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Simbologia NDICE
1.1 CARACTERIZAO DE UM INSTRUMENTO DE MEDIDA E SUAS FUNES......................................... 2 1.2 ESTRUTURA DA DISCIPLINA. ................................................................................................................................ 4 1.3- SINAL ELCTRICO. DEFINIO DE GRANDEZAS ELCTRICAS. ............................................................ 5 1.3.1 SIMBOLOGIA DE COMPONENTES PASSIVOS ................................................................................................................ 8 1.3.2 SIMBOLOGIA DE OUTROS COMPONENTES PASSIVOS .................................................................................................. 9 1.3.3 SIMBOLOGIA DE COMPONENTES ACTIVOS ............................................................................................................... 10 1.3.4 SIMBOLOGIA GERAL PARA INTERPRETAO DE ESQUEMTICOS ............................................................................ 11 1.4 CIRCUITO ELCTRICO .......................................................................................................................................... 12 1.5 LEIS DE KIRCHOFF.................................................................................................................................................. 13 1.6 ASSOCIAO DE COMPONENTES PASSIVOS NUM CIRCUITO ELCTRICO....................................... 13 1.7 VALOR MDIO E VALOR EFICAZ. CORRELAO ENTRE DIFERENTES SINAIS ELCTRICOS ... 14 1.8 IMPEDNCIA DE UM CIRCUITO ELCTRICO................................................................................................ 18 1.9 SIMPLIFICAO DE CIRCUITOS ELCTRICOS: TEOREMAS DE THEVENIN E NORTON ............... 18 1.10 PROBLEMAS SOBRE ANLISE DE CIRCUITOS ............................................................................................ 19 RESOLUO ................................................................................................................................................................... 23 1.11 ANLISE DE TRANSIENTES EM CIRCUITOS ELCTRICOS..................................................................... 23 RESOLUO ................................................................................................................................................................... 25 1.12 INDUTNCIA MUTUA............................................................................................................................................ 25 1.12 ANLISE DE CIRCUITOS COM TRANSFORMADORES .............................................................................. 27 1.13 EXERCCIOS POR RESOLVER............................................................................................................................ 29 A) QUESTES DE NDOLE TERICA........................................................................................................................ 29 B) QUESTES DE NDOLE PRTICA ........................................................................................................................ 30
I/1
Controlador
Instrumento de Medida
Neste caso concreto, necessrio garantir-se que o transdutor e conversor elctrico utilizado so fiveis e que o erro da medida est minimizado, de acordo com o grau de reproducibilidade e fiabilidade pretendidos. Tal implica que, de algum modo, se conhea o valor esperado da grandeza a medir. Assim, na anlise do processo, deve-se ter em conta que: I/2
1. O comportamento terico previsto, faz-se recorrendo a modelos matemticos e sempre diferente do real. 2. O comportamento previsto, pode ser simulado em curto espao de tempo, por recurso a meios computacionais, que minimizam a aproximao clssica experimentao, erro, optimizao. 3. Necessidade de se recorrer a instrumentos fiveis e exactos. Na posse de todos estes elementos, os passos a dar para a validao do processo envolvem: a) b) c) d) e) f) g) h) Teste da validao terica do modelo utilizado; Formulao genrica das relaes empricas a utilizar; Determinao das caractersticas e desempenho funcional das grandezas em jogo (materiais, parmetros do processo, etc.); Estudo dos fenmenos a controlar/processar, com o intuito de desenvolver uma metodologia; Soluo Matemtica do problema; Definio do sistema electrnico a utilizar; Implementao da electrnica subjacente; Validao do sistema, atravs da operao de validao.
