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Captulo 2 Definicin de la campaa experimental

2.1. Situacin
Esta tesina se enmarca dentro del proyecto europeo European Coal and Steel Comunity propuesto por la ECSC European Coal and Steel Comunity, tambin conocida como CECA (Comunidad Europea del Carbn y de el Acero). EL proyecto viene encabezado por el ttulo de diseo ssmico en estructura metlica ligera Seismic design of light gauge steel framed buildings, y pretende estudiar el comportamiento de las uniones bajo la accin de cargas dinmicas para la construccin de viviendas unifamiliares. Este proyecto en el que la Universidad Politcnica de Catalua, UPC, es uno de los socios principales, comporta la realizacin de un estudio numrico-experimental en el que intervienen el Laboratorio de Clculo Numrico, LaCn, del departamento de Matemtica Aplicada III de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos Canales y Puertos de Barcelona, ETSECCPB, y el laboratorio de Elasticidad y Resistencia de Materiales, LERMA, del Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniera de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial de Barcelona, ETSEIB. El proyecto propone la realizacin de casas unifamiliares a travs de la realizacin de unos marcos realizados con perfiles y bandas de acero de pequeo espesor rigidizados con diagonales. Lo que se pretende con este proyecto es analizar el comportamiento de este tipo de estructura bajo la accin de esfuerzos horizontales. Para el anlisis de este comportamiento se ha realizado una campaa experimental de ensayos que se estructura en cinco fases claramente diferenciadas. La primera corresponde a el anlisis de las uniones entre dos bandas con diferentes tipos de elementos de unin, la segunda estudia el comportamiento de las bandas cuando estn unidas a las catelas, la tercera y la cuarta corresponden a las esquinas inferior y superior del marco respectivamente, y finalmente se ensaya todo el marco en conjunto que correspondera a la fase 5 y ltima. Esta tesina se centrar en las tres ltimas fases (3, 4 y 5) ya que las dos primeras (1 y 2) fueron objeto de una tesina anterior, campaa experimental dunions en estructura metlica ligera [1].
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Aunque en la primera fase se ensayaron tres tipos de uniones; las uniones con autotaladrantes, las uniones con tornillos y Rosette. Las fases posteriores se han ensayado exclusivamente con tornillos autotaladrantes o roscachapa. En las fases 3 y 4, los especimenes que se han ensayado, se han dividido en dos grupos bsicos en funcin de la procedencia del espcimen. Los finlandeses han realizado sus uniones con perfilera acero S350 mientras que en Espaa, la UPC lo ha hecho con S250. En la fase 5, se han ensayado dos marcos de procedencia espaola, ambos de calidad S250.

2.2. Metodologa utilizada

La campaa experimental se ha llevado a cabo en el Laboratorio de Elasticidad y Resistencia de Materiales del Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniera de la ETSEIB debido a la mejor infraestructura que presenta este laboratorio para la realizacin de este tipo de ensayos. En el desarrollo de esta campaa experimental han intervenido profesores tanto de la Escuela de Caminos, de la Escuela de Industriales. Dentro del laboratorio del departamento de Resistencia de Materiales de Industriales haba otros t que se encargaban de la organizacin del material as como de la manera en que se haba de ir realizando los especimenes. Tambin estaban los tcnicos del laboratorio que eran los responsables de la mquina de ensayos ya que nicamente eran ellos los capacitados para utilizar esta maquinaria. A continuacin se expone el procedimiento que se sigui en el laboratorio con el fin de realizar los especimenes de la manera ms eficiente: Lo primero que se ha realiz fue un inventario de todo el material que llegaba al laboratorio, para ver si realmente haba llegado todo lo que se haba pedido. Una vez verificado que se tena todo lo necesario para la realizacin de los especimenes, lo siguiente que se haca era clasificar el material segn las diferentes fases de que constaba la campaa experimental. Despus de tener clasificado todo el material, comenzaba la fase de montaje que implic tambin el marcado de los especimenes. Se ha de remarcar que en una campaa experimental de estas caractersticas la organizacin dentro del laboratorio es fundamental para que el trabajo avance positivamente. Un vez finalizado el periodo de montaje y marcado, se realizaron las comprobaciones oportunas con el fin de garantizar que el espcimen construido coincida dentro de unas tolerancias con el representado en los planos de montaje. Estas medidas estn recogidas en el Anejo 1.

