2. Esttica de Fluidos.

33

2.5. Distribucin de presiones con aceleracin lineal: Sobre una superficie horizontal, hay un recipiente cbico que contiene un lquido en reposo, cuya superficie libre es un plano horizontal. Al recipiente se le somete a una aceleracin horizontal en la direccin de una de las aristas, una vez pasado el transitorio, todas las partculas se mueven a la misma aceleracin, no hay movimiento relativo entre ellas y la superficie libre pasa a ser un plano inclinado.
DETERMINE: DATOS: RESOLUCIN: 1 ay 1 A B
p p p dx + dy + dz ; si toda la masa de fluido, se x y z p somete a una aceleracin constante (ay): se tiene que = a y ; adems debido al campo gravitacional y p dp = ( a y dy + gdz ) ; con lo = g ; con lo que se tiene que: dp = 0dx + ( a y ) dy + ( g ) dz z que la ecuacin de una superficie de presin constante es:

1. Aceleracin mxima a la que se puede someter sin que se derrame lquido. 2.Cantidad de lquido derramado, si se le somete a una aceleracin doble que la anterior. Volumen del recipiente = 1m3 Volumen inicial del lquido = 600 litros.

ay

En la ecuacin diferencial del campo de presiones: dp =

dp=0

a dz = y , dy g

que son planos inclinados de pendiente ay/g

1. Aceleracin mxima para no derrame.

z Vlquido = 1(1(A+1)/2) = 0,6 1-A pendiente superficie libre A -1

2. Derrame con ay = 27,84 = 15,68 m/s2

A = 20,6-1=0,2 m
a 1 A = y 1 g

a y = g (1 A ) = 9,8(1 0, 2) = 7,84 m/s2

pendiente superficie libre =

a 1 15,68 = y = = 1, 6 ; B=0,625 m B g 9,8

1 y -B

Volumen queda lquido =

1B 0, 625 1 = = 0,3125 m3 = 312,5 litros 2 2

Volumen derramado = Volumen inicial Volumen no derramado = 600 312,5 =287,5 litros

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2. Esttica de Fluidos.

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2.6. Distribucin de presiones con aceleracin lineal: Un medidor de aceleracin lineal, se puede construir con un tubo en U que esta parcialmente lleno de un lquido; el tramo horizontal se alinea con la direccin del movimiento; las variaciones de nivel (respecto al nivel inicial de reposo), son una medida de la aceleracin lineal a la que se somete el tubo.
DETERMINE: 1. Aceleracin mxima a la que se puede someter sin que se derrame lquido. 2.El nivel que alcanza el lquido en cada rama, si la aceleracin es la mitad que la anterior. 3. La escala de aceleraciones en las marcas de los tubos verticales. Tubo en U: distancia entre centros = 39,2mm Nivel inicial = 100 mm respecto a la base.

DATOS:

RESOLUCIN: Debido a la aceleracin horizontal (ay) el gradiente de presin en la direccin de la citada p aceleracin es: = a y ; y debido al campo gravitatorio, el gradiente de presin en la direccin vertical es: y p = g ; con lo que el campo de presiones, viene determinado por la ecuacin diferencial: z dp = a y dy g dz ; con lo que las isobaras son rectas de pendiente: dz/dy = -ay/g z 1 Los meniscos (1) y (2), son puntos de la isobara de presin atmosfrica, con lo que la recta que los une, tiene una pendiente ay/g, que a su vez, determina la diferencia de cotas entre los dos meniscos: pendiente=2A/(-B) Con lo que la relacin entre la aceleracin y el desnivel (A) es: A A 100 mm ay B=39,2mm 2 y
1. La aceleracin mxima sin que se derrame el lquido, viene dada por la condicin de que A mxima =100mm, con lo que su valor ser:
ay = g 2A B

(a )

y maxima

= 9,8

2 100 = 50 m/s2 39, 2

2. Desnivel con aceleracin = 25 m/s2. Si la aceleracin es la mitad que la mxima, por la linealidad de la funcin ay=(2g/B)(A), el desnivel ser la mitad que el correspondiente a la aceleracin mxima, es decir A=50mm; o bien:
A= B a y 39, 2 25 = = 50mm 2 g 2 9,8

20 mm

3. La escala de aceleraciones: la obtenemos determinando la aceleracin correspondiente a un desnivel de 1mm: 21 = 0,5m / s2 ( a y )1mm = 9,8 39, 2 es decir cada mm de desnivel, representa una aceleracin de 0,5 m/s2

Para aceleraciones de sentido contrario, el movimiento de meniscos es con pendiente positiva, es decir el menisco de la izquierda tiene menor nivel que el menisco de la derecha.

