al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A9, A9a, A9b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.,45.2 y 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I, II, III) ) y llega a travs del mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos.

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8.1.6 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico vaciar cucharn FSA Texto de la ilustracin (Z 22537):
(E19) (D32) (+X) (+10V) (ws / gn) (X2...) (A9) (A9a) (A9b) (K50)

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(K78) (K79) (K205)

(45., 45.2, 45.3) (Y22, Y24, Y30) (Y22A, Y24A, Y30A) (I III)

Palanca de control (Palanca universal) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro Direccin (eje) de la palanca universal Voltaje de seal (Mximo) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca universal) Regleta de terminales numerada Mdulo amplificador Cucharn Mdulo amplificador Cucharn Mdulo amplificador Cucharn Relevador Control piloto: corte de energa del cucharn Contactos 6 / 10: cerrado solo si el aceite hidrulico opera a temperatura normal. Relevador Control piloto: Contactos 1 / 9: Abierto solo cuando se desocupa el cucharn. Relevador Control piloto: Contactos 1 / 9: abierto solo mientras se sube la pluma. Relevador Control piloto: Contactos 1 / 3 abierto solo si S205 est activo (calentamiento del aceite hidrulico) Vlvulas de control remoto Vlvulas solenoides proporcionales Vlvulas solenoides direccionales Bloques de control principales I III

Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs de los contactos de relevador K50 al terminal 19 de los mdulos del ELB. El voltaje de seal llega desde los mdulos del ELB al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A9, A9a, A9b) y luego a las vlvulas solenoides proporcional y direccional de los bloques de control remoto (45.1, 45.2, 45.3). Solo mientras se desocupa el cucharn estando la pluma arriba K78 y K79 abren los contactos 1 / 9 y desactivan el mdulo amplificador A9 (prioridad a la pluma). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I a III) y llega a travs del mltiple de distribucin a los cilindros hidrulicos. No hay flujo de aceite a travs del bloque de control principal I hacia el cilindro del cucharn si las funciones vaciado del cucharn y pluma arriba estn activas.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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8.1.6 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico vaciado del cucharn BHA Texto de la ilustracin (Z 22477): (E19) Palanca de control (Palanca universal) (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (+X) Direccin (eje) de la palanca universal (+10V) Voltaje de seal (Mximo) (ws / gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal ( Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (A9) Mdulo amplificador Cucharn (A9a) Mdulo amplificador Cucharn (A9b) Mdulo amplificador Cucharn (K50) Relevador Control piloto: corte de energa del cucharn Contactos 6 / 10: cerrados slo si el aceite hidrulico est recalentado. (14.1 + 14.3) Vlvulas de control remoto (15) Vlvulas de control remoto (Y64) Vlvula solenoide proporcional (Y71 + Y75) Vlvulas solenoides proporcionales (Y23 + Y45) Vlvulas solenoides direccionales (Y37) Vlvula solenoide direccional (II, III + IV) Bloques de control principales II, III + IV (42) Mltiple de distribucin Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal de la palanca universal (E19) llega a travs de los contactos del relevador K50 al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A9, A9a, A9b) y luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (45.1, 45,2 y 45.3). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (II, III y IV) y llega a travs del mltiple de distribucin (42) a los cilindros hidrulicos.

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8.1.8 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Abrir mordaza del cucharn FSA Texto de la ilustracin (Z 21970): (E24) Control pedal (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (-10V) Voltaje de seal (Mximo) (rs) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (A11) Mdulo amplificador Mordaza del cucharn (K76) Relevador Control piloto: Contactos 7 / 11: cerrados slo con la oruga izquierda en marcha. (15) Vlvulas de control remoto (Y72) Vlvula solenoide proporcional (Y39) Vlvula solenoide direccional (II) Bloque de control principal II (42) Mltiple de distribucin Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal del pedal de control (E24) llega a travs del contacto del relevador al terminal 5 del mdulo amplificador (A11) y luego a las vlvulas solenoides proporcional y direccional del bloque de control remoto (15). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcional y direccional estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto del bloque de control principal. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs del bloque de control principal (II) y llega a travs del mltiple de distribucin (42) a los cilindros hidrulicos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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8.1.9 Diagrama de flujos elctrico / hidrulico Cerrar mordaza del cucharn FSA Texto de la ilustracin (Z 21971): (E23) Control pedal (D32) Relevador temporizado Control piloto: Monitoreo en neutro (+10V) Voltaje de seal (Mximo) (rs) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca universal) (X2...) Regleta de terminales numerada (A11) Mdulo amplificador Mordaza del cucharn (K76) Relevador Control piloto: Contactos 7 / 11: cerrados slo con la oruga izquierda en marcha. (15) Vlvulas de control remoto (Y72) Vlvula solenoide proporcional (Y38) Vlvula solenoide direccional (II) Bloque de control principal II (42) Mltiple de distribucin Flujo de seal elctrica (EURO control) El voltaje de seal del pedal de control (E23) llega a travs del contacto del relevador al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A11) y luego a las vlvulas solenoides proporcional y direccional del bloque de control remoto (15). Flujo de seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcional y direccional estn energizadas, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin piloto del bloque de control principal. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de las bombas fluye a travs del bloque de control principal (II) y llega a travs del mltiple de distribucin (42) a los cilindros hidrulicos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio principales (MRV), Ilustracin (Z 22481):


Hay cuatro vlvulas de alivio principales (vlvulas primarias), una en cada bloque de control principal, para limitar la presin mxima en la lnea de suministro de la bomba (presin de operacin).
MRV del bloque de control I II III IV Punto de revisin Funciones FSA

Circuito de bomba I Circuito de bomba II Circuito de bomba III Circuito de bomba IV

M14 M12 M11 M13 Pluma

Giro Mordaza cucharn Giro Pluma Cucharn

Llenar cucharn Subida pluma Llenar cucharn Extender palanca Cucharn palanca

Palanca Marcha Pluma Marcha

Se puede revisar o ajustar cada circuito de bomba individualmente seleccionando una funcin del circuito de bomba pertinente. Revisin: 1. 2. 3. 4. Conecte el manmetro al punto de revisin M11 - M14. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Para probar la vlvula, extienda o retraiga el cilindro a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Lea la presin. Requerida: 310 + 5 bar

Si la presin no es la correcta, realice una medicin comparativa con otra funcin, con el fin de evitar errores de medicin causados por una mala graduacin de las SRVs o por otros defectos en el sistema.

)
1. 2. 3.

Cuando se utiliza solamente la funcin Pluma arriba como se indica en la tabla (sombreado en gris), todas las MRVs se pueden ajustar porque los cuatro circuitos de bomba estn involucrados.

Ajuste: Retire la tapa protectora (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Gire el tornillo de ajuste (c) - en el sentido del reloj para incrementar la presin, en sentido contrario para reducir la presin. Apriete la tuerca de seguridad (b) e instale la tapa (a).

4.

)
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Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRV y de las SRV estn bien
apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio principales (MRV), Ilustracin (Z 22481):


Hay cuatro vlvulas de alivio principales (vlvulas primarias), una en cada bloque de control principal, para limitar la presin mxima en la lnea de suministro de la bomba (presin de operacin).
MRV del bloque de control I II III IV Punto de revisin Funciones BHA

Circuito de bomba I Circuito de bomba II Circuito de bomba III Circuito de bomba IV

M12.1 M12.3 M12.4 M12.2

Marcha Palanca Cucharn Pluma Cucharn Pluma Palanca Marcha Pluma Cucharn Palanca Giro, (si no est activo el circuito de giro II)

Se puede revisar o ajustar cada circuito de bomba individualmente seleccionando una funcin del circuito de bomba pertinente. Revisin: 1. 2. 3. 4. Conecte el manmetro al punto de revisin M12.1 M12.4. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Extienda o retraiga el cilindro a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Lea la presin. Requerida: 310 + 5 bar Si la presin no es la correcta, realice una medicin comparativa con otra funcin, con el fin de evitar errores de medicin causados por una mala graduacin de las SRVs o por otros defectos en el sistema.

)
1. 2. 3.

Cuando se utiliza solamente la funcin palanca adentro o afuera como se indica en la tabla (sombreado en gris), todas las MRVs se pueden ajustar porque los cuatro circuitos de bomba estn involucrados.

Ajuste: Retire la tapa protectora (a). Afloje la tuerca de seguridad (b). Gire el tornillo de ajuste (c) - en el sentido del reloj para incrementar la presin, en sentido contrario para reducir la presin. Apriete la tuerca de seguridad (b) e instale la tapa (a).

5.

Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRV y de las SRV estn bien
apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.11

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Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22482): Cilindro de la pluma lado del pistn FSA + BHA
Hay tres vlvulas de alivio en la lnea de servicio (vlvulas secundarias) instaladas en el mltiple de distribucin, para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste. Vlvula SRV 141.1 SRV 141.2 SRV 141.3 MRV circuito I MRV circuito II Punto revisin presin M23 M29.1 M29.2 M12.1 (Filtro alta presin) M12.3 (Filtro alta presin) Ubicacin Mltiple Seccin B Mltiple Seccin N Mltiple Seccin N Filtro doble de alta presin (derecha) Filtro sencillo de alta presin, bloque de control II Filtro doble de alta presin (izq.) Filtro sencillo de alta presin, bloque de control IV

MRV circuito III M12.4 (Filtro alta presin) MRV circuito IV M12.2 (Filtro alta presin)

1. Conecte manmetros en todos los puntos de revisin indicados en el cuadro (mn. 400 bar). 2. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. 3. Extienda el cilindro de la pluma a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. 4. Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs de los bloques de control I, II, III y IV mientras observa la presin en los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar.

)
5. 6. 7.

Puesto que el lado del pistn de los cilindros de la pluma est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta. Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs.

8.

Retire la tapa protectora (1) de la MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). De al tornillo de ajuste (3) de las MRVs otro giro. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina

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Continuacin: 8.1.10 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22482a): Cilindro de la pluma lado del pistn FSA +BHA
9. Ajuste las tres SRV a igual valor hasta que todos los manmetros indiquen una presin de 360 bar. Ajuste por pasos de de giro con el tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 141.1 141.2 141.3 Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 141.1 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar), mientras observa todos los manmetros.

)
12.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-143.1 tiene la regulacin correcta.

11. Proceda con las dems vlvulas de la misma manera en la siguiente secuencia: 141.2 141.3 Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las seis vlvulas de alivio de la lnea de presin. Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para reducirla. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
28.01.05

Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRV y de las SRV estn bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22483b): Cilindro de la pluma Lado de la biela del pistn FSA +BHA
Se ha instalado una vlvula de alivio de lnea de servicio (vlvula secundaria) en el bloque de control principal II para limitar la cantidad mxima de picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de la SRV es ms alta que la presin predeterminada de la MRV, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste. Vlvula SRV 33.4 FSA SRV 33.6 BHA MRV circuito II Punto de revisin presin M12.3 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) Ubicacin Bloque de control II, Seccin A3 FSA Seccin A2 BHA Filtro sencillo de alta presin, bloque de control II Filtro sencillo de alta presin, bloque de control IV

MRV circuito IV M12.2 (Filtro de alta presin)

1. 2. 3.

4.

5.

6.

Conecte manmetros en todos los puntos de revisin indicados. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Presione el botn S95 del sistema de flotacin ubicado en la palanca, active funcin de la pluma y retraiga el cilindro de la pluma a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de la MRV en el bloque de control II mientras observa la presin en los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Si se requiere un ajuste: De otro de giro al tornillo de ajuste (3) de la MRV. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 Apriete la tuerca de seguridad (2).

Para asegurar que slo la SRV se abra durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de la MRV del bloque de control II.

contina

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Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22543b): Continuacin: 7. Ajuste la SRV a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 350 bar. 8. Apriete la tuerca de seguridad (2). 9. Vuelva a ajustar la MRV a 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / el ajuste. 10. Apriete la tuerca de seguridad (2). 11. Detenga el motor. 12. Instale todas las tapas protectoras (1).

Es importante que los cuerpos de vlvula de la MRV y de la SRV estn bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22542): Cilindro de la palanca lado del pistn FSA
Hay tres vlvulas de alivio en la lnea de servicio (vlvulas secundarias) instaladas en el mltiple de distribucin para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula SRV 142.5 SRV 142.6 SRV 142.7 MRV circuito I MRV circuito II MRV circuito III MRV circuito IV M27.1 M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.4 (Filtro de alta presin) M12.2 (Filtro de alta presin) Punto de revisin de presin Ubicacin Mltiple Seccin F Mltiple Seccin F Mltiple Seccin J Filtro doble de alta presin (derecha) Filtro sencillo de alta presin, bloque de control II Filtro doble de alta presin (izquierda) Filtro sencillo de alta presin, bloque de control IV

1. 2. 3.

Conecte manmetros en todos los puntos de revisin indicados en el cuadro. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Extienda el cilindro de la pluma a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. 4. Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de la MRV de lo bloque de control IV mientras observa la presin en los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Puesto que el lado del pistn de los cilindros de la pluma est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta. Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs.

5.
6. 7.

9.

Retire la tapa protectora (1) de la MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). De al tornillo de ajuste (3) de la MRV otro giro. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22542): Cilindro de la palanca lado del pistn FSA
9. Ajuste las 3 SRVs a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 142.5 142.6 142.7 Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV142.5 a un valor inferior al requerido; luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
12.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-65.2 (142.5?) tiene la regulacin correcta.

11. Proceda con las dems vlvulas de la misma manera en la siguiente secuencia 142.6 142.7 Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las 3 vlvulas de alivio de la lnea de presin. Vuelva a ajustar la MRV en 310 bar + 5 bar (320 bar bloque IV) despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
28.01.05

Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRV y de las SRV estn bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.
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Seccin 8.1 Pgina 27

Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV),

Ilustracin (Z 22484): Cilindro de la palanca lado del pistn BHA


Se han instalado dos vlvulas de alivio de lnea de servicio (vlvulas secundarias) en los bloques de control I y II para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula Punto revisin presin Ubicacin

SRV 33.1 SRV 33.5 MRV circuito I MRV circuito II MRV circuito IV 1. 2. 3. 4.

M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.2 (Filtro de alta presin)

Bloque de control I Seccin A2 Bloque de control II, Seccin A42 Bloque de control I Bloque de control II Bloque de control IV

Conecte manmetros en todos los puntos de presin indicados. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Extienda el cilindro de la palanca a la posicin stop (Retraer palanca) hasta que el sistema hidrulico se detenga. Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs en los bloques de control mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar.

Puesto que el lado del pistn de los cilindros de la palanca est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta. Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs.

5.
6. 7. 8.

Retire la tapa protectora (1) de las MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). De otro giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina

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Seccin 8.1 Pgina 28

Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV), Ilustracin (Z 22484): Cilindro de la palanca lado del pistn BHA
9. Ajuste las SRVs con un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 33.1 33.5 Retire la tapa protectora (1) de las SRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 33.1 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
11.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-33.1 tiene la regulacin correcta. Proceda con la vlvula 33.5 de la misma manera:

12.

Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de todas las vlvulas de alivio de la lnea de presin. Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
28.01.05

Es importante que los cuerpos de vlvula de la MRV y de la SRV estn bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV),

Ilustracin (Z 22543a): Cilindro de la palanca Lado de la biela del pistn FSA


Se han instalado dos vlvulas de alivio de lnea de servicio (vlvulas secundarias) en los bloques de control I y II, para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste. Vlvula SRV 33.1 SRV 33.5 Punto de revisin de presin Ubicacin M12.1 (Filtro de alta presin) Doble filtro de alta presin (derecha). M12.3 (Filtro de alta presin) Filtro sencillo de alta presin bloque de control II MRV circuito I M12.1 (Filtro de alta presin) Filtro doble de alta presin (izq.) MRV circuito II M12.3 (Filtro de alta presin) Filtro sencillo de alta presin bloque de control II MRV circuito IV M12.2 (Filtro de alta presin) Filtro sencillo de alta presin bloque de control IV 1. 4. 5. 6. Conecte manmetros en todos los puntos de revisin indicados. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Extienda el cilindro de la palanca a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs en los bloques de control I, II y IV del listado anterior mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar . a) b) c) d) Retire la tapa protectora (1) de las MRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2).

contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

Seccin 8.1 Pgina 30

Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22543a): Cilindro de la palanca Lado de la biela del pistn FSA

Puesto que el lado de la biela del pistn de los cilindros de la palanca est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta. Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs.

7. 8.

9.

10.

De otro giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #6 (350 bar + 5 bar). Ajuste las SRVs a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (1) (SRVs) en la siguiente secuencia: 33.1 33.5 Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Ajuste la presin en la SRV 33.1 a ~360 bar. Si la presin no aumenta, gire el tornillo de ajuste mximo de giro en el sentido del reloj. Ajuste la presin en la SRV 33.5 a ~350 bar. Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-33.1 tiene la regulacin correcta. Reduzca la presin de la SRV 33.1 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
11.

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Seccin 8.1 Pgina 31

Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22543a):

Cilindro de la palanca Lado de la biela del pistn FSA Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de todas las vlvulas de alivio de la lnea de presin. 14. 15. 16. Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste Detenga el motor. Instale las tapas protectoras (1).

Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRVs y de las SRVs estn bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Seccin 8.1 Pgina 32

Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22485): Cilindro de la palanca Lado de la biela del pistn BHA
Se han instalado 3 vlvulas de alivio de lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de distribucin para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula Punto revisin presin Ubicacin

SRV 142.5 SRV 142.6 SRV 142.7 MRV circuito I MRV circuito II

M27.1 M27.2 M28 M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin)

MRV circuito III M12.4 (Filtro de alta presin) MRV circuito IV M12.2 (Filtro de alta presin)

Mltiple (42) Seccin G Mltiple (42) Seccin J Mltiple (42) Seccin J Filtro doble de alta presin (derecha) Filtro sencillo de alta presin, Bloque de control II Filtro doble de alta presin (izq.). Filtro sencillo de alta presin, Bloque de control IV

1. 2. 3.

Conecte manmetros en todos los puntos de revisin indicados. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Retraiga el cilindro de la palanca (extensin de la palanca) a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. 4. Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs en los bloques de control mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Puesto que el lado de la biela del pistn de los cilindros de la palanca est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta. Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs. 5. 6. 7. 8. Retire la tapa protectora (1) de las MRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). De otro medio giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. (En el manmetro?) Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

Seccin 8.1 Pgina 33

Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22485): Cilindro de la palanca Lado de la biela del pistn BHA
9. Ajuste todas las SRVs a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 142.5 142.6 142.7 Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 142.5 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
11.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-142.5 tiene la regulacin correcta. Proceda con las dems vlvulas de la misma manera en la siguiente secuencia: 142.6 142.7

12.

Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de todas las vlvulas de alivio de la lnea de presin. Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
28.01.05

Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRVs y de las SRVs estn bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.
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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Seccin 8.1 Pgina 34

Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22544): Cilindro del cucharn Lado del pistn FSA
Se han instalado 3 vlvulas de alivio de presin de lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de distribucin, para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula SRV 142.1 SRV 142.2 SRV 142.3 MRV circuito I MRV circuito II MRV circuito III MRV circuito IV Punto revisin pres. M24.1 M24.2 M25 M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.4 (Filtro de alta presin) M12.2 (Filtro de alta presin) Ubicacin Mltiple (42) seccin C Mltiple (42) seccin C Mltiple (42) seccin D Filtro doble de alta presin (HP) (derecha) Filtro sencillo HP, bloque de control II Filtro doble HP (Izquierda) Filtro sencillo HP, bloque de control IV

1. 2. 3. 4.

Conecte manmetros en todos los puntos de revisin M12.1a M12.4 y M24.1. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Extienda el cilindro del cucharn a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de las 4 MRVs en los bloques de control I a IV, mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Puesto que el lado del pistn de los cilindros del cucharn est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta.

Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes,
es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs. 5. 6. 7. 8. Retire la tapa protectora (1) de las MRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). D otro giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22544): Cilindro del cucharn Lado de la biela del pistn FSA
9. Ajuste las 3 SRVs a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 142.1 142.2 142.3 Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 142.1 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
11.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-142.1 tiene la regulacin correcta. Proceda con las dems vlvulas de la misma manera en la siguiente secuencia: 142.2 142.3

12.

Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora


de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de todas las vlvulas de alivio de la lnea de presin. Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
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Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRVs y de las SRVs estn
bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.11

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Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22486): Cilindro del cucharn Lado del pistn BHA
Se han instalado 3 vlvulas de alivio de lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de distribucin para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula Punto revisin pres. Ubicacin

SRV 142.1 SRV 142.2 SRV 142.3 MRV circuito I MRV circuito II MRV circuito III MRV circuito IV

M24.1 M24.2 M25 M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.4 (Filtro de alta presin) M12.2 (Filtro de alta presin)

Mltiple seccin C Mltiple seccin C Mltiple seccin D Filtro doble de alta presin (derecha) Filtro sencillo de alta presin, bloque II Filtro doble de alta presin (Izquierda) Filtro sencillo de alta presin, bloque IV

1. 2. 3. 4.

Conecte manmetros en todos los puntos de presin indicados. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Extienda el cilindro del cucharn (Llenar cucharn) a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs en los bloques de control I, II, III y IV, mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Puesto que el lado del pistn de los cilindros del cucharn est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta.

)
5. 6. 7. 8.

Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs.
Retire la tapa protectora (1) de las MRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). De otro giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22486): Cilindro del cucharn Lado del pistn BHA
9. Ajuste las 3 SRVs a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 142.1 142.2 142.3 Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 142.1 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
11.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-142.1 tiene la regulacin correcta. Proceda con las dems vlvulas de la misma manera en la siguiente secuencia: 142.2 142.3.

12.

Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de todas las vlvulas de alivio de la lnea de presin. Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
28.01.05

Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRVs y de las SRVs estn bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Seccin 8.1 Pgina 38

Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22545): Cilindro del cucharn Lado de la biela del pistn FSA
Se han instalado 2 vlvulas de alivio de lnea de servicio (vlvulas secundarias), una en el bloque de control principal I seccin 3 y otra en el bloque II seccin 2 para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula Punto revisin pres. Ubicacin

SRV 33.2 SRV 33.6 MRV circuito I MRV circuito II MRV circuito III MRV circuito IV

M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.4 (Filtro de alta presin) M12.2 (Filtro de alta presin)

Bloque de control I, seccin A3 Bloque de control I, seccin A2 Filtro doble de alta presin (derecha) Filtro sencillo de alta presin, Bloque II Filtro doble de alta presin (Izquierda) Filtro sencillo de alta presin, bloque IV

1. 2. 3. 4.

Conecte manmetros en todos los puntos de presin indicados. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Extienda el cilindro del cucharn a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs en los bloques de control mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar.

)
5. 6. 7. 8.

Puesto que el lado de la biela del pistn de los cilindros del cucharn est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta. Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs. Retire la tapa protectora (1) de las MRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). De otro giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. (Los manmetros...?) Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

Seccin 8.1 Pgina 39

Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 21999): Cilindro del cucharn Lado de la biela FSA
9. Ajuste las SRVs a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 33,2 33.6 Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 33.2 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
11.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-33.2 tiene la regulacin correcta. Proceda con las dems vlvulas de la misma manera.

12.

Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora


de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de todas las vlvulas de alivio de la lnea de presin.

Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar

la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
28.01.05

Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRVs y de las SRVs estn
bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Seccin 8.1 Pgina 40

Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22487): Cilindro del cucharn Lado de la biela del pistn BHA
Se han instalado 3 vlvulas de alivio de lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de distribucin para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para efectos de prueba y ajuste.
Vlvula Punto revisin pres. Ubicacin

SRV 142.8 SRV 142.9 SRV 142.10 MRV circuito I MRV circuito II MRV circuito III MRV circuito IV 1. 2. 3. 4.

M34.1 M34.2 M34.3 M12.1 (Filtro de alta presin) M12.3 (Filtro de alta presin) M12.4 (Filtro de alta presin) M12.2 (Filtro de alta presin)

Mltiple seccin L Mltiple seccin L Mltiple seccin M Filtro doble de alta presin (derecha) Filtro sencillo de alta presin, bloque II Filtro doble de alta presin (izquierda) Filtro sencillo de alta presin, bloque IV

Conecte manmetros en todos los puntos de presin indicados. Encienda ambos motores y hgalos girar a mxima velocidad en reposo. Retraiga el cilindro del cucharn (Vaciado del cucharn) a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs en los bloques de control I, II, III y IV, mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar..

)
5. 6. 7. 8.

Puesto que el lado del pistn de los cilindros del cucharn est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Incluso cuando los manmetros indican la presin requerida, es posible que una o ms vlvulas tengan una graduacin ms alta. Para asegurar que slo las SRVs se abran durante las revisiones y ajustes, es preciso aumentar ms la graduacin de las MRVs. Retire la tapa protectora (1) de las MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). De otro giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

Seccin 8.1 Pgina 41

Continuacin: 8.1.11 Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22487): Cilindro del cucharn Lado de la biela del pistn BHA
9. Ajuste las SRVs a un valor igual hasta que el manmetro indique una presin de 360 bar. Ajuste por pasos dando un de giro al tornillo de ajuste (3) en la siguiente secuencia: 142.8 142.9 142.10 Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). 10. Reduzca la presin de la SRV- 142.8 a un valor inferior al requerido, y luego aumntela hasta obtener la requerida (350 bar) mientras observa todos los manmetros.

)
11.

Ahora todos los manmetros indicarn el mismo valor de 350 bar, pero slo la SRV-142.8 tiene la regulacin correcta. Proceda con las dems vlvulas de la misma manera en la siguiente secuencia: 142.9 142.10

12.

Una fuerte pulsacin en las mangueras de la lnea de retorno es indicadora


de una desviacin en la presin de apertura de las SRVs. Se debe evitar. Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de todas las vlvulas de alivio de la lnea de presin. Vuelva a ajustar las MRVs en 310 bar + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1)..

)
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Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRVs y de las SRVs estn
bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Seccin 8.1 Pgina 42

Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22546): Cilindro de la mordaza del cucharn Lado de la biela del pistn (Abrir mordaza del cucharn) FSA
Se ha instalado una vlvula de alivio de lnea de servicio (vlvula secundaria) en el mltiple de distribucin Seccin E, para limitar al mximo los picos de presin en dicha lnea. Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la presin predeterminada de las MRVs, es necesario aumentar la presin principal de alivio para prueba y ajuste.
Vlvula Punto revisin presin Ubicacin

SRV 142.4 M26 MRV circuito II M12.3 (Filtro de alta presin) MRV circuito IV M12.2 (Filtro de alta presin) 1. 2. 3. 4.

Mltiple (42) seccin E Bloque de control II Bloque de control IV

5. 6. 7. 8. 9. 10.

Conecte manmetros en los puntos de presin indicados. Encienda el motor 2 y hgalo girar a mxima velocidad en reposo. Retraiga el cilindro de la mordaza (abrir cucharn) a la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga. Aumente lentamente la presin en la lnea de suministro de la bomba girando el tornillo de ajuste (3) de las MRVs en el bloque de control II y IV, mientras observa los manmetros. Detngase tan pronto la presin deje de subir. Los manmetros deben permanecer en 350 bar + 5 bar. Si es necesario, corrija la regulacin de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1) de las MRV. Afloje la tuerca de seguridad (2). De otro giro al tornillo de ajuste (3) de las MRVs. Los manmetros permanecern en el valor indicado en el tem #4 (350 bar + 5 bar). Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). Reduzca la presin de la 142.4 a un valor inferior al requerido y luego aumntela a la requerida (350 bar) mientras observa los manmetros. Despus de terminar el ajuste, vuelva a regular la MRV a 310 bar + 5 bar de la siguiente manera: Retire la tapa protectora (1). Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

)
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Es importante que los cuerpos de vlvula de las MRVs y de las SRVs estn
bien apretados (a 300 Nm). De otra forma, el sellado interno no es el apropiado, lo cual causa ruidos de flujo y ajustes incorrectos.

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


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Seccin 8.1 Pgina 43

Revisiones y ajustes de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV), Ilustracin (Z 22561): Cilindro de la mordaza del cucharn Lado del pistn (Cerrar mordaza del cucharn) FSA
Se han instalado tres vlvulas de alivio de lnea de servicio (vlvulas secundarias), dos en el mltiple de distribucin seccin K y otra en el bloque de control principal II seccin 1 para limitar al mximo los picos de presin en la lnea de servicio cuando se cierra el cucharn. Para evitar que una operacin inapropiada dae las paredes del cucharn, ajuste las SRVs de tal manera que la presin sea apenas suficiente para mantenerlo cerrado.
Vlvula Punto revisin presin Ubicacin

SRV 144 (1) SRV 144 (2) SRV 32.10 1. 2. 3. 4.