Armazenamento de dados
Elemento de transmisso
Observador/ Utilizador
I/3
As valncias acima enumeradas constituem o objecto desta disciplina, onde se pretende: I) Dar a conhecer os diferentes componentes elctricos existem e o seu comportamento em circuitos elctricos de corrente continua (sinal elctrico constante ao longo do tempo) e corrente alterna; formas de associao de componentes elctricos passivos; definio de impedncia de um circuito. Componentes reactivos e activos da impedncia; formas de anlise de circuitos elctricos; comportamento transientes; modos de simplificao de circuitos elctricos; definio de componente elctrico activo e sua utilizao; Tipos de instrumentos de medida; padres e referncias em instrumentos de medida; erros associados a uma medida e forma de os determinar e minimizar; Anlise sistemtica de erros; formas de seleco de aparelhos de medida; Medidores analgicos de corrente continua: medidor dArsonval e sua utilizao em instrumentao analgica para medio de correntes, tenses e ohms. Sensibilidade de um aparelho de medida e efeito de carga. Formas de implementar aparelhos de medida de multi-escala: o shunt de Ayrton.; definio de multmetro e formas de calibrao de aparelhos de medida. Aplicaes destes instrumentos. Medidores analgicos de corrente alterna: princpio de funcionamento. Definio de valor eficaz e mdio de um sinal alterno sinusoidal; circuitos de rectificao de meia e onda completa; Sensibilidade de um medidor de corrente alterna dArsonval; Electrodinammetro: princpio de funcionamento e sua utilizao como medidor de corrente, tenso e potncia (wattimetro); outros medidores de corrente alterna (palhetas; termopar, detector de envolvente). Aplicaes. Circuito potenciomtrico e tenses de referncia: circuito potenciomtrico bsico e sua utilizao em processos de calibrao; dodo Zener; aplicaes. Pontes de corrente continua: constituio e forma de funcionamento da ponte de Wheatstone, balanceada e no balanceada. Ponto de Kelvin, funcionamento e aplicao. Pontes de leitores de circuitos digitais. Aplicaes (loop de Murray e loop de Varley). Pontes de corrente alterna: modo de funcionamento e anlise das diferentes pontes existes e seu campo de aplicao (ponte dos ngulos similares, ponte de Maxwell, ponte dos ngulos opostos, ponte de Wien, ponte de rdio frequncia, ponte de Schering). Instrumentos de Medida Electrnicos (EVM): caracterizao de um amplificador diferencial; amplificadores diferenciais em EVMs; caracterizao de um circuito somador e outro integrador; sensibilidade em EVM e sua utilizao na medio de sinais de corrente continua e alterna: medidor de tenso eficaz. Utilizao do electrmetro como ohmmetro. Medidor do vector de impedncia e de tenso. I/4
II)
III)
IV)
V)
VI)
VII)
VIII)
Osciloscpio: composio e sua funcionalidade; componentes bsicos de controlo: circuitos deflectores verticais e horizontais; amplificadores verticais e horizontais; sistema de varrimento temporal; sistema de disparo (trigger) e de sincronismo; atenuadores; pontas de elevada impedncia e formas de compensao de sinal. Aplicaes: medidas de tenso; frequncia e fase. Figuras de Lissajous. Instrumentos de registro e sua aplicao. Geradores de sinal: critrio de Barkhausen. Osciladores udio e de rdio frequncia. Geradores de funes sinusoidais,, de impulsos e de dente de serra. Aplicaes. Transdutores: definio de transdutor. Classificao de transdutores; tipo de transdutores; seleco de transdutores. Transdutores resistivos medidores de posio (potencimetro), presso. Transdutores capacitivos, indutivos e piezoelctricos. Transdutores medidores de temperatura: o termopar, a resistncia, o termstor, transdutor ultra-snico. Transdutor fotoelctrico: o fotomultiplicador, fotocondutores, foto-dodos (clulas solares); fototransstor. Rudo: definio e fontes de rudo. Formas de medida do rudo. Figuras de rudo. Tcnicas de reduo/filtragem do rudo. Fibras pticas em instrumentao: sua constituio/composio e forma de funcionamento. Vantagens na utilizao de sensores de fibras pticas em instrumentos de medida. Instrumentos Digitais. Instrumentos digitais versus instrumentos de leitura digital. Comparao entre um medidor analgico e outro digital. Fiabilidade, exactido, preciso e resoluo de um instrumento digital. Conversores analgico-digitais. Circuitos contadores binrios e de dcadas. Contadores electrnicos. O multmetro digital. Instrumentos base de microprocessadores. Aplicaes.
IX)
X)
XI) XII)
XIII)
XIV) Avarias em instrumentao: classificao e formas de deteco. Procedimentos a seguir na deteco e sua reparao. Pontos de teste em instrumentao elctrica/electrnica. A realizao e leitura de esquemticos. As grandes reas anteriormente mencionadas correspondem aos tpicos a abordar ao longo das 14 semanas efectivas de aulas tericas, para as quais se pede a comparncia dos alunos, como forma destes mais facilmente ficarem dentro do conjunto de matrias de ndole cientficas e tcnica a leccionar.
(c.a ou ac), designando-se o intervalo de tempo em que este se repete por perodo (T), sendo normalmente representado em segundo [s]. Ao inverso do perodo ( nmero de vezes por segundo que o sinal se repete) designamos por frequncia ( f =
1 ). A frequncia T
angular corresponde ao nmero de revolues circulares equivalentes do sinal por segundo: ( = 2 f ). Se o sinal fr peridico e tiver a forma de uma onda sinusoidal, diz-se de sinal sinusoidal.