50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50

m/s2

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50

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2. Esttica de Fluidos.

35

2.7. Distribucin de presiones con aceleracin radial: Al lquido contenido en un recipiente cilndrico, se le somete a una velocidad de giro constante, en torno a un eje vertical que pasa por el centro del cilindro; con lo que las partculas estn sometidas a una aceleracin radial, continuamente creciente con el radio (ar=2r); y por ello las superficies isobricas, son paraboloides de revolucin, y en particular la superficie libre, pasa de ser un plano horizontal a un paraboloide.
DETERMINE: 1. Velocidad de giro mxima, sin que se derrame el lquido. 2. Lquido derramado, si la velocidad de giro es tal que la superficie libre toca el fondo. 3. Lquido que queda, si la velocidad de giro es el doble que la anterior. Cilindro: dimetro=200 mm; altura = 300 mm. Nivel inicial = 200 mm z 0,2
(1) R

DATOS: RESOLUCIN:

(1) Am A
r

1,5m

H=0,3

0,2

C (0) B

r r a = 2 r u r

El vector fuerza msica por unidad de masa, es suma del correspondiente a la aceleracin centrifuga y la aceleracin gravitacional:

g = 2 r u r g k

El gradiente de presin, es el equilibrante de las fuerzas msicas por unidad de volumen: 2 r u g k p = g = r Con lo que la ecuacin diferencial que da el campo de presiones es (coordenadas cilndricas): p p p dp = dr + d + dz = 2 rdr gdz r z La integracin, con el origen en la interseccin de la superficie libre en el eje de giro: z=0, r=0, p=patm; es:
2 p = patm + r 2 gz 2

La superficie libre es un paraboloide de revolucin de ecuacin: z =

2 2 r 2g

Se puede comprobar que el descenso del origen de coordenadas (0), y el ascenso de un punto de la superficie libre que toque la pared del cilindro (1), son iguales, debido a que el volumen de un paraboloide es la mitad del volumen del cilindro que circunscribe: z=kr2 dz=2krdr
Vparaboloide =

r 2 dz =

r 2 2krdr = 2k

r 3 dr =

2kR 4 R 2 kR 2 R 2 H Vcilindro = = = 4 2 2 2

El valor del descenso-ascenso es:

2 2 R z 2 2 2g A= 1 = = R 2 2 4g

Al ser (1) un punto de la superficie libre, con lo que: z1=(2/2g)R2

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2. Esttica de Fluidos.

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1. Velocidad de giro mxima para no derrame.

(1) Amax (0)

r

El nivel inicial de reposo es de 200 mm. Con lo que en la condicin de velocidad de giro mxima sin derrame, el ascenso del punto (1) y el descenso del punto (0) debe ser de 300-200 = 100 mm
A max = 0,1 = 2 2 R 4g = 4g A max R = 4 9,8 0,1 = 19,8 rad / s 0,100

2. Derrame con velocidad de giro, tal que la superficie libre toca el fondo

2
(1) Am

La velocidad de giro, que hace que el punto (0) se situ en el fondo del cilindro, viene determinada por las coordenadas del punto (1), en esas condiciones:
2gz 29,80,3 = = 24,25 rad/s r 0,1 El volumen que queda es el sombreado de la figura, que coincide con la mitad del cilindro; y el volumen que se ha derramado, es el inicial menos el que queda:

z1=H=0,3 ; r1=R=0,1; con lo que:

(0)

Vqueda = R 2 Vinicial

H =R20,150 =...= 4712 cm3 2 = R 2 0, 2 =0,120,2 =...= 6283 cm3

Vderramado = Vinicial Vderrame = R 2 ( 0, 200 0,150 ) = 0,12 0,050 =...= 1571 cm3