M22 M22 MM12.3 (Filtro de alta presin)

Mltiple seccin K Mltiple seccin K Bloque de control II

Conecte manmetros en los puntos de presin indicados. Encienda el motor 2 y hgalo girar a mxima velocidad en reposo. Suba el acoplamiento y deje la pared trasera del cucharn en posicin horizontal (vaciado del cucharn). Presione el pedal cierre de cucharn hasta que el sistema hidrulico se detenga. Libere el pedal y djelo en neutro. El cucharn debe permanecer cerrado. Esto significa que la fuerza (peso) del cucharn no debe retraer los cilindros de la mordaza. Ajuste las SRVs de la siguiente forma: Retire la tapa protectora (1) de las SRVs. Afloje la tuerca de seguridad (2). Gire el tornillo de ajuste (3) - en el sentido del reloj para aumentar la presin, en sentido contrario para disminuir. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1). Ajuste las tres SRVs al mismo valor, hasta que los manmetros indiquen una presin de 220 bar. Ahora reduzca la presin de las tres SRV al mismo valor por pasos de 5 bar hasta que el cucharn se abra por gravedad. (revise con el pedal liberado) Lea la presin y aumntela en un 10% para compensar el peso del material que se pega a la coraza del cucharn. Puesto que el lado del pistn de los cilindros de la mordaza est protegido por varias SRVs, los manmetros indican la presin de la vlvula que tiene la regulacin ms baja. Para cucharones estndar la presin es de 150 bar; para los reforzados o con aditamento para trabajo pesado, la presin puede subir a 200 bar.

)
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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

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8.1.12 Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22489): General


Las excavadoras equipadas con Acoplamiento de Pala Frontal (FSA) tienen dos modos de operacin para bajar la pluma y la palanca: I. Posicin de flotacin activada: la velocidad se debe ajustar alterando los restrictores de flujo (vlvulas de mariposa) en el mltiple de distribucin seccin B, vlvula de mariposa 141.1 y seccin N, vlvula de mariposa 141.3. Posicin de flotacin desactivada: la velocidad se debe ajustar alterando los restrictores de flujo (vlvula de mariposa) en el mltiple de distribucin seccin N, vlvula de mariposa 141.2.

II.

En las excavadoras equipadas con Acoplamiento de Retroexcavacin (BHA), la velocidad se debe ajustar en todos los restrictores de flujo del mltiple de distribucin secciones B y N, vlvulas de mariposa 141.1, 141.2 y 141.3. Objeto de los restrictores de flujo: Evitar interrupcin del caudal de las bombas. Proporcionar carreras de cilindro suaves y uniformes.

Limitar el flujo de aceite de retorno a travs del bloque de control al volumen mximo permitido.
Revisiones y ajustes: Active el interruptor de servicio S151 (ubicado en la base de la cabina) durante las revisiones y ajustes para asegurar que las bombas principales estn en la posicin Qmx. El mtodo de prueba estndar consiste en medir la carrera total del cilindro usando un cronmetro. Si es imposible lograr que el cilindro recorra todo el trayecto, marque una distancia de un metro con un marcador permanente P/N 621 566 40 sobre a biela del pistn y mida el tiempo slo para un trayecto de un metro. Ajuste el restrictor as: Para girar fcilmente el tornillo de ajuste (2), baje el acoplamiento al piso, detenga los motores y deje que la presin se ecualice moviendo la palanca varias veces. Afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) -en el sentido del reloj para mayor restriccin y en sentido contrario para menor restriccin. Si se usa ms de un restrictor para un movimiento, verifique que todos los tornillos de ajuste estn iguales.
Durante la puesta en servicio, se debe efectuar un ajuste a todas las vlvulas de mariposa. Por razones de seguridad, stas estn totalmente fijas cuando las mquinas salen de la fbrica. Para mayor informacin, remtase al Parts & Service News respectivo

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.12

Seccin 8.1 Pgina 45

Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22489): Cilindro de la pluma FSA


Debido a los dos modos de operacin disponibles para bajar la pluma, la velocidad de bajada se debe ajustar dos veces: I. Posicin de flotacin activada II. Posicin de flotacin desactivada Velocidad mxima permitida para ambos modos de operacin: Tiempo Total Tiempo de retraccin del cilindro/metro (s /m) (s)

Pluma FSA Ajustes / Revisiones:


I. 1. 2. 3.

1,4

4,3

4.

Posicin de flotacin activada: Mida con un cronmetro el tiempo de recorrido del cilindro. Suba el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco hasta la posicin de altura mxima (A). Pase ambos motores a velocidad de reposo mximo. Mueva rpidamente la palanca de control (E19) hasta la posicin front end (active el cronmetro) y sostngala hasta que llegue a la posicin final (B) (detenga el cronmetro).

5.

Baje la pluma de manera que el cucharn pare justo por encima del suelo.

Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 141.1 (seccin B) y 141.3 (Seccin N, sealada en el acoplamiento). Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno, las vlvulas se deben sincronizar. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de vueltas.

O.K.

6. 7.

Vuelva a revisar la velocidad de descenso y repita el ajuste si es necesario. Al terminar el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1).

contina

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8.1 46

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

Seccin 8.1 Pgina 46

Continuacin: 8.1.12 Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22489): Cilindro de la pluma FSA Ajustes / Revisiones: II. 1. 2. 3. 4. 5. Posicin de flotacin desactivada (con el botn S95): Gire el perno de ajuste de la vlvula de mariposa 141.2 el mismo nmero de vueltas dadas a los pernos de las vlvulas 141.1 y 141.3. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. Levante el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco a la posicin de elevacin mxima (A). Pase los motores a velocidad de reposo mximo. Presione el botn S95 y mantngalo oprimido mientras baja el acoplamiento. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente hacia la posicin front end (active el cronmetro) y sostngala hasta alcanzar la posicin final (B) (detenga el cronmetro). Baje la pluma hasta que el cucharn pare justo por encima del suelo.

6.

La velocidad de bajada debe ser la misma que con la funcin de flotacin. Si la velocidad de bajada es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 141.1, 141.2 y sincronizando 141.3 en el mltiple de distribucin, Secciones B y N. Ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de bajada, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad de bajada, afljela tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario al reloj. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de vueltas.

O.K.

7. 8.

Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1).

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8.1.12

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Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22488): Cilindro de la pluma BHA Velocidad de bajada mxima permitida:
Tiempo de retraccin del cilindro/metro (s /m)

Pluma BHA

1,4

Tiempo Total (s) 5,0

Ajustes / Revisiones: 1. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. 2. Levante el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco a la posicin de elevacin mxima (A). 3. Pase los motores a velocidad de reposo mximo. 4. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente hacia la posicin front end (active el cronmetro) y sostngala hasta alcanzar la posicin final (B) (detenga el cronmetro).

5.

Baje la pluma hasta que el cucharn pare justo por encima del suelo.

Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 141.1, 141.2 y 141.3 en el mltiple distribuidor. Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno del cilindro de la pluma, las vlvulas se deben sincronizar. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de vueltas.

O.K.

5.

Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1).

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8.1 48

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.12

Seccin 8.1 Pgina 48

Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22490): Cilindro de la palanca FSA Debido a los dos modos de operacin disponibles para bajar la palanca, la velocidad de bajada se debe ajustar dos veces: I. Posicin de flotacin activada II. Posicin de flotacin desactivada Velocidad de bajada mxima permitida para los dos modos de operacin: Tiempo de retraccin del cilindro/metro (s /m) 0,9 Tiempo Total (s) 2,4

Palanca FSA Ajustes / Revisiones:

I. Posicin de flotacin activada: 1. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. 2. Levante el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco a la posicin de elevacin mxima (A). 3. Pase los motores a velocidad de reposo mximo. 4. Mueva rpidamente la palanca de control (E20) hacia la posicin rear end (atrs) (active el cronmetro) y sostngala hasta alcanzar la posicin final (B); detenga el cronmetro. 5. Si la velocidad de bajada es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, la velocidad se debe reducir alterando las vlvulas de mariposa 142.5 y142.7 en el mltiple distribuidor. Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno del cilindro de la palanca, las vlvulas se deben sincronizar. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de revoluciones.

O.K.

5.

Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1). contina

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento

Seccin 8.1 Pgina 49

Continuacin: 8.1.12 Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22490): Cilindro de la palanca FSA Ajustes / Revisiones: II. Posicin de flotacin desactivada (con el botn S95a): 1. Gire el perno de ajuste de la vlvula de mariposa 142.6 el mismo nmero de vueltas dadas al perno de las vlvulas 142.5 y 142.7. 2. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. 3. Levante el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco a la posicin de elevacin mxima (A). 4. Pase los motores a velocidad de reposo mximo. 5. Presione el botn S95a y mantngalo oprimido mientras baja la palanca. Mueva la palanca de control (E20) rpidamente hacia la posicin rear end (active el cronmetro) y sostngala hasta llegar a la posicin final (B); detenga el cronmetro. 6. La velocidad de bajada debe ser igual que con la posicin de flotacin. Si es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 142.5, 142.6 y sincronizando 142.7 en el mltiple distribuidor, Secciones F y J. Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno del cilindro de la palanca, las vlvulas se deben sincronizar. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de vueltas.

O.K.

7. Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. 8. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1).

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8.1 50

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.12

Seccin 8.1 Pgina 50

Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22491): Cilindro de la palanca BHA Velocidad de bajada mxima permitida: Tiempo de extensin del cilindro/metro (s /m) 0,6 Total time (s) 1,5

Palanca BHA

Ajustes / Revisiones: 1. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. 2. Levante el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco a la posicin de elevacin mxima (A). 3. Pase los motores a velocidad de reposo mximo. 4. Mueva la palanca de control (E20) rpidamente a la posicin rear end (active el cronmetro) y sostngala hasta llegar a la posicin final (B); detenga el cronmetro. 5. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 142.5, 142.6 y 142.7 en el mltiple distribuidor. Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno del cilindro de la palanca, las vlvulas se deben sincronizar. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de vueltas.

O.K.

6. 7.

Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1).

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8.1 51

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.12

Seccin 8.1 Pgina 51

Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22562): Cilindro del cucharn FSA Velocidad de bajada mxima permitida: Tiempo de retraccin del cilindro/metro (s /m) Cucharn FSA 1,1 Tiempo Total (s) 3,0

Ajustes / Revisiones: 1. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. 2. Levante el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco a la posicin de elevacin mxima (A). 3. Pase los motores a velocidad de reposo mximo. 4. Pase la palanca de control (E19) rpidamente a la posicin r.h. end (active el cronmetro) y sostngala hasta llegar a la posicin final (B); detenga el cronmetro. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 142.1, 142.2 y 142,3 en el mltiple distribuidor, Secciones C y D. Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno del cilindro del cucharn, las vlvulas se deben sincronizar. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de vueltas.

5.

O.K.

6. 7.

Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1).

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8.1 52

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.12

Seccin 8.1 Pgina 52

Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22492): Cilindro del cucharn BHA Velocidad de bajada mxima permitida: Tiempo de retraccin del cilindro/metro (s /m) Cucharn BHA 0,5 Tiempo Total (s) 1,1

Ajustes / Revisiones: 1. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. 2. Levante el acoplamiento totalmente extendido con el cucharn vaco a la posicin de elevacin mxima (A). 3. Pase el motor a velocidad de reposo mximo. 4. Pase la palanca de control (E19) rpidamente a la posicin r.h. end (active el cronmetro) y sostngala hasta llegar a la posicin final (B); detenga el cronmetro. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, si el tiempo medido es menor que el permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 142.1, 142.2, 142.3, 142.8, 142.9 y 142.10 en el mltiple distribuidor. Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario. Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno del cilindro del cucharn, las vlvulas se deben sincronizar. Los tornillos de ajuste se deben girar el mismo nmero de vueltas.

5.

O.K.

6. 7.

Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1).

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8.1 53

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.12

Seccin 8.1 Pgina 53

Revisiones y ajustes de la velocidad de bajada, Ilustracin (Z 22563): Cilindro de la mordaza del cucharn FSA Velocidad de bajada mxima permitida: Ajustes / Revisiones: 1. 2. 3. 4. Use un cronmetro para medir el tiempo de recorrido del cilindro. Abra la mordaza del cucharn vaco hasta la posicin de elevacin mxima (A). Pase los motores a velocidad de reposo mximo. Presione el pedal de control (E23) rpidamente hasta la posicin final. Active el cronmetro y sostngalo hasta llegar a la posicin final (B); detenga el cronmetro. Si la velocidad de bajada es demasiado alta, es decir, si la velocidad no es cmoda, se debe reducir la velocidad alterando la vlvula de mariposa 142.4 en el mltiple distribuidor, Seccin E. Efecte el ajuste de la siguiente forma: Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el sentido del reloj. Para aumentar la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en sentido contrario al reloj. Vuelva a revisar la velocidad de bajada y repita el ajuste si es necesario. Si ha terminado el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1) y anote el tiempo de recorrido ajustado para futuras revisiones.

5.

6. 7.

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8.1 54

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Hidrulica de los Cilindros del Acoplamiento


8.1.13 Revisiones del control lgico de vlvulas, Ilustracin (Z 22530):

Seccin 8.1 Pgina 54

Control de los mdulos amplificadores General: Para que el movimiento del acoplamiento sea harmnico y la funcin de flotacin trabaje bien, las vlvulas de bobina deben estar activadas con diferentes prioridades. Todo el control lgico de vlvulas es un montaje de un controlador relevador elctrico y una conexin de vlvula hidrulica principal. Si las mangueras del control piloto hidrulico que van a los bloques de vlvulas principales estn bien conectadas (revisadas durante la prueba final en fbrica) la parte hidrulica debe funcionar correctamente. El funcionamiento correcto de la parte elctrica del control lgico de vlvulas se puede revisar fcilmente con el LED de los mdulos amplificadores. Revisiones: Use la lista de revisin de la Lgica de Vlvulas que est en el apndice de este folder. a) La escalera y el brazo de rellenado estn arriba (posicin de trabajo) y el operador est sentado en su puesto. b) El operador gira la llave del interruptor S1 a la posicin ON. Los motores estn apagados. c) Ahora el operador mueve paso a paso la palanca o pedal respectivo como se indica en la lista de revisin. Cada funcin de la palanca hace que se active un amplificador, como se indica en la lista. Compare la reaccin del amplificador con la lista de revisin. Informacin adicional para solucin de problemas: Deflexin de la palanca a la derecha (Eje + X) 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador Deflexin de la palanca al frente (Eje + Y) 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador Deflexin de la palanca a la izquierda (Eje - X) -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador Deflexin de la palanca al frente (Eje - Y ) -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador Deflexin del pedal de marcha hacia el frente (+ X) 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador Deflexin del pedal de marcha hacia el frente (+ X) -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador pedal izquierdo de la mordaza activado 0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador pedal derecho de la mordaza activado -10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador pedal del freno de giro activado 0..- .. + 10V = Ax de las luces del amplificador

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Hidrulica del Circuito de Giro

Seccin 8.2 Pgina 1

Tabla de contenido seccin 8.2 Seccin 8.2 Pgina Hidrulica del circuito de giro 8.2.1 Circuito de giro (Breve descripcin) 8.2.2 Motor de giro 8.2.3 Caja de engranajes del giro 8.2.4 Freno de estacionamiento del giro (Freno de la caja de engranajes) 8.2.5 Vlvula del freno de giro 8.2.6 Diagrama de flujo Elctrico / Hidrulico Giro a la izquierda 8.2.7 Diagrama de flujo Elctrico / Hidrulico Giro a la derecha 8.2.8 Sistema de monitoreo del giro 8.2.9 Ajustes del circuito de giro 2+3 4-7 8 9 10+12 13 14 15 + 16 17 - 19

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8.2 2

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Hidrulica del Circuito de Giro

Seccin 8.2 Pgina 2

8.2.1 Circuito de giro (Breve descripcin) Texto de la ilustracin (Z 22501b): (I - VI) (13) (48) (20.1+ 20.2) (71.1+ 71.2) (25.2) (49.1 + 49.2) (Y48) (Y120) (43) (Y32) (Y32a/b) (20) (50) (A7) Bombas principales Bloque Sencillo de control IV Mltiple Motores de giro Mltiple en el panel de control y filtros Vlvula de doble retensin Vlvula de incremento de presin (de freno de giro) Vlvula de control de potencia de los motores de giro Vlvula solenoide Bloque de vlvulas de control remoto Vlvula proporcional del bloque de control remoto Vlvula solenoide direccional del bloque de control remoto Palanca de control izquierda Mdulo en rampa Mdulo amplificador

Breve descripcin (Circuitos de control) (Estdiese junto con el diagrama de circuitos hidrulicos y elctricos de la mquina). Cuando la palanca (E20) se saca de su posicin neutral, las vlvulas solenoides proporcionales Y32 se energizan. Simultneamente se energizan la vlvula solenoide direccional Y32a (giro derecho) o la Y32b (giro izquierdo).

Debido a la funcin de la vlvula de control remoto (43), el aceite de presin piloto pasa a un lado del bloque de control (13/IV) cuando se opera la palanca de control para "girar". Al mismo tiempo, debido a la funcin de la vlvula solenoide proporcional (Y127), la presin piloto (proporcionalmente a la deflexin de la palanca) llega al puerto X de la vlvula de incremento de presin (PIV) de cada bloque de vlvulas de freno (49.1+49.2), por lo que es posible un aumento interno de presin (de tanto como de 150 bar) en las lneas de servicio. contina

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8.2 3

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28.01.05

Hidrulica del Circuito de Giro

Seccin 8.2 Pgina 3

Continuacin: 8.2.1 Descripcin de la funcin: Ilustracin (Z 22501b): Breve descripcin (circuitos de servicio) (Estdiese junto con el diagrama de circuitos elctricos-hidrulicos de la mquina). La bomba principal (III) alimenta los motores de giro (20.1 + 20.2). Esta bomba se encuentra en el puerto XLR, siempre a una presin X2 de 35 bar ajustada permanente a Qmx. El aceite fluye desde las bombas por la vlvula de retencin (47.3) y el filtro (153.3) hasta el bloque sencillo de control (13 / IV). Cuando la bobina est en neutro, el aceite fluye por el puerto C y entra al bloque de control II por el volumen de aceite adicional que viene de la bomba 3 hasta el circuito de vlvulas II. Si no se activa ninguna funcin del bloque de control II, el aceite fluye por el puerto T hasta el tubo recolector (35) y luego a travs de las lneas de aceite de retorno (L6 + L7) hasta el tanque. En su recorrido hasta el tanque, el aceite debe pasar por la vlvula de contrapresin (115) y el filtro de aceite de retorno (117.2 - 117.5) (vase la funcin de la vlvula de contrapresin en el Captulo 4.) Cuando se opera la palanca de control para girar, la lnea de la bomba est conectada en el bloque de control (33/IV) con la lnea de servicio correspondiente (A1 o B1) a los motores de giro (20.1 + 20.2). El aceite fluye desde el bloque de control por cada una de las vlvulas del freno de giro (49.1 + 49.2; vase la descripcin en las pginas 6 y 7) y los motores de giro (20.1 + 20.2). Cada engranaje de giro tiene un freno multidisco de resorte (freno de la carcasa) para asegurar la superestructura. El aceite de fuga (drenaje de la caja) fluye por la lnea (L11 + L12) y el filtro de aceite de fuga (108) de regreso al tanque.

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8.2 4

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Motor de giro A6VM

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8.2.2 Motor de giro

Motor de pistn axial A6VM355 HD1D

Texto de la ilustracin (Z 22430): (1) Vlvula de retencin (2) Vlvula de retencin (3) Vlvula de regulacin (4) Pistn de posicionamiento (5) Vlvula de incremento de presin (6) Vlvula de descarga (16 l/min) (7) Vlvula de control de flujo (8) Vlvula de control de presin constante (ajuste: 280 bar) General: A6VM355 HD1D es un motor de desplazamiento variable con un grupo rotatorio de pistn axial con diseo de eje acodado para propulsores hidrostticos. Su rango de control permite que el motor de desplazamiento variable cumpla los requisitos requeridos de alta velocidad y torsin. La velocidad de salida es proporcional a su desplazamiento. La velocidad de salida aumenta cuando disminuye el desplazamiento (menor presin de operacin). La torsin de salida aumenta cuando aumenta el desplazamiento (mayor presin de operacin).

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8.2 5

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Motor de giro A6VM

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8.2.1 Motor de giro

Motor de pistn axial A6VM355 HD1D

Control hidrulico, ilustracin Z22430 Al conmutar la presin piloto al puerto X del motor (0 o 35 bar), el desplazamiento queda fijo a Vg mx o variable. Si no hay presin piloto en el puerto X (0 bar), el desplazamiento queda fijo a Vg mx . Cuando hay presin piloto en el puerto X (35 bar), el desplazamiento queda variable entre Vg mn. (175 cm3/rpm) y Vg mx (355 cm3/rpm). Cuando la velocidad de giro es de 0 a 120 impulsos por minuto (medidos por un conmutador de proximidad ubicado en el engranaje de giro) los motores estn en una posicin de desplazamiento mximo, es decir, velocidad mnima y torsin mxima. Cuando la velocidad de giro pasa de 120 imp./min., la presin piloto pasa por una vlvula solenoide hasta el puerto X de los motores para activar la vlvula de regulacin (3). Ahora la velocidad de salida es variable dependiendo de la presin de operacin, controlada por la funcin de la vlvula de control (8). Cuando la presin de operacin disminuye, los motores reducen su desplazamiento, por lo que la velocidad de giro aumenta. Si la presin de operacin sube a causa de la torsin de carga hasta alcanzar el ajuste de la vlvula de control de presin constante (280 bar), los motores giran con un mayor ngulo (mayor desplazamiento) y la velocidad de giro disminuye.
Funcin Indicador velocidad imp/min Inicio del giro de apagado a baja velocidad Movimiento de giro Velocidad mnima a mxima Movimiento de giro Velocidad mxima Giro en descenso Palanca de control en neutro Contra-giro (frenando) Palanca de control hacia el lado opuesto a la direccin de giro 120-0 0 330 0 Mx. Vg mx 120-0 0 ~170 0 Mx. Vg mx. Mx. 35 ~75 Reducid 0-120 120-mx. Presin X bar 0 35 Presin de operacin bar 310 ~280 280 ~75 Mx. Reducid Vg mx. Vg mx. Vg mn. variable Vg mn. Torsin Desplazamiento del motor

Contina

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8.2 6

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Motor de giro A6VM

Seccin 8.2 Pgina 6

8.2.2 Motor Hidrulico

Motor de pistn axial A6VM355 HD1D

Control hidrulico, ilustracin Z22431b Continuacin: A Flujo de A a B sin presin X (baja velocidad de giro): La presin de operacin abre la vlvula de retencin (1) y cierra la vlvula opuesta (2). La misma presin est presente en el puerto de control de la vlvula de control de presin (8) y dentro del lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento (4). El lado de rea ms grande est conectado por la vlvula de regulacin (3) al tanque (puerto T2). El motor sigue en posicin Vgmx = torsin mx. debido a la baja velocidad. B Flujo de A a B, con presin X (velocidad de giro ms alta); presin de operacin 0 280 bar: La presin de operacin abre la vlvula de retencin (1) y cierra la vlvula opuesta (2). La misma presin est presente en el puerto de control de la vlvula de control de presin (8) y dentro del lado de rea ms pequea del pistn de posicionamiento (4). Debido a la presin X del puerto de control de la vlvula de regulacin (3), se hace una conexin desde la presin de operacin hasta el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (4). La misma presin en los dos lados pero en diferentes reas genera mayor fuerza en el lado del pistn que mueve el motor a la posicin Vgmn. El motor est en el modo de regulacin debido a la presin X de 35 bar Desplazamiento del motor en la posicin Vgmn (<280bar). C Flujo de A a B, con presin X (velocidad de giro ms alta); presin de operacin 280-310 bar: Dependiendo de la presin del sistema (ms de 280 bar), la vlvula (8) conecta el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento (4) con la lnea de retorno sin presin (T2). La baja presin del lado ms grande genera una fuerza mayor en el lado presurizado de rea pequea del pistn de posicionamiento (4), por lo cual el motor pasa a la posicin Vgmx. El motor est en modo de regulacin debido a la alta presin de operacin (>280bar) : Desplazamiento del motor en posicin Vgmx (>280bar). Como resultado de la reduccin de la presin de operacin, los motores reducen su desplazamiento, por lo que la velocidad del giro aumenta. Si la presin de operacin sube debido a la torsin de carga hasta alcanzar la regulacin de la vlvula de control de presin constante (280 bar), los motores giran con un mayor ngulo (mayor desplazamiento) y la velocidad del giro disminuye.

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Motor de giro A6VM

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8.2.2

Revisiones y Ajustes, ilustracin Z22432

Prerrequisitos para las revisiones y ajustes: 1. Bomba principal 3 en posicin de flujo mx. (Presin X1 = 35 bar); no requiere ajuste pues la presin X1 estabilizada se activa automticamente durante el giro 2. MRVs y SRVs (vlvulas de incremento de presin) ajustadas correctamente. Revisin del Q-mx. y Q-min. Ajuste del perno de detencin Q-mx. : No se debe alterar la longitud externa de 25.1 mm, pues se usa el ngulo de giro mximo posible. Q-mn. : Eje ajuste Qmn. depende de la velocidad de giro mx. permitida (con ngulo de giro reducido). La longitud externa promedio es 36.1 mm

Es importante que el ajuste de los dos motores sea igual!

Cmo se revisa el ajuste Q-mn. 1. Levante el acoplamiento extendido a posicin horizontal. 2. Mida el tiempo durante 5 revoluciones despus de una vuelta, como giro de aproximacin. El tiempo debe ser t5rev = 90+5 sec. 3. Si se requiere ajuste: Saque la tuerca de la caja (1) y afloje la tuerca de seguridad (3). Apriete el perno (2) para obtener menor velocidad o afljelo para mayor velocidad. Una vuelta del perno Qmn (2) genera un cambio de aprox. t 5rev = 4.6 seg. 4. Vuelva a revisar la velocidad, apriete la tuerca de seguridad y vuelva a poner la tuerca de la caja (1) despus de terminar la regulacin. Cmo revisar / ajustar la regulacin del encendido. 1. Active manualmente el relevador K153 para energizar Y48 y presurizar el puerto X del motor de giro con presin -X2. 2. Conecte un manmetro de presin (0-400 bar) al punto de revisin M12.2 del filtro de alta presin del bloque sencillo de control IV. 3. Mida y anote la longitud externa (L) del perno de detencin Qmx (2) (para volverlo a graduar despus) Afloje la tuerca de seguridad (3) aprox. vuelta sin girar el perno de detencin. 4. Encienda el motor 1 y djelo girar a mxima velocidad en reposo. 5. Aplique el freno de estacionamiento de giro. 6. Mueva la palanca de control con cuidado para girar en una direccin y mantngala en la posicin final. La presin de operacin resultante debe ser 320 bar. 7. Afloje la tuerca de seguridad de la MRV del bloque sencillo de control IV. 8. Reduzca/aumente alternadamente la presin de operacin entre 300 y 260 bar con el tornillo de ajuste de la MRV. Revise girando el perno de detencin (2) manualmente; si el lente de control del motor toca el perno de detencin de Qmx: El lente debe tocar el perno a una presin mayor que 280 bar. El lente no debe tocar el perno a una presin menor que 280 bar 9. Corrija la regulacin del encendido con la vlvula (8) si es necesario. 10. Vuelva a ajustar la MRV. Detenga el motor y desactive K153

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8.2.3 Caja de engranajes del giro Texto de la ilustracin (Z 22438): (1) Carcasa del eje propulsor (2) Eje propulsor (3) Eje del engranaje planetario (4) Carcasa del freno (freno multidisco) (5) Filtro del respiradero Caja protectora del eje propulsor (6) Medidor de nivel de aceite (varilla de medicin) Caja protectora del eje propulsor (7) Caja protectora del freno de disco (8) Rodamiento de rodillos cilndricos (9) Engranaje anular interno (10) Rodamiento de rodillo cilndrico

(11) (12) (13) (14) (15) (16)

(17) (18) (19) (20) (21) (22)

Anillo del rodamiento Cartucho Rodamiento de rodillo esfrico Tapn del drenaje de aceite, caja de cambios Rodamiento de rodillos cilndricos Medidor de nivel de aceite (varilla de medicin) Caja de cambios Primera etapa planetaria Eje propulsor a segunda etapa Segunda etapa planetaria Anillo sellador radial Pin de propulsin Puerto de lnea de grasa

El engranaje de giro tiene un diseo compacto con engranaje de dos etapas planetarias e incluye un freno multidisco. El engranaje est unido a la superestructura con un perno y encaja firmemente debido al dimetro del maquinado (A) y el torque del perno. El torque aplicado al motor hidrulico es transmitido por los ejes propulsores (2) y por el eje de engranaje planetario (3) a la primera etapa planetaria (17). El eje planetario (17) de la primera etapa planetaria transmite la torsin a la segunda etapa planetaria (19). Por los engranajes planetarios, el eje propulsor de salida rota y transmite la torsin al pin (21). La carcasa del eje propulsor y la caja de cambios se llenan con aceite de engranajes. La aireacin se efecta a travs de los filtros del respiradero. Una boquilla de grasa est conectada a travs de la manguera con el puerto (22) de lubricacin del rodamiento.