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2.3. Materiales
2.3.1. Aspectos generales
El hecho que las propiedades de los materiales tengan un papel fundamental en el comportamiento de los deferentes elementos estructurales requiere que nos familiaricemos con las propiedades mecnicas bsicas del acero conformado en fro. Usado para la fabricacin de chapas o perfiles abiertos de pequeo espesor. Desde un punto de vista estructural, las propiedades ms importantes del acero las podemos recoger en los siguientes puntos: 1. 2. 3. 4. Punto de cedencia o tensin de cedencia. Tensin de rotura. Caractersticas tensin - deformacin. Mdulo de elasticidad y mdulo tangente.

2.3.2. Punto de cedencia, tensin de cedencia y curvas tensin deformacin

La tensin de un elemento estructural de acero conformado en fro, depende de su punto de cedencia o de la tensin de cedencia, excepto en uniones y en aquellos casos en que la abolladura sea crtica. Existen dos tipos generales de curvas tensin deformacin. El primer tipo de curva es de cedencia aguda, mientras que el segundo tipo es de cedencia gradual. Los aceros laminados en caliente presentan el comportamiento de cedencia aguda. Para este tipo de acero, el punto de cedencia viene definido por el nivel en el cual la curva tensin-deformacin es horizontal. En cambio, los aceros conformados en fro tienen un comportamiento de cedencia gradual. En un comportamiento gradual de cedencia, la curva tensin-deformacin presenta una transicin redondeada y la tensin de cedencia se determina a travs del mtodo de compensacin o el mtodo de deformacin bajo carga.

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Figura 2.1 Grficas tensin deformacin (1). En el mtodo de compensacin, la tensin de cedencia es la tensin correspondiente a la interseccin de la curva tensin deformacin con una lnea paralela a una lnea recta inicial compensada para una deformacin especfica. La compensacin especificada es generalmente de un 2%. Este mtodo se usa normalmente en trabajos de investigacin y en pruebas de aceros inoxidables y aceros de aleaciones. En el mtodo de deformacin bajo carga, la tensin de cedencia es la tensin correspondiente a una elongacin especificada o una extensin bajo carga. La elongacin total especificada suele ser de 0,5%. Este mtodo se usa en ensayos de molino de chapas o cintas de carbono y en aceros de aleacin baja. En algunos casos, el punto de cedencia determinado por los dos mtodos da resultados similares. El lmite de la resistencia a traccin de chapas de acero o bandas usadas en secciones de acero conformado en fro tiene poca relacin en lo que se refiere a estos lmites. La capacidad de carga del acero conformado en fro en elementos flectados y comprimidos est limitado normalmente por el punto de cedencia o por la carga de pandeo, que es menor que el punto de cedencia del acero, particularmente en aquellos casos comprimidos que tengan proporciones relativamente grandes de flat width y en elementos comprimidos que tengan relaciones de esbeltez elevadas. La excepcin es la unin atornillada, la tensin de las cual no depende nicamente de la tensin de cedencia sino que tambin depende de la tensin ltima del material. Por esta razn, en el diseo de uniones atornilladas donde la concentracin de tensiones sea posible y la consideracin de la tensin ultima en el diseo es esencial, las especificaciones AISI incluyen un diseo especial para asegurar que la seguridad es adecuada para la tensin ultima de la unin.

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2.3.3. Mdulo de elasticidad y mdulo secante

La tensin de los elementos que fallan por inestabilidad no dependen nicamente del punto de cedencia si no que tambin dependen del modulo de elasticidad E y del modulo tangente Et. El mdulo de elasticidad se define como la pendiente de la parte recta inicial de la grfica tensin-deformacin. Los valores medidos de E por mtodos estndar generalmente tienen un rango de variacin entre los 200 y los 207 kN/mm2. Las especificaciones AISI recomiendan un valor de 203 KN/mm2 para un buen diseo. Este valor es ligeramente superior a los 200 kN/mm2, que es el valor mas utilizado en las propias recomendaciones americanas del AISC. El mdulo tangente viene definido por la pendiente de la curva tensin-deformacin en un punto preestablecido.