3. Derrame con velocidad de giro: =224,25 = 48,5 rad/s

1,5m

(1)

En estas condiciones, parte del fondo queda descubierto, y el origen de coordenadas (0), se sita por debajo del fondo, a una distancia B, cuyo valor, se determina, con la condicin de que el punto (1) esta en el borde del cilindro:
2 2 R2 H H + B = R2 2g 2g 2 R2 H 2g

z1=H+B; r1=R; con lo que :

B

B=

(0)

B=

48,52 0,1002 0, 300 = 0,900m = 900 m 29,8

El radio del circulo descubierto en el fondo es: C = Con lo que el volumen que queda (el sombreado) es:

2gB =

29,80,900 = ...=86,6 mm 48,5

Vqueda =

la relacin entre las coordenadas del paraboloide de la superficie libre es: z=(2/2g)r2, con lo que la integral es:
Vqueda =

r =C

H+B

( R 2 r 2 )dz

z=B

z=H+B

z=B

2 2 g ( 2B + H ) 2g 2g ( H + B ) B R 2 2 z dz = R 2 H 2 = H R 2 2 2

9,8 ( 20, 9 + 0,3) 3 Vqueda = 0, 3 0,12 = ...= 1179 cm 2 48,5

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2. Esttica de Fluidos.

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2.8. Distribucin de presiones en campo gravitatorio-centrifugo: Un recipiente cilndrico de eje vertical, esta lleno de un lquido y cerrado por un pistn superior de un determinado peso. Al recipiente se le somete a una velocidad de giro constante, con lo que el fluido esta sometido a un campo de fuerzas msicas gravitatorio-centrifugo.
DETERMINE: 1. Cuando el recipiente no gira: la distribucin de presiones y el valor de la presin en el centro del pistn y en el centro de la base. 2. La distribucin de presiones cuando el recipiente gira a una velocidad constante. 3. Valor mximo de la velocidad de giro, para que en ningn punto exista cavitacin. Cilindro: dimetro: D = 200 mm Pistn: masa: m = 10 kg Lquido: nivel inicial: H = 250 mm; densidad: = 1000 kg/m3; presin de vapor a la temperatura ambiente: pv = 12 mbar Ambiente: presin atmosfrica: patm = 1013 mbar. z D

DATOS:

RESOLUCIN:

A(0,H) H B(0,0) r 1. DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN CAMPO EXCLUSIVAMENTE GRAVITARIO: La ecuacin fundamental de hidrosttica es: dp = -g dz; cuya integracin da:
p = -gz + C

La constante de integracin viene determinada por la condicin de contorno, de que en los puntos en contacto con la parte inferior del pistn, la presin es suma de la presin atmosfrica y de la presin debida al propio peso del pistn:
p(z = H ) = patm + mg = g H + C D 2 / 4 C = patm + mg + g H D 2 / 4

con lo que la distribucin de presin es: p = patm +

mg + g ( H z ) D 2 / 4 p A = patm + p B = patm mg D 2 / 4 mg + + g H D 2 / 4

La presin en el centro del pistn (A(r=0, z=H), es por tanto: La presin en el centro del fondo (B(r=0, z=0), es por tanto:

Numricamente, con los datos:

p A = patm + mg 10 9,8 = 101300 + = 104, 42 kPa D 2 / 4 0, 22 / 4

p B = patm +

mg 10 9,8 + gH = 101300 + + 1000 9,8 0, 2 = 106,38 kPa D 2 / 4 0, 22 / 4

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2. Esttica de Fluidos.

38

2. DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN CAMPO GRAVITATORIO-CENTRIFUGO: A partir del balance de fuerzas en un elemento de volumen, sometido a un campo de fuerzas msica gravitatorio y centrfugo, se obtienen las variaciones parciales de la presin, que lleva a la ecuacin diferencial del campo de presiones, cuya integracin da la distribucin de presiones: p=p(r,z). pdzrd
p p + dr dzrd r

rd dz dr

Balance de fuerzas en direccin radial:

dF = p dz rd p + r dr dz rd + ( dr dz rd) r = 0

2 r

p = 2 r r

fuerzas de presin

fuerza centrifuga

Balance de fuerzas en direccin axial:

dF = p dr rd p + z dz dr rd + ( dr dz rd) g = 0

z

p = g z

fuerzas de presin

fuerza gravitatoria

Balance de fuerzas en direccin tangencial:

dF = p dr dz p + r d dr dz = 0

1 p

p =0

fuerzas de presin

Con todo la ecuacin diferencial del campo de presiones es: Cuya integracin da la distribucin de presiones: p = p(r,z)

dp = 2 rdr gdz
2 2 p= 1 2 r gz + C

La constante de integracin viene determinada por la condicin de contorno, de que el pistn esta en equilibrio y por tanto la suma de fuerzas que actan sobre l es nula:

p(r, H) dA mg patm R 2 = 0 C = patm + gH +

1 2

2 r 2 gH + C ) 2rdr = mg + patm R 2 p(r, z) = patm + mg 1 2 2 R 2 + r + g ( H z) ) 2 R 2 2

Obteniendo:

mg 1 2 R 2 2 R 2 2

3. VELOCIDAD MXIMA: la presin mnima se localiza el punto (r=0, z=H), y su valor es: mg 1 2 2 R p(0, H) = patm + y debe ser mayor que la presin de vapor, para que no exista cavitacin, R 2 4 con lo que la velocidad mxima es:
4 R 2 mg 4 109,8 p vapor = 101300 + 1200 patm + 2 2 2 R 10000,1 0,1

<

= 203,19 s-1 = 1940,36 rpm

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2. Esttica de Fluidos.

39

2.9. Fuerza de presin superficie plana: En un submarino de experimentacin, se dispone en proa de una ventana de observacin de forma cuadrada, desde cuyo centro se mide la profundidad.
DETERMINE la fuerza de presin y el centro de presin a las profundidades de 10,100 y 1000m, considerando: DATOS: Ventana: lado: L = 1000 mm; Agua de mar: densidad superficie libre = 1025 kg/m3 mdulo de compresibilidad = 2128 MPa

RESOLUCIN:
1. Mdulos de las fuerzas de presin:

En el elemento de rea, la presin manomtrica es: pm = gh; con lo que la fuerza de presin es: dFp = pmdA siendo el rea elemental: dA = Ldh La resultante de las fuerzas de presin es:
h=H+L / 2

dh

Fp =

gh Ldh = gL

( H + L / 2)

( (H L / 2 ) 2

= ... = gHL2

h=H L / 2

Que podramos haber puesto de forma inmediata, porque la resultante, es igual al producto de la presin en el centro de gravedad por el rea mojada: Fp=(gH)(L2). Numricamente: H = 10m H = 100m H = 1000m Fp=gHL2 = 10259,81012 = ... =100,45 kN Fp=gHL2 = 10259,810012 = ... =1004,5 kN Fp=gHL2 = 10259,8100012 = ... =10045 kN

2. Centros de presin:

Tomando momentos de las fuerzas de presin respecto al punto (SL) de la superficie libre se tiene:

hp =

h dFp Fp =

h=H+L / 2

h ghLdh gHL2 =

h=HL / 2

( H + L / 2)

(H L / 2)3 1 L2 = ... = H + 3HL 12 H

es decir el centro de presiones, esta por debajo del centro de gravedad (h=H), y conforme se esta a ms profundidad, los dos puntos estn ms cercanos. La distancia entre los dos puntos (cdg y cdp) es: d=L2/12H. Numricamente, con H = 10 m, 100m y 1000 m H L cdg cdp d = L2/12H d = 12/1210 =...= 8,3 mm d = 12/12100 =...= 0,83 mm d = 12/121000 =...=0,083 mm Es decir, a partir de 100 m de profundidad, prcticamente el centro de presin esta en el centro de gravedad. L

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2. Esttica de Fluidos.