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8.2.4 Freno de estacionamiento del giro (freno de la caja de engranajes) El freno multidisco con resorte es un freno de seguridad que se aplica por fuerza de resorte y se libera por presin de aceite. Texto de la ilustracin (Z 22439): (1) Caja protectora del disco (2) Arandela de empuje (3) Discos interiores (laminillas) (4) Discos exteriores (laminillas) (5) Anillo espaciador (6) Pistn (7) Anillos cudruples con anillos de soporte (8) Anillos cudruples con anillos de soporte (9) (10) (11) (12) (13) Resortes, anillo de soporte del pistn, retenedor de sello Arandela de empuje Anillo de soporte Eje propulsor Puerto de presin de aceite

Funcin: Freno aplicado: Los discos exteriores (4) acoplados a la carcasa mediante bordes estriados y los discos interiores (3) en conexin serrada con el eje propulsor (12) van comprimidos por los resortes (9). Esto resulta en una conexin fija entre la carcasa y el eje propulsor. Freno liberado: El aceite de presin fluye a travs del puerto (13), llega al extremo inferior del pistn (6) y empuja el pistn hacia arriba contra la arandela de empuje (10). Esta funcin elimina la fuerza ejercida por el resorte en los discos para que los anillos espaciadores puedan mantener separados los discos exteriores (4), y as liberar el freno. La presin de liberacin es de 19 - 20 bar y la presin mxima permitida es de 60 bar. Se le dice "Freno Hmedo", pues la caja protectora del freno se lubrica por salpicadura de aceite de engranajes.

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8.2.5 Vlvula del freno de giro Texto de la ilustracin (Z 21934):


(1) (2) (3) (4) (5) (6) Vlvula de incremento de presin (6 - 13) Circuito A de la vlvula de retencin Circuito B de la vlvula de retencin Circuito B de la vlvula anticavitacin Circuito A de la vlvula anticavitacin Boquilla de aceleracin del tapn del pistn principal (7) (8) (9) Resorte del pistn principal Boquilla de aceleracin Vlvula de elevacin

(10) Resorte (11) Pistn intermedio (12) Pistn de presin piloto (13) Pistn principal

Puertos: (Y) Aceite de fuga (T) Aceite de retorno (A) Lnea de servicio desde el bloque de control (A1) Lnea de servicio al motor (B) Lnea de servicio desde el bloque de control (B1) Lnea de servicio al motor Puntos de revisin de presin: (MA) Circuito A (MB) Circuito B Explicacin de la funcin por smbolos: Cuando se realiza un movimiento de giro o se usa el freno de pedal, la presin piloto llega a la vlvula de incremento de presin (1) por el puerto "X". La presin piloto precarga esas vlvulas. El aceite para el motor hidrulico llega desde los bloques de control al puerto A o B de la lnea de servicio, dependiendo del giro: si es a la derecha o a la izquierda. Los puertos A y B estn conectados internamente a los puertos A1 y B1 y estos puertos, a su vez, al motor hidrulico. La presin de operacin bien sea en A o en B cierra las vlvulas anticavitacionales (4 o 5) y abre las vlvulas de retencin (2 o 3). Esto significa que las lneas de servicio estn conectadas a la vlvula de incremento de presin por las vlvulas de retencin (2 o 3). Cuando la presin es ms alta que la ajustada en la vlvula de incremento de presin, esta vlvula se abre y el aceite pasa a la lnea de retorno (T) que va al tanque. La presin se puede revisar en los puntos MA o MB. Contina

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Continuacin: 8.2.5 Vlvula del freno de giro Si despus de efectuar un giro la palanca universal queda en posicin neutral sin usar el freno de pedal, la superestructura gira por fuerza inercial y el motor hidrulico acta como una bomba porque es impulsado por el engranaje de giro. Ambas lneas de servicio (Lneas de bomba y tanque) estn bloqueadas en el bloque de vlvulas de control. En este perodo la lnea de servicio (previamente lnea de bomba) acta como una lnea de succin y la lnea de retorno (previamente lnea de retorno) acta como una lnea de salida. Puesto que los puertos de servicio en el bloque de control se encuentran cerrados todo el aceite del motor de giro debe pasar al bloque de vlvulas de freno. La vlvula de incremento de presin en el bloque de vlvulas de freno ahora acta como una vlvula de contrapresin. Esta contrapresin variable es la fuerza de freno. Funcin de la vlvula de incremento de presin Cuando se efecta un movimiento de giro o se usa el freno de pedal, la presin piloto llega a la vlvula de incremento de presin (1) por el puerto "X". La presin piloto precarga estas vlvulas. Al aplicar presin piloto al pistn (12) a travs del puerto externo X, la tensin previa del resorte de presin (10) aumenta de acuerdo con el nmero de carreras "S" del pistn, lo cual da el ajuste real de la vlvula. El sistema de presin est al frente del pistn principal (13) y pasa a travs de la boquilla de aceleracin (6) a la cmara del resorte (7) y a travs de la boquilla de aceleracin (8) al cabezal de la vlvula de alivio de presin (9). Debido al balance de fuerza, el pistn (13) se mantiene en posicin, sostenido por el resorte (7). Cuando el sistema de presin sobrepasa el ajuste de la vlvula (9), esta vlvula abre un canal al puerto de la lnea de descarga (Y). Debido a la disminucin de la fuerza, el pistn (13) se mueve hacia la derecha. La lnea de presin se conecta con la lnea de retorno (T). El cambio volumtrico regulado causado por las boquillas de aceleracin amortigua las funciones de apertura y cierre.

Contina

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Continuacin: 8.2.5 Vlvula del freno de giro Prevencin de la cavitacin. Ilustracin Z 22672a (1) Tubo colector de aceite de retorno (2) Vlvula principal de contra presin (3) Bomba de engranajes (8.2 + 8.5). (4) Bloques de vlvula de contra presin (195.1 + 195.2) motor de giro (5) Bloques de vlvulas (49.1 + 49.2) freno de giro. (6) Motor de giro (20.1 + 20.2) (7) Vlvula de alivio de presin (contrapresin motor de giro) (8) Vlvula de retencin (9) Puntos de revisin de presin M35.1 y M35.2 (10) Conexin vlvula de drenaje A Entrada desde la bomba de engranaje B Salida hacia el bloque de freno de giro T Conexin del tanque al tubo colector de aceite de retorno. Durante las fases de giro hacia abajo los motores de giro (6) trabajan como bombas. Esto significa que el lado de presin ha cambiado a lado de succin y el lado de succin a lado de presin. Para prevenir la cavitacin en los motores de giro durante este cambio se han instalado dos vlvulas de contrapresin (4). Las vlvulas (4) junto con las bombas de engranajes (3) incrementan la contrapresin principal a 15 bar. El puerto B est conectado directamente al puerto del tanque (lnea de retorno) del bloque de vlvulas del freno de giro (5). Ajustes - Mediciones - Puesta a punto Puesta a punto de las vlvulas de contrapresin del circuito de giro (3) 1. Conecte un manmetro de presin (0 25 bar) a los puntos de revisin M35.1 y M35.2 en los bloques de vlvulas (195.1 +195.2). Los bloques de vlvulas estn instalados en el tubo colector de aceite de retorno frente al tanque del hidrulico. 2. Encienda ambos motores y djelos girar a mxima velocidad en reposo. 3. La presin en los manmetros debe ser de 15 bar, si los manmetros indican un valor diferente las vlvulas de alivio de presin de la vlvula de contrapresin deben ser ajustadas. a) Afloje la tuerca de seguridad b) Gire el tornillo de ajuste hacia adentro o afuera para subir o bajar la presin. c) Apriete la tuerca de seguridad 4. Detenga los motores 5. Desconecte los manmetros.

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8.2.6 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a la izquierda Texto de la ilustracin (Z 22503a): (-10V) Voltaje de seal (mximo) (13) Bloque principal de control IV (20.1 + 20.2) Motores de giro (43) Bloque de vlvulas de control remoto (48) Bloque distribuidor (49.1 + 49.2) Bloques de vlvulas freno de giro (A7) Mdulo amplificador giro (Y32 + Y32a/b Bloque IV) (A16) Mdulo amplificador freno de giro (D32) Relevador temporizadoControl piloto: Monitoreo posicin neutral (E20) (E50) (E50B) (K165) (K253) (ws/gn) (-X) Palanca de control (Universal) Mdulo de tiempo en rampa Mdulo de tiempo en rampa Freno de giro Seguro del relevador contador (opcional) Relevador controlado por el freno de giro (Pedal del freno) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) Direccin (axial) de la palanca de control universal (menos x = izquierda) Regleta de terminales numerada Vlvula solenoide proporcional Vlvula solenoide direccional Vlvula proporcional, Vlvula de control de incremento de presin

(X2F...) (Y32) (Y32a + Y32b) (Y127) Seal elctrica El voltaje de seal de la palanca universal (E20) llega por el mdulo temporizador tipo rampa (E50) al terminal 5 del mdulo amplificador (A7) y luego a travs del relevador K165 (si lo tiene) a las vlvulas solenoides proporcional y direccional de los bloques de control remoto (43). Al mismo tiempo llega seal de voltaje de la palanca universal a travs de K253 y del mdulo de tiempo en rampa E50B al terminal 5 del mdulo amplificador A16. El contacto 2 / 10 del relevador K165 (si lo tiene) se abre si la superestructura de la retroexcavadora gira en una direccin diferente a la direccin de la palanca (Seguro del relevador contador). El relevador K253 se energiza si se activa el pedal del freno de giro esto elimina la funcin de tiempo en rampa de E50B. Seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcional y direccional se energizan, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin de los bloques principales de control. La vlvula proporcional Y127 aumenta la presin piloto de las vlvulas de incremento de presin proporcionalmente a la deflexin de la palanca. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de la bomba principal 3 fluye por el bloque de control (IV) y llega a travs de las vlvulas del freno de giro (49.1 + 49.2) a los motores de giro (20.1 + 20.2).

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8.2.7 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a la derecha Texto de la ilustracin (Z 22504a): (+10V) Voltaje de seal (mximo) (13) Bloque principal de control IV (20.1 + 20.2) Motores de giro (43) Bloque de vlvula de control remoto (48) Bloque distribuidor (49.1 + 49.2) Bloques de vlvulas del freno de giro (A7) Mdulo amplificador giro (Y32 + Y32a/b Bloque IV) (A16) Mdulo amplificador freno de giro (D32) Relevador temporizadoControl piloto: Monitoreo posicin neutral (E20) Palanca de control (Universal) (E50) Mdulo de tiempo en rampa (E50B) Mdulo de tiempo en rampa Freno de giro (K165) Seguro del relevador contador (opcional) (K253) Relevador controlado por el freno de giro (Pedal del freno) (ws/gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca universal) (+X) Direccin (axial) de la palanca de control universal (ms X = derecha) (X2F...) Regleta de terminales numerada (Y32) Vlvula solenoide proporcional (Y32a + Y32b) Vlvulas solenoides direccionales (Y127) Vlvula proporcional, Vlvula de control de incremento de presin Seal elctrica El voltaje de seal de la palanca universal (E20) llega por el mdulo temporizador tipo rampa (E50) al terminal 5 del mdulo amplificador (A7) y luego a travs del relevador K165 (si lo tiene) y luego a las vlvulas solenoides proporcional y direccional de los bloques de control remoto (43). Al mismo tiempo llega seal de voltaje de la palanca universal a travs de K253 y del mdulo de tiempo en rampa E50B al terminal 5 del mdulo amplificador A16. El contacto 2 / 10 del relevador K165 (opcional) se abre si la superestructura de la retroexcavadora gira en una direccin diferente a la direccin de la palanca (seguro del relevador contador). El relevador K253 se energiza si se activa el pedal del freno de giro esto elimina la funcin de tiempo en rampa de E50B. Seal hidrulica (presin piloto) Cuando las vlvulas solenoides proporcional y direccionales se energizan, el aceite de presin piloto fluye a los puertos de presin de los bloques principales de control. La vlvula proporcional Y127 aumenta la presin piloto de las vlvulas de incremento de presin proporcionalmente a la deflexin de la palanca. Flujo de aceite hidrulico Ahora el aceite de la bomba principal 3 fluye por el bloque de control (IV) y llega a travs de las vlvulas del freno de giro (49.1 + 49.2) a los motores de giro (20.1 + 20.2).

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8.2.8 Sistema de monitoreo del giro. Ilustracin (Z 21947a) El sistema de monitoreo se ha instalado con dos fines: a) Evitar los efectos adversos de una accin incorrecta. b) Aumentar la velocidad de giro reduciendo el ngulo de giro del motor de giro (reduciendo el volumen de aceite requerido por rotacin del motor) Funcionamiento del sistema de monitoreo del giro: Los dos sensores B98 y B99 (interruptores de proximidad instalados en una carcasa cerca al engranaje anular) detectan la direccin de rotacin. Cmo? Puesto que la distancia entre los dos sensores (B) es menor que la distancia que hay entre los dos dientes (A), uno de los sensores reconoce primero una accin de giro. Las seales de los dos sensores se usan como seales de entrada en el mdulo (E42) que monitorea la direccin del giro. Las mismas seales del sensor B99 son enviadas al mdulo E43 para detectar la velocidad del giro. El interruptor de proximidad B99 y el mdulo E43 monitorean la velocidad del giro para controlar la vlvula solenoide (Y48) a travs de los relevadores K154 y K153. La vlvula solenoide activada Y48 proporciona presin X2 plena al puerto X de los motores de giro (20.1 + 20.2) = si la presin de operacin es menor que 280 bar, es posible que aumente la velocidad de giro. La vlvula solenoide desactivada Y48 no proporciona presin X2 al puerto X de los motores de giro (20.1 + 20.2) = los motores estn fijos en un ngulo de giro mximo (volumen mximo = torsin mxima y velocidad mnima) Aceleracin Durante la primera fase de aceleracin, se requiere torsin mxima por velocidad mnima y los motores deben estar en un ngulo de giro mximo (puerto x 0 bar). E43 detecta la velocidad del giro; si es menor que 120 Imp./min., tanto los relevadores K154 y K153 como la vlvula solenoide Y48 siguen sin energa (puerto x = 0 bar = ngulo mx. de giro del motor = torsin mx.). Despus de esta primera aceleracin, la torsin y la presin hidrulica requeridas bajan y la velocidad aumenta. Si E43 detecta ms de 120 Imp./min, energiza el relevador K154. Si la direccin de la palanca y del giro es la misma, K153 se energiza y luego D153 energiza la vlvula solenoide Y48 (puerto x = 35 bar = el ngulo de giro del motor puede ser variable). Freno con la posicin contraria de la palanca Si el operador libera la palanca o la mueve a la posicin contraria, el relevador K153 abre el contacto 5 / 9, el cual desenergiza el relevador temporizado D153. Despus de un segundo, la vlvula solenoide Y48 queda sin energa y pasa a posicin neutra para que la lnea piloto L18 libere la presin al tanque (puerto X = 0 bar). Los motores de giro se mueven en un ngulo de giro mximo. Ahora se tiene una fuerza de torsin mxima para frenar.

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8.2.8 Monitoreo del sistema de giro, ilustracin (Z 21947a) (Estdiese junto con el diagrama de circuitos elctricos / hidrulicos de la mquina) Ajustes - Mediciones Puesta a punto a) Distancia entre el diente del anillo de giro y los interruptores B98 y B99 Los sensores B98 y B99 son interruptores inductivos con electrnica propia. El sensor B98 enva 24V por el cable Sig al terminal 4 de E42 y el Sensor B99 enva 24V por el cable Sig al terminal 11 de E42 si un diente se acerca a la cabeza del sensor. Simultneamente, estas seales llegan al terminal 4 de E43. Ajuste la distancia C de los sensores B98 y B99 a 51 mm. b) E42 para monitoreo de la direccin del giro E42 es un mdulo programable, programado en fbrica con los parmetros indicados en el diagrama elctrico. Por lo tanto, no requiere ajuste ni puesta a punto. La luz indicadora (In1 de B98 / In2 de B99) se enciende/pulsa si aparece una seal de entrada. La luz indicadora (Out1 para giro izquierdo / Out2 para giro derecho) se enciende si el mdulo indica una direccin de giro. E43 para monitoreo de la direccin de giro E43 es un mdulo programable, programado en fbrica con los parmetros indicados en el siguiente diagrama elctrico. Puesta a Punto: E43 (monitor de velocidad) prevencin de accin incorrecta No 1 2 3 4 5 6 Funcin Graduacin del retardo del encendido Ajuste fino del valor preestablecido (pulsos / min.) Graduacin de la histresis LED: enciende cuando rel de salida tiene energa Graduacin de la funcin de conmutacin Graduacin ordinaria del valor preestablecido (pulsos / min.) Graduacin nominal No se usa a 0 12 imp/min (i.e.120) No se usa a 0 --Ajuste a III X x 10 imp/min.

c)

Si es necesario, aumente o reduzca imp/min con el tornillo de ajuste No. 2 hasta obtener una operacin de giro uniforme.

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8.2.9 Revisiones y ajustes del Circuito de giro

Es importante que todas las vlvulas MRV y la vlvula de incremento de presin estn bien apretadas (a 300 Nm). Si no lo estn, el sello interno no sella bien, lo cual causa dificultades en la graduacin, fuertes ruidos de flujo y temperaturas anormales. Cuando se efectan revisiones de presin, se deben revisar tanto el giro derecho como el izquierdo para asegurar que las vlvulas de retencin de la vlvula de freno estn en buen estado. Puesto que los motores de giro trabajan hidrulicamente en operacin combinada, el manmetro de presin indica la presin de la vlvula de incremento de presin a una graduacin ms baja. Aunque el manmetro indique la presin requerida, es posible que alguna vlvula tenga una graduacin ms alta. Por lo tanto, reduzca la presin de una vlvula por debajo de la requerida y luego aumntela hasta obtener la requerida. Proceda igual con la otra vlvula.

Revisin / Ajuste de la presin alta 1. Conecte el manmetro (0-400 bar) al punto de revisin M12.2 de los filtros de alta presin (153.3) del bloque sencillo de control IV. 2. Libere la presin piloto moviendo varias veces la palanca con el motor apagado. El interruptor S1 de la escalera y del brazo de servicio debe estar arriba. Desconecte con cuidado las lneas de presin piloto de las vlvulas de incremento de presin y cirrelas con un tapn adecuado. 3. Afloje la tuerca de seguridad (3) de las dos vlvulas de incremento de presin (PIV) y apriete el tornillo de ajuste (4) hasta que el pistn (5) se detenga. 4. Encienda el motor y djelo girar a mxima velocidad. 5. Baje el acoplamiento al piso y aplique el freno de la cabina (freno de estacionamiento de giro). 6. Active la rotacin izquierda o derecha hasta que se detenga el sistema hidrulico y aumente lentamente la presin de las MRV observando el manmetro. El valor debe permanecer en 330 -5 bar. Aumente la presin de las MRV 1/8 ms en el sentido del reloj. 7. Si el manmetro indica un valor ms bajo o ms alto, se deben ajustar las vlvulas de incremento de presin. contina

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8.2 18

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Hidrulica del Circuito de Giro

Seccin 8.2 Pgina 18

8.2.9

Revisiones y ajustes del Circuito de giro Continuacin: Revisin / ajuste de la presin alta Ajuste de la presin alta de la vlvula de incremento de presin Procedimiento: a) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la primera vlvula de incremento de presin (PIV). b) Ajuste la presin con el tornillo de ajuste (2) a ~340 bar; si la presin no aumenta, gire el tornillo desde la ltima posicin mx. de vuelta en el sentido del reloj. c) Apriete la tuerca de seguridad (1). d) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la segunda PIV. e) Ajuste la presin con el tornillo de ajuste (2) a 330 5 bar. f) Asegure el tornillo de ajuste (2) apretando la tuerca de seguridad (1) g) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la primera PIV. h) Ajuste la presin con el tornillo de ajuste (2) de la primera PIV a 330 5 bar (reduzca la presin en sentido contrario al reloj apenas el manmetro reaccione) i) Asegure el tornillo de ajuste (2) apretando la tuerca de seguridad (1) j) Vuelva a revisar la presin. k) Vuelva a graduar las MRV a 310 + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste. Revisin / Ajuste de la presin baja (giro en descenso) (con la lnea de presin piloto todava desconectada) 8. Accione la rotacin izquierda o derecha hasta que el sistema hidrulico se detenga. a) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la primera PIV y desatornille el tornillo de ajuste (4) hasta llegar a 150 +5 bar b) Apriete la tuerca de seguridad (3). c) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la segunda PIV y desatornille el tornillo de ajuste (4) hasta que el manmetro comience a bajar la presin. d) Vuelva a revisar la presin. 9. Vuelva a conectar la lnea de presin piloto. Proceda como indica el punto 2.

En las siguientes revisiones de presin no se deben efectuar los pasos 2 + 3. El recorrido del giro hacia abajo se puede incrementar; esto significa que la presin baja se puede reducir un poco, por ej. para un radio de operacin mayor en una mina cerrada, pero slo un poco pues se puede presentar una alteracin debido al giro. El recorrido del giro hacia abajo se puede acortar; significa que la presin baja se puede aumentar a aprox. 20 bar, pero no ms pues se presentan sacudidas en el sistema que acortan la vida de los componentes.

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8.2 19

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Hidrulica del Circuito de Giro

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8.2.10

Revisiones y ajustes del Circuito de giro Continuacin:

Presin piloto del freno - revisin / ajuste 1. Conecte el manmetro al punto de revisin M4. 2. Encienda el motor y djelo girar a mx. velocidad. 3. Presione a fondo el pedal del freno y lea la presin. La presin debe ser 19 +3 bar. Si requiere ajuste: Altere la posicin del potencimetro R2 del amplificador A16 hasta que la presin sea 19 +3 bar. Vase en la seccin 5 el ajuste bsico de A16

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Hidrulica del circuito de marcha

Seccin 8.3 Pgina 1

Tabla de contenido - seccin 8.3 Seccin 8.3 Pgina Sistema de marcha 8.3.1 Circuito de marcha (breve descripcin) 8.3.2 Distribuidor rotatorio 8.3.3 Componentes del marco lateral 8.3.4 Engranaje de marcha y freno de estacionamiento 8.3.5 Freno de estacionamiento 8.3.6 Cuadro de flujos elctricos / hidrulicos 8.3.7 Ajuste / Revisiones 2+3 4+5 6 7 8 9 10 + 12

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8.3 2

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Sistema de marcha

Seccin 8.3 Pgina 2

Circuito de marcha

Texto de la ilustracin (Z 22521): (1; 2; 5; 6) (14 / I) (16 / III) (21.1- 21.4) (28.1+28.2) (34) (40) (46.1+46.2) (52.1 + 52.4) (M12.1 + M12.4) (M33.1, M33.2) (M33.3, M33.4) Bombas principales Bloque de control izquierdo Bloque de control derecho Motores de marcha (A2FM 355) Bloques de vlvulas de los motores de marcha Distribuidor rotatorio Tanque de succin Filtro doble Frenos del engranaje de marcha en la cabina Puntos de revisin de alta presin Puntos de revisin de alta presin motores marcha izq. Puntos de revisin de alta presin motores marcha der.

Breve descripcin (Estdiese junto con el diagrama de circuitos hidrulicos y elctricos de la mquina) Circuitos de control, no aparecen en el dibujo Debido a la funcin de las vlvulas de control remoto (45.1 + 45.3), el aceite de presin piloto pasa a un lado de cada bloque de control (14/I + 16/III) cuando se acciona el pedal de marcha Adelante o Reversa.

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8.3 3

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Sistema de marcha

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8.3.1 Circuitos de Servicio ( Z22521) (Estdiese junto con el diagrama de circuitos hidrulicos y elctricos de la mquina) Los motores de marcha (21.1 - 21.4) son propulsados por las bombas (1; 2; 5; 6). El aceite fluye desde las bombas a travs de las vlvulas de retencin y los filtros (46.1 + 46.2) hasta los bloques de control (14 / I + 16 / III). Cuando las bobinas estn en neutro, el aceite fluye a travs de las lneas de aceite de retorno y entra al tubo colector (35, no dibujado). Desde el tubo colector (35) el aceite fluye a travs de las lneas de aceite de retorno (L6 + L7, no dibujadas), entra al tubo colector (114) y luego al tanque. En su recorrido al tanque, el aceite debe fluir a travs de la vlvula de contrapresin (115) o de los enfriadores de aceite (106.1 106.4) y del filtro de aceite de retorno (117.1 117.4). (Vase el funcionamiento de la vlvula de contrapresin en la seccin 4.) Cuando se acciona el pedal de Marcha, la lnea de bomba de cada bloque de control se conecta con la lnea de servicio correspondiente (A1 o B1) a travs del distribuidor rotatorio (34) y los bloques de vlvulas (175 + 176) con los motores de marcha (21.1 - 21.4). El aceite fluye desde los motores de marcha a travs del distribuidor rotatorio de regreso a los bloques de control y luego al tanque. Cada engranaje de marcha tiene dos frenos multidisco de resorte (frenos en la cabina) (52.1 - 52.4). Funcionan como frenos de estacionamiento, aplicados automticamente por la funcin de (Y16) cuando los dos motores operan a menos de 300 RPM. La presin de liberacin de los frenos es monitoreada por el interruptor de presin (B48). El aceite de fuga (drenaje de la caja) fluye por la lnea (L) y por el filtro de aceite de fuga (108) de regreso al tanque.

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8.3 4

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Sistema de marcha

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8.3.2 Distribuidor rotatorio Funcin: El distribuidor rotatorio (unin) permite una conexin hidrulica entre la superestructura y el bastidor, es decir, entre la parte rotatoria y la estacionaria. Texto de la ilustracin (Z 22522): (1) (2) (3) (4) (6) (8+9) (10) (11) (12) (13) Rotor Carcasa del distribuidor rotatorio Crter Arandela de empuje Sello de mbolo Anillo sellador y anillo O Sello PTFE Sello en V Anillos de gua del rotor Anillo O

Traducciones: Schnitt = Cross Seccin = seccin transversal Versetzt gezeichnet = Offset drawn = dibujo desplazado Verschluschraube mit Loctite gesichert = Plug screw sealed with Loctite = tornillo de unin sellado con Loctite mit Krnerschlag gesichert = sealed with punch mark = sellado con marca troquelada Kammer mit Fett gefllt = Chamber grease filled = cmara llena con grasa Puertos: A - D Lneas de servicio L Aceite de fuga ST Aceite de control Freno de marcha X Aceite de control (lavado del motor de marcha) K1 Tensin de la cadena K2 Tensin de la cadena contina

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8.3 5

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Sistema de marcha

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Continuacin:

Funcionamiento (Z 22522): Durante la operacin, la superestructura y el bastidor rotan el uno hacia el otro. Los motores de aceite de marcha deben recibir aceite hidrulico siempre que la superestructura se mueva con respecto al bastidor. El aceite es dirigido por los bloques de control hacia los puertos (A-D) de la carcasa (2). El aceite fluye a los puertos de salida (A-D) del rotor (1) a travs de los surcos del anillo y de los orificios longitudinales y cruzados. El rotor va unido al bastidor por un perno y la carcasa (estator) va fija por la estructura superior. Los surcos del anillo van sellados entre s por los anillos selladores (8) y los anillos O (9). Los puertos (L) y (ST) conectan hidrulicamente el drenaje de la caja del motor de marcha y el freno interior del motor de marcha. El rotor (1) se encuentra en la parte de arriba de la seccin inferior y es guiado dentro de la cubierta por los anillos de gua (12).