Figura 2.2 Graficas tensin deformacin (2). En el caso de material con cedencia pronunciada, el modulo tangente es igual al modulo de elasticidad hasta el punto de cedencia, pero en el caso de cedencia gradual, el mdulo tangente es igual al modulo de elasticidad solo hasta un lmite proporcional. Una vez la tensin excede el limite proporcional, el modulo tangente se hace progresivamente ms pequeo que el modulo de elasticidad inicial. Por esta razn, para limitar la esbeltez, los aceros con cedencia pronunciada han de tener mayor resistencia al pandeo que los aceros con cedencia gradual. Las especificaciones AISI recomiendan que para aceros con cedencia gradual, el lmite proporcional no sea inferior al 70% del punto de cedencia mnimo especificado.

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2.4. Tipologa de las uniones

2.4.1. Introduccin
Tal y como ya se ha comentado anteriormente, en las fases 3, 4 y 5 de este estudio experimental slo se han usado uniones con tornillos roscachapa o autotaladrantes, a diferencia de las fases 1 y 2 en las que se usaron estudiaron tres tipologas, tornillos roscachapa, tornillos roscados y rossete. Los resultados de este estudio han sido los causantes de que en las fases posteriores slo se utilizaran este tipo de unin. En este apartado se ha realizado una recopilacin de la informacin existente en las normativas americanas y europeas, sobre este tipo de unin, las expresiones que se utilizan para el diseo as como la patologa y caractersticas propias.

2.4.2. Tornillos autotaladrantes

Los tornillos autotaladrantes pueden resultar una rpida y efectiva manera para unir chapas de acero y elementos utilizados en la realizacin forjados. Son muy utilizados en obras de edificacin para la sujecin de plafones drywall a elementos metlicos, etc. Las dimensiones estndar de los tornillos autotaladrantes estn recogidas en la Ref 4. La figura 2.3 muestra algunos de los tipos de autotaladrantes usados generalmente en la construccin de edificios.

Figura 2.3 Topologa de los autotaladrantes. Las recomendaciones de diseo de la normativa americana AISI en relacin a las uniones con tornillos autotaladrantes se desarroll en 1993. Toda la informacin existente sobre criterios de diseo de la normativa AISI se recoge por Pekoz en la Ref. 2. Basndose en las recomendaciones ECCS y las normativas Britnicas con ms de 3500 ensayos en los Estados Unidos, Canad, Suecia, Inglaterra y Holanda, se desarrollaron las siguientes especificaciones que vienen recogidas en la edicin de 1996 de la normativa AISI para el diseo de uniones con tornillos roscachapa. Estas recomendaciones se exponen a continuacin. Tambin se presenta un resumen de las ecuaciones de diseo establecidas por el eurocdigo 3 en el apartado 1-3 [7].
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2.4.2.1. Criterios de diseo segn AISI para uniones con tornillos autotaladrantes [3]. A continuacin se expone la notacin utilizada en este apartado:

d = dimetro nominal del tornillo autotaladrante. = 3.0 ( ASD) = 0.5 ( LRFD) Pns = Cortante nominal por tornillo Pnt = Fuerza nominal a traccin por tornillo. Pnot = Fuerza nominal de pull-out por tornillo. Pnov = Fuerza nominal de pull-over por tornillo. t1 = Espesor del elemento en contacto con la cabeza del tornillo. t2 = Espesor del elemento que no est en contacto con la cabeza del tornillo. Fu1 = Tensin ltima a traccin del elemento en contacto con la cabeza del tornillo. Fu2 = Tensin ltima a traccin del elemento que no est en contacto con la cabeza del tornillo.

Inclinacin del tornillo Aplastamiento de la chapa Aplastamiento de la chapa

N/A Pns = 2.7 t1 d Fu1 Pns = 2.7 t2 d Fu2

Figura 2.4 Detalle del tornillo. Ecuaciones de diseo para t2/ t1 2.5.
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Inclinacin del tornillo Aplastamiento de la chapa Aplastamiento de la chapa

Pns = 4.2 (t23d)1/2 Fu2 Pns = 2.7 t1 d Fu1 Pns = 2.7 t2 d Fu2

Figura 2.4 Detalle del tornillo. Ecuaciones de diseo para t2/ t1 1 Todas las indicaciones presentadas, pueden aplicarse a tornillos autotaladrantes con dimetro nominal entre 2.03 mm y 6.35 mm. Los tornillos se instalarn y extraern segn las recomendaciones del fabricante.

Separacin mnima La distancia mnima entre los centros de los autotaladrantes y entre el centro y cualquier borde no podr ser inferior a tres veces el dimetro nominal del tornillo. Si la unin est sometida a esfuerzo cortante en una direccin, el borde ms cercano podr estar a 1.5d en la direccin perpendicular a la fuerza.