40

2.10. Fuerza de presin superficie curva: La aguja de un inyector diesel, cierra los orificios de salida por la accin de un muelle tarado; la presin del combustible al actuar sobre la superficie lateral del cono de empuje, levanta la aguja y comienza la inyeccin.
DETERMINE: DATOS: RESOLUCIN: (1) Presin constante: la diferencia de presiones, entre el punto ms alto y ms bajo de la aguja, sera: p = gh = (900kg/m3)(9,8m/s2)(0,045m) = 396,9 Pa; que comparado con la magnitud de la presin de la bomba de inyeccin, del orden de 108 Pa, es evidentemente despreciable. An ms, en el caso de la superficie mojada del cono de empuje, que es donde se tiene componente vertical de las fuerzas de presin, la diferencia de cotas es: R 5mm 3mm z = = = 2, 384mm tg tg40 que representa una diferencia de presiones insignificante: p = gz = (900kg/m3)(9,8m/s2)(0,002384m) = 21,03 Pa; 1. Que se puede considerar constante la presin en toda la superficie mojada de la aguja. 2. Presin de comienzo de inyeccin. Muelle: Fuerza de cierre = 100 kg Aguja: cono de empuje: dimetros = 10 y 4 mm; altura = 45 mm; conicidad = 40 Combustible: 900 kg/m3

pinyeccin

Fp

(dFp)z

Estrictamente: Fp =

pdA Z =

p1 gz ) 2rdr

dAz

Fp =

r R1 p1 g 2rdr = p1 tg

R2

R1

g2 2rdr tg

R2

( r R1 ) rdr

R1

r 1

2 2 2 3 2 2 ( R 2 g2 R 3 R 3 g2 R 3 R1 R2 R2 2 R1 ) 2 2 2 1 2 R1 2 R1 R p (R -R ) Fp = p1 R = 1 2 1 1 1 2 tg 3 2 3 2 tg

El valor numrico del corchete, es despreciable:

9009,82 0,0053 0,0023 0,0052 0,0022 0,002 tg40 3 2

= 0,0012 N

(2) Presin de comienzo de inyeccin: Estrictamente los puntos ms profundos tienen ms presin; pero debido a las pequeas dimensiones de la aguja, y a la alta presin de inyeccin, se puede considerar que toda la superficie mojada de la aguja esta a la misma presin. Por simetra, la resultante de las fuerzas de presin, es una fuerza vertical, cuyo valor es igual a la presin de inyeccin por la proyeccin vertical del rea mojada: ( Fp ) = pi Az = pi ( R 22 R12 ) cuando la fuerza de presin equilibra la fuerza del muelle; con lo que la presin es:
pi = Fmuelle 100 9,8 = = 148,55105 Pa = 148,55 bar 2 2 ( R 2 R 1 ) ( 0, 0052 0,0022 )

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2. Esttica de Fluidos.

41

2.11. Fuerza de presin en compuertas: En la compuerta articulada de la figura, el propio nivel del agua es el que la abre o cierra automticamente. A partir de un determinado nivel, la compuerta gira por la accin de las fuerzas de presin, con lo que se descarga parte del agua y se mantiene un nivel de equilibrio.
DETERMINE: DATOS: RESOLUCIN: 1. El nivel de equilibrio (respecto al eje de giro). compuerta: dimensiones: 2m x 2m x 3m, peso = 16 Tm

(2/3)H (1/3)H

FH

PESO

H
A/2 FV

h =1025 kg/m3

(1) Nivel de Equilibrio: H Sobre la superficie vertical (altura mojada H, profundidad B), la resultante de las fuerzas de presin, FH, es horizontal y su modulo igual a la presin en el centro de gravedad de la superficie mojada por el rea mojada:
gB 2 H FH = pcdg A mojada = g ( HB ) = H 2 2 h cdp =

el centro de presin, esta a 2/3 del nivel:

hdFp Fp =

hgh Bdh
H

= gh Bdh

h3 / 3 2 = H h2 / 2 0 3

Sobre la superficie horizontal (anchura mojada A, profundidad B), la resultante de las fuerzas de presin, Fv, es vertical y su modulo igual a la presin en el centro de gravedad de la superficie mojada por el rea mojada:
FV = pcdg A mojada = (gH )( AB ) = gABH

el centro de presin, esta en centro de gravedad de la propia superficie mojada, al ser esta horizontal.
H A A + PESO = FV 3 2 2

El equilibrio de momentos, respecto al eje de giro es:

FH

en donde PESO es el peso de la parte horizontal de la compuerta, que es la mitad de toda la compuerta. sustituyendo las expresiones de FH y FV, queda:
gB 2 H A A H + PESO = gAB H 2 3 2 2

El nivel de equilibrio, viene determinado por la ecuacin cbica: H 3 3A 2 H +

3A PESO =0 gB

Numricamente, con A=2m; B=3m; =1000kg/m3; y PESO = 8000kg (=78400 N), se tiene:
H 3 322 H + 32 78400 =0 10259,83 H 3 12H + 15,61 = 0 ,

cuya solucin es

H = 1,74 m

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2. Esttica de Fluidos.