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8.3 6

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Sistema de marcha

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8.3.3 Componentes del marco lateral, Secciones transversales Ilustracin Z 22523 A B C D Propulsin final Rodillo inferior y superior Rueda loca Cilindro de tensin de la oruga

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8.3 7

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Sistema de marcha

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8.3.4 Engranaje de marcha y freno de estacionamiento Principio de funcionamiento (ilustracin Z22524): La etapa de engranaje recto (B) es propulsada por dos motores hidrulicos a travs de dos ejes propulsores (A). Este, a su vez, propulsa el eje (C) de la primera etapa planetaria (D) en direccin opuesta a la fuerza de entrada. El porta planetario (D) rota en la misma direccin debido a los engranajes planetarios y la rueda hueca engranada internamente (G). Los engranajes planetarios segunda etapa tambin son propulsados. El porta planetario est conectado por ranuras a la brida del marco lateral derecho, por lo que la rueda hueca (G) gira (significa que todo el engranaje gira) en la misma direccin del eje propulsor (A). El pin propulsor va montado en la brida (3) de la rueda hueca. Vase el mantenimiento en el MANUAL DE MANTENIMIENTO Vase ms detalles en el LIBRO DE REPUESTOS y en el MANUAL DE REPARACIN

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8.3 8

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Sistema de marcha

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8.3.5 Freno de estacionamiento Ilustracin Z 22525 El freno multidisco de resorte se usa como un freno de seguridad (freno de estacionamiento) que se aplica por fuerza de resorte y se libera por presin de aceite. Texto: (1) Carcasa del disco (2) Pistn (3) Anillo de soporte con anillos de sello radial (15) (4) Anillo de soporte (5) Acoplador (6) Discos internos (laminillas) (7) Discos externos (8 + 9) Resortes (10 - 12) Anillo O (13) Anillo de mordaza (14) Anillo de mordaza (16) Puerto de presin de liberacin (17) Anillo cudruple con anillos de soporte (18) (19) Anillo cudruple con anillos de soporte (20) (21 + 22) Tornillo de tapn con anillo sellador Funcionamiento: Freno aplicado: Los discos externos (7) acoplados a la carcasa mediante bordes serrados y los discos interiores (6) en conexin serrada con el acoplador, van comprimidos por los resortes (8 + 9). Esto resulta en una conexin fija entre la carcasa y el acoplador. Freno liberado: La presin de aceite, a travs del puerto (16), llega al lado izquierdo del pistn (2) y empuja el pistn contra el anillo de soporte (4), como se ve en el dibujo. Esta funcin elimina la fuerza del resorte sobre los discos y libera el freno. La presin de liberacin es de 18 bar y la presin mxima permitida es de 60 bar. Este freno se llama "Freno hmedo " porque la carcasa se llena con aceite de engranajes. Consulte el MANUAL DE MANTENIMIENTO para efectuar el mantenimiento Vase ms detalles en el LIBRO DE PARTES y en el MANUAL DE REPARACIN

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8.3 9

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Sistema de marcha

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Cuadros de flujos Elctricos / Hidrulicos Ilustracin Z 22526 En las pginas siguientes se encuentran los cuadros de flujos elctricos / hidrulicos del circuito de marcha. La seal elctrica generada por los pedales (E21a y E21b) llega primero a los mdulos tipo rampa (E51 y E52) y luego a los mdulos amplificadores (A12 y A13). Es una seal de voltaje de 10 a +10 voltios que depende de la deflexin y la direccin del pedal. Los mdulos amplificadores convierten esta seal en una seal de corriente de 0 a 1000 mA y en una seal direccional (0 o 24 V). La seal de corriente activa la vlvula proporcional y la seal direccional activa la vlvula solenoide direccional de los bloques de control remoto (45.1 y 45.3). La seal hidrulica (presin piloto) fluye desde los bloques de control remoto hacia los bloques de control principales (175 y 176) y luego a los puertos de presin piloto a1 o b1. El aceite hidrulico de alta presin fluye desde los bloques de control principales a travs del distribuidor rotatorio (34) hasta los motores hidrulicos (21.1 - 21.4).

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8.3 10

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Sistema de marcha

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Ajustes / Revisiones

Es importante que todas las vlvulas MRV estn bien apretadas (a 300 Nm). Si no lo estn, el sello interno no es el apropiado, lo cual genera dificultades en el ajuste, ruidos de flujo y temperaturas anormales.

Revisin / Ajuste de la presin alta (Ilustracin Z 22528) 1. Conecte el manmetro (0-400 bar) a los puntos de revisin M12.1. y M12.4 de los filtros dobles de alta presin. 2. Desconecte la vlvula solenoide Y16 (Z 22529, panel de filtro y vlvulas del motor 2) para mantener aplicado el freno de estacionamiento. 3. Encienda los motores y djelos girar a mxima velocidad. 4. Engrane con cuidado la marcha deseada y mantenga el pedal a fondo para generar mxima presin. 5. Aumente * lentamente la presin de las MRV mientras observa el manmetro. Su valor debe permanecer en 310 +5 bar.

Engine 2

contina

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8.3 11

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Sistema de marcha

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Continuacin: Si el manmetro indica un valor ms bajo o ms alto, y para estar seguros de que las dos SRVs estn ajustadas correctamente, se deben ajustar las SRVs (bloque de vlvulas principal y bloque de vlvulas del freno).

Una vlvula anticavitacin defectuosa (32.1; 32.2; 32.13; 32.14) puede afectar la lectura/ajuste de la presin de las SRV. Si tiene dudas, revise la vlvula. Repare o reemplace la vlvula si es necesario. Un distribuidor rotatorio o un motor defectuoso causa los mismos problemas. Repare o reemplace la pieza defectuosa.

6. 7. 8. 9.

10. 11.

12.

Procedimiento: Ajuste la MRV de los bloques principales de vlvulas I y III a un valor ms alto (~ 340 bar. Para ello use la funcin extensin de la palanca ) Engrane con cuidado la marcha deseada y sostenga el pedal a fondo para generar mxima presin. Ajuste* la SRV respectiva a un valor ms alto (~330 bar) Conecte el manmetro a los puntos de revisin M33.1, M33.2, M33.3 y M33.4 del bloque de vlvulas de marcha en el chasis. El punto respectivo de revisin de presin alta est en diagonal a la SRV. Ajuste* la SRV en la funcin de marcha deseada a 310 bar. Vuelva a ajustar la SRV respectiva en el bloque principal de vlvulas a 310 bar, aumente el ajuste desde una presin ms baja justo hasta el punto en que, cuando el manmetro deje de subir, la presin sea de 310 bar (siempre y cuando el ajuste de la SRV de la vlvula de freno sea el correcto). Genere presin mx. de bomba con la funcin extensin de la palanca en posicin mxima y vuelva a ajustar la MRV a 310 + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste y vuelva a conectar la solenoide Y16. Retire el guardapolvo de la SRV (1) Afloje la tuerca de seguridad (2). Ajuste la presin con el tornillo de ajuste (3). Asegure el ajuste apretando la tuerca de seguridad (2). Vuelva a colocar el guardapolvo (1).

* a) b) c) d) e)

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8.3 12

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Sistema de marcha

Seccin 8.3 Pgina 13

Revisin de la funcin del freno del engranaje de marcha de la cabina Ilustracin Z 22529 Conecte un manmetro al punto de revisin (M6) del panel de filtro y vlvulas del motor 2. Encienda un motor y djelo girar a mxima velocidad. Lea la presin. El manmetro debe indicar presin piloto normal (35 + 1 bar). Si no es as, revise la presin piloto. Si la presin est por debajo de 24 bar, la pantalla de texto debe mostrar el mensaje Travel gear house brake ON (Freno del engranaje de marcha de la cabina ON). Accione los pedales de marcha; la mquina debe moverse. Si la mquina no se mueve, debe aparecer el mensaje Travel gear house brake ON (Freno del engranaje de marcha de la cabina ON) Desconecte la solenoide (Y16) y accione los pedales de marcha; la mquina no se debe mover. Debe aparecer el mensaje Travel gear house brake ON (Freno del engranaje de marcha de la cabina ON) En caso de funcionamiento defectuoso, revise el sistema de control elctrico y la vlvula solenoide Y16.

1. 2. 3.

4.

5.

Revisin del funcionamiento del interruptor de presin (B48) 1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M6). 2. Encienda un motor. El manmetro debe indicar presin piloto normal (35 + 1 bar). 3. Ajuste la vlvula de alivio de presin piloto a 22 bar. 4. Desconecte la vlvula solenoide Y16 para aliviar la presin de la lnea de presin del freno de la cabina. 5. Vuelva a conectar la vlvula solenoide Y16. Debe aparecer el mensaje Travel gear house brake ON (Freno del engranaje de marcha de la cabina ON) 6. Aumente la presin piloto a 26 bar Debe desaparecer el mensaje Travel gear house brake ON Si no desaparece, revise el interruptor B48; si es ajustable, ajuste el punto de conmutacin. (Si es necesario, consulte la ltima edicin SB 21-439) 7. Vuelva a ajustar la presin piloto a 35 bar

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


Tabla de contenido - seccin 9.0 Seccin 9.0

Seccin 9.0 Pgina 1

Pgina Sistema hidrulico de tensin de cadenas General 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 Descripcin del funcionamiento Vlvula de incremento de presin Cilindro tensor Ajustes / Revisiones Prueba de funcionamiento 2 3+4 5 6 79 9

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9.0 2

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


9.0 General:

Seccin 9.0 Pgina 2

Texto de la ilustracin (Z 22453): (62.1 62.4) Cilindros tensores de las cadenas (M15.3 + M15.4) Puntos de revisin del drenaje y de la presin hidrulica en los cilindros tensores derechos (M15.1 + M15.2) Puntos de revisin del drenaje y de la presin hidrulica en los cilindros tensores izquierdos. (M15.5) Puntos de revisin del drenaje y de la presin hidrulica en el acumulador tipo vejiga (59.1) del lado izquierdo. (M15.6) Puntos de revisin del drenaje y de la presin hidrulica en el acumulador tipo vejiga (59.2) del lado derecho. (60.1 + 60.2) Acumulador tipo membrana, 1,3 litros (presin de precarga 31bar) (54.2) Llave de paso de servicio para el lado izquierdo (54.3) Llave de paso de servicio para el lado derecho * "O" = abierto - "C" = cerrado (59.1 + 59.2) Acumulador tipo vejiga, 5 litros (presin precarga 150bar) (34) Unin rotatoria L3 (St) Lnea de suministro desde vlvula solenoide Y16 sobre puerto St de la unin rotatoria El sistema hidrulico de tensin de cadenas asegura automticamente la tensin correcta de las cadenas. Las bombas de presin piloto (7.1+7.2, vase el diagrama hidrulico en la pgina 02) suministran aceite a los cuatro cilindros tensores de cadenas (62.1-62.4). Las vlvulas de incremento de presin (182) limitan la presin mxima; hay una para ambos lados. La presin de los cilindros tensores transmite la fuerza requerida para mover las ruedas de gua hacia el frente, hasta obtener la tensin correcta de las cadenas. Las fuerzas externas que actan en las ruedas gua son absorbidas por los acumuladores de presin (60.1 + 60.2, primera etapa) y (59.1 + 59.2, segunda etapa).

Remtase al Manual de Operacin y Mantenimiento para ver ms informacin sobre la inspeccin preventiva de las cadenas.

Descripcin del funcionamiento en la pgina siguiente

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


9.1 Descripcin del funcionamiento:

Seccin 9.0 Pgina 3

Ilustracin Z 22454: En condiciones de operacin normales, la llave de paso (54.1) ubicada en el bloque de vlvulas (181) del chasis est cerrada. La llave de paso ubicada en el bloque de vlvulas (184) del chasis y las (54.2 y 54.3) ubicadas dentro los marcos laterales estn abiertas. El flujo de aceite de las bombas de presin piloto (7.1 + 7.2), filtrado por el filtro de presin (68.1) entra al puerto "P" de la vlvula solenoide Y16 por la lnea hidrulica L3, a la junta rotatoria hacia el bloque de vlvulas tensoras (181) de las cadenas que est en el chasis. Si la vlvula solenoide Y16 esta activada (es decir, hay presin en el sensor B48), el aceite fluye (presin X2 a 35 bar) por la vlvula de alivio de presin (83), la unin rotatoria (34), la llave de paso (184) y las vlvulas de retencin (180.1+180.2) y entra a los cilindros tensores (62.1 - 62.4). La fuerza resultante mueve las ruedas gua hacia el frente hasta que se obtiene la tensin correcta en las cadenas. Simultneamente, el sistema est conectado a la vlvula de incremento de presin (182). Las fuerzas externas que actan sobre las ruedas gua son absorbidas por los acumuladores de presin (60.1 + 60.2, primera etapa) y (59.1 + 59.2, segunda etapa). Funcin de la vlvula de incremento de presin La vlvula de incremento de presin controla las dos presiones del sistema, 35 bar con el motor detenido 315 bar con el motor en marcha de la siguiente forma: Con el motor detenido y la ignicin cerrada, no hay presin piloto (X2) en la vlvula de incremento de presin (182) y slo la presin ajustada ms baja de 35 bar permanece en el sistema. Tan pronto se enciende el motor, la presin piloto (X2) de 35 bar acta sobre la vlvula de incremento de presin. Como resultado, la presin del sistema puede aumentar a la presin ajustada de 315 bar. contina

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9.0 4

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


Continuacin: 9.1 Descripcin del funcionamiento: Ilustracin (Z 22454): Funcin de amortiguacin

Seccin 9.0 Pgina 4

Cuando los cilindros tensores (62.1 - 62.4) son activados por fuerzas externas, las vlvulas de retencin (179.1 + 179.2) se cierran. Una cierta cantidad de aceite desplazado de los cilindros tensores es absorbido por los acumuladores de presin. Primera etapa: a una presin mayor que 31 bar, los acumuladores del marco lateral (60.1 + 60.2) absorben el aceite. Segunda etapa: a una presin mayor que 150 bar, los acumuladores de la seccin central (59.1 + 59.2) absorben el aceite. La presin del sistema puede subir el ajuste de la vlvula de incremento de presin (182) hasta 315 bar. Cuando se reducen las fuerzas externas, los acumuladores de presin devuelven el aceite a los cilindros tensores. Si el volumen de aceite desplazado es mayor del que los acumuladores pueden absorber, se agrega aceite del circuito de presin piloto (X2) tan pronto como la presin de las lneas que van al cilindro tensor baja de 35 bar.

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9.0 5

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


9.2 Vlvula de incremento de presin

Seccin 9.0 Pgina 5

La vlvula de incremento de presin es una vlvula de alivio de presin a control remoto.

Texto de la ilustracin (Z 21846): (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11+12) (13+14) Vlvula piloto con asiento de vlvula Vlvula de elevacin Resorte de compresin Vlvula principal con camisa Pistn principal Resorte de cierre Tornillo de ajuste baja presin 35 bar Tornillo de ajuste - alta presin 310 bar Pistn Pn Boquilla de aceleracin Tuerca de seguridad

Funcionamiento: La vlvula de elevacin (2) est conectada por las boquillas de aceleracin (11) y (12) con el puerto P. Si la presin esttica aumenta por encima del valor de presin establecido, la vlvula de elevacin (2) se abre y permite que el aceite fluya libremente al tanque (T1). Este aceite genera una cada de presin en la cmara de resortes de la bobina principal, se cancela la fuerza de cierre del resorte (6) y se abre el pistn principal (5) para permitir que el caudal de la bomba fluya al tanque (T2). El cambio volumtrico regulado permite una apertura y cierre amortiguados. Al aplicar la presin externa de Pst max = 60 bar a la bobina principal (9) a travs del puerto X, la tensin previa del resorte de presin (3) se incrementa por el nmero de carreras "S" del pistn y la presin del sistema aumenta proporcionalmente. La regulacin se fija con el tornillo de ajuste (7) y la tuerca de seguridad (13); 1 giro del tornillo ~ 150 bar.

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9.0 6

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


9.3 Cilindro tensor:

Seccin 9.0 Pgina 6

Texto de la ilustracin (Z 21929): (1) Tubo del cilindro (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) Pistn Anillo gua del Pistn Banda gua del Pistn Anillo sellador Anillo O Raspador Mecanismo retrctil

(M) Puerto de purga (P) Suministro de aceite

Carrera de mbolo mxima permitida 350mm! Durante la prueba de banco se debe limitar la carrera externa!

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9.0 7

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


9.4 Ajustes / Revisiones Texto de la ilustracin (Z 22455): (182) (54.3) (54.2) (59.2) (60.2) (MRV) (M12.4) (M15.6) (M15.5)

Seccin 9.0 Pgina 7

Vlvula de incremento de presin Llave de cierre de servicio para el lado derecho Llave de cierre de servicio para el lado izquierdo (no ilustrado) Acumulador tipo vejiga 150 bar Acumulador 31 bar Vlvula de alivio principal presin de operacin del bloque de control principal I Punto de revisin de presin presin de operacin del bloque de control principal I Punto de revisin del drenaje y de la presin hidrulica en el acumulador tipo vejiga (59.2) para el lado derecho. Punto de revisin del drenaje y de la presin hidrulica en el acumulador tipo vejiga (59.1) para el lado izquierdo (no ilustrado). Punto de revisin de presin presin de operacin del sistema de tensin de las cadenas lado derecho Cilindro tensor de la cadena lado derecho.

(M15.3) (62.3+62.4)

Revisin / Ajuste de la vlvula de incremento de presin Condiciones previas: regulacin correcta de la MRV, de la SRV y de la presin piloto y sistema libre de aire. La descripcin es slo para la cadena derecha, pero se sigue el mismo procedimiento para el lado izquierdo. Ajuste bsico: 1. Conecte un manmetro (min. 400 bar) al punto de revisin M12.4. 2. Encienda el motor y djelo y djelo girar a mxima velocidad. 3. Aumente la regulacin de la MRV (Bloque I), ~ 330 a 340 bar. 4. Apague el motor, abra la vlvula de cierre (54.1) para aliviar la presin de los cilindros de la cadena derecha y vuelva a cerrarla. contina

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9.0 8

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


Continuacin: 9.4 Ajustes / Revisiones 5. 6.

Seccin 9.0 Pgina 8

7. 8. 9. 10.

Pase el manmetro del punto de revisin M12.4 a M15.3 Conecte el punto de revisin de presin M12.4 con el punto de revisin de presin M16.1 usando una manguera de presin larga (suficiente para el suministro de aceite) Desconecte la lnea de presin piloto en el puerto X de la vlvula de incremento de presin (182) y tape la manguera (P) con un tapn. Afloje la tuerca de seguridad (4) de la vlvula de incremento de presin y atornille la camisa (5) hasta que el pistn (1) se detenga (sustitucin de la presin en X2) Encienda el motor y djelo girar a mxima velocidad. Detenga el hidrulico con la funcin de llenado del cucharn (cilindros del cucharn totalmente extendidos) y observe la presin en el punto de revisin M15.3. Se debe alcanzar una presin de 315 + 5 bar dentro de un perodo de 10 15 minutos y debe permanecer en este valor.

La presin mxima solo aparecer despus de que los acumuladores estn llenos de aceite. Cuando la presin llega a la presin del gas de precarga ( 31 bar y 150 bar) el puntero del manmetro se mueve ms despacio segn la compresin del gas. Si el manmetro indica un valor ms alto o ms bajo, se debe ajustar la vlvula de incremento de presin. Procedimiento de regulacin, etapa de presin alta (Vlvula 58.2) a) Afloje la tuerca de seguridad (2). b) Ajuste la presin con el tornillo de ajuste (3). c) Asegure el ajuste apretando la tuerca de seguridad (2). d) Vuelva a revisar la presin. 11. Ahora el ajuste de la presin baja de la vlvula de incremento de presin se debe volver a ajustar (con la lnea de presin piloto en el puerto X todava desconectada): Procedimiento de ajuste, etapa de presin baja (vlvula 58.2) a) Detenga el hidrulico con la funcin llenado de la cuchara (cilindros de la cuchara totalmente extendidos) y observe la presin en el punto de revisin M15.3. b) Afloje la tuerca de seguridad (4) y gire el tornillo de ajuste (5) en sentido contrario al reloj hasta que el manmetro que est en el punto de revisin M15.8 indique 35 bar. c) Apriete la tuerca de seguridad (4). d) Vuelva a revisar la presin. contina

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9.0 9

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Sistema hidrulico de tensin de las cadenas


Continuacin: 9.4 12. 13. 14. 15. 16.

Seccin 9.0 Pgina 9

Ajustes / Revisiones Apague los motores y abra la llave (54.1) para aliviar la presin. Vuelva a conectar la lnea de presin piloto al puerto X de la vlvula de incremento de presin (182). Quite la manguera de presin que est entre los puntos de presin M12.4 y M16.1. Cierre la llave (54.1). Vuelva a ajustar las MRV a 310 + 5 bar despus de terminar la revisin / ajuste.

9.5 Prueba de funcionamiento Una vez terminados todos los ajustes haga lo siguiente: a) Saque todo el aire del sistema b) Ponga las llaves de cierre y de alivio de presin en su posicin de operacin correcta. c) Conecte el manmetro de presin al punto de revisin (M15.3). d) Encienda el motor y djelo girar a mxima velocidad. e) Avance unos 10 m con la pala. La presin de subir a un valor ms alto. f) Detenga el motor. g) La presin debe bajar a 35 bar. Si la presin permanece a un valor ms alto o ms bajo *, es necesario ajustar nuevamente la presin baja en la vlvula de incremento de presin (182).

La presin puede caer por debajo de 35 bar despus de un tiempo ms largo. Esto es correcto y se debe a fugas internas.

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Escalera de acceso operada hidrulicamente


Tabla de contenido seccin 10.0 Seccin 10.0

Seccin 10.0 Pgina 1

Pgina Escalera de acceso operada hidrulicamente 10.0 General 10.1 Funcionamiento de la escalera de acceso operada hidrulicamente 2 3+4

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10.0 2

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Escalera de acceso operada hidrulicamente


10. Escalera de acceso operada hidrulicamente General

Seccin 10.0 Pgina 2

Texto de la ilustracin Z22494 (A) Escalera de acceso abajo (B) Escalera de acceso subida (C) Barra de parada (Z) Cilindro hidrulico (S84) Interruptor de control de la escalera (S84A) Interruptor de seguridad para el descenso (Interruptor de cordn) (S22) Sensor de control: Corta el sistema de control de operacin piloto y la accin del freno de giro con la escalera abajo. (S91) Sensor de monitoreo y control: Este sensor monitorea la posicin y controla la velocidad de movimiento de la escalera. Si el sensor (S22) falla, el sensor (S91) evita que la escalera se mueva. La escalera es movida hidrulicamente por el cilindro hidrulico (Z) con la presin X4 de 60 bar. El interruptor de control S84 se utiliza para mover la escalera hacia arriba o abajo. El interruptor adicional S84A solamente se utiliza para bajar la escalera desde el piso. Para bajar la escalera el motor puede estar en marcha o detenido, solamente para subir la escalera es que el motor debe estar en marcha.

Si la escalera no est totalmente arriba, el interruptor de control piloto se apaga y la vlvula solenoide Y120 activa el freno hidrulico de giro. El ETM de la cabina muestra un mensaje.

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10.0 3

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Escalera de acceso operada hidrulicamente


10.1

Seccin 10.0 Pgina 3

Funcionamiento de la escalera de acceso operada hidrulicamente ilustracin (Z 22495):


Texto: (7.1+7.2) (84.1+84.2) (68.1) (70.1) (70.2) (162.3 5) (171) (174) (172) Y125 Y123A Y123B

Bombas Vlvulas de retencin Filtro con interruptor de monitoreo de filtro B22 Vlvula de alivio de presin (60 bar) Vlvula de alivio de presin (35 bar) Vlvulas de retencin Vlvula de alivio de presin (70 bar) Cilindro de la escalera Orificio Vlvula solenoide: Limita la velocidad de bajada Vlvula solenoide: escalera arriba Vlvula solenoide: escalera abajo

El motor est en marcha Adems del diagrama hidrulico Z22495 use el diagrama elctrico de la siguiente pgina. Las bombas (7.1) y (7.2) envan aceite a travs del filtro (68.1) al puerto P de la vlvula solenoide Y123A/B y a la vlvula de alivio de presin (70.1) puerto A. La vlvula de alivio de presin (70.1) mantiene la presin fijada de mximo 60 bar. La vlvula solenoide Y123A/B enva aceite de bomba hacia el cilindro si una de las vlvulas solenoide se encuentra energizada. Dependiendo de cual vlvula solenoide se encuentra activa la escalera sube o baja. La vlvula de alivio de presin (171) limita la presin del cilindro de la escalera a un mximo de 70 bar. El aceite de retorno del cilindro regresa a travs de la vlvula solenoide Y123A/B a la vlvula solenoide Y125. Con la solenoide energizada esta vlvula enva de regreso al tanque aceite sin restricciones. Esta vlvula es energizada cuando los dos interruptores de aproximacin S22 y S91 no se han activado (escalera en la mitad de las posiciones arriba y abajo). Antes de que la escalera alcance una de las posiciones finales un sensor (S22 posicin arriba; S 91 posicin abajo) se conmuta y corta la energa de Y125. Ahora el aceite de retorno debe pasar por el orificio (172). Debido a la resistencia al flujo generada por el orificio, la escalera desciende lentamente. Si la escalera se encuentra en Up position (arriba) el sensor activado S22 corta la energa de Y125 y energiza Y123A. Ahora al mantener la presin de bomba hacia el lado del cilindro del pistn la escalera se mantiene en posicin arriba. Si el interruptor S84 est en neutro y la escalera en down position (abajo), el sensor S91 corta la energa a todas las solenoides (Y125; Y123 A+B) y la escalera queda bloqueada.

contina

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10.0 4

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Escalera de acceso operada hidrulicamente

Seccin 10.0 Pgina 4

Continuacin: El motor se encuentra detenido y la escalera se encuentra en la posicin arriba Up position Con el interruptor S84 activado en posicin 2 (escalera abajo), la vlvula solenoide Y123B y el relevador K132 estn activos. Y123B conecta el lado del pistn del cilindro con el tanque y K132 activa a Y125 para que el aceite pueda devolverse sin resistencia hasta el tanque. Ahora la escalera puede bajar por su propio peso (debido a la fuerza de gravedad). El operador tiene que empujar la escalera ligeramente hasta que empiece a moverse hacia abajo por su propio peso. El lado de la biela del cilindro recibe aceite a travs de la vlvula anticavitacin (162.3). No es necesario activar el interruptor con la llave; esta funcin est alimentada directamente con corriente de batera a travs del fusible F17. Hay un interruptor de palanca adicional (S84A) debajo del soporte de la escalera. Con este interruptor, la escalera se puede bajar desde el piso.

Verifique que no haya obstculos en el rango de movimiento de la escalera. Si encuentra alguno, detenga el ascenso de la escalera liberando el interruptor de control (S84). Utilice la escalera slo cuando est totalmente abajo. No levante personas ni objetos (herramientas) con la escalera hidrulica de acceso. Puede causar heridas o muerte.

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Brazo de rellenado operado hidrulicamente


Tabla de contenido seccin 11.0 Seccin 11.0

Seccin 11.0 Pgina 1

Pgina Brazo de rellenado operado hidrulicamente 11.0 General 11.1 Funcin 2 3

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11.0 2

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Brazo de rellenado operado hidrulicamente


11.0 Brazo de rellenado operado hidrulicamente General

Seccin 11.0 Pgina 2

Texto de la ilustracin Z22496 (A) Brazo de rellenado (B) Interruptor de control (interruptor de cordn) (B) Cilindro hidrulico (D) Interruptor limitador S23 (7.1+7.2) Bomba piloto (68.1) Filtro piloto con interruptor de monitoreo B22 (70.1) Vlvula de alivio de presin (60 bar) (70.2) Vlvula de alivio de presin (35 bar) (162.1+161.22) Vlvulas de retensin Y124A Vlvula solenoide: brazo de rellenado arriba Y124B Vlvula solenoide: brazo de rellenado abajo Y125C Vlvula solenoide: vlvula de seguridad Bloqueo del brazo de rellenado (163) Cilindro hidrulico La excavadora est equipada con un sistema central de rellenado de fcil servicio y mantenimiento. Una parte de este sistema es el brazo mvil de rellenado. Este brazo es movido hidrulicamente por el cilindro (C) y est montado debajo del cuadro de fuerza. El brazo de rellenado se puede mover hacia arriba o hacia abajo halando el interruptor S23. Para una correcta operacin del brazo de rellenado remtase al MANUAL DE OPERACIN:

Si el brazo de rellenado gira desde la posicin arriba el control piloto detiene todas las funciones y activa el freno de giro. La pantalla de texto mostrar un mensaje.