V (I)
V (I)
v(t), i(t)
v(t), i(t)
t(s)
t(s)
-V (-I)
Neste caso tem-se que v(t)=Vsin(t), em que V o valor da amplitude mxima (designada
tambm de tenso de pico) do sinal sinusoidal.
A fonte que fornece a energia, pode no dificultar a passagem de cargas, de forma a manter um potencial sempre constante, independentemente das cargas que fluem no circuito ou pode ter associada uma impedncia resistiva muito elevada, de forma a manter o fluxo de cargas constante. No primeiro caso a fonte designa-se de fonte de tenso, enquanto no segundo caso se designa de fonte de corrente. A fonte diz-se ser de corrente contnua (dc) se a amplitude do sinal elctrico se mantm invarivel ao longo do tempo. Caso contrrio o sinal diz-se alterno (ac). A relao entre corrente e tenso numa da carga (impedncia) corresponde relao:
=Z .I V
(01.1)
onde o acento circunflexo sobre as letras significa que as grandezas em presena so complexas. Isto , caracterizadas por possurem (no plano dArgand) uma componente real e uma imaginria.
= R + jX Z
(01.2)
A componente real significa que quando da passagem de energia h consumo desta enquanto que a componente puramente imaginria corresponde a um no consumo de energia mas sim ao seu armazenamento, sob a forma de energia elctrica ou magntica. (nota:
j = 1 ).
I/6
jX Z R
= (r + jX ) = ( R 2 + X 2 = Z e j Z
em que (01.2)
e = artg X (R 2 + X 2 = Z R
0 termo sob a raiz quadrada representa o modulo da grandeza complexa |Z|. O angulo representa o angulo de fase da grandeza complexa. Isto o angulo que o vector complexo Z faz com o eixo das ordenadas. As unidades em que se exprime a impedncia so ohms []. A componente R, designa-se por resistncia est associada energia que se perde por efeito de Joule. A dissipao dessa energia no elemento resistivo d origem elevao de temperatura. A componente X designase reactncia e corresponde energia elctrica armazenada, se o componente em causa for um condensador (a capacidade exprime-se em Farad, [F], exprime-se pelo smbolo C e representa-se por):
Q = C V
(exprime-se em Henry, [H], exprime-se pelo smbolo L e representa-se por):
(01.3)
Q=
V L
(01.4)
i(t ) = C v(t ) = l
dv(t ) dt di(t ) dt
(01.5) (01.6)
Das equaes 01.5 e 01.6, constatamos que: 1. Em d.c. o condensador comporta-se como um circuito aberto (no h passagem de corrente e as cargas so armazenadas no condensador) e a bobine/indutncia, comporta-se como um curto circuito (tenso aos seus terminais praticamente igual a zero, pelo facto desta, idealmente, ter R0 . Neste caso, no interior da bobine cria-se um campo magntico, cujo sentido o da corrente que flui no circuito); 2. Em a.c., o condensador comporta-se como um curto circuito ( o condensador vai carregando e descarregando, de forma alternada, de tal modo que o valor da carga armazenada, em regime estacionrio zero) e a bobine como um curto circuito I/7
magntico ( o valor mdio do campo magntico gerado no seio da bobine igual a zero). Por outro lado, tambm se tira que para sinais elctricos sinusoidais se tem:
i(t ) = jC v(t )
v(t ) = jL v(t )
(01.7)
Xc = j
1 C
(01.8)
XL = jL
(01.8b)
Aos componentes anteriores (resistncia, condensador e bobine), para os quais existe uma relao linear entre a corrente e a tenso (lei de Ohm), designamos de componentes passivos.
DC
a) Fonte de tenso dc
b) Fonte de corrente dc
AC
c) Bateria
AC
d) Fonte de tenso ac
e) Fonte de corrente ac
f) Oscilador
I/8
g) Resistncia fixa ,
; varivel
h) Fusvel [resistncia constituda por um fio condutor dada (normalmente intensidade de de cobre), corrente. de A comprimento e dimetro calibrados para uma ultrapassagem dessa intensidade de corrente faz fundir o fio, tendo em conta a energia dissipada nesta resistncia].
, meio j) bobina ; polaridade. . electrolticos Nota, deve-se nos ter condensadores em conta a Condensador fixo ; varivel
magneto
permanente
indutncia ajustvel
k) Transformador
l) Transformador de potencial
m)
Smbolo ,
de
polaridade
positiva
negativa
i.
vi. vii.