Uniones a Cortante La fuerza nominal que aguanta cada tornillo autotaladrante a cortante Pns, se puede determinar a partir de la siguiente formulacin en funcin de la relacin de espesores entre chapas. Si t2/ t1 1.0; Pns es el menor de los valores siguientes: Pns = 4.2 (t23d)1/2 Fu2 Pns = 2.7 t1 d Fu1 Pns = 2.7 t2 d Fu2 Si t2/ t1 2.5; Pns es el menor de los valores siguientes: Pns = 2.7 t1 d Fu1 Pns = 2.7 t2 d Fu2 (2.2) (2.3) (2.1) (2.2) (2.3)

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Si 1.0 < t2/ t1 < 2.5; Pns se determinar interpolando linealmente entre estos dos valores.

Traccin de la unin Para tornillos sometidos a traccin, la cabeza del tornillo o la arandela, en el caso que se tenga, deber tener un dimetro dw no menor a 7.94 mm (5/16 in.). Las arandelas podrn tener como mnimo 1.27 mm de espesor (0.050).

Fallo de la rosca a traccin (Pull-out) La fuerza nominal de pull-out, Pnot , se calcula con la siguiente formulacin: Pnot = 0.85 tc d Fu2 (2.4)

Donde tc es el menor valor entre la profundidad de penetracin y el espesor de la chapa, t2.

Punzonamiento de la chapa (Pull-over) La fuerza nominal de punzonamiento de la chapa, Pnov, se calcular con la siguiente expresin:

Pnov = 1.5 t1 d w Fu1

(2.5)

Donde dw es el valor mayor del dimetro de la cabeza del tornillo autotaladrante o de la arandela, este valor no puede ser superior a 12,7mm (1/2 in.). Para poder usar las formulas de diseo anteriormente presentadas, las normas AISI recomiendan que como mnimo se deben de colocar dos autotaladrantes para la unin de elementos individuales. La tabla 2.1 recoge los dimetros nominales de los autotaladrantes, as como el nmero de designacin comn de cada uno de ellos.

Nmero de designacin 0 1 2 3 4 5 6

Dimetro nominal de los autotaladrantes mm in. 1.52 0.060 1.85 0.073 2.18 0.086 2.51 0.099 2.84 0.112 3.18 0.125 3.51 0.138

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Prticos con diagonales en estructura metlica ligera 7 8 10 12 1/4 3.84 4.17 4.83 5.49 6.35 0.151 0.164 0.190 0.216 0.250

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Taula 2.1 Dimetro nominal de los autotaladrantes. En relacin a los mecanismos de rotura de inclinacin del tornillo y de aplastamiento de la chapa, las especificaciones consideran dos casos, dependiendo de la relacin de espesores entre los elementos que forman la unin. Si la cabeza del tornillo autotaladrante est en contacto con la chapa de menor espesor, la consideracin de la inclinacin del tornillo no se tendr en cuenta cuando t2/ t1 2.5. En cambio, cuando las chapas a unir tengan el mismo espesor, o cuando la chapa con mayor espesor est en contacto con la cabeza del tornillo, se deber considerar la inclinacin del tornillo cuando se cumpla la relacin t2/ t1 1.0. Se interpolar de forma lineal para 1.0 < t2/ t1 < 2.5. Las uniones con tornillos autotaladrantes sometidas a traccin pueden colapsar debido a que el tornillo se escape de la chapa a la cual estaba atornillado provocado por la fuerza a la que est sometido (pull-out), o que la chapa a medida que aumenta la fuerza de traccin se doble colocndose sobre la cabeza del tornillo. Para el mtodo de arranque de la rosca a traccin, la ecuacin (2.4) proviene de las Recomendaciones Europeas y de los resultados de un gran nmero de ensayos de laboratorio. Para el estado lmite de pull-over, la ecuacin (2.5) proviene de las recomendaciones de la Brtitish Standard y de los resultados de una serie de ensayos.