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11.0 3

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Brazo de rellenado operado hidrulicamente

Seccin 11.0 Pgina 3

11.1

Funcionamiento del brazo hidrulico de rellenado operado hidrulicamente Ilustracin (Z 22496): Texto: (A) (B) (C) (D) (7.1+7.2) (68.1) (70.1) (70.2) (162.1+162.2) Y124A Y124B Y125 (163)

Brazo de rellenado Interruptor de control (interruptor de cordn) S87 Cilindro hidrulico Interruptor limitador S23 Bomba piloto Filtro piloto con interruptor de monitoreo B22 Vlvula de alivio de presin (60 bar) Vlvula de alivio de presin (35 bar) Vlvulas de retensin Vlvula solenoide: brazo de rellenado arriba Vlvula solenoide: brazo de rellenado abajo Vlvula solenoide: vlvula de seguridad Bloqueo del brazo de rellenado Cilindro hidrulico

Con el motor en marcha Adems del diagrama hidrulico de la ilustracin Z22496, utilice el respectivo diagrama elctrico. Las bombas (7.1) y (7.2) suministran el aceite a travs del filtro (68.1) al puerto P de la vlvula solenoide Y124A/B y al puerto A de la vlvula de alivio de presin (70.1). La vlvula de alivio de presin (70.1) mantiene la presin ajustada a un mximo de 60 bar. Si la vlvula solenoide Y124A junto con la vlvula solenoide Y124C se energizan, fluye aceite a presin hacia el lado del pistn del cilindro del brazo y el brazo de rellenado sube. Si la vlvula solenoide Y124B junto con la vlvula solenoide Y124C se energizan, fluye aceite a presin hacia lado de la biela del pistn del cilindro del brazo y el brazo de rellenado baja. La vlvula solenoide Y124C acta como bloqueo de seguridad para prevenir un movimiento incontrolado hacia abajo del brazo de rellenado. Esta vlvula es una vlvula especial, 100% libre de fugas de aceite. Las vlvulas Y124A/B y C son controladas por el PLC. El interruptor de control B (S87) est conectado al PLC y acta como un control remoto. El brazo de rellenado solo se puede mover hacia arriba o hacia abajo con el contacto de llave activado (Interruptor S1 en la cabina). El movimiento de bajada por gravedad slo es posible con los motores detenidos.

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Pautas para leer el diagrama del circuito hidrulico


Tabla de contenido seccin 12.0 Seccin 12.0 Pautas para leer el diagrama del circuito hidrulico 12.1 12.2 General Smbolos

Seccin 12.0 Pgina 1

Pgina

2 3

12 2

Z 22496

Pautas para leer el diagrama del circuito hidrulico


12.1 Pautas para leer el circuito hidrulico Texto de la ilustracin Z22496

Seccin 12.0 Pgina 2

)
tem A B C D E F

Las ilustraciones se usan slo para dar ejemplos explicativos. Use el diagrama de circuito original para leerlo en detalle
Descripcin No. de Diagrama y Tipo de mquina No. de serie respectivo. Pgina No./ Cantidad de Pg. Coordenadas para determinar la ubicacin de un componente Componente No. 14 No. Fila con pauta cruzada Nmero / Cdigo 897 970 40 15014/15 01 / 3 A 10 14 L19/2E7 1a De tres pginas Bomba principal No. 6 Bloque de control L.H. (izquierdo) Lnea de presin (Lnea No.19) viene de la Pg. 2 coordenada E7 Explicacin

Todos los componentes estn dibujados en posicin neutral sin presin. La lnea negra continua gruesa indica un componente principal. (Ej: panel de vlvulas y filtros, bomba principal, tanque hidrulico, ...) La lnea negra continua indica una lnea hidrulica principal. Estas son lneas de carga temporal o continua con presin alta o presin piloto. La lnea quebrada indica una lnea de aceite de retorno, drenaje o de control. El punto negro indica un punto de conexin. La posicin de esta conexin no es fija. El punto blanco indica una conexin o puerto de un componente con una posicin fija o nmero de puerto. En la Pgina 1 aparecen los circuitos hidrulicos principales de alta presin con todas las bombas principales, vlvulas de control piloto, bloques de control, mltiple de distribucin y cilindros o motores. El texto que aparece en la coordenada C 1 explica la prioridad del circuito de la mordaza del cucharn. En la Pgina 2 aparecen los circuitos auxiliares, el sistema de control de la bomba principal, el sistema de enfriamiento de aceite y el tanque hidrulico. El diagrama que se encuentra sobre la coordenada A 12 nuestra los puntos de interrupcin de temperatura de aceites de diferentes viscosidades y circuitos de aceite. En la Pgina 3 aparecen la hidrulica del bastidor con frenos de marcha, motores de marcha y sistema de tensin de las cadenas. En esta pgina tambin est dibujado el bloque de control de la bomba principal.

12 3
12.2 Smbolos Lnea unin, vlvula Smbolo Descripcin Lnea principal, puede ser una manguera o tubo. Usados como/ en / sobre Lnea principal de alta presin o lnea presurizada que va a los circuitos secundarios.

Lnea secundaria, puede ser una manguera o un tubo.

Lnea de retorno al tanque, lnea de drenaje, lnea de control piloto, lnea de regulacin y otras lneas secundarias. Conexin entre tres o ms lneas

Punto de conexin, es una conexin sin posicin definida (puede estar al extremo de una lnea o en otra posicin) Punto de conexin de un componente, es una conexin con posicin definida en un componente Punto de conexin de tapn, se puede taponar con cualquier clase de tapn.

Conexin a cada componente, como bloques de vlvulas, tanques, bombas, ...

No tiene puntos tiene puntos de conexin.

Acople rpido, es una unin especial con vlvula de retencin integrada para acoplamiento fcil y sin escapes de aceite. Orificio ciego, no ajustable al dimetro del orificio

Acoples del tanque de drenaje, generalmente para lneas removibles (en el sistema de engrase con barriles removibles). Ej. Entrada del enfriador de aceite

Punto de revisin de presin Con acople rpido especial.

Filtro de alta presin, bloque de vlvula del ventilador....en todos los circuitos importantes

12 3
Lnea unin, vlvula Smbolo Descripcin
Compensador: Compensa diferencias de longitud de lnea dependiendo de la vibracin y la temperatura.

Usados como/ en / sobre Salida del tanque de aceite hacia las bombas

Vlvula de retensin En la posicin del dibujo: flujo libre de derecha a izquierda, flujo bloqueado de izquierda a derecha. Vlvula de retensin con resorte: Se abre en direccin del flujo por accin del resorte = presin Vlvula de doble cheque En la posicin del dibujo: abierta solamente de izquierda hacia abajo o de derecha hacia abajo Filtro de pantalla, El tamao de la pantalla es de 1.0 mm

Ej.: salida de la bomba principal, bloque de vlvulas del freno de giro, vlvulas anticavitacin de los bloques de control principales o del mltiple de distribucin Puente del filtro de retorno, puente del filtro secundario

Control del freno de giro

Lnea de succin a las bombas, salida del tanque de aceite, tubo de recoleccin de aceite de retorno

Enfriador de aceite,

Enfriador de aceite hidrulico, Enfriador PTO

Filtro del respiradero,

Encima del PTO o del tanque hidrulico

12 3
Lnea unin, vlvula Smbolo Descripcin
Interruptor de presin / sensor Entrada = presin Salida = Seal elctrica, anloga o digital Sensor de temperatura Entrada = temperatura Salida = seal elctrica proporcional a la temperatura Sensor de nivel, Entrada = nivel de fluido Salida = seal elctrica anloga o digital Sensor tipo chip, Entrada = aceite contaminado Salida = seal elctrica digital

Usados como/ en / sobre


Ej. retorno / Cmara de aceite de fuga (digital), filtro de presin alta (anlogo)

Ej. Tanque hidrulico

Tanque Hidrulico, tanque de combustible

Bombas principales

Acumulador, Se llena con gas nitrgeno a la presin especificada para el acumulador respectivo Boquillas de atomizacin Dentro de una carcasa para enfriar y lubricar

Lnea de entrada que va a las vlvulas de control remoto, tubo recolector de aceite de retorno, sistema de tensin de cadenas Sistema de enfriamiento y lubricacin de la caja de cambios (PTO)

Vlvula de monitoreo, El interruptor contactado monitorea la posicin de la vlvula; es ajustable Cilindro de efecto simple, Presurizado se mueve solo en una direccin; regresa por fuerza externa

Vlvula de compuerta principal a la salida del tanque de aceite

Sistema tensor de las cadenas

12 3
Lnea unin, vlvula Smbolo Descripcin
Vlvula variable de mariposa controlada hidrulicamente Puerto de control sin presin = resistencia mxima Vlvula de 2 vas 2 posiciones de control manual, Vlvula 2/2

Usados como/ en / sobre


Vlvula de freno de marcha, localizada en el bastidor

Sistema tensor de las cadenas

Vlvula de 3 vas 2 posiciones, control manual, Vlvula 3/2

Vlvula de cambio para regulacin electrnica o hidrulica de la bomba

Vlvula solenoide de 4 vas 2 posiciones Vlvula solenoide 4/2

Ej. Freno de parqueo del sistema de giro, freno de parqueo del sistema de marcha, control de escalera, regulacin de la bomba,..... Control del brazo de servicio

Vlvula solenoide de 3 vas 2 posiciones, libre de aceite de fuga Vlvula solenoide 4/2

Vlvula solenoide de 4 vas 3 posiciones Vlvula solenoide 4/3, en posicin neutral todos los puertos estn cerrados Vlvula de presin proporcional, reduce la presin en el puerto A proporcionalmente a la corriente solenoide. Vlvulas de alivio de presin proporcional de 3 pasos operadas directamente por solenoides proporcionales

Control de la escalera, control del brazo de servicio

Vlvulas de control remoto

Regulacin de bombas

12 3
Lnea unin, vlvula Smbolo Descripcin
Vlvula de alivio de presin, ajustable mecnicamente

Usados como/ en / sobre


Ej. Vlvula de alivio primaria, vlvula de alivio secundaria, control de la escalera, control del brazo de servicio .... Impulsor del ventilador del radiador y del enfriador de aceite

Vlvula de alivio de presin, ajustable mecnica e hidrulicamente a travs del puerto piloto X, puerto de drenaje de aceite Y Vlvula de alivio de presin con vlvula anticavitacin (vlvula de retencin)

Vlvula de alivio secundaria en los bloques de control principales

Vlvula de retencin de mariposa con vlvula de alivio secundaria, vlvula de mariposa y vlvula secundaria ajustables mecnicamente, caja de drenaje en el puerto Y.

Mltiple de distribucin en algunas secciones

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


Tabla de contenido - Seccin 13.0 Seccin 13.0

Seccin 13.0 Pgina 1

Pgina Pautas para leer el diagrama de circuitos hidrulicos 13.1 13.2 13.3 13.4 Nombres de los elementos elctricos Smbolos Informacin general Lectura de un diagrama de circuitos 2 3+4 5+6 7+8

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


13.1 Nombres de los dispositivos elctricos

Seccin 13.0 Pgina 2

Letra indicadora Tipo de componente A Sistema, sub-ensamblaje, grupo de piezas, cajas de mando, unidades de control B Transductor para conversin de variables no elctricas en variables elctricas y viceversa. Sensores de velocidad, sensores de presin, interruptores de presin, interruptores de presin de aceite, sensores de temperatura C Condensador, capacitor, condensadores y capacitores, general D Elementos con retardo de tiempo, elementos de memoria, elementos binarios E Diferentes elementos y equipos F Elemento de proteccin Fusibles, circuitos de proteccin de corriente G Fuente de energa, generador Bateras, generadores, alternadores H Monitor, alarma, dispositivo de sealizacin Luces indicadoras, luces de seal, luces delanteras, timbres de advertencia, bocina K Relevador, contactos L Inductor Bobinas y embobinados M Motor N Reguladores, amplificadores P Instrumento de medicin Q Unidades interruptoras de alto voltaje R Resistores, elementos calefactores S Interruptores, selectores T Transformador U Modulador, convertidor de un valor elctrico en otro valor elctrico V Semiconductor, tubos electrnicos, diodos, rectificadores, diodos Zener W Trayecto de transmisin, conductor, antena X Terminal, enchufe, conexin de enchufe y tomacorriente Y Elemento mecnico elctrico Vlvulas solenoides Z Unidades compensadoras, filtros, limitadores, conexin de cables

13.0 3

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


13.2 Smbolos Texto de la ilustracin (Z 21816):

Seccin 13.0 Pgina 3

De acuerdo con la Asociacin de Ingenieros Elctricos de Alemania DIN 40710 40716 y la Comisin Elctrica Nacional VDE/IEC, la mayora de los smbolos que usamos difieren de los usados por el Consejo Industrial Conjunto (JIC) y la Asociacin Estndar Americana (ASA) Estados Unidos y Canad JIC EMP-1-1967 y ASA 2 32-3). Por esta razn presentamos el siguiente cuadro comparativo: 1) Contacto normalmente abierto 2) Interruptor manual 3) Contacto de dos vas de un slo polo cerrar antes de abrir 6) Interruptor limitador Contacto NO Contacto NC 9) Interruptor a presin 12) Instrumento indicador (general) smbolo 15) Ampermetro

4) Contacto normalmente cerrado 7) Aislador de interruptor manual, interruptor de desconexin 10) Contacto NO con retardo de tiempo 13) Contactos con retardo de tiempo 16) Batera

5)

Interruptor de botn

8) Interruptor de botn activado con el pie 11) Selector multiposicin 14) Resistencia general 17) Resistor con valores fijos 20) Resistencia ajustable, general 23) Ajustable por pasos 26) Potencimetro restato 29) Capacitor general, ajuste continuo

18) Voltmetro

19) Resistencia inductiva

21) Instrumento de registro

22) Con ncleo de hierro

24) Lmparas de seal luces piloto 27) Bobina de operacin solenoide 30) Rectificador, semiconductor

25) Resistencia inductiva ajustable 28) Transformador

13.0 4

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


13.2 Smbolos Texto de la ilustracin (Z 21817): 31) Puente rectificador 32) Lmite de sobrecarga trmica 35) Protector de falla de voltaje

Seccin 13.0 Pgina 4

33) Fase, sistema de 4 alambres 36) Unin de conductores

34) Transformador de corriente

37) Transformador de voltaje

38) Termostato

39) Unin fija

40) Interruptor de circuito

41) Contacto

42) Terminal

43) Cortacircuitos trifsico 46) Proteccin bimetlica/ trmica 49) Proteccin magntica

44) Generador (G)Motor (M) 47) Motor trifsico

45) Terminal

48) Polo a tierra, general

50) Motor trifsico conectado en delta

51) Unipolar

52) Motor trifsico con escobillas 54) Motor trifsico con arranque en delta
55) Motor de 2 velocidades (embobinado con derivaciones) (por ej. 8 a 4 polos)

53) Fusible

55) Relevador de sobrecarga trmica

13.0 5

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


13.3 Informacin general Texto de la ilustracin (Z 21823):

Seccin 13.0 Pgina 5

Diagramas de circuito de Komatsu Cada pgina tiene la siguiente informacin en la esquina inferior derecha: Nmero de diagrama ejemplo: 897 844 40 Tipo de mquina ejemplo: PC4000-6 Nmero de pgina y nmero total de pginas 01/63 - 02/ . etc. Todas las pginas van numeradas del 8 (esquina izquierda) al 1 (esquina derecha) a lo largo de las lneas superior e inferior y con letras en forma descendente desde la F (arriba) hasta la A (abajo) a lo largo de las lneas izquierda y derecha. Este sistema coordenado permite encontrar los componentes con facilidad.
En la Tabla de contenido, pgina uno, est la lista de circuitos individuales con el nmero de pgina correspondiente. Ejemplo: El circuito de iluminacin de la superestructura est en la pgina 39. Las pginas dos, tres y cuatro tienen listas de referencias cruzadas de cdigos de componentes relacionadas con los nmeros de pgina. Ejemplo: el relevador con cdigo de componente K1-1 aparece en la pgina 8.

En la pgina cinco se encuentra una lista de respuestas a las preguntas ms frecuentes (FAQ) sobre abreviaturas, funcin de componentes (ejemplo: relevadores temporizados) smbolos matemticos, etc. usados en el diagrama. Todos los componentes elctricos estn conectados con mazos de cables (cable arns) al interruptor principal al tablero principal X2. Slo hay un tomacorriente en medio, siempre cerca al componente correspondiente, por ejemplo sensores, solenoides etc. Todos los cables de 24 volt son azules y tienen un cdigo impreso (cada 10 cm) en cada extremo (vase la ilustracin) La primera parte del cdigo indica la conexin requerida y la segunda indica qu est conectado al otro extremo del cable. Ejemplo: va hacia viene de viene de va hacia

X2S 45
neutra.

= tablero X2-, grupo terminales S = Terminal No 45

Y136 = tomacorriente a la solenoide .1 = Terminal 1 del conector

Todos los circuitos aparecen sin corriente y todos los relevadores e interruptores en posicin

13.0 6

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


13.3 Informacin general Texto de la ilustracin (Z 21824): Explicacin del concepto del dibujo (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) Nmero del dibujo Nmero de pgina / cantidad de pginas Designacin del dibujo Designacin del componente o ensamblaje Columna (secciones verticales) Filas (secciones horizontales) Smbolo del componente Cable neutro / conexin a tierra de la mquina

Seccin 13.0 Pgina 6

Designacin de la fase Bornera de fase Bornera de carga y terminal Conector del cable y nmero de pasador Bobina del relevador Contactos del relevador, con informacin detallada parcial Referencia cruzada para la continuacin de la Pgina / Columna Indicacin del lugar donde el contacto del relevador abre o cierra

Ubicacin de las cajas de terminales principales (X1) Tablero de instrumentos de la cabina (X2) Conmutador principal de la base de la cabina (3E14-1) Mdulo de control electrnico (ECM- Quantum) banco izquierdo del motor (3E54-1) Mdulo de control electrnico (ECM- Cense) extremo del volante del motor

13.0 7

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


13.4 Lectura de un diagrama de circuitos Texto de la ilustracin (Z 21825):

Seccin 13.0 Pgina 7

Los ejemplos aparecen en dibujos seccionales por fuera del diagrama del circuito elctrico 897 844 40 pgina 08. (1) Seccin F8 / pgina 08 La pauta F11/06.1 indica que el cable viene de F11 y contina en la pgina 06, columna 1. Seccin C4 / pgina 08 Muestra la bobina del relevador K51-1 solamente y no sus contactos. Los contactos se encuentran en otra parte del diagrama. Las posiciones de conmutacin y contacto aparecen abajo, al pie de ese circuito particular, en la fila C-C como se indica a continuacin.
1 5 2 6 3 7 4 8 9

(2)

Ejemplo para K51-1: 08.5 : : :


Abre en la pgina 8 seccin 5 cuando el relevador est energizado
10

No se usa
11

No se usa
12

No se usa

Los diodos estn montados en un relevador para permitir un flujo de corriente en una sola direccin. Cuando se enciende un LED* (Diodo Emisor de Luz), indica un flujo de corriente. Cuando los diodos ** estn montados de manera no paralela a una bobina de relevador, ellos absorben el voltaje alto inducido causado al desconectar (abriendo y cerrando) el flujo de corriente a travs de la bobina. Esto ocurre cada vez que se opera un interruptor que suministra corriente a la bobina. El efecto del diodo permite que la corriente inducida circule dentro del embobinado y decaiga cuando se le corta la energa a la bobina. * ** (3) LED entre A1 y la bobina Diodo entre A1 y A2. Seccin F7 / pgina 08 Los conectores y terminales estn identificados con una letra y un cdigo numrico. X2 o 23-28 = caja de terminales X2; los terminales 23 a 28 estn unidos con un puente metlico. contina

13.0 8

Pautas para leer el Diagrama de circuitos elctricos


Continuacin: 13.4 Lectura de un diagrama de circuitos Texto de la ilustracin (Z 21826): (4)

Seccin 13.0 Pgina 8

Seccin E 1 pgina 08 Los componentes tienen un prefijo de letra y nmero, los cuales se explican a continuacin en las filas A y B. Los componentes estn representados en un sistema nico para VDE/IEC (Asociacin de Ingenieros de Alemania -DIN 4071040716- y Comisin Elctrica Internacional) o para el estndar KMG. S27 = Interruptor de palanca (con retorno no automtico) F11 = Cortacircuitos (fuente de energa de 24V) La lnea de energa F11 viene del cortacircuitos F11, pgina 08 seccin 8 y sigue en la pgina 10 seccin 5. La lnea S27 viene del interruptor S27, pgina 08 seccin 1 y contina en la pgina 20 seccin 7.

a. b.

F11 / 10.5 =

c.

S27 / 20.7 =

Funcionamiento: Si se acciona el interruptor S27, los terminales A y B quedan conectados y 24VDC energizan las bobinas de K121 y K121a en la pgina 08, y simultneamente, a travs de la lnea S27, una entrada digital al PLC (Control Lgico Programable) en la pgina 20, seccin 7. Ahora la mquina se puede operar en modo de emergencia y aparece un texto de advertencia en la pantalla.

ECS

Seccin 14.0 Pgina 1

Tabla de contenido - seccin 14.0 Seccin 14.0 Tabla de contenido e instrucciones de seguridad Pgina 15

14.1

Diseo general del Sistema ECS-T 14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.1.4 Entradas y salidas del PLC Funcin

7 9 9 11 13

PLC DIGSY plus


Definiciones; Smbolos y Abreviaturas

14.2

Mantenimiento e Instalacin apropiados

19 23 27 29

14.2.1 14.2.2 14.2.3

Significado del estado del LED Indicador de corto circuito -LED MK Diagnstico de temperatura - Mdulo

14.3

Montaje del Conector Frontal 14.3.1 14.3.2 14.3.3 Disposicin del conector frontal, Mdulo-BIM Disposicin del conector frontal, MduloConexin a tierra de la unidad de control

31 31 35 39

14.4

Suministro de potencia 14.4.1 14.4.2 14.4.3 14.4.4 14.4.5 Voltajes de operacin +24 V Medidas de seguridad para bsqueda de Rango de voltaje de la CPU Intensidad electromagntica Fusible

41 41 43 45 45 45

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14.0 2

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Seccin 14.0 Pgina 3

14.5

Explicaciones del funcionamiento con diagrama

47 47 49 53 55 59

14.5.1 14.5.2 14.5.3 14.5.4 14.5.5

General Control Medicin de presin y bsqueda de fallas Medicin de temperatura y bsqueda de Temperatura Cuadro de resistencias PT100

14.7

Pautas para leer los cuadros de flujo de funciones 14.7.1 14.7.2 General Ejemplo 1

61 61 63

14.8

Cables y componentes para monitoreo externo

87

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14.0 4

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Seccin 14.0 Pgina 5

Los siguientes smbolos son utilizados en este manual para designar instrucciones de particular importancia

ADVERTENCIA Se pueden causar serias lesiones personales o daos a la propiedad si no se siguen las instrucciones de advertencia.

PRECAUCIN Se pueden causar lesiones personales menores o daos a alguna pieza, ensamblaje o a la pala si no se siguen las instrucciones de precaucin.

NOTA Remtase a informacin especial

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14.0 6

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Seccin 14.0 Pgina 7

14.1

Diseo general del sistema ECS-T ECS-T Texto: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) I/ O Sistema de Verificacin Electrnica- Texto (Pantalla) Ilustracin. Z 21407

PLC Control Lgico Programable (DIGSY plus )


Pantalla de texto Claves de control de funcin y ajustes previos Conector X27 para transferencia de datos Sistema de computador de campo (como MINERA MODULAR) Impresora Tarjeta de memoria Computador porttil Entrada / Salida para transferencia de datos Los equipos descritos en los puntos 5 a 8 son opcionales

Significado de los cdigos indicados en la cubierta frontal del PLC BIM Mdulo Binario ANM Mdulo Anlogo MK Memoria de corto circuito (Alemn: Kurzschlu Marker) A Salida digital (Alemn: Ausgang) E Entrada digital (Alemn: Eingang) DIAG Diagnstico Ms detalles en las pginas siguientes.

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14.0 8

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Seccin 14.0 Pgina 9

14.1.1

Entrada y salida del PLC - Ilustracin Z 21408 PLC = Control Lgico Programable Control Lgico Programable = Sistema de control con memoria de escritura lectura, cuyo contenido puede ser alterado (a travs de una interfase seriado) por un computador personal y el software respectivo. No requiere accin mecnica.

14.1.2

Funcionamiento Los componentes monitoreados de la excavadora proporcionan al PLC valores actuales y el PLC los evala. La evaluacin resulta en una funcin de control y visualizacin. Consulte la tabla de conexiones I / O (captulo 10) y los niveles y puertos I / O en el diagrama de circuitos elctricos.

El dibujo muestra un ejemplo de aplicacin en una versin de dos motores.

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14.0 10

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Seccin 14.0 Pgina 11

14.1.3 PLC DIGSY plus (Cdigo E6 del diagrama de circuitos) Texto de la ilustracin Z21409a 1. Tablero de la unidad de procesamiento central (CPU) 2. Tablero del mdulo binario (BIM) 3. Tablero del mdulo anlogo (ANM) 4. Salida del testigo de corto circuito - LED MK rojo 5. Estado de entrada-LED Verde, entradas E1.1 - E1.8 hasta E14.1-E14.8 6. Estado de entrada o salida -LED rojo (A2/ E9, A4/E10, A6/E11, A8/E12, A14/E21) se pueden usar como salidas (A) o entradas (E) 7. Estado de salida -LED rojo, salida A1.1 - A1.8 hasta A13.1-E13.8 8. LED de diagnstico (DIAG), (titila en verde = OK.) LED 5Volt (+5V), (verde = OK.) 9. LED de diagnstico para el ANM 10. Interfase COM SP (COM SP) (conexin pantalla de texto) 11. Interfase COM SK (COM SK) (Conexin computador personal) 12. Mdulo Binario BIM-ubicacin de los enchufes (ranuras) (X1-X5) 13. Mdulo Anlogo ANM- ubicacin de los enchufes (ranuras) (X6-X8) 14. Conexin a tierra (GND)

La cantidad y configuracin de mdulos binarios y anlogos BIM y

ANM puede variar dependiendo del tipo de excavadora o de las opciones adicionales. LED-MK, El testigo de corto circuito se puede usar para indicar un corto externo a la conexin a tierra GND LEDs MK1, MK3, MK5, MK7 y MK9 para las salidas A1.1 - A1.8 A3.1 - A3.8, A5.1 - A5.8, A7.1 - A7.8 y A13.1 A13.8 MK2, MK4, MK6, MK8 y MK10 si los grupos se usan como salidas Un MK-alumbra si una salida (por Ej. A1.1) recibe una seal de salida (salida activa) del programa y en la misma salida hay un corto externo. Se enciende el LED MK 1en rojo y la electrnica cierra la salida de energa mientras se mantenga activo el corto. Si hay un corto, todas las salidas del grupo de salida respectivo (es decir A1.1 - A1.8) quedan en Off El marcador de corto circuito permanece mientras se mantenga activo el corto. La entrada del LED de estado se enciende cuando hay una seal de entrada de 24 Voltios (13- 30 Voltios). La salida del LED de estado se enciende cuando una salida est en ON. El LED 5V-, Indica estados de operacin especficos mediante diferentes colores y diferente duracin de la luz (ON permanente o intermitente).. LED de DIAG indica estados de operacin especficos mediante diferentes colores y diferente duracin de la luz (ON permanente o intermitente). Ver detalles en la Seccin 4.

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Seccin 14.0 Pgina 13

14.1.4 AWP AWL

Definiciones; smbolos y abreviaturas Significa corresponde a Significa no es igual a AnWender Program: (programa de aplicaciones, programa del usuario) programa de control creado por el usuario. AnWeisungsListe: (secuencia de instrucciones); Representacin de un programa usando signos y smbolos alfanumricos tal como se define en DIN 19239. la programacin en AWL (lgica de seleccin) es actualmente el mtodo de programacin ms usado. Un Bit es la unidad ms pequea de informacin. Slo puede asumir dos condiciones: lgica 0 o lgica 1 (tambin conocida como Nivel lgico L y Nivel lgico H).

Bit

lgebra Booleana Reglas matemticas para variables y condiciones binarias. Los siguientes signos se usan en las ecuaciones Booleanas: Operacin lgica Y (Y o &) Operacin lgica O (O o >=1) Negacin lgica (NO o 0) Byte Reloj
COMPILADOR

Unidad de informacin conformada por 8 bits. Un Byte puede asumir valores entre 0 y 255. Pulso de seal Programa que traduce las instrucciones de un lenguaje de programacin (por ej. secuencia de instrucciones [AWL]) al cdigo de mquina (instrucciones del procesador). Central Processing Unit (Unidad de Procesamiento Central): unidad de control de un dispositivo de automatizacin que generalmente tiene un microprocesador. Lee el cdigo del programa de aplicaciones y corre las instrucciones que ste contiene.

CPU

Tiempo ciclo Tiempo requerido para que corra el programa de aplicaciones una vez. CMOS Semiconductor de oxido metlico complementario: tecnologa de corriente de circuito cerrado de nivel muy bajo. Estos semiconductores se usan especialmente en acumuladores y bateras de memoria intermedia.