.
viii. Termopar ix. Sistema proteco
I/9
iii.
ii.
Vlvula
trodo
pentodo
Zener
; efeito de tnel
varactor
; diac
Triac
controlado
; fotododo . .
iv.
e PNP
v.
eP
vi.
eP
vii. JFET N
eP
e PNP
completa
xv. Inversor
SET
xi.
Portas lgicas: OR
, AND
I/10
, NAND
NOR ,
SET
xiii. Amplificador operacional xiv. Circuitos Amp Op somadores , xix. Motor xx.
integradores
multiplicadores;
divisor
a) Unio rotativa
b) Isolador
f) Descontnuidade
m) Sada de tomada ac
I/11
e 2 ,
, e
s) Smbolos de ligao , ,
ionizante t) Cabo ,
v) Juno
, terminal
, y) Estao hidroelctrica
Por circuito elctrico entende-se a combinao de componentes passivos e activos, interligados entre si de forma a permitirem o fluxo de cargas elctricas desejado e/ou o potencial num dado componente terminal, designado de carga. Um circuito elctrico constitudo por malhas e ndos. Por malha entende-se o circuito elctrico fechado, sem derivaes e/ou ramificaes, caracterizado pela corrente que passa em todos os seus ramos ser a mesma.
R2
R1 I1 I2
R3
Por ndo entende-se o ponto de ligao de vrios ramos onde confluem, de forma convergente e/ou divergente fluxo de cargas diferentes. No caso de se terem fontes de corrente continua, a polaridade muito importante e define o sentido de circulao da carga (do plo positivo para o plo negativo, externamente). Por outro lado, o sentido da tenso gerada, se r do plo positivo para o negativo, internamente.
I/12
I G = I R1 + I R 2
Re = R1 + R2 + ... + Rn
potencial) dada por:
(01.10)
1 1 1 1 = + + ... + Re R1 R2 Rn
a) Associao de condensadores
Tendo em conta as leis de Kirchoff anteriormente enunciadas tem-se que:
(01.10b)
3. A capacidade equivalente (Ce) de n condensadores ligados em paralelo (sujeitos ao mesmo potencial) dada por:
C e = C1 + C 2 + ... + C n
fluxo de cargas) dada por:
(01.11)
1 1 1 1 = + + ... + C e C1 C 2 Cn
a) Associao de indutncias
Tendo em conta as leis de Kirchoff anteriormente enunciadas tem-se que:
(01.11b)
5. A indutncia equivalente (Le) de n bobinas ligadas em srie (passa a mesma corrente em todas elas) dada por:
I/13
Le = L1 + L2 + ... + Ln
potencial) dada por:
(01.12)
1 1 1 1 = + + ... + Le L1 L2 Ln
(01.12b)
1.7 Valor mdio e valor eficaz. Correlao entre diferentes sinais elctricos a) Valor mdio e valor eficaz
Por definio, o valor mdio de um dado sinal elctrico dado por:
Y av =
1 T
y ( t ) dt ,
0
(01.13)
onde T o perodo. Tendo em conta esta definio, conclui-se que o valor mdio de um sinal dc corresponde ao seu prprio valor, enquanto que para sinais sinusoidais, o seu valor zero. Por valor eficaz entende-se:
Yef =
1 y 2 (t )dt . T 0
(01.14)
Se y(t) for uma funo sinusoidal do tipo asinwt, Yef=a/2. Nestas condies, tem-se que Yav=0 e Yef=0,707Ym. Se o sinal a analisar no for sinusoidal, deve-se ter em conta o factor de forma, definido como sendo a razo entre o valor eficaz e o valor mdio:
FF =
Yef Yav
(01.15)
r r i = I m e jt e v = Vm e jt .
(01.16)
Num dado circuito elctrico ac, se a se a tenso e a corrente forem ambos funes sinusoidais no tempo, a forma como estes sinais se correlacionam entre si tem a ver com a natureza da carga. No caso da carga ser puramente resistiva, no existe qualquer deslocamento das funes de onda, uma em relao outra, sendo os zeros da funo , os mximos e mnimos, localizados para os mesmos tempos. De acordo com a lei de Ohm, tem-se que
r r v = Ri ,
(01.17)
onde R um escalar. Nestas condies, o ngulo de fase entre a corrente e a tenso vale 0 graus. Isto , a corrente e a tenso esto em fases. O componente passivo no introduz qualquer variao de fase, designando-se por isso de componente activo. Neste caso diz-se que os sinais esto em fase.