42

2.12. Fuerza de presin en superficie curvas: En el sistema de la figura.

DETERMINE: DATOS: 1. Fuerza y centro de presin sobre cada cara de la compuerta. 2. Nivel del agua para que el sistema este en equilibrio. Anchura unitaria: L = 1 m

0,2 m 0,8 m

1 = 1025 kg/m

2 = 850 kg/m3

0,5 m 1 = 1025 kg/m3

0,5 m

RESOLUCIN:
(1) Fuerza y centro de presin en cada cara de la compuerta.

LADO IZQUIERDO: La componente horizontal, es la fuerza de presin sobre la proyeccin de la superficie mojada sobre un plano vertical. El modulo es la presin en el cdg de la proyeccin por el rea proyectada, y el centro de presin esta a 1/3 del nivel del punto ms profundo:
FH
h FH = g A ( h A L ) ; 2

FV

a = (1/3)hA a

La componente vertical, es el peso del volumen desalojado (volumen rayado en la figura anterior), y su lnea de accin pasa por el cdg del citado volumen rayado:
R 2 FV = 1g L 2 b= 4R 3

Numricamente:

1,8 FH = 10259,8 (1,8 1) = 16, 27 kN 2 1 a = 1,8 = 0,6 3 0,52 FV = 10259,8 1 = 3, 94 kN 2 40,5 b= = 0, 212 3

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2. Esttica de Fluidos.

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(1) Fuerza y centro de presin en cada cara de la compuerta (continuacin)

LADO DERECHO: Las componentes horizontales, de cada lquido son R a1 = (1/3)R FH1 = 2 gh D + 1g ( R L ) 2 h FH 2 = 2 g D ( h D L ) a2 = (1/3)hD+R 2 La componente vertical, es el peso del volumen desalojado desde la superficie mojada a la superficie libre: R 2 + R hD L FV1 = 1g 4 b1 =

FV2 FH2

D
FH1 a1

a2

( 4R / 3 ) ( R 2 / 4 ) + ( R / 2 )( Rh D ) ( R 2 / 4 ) + ( Rh D )

R 2 FV2 = 2 g R h D L 4 b2 =

A
FV1

( R / 2 )( R h D ) ( 4R / 3 ) ( R 2 / 4 )
R 2 R hD 4

0,5 Numricamente: FH1 = 8509,81,5 + 10259,8 ( 0,5 1) = 7,5 kN 2 1,5 FH 2 = 8509,8 (1,5 1) = 9,37 kN 2 2 0,5 FV1 = 10259,8 + 0,5 1,5 1 = 9,51 kN 4

a1 = (1/3)0,5 = 1/6 a2 = (1/3)1,3+0,5=0,933

b1 =

( 4 0,5 / 3 ) ( 0,52 / 4 ) + ( 0,5 / 2 )( 0,51,5) =0,242 m ( 0,52 / 4 ) + ( 0,51,5)

( 0,5 / 2 )( 0,5 1,5) ( 40,5 / 3 ) ( 0,52 / 4 )
0,52 0,5 1,5 4

0,52 FV2 = 8509,8 0,5 1,5 1 = 4,61 kN 4 b2 =

=0,263 m

(2) Equilibrio: MA=0

FHa + FVb - FH1a1 - FH2a2 -FV1b1 +FV2b2 =0 MA = 16,270,6 + 3,940,212 7,51/6 9,370,933 9,510,242 + 4,610,263 = - 0,484 kNm 0 con lo que el sistema no esta en equilibro. Para el equilibrio, el momento debido a la accin del agua de la zona izquierda, debera ser: 16,270,6+0,484 = 10,246 kNm =
1g 3 h A ; con lo que 6 hA =
3

610246 = 1,83 m 1025 9,8

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 07