2.4.2.2. Criterios de diseo segn EUROCDIGO para uniones con tornillos autotaladrantes [8] A continuacin se exponen los criterios de diseos establecidos por el eurocdigo 3 en este tipo de uniones. Es necesario remarcar que el eurocdigo no hace distinciones entre los modos de fallo de inclinacin de los tornillos y aplastamiento de la chapa, y considera a ambos como si fuera el mismo modo de colapso. El eurocdigo 3 considera en el punto 8.3 de la parte 1-3 que en tornillos autotaladrantes y en tornillos normales, los esfuerzos de corte que aparecen en estos tipos de uniones se pueden considerar iguales en cada uno de los tornillos, siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones: Los tornillos tengan suficiente ductilidad. El cortante no sea el modo de rotura crtico.

Para el diseo de las resistencias de las uniones con chapas metlica de pequeo espesor con tornillos autotaladrantes sujetas predominantemente a cargas estticas, segn el eurocdigo se deber utilizar la siguiente formulacin dependiendo del tipo de carga a la que est sometido el tornillo autotaladrante.

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Tornillos autotaladrantes sometidos a cizalladura: La resistencia al aplastamiento de las chapas se calcular con la siguiente expresin:

Fb , Rd =

fu d t M2

(2.6)

Donde se calcula de la siguiente forma: - Si t = t1

= 3 .2

t d t d

pero

2 .1

- Si t1 2.5 t y t < 1.0mm = 3.2 - Si t1 2.5 t y t 1.0mm = 2.1 - Si t < t1 < 2.5 t

pero

2 .1

se obtendr como una interpolacin lineal.

Para el clculo de la resistencia de la seccin neta se utilizar la siguiente expresin:

Fn. Rd =

Anet f u

M2

(2.7)

La resistencia a la cizalladura Fv , Rd se determinar mediante una campaa experimental

Fv , Rd =

Fv , Rk

M2

(2.8)

Para el clculo de la resistencia a cortante se han de cumplir las siguientes condiciones:

Fv , Rd

1.2 Fb , Rd n f Lf

Fv , Rd 1.2 Fn , Rd

Tornillos autotaladrantes sometidos a traccin:

La resistencia al punzonamiento de la chapa2) viene determinada por la siguiente expresin:

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- Para cargas estticas:

F p , Rd =

d w t fu

M2

(2.9)

- Pera cargas de viento y combinaciones de carga de viento y cargas estticas:

Fp , Rd =

0. 5 d w t f u

M2

(2.10)

La resistencia por arranque de la rosca a traccin viene dada por: - Si

t sup s t sup s

< 1:

Fo , Rd =

0.45 d t sup f u ,sup

M2
0.65 d t sup f u ,sup

(2.11)

- Si

1:

Fo , Rd =

M2

(2.12)

La resistencia a traccin Ft , Rd se determinar mediante la realizacin de una campaa experimental, y se debern cumplir las siguientes condiciones4):
Ft , Rd n F p , Rd Ft , Rd Fo , Rd

El rango de validez3) de las expresiones anteriores vendr determinado por las siguientes relaciones: Generalmente:
e1 3 d e 2 1 .5 d p1 3 d p2 3 d 3.0mm d 8.0mm

Para la traccin:
f u 550MPa

0.5mm t 1.5mm

t1 0.9mm

Los valores recogidos en las expresiones anteriores asumen que el espesor de la chapa ms delgada es tambin la ms cercana a la cabeza del autotaladrante. 2) Estos valores asumen que la arandela es suficientemente rgida como para prevenir el inicio de una deformacin apreciable o de un posible punzonamiento de la cabeza del autotaladrante. 3) Los tornillos autotaladrantes se pueden usar fuera del rango de validez si la resistencia se determina mediante una campaa experimental. 4) Las condiciones establecidas se debern cumplir cuando la capacidad a la deformacin de la unin sea necesaria. Cuando estas condiciones no se cumplan, se deber verificar que la capacidad a la deformacin es aportada por otras partes de la estructura.
1)

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2.4. Modos de fallo.

2.4.1. Introduccin.
Tal como se indica en el apartado anterior, en funcin de las condiciones de contorno, la tipologa de la unin, naturaleza de los materiales, dimensiones y disposicin de las piezas y la carga aplicada, el espcimen colapsar de una u otra manera. En nuestro caso nos interesa identificar cada modo de fallo con el fin de averiguar de una forma rpida si el tipo de rotura experimentado es adecuado o no para soportar acciones dinmicas.