t(s)
ii) Carga puramente capacitiva Quando a carga puramente capacitiva, existe um deslocamento entre si, no tempo, das funes que traduzem o andamento sinusoidal da corrente e da tenso. Neste caso tem-se que:
r 1 jr i. v = I m e jt dt = C C
(01.18)
Isto a corrente est avanada em relao tenso de 90 graus, /2 radianos (o equivalente desfasagem devida ao operador -j). Isto , o condensador comporta-se como um nmero imaginrio puro, um componente passivo no dissipador de energia (armazena-a sob a forma de energia elctrica), estando desfasada de -90 graus em relao resistncia. Por isso designa-se de reactncia capacitiva. Isto , o equivalente a T/4. Importante realar que o angulo de fase condiciona o deslocamento das funes no tempo (desfasagem), no tendo qualquer influncia no perodo ou frequncia do sinal elctrico.
I/15
v(t), i(t)
t(s)
i(t)= Isin( t)
ii) Carga puramente indutiva No caso de no circuito existir uma bobina pura, tem-se que:
r r d v = L I m e jt = jLi . dt
(01.19)
Isto a corrente est atrasada em relao tenso de 90 graus, /2 radianos (o equivalente desfasagem devida ao operador j e a T/4). Isto , a bobina comporta-se como um nmero imaginrio puro, um componente passivo no dissipador de energia (armazena-a sob a forma de energia magntica), estando desfasada de +90 graus em relao resistncia. Por isso
v(t), i(t)
t(s)
i(t)= Isin(t)
I/16
d) potencia
Por potencia define-se a energia que por unidade de tempo se fornece a uma dada carga a partir de uma dada fonte. A potencia instantnea corresponde a:
p (t ) = i (t ) v(t )
i(t)= Isin(t)
01.16
v(t), i(t)
t(s)
p(t)
Isto , o sinal elctrico resultante passa a ter um valor mdio diferente de zero. No caso de sinais dc P=IV. Por potncia activa (Pa) designa-se a potncia que realmente consumida pela carga, em condies em que a desfasagem entre a corrente e a tenso de 0 graus. Portanto, toda a a energia dissipada numa resistncia pura corresponde potncia activa (real) desse mesmo circuito. Por potncia reactiva (Q) designa-se a potncia que no consumida num dado circuito, correspondendo a energia armazenada sob a forma magntica (numa bobina pura) ou elctrica (condensador puro). Por potncia aparente (S) designa-se a potncia total que debitada sobre um dado circuito (corresponde soma vectorial das potncias activa e reactiva). Exprime-se normalmente em VA. De acordo com as definies anteriores, para o circuito em causa tem-se: p=vi=(R+jL)i2, onde
r r r r P = Ri 2 = RI 2 (componente real), Q = ji 2 = jI 2
(componente imaginria) e
I/17
Por factor de potncia (pf) designa-se o valor de cos=R/Z=P/S, que representa a percentagem de energia total que realmente convertida em energia til (P).
r r v v Z = r = e j , i i
(01.20)
em que v/i corresponde ao mdulo da razo entre a tenso e a corrente e ao angulo de fase (igual a zero, neste caso particular). Neste caso tem-se que
r Z = ( R1 + R2 )e j 0 = R1 + R2
b) Para o caso de se re uma resistncia em srie com um condensador, tem-se:
(0.1.21)
r j 1 Z = (R ) = ( R 2 + 2 2 e j , C C
onde tg =
(01.22)
1 1 = tg 1 ( ) CR CR
c) Para o caso de se ter uma resistncia associada em srie com uma bobina tem-se:
r Z = ( R + jL) = ( R 2 + jLe j ,
onde tg =
(01.23)
L
R
= tg 1 (
L
R
aberto medida aos terminais AB e a impedncia equivalente de Thevenin a impedncia da rede vista a partir dos terminais AB quando todas as fontes de tenso internas da malha so curto-circuitadas (anuladas).A polaridade da tenso equivalente de Thevenin deve ser escolhida de modo a que a corrente resultante e que passe na impedncia equivalente tenha o mesmo sentido da do circuito originrio. Teorema de Norton (aplicado a ndulos). Em qualquer malha activa com uma sada aos terminais AB pode ser substituda por uma fonte de corrente equivalente I em paralelo com uma impedncia equivalente Z. A fonte de corrente equivalente a corrente resultante de passagem aos terminais AB quando estes so curto-circuitados e a impedncia equivalente a impedncia vista aos terminais AB quando todas as fontes internas so anuladas.