DIGSY plus Designacin del fabricante del PLC ECS Control Electrnico y Sistema de Monitoreo =PLC =SPS =DIGSY plus

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14.0 14

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Seccin 14.0 Pgina 15

EPROM

Erasable Programmable Read Only Memory: Memoria Programable de Slo Lectura que se puede Borrar con luz ultravioleta y es programable elctricamente. Gracias a esta memoria, cuando hay fallas de energa el contenido permanece intacto. En el caso del DIGSY plus esta memoria contiene el programa de manejo (firmware). Memoria Programable de Slo Lectura que se puede Borrar Elctricamente (tambin llamado E2PROM): Se puede borrar elctricamente y tiene memoria programable. En caso de falla de energa, el contenido de la memoria de este tipo permanece intacta. El programa de aplicaciones DIGSY plus (AWP) est cargado en este tipo de memoria. Programa utilitario para creacin y cambio de programas. (Bucle) Secuencia de instrucciones de un programa. (Fuera de lnea): mtodo operacional de un dispositivo de programacin que no tiene dispositivo de automatizacin. (En lnea): mtodo operacional en el que un dispositivo de programacin (PC) est conectado al dispositivo de automatizacin y permite leer o cambiar datos y programas. Computador Personal: Unidad programable para el PLC DIGSY plus . Control lgico programable Random Access Memory (Memoria de Acceso Aleatorio): memoria de lecturaescritura en la que cada celda de memoria se puede acceder en cualquier momento para leer, escribir o borrar. La RAM pierde toda la informacin cuando se apaga el computador, por lo cual generalmente se le da una memoria intermedia por medio de acumuladores y bateras. VerWaltungProgramm (programa de manejo): programa de control creado por el usuario.

EEPROM

EDITOR Loop Off-Line On-Line

PC PLC RAM

VWP

Watch-Dog: (Vigilante): unidad interna de supervisin usada en computadores y dispositivos de automatizacin que reconoce errores del sistema y de la memoria. Palabra Unidad de memoria conformada por 2 bytes o 16 bits. Una palabra cubre el rango numrico entre 32767 a +32767.

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Seccin 14.0 Pgina 17

Tipos de codificacin y sistemas numricos ASCII American Standard Code for Information Interchange (Cdigo Americano Estndar para Intercambio de Informacin): cdigo de procesamiento desarrollado en Estados Unidos con base en: 7 bits = 0 127 (cdigo de 7 bits), (Cdigo ASCII extendido de 8-bits = 0 - 255) (Del ingls digit): representacin de un valor continuo o una cantidad fsica (por ej. voltaje) en varios niveles como un valor numrico. En relacin con dispositivos de automatizacin, tambin se llama procesamiento de palabras. En este caso, una palabra es un nmero (por ej. 573). Es la representacin de una cantidad fsica continua (por ej. corriente o voltaje) que corresponde al valor de una condicin proporcional (por ej. velocidad de rotacin, enrutamiento, temperatura, etc.) En un dispositivo de automatizacin, este valor fsico se convierte en 1024 niveles, por ejemplo (conversin anloga-digital de 10 bits). El valor digital acta entonces dentro de un rango definido (por ej. 0 0 voltios a 1024 10 voltios) en proporcin a cierta cantidad de entrada (por ej. voltaje). Inversamente, al usar una conversin digital-anloga, el valor digital se puede convertir en una seal de salida continua (corriente, voltaje). Valor expresado en un dgito: de 0 a 9 en el sistema decimal y 0-F en el sistema hexadecimal. Valor que comprende uno o ms caracteres numricos. Unidad usada en transmisin seriada de datos: bits por segundo (bit/s). Tasa de modulacin o velocidad de transmisin de una transmisin seriada de nmeros binarios. El DIGSY plus usa una tasa de 2400 baudios para comunicacin y descargue de informacin. Nmeros, datos e informacin que se expresan usando exclusivamente los valores 0 y 1 son bivalentes = datos e informacin binarios solo con el uso de los dgitos 0 y 1 (por ej. 1 = corriente 0 = no corriente).

Digital

Anlogo

Numeral Nmero Baudio Tasa en Baudios

Binario

Nmero dual (Binario) (Dual = 2): es la expresin numrica binaria ms simple. Cada posicin se ordena de acuerdo con las potencias crecientes de 2. Ejemplo: 13463dec. = 0011 0100 1001 0111dual

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Seccin 14.0 Pgina 19

14.2.

Cmo efectuar el mantenimiento y la instalacin apropiadamente Tenga esto siempre en mente - SEA CUIDADOSO - MANTNGASE ALERTA - PIENSE EN LO QUE EST HACIENDO Toda PERSONA que realice un trabajo en o alrededor de la mquina debe conocer las INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD locales y las INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ESPECFICAS DE SU OCUPACIN. Se pueden causar daos graves al Sistema o a la Unidad realizando acciones no calificadas o cuando no se presta atencin a las pautas previstas en este manual o en los rtulos de las unidades En trminos de las pautas sobre seguridad definidas en este manual o en el producto mismo, personas calificadas Son personas vinculadas al proyecto y familiarizadas con el concepto de seguridad de los sistemas de control automticos; Personal de operaciones entrenado en el uso de sistemas de control automtico; Son personas autorizadas que saben poner dichos sistemas en marcha o realizar trabajos de reparacin, o tienen autorizacin y saben poner dichos sistemas / unidades en marcha porque conocen los circuitos de potencia y sus normas de seguridad, cmo se coloca el polo a tierra y cmo se marca. contina

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Seccin 14.0 Pgina 21

Continuacin: Se pueden causar daos graves cuando se efectan aperturas irrelevantes o se efecta una reparacin inapropiada. Siempre abra el interruptor de circuitos respectivo antes de abrir una unidad. Los cables I/O slo se pueden conectar o desconectar cuando no hay potencia. Los mdulos BIM se daan cuando se suministra potencia externa de 24VDC a las entradas y/o salidas. Si es necesario buscar fallas o realizar revisiones de unidad externas, se debe interrumpir la conexin al PLC. Slo se permite desconectar o conectar el cable interfase sin cortar la potencia cumpliendo los siguientes requisitos previos: 1. Se debe blindar el cable y el blindaje se debe conectar a la cubierta de la toma. 2. Se debe efectuar un balance de potencia conectando las partes potenciales del polo a tierra de la toma antes de conectar los cables. Reemplace los fusibles slo con fusibles que tengan el mismo valor indicado en los datos tcnicos No bote las bateras al fuego vivo y no haga soldaduras en sus celdas. Puede causar una explosin (temperatura mx. 100 C). No abra y no recargue bateras que contengan litio o mercurio. Reemplcelas solamente con otras del mismo tipo! Bote las bateras y los acumuladores como desecho especial.

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Seccin 14.0 Pgina 23

14.2.1

Significado de los LED de estado - ilustracin Z 21431a El DIGSY plus ejecuta muchos datos y estados de acuerdo con la funcin de los LED de estado (5V y DIAG) y las llamadas Palabras de Diagnstico (Diagnostic Words)* (DW1 hasta DW256). Con un PC y con el programa y el Software de Diagnstico las Palabras de Diagnstico se ven en el monitor. Las siguientes secciones explican con ms detalle las posibilidades de diagnstico. * Slo se pueden llamar con la ayuda de un PC.

Tabla: Estados del LED +5 V y sus significados LED Efecto Causa LED 5 V Voltaje verde O.K. LED 5 V No funciona la CPU Suministro rojo (RESET) < 4,65V LED de DIAG rojo LED 5 V No funciona la CPU No hay suministro APAGADO (excepto que el LED est defectuoso) Fusible S1 defectuoso LED defectuoso (si el LED de DIAG est ENCENDIDO) otros LED 5 V titila rojo/verde rojo/ naranja inicia cclicamente Vigilante operando

Solucin Revise el suministro de +24 V si no est O.K. *) Revise el Voltaje +24 Reemplace el ** Fusible F1 *)

*)

*)

Reinicializacin Falla de componente *) continua ** Para ubicarlo remtase a la Seccin 3, pgina 2 (Z 21428) Reemplace slo en coordinacin con Komatsu Mining Germany, Dept. 8124.1 *) = Devuelva el PLC al fabricante

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Tabla: Estado del LED de DIAG y su significado LED Efecto Causa


LED de DIAG verde Programa en operacin Comunicacin va Interfase COM-SP no activa (interrumpida) COM-SP<> Pantalla de texto Temperatura dentro de la carcasa demasiado alta +24 VCPU < 14 V Voltaje del acumulador Demasiado bajo Operandos fijos borrados SPS en bucle de inicio al poner el voltaje en ON programacin en operacin EEPROM no Inicializado Falla en el EEPROM o en la RAM Programa detenido

Solucin
Revise la conexin del cable y el puerto de Interfase Enfriamiento externo Aumente el voltaje Reemplace el mdulo del acumulador Revise las conexiones del acumulador espere

LED de DIAG naranja

Estado del programa Inalterado

LED de DIAG ROJO

El programa no Corre

Detenga la programacin *1) Inicialice EEPROM *1) Inicialice EEPROM *1) Si la falla contina *2) Inicie el programa *1)

LED de DIAG APAGADO

El programa No corre (excepto que el LED est defectuoso) Estado del Programa inalterado

DIAG titilando Color depende del estado

No hay programa; Cargue el programa *1) entonces LED defectuoso *2) Comunicacin va Interfase COM-SP o COM-SK activa COM-SP Pantalla de texto COM-SK (PC)

*1) Funcionamiento del Software de Programacin PROSYD *2) = Devuelva el SPS al fabricante

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14.2.2

Marcador de Corto Circuito -LED MK Los marcadores de corto circuito se usan para indicar un corto en las salidas que es externo a la conexin a tierra (GND). El testigo MK se enciende si el programa del usuario da una seal de salida y en esa salida hay un corto externo. El MK permanece (despus de que se elimina el corto) hasta que el sistema de control se enciende y apaga.

Vase tambin la seccin 1 pgina 4

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14.2.3

Diagnostico de Temperatura-Mdulo ANM Para la funcin de control se usa el LED de dos colores que est al frente de la cubierta - el LED de Diagnstico indica los siguientes estados: - LED rojo: Sistema en modo de reinicializacin (reset) o desbordamiento de rango de una o ms salidas anlogas. - LED verde: Operacin normal, sin desbordamiento.

- LED rojo / verde titila (2Hz) Respuesta del temporizador del Vigilante o desbordamiento cclico de una o ms salidas anlogas.

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14.3

Disposicin del conector frontal 14.3.1 Disposicin del conector frontal, Mdulo BIM (Entrada / Salida Digital) . Este es un ejemplo para la primera ranura. Los mdulos BIM adicionales pueden variar, dependiendo de la configuracin del puerto de entrada / salida variable A2/E9/ A4E10, A6/E11, A8/E12 o A14/E21. La configuracin de la excavadora respectiva est escrita en el cuadro de Configuracin EA (EA-Belegungsliste) Ver Apndice. Smbolo Entrada 1.1 Entrada 1.2 Entrada 1.3 Entrada 1.4 Entrada 1.5 Entrada 1.6 Entrada 1.7 Entrada 1.8 Entrada 9.1 Entrada 9.2 Entrada 9.3 Entrada 9.4 Entrada 9.5 Entrada 9.6 Entrada 9.7 Entrada 9.8 0 V (GND) Entrada 2.2 Entrada 2.4 Entrada 2.6 Entrada 2.8 Operando E 1.1 E 1.2 E 1.3 E 1.4 E 1.5 E 1.6 E 1.7 E 1.8 E 9.1 E 9.2 E 9.3 E 9.4 E 9.5 E 9.6 E 9.7 E 9.8 E2.2 E2.4 E2.6 E2.8 Definicin Entrada 1 del grupo de entrada 1 Entrada 2 del grupo de entrada 1 Entrada 3 del grupo de entrada 1 Entrada 4 del grupo de entrada 1 Entrada 5 del grupo de entrada 1 Entrada 6 del grupo de entrada 1 Entrada 7 del grupo de entrada 1 Entrada 8 del grupo de entrada 1 Entrada 1 del grupo de salida 2 Entrada 2 del grupo de salida 2 Entrada 3 del grupo de salida 2 Entrada 4 del grupo de salida 2 Entrada 5 del grupo de salida 2 Entrada 6 del grupo de salida 2 Entrada 7 del grupo de salida 2 Entrada 8 del grupo de salida 2 Tierra Entrada 2 del grupo de entrada 2 Entrada 4 del grupo de entrada 2 Entrada 6 del grupo de entrada 2 Entrada 8 del grupo de entrada 2 contina

Pn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

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Continuacin: Pn 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Smbolo Salida 1.1 Salida 1.2 Salida 1.3 Salida 1.4 Salida 1.5 Salida 1.6 Salida 1.7 Salida 1.8 UE/A UE/A UE/A UCPU Entrada 2.1 Entrada 2.3 Entrada 2.5 Entrada 2.7 Salida 1.1 Salida 1.2 Salida 1.3 Salida1.4 Salida1.5 Salida 1.6 Salida 1.7 Salida 1.8 UE/A UE/A UE/A UCPU 0 V (GND) Operando A 1.1 A 1.2 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A 1.6 A 1.7 A1.8 Definicin Salida 1 del grupo de salida 1 Salida 2 del grupo de salida 1 Salida 3 del grupo de salida 1 Salida 4 del grupo de salida 1 Salida 5 del grupo de salida 1 Salida 6 del grupo de salida 1 Salida 7 del grupo de salida 1 Salida 8 del grupo de salida 1 Bajo Voltaje Bajo Voltaje Bajo Voltaje DIGSY (plus)- Voltaje de Operacin Entrada 1 del grupo de entrada 2 Entrada 3 del grupo de entrada 2 Entrada 5 del grupo de entrada 2 Entrada 7 del grupo de entrada 2 Salida 1 del grupo de salida 1 Salida 2 del grupo de salida 1 Salida 3 del grupo de salida 1 Salida 4 del grupo de salida 1 Salida 5 del grupo de salida 1 Salida 6 del grupo de salida 1 Salida 7 del grupo de salida 1 Salida 8 del grupo de salida 1 Bajo Voltaje Bajo Voltaje Bajo Voltaje DIGSY (plus)- Voltaje de Operacin. Tierra / GND

UE/A = Voltaje. Entrada / Salida

E 2.1 E 2.3 E 2.5 E 2.7 A 1.1 A 1.2 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A 1.6 A 1.7 A1.8

Hay dos pines (dos canales) paralelos conectados slo para las salidas A1.1 A1.8 (igual que en los tableros adicionales A3, A5, A7, A13). Los puertos de entrada E1, E2,...E7, E13 y E14 son de configuracin fija. Los puertos variables de entrada o salida A2/E9, A4/E10, A6/E11, A8/E12 y A14/E21 dependen de la programacin del software. Los puertos de salida A1/A9, A3/A10, A5/A11, A7/A12 y A13/A21 son de configuracin fija.

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14.3.2

Disposicin del conector frontal, Mdulo ANM (Entrada anloga) Este es un ejemplo de la primera ranura del ANM. La configuracin de los dems mdulos ANM puede variar segn la configuracin (temperatura o presin). La configuracin de cada excavadora est escrita en el cuadro de configuracin EA (EA-Belegungsliste). Vase el Apndice y el respectivo diagrama elctrico.

PN NOMBRE DEL PN 1 KR 2 KG 3 KA 4 GND/ANA 5 GND/ANA 6 GND/ANA 7 GND/ANA 8 A1I 9 A1U 10 A2I 11 A2U 12 A3I 13 A3U 14 A4I 15 A4U 16 A4G 17 A3G 18 A2G 19 GND/ANA 20 GND/ANA 21 GND/ANA 22 E8G 23 E7G 24 E6G 25 E5G

OPERANDO

AW Z.1 AW Z.1 AW Z.2 AW Z.2 AW Z.3 AW Z.3 AW Z.4 AW Z.4

COMENTARIO Contacto relevador Contacto relevador Contacto relevador GND Anlogo GND Anlogo GND Anlogo GND Anlogo Salida de Corriente, Volt 1 Salida de tensin1 Salida de Corriente, Volt 2 Salida de tensin 2 Salida de Corriente, Volt 3 Salida de tensin 3 Salida de Corriente, Volt 4 Salida de tensin 4 GND Salida 4 GND Salida 3 GND Salida 2 GND - Anlogo GND - Anlogo GND - Anlogo GND - Entrada 8 GND - Entrada 7 GND - Entrada 6 GND - Entrada 5

Todos los pines estn conectados internamente

contina

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Continuacin: Disposicin del conector frontal, Mdulo ANM

PN NOMBRE DEL PN 26 A1G 27 4U+E4G 28 A2G 29 E3G 30 A3G 31 E2G 32 A4G 33 E1G 34 GND/ANA 35 E8 36 GND/ANA 37 E7 38 GND/ANA 39 E6 40 GND/ANA 41 E5 42 A1G 43 E4 44 E4 45 E3 46 E3 47 E2 48 E2 49 E1 50 E1

OPERANDO

EW Z+1.4 EW Z +1.3 EW Z +1.3 EW Z +1.3 EW Z.4 EW Z.4 EW Z.3 EW Z.3 EW Z.2 EW Z.2 EW Z.1 EW Z.1

COMENTARIO GND - Salida 1 GND - Entrada 4 GND - Salida 2 GND - Entrada 3 GND - Salida 3 GND - Entrada 2 GND - Salida 4 GND - Entrada 1 GND - Anlogo Entrada (U/I) 8 GND - Anlogo Entrada (U/I) 7 GND - Anlogo Entrada (U/I) 6 GND - Anlogo Entrada (U/I) 5 GND Salida 1 Entrada (U/I) 4 Entrada (U/I) 4 Entrada (U/I) 3 Entrada (U/I) 3 Entrada (U/I) 2 Entrada (U/I) 2 Entrada (U/I) 1 Entrada (U/I) 1

Todos los pines estn conectados internamente

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14.3.3

Conexin a tierra de la unidad de control

Atencin: El blindaje completo del cable anlogo se debe conectar al perno a tierra (GND) de la caja del PLC. Este perno debe estar conectado al X2 del polo a tierra del marco y de la mquina con un cable (tan corto como sea posible) en seccin cruzada de 2,5 mm2.
Cuando se usen tomas con caja metlica y blindaje conectado, no se necesita el blindaje completo adicional del cable anlogo con perno a tierra. Se debe asegurar que la caja metlica est conectada con tornillos a la carcasa del PLC. Las lneas ensortijadas de seal estn blindadas por pares y conectadas al GND por medio de la parte hembra del pn 50. El blindaje sencillo del extremo del cable no debe tener conexin a tierra.

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14.4

Suministro de potencia 14.4.1 Voltajes de operacin +24 V, Ilustracin. Z 21426

Estdiese junto con el diagrama de circuitos correspondiente SUB Conector pn 50: Suministro + 24 V a la CPU: Pn 33 y 49 GND: Pn 17 y 50 Suministro + 24 V I/O: Pn 30 - 32, 46 48 Este es el voltaje de operacin de las salidas del mdulo. Debe ser suficientemente fuerte para llevar carga de corriente a todas las salidas. Tiene una PROTECCIN DE DESCARGA para proteger (por tiempos cortos) polaridades incorrectas o picos de alto voltaje. La polaridad incorrecta destruye el mdulo! Suministro externo de 24 V a las salidas destruye el mdulo!

Ms informacin en la pgina siguiente

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14.4.2

Medidas de seguridad en la bsqueda de fallas. Ilust. Z21427

Como ya se mencion, no se permite suministro externo de 24 V a las salidas de los mdulos BIM del PLC. Si es necesario para buscar fallas, el cable que va al PLC se debe desconectar despus de una revisin de componentes tales como relevadores, solenoides y otros componentes controlados por el PLC. Procedimiento: Estdiese junto con el diagrama de circuitos correspondiente 1. Encuentre el terminal entre el componente y el PLC. 2. Por ejemplo, el terminal 8X2-280 de la vlvula solenoide 8Y6.1. 3. Desconecte el cable de un lado del terminal. 4. Ahora suministre 24 V a la solenoide y revise su funcionamiento. 5. Finalmente, vuelva a conectar el alambre al terminal

Salidas Binarias A Prueba de corto circuito de 2A Cada Salida individual del grupo de salidas puede soportar una carga de 2A, pero la carga total no debe exceder los 10 A. El grupo de salida se apaga si una de las salidas se sobrecarga (> 2 A) y se encienden el testigo de corto circuito y el LED del MK. (A1 MK1, A3 MK3, A5 MK5)

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14.4.3

Rango de voltaje de la CPU Requerimientos elctricos +24 voltios 16 V hasta 32 V sin restricciones con respecto al consumo mximo de corriente de 4 Amperios del voltaje lgico de +5 V. Cuando se presentan cadas de voltaje por debajo de los 18 V, las salidas de 2amps se apagan por razones de seguridad. Se activan los marcadores de corto circuito. CPU plus DB16.1 monitorea los +24 V CPU

Despus de fijar el bit de diagnstico Bajo voltaje UCPU DB16.1, se bloquea todo acceso a la EEPROM de la CPU plus Una cada por debajo de los 9V resulta en una reinicializacin. De acuerdo con DIN 40839 parte 2, durante y despus de una cada de voltaje, la CPU plus opera normalmente. 14.4.4 Clasificacin elctrica El suministro de voltaje debe cumplir los requisitos de: ISO 7637-2 Tcnica Automotriz 24V DIN 0871-B IEC 801-4 paso 4, VDE 0843-4. DIN/VDE 0470 parte 1 (antigua DIN 40050) 14.4.5 Fusible TR5 / 2.5AT IEC 127-3 fabricado por Wickmann,

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14.5

Explicacin del funcionamiento con el diagrama elctrico 14.5.1 General

Estado de la seal Nivel de voltaje: 1 = 24 V* entre E (Entrada) y GND (tierra) 0 = 0 V** entre E (Entrada) y GND (tierra)

* 13 V hasta el suministro real de voltaje ** 0V hasta 5 V

La mitad izquierda del dibujo muestra los llamados resistores de baja y la mitad derecha los resistores de alta. Los resistores se han instalado para tener una entrada con baja resistencia. Un sistema que tiene contactos slo genera una entrada (de alta resistencia) si el polvo o la humedad hacen puente en los contactos. Los resistores de baja estn instalados con un contacto NC normal (significa que tiene un relevador no energizado o un contacto de interrupcin cerrado normal), por lo que el ECS reconoce una falla cuando se enciende el sistema. Los resistores de alta estn instalados con un contacto NO normal (significa que tienen un relevador no energizado o un contacto de interrupcin abierto normal), por lo que el ECS reconoce una falla cuando se enciende el sistema.

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14.5.2

Control (filtro de alta presin y detector de chip (si lo tiene))

(Las secciones que no estn en el diagrama de circuitos estn en el diagrama de circuitos y el cuadro de flujos correspondiente) Ejemplo de filtro de Alta Presin (HP) #1. Ilustracin: Z22800 Entrada Digital: E9.1; interruptor de Presin Diferencial B5-1; monitor y detector de chip B10A-1 Funcionamiento: Condicin A B5-1 cerrado (condicin normal) B10A-1 abierto (condicin normal) Entrada lgica 1, LED de Estado E9.1 (verde) encendido Condicin B B5-1 abierto (filtro bloqueado o con defecto elctrico) B10A-1 abierto (condicin normal) Entrada lgica 0, LED de Estado E9.1 (verde) apagado Condicin C B5-1 cerrado (condicin normal) B10A-1 cerrado (chips detectados o con defecto elctrico) Entrada lgica 0, LED de Estado E9.1 (verde) apagado Con el motor detenido, Condicin A: LED de Estado A1.1 (rojo) apagado, relevador de apagado K93 sin energa LED de Estado A8.2 (rojo) apagado (LED de indicacin de emergencia) Se puede iniciar el motor Con el motor detenido, Condiciones B y C: LED de Estado A1.1 (rojo) apagado, relevador de apagado K93 sin energa LED de Estado A8.2 (rojo) intermitente (cdigo 1 para el filtro 1) (LED de indicacin de emergencia) Encendido del motor bloqueado. La pantalla de texto muestra: Start of motor 1 blocked due to contamination in pump 1; differential pressure switch B5-1 not closed or B10A-1 closed Check cables to differential pressure switch B5-1 and chip indicator B10A-1 (Encendido del motor 1 bloqueado debido a contaminacin en la bomba 1; interruptor de presin diferencial B5-1 abierto o B10A-1 cerrado- Revise los cables que van al interruptor de presin diferencial y el indicador de chip B10A-1) contina

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Continuacin: Con el motor en marcha, Condicin A: LED de Estado A1.1 (rojo) encendido, relevador de apagado K93-1 con energa LED de Estado A8.2 (rojo) apagado (LED de indicacin de emergencia) Motor en marcha (Condicin normal) Con el motor en marcha, Condiciones B y C (ocurre instantneamente): LED de Estado A1.1 (rojo) apagado, relevador de apagado K93 sin energa LED de Estado A8.2(LED de indicacin de emergencia rojo) intermitente (cdigo 1 para el filtro 1) Motor apagado. La pantalla de texto muestra:

High pressure filter 1 or pump 1 restricted. Stop the engine 1 Help: Differential pressure switch B5-1 not closed or chip indicator B10A-1 closed. - Clean or replace filter element. - Check pump
(Filtro de alta presin 1 o bomba 1, restringidos. Detenga el motor 1. Ayuda: Interruptor de presin diferencial B5-1 est abierto o el indicador de chip B10A-1 est cerrado. Limpie o reemplace el filtro. Revise la bomba) Si la pantalla de texto muestra los anteriores mensajes de falla, trate de encontrar la falla usando EN PRIMER LUGAR el Texto de Ayuda y el Control de Men. (Vase el Manual de Operacin Control de Men") Posibles revisiones de voltaje: Entradas: Suministro de 24 V entre la lnea de suministro 15 (comience en el interruptor de circuitos) y la conexin a tierra (GND). Voltaje de seal con contacto de interrupcin 24 V (13 V hasta Voltaje de Suministro) cerrado entre GND y (omitido). Use el diagrama de circuitos respectivo para ver los nmeros de los terminales. Voltaje de seal con contacto de interrupcin 0 V (0 5 V) abierto entre GND y X2.167 - 168. Salida: K93.1 Voltaje de Control 24 V entre GND y X2.237 - 238 con salida conmutada o 0 V sin salida conmutada (preste atencin) *(Vase la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS correspondiente)

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14.5.3 Medicin de presin y bsqueda de fallas (Sistema Hidrulico) Ilustracin Z 22805 (Estdielo con el diagrama de circuito respectivo)

(Vase la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS) Entradas Anlogas: EW 14.1 para el sensor de presin B87A (0 hasta 500 bar) Canal de Medicin: 0......10 V Funcionamiento: - Suministro de voltaje para el sensor de presin: 24 V - Voltajes de salida Ua (OUT+, pn 2) de los sensores de presin: Sensor 0 0,4 bar K= 25 V / bar Sensor 0 60 bar K= 0,1667 V / bar Sensor 0 500 bar K= 0,02 V / bar (Sensores de presin con +1 V de compensacin) Posibles revisiones de voltaje: Suministro de 24 V entre la lnea de suministro 15 (empiece en el interruptor de circuitos) y GND. Voltaje de salida OUT (pn 2) del sensor entre GND y (omitido). Use el diagrama de circuito respectivo para ver los nmeros de los terminales. * Cmo calcular el voltaje de salida Ua: Ua = voltaje de salida proporcional a la presin de entrada. P = presin de entrada K = factor de clculo para el sensor de presin respectivo. Ua = (P x K) + 1 V Ejemplo para 200 bar y un sensor 0 500 bar: Ua = (200 x 0,02) + 1 V = 5 V

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14.5.4 Medicin de la temperatura y bsqueda de fallas Ilustracin Z22803a General: (Estdielo con el diagrama de circuito respectivo) La seal de la sonda de temperatura PT100 no se puede conectar directamente al Mdulo ANM (entrada anloga del PLC). Un mdulo transductor de temperatura pasa la seal de la PT100 (Ohm) a una corriente (mA) apropiada para el mdulo ANM. La sonda de temperatura est conectada con una tcnica de cuatro cables para compensar la resistencia en la lnea del cable largo entre el tablero X2 y la sonda de temperatura. Entradas anlogas (ej.: sensor de temperatura del aceite hidrulico B15) La sonda de temperatura B15 tiene tecnologa de 4 cables (compensacin de distorsin) y va conectada el transductor U15, terminales 1, 4, 2 y 3 (rango de medicin: -50 C......+150 C). Los terminales de salida 5 y 6 del transductor estn conectados a la entrada anloga del ECS EW 2.1 (rango de entrada 4 20 mA). El transductor recibe 24 V a travs de los terminales 7 y 8 (+24V, tierra). Funcin: El transductor de temperatura convierte los valores medidos de la sonda de temperatura PT100 en seales anlogas estandarizadas elctricamente. Con la tcnica de 4 cables, la longitud y la seccin transversal de los cables no son importantes, pues se compensa la resistencia elctrica de las dos lneas de corriente. El sensor recibe corriente elctrica baja del transductor de temperatura (I+ y I-). Adems de la resistencia de la sonda de temperatura (PT100), la resistencia en la lnea influye en el flujo de corriente que falsifica la medida tomada por la PT100. Para compensar la resistencia lineal hay dos lneas adicionales (U+ y U-) cerca a la sonda PT100. A travs de estas lneas, el transductor mide con exactitud una caa de tensin entre la entrada y la salida de la sonda PT100 creada slo por la resistencia de la PT100, porque no hay flujo de corriente a travs de estas lneas que estn influenciadas por la resistencia en la lnea (si se compara con el sistema hidrulico, es como una manguera de prueba con manmetro). El mdulo convierte esta cada de tensin en una seal de corriente (4-20mA) que es proporcional a la temperatura. Para una funcin apropiada, la resistencia en la lne no debe exceder 50 . Las lneas adicionales se deben blindar segn los estndares. El dibujo muestra el cableado PT100 de la sonda a un transductor de temperatura con tcnica de 4 cables.