2.4.2. Descripcin de los modos de Fallo.

A continuacin se describen los modos de fallo con probabilidades de aparicin en los ensayos de los especimenes en funcin de los resultados obtenidos en las fase 1 y 2. Inclinacin de los tornillos Tilting: Como su nombre indica, consiste en la inclinacin inicial que sufren los tornillos con poco estado de carga.

Figura 2.5 Ejemplo del fenmeno tilting, extrado de la Fase 1.

Aplastamiento de la chapa Bearing. Consiste en una abolladura local de la chapa debido a una compresin excesiva del tornillo sobre la chapa de acero.

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Figura 2.6 Ejemplo del fenmeno bearing, extrado de la Fase 1.

Rotura por seccin neta Tensile failure of the sheet. Se trata de la rotura por una seccin en concreto de la pieza. Normalmente este mecanismo se materializa con la rotura de la chapa en la parte dbil ms prxima a la aplicacin de la fuerza, cuando toda la seccin alcanza una tensin igual a la tensin ltima del material.

Figura 2.7 Ejemplo del fenmeno Tensile failure of the sheet, extrado de la Fase 1.

Extraccin de la rosca a traccin Pull-out. Este mecanismo siempre viene precedido por una inclinacin de los autotaladrantes. Los tornillos primero se inclinan y posteriormente a medida que aumenta la carga a traccin van cediendo la chapa hasta que quedan completamente fuera de su emplazamiento original.

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Figura 2.8 Ejemplo del fenmeno Pull-out, extrado de la Fase 1.

Punzonamiento de la chapa Pull-over. Es un mecanismo de rotura que slo se produce en las uniones atornilladas convencionales, no obstante, se ha decidido incorporarlo por la existencia de uniones convencionales en la conexin de los especimenes al utillaje de ensayo. Consiste en el punzonamiento de la chapa por la cabeza del tornillo.

Figura 2.9 Ejemplo del fenmeno Pull-over, extrado de la Fase 1.

Rotura de los tornillos autotaladrantes Failure of the screws. Consiste en la rotura de de la cabeza del tornillo. Este mecanismo se produce en uniones muy rgidas, cuando los espesores de las piezas son muy gruesas.

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Figura 2.10 Ejemplo del fenmeno Failure of the screws, extrado de la Fase 2.

2.5. Mquina de ensayos y funcionamiento.

Una de las herramientas ms importantes que se han utilizado para la realizacin de la campaa, ha sido la maquinaria de ensayos. Por este motivo, se ha decidido introducir en esta tesina un pequeo apartado donde se hiciese referencia a los aparatos utilizados. Tal y como se explicar ms adelante, para cada tipo de ensayo fue necesario disear un utillaje especfico, ms o menos diferente en funcin de la fase y el espcimen. En las fases 3 y 4 se ha usado un cilindro convencional que permite transmitir una fuerza de 200 kN, mientras que en la fase 5 se us uno similar que limitado a 100 kN. El cilindro est conectado al ordenador, el cual funciona con el software TestStar-II. La caracterstica ms importante a destacar desde el punto de vista del funcionamiento, es que esta mquina puede trabajar de dos maneras diferentes, bajo control de fuerzas o de desplazamientos. En las fases 3 y 4, cuando la maquina trabaja bajo control de fuerzas, las mordazas que sujetan la diagonal de cada espcimen avanzan a 150 N/s, mientras que si el control se realiza por desplazamientos la velocidad es de 0,2 mm/s. En la campaa experimental que se ha llevado a cabo, los ensayos monotnicos a traccin se realizaron mediante control de desplazamientos, ya que de esta manera nos permite tomar datos del ensayo de forma mucho mas regular, lo que se traduce en un conocimiento del comportamiento mucho ms detallado que si se hiciese con control de fuerzas, ya que el cilindro slo sabe que ha de conseguir un cierto valor de carga, independientemente de como se comporte el espcimen. Es por este motivo que siempre que se puede los ensayos se realizan mediante el control de los desplazamientos. . De todas maneras, a veces hay situaciones en que no es posible realizar el control por desplazamientos, como es el caso de los ensayos de carga y descarga. En estos ensayos, que explicaremos ms adelante, la carga del espcimen se realizaba mediante control de desplazamientos pero la descarga se realizaba mediante control de fuerza, debido a que no se saba hasta que valor de desplazamiento se deba descargar.
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Por lo que se opt por descargar hasta un cierto valor de carga, 500 N. Es por este motivo que en los ensayos de carga y descarga, en el momento de la descarga, la mquina funcionaba por control de fuerzas.