R2 IT I1 I2 C R1 V I
donde se tira: 1/Re=1/R1+1/R2Re=(R1R2)/(R1+R2) Em termos de correntes nos ramos, devemos ter em conta que: IT= I1R1(1/R1+1/R2) ou : IT= I2R2(1/R1+1/R2), donde se tira que: I1=IT(R2/(R1+R2) e I2=IT(R1/(R1+R2)
Problema 01.2- Duas fontes de tenso VA e VB actuam sobre o mesmo circuito, como se mostra na figura. Qual a corrente que passa no circuito e a potncia que cada uma delas debita. A corrente que circula na malha fechada a mesma. Aplicando a lei de Kirchoff tem-se: 20+I1-50+I2=0, donde se tira que I=-10 A. Assim, a potncia debitada por cada uma das fontes ser: I/19
1 20V 2 I 50V
II- Anlise de circuitos ac Problema 01.3- A um circuito constitudo por uma indutncia pura de 0,02 H aplicou-se um sinal sinusoidal v(t)=150sin1000t. Determine a corrente I(t) instantnea, a potncia p(t) e o valor mdio da potncia. Da anlise da malha do circuito tira-se:
i v(t) L
Problema 01.4- Considere a montagem do circuito do problema anterior em que se associou em srie com a indutncia do circuito uma outra de valor igual a 0,05H. Determine a indutncia equivalente Le. Sabe-se que v(t)=Ledi/dt=L1di/dt+L2di/dt, donde se conclui que Le=L1+L2=0,08H. Problema 01.5- Considere a montagem de indutncias da figura que se segue. Determine a corrente em cada um dos ramos e a indutncia equivalente. Sabe-se que v(t)=Lldi1/dt=L2di2/dt e que i(t)=i1+i2, pelo que:
i(t)
i1 L1 i2 L2 v(t)
i1 =
L2 L1 i (t ) e i2 = i (t ) L1 + L2 L1 + L2
Problema 01.6- Repita o problema I.4, substituindo as bobinas do circuito por condensadores (C1 e C2). Neste caso as capacidades C1 e C2 encontram-se associadas em srie. Nestas condies v(t)= v1+v2. Tendo em conta que i(t)=Cdv(t)/dt, obtm-se
Problema 01.7- Repita o problema I.5, substituindo as indutncias por capacidades, determinando para este caso o valor da capacidade equivalente. Neste caso as capacidades encontram-se associadas em paralelo, pelo que i(t)=i1+i2 e i1=C1dv/dt e i2=C2dv/dt, pelo que: i(t)=(C1+C2)dv/dt, donde se tira que Ce=C1+C2 Problema 01.8 Determine o valor mdio e valor eficaz de um dado sinal elctrico y(t)=Ysint. Por definio, o valor mdio de um dado sinal elctrico dado por:
1 Yav = y (t )dt , onde T o perodo. Por outro lado, o valor eficaz dado por: T 0
Yef =
Nestas condies, tem-se que Yav=0 e Yef=0,707Ym. Problema 01.9- Determine o valor eficaz do sinal elctrico v(t)= 50+ 30sin t. De acordo com as definies dadas no problema I.8, tem-se
Vef2 =
1 2
(50 + sin
0
Outra forma de calcular o de substituir a componente sinusoidal por uma grandeza complexa, isto : va=30ej t, pelo que Vef=(502+0,5.302)0,5=54,3 V. Problema 01.10- Determine qual o ngulo de desfasagem entre a corrente e tenso e a impedncia num circuito que possua os seguintes componentes associados em serie: a) Duas resistncias elctricas b) Um condensador e uma resistncia c) Uma bobina e uma resistncia Problema 01. 11- Determine qual o valor da potncia dissipada numa resistncia de 10 ohms, quando por ela passa uma corrente i(t)= 14,14 cost. O valor da potncia instantnea dado por: p=vi=Ri2=2000cos2 t. O correspondente valor
2
(14,14 cos t )
0
dt = 1000W .