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Posibles mediciones de la PT100: Desconecte los cables del resistor y mida la resistencia en todo el resistor. Compare la resistencia medida con los valores indicados en la tabla de la pgina siguiente. Si el valor corresponde con la temperatura medida con otro medidor de temperatura, el resistor de la PT100 est bien; si no, reemplace el resistor. Cableado: Desconecte los cables del resistor, y dentro de la caja X2, desconctelos de los terminales 1, 2, 3 y 4 del transductor de temperatura. Mida la resistencia de la lnea que va a tierra. La resistencia de cada cable por separado debe ser la misma. Transductor: Conecte un ampermetro en lnea entre el terminal 5 del transductor y el cable desconectado que va al ECS. Seleccione un rango mA y revise la corriente. El valor debe resultar igual a la resistencia de la PT100 haciendo el siguiente clculo: I = [( 50 + t ) x 0,08 ] + 4 t = temperatura [C] (Revise la temperatura a travs de la resistencia PT100 y el cuadro de temperaturas que est en la pgina siguiente) I = corriente [mA] al ECS

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Seccin 14.0 Pgina 59

14.5.5

Temperatura Cuadro de Resistencias PT100 Valores Bsicos en Ohmios de acuerdo con DIN 43 76 Medicin del Resistor PT100

C -50 -40 -30 -20 -10 0 C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

-0 80,31 84,27 88,22 92,16 96,09 100,00 0 100,00 103,90 107,79 111,67 115,54 119,40 123,24 127,07 130,89 134,70 138,50 142,29 146,06 149,82 153,58 157,31

-1 79,91 83,88 87,83 91,77 95,69 99,61 1 100,39 104,29 108,18 112,06 115,93 119,78

-2 79,51 83,48 87,43 91,37 95,30 99,22 2 100,78 104,68 108,57 112,45 116,31 120,16

-3 79,11 83,08 87,04 90,98 94,91 98,83 3 101,17 105,07 108,96 112,83 116,70 120,55

-4 78,72 82,69 86,64 90,59 94,52 98,44 4 101,56 105,46 109,35 113,22 117,08 120,93 124,77 128,60 132,42 136,22 140,02 143,80 147,57 151,33 155,07 158,81

-5 78,32 82,29 86,25 90,19 94,12 98,04 5 101,95 105,85 109,73 113,61 117,47 121,32 125,16 128,98 132,80 136,60 140,39 144,17 147,94 151,70 155,45 159,18

-6 77,92 81,89 85,85 89,80 93,73 97,65 6 102,34 106,24 110,12 113,99 117,85 121,70 125,54 129,37 133,18 136,98 140,77 144,55 148,32 152,08 155,82 159,55

-7 77,52 81,50 85,46 89,40 93,34 97,26 7 102,73 106,63 110,51 114,38 118,24 122,09 125,92 129,75 133,56 137,36 141,15 144,93 148,70 152,45 156,19 159,93

-8 77,13 81,10 85,06 89,01 92,95 96,87 8 103,12 107,02 110,90 114,77 118,62 122,47 126,31 130,13 133,94 137,47 141,53 145,31 149,07 152,83 156,57 160,30

-9 76,73 80,70 84,67 88,62 92,55 96,48 9 103,51 107,40 111,28 115,15 119,01 122,86 126,69 130,51 134,32 138,12 141,91 145,68 149,45 153,20 156,94 16067

123,62 124,01, 124,39 127,45 131,27 135,08 138,88 142,66 146,44 150,20 153,95 157,69 127,84 131,66 135,46 139,26 143,04 146,81 150,57 154,32 158,06 128,22 132,04 135,84 139,64 143,42 147,19 150,95 154,70 158,43

Ejemplo:

84 C 124,4

80 + 4 = 132,42 124,4 124,39 = 60 + 3 = 63 C

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14.7

Pautas para leer los cuadros de flujo funcional 14.7.1 General

Quizs la mejor ayuda para la solucin de problemas es la confianza de saber que se conoce el sistema y que se sabe cmo se usa el SCE. Cada componente del sistema tiene un propsito. Es preciso entender la construccin y las caractersticas de operacin de cada uno. Use siempre el diagrama de circuito elctrico/hidrulico, el diagrama de flujos y el manual de operacin de la mquina especfica.

1. Seleccione el subprograma respectivo en la pgina 1 del cuadro de flujos (que incluye la tabla de contenido y el programa principal). Por ejemplo el sistema de lubricacin Power-Master. 2. Los componentes que estn en el cuadro de flujos tienen el mismo cdigo de identificacin que tienen en el diagrama de circuitos elctrico / hidrulico, como se ve en la lista de referencias cruzadas (pgina 2-4). Por ejemplo: Relevador K50 = ? En la pgina 2 (lista de referencias cruzadas) encontrar que el relevador K50 aparece en la pgina 40 del cuadro de flujos. 3. En cada pgina del subprograma respectivo encontrar la descripcin del funcionamiento en palabras. En caso de problemas con la lectura de los ciclos del programa, usted encontrar respuestas en la lista de preguntas ms frecuentes que est en las pginas 6 y 7 del cuadro de flujos.

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14.7.2 Ejemplo 1, Ilustracin Z 22807: Ciclo completo de lubricacin del sistema de lubricacin de la superestructura efectuado automticamente (interruptor de lubricacin manual no accionado) Designado en el cuadro de flujos como "u:=1" Condiciones asumidas: A) Los 2 motores encendidos B) barril de aceite lleno C) Interruptor de fin de lnea cerrado. Para completar el ciclo de lubricacin, es necesario terminar los cuatro ciclos del programa sucesivamente: 1. CICLO AMARILLO (tiempo de pausa): Empieza el transcurso del tiempo en pausa programado despus de que los 2 motores han alcanzado la condicin de operacin. (Programacin de fbrica: 1 hora*) 2. CICLO ROJO (bomba de lubricacin en ON fase de incremento de presin): Transcurrido el tiempo en pausa, se pide la lubricacin (2) _incremento de presin se pondr en TRUE (verdadero) (21), y la presin final se tiene que alcanzar dentro del tiempo de monitoreo programado. (Programacin de fbrica: 5 minutos*) 3. CICLO VERDE (Se alcanza la presin de apagado Bomba de lubricacin en Off comienza la fase de reduccin de presin) Cuando se alcanza la presin final (3), _incremento de presin = FALSE (falso) (31) y al mismo tiempo se activar la reduccin de presin = TRUE (verdadero) (32). (Programacin de fbrica del interruptor de final de lnea B 43: p =190 bar) 4. CICLO AZUL (presin liberada, punto de inicio del tiempo en pausa): Cuando la presin ha bajado (4) la disminucin de presin = FALSE (41) se activar y el contador de secuencias agregar un ciclo de lubricacin (42). La presin se debe liberar dentro del tiempo de liberacin programado (Programacin de fbrica: 2 minutos*)
pausa Incremento de presin Reduccin de presin ajustes pausa

Ha terminado el ciclo completo de lubricacin y vuelve a comenzar el tiempo en pausa.

)
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* Estas programaciones de tiempo que vienen de fbrica se pueden cambiar con el control de men del SCE para cumplir con requisitos locales y condiciones de operacin Vase el procedimiento de ajuste en el Manual de Operacin.

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Explicacin detallada de u:=1, es decir, Sistema de lubricacin superestructura. 1. Ciclo amarillo tem Pregunta S No a) Barril de grasa 0 V en E3.7 24 V en E3.7 desocupado? Mensaje de falla No 1028

contina

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ECS

Seccin 14.0 Pgina 67

Continuacin: 1. Ciclo amarillo tem Pregunta b) Todos los motores apagados? Motor 1 apagado? Motor 2 apagado?

S < 200 1/min < 200 1/min

No >500 1/min en EW15.3 >500 1/min en EW15.4

tem c)

Pregunta Prender o apagar algn motor? Prender o apagar motor 1? Prender o apagar motor 2?

No

E2.1 + 24 Volt o E2.3 + 24 Volt E2.2 + 24 Volt o E2.4 + 24 Volt

>500 1/min en EW15.3 o <200 1/min en EW15.3 >500 1/min en EW15.4 o <200 1/min en EW15.4

Para mayor informacin sobre las condiciones de operacin, remtase al diagrama de flujo. contina
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Seccin 14.0 Pgina 69

Continuacin: 1. Ciclo amarillo


tem d) Pregunta Llave Lub. manual accionada ? S 24 V en E5.3 No 0 V en E5.3

tem Pregunta f) Incremento presin u demasiado larga = VERDADERO?

g)

h)

S Mensaje de falla No 1034 Ver seccin 5.0 del manual de operacin Reduccin presin u demasiado larga Mensaje de = VERDADERO? falla No 1040 Ver seccin 5.0 del manual de operacin Incremento presin u = Si ha pasado el VERDADERO? tiempo en pausa

No Tiempo en pausa

Tiempo en pausa Durante el tiempo en pausa

contina

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Seccin 14.0 Pgina 71

Continuacin:
1. Ciclo amarillo tem i) Pregunta Disminucin de presin u = VERDADERO? S Si se ha alcanzado la presin de apagado Si est activado No An en tiempo en pausa presin de apagado no alcanzada Tiempo en pausa Tiempo en pausa

j) k)

Lub. manual-u = Verdadero? Presin en pausa .u > tiempo en pausa u fijado por el usuario?

l)

Bomba de lubricacin apagada (No hay voltaje en salidas A5.7 y A13.1)

Este Ciclo Amarillo empieza en el punto No. 1. Reinicia los ciclos una y otra vez hasta que haya transcurrido el TIEMPO EN PAUSA y termina en el punto No. 2. Despus empieza el Ciclo Rojo en el punto No. 2 con la fase de incremento de presin (vanse las pginas siguientes) contina

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14.0 72

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Seccin 14.0 Pgina 73

Continuacin: Explicacin detallada de u:=1, es decir, Sistema de lubricacin de la superestructura. 2. Ciclo rojo Cuando el tiempo en pausa actual es ms largo que el preprogramado, el ciclo amarillo interrumpe la secuencia en el tem k, pues en ese momento la respuesta es S y el programa contina con el ciclo rojo. tem Pregunta S No Presin en pausa u >tiempo pausa k)
fijado por el usuario u ?

n) o)

Incremento de presin u= VERDADERO Incremento de presin-u= 0 seg ...


Incremento de presin u > tiempo mx. de incremento fijado por el usuario?

p) Encienda la bomba de lubricacin Encienda la vlvula de alivio de presin (vlvula de descarga cerrada) (24 Volt en salidas A5.7 y A13.1) Comience otra vez con el tem a

tem a)

Pregunta Barril de grasa vaco?

g)

tiempo de reduccin de presin demasiado largo u = VERDADERO?

No Remtase a la informacin del Ciclo amarillo (pgina 3-6)

contina
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14.0 74

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ECS

Seccin 14.0 Pgina 75

Continuacin: tem h) q) Pregunta incremento de presin u = VERDADERO? Aument hasta alcanzar la presin de apagado? S No Durante la fase Durante el de incremento tiempo en pausa de presin 24 V en E11.6 0 V en E11.6 se alcanz la Durante la fase presin de de incremento apagado de presin

Comenzando en el punto No. 2, el Ciclo Rojo inicia los ciclos desde el punto (21) hasta el punto (21) una y otra vez hasta obtener la presin de apagado. Luego comienza el Ciclo Verde con la fase de reduccin de presin en el punto No. 3 (vase las pginas siguientes)

contina

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Seccin 14.0 Pgina 77

Continuacin: Explicacin detallada de u:=1 es decir, sistema de lubricacin de la superestructura. 3. CICLO VERDE Tan pronto se alcanza la presin de apagado, el Ciclo Rojo se interrumpe en el tem q, pues la respuesta es S y el programa contina con el Ciclo Verde. tem q) Pregunta S No Aument hasta alcanzar la presin 24 V en E11.6 0V en E11.6 de apagado? se ha alcanzado Durante la fase de la presin de incremento de presin apagado Incremento de presin-u=Falso Si ha Reduccin de presin-u=Verdadero transcurrido el Presin en pausa : 0 seg tiempo bomba de lubricacin apagada

q1) m)

tem m) a)

h)

Pregunta S No Bomba de lubricacin apagada. Vlvula de alivio de presin an activa (Vlvula de descarga an cerrada) (A5.7 = 0 Volt y A13.1 = 24 Volt) Barril de grasa vaco? Remtase a la informacin del ciclo amarillo reduccin de presin-u = (pgina 3-6) VERDADERO? contina

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Continuacin: 3. Ciclo verde Tan pronto termina el tiempo de pausa de presin, el Ciclo Verde se interrumpe en el tem R, pues la respuesta es S y el programa contina con el Ciclo Verde interrumpido. tem i) Pregunta Reduccin de presin.u = VERDADERO? S Si se ha alcanzado la presin de apagado Si ha transcurrido el tiempo Contacto de B43 cerrado 0 V en E13.1 No Durante el tiempo en pausa no se ha alcanzado la presin de apagado

r) s)

Reduccin de presin-u > 5 min? Presin del sistema de lubricacin liberada?

Contacto de 8B43 an abierto 24 V en E13.1

Comenzando en el punto No. 3, el Ciclo Verde inicia los ciclos desde el punto (32) hasta el punto (32) una y otra vez hasta que la presin ha sido liberada. Luego comienza el Ciclo Azul en el punto No. 4 (para programar el tiempo en pausa y el monitoreo de la ltima lubricacin de 4 horas a 0 seg. y agregar 1 ciclo al contador de lubricacin en el tem t) (vase las pginas siguientes)

contina

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Continuacin: Explicacin detallada de u:=1, es decir, sistema de lubricacin superestructura. 4. CICLO AZUL Tan pronto como se ha liberado la presin, el Ciclo Verde se interrumpe en el tem S, pues la respuesta es S y el programa contina con el Ciclo Azul. tem s) t) m) S No Contacto de B43 Contacto de 8B43 abierto cerrado 0 V en E5.2 24 V en E5.2 ajustes Apague la bomba de lubricacin (No hay voltaje en la salida A5.7) Pregunta Presin del sistema de lubricacin liberada?

tem a)

Pregunta Barril de aceite vaco?

i)

reduccin de presin.u = VERDADERO?

No Remtase a la informacin del Ciclo Amarillo

pausa

Incremento de presin

Reduccin de presin

ajustes

pausa

El ciclo de lubricacin normal completo ha terminado y vuelve a comenzar el tiempo en pausa.

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14.8

Cables y componentes externos de monitoreo Texto de la ilustracin Z 21425a (Dibujo de ejemplo de lo que es posible) (1) Pantalla de texto (2) ECS (3) Toma X27 (4) Caja de control del sistema de campo del computador porttil (5) Sistema de tarjeta de memoria (6) Impresora porttil (7) Sistema de despacho de campo Cables: VL3 X27 al computador porttil VL4 X27 al sistema de tarjeta de memoria VL5 VL6 VL7 VL8 24V Suministro de potencia al sistema de tarjeta de memoria X27 a la impresora porttil 24V Suministro de potencia a la impresora porttil X27 al sistema de despacho de campo del computador

Los cables de datos y/o sistemas de comunicacin son equipo opcional. El MANUAL DE OPERACIN de la pala tiene informacin ms detallada y el software para el sistema de comunicacin individual

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CONTENIDO GENERAL

Pgina 3

Seccin Bomba Hidrulica de Lubricacin Sistema de una lnea con bomba hidrulica Sistema tipo pin con bomba hidrulica Componentes 1 2 3 4

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Bomba de lubricacin hidrulica Power Master III


Tabla de contenido, Captulo 1 Pgina Funcin Ajustes 2-4 5

Seccin 1 Pgina 1

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1.0 2

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Bomba de lubricacin hidrulica Power Master III


Funcin

Seccin 1 Pgina 2

Texto: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17)

Ilustracin Z 24042a Propulsin de la bomba de lubricacin (Cilindro hidrulico) Vlvula solenoide (Suministro de presin de aceite) Vlvula de control de flujo Vlvula reductora de presin Lnea de suministro de presin de aceite hidrulico (Presin piloto) Lnea de retorno del aceite hidrulico Vlvula de ventilacin (Vlvula solenoide, sin energa = abierta) Lnea de suministro de grasa a los inyectores Indicador de nivel de lubricante (sensor capacitivo anlogo) Depsito circular del lubricante Mecanismo de la bomba Filtro del lubricante Conector de prueba de la presin hidrulica (Presin de operacin) Manmetro de presin de lubricacin (Presin de operacin) Lnea de ventilacin del depsito del lubricante Respiradero Caja de terminales elctricos

La presin del cilindro no debe exceder los 650 psi (45 bar)

contina

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1.0 3
Continuacin

Eje - X Eje - Y

Tiempo Lnea de presin de suministro de lubricante

PI S+ PH SPR PT

Incremento de Presin Posicin ON del interruptor de fin de lnea Sostenimiento de Presin Posicin OFF del interruptor de fin de lnea Alivio de Presin Tiempo en Pausa

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Bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

Seccin 1 Pgina 3

Funcionamiento del ciclo de lubricacin

Ilustracin Z24042c y Z22023a

Fase - PT Cuando la bomba y el sistema de control estn en reposo, se presenta un intervalo de tiempo en pausa preestablecido y determinado por el PLC. Posicin (a) en el diagrama: Una seal de 24 VDC proveniente del PLC activa la vlvula solenoide (2), la cual abre y activa la bomba de lubricacin (*). Cuando la vlvula solenoide (2) se abre, el aceite hidrulico fluye a travs de la vlvula reductora de presin (4), reduce la presin piloto hidrulica del aceite al rango de operacin de la bomba hidrulica de lubricacin. La presin piloto de aceite reducida opera ahora la bomba de grasa. El cilindro de aceite impulsa el cilindro de grasa a razn de 18 20 carreras dobles por minuto, entregando 612 680 cm (37.3 41.5 in) de lubricante por minuto (aprox. 550 612 g / 19.64 21.45 oz.). Al mismo tiempo, una seal de 24 V suministra corriente a la vlvula de alivio (7) y cierra la lnea de alivio que va al depsito de lubricacin. Fase - PI Cuando la vlvula de alivio (7) (*) y la vlvula solenoide (2) tienen corriente, la bomba contina el ciclo hasta alcanzar la presin mxima y hasta que los inyectores hayan entregado la cantidad correcta de lubricante a los rodamientos. Punto S+, posicin (b) en el diagrama Cuando el sistema alcanza la presin mxima, el interruptor de fin de lnea (*) abre su contacto. En aplicaciones normales el interruptor de fin de lnea est ajustado a 185 bar (2630 psi. ). La fase de incremento de presin termina ahora. El interruptor de presin abierto (*) le indica al controlador que detenga el ciclo de bombeo y el controlador deja de enviar la seal a la vlvula solenoide (2). El flujo de aceite piloto que va a la bomba se detiene.
Vlvula Solenoide 2 Vlvula de ventilacin 7

Interruptor fin de lnea B43, CLS B46, SLS

Y7, CLS Y9, SLS

Y7a, CLS (1) Y8a, CLS (2) Y9a, SLS

SLS = Sistema de Lubricacin del engranaje de Giro CLS = Sistema de Lubricacin Central (*) Verifique el diagrama de circuito respectivo contina
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1.0 4
Continuacin.

Eje X Eje Y

Tiempo Presin de la lnea de suministro de lubricante

PI S+ PH SPR PT

Incremento de Presin Posicin ON del interruptor de presin de fin de lnea Sostenimiento de Presin Posicin OFF del interruptor de presin de fin de lnea Alivio de Presin Tiempo en Pausa

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Bomba de lubricacin hidrulica Power Master III


Continuacin.

Seccin 1 Pgina 4

Fase - PH La vlvula de alivio (7) queda con corriente para mantener la presin en la lnea de lubricante por un tiempo fijo (tiempo de sostenimiento de presin: normalmente 5 min). Posicin (c) en el diagrama: Al terminar el tiempo de sostenimiento de presin, a la vlvula de ventilacin (7) se le corta la corriente. Ella abre la lnea de alivio hacia el depsito de lubricante. La presin de la lnea de lubricante baja a cero para que los inyectores se puedan recargar para la siguiente inyeccin de lubricante (Fase - PR). Fase - PR En la fase de alivio de presin, el interruptor de fin de lnea (*) regresa a la posicin de contacto neutral y le seala al PLC que la fase de alivio de presin del lubricante est activa. Fase - PT El sistema ahora se encuentra en descanso (tiempo en pausa), listo para otro ciclo de lubricacin y la secuencia se repite.

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1.0 5

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Bomba de lubricacin hidrulica Power Master III


Cilindro Oscilatorio y Bloque de Control, ilustracin Z 21174

Seccin 1 Pgina 5

Descripcin: El cilindro Oscilatorio (6) es de auto-control direccional, independiente de la presin. Este cilindro diferencial est conectado con la lnea de suministro de presin piloto (P) y la lnea que va al tanque (T). La vlvula de control de flujo (3) controla la velocidad y la vlvula reductora de presin (2) controla la mxima presin de trabajo.

Funcin: El cilindro oscilatorio (6) arranca tan pronto como la presin piloto pasa a travs de la conexin (P) hacia el bloque de control (1). Debido a su diseo, el cilindro (6) siempre se retrae al arrancar, independientemente de la posicin en que se haya detenido el pistn. Cuando el cilindro est totalmente retrado, el flujo cambia de direccin automticamente y el cilindro se extiende. Si el cilindro se detiene en medio de las dos posiciones, o bien se detiene el suministro de aceite, o una resistencia de trabajo ms alta que la presin de suministro detiene el cilindro, el cual cambia de direccin o se retrae.

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1.0 6

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Bomba de lubricacin hidrulica Power Master III


Ajustes (ilustracin Z21175b):

Seccin 1 Pgina 6

Velocidad de carrera Para que la operacin de la bomba de lubricacin sea suficiente, se requiere que el cilindro efecte de 18 a 20 carreras dobles por minuto. Por lo tanto, la vlvula reductora de flujo (3) se debe ajustar de acuerdo con este requerimiento. Procedimiento: 1. Retire el conector elctrico de la vlvula de descarga (7) para que no incremente la presin durante la siguiente prueba. 2. Encienda el motor y hgalo girar en reposo mximo. 3. Encienda el sistema de lubricacin manualmente(interruptor en ON) y cuente el nmero de carreras por minuto que se ven por el movimiento de subida y bajada del vstago (1). Si se requiere un ajuste: a) Afloje la tuerca de seguridad (3.1) b) Gire el tornillo de ajuste (3) hasta alcanzar el nmero correcto de carreras. Gire el tornillo de ajuste en sentido contrario a las manecillas del reloj para mayor velocidad y en el sentido del reloj para disminuir velocidad. c) Apriete la tuerca de seguridad (3.1). Presin de trabajo La vlvula reductora de presin (2) instalada en el bloque de control de oscilacin reduce internamente la presin de suministro a un mximo permitido de 45 bar. La relacin de presin es de 6,55 a 1; esto significa que una presin de suministro de 45 bar da como resultado una presin mxima de lubricacin de 295 bar. En el interruptor de presin de fin la lnea, la presin debe ser de 180 0,5 bar. Con la resistencia de la lnea de lubricante y segn la viscosidad, la presin de salida en la bomba de lubricacin debe ser superior a 180 bar. En condiciones estndar, ajuste la presin mxima de la bomba entre 220 bar 250 bar, dependiendo de la resistencia que haya en la lnea del lubricante y de la viscosidad. Procedimiento: 1. Desconecte el acople rpido (8) para que la bomba se bloquee cuando arranque. 2. Encienda el motor y djelo girar en reposo mximo. 3. Encienda el sistema de lubricacin manualmente (interruptor en ON); el manmetro debe marcar 220-250 bar. Si se requiere un ajuste: a) Afloje la tuerca de seguridad (2.1) b) Gire el tornillo de ajuste (2) hasta que el manmetro indique la presin correcta. Gire el tornillo de ajuste en sentido contrario a las manecillas del reloj para menor presin y en el sentido del reloj para incrementar la presin c) Apriete la tuerca de seguridad (2.1). d) Vuelva a conectar el acople rpido (8).

)
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Si no puede ajustar la presin requerida, verifique el ajuste de la

vlvula de presin piloto de 60 bar (presin X4) en el filtro y en el tablero de control del compartimiento de mquinas.

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Sistema de una lnea con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Tabla de contenido, Captulo 2 Pgina Sistema Central de Lubricacin - Funcin Funcin Elctrica Sensor de Nivel de Grasa Ajustes Interruptor de presin de fin de lnea Inyectores 7 8 2-3 45 6

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Sistema de una lnea con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Sistema de una sola lnea (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

Texto de la ilustracin. Z 21176

Propulsin de la bomba de lubricacin (Cilindro hidrulico) Vlvula solenoide (Suministro de presin de aceite) Vlvula de control de flujo Vlvula reductora de presin Lnea de suministro de aceite hidrulico (Presin piloto) Lnea de retorno del aceite hidrulico Vlvula de ventilacin (Vlvula solenoide, cortada la corriente abre paso hacia el depsito circular) (8) Lnea de suministro de grasa hacia los inyectores (9) Indicador de nivel del lubricante (sensor capacitivo anlogo) (10) Depsito circular del lubricante (11) Mecanismo de la bomba (12) Filtro del lubricante (13) Conector de prueba de la presin hidrulica (Presin de operacin) (14) Manmetro de presin del lubricante (Presin de operacin) (15) Lnea de ventilacin del depsito del lubricante (16) Interruptor de fin de lnea (17) (Punto de prueba de la presin) (18) Bloque de inyectores (19) Lnea de alimentacin de lubricante hacia los rodamientos Funcin: Tan pronto como el Tiempo en Pausa ajustado ha terminado las vlvulas solenoides (2) y (7) se energizan. La bomba de lubricacin (1) comienza a bombear lubricante a la lnea de suministro de lubricante. Debido a la operacin de la vlvula solenoide (7), el puerto que va a la lnea de ventilacin (15) (lnea de retorno hacia el depsito del lubricante) est cerrado, por lo tanto es posible que incremente la presin. La bomba de alta presin del depsito de aceite (1) suministra presin a la lnea de suministro (8), la cual pasa a travs del filtro del lubricante (12) hacia los inyectores (Vlvulas medidoras) (18).

La ilustracin muestra nicamente un ejemplo. Todo el sistema incluye muchos ms inyectores que estn conectados a travs de tubos o mangueras a la lnea de suministro (8)

La bomba, trabajando a plena presin, hace pasar el lubricante a travs de las lneas de alimentacin (19) por los inyectores, hacia los puntos de lubricacin. La presin de operacin real se puede monitorear con el manmetro de presin (14) y verificar en el punto de revisin de presin (17). contina

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Continuacin. Ilustracin. Z 21176 Cuando todos los pistones inyectores han alcanzado la posicin final, no llega ms lubricante de la lnea de suministro, lo cual incrementa la presin en la lnea (8). Tan pronto como la presin alcanza el valor ajustado en el interruptor fin de lnea (16), las vlvulas solenoides (2) quedan sin corriente y la bomba de lubricante queda en Off. Dependiendo del ajuste de fbrica, la vlvula de ventilacin (7) queda sin corriente al tiempo con la vlvula solenoide (2) o despus de un tiempo ajustado de mximo 5 minutos. Con la vlvula solenoide (7) sin corriente, el puerto hacia la lnea de ventilacin (15) (lnea de retorno del lubricante hacia el depsito) se abre y libera lubricante y la presin del lubricante en el depsito. Con la disminucin de la presin en la lnea principal, el pistn del inyector (18) regresa a la posicin inicial por la fuerza del resorte y las cmaras de descarga se rellenan con grasa para el siguiente ciclo de lubricacin. El sistema ahora se encuentra listo para un nuevo ciclo de lubricacin. La operacin se reinicia despus de que el siguiente Tiempo en Pausa ha concluido. El interruptor de fin de lnea (16) monitorea el incremento adecuado de la presin en la lnea de suministro (8). Si la presin ajustada en el interruptor de fin de lnea no es alcanzada dentro del Tiempo de Monitoreo ajustado, se generar el mensaje de falla Central lubrication system fault (Falla en el sistema de lubricacin central) en la pantalla de texto y el sistema se detiene.