2.6. Tipos de ensayo

En este apartado, simplemente comentaremos un poco los tres tipos de ensayos que se han realizado en esta campaa experimental. Estos ensayos los hemos llamado de la siguiente manera: monotnicos a traccin (monotonic test), de carga y descarga (load-unload test) y cclicos (cyclic test).

2.6.1. Ensayo monotnico a traccin (monotonic test)

El ensayo monotnico a traccin, como su propio nombre indica, consiste en someter a los diferentes tipos de especimenes que se han montado en el laboratorio a una carga de traccin continuada hasta su rotura. El objetivo de este ensayo es ver el comportamiento de los diferentes tipos de uniones que se han ensayado y ver la influencia que ejercen diferentes parmetros con el modo de fallo y la carga de rotura. En este tipo de ensayo, el cilindro siempre funcionaba bajo control de fuerzas a una velocidad de 150 N/s. Cada 0,5 segundos se meda y almacenaba la fuerza aplicada (F) y el incremento de longitud que sufra el espcimen.
F - d Curve
120000 100000 80000 F (N) 60000 40000 20000 0 0 5 10 15 d (mm) 20 25 30

Figura 2.11 Ejemplo del resultado de un ensayo monotnico a traccin.

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2.6.2. Ensayo de carga y descarga (load-unload).

Otro tipo de ensayos que se han hecho en esta campaa, han sido los de carga y descarga. Estos ensayos presentan un poco ms de complicacin que los explicados anteriormente, debido a que intervienen nuevos parmetros que se han de tener en cuenta. Los aspectos que se han de decidido en estos ensayos han sido tres, el nmero de descargas que se realizarn durante todo el proceso de ensayo del espcimen, en qu punto de la grfica fuerza-desplazamiento se realizar la descarga, y finalmente hasta qu valor de carga o de desplazamiento llegarn dichas descarga. Es evidente, que para responder a alguna de estas preguntas, es necesario llegar a un compromiso, ya que no hay ninguna normativa ni instruccin que dictamine qu valores se han de utilizar. Los puntos de descarga corresponden al desplazamiento que ha de sufrir la pieza antes de que la mquina empiece a disminuir la presin ejercida sobre el pistn. Estos puntos se necesitan calcular con el fin de introducirlos en el programa, ya que la mquina ha de saber en qu momento ha de empezar a descargar. El valor mnima de carga establecido es de 500 N, a partir de este valor el pistn volver a recogerse siendo controlado nuevamente a travs de la fuerza hasta la siguiente descarga o en caso de haber sido la ltima hasta el colapso de la pieza.
F - d Curve
120000 100000 80000 F (N) 60000 40000 20000 0 0 5 10 15 d (mm) 20 25 30

Figura 2.12 Ejemplo del resultado de un ensayo de carga-descarga.

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2.6.3. Ensayo cclico (cyclic-test).

Un ensayo cclico consiste en emular una accin dinmica sobre el espcimen. Lo que implica que es necesario definir la frecuencia de aplicacin de la carga, el sentido y el valor de la misma. Por otro lado, para realizar el ensayo se dispona de un cilindro hidrulico cuyo recorrido mximo es de 130 mm. Por ltimo, no hay que olvidar que el propsito de este ensayo consista en observar el comportamiento global del marco y especfico de las uniones, as como la capacidad disipativa de las diagonales. A diferencia de los ensayos de carga y descarga, aqu si que es posible realizar la descarga bajo control de los desplazamientos ya que no slo consiste en descargar peridicamente al espcimen si no de cargarlo seguidamente en el sentido contrario hasta un desplazamiento conocido. Por todo ello, se decidi realizar el ensayo a una velocidad de 0.2 mm/s, con incrementos de carga de 15 mm cada ciclo hasta un desplazamiento impuesto de 80mm.
100 80 60 40 20 d (mm) 0 0 -20 -40 -60 -80 -100 t (min) 10 20 30 40 50 60 70 80

Figura 2.13 Proceso de carga de los ensayos cclicos.

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Prticos con diagonales en estructura metlica ligera

UPC

50000 40000 30000 20000 10000 F (N) 0 -80 -60 -40 -20 -10000 -20000 -30000 -40000 -50000 d (mm) 0 20 40 60 80

Figura 2.14 Ejemplo del resultado de un ensayo cclico.

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