I/21
Problema 01.12- Num dado circuito elctrico constitudo por uma bobina e uma resistncia ligadas em srie, determine a potncia activa e aparente do circuito. Por potncia activa (Pa) designa-se a potncia que realmente consumida pela carga, em condies em que a desfasagem entre a corrente e a tenso de 0 graus. Portanto, toda a a energia dissipada numa resistncia pura corresponde potncia activa (real) desse mesmo circuito. Por potncia reactiva (Q) designa-se a potncia que no consumida num dado circuito, correspondendo a energia armazenada sob a forma magntica (numa bobina pura) ou elctrica (condensador puro). Por potncia aparente (S) designa-se a potncia total que debitada sobre um dado circuito (corresponde soma vectorial das potncias activa e reactiva). Exprime-se normalmente em VA. De acordo com as definies anteriores, para o circuito em causa tem-se: p=vi=(R+jL)i2, onde
r r P = Ri 2 = RI 2
(componente real),
r r Q = ji 2 = jI 2
(componente imaginria) e
2 I2 j5H
j3H A
10 V ~
I1
6 B
I/22
Resoluo Para a determinao do circuito equivalente de Thvenin, considera-se primeiro que os terminais AB esto em aberto, onde I2 calculado atravs de:
V AB = 6 I 2 V AB = 3,576V 72,63
Para o clculo da impedncia equivalente, considera-se a fonte em cc, analisando-se o circuito a partir dos terminais AB. Nestas condies, a impedncia equivalente o resultado de se ter a resistncia de 6 , em paralelo com o resultado da soma de 2+j3 com o circuito paralelo de 5 e j5, com obtendo-se:
Z Th
5 j5 + 2 + j 3 6 5 + j5 = 3,32 + j1,41() = 5 j5 + 2 + j 3 6+ 5 + j5
Ii Vi
R L I
I/23
Isto :
determinada a partir das condies iniciais. Como no instante inicial i=0, tira-se que c=-V/R, obtendo-se para soluo final a equao:
i=
V (1 e ( R / L ) t ) R
(01.24)
Este tipo de equao conhecida como uma funo exponencial crescente, qaplicvel no instante em que se liga um dado circuito, tendo por assimptota o valor de V/R. razo R/L designa-se de constante de tempo e representa o intervalo de tempo necessrio para a funo atingir 63% do seu valor mximo (e-1). Quando se desliga o circuito a equao anterior fica reduzida a:
i=
V ( R / L ) t e . R
(01.25)
O comportamento da tenso ser o inverso do referido para a corrente. Isto , quando a corrente cresce, a tenso tende para zero e quando a corrente desce, a tenso tende para o seu valor mximo (porqu?). Para o caso de um circuito do tipo RC (substituir a bobina no circuito anterior por um condensador), quando se liga o circuito tem-se:
1 idt + Ri = V , C
donde se obtm que vc=V(1-e-t/RC).
(01.26)
(01.27)
II- Excitao a partir de sinais ac No caso de o sinal elctrico aplicado ao circuito ser alterno (varivel no tempo), ter-se- que: a) Circuito RL srie Ri+Ldi/dt=Vmsint, ou ( D + R / L)i = Vm / L sin t , donde se tira que:
Vm R + (L)
2 2
sin(t tan 1 (L / R ))
(01.28)
Vm R + (L)
2 2
(01.29)
I/24
1 idt + Ri = V sin(t ) m C
Neste caso tem-se: ic=ce-t/RC e i p = e:
Vm R + (C )
2
sin(t + tan 1 (1 / CR )
(01.30)
Vm i = e t / RC sin(tan .1 (1 / CR) + 2 2 R + (C )
Vm R + (C )
2
(01.31)
Problema 01.15- Determine a corrente transiente que se estabelece no circuito srie RLC que abaixo se indica, sabendo que V=50 V, R=3k, L=10H e C=200F. Determine tambm a corrente mxima que passa pelo circuito. Resoluo
3K j10H A i 50 V ~ 200 F B
Em termos transientes a queda de tenso aos terminais da bobina (VB) e condensador (VC) dada por: VB=Ldi/dt e VC=(1/20010-6)idt, enquanto que a queda de tenso aos terminais da resistncia (VR) : VR=3000i. Pelas leis de Kirchoff aplicadas a um circuito transiente tem-se que VR+VB+VC=50, ou seja: (D2+300D+500)i=0, onde D representa o operador d/dt. Resolvendo a equao diferencial obtm-se para solues: D1=-298,3 e D2=-1,67, donde se tem que: i(t)=c1exp(-1,67t)+c2exp(-298,3t). Para o clculo das constantes c1 e c2 deve-se ter em conta as condies fronteira iniciais. Isto , para t=0, i=0 e para t=, i=0. Nestas condies tira-se que c1==0,168 e c2= -0,168. Para o clculo da corrente mxima, pomos di/dt=0 e obtm-se da equao anterior de i(t) o correspondente valor de t. Isto , t=0,175 s. Substituindo este valor na equao geral, obtmse: I=0,161 A.