Clases de grasa a utilizar: De acuerdo con NLGI clases 000, 00, 0 y 1, segn la menor temperatura ambiente del rea de operacin:

1. El contenido de molibdeno no debe superar el 5%. 2. Los lubricantes a base de grafito solo pueden contener grafito sinttico

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Funcin Elctrica. Ilustracin. Z 21177 a

El siguiente es un ejemplo explicativo de un sistema de lubricacin central

para mquinas equipadas con sistema PLC. Para mayores detalles, vase el diagrama de circuito de la mquina respectiva. El sistema de lubricacin est controlado por un PLC. El ajuste de relevadores no es necesario. Control del sistema central de lubricacin: El PLC del sistema ECS controla todos los sistemas de lubricacin. Las vlvulas solenoides (Y7, Y7A o Y9, Y9A) ubicadas encima de la estacin de lubricacin estn conectadas directamente a los puertos digitales de salida del PLC. En algunas mquinas hay algunos relevadores adicionales entre las salidas del PLC y las vlvulas solenoides. Dependiendo de la informacin de entrada al PLC proveniente del interruptor de fin de lnea (B43 o B46) y del contador de tiempo interno del PLC, el sistema de grasa comienza un ciclo de lubricacin. Comienza el ciclo de lubricacin. Al terminar el tiempo en pausa el PLC energiza las dos vlvulas solenoides (Y7,Y7A o Y9,Y9A) del respectivo sistema de lubricacin. El motor debe girar a mxima velocidad de reposo. Ahora la presin piloto de la bomba activa la bomba de lubricacin y la presin de lubricacin hacia los inyectores aumenta. Si la presin del lubricante alcanza la presin ajustada en el interruptor de presin de fin de lnea (B43 o B46), ste se conmuta y la seal de entrada al PLC cambia. El PLC le corta corriente a la respectiva vlvula de suministro de la bomba de lubricacin (Y7 o Y9) para detener la bomba. Durante los siguientes 5 min la respectiva vlvula de alivio de presin (Y7A o Y9A) contina energizada para mantener la presin del lubricante en un nivel alto y permitir a los inyectores inyectar la cantidad ajustada de lubricante. Transcurridos los 5 min. del tiempo de sostenimiento de presin el PLC, le corta corriente a la respectiva vlvula de alivio de presin (Y7A o Y9A). La presin del lubricante cae y los inyectores regresan a su posicin inicial debido a la carga del resorte. Un contador interno en el PLC contina contando un tiempo de decrecimiento adicional para monitorear la posicin del interruptor de presin de fin de lnea (B43 o B46). El contador interno del PLC sigue contando hasta el siguiente ciclo de lubricacin. El ciclo de lubricacin ha terminado.
contina

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Continuacin: Ilustracin Z 21177a El siguiente ciclo de lubricacin comienza despus de que el tiempo de decrecimiento y el tiempo en pausa han terminado. Con el interruptor S24 se puede efectuar una lubricacin adicional siempre y cuando el contacto del interruptor de fin de lnea (B43) se encuentre cerrado.

Monitoreo: El interruptor de fin de lnea (B43 o B46) monitorea el incremento correcto de la presin en la lnea de suministro de lubricante. Si no se alcanza la presin ajustada en el interruptor de fin de lnea dentro del mximo tiempo ajustado de incremento, el PLC desconecta ambas vlvulas solenoides (Y7 y Y7A o Y9 y Y9A) y enva el mensaje de falla Central lubrication system fault ( Falla en el sistema central de lubricacin) o Swing ring lubrication system fault ( Falla en el sistema de lubricacin del anillo de giro) a la pantalla de texto ubicada en el tablero de instrumentos. Si la excavadora se mantiene trabajando durante 4 horas adicionales con el sistema de lubricacin fallando, el PLC detiene la funcin del cucharn. Esta funcin evita problemas debidos a la falta de lubricante.

Contina

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Sistema de una lnea con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Sensor capacitivo anlogo para monitoreo del nivel de lubricante. Ilustracin Z 21179f Funcin: Es preciso monitorear el nivel mximo del lubricante (L) para evitar un sobrellenado del depsito circular de grasa (C) a travs del sistema de rellenado (slo para sistemas con brazo de rellenado). El PLC utiliza la seal anloga de nivel que tiene el sensor para activar la lmpara que se encuentra en el brazo de rellenado justo en el momento en que se llena el depsito. El sensor (S) est montado en la parte superior del depsito de lubricante y baja hasta penetrar en el lubricante. El nivel de rellenado nicamente activa un mensaje en la pantalla de texto para informar que se debe aumentar el nivel de lubricante. El mensaje aparece si el nivel del lubricante llega al 5% (910 mm desde la tapa). El nivel mnimo hace que se detenga la respectiva bomba de lubricacin y se alivie la presin del lubricante hasta que el nivel alcanza la marca de 0% (950 mm desde la tapa). Es necesario detener el sistema de lubricacin cuando el depsito est desocupado para evitar que la bomba trabaje en seco. Cuando el depsito de lubricante est desocupado, el movimiento del cucharn se interrumpe despus de 4 horas. Funcin: El sensor capacitivo anlogo (S) verifica continuamente el nivel (L) de lubricante y convierte la seal capacitiva en una seal de corriente de entre 4 y 20mA. La seal de corriente aumenta cuando aumenta el nivel de lubricante. Utilice el diagrama de circuito elctrico especfico y los cuadros de flujo del programa.

El interruptor capacitivo de proximidad utilizado en nuestras mquinas viene programado por el proveedor. Por lo tanto, no requiere ajuste ni puesta a punto.

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Ajustes Ajuste del interruptor de fin de lnea. Ilustracin Z 21180 1. Conecte el manmetro de presin en el punto de prueba.

Utilice otro manmetro para revisar presiones hidrulicas, pues el manmetro queda con grasa despus de la prueba.

2. 3. 4.

Encienda el motor. Comience un ciclo de lubricacin con el interruptor S24 del tablero de control. Observe el manmetro de presin. A una presin de 180+ 10 bar, el interruptor de fin de lnea debe reaccionar y la bomba de lubricacin se debe detener.*

Anote la presin que aparece en el manmetro incorporado, pues la puede tomar como referencia para verificaciones posteriores. El ajuste normal es de 180 bar. En circunstancias especiales puede ser necesario aumentar un poco la presin Si se requiere un reajuste: 5. Retire el tornillo 1 y retire la cubierta 2. 6. Altere la tensin del resorte con el tornillo de ajuste (3) para que el interruptor opere a 180 bar. 7. Instale la cubierta 2 y atornille 1.

contina

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Sistema de una lnea con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Continuacin: Inyectores, ilustracin. 21181: Inyector serie SL-1: La salida de lubricante se puede ajustar desde 0.13 hasta 1.3 cm por ciclo. Para el llenado inicial de la lnea de alimentacin, hay un conector tipo hidrulico con tapn roscado que tambin se puede usar para efectuar una revisin visual de la operacin del inyector. Los inyectores serie SL-1 tienen un indicador visual de acero inoxidable. Inyector serie SL-11: La salida de lubricante se puede ajustar desde 0.82 hasta 8.2 cm por ciclo. Est diseada para sistemas que requieren una alta cantidad de lubricante. El principio de operacin es similar al de los inyectores serie SL-1. Ajuste de la salida de lubricante: 1. Afloje la tuerca de seguridad (C). 2. Gire el tornillo de ajuste (A) en sentido contrario a las manecillas del reloj (afuera) para incrementar la salida o en el sentido del reloj (adentro) para disminuir la salida del lubricante. 3. Apriete la tuerca de seguridad (C).

La salida mxima de lubricante se ajusta cuando el vstago indicador (B) est completamente afuera

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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Tabla de contenido, Seccin 3 Pgina Sistema tipo pin (rueda loca) - Funcin Sistema elctrico (rueda loca) - Funcin Monitoreo del nivel de lubricante Ajustes Ajuste del interruptor de fin de lnea Inyectores 7 8 2-3 45 6

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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Sistema tipo pin (rueda loca) - Funcin Texto: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) Z 21183a Propulsin de la bomba de lubricacin (Cilindro hidrulico) Vlvula solenoide Y9 (Suministro de presin de aceite) Vlvula de control de flujo Vlvula reductora de presin Lnea de suministro de presin de aceite (Presin piloto) Lnea de retorno del aceite hidrulico Vlvula de ventilacin Y9A (Vlvula solenoide; abre cuando no tiene corriente) Lnea de suministro de grasa hacia los inyectores Indicador de nivel de lubricante Depsito circular de lubricante Mecanismo de la bomba Filtro del lubricante Conector de prueba de la presin hidrulica (Presin de operacin) Manmetro de presin del lubricante (Presin de operacin) Lnea de ventilacin del depsito del lubricante Respiradero Caja de terminales elctricos

Principio de operacin: La bomba de lubricacin suministra lubricante a la boquilla central (B) del pin de lubricacin (R). El hueco de la boquilla (B) debe estar perfectamente alineado con el centro del pin de lubricacin (A) que se va a engrasar, de manera que el lubricante salga del lado de los dientes cuando que los dientes estn en contacto. La salida de grasa (D) del pin de lubricacin est dispuesta en un ngulo diferente para cada diente. Por esto el lubricante es distribuido de manera perfecta y uniforme en el costado de los dientes del pin que se va a lubricar. Funcin: Cuando se termina el Tiempo en Pausa ajustado, las vlvulas solenoides (2 + 7) quedan sin corriente y la bomba de lubricacin (1) comienza a bombear lubricante. Por la funcin de la vlvula solenoide (8), el puerto hacia la lnea de ventilacin (15) (lnea de retorno al tanque de lubricante) se cierra, por lo que es posible que aumente la presin. La bomba de lubricante de alta presin (1) suministra lubricante a la lnea de suministro (8). Luego pasa a travs del filtro del lubricante (12) hacia los inyectores (vlvulas de medicin) (18). La ilustracin muestra un ejemplo con un solo pin, pero hay mquinas que tienen ms piones de lubricacin (ruedas locas).

La bomba, a plena presin, hace pasar el lubricante por los inyectores a travs de la lnea de suministro (19) hacia el hueco centrado de la boquilla (B) del pin de lubricacin (R). contina
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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Continuacin. Ilustracin. Z 21183a La presin real de operacin se puede monitorear con el manmetro de presin (14) y revisar en el punto de revisin (17). Cuando todos los inyectores han alcanzado la posicin final no reciben ms lubricante de la lnea de suministro (8), lo cual genera un incremento de presin en la lnea de suministro. Dependiendo de diferentes ajustes de fbrica, la vlvula de ventilacin (7) queda sin corriente al tiempo con la vlvula solenoide (2) o despus de un tiempo ajustado de mximo 5 minutos. Cuando la vlvula solenoide (7) queda sin corriente, el puerto de la lnea de ventilacin (15) ( lnea de retorno hacia el depsito del lubricante) se abre y libera el lubricante y la presin del lubricante hacia el depsito. Con la disminucin de la presin en la lnea principal, los pistones de los inyectores (18) regresan a la posicin inicial por la fuerza del resorte y las cmaras de descarga se llenan de grasa para el siguiente ciclo de lubricacin. El sistema est listo para el siguiente ciclo de lubricacin. La operacin se reinicia despus del siguiente Tiempo en Pausa. El interruptor de fin de lnea (16) monitorea el incremento apropiado de la presin en la lnea de suministro (8). Si la presin ajustada en el interruptor de fin de lnea no es alcanzada dentro del Tiempo de Monitoreo ajustado, se generar el mensaje de falla Slew ring gear lubrication system fault (Falla en el sistema de lubricacin del anillo de giro) en la pantalla de texto y la bomba se detiene.

Clases de grasa a utilizar: De acuerdo con NLGI clases 000, 00, 0 y 1 , segn la menor temperatura ambiente del rea de operacin

1. El contenido de molibdeno no debe superar el 5 %. 2. Los lubricantes a base de grafito solo pueden contener grafito sinttico

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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Funcin elctrica.

Ilustracin Z 21177b

La siguiente es la explicacin del sistema de lubricacin del anillo de g

para mquinas equipadas con sistema ECS. Para mayores detalles, va el diagrama de circuito de la mquina respectiva. El ECS controla los sistemas de lubricacin. El relevador no requiere ajuste. Control de la lubricacin del engranaje del anillo de giro (lubricacin de los dientes): El PLC del sistema ECS controla todo el sistema de lubricacin. Las vlvulas solenoides (Y9, Y9A) ubicadas en la parte superior del depsito de lubricacin estn conectadas directamente con las salidas digitales de los puertos del PLC. En algunas mquinas hay relevadores adicionales entre el PLC y las vlvulas solenoides. Dependiendo de la entrada de informacin al PLC proveniente del interruptor de presin de fin de lnea (B43 o B46) y del contador interno de tiempo del PLC, el sistema de grasa comienza un ciclo de lubricacin. Comienza el ciclo de lubricacin. Si el tiempo en pausa ha terminado y la funcin de giro ha sido activada por un corto tiempo, el PLC energiza ambas vlvulas solenoides (Y9, Y9A). Para comenzar un ciclo de lubricacin del engranaje del anillo de giro, la funcin de giro debe ser activada una vez. Si la presin del lubricante alcanza la presin ajustada del interruptor de presin de fin de lnea, este se conmuta y el puerto de entrada del PLC cambia. El PLC corta la corriente a la vlvula de suministro (Y9) de la respectiva bomba de lubricacin para detener la bomba. Durante los siguientes 5 min. la respectiva vlvula de alivio de presin (Y9A) queda con corriente para mantener alta la presin del lubricante y permitir as que todos los inyectores inyecten toda la cantidad de lubricante. Despus de mantener durante 5 min. la presin de sostenimiento, el PLC corta la corriente a la respectiva vlvula de alivio de presin (Y9A). La presin del lubricante cae y los inyectores se cargan al regresar a su posicin inicial por la fuerza del resorte. El contador interno mantiene la cuenta regresiva para evitar un ciclo de lubricacin prematuro, pues se corre el riesgo de que los inyectores no hayan regresado completamente a su posicin inicial. El ciclo de lubricacin ha terminado.
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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Continuacin: Ilustracin. Z 21177b El siguiente ciclo de lubricacin comienza luego de que el tiempo de decrecimiento y el tiempo en pausa han culminado. Con el interruptor S26 se puede hacer una lubricacin adicional en cualquier momento, siempre y cuando el contacto del interruptor de fin de lnea (B46) est cerrado. Monitoreo: El interruptor de fin de lnea monitorea el incremento de la presin en la lnea de suministro de lubricante. Si la presin ajustada en el interruptor de fin de lnea no es alcanzada durante el tiempo mximo de incremento de presin, el PLC desconecta ambas vlvulas solenoides (Y9 y Y9A) y enva el mensaje de falla Central lubrication system fault (Falla en el sistema de lubricacin central) a la pantalla de texto localizada en el tablero de instrumentos. Si la excavadora se mantiene trabajando durante 4 horas con la falla en el sistema de lubricacin, el PLC detiene la funcin del cucharn. Esta funcin evita problemas causados por la falta de lubricante.

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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Sensor anlogo capacitivo para el monitoreo del lubricante. Ilustracin Z 21179f Funcin: El monitoreo del nivel mximo del lubricante (L) es necesario para evitar un sobrellenado del deposito de grasa (C) a travs del sistema de rellenado (slo para sistemas equipados con brazo de rellenado). El PLC utiliza la seal anloga de nivel proveniente del sensor para activar una lmpara en el brazo de rellenado en el momento justo en que el depsito de lubricante est lleno. El sensor (S) est montado en la parte superior del depsito y penetra en el lubricante. El nivel de rellenado nicamente activa un mensaje en la pantalla de texto para informar que el nivel de lubricante debe ser aumentado. El mensaje aparece si el nivel del lubricante llega al 5% (910 mm) desde la tapa. El nivel mnimo detiene la respectiva bomba de lubricacin y alivia la presin del lubricante hasta que el nivel alcance la marca de 0% (950 mm desde la tapa). Es necesario detener el sistema de lubricacin cuando el depsito est desocupado para prevenir que la bomba trabaje en seco. Cuando el depsito de lubricante est desocupado, el movimiento del cucharn interrumpe despus de 4 horas. Funcin: El sensor capacitivo de nivel (S) revisa permanentemente el nivel del lubricante (L) y convierte la seal capacitiva en una seal de corriente de entre 4 y 20mA. La seal de corriente aumenta cuando el nivel de lubricante baja. Utilice el diagrama de circuitos elctricos y los cuadros de flujo especficos.

El interruptor capacitivo de proximidad utilizado en nuestras mquinas viene programado por el proveedor. Por lo tanto, no requiere ajuste ni puesta a punto.

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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Ajustes Ajuste del interruptor de fin de lnea, ilustracin Z 21185 1. Conecte el manmetro de presin al punto de revisin cercano al interruptor de presin de fin de lnea.

Utilice otro manmetro para verificar la presin hidrulica porque el manmetro queda con grasa despus de la prueba

2. 3. 4.

Bloquee la funcin de giro con el (freno?) de estacionamiento del anillo de giro; utilice el interruptor ubicado en el tablero de mando. Encienda el motor. Inicie el ciclo de lubricacin utilizando el interruptor S26 localizado en el tablero de control y active la funcin de giro hacia la izquierda o derecha por un corto tiempo. + Observe el manmetro de presin. A una presin de 180 10 bar el interruptor de fin de lnea debe reaccionar y la bomba de lubricacin se debe detener.* Anote la presin que aparece en el manmetro incorporado, pues puede tomarla como referencia para verificaciones posteriores. Tenga cuidado, pues esta presin es superior a la indicada en el manmetro de prueba debido a la distancia que hay entre la bomba y el final de la lnea de suministro. El ajuste normal es de 180 bar. En circunstancias especiales puede ser necesario incrementar un poco la presin

5.

Si se requiere un reajuste: 6. 7. 8. Retire el tornillo (1) y retire la cubierta (2). Altere la tensin del resorte con el tornillo de ajuste (3) para que el tornillo opere a 180 bar. Instale la cubierta (2) y atornille (1). contina

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Sistema tipo pin con bomba de lubricacin hidrulica Power Master III

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Continuacin: Inyectores. Ilustracin 21181: Inyector serie SL-1: La salida del lubricante se puede ajustar desde 0.13 hasta 1.3 cm por ciclo. Para el llenado inicial de la lnea de alimentacin, hay un conector hidrulico con tapn roscado, el cual tambin se puede usar para efectuar una revisin visual de la operacin del inyector. Los inyectores serie SL-1 tienen un indicador visual de acero inoxidable. Inyector Serie SL-11: La salida del lubricante se puede ajustar desde 0.82 hasta 8.2 cm por ciclo. Est diseada para sistemas que requieren una alta cantidad de lubricante. El principio de operacin es similar al de la serie SL-1. Ajuste de la salida de lubricante: 1. Afloje la tuerca de seguridad (C). 2. Gire el tornillo de ajuste (A) en sentido contrario a las manecillas del reloj (afuera) para incrementar la salida o en sentido del reloj (adentro) para disminuir la salida del lubricante. 3. Apriete la tuerca de seguridad (C).

La salida mxima de lubricante se ajusta si el vstago indicador (B) est completamente afuera

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Tabla de contenido, captulo 4 Pgina Bomba hidrulica de lubricacin Inyectores Interruptor de fin de lnea Filtro Vlvula de ventilacin (Vlvula Solenoide) 2-3 4-6 7 8 9

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Bomba hidrulica de lubricacin Power Master III. Ilustracin Z 21186 Texto: (para mayores detalles vase la lista de partes 90-0781) Fig.: 12 (P) Suministro de aceite hidrulico (T) Retorno del aceite hidrulico (Pr) Vlvula reductora de presin (Q) Vlvula reguladora de flujo (1) Pistn actuador hidrulico (2) Bloque de control del oscilador (3) Tubo de la bomba (4) Puerto del respiradero (5) Puerto de salida de grasa (6) Biela del pistn (7) Conector del respiradero (8) Vlvula de bola de retencin del puerto de salida (9) Vlvula de bola de retencin y asiento (10) Pistn principal y mbolo (11) Conjunto de la biela (12) Vlvula puerto de entrada (13) Pistn de la cuchara (14) Entrada de grasa SNTOMAS: Prdida de presin o carreras cortas de la bomba indican: A Material extrao localizado bajo las vlvulas de bola de retencin del pistn o entre la parte superior e inferior de las vlvulas de retencin de entrada (8 + 9). Para corregir este problema las vlvulas de retencin de entrada (8 + 9) tanto superior como inferior y la vlvula de entrada (13) se deben quitar y limpiar meticulosamente. Si las superficies sellantes que estn entre las vlvulas de retencin de entrada y de salida (8 + 9) se encuentran rugosas o picadas, reemplcelas o colqueles una superficie nueva si el dao es menor. B Empaque de la biela de la pala desgastado o daado. Antes de instalar la empaquetadura nueva, revise la superficie de la biela de la pala y reemplcela si se encuentra rugosa o picada. No agarre la biela de la pala al desensamblar el tubo inferior de la bomba. contina

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Solucin de problemas. Ilustracin Z 21186 Si los siguientes procedimientos no corrigen el problema, contacte un centro de servicio autorizado por el fabricante. Problemas: El Manmetro de presin del Cilindro noregistra presin. A. Verifique el sistema de presin hacia la bomba. B. Verifique que la seal en los solenoides sea de 24 VDC. C. La vlvula reductora de presin est ajustada muy bajo. Verifique la presin. La Presin de la Bomba sube muy despacio o no sube. A. La bomba no oscila. Verifique el bloque de control de oscilacin (2). B. La vlvula reductora de presin (Pr) puede estar calibrada muy bajo. C. La viscosidad del aceite puede ser muy alta para la temperatura ambiente real. D. Si la presin no aumenta nada, la vlvula solenoide (solenoide de suministro de presin piloto) puede estar inoperante. E. El pistn de la bomba (11) y las vlvulas de cheque de entrada pueden tener material extrao atrapado causando fugas. Retire, inspeccione y limpie si es necesario. F. Inspeccione las superficies de sellado de las vlvulas de cheque superior e inferior (8 + 9). Reemplcelas si se encuentran rugosas o picadas. G. Reemplace el pistn de cuchara si se encuentra rugoso o picado. Reemplace el empaque de la biela (15) si tiene fugas. H. Inspeccione la lnea de suministro de lubricante por si presenta fugas o roturas.

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Inyector de lubricacin (vlvula medidora). Ilustracin Z 21187

Funcin: Los inyectores envan un volumen reajustado de grasa (en el inyector) hacia los rodamientos o hacia los distribuidores progresivos. Diseo: (modelo SL1) (01+02) Ensamble, vlvula medidora (03+04) Enlace del inyector (05) Tornillo de ajuste (06) Tuerca (07) Tornillo de conexin (08) Anillo retenedor (09) Disco (10) Anillo retenedor (11) Tornillo con tuerca (12) Disco (13) Anillo retenedor (14) Pistn (15) Anillo de compresin (16) Resorte retenedor (17) Anillo retenedor (18) Disco (19) Anillo retenedor (20) Disco (21) (22) (23) (24) (25) Pistn Sello Tornillo adaptador Carcasa de la vlvula Unin Diseo: (modelo SL11) (01) Ensbl. vlvula medidora. (02) Tornillo de ajuste (03) Tuerca (04) Tornillo de conexin (05) Junta de anillo (Anillo O) (06) Disco (07) Anillo retenedor (08) Disco (09) Gua (10) Pn indicador (11) Anillo retenedor (12) Pistn (13) Anillo retenedor (14) Pn (15) Anillo de compresin (16) Resorte retenedor (17) Pistn con tornillo (18) Anillo retenedor (19) (20) Carcasa de la vlvula Unin

contina

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Continuacin: Funcin. Ilustracin Z 21188 Pos. 1 El pistn inyector (2) est en posicin normal o de descanso. La cmara de descargue (9) tiene lubricante de un ciclo anterior. Debido a la presin de entrada del lubricante, la vlvula de corredera (4) se encuentra prxima a abrir el conducto (5) que va al pistn. Cuando la vlvula de corredera (4) abre el conducto, el lubricante entra a la cabeza del pistn (2) empujando el pistn hacia abajo. El pistn empuja el lubricante de la cmara de descargue (9) a travs del puerto de salida (10) hacia el rodamiento o el distribuidor progresivo. La presin del lubricante en el rodamiento o en el distribuidor progresivo siempre es igual a la presin de la bomba. Cuando el pistn termina su carrera, empuja la vlvula de corredera (4) por el conducto cortando la entrada de lubricante al conducto. El pistn y la vlvula de corredera permanecen en esta posicin hasta que la presin del lubricante de la lnea de suministro se alivia en la bomba. Esto lo indica el vstago del inyector (8) (completamente adentro) Aliviada la presin, el resorte comprimido (3) cierra la vlvula de corredera (4). Esto abre el puerto de la cmara de medicin y permite el paso de lubricante desde la cabeza del pistn hacia la cmara de descargue. Esto lo indica el vstago del inyector (8) (completamente abierto) contina

Pos. 2

Pos. 3

Pos. 4

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Continuacin Conexin de uno o ms inyectores. Ilustracin Z 21189 Los inyectores estn diseados de tal manera que la salida del lubricante de dos o ms inyectores se pueda combinar sin usar uniones T. El cuerpo del inyector (1) tiene dos puertos de salida (a +b), uno encima del otro. El tubo conector (2) se utiliza para acoplar los inyectores. El lubricante del inyector No. 1 pasa a travs del tubo conector a la cmara de descarga del inyector No. 2, pero simplemente se combina con el lubricante entregado por el inyector No. 2 para producir doble salida de grasa desde la salida del inyector No. 2. Esto no interfiere con la operacin del inyector No.2.

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Interruptor de fin de lnea Funcin: La unidad de control de presin (interruptor de fin de lnea) monitorea y controla el sistema de lubricacin central.

Texto: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

Pistn Disco Contacto del interruptor Resorte Interruptor de presin Camisa de ajuste Conexin al circuito de presin Conexin elctrica

Funcionamiento: Se ha instalado una unidad de control de presin en cada sistema de lubricacin. La presin de grasa, producida por la bomba neumtica del depsito circular, tambin se ejerce en el pistn (1). Si la presin en la grasa alcanza la tensin del resorte (4), el pistn (1) es forzado contra el disco (2). Debido a esto, se activan los contactos del interruptor (5) y se entrega una seal elctrica a la unidad de control electrnico del equipo de engrase. Los ajustes de deben realizar con la camisa (6). En el sentido del reloj: mayor punto de interrupcin. Contrario al sentido del reloj: menor punto de interrupcin.

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Filtro en lnea Texto de la ilustracin Z 21191 (1) Tornillo de conexin (2) Empaque del tornillo de conexin (3) Elemento de filtro (4) Carcasa del filtro (5) Gua de resorte (6) Resorte Antes de prestar servicio a la mquina detenga el motor y retire la llave del interruptor para evitar la operacin del sistema.

Un cuerpo extrao puede quedar atascado en el elemento de filtro contra el resorte debido a la presin del lubricante. Puede pasar lubricante sin filtrar al sistema! Para mantenimiento proceda de la siguiente manera: 1. Remueva el tornillo de conexin (1) utilizando una llave de 36 mm. 2. Retire el empaque del tornillo de conexin (2). 3. Retire el resorte (6), la gua del resorte (5) y el elemento de filtro (3). 4. Limpie todas las partes e inspeccione si hay daos. Reemplace si es necesario. 5. Introduzca el elemento de filtro, la gua del resorte (5) y el resorte. 6. Instale el tornillo de conexin (1) con el empaque (2) y apriete con la llave.

Para intervalos de servicio remtase a la LITERATURA DE SERVICIO seccin 6.6

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Vlvula de ventilacin. Ilustracin Z 21192 Funcin: Debido a la operacin de la vlvula de ventilacin, la lnea de suministro de lubricante alivia la presin despus de que el ciclo de lubricacin ha terminado. Los pistones inyectores regresan a su posicin inicial. Texto: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (Vlvula VP1 S-G). Fig. 19 Solenoide Ensamblaje de vlvulas. Vstago del solenoide Palanca Cono de la vlvula principal Cono de la vlvula auxiliar Resorte de reposicionamiento

Funcin: Cuando comienza el ciclo de lubricacin, llega corriente al solenoide. La conexin de A a B se cierra, por lo tanto es posible un incremento en la presin. El solenoide queda sin corriente tan pronto como termina el ciclo de lubricacin. Esto abre la conexin de A a B, por lo tanto la lnea de suministro del depsito circular del lubricante est abierta. El lubricante fluye de A a B o viceversa a lo largo del cono de la vlvula principal (5).

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