vL = N
d d , L=N dt di
(01.32)
onde Nd representa o fluxo de ligao do circuito do fluxo magntico . Se tivermos duas bobinas (1 e 2, respectivamente) prximas uma da outra, a corrente i1 que atravessa a bobina 1 estabelece um fluxo magntico 1. Parte desse fluxo abrange somente a bobina 1 e por isso, designaremos por 11. Outra parte ir tambm abranger/abraar a bobina 2, dando origem a uma tenso v2, que de acordo com a lei de Faraday ser dada por:
v2 = N 2
d12 . dt
(01.33)
Como 12 est relacionado com a corrente i1, v2 proporcional razo de variao de i1 ou seja:
v2 = M
di1 , dt
d12 N 212 di1 i1
(01.34)
M = N2
(01.35)
De modo similar, quando a bobina 2 atravessada por uma corrente i2, tem-se que
N 1 21 . i2
(01.36)
k=
12 21 = 1 2
Problema 01.16- Considere um dado circuito elctrico constitudo por duas bobinas enroladas sobre um dado ncleo ferromagntico, em que a primeira (L1) o fluxo magntico originado descendente e a outra (L2) o fluxo magntico originado ascendente. Sabendo que a resistncia do circuito R, determine a equao que lhe d a tenso instantnea que se estabelece aos terminais do circuito e a respectiva impedncia, em regime estacionrio Tendo em conta que a tenso da indutncia mutua que se estabelece em cada uma das bobinas devido corrente I que atravessa a outra bobina, de acordo com o esquema que se tem ao lado, tem-se
R i(t) i1 L1 2jM L2
Ri + L1
I/26
Z = R + j ( L1 + L2 2 M )
(01.38)
Problema 01.17- Duas bobinas possuindo auto-indutncias de L1= 0,05H e L2=0,2H encontram-se suficientemente prximas de tal modo que k=0,5. Sabendo que a bobina 2 tem 100 espiras, se a corrente que atravessa a bobina 1 for i1=5sin(400t), determine a tenso que se desenvolve aos terminais da bobina 2e o mximo fluxo que se desenvolve na bobina 1. De acordo com as forma anteriores (tem-se que M=0,5(0,050,2)0,5=0,05H. Nestas condies tem-se que: v2=M(di1/dt)= 100cos400t. Nestas condies tira-se que:
1 max =
12 max
k
= 0,5 10 3 weber .
i1
R1
1 L1 M
2 L2
R2
i2
R1i1 + L1 R 2 i 2 + L2
di1 di M 2 = v1 dt dt di2 di M 1 = v2 dt dt
(01.39)
(01.40)
Onde o sinal da componente devida a M dependente do sentido do enrolamento das espiras da bobina, relativamente ao sentido arbitrado para a acorrente, na respectiva malha. Aplicando a regra do saca rolhas, conclumos que o sentido positivo dos fluxos nas 2 bobinas o que se mostra na figura. Isto , opem-se entre si, pelo que a os sinais das tenses das auto-indues contrrio ao originado pelos componentes passivos (R e L). Isto :
I/27
R1i1 + L1 R 2 i 2 + L2
di1 di M 2 = v1 dt dt di2 di M 1 = v2 dt dt
(01.41)
(01.41b)
(01.42a) (01.43b)
Z 11 I 1 Z 12 I 2 = V1 Z 21 I 1 Z 22 I 2 = V2
onde Z21=Z12
(01.44) (01.44b)
Ao circuito de entrada do transformador designamos por primrio enquanto que o circuito de sada se designa por secundrio. Uma forma prtica de determinarmos a polaridade dos fluxos causados por uma bobina colocarmos um ponto do lado de cima ou inferior da bobina, de modo a que o sentido seja o mesmo. Isto , se tivermos um transformador em que o enrolamento do primrio da esquerda para a direita e o do secundrio da direita para a esquerda, o ponto no primrio deve ser marcado na parte superior do enrolamento do primrio e na parte inferior do enrolamento secundrio. Problema 01.18- Obtenha o circuito equivalente da montagem do transformador que se segue. Determine qual o valor da tenso aos terminais da reactncia j10, utilizando para isso o circuito equivalente. Circuito equivalente
i2
i1
1 j5
2 j5 j2 -j10
5 i(t)
v1=10ej90
j2 i1 j5 j5
v1=10
v1=10
v2=10ej90c -j10
I/28
As bolas a negrito representam o sentido do fluxo, de acordo com os respectivos enrolamentos. Nestas condies tem-se: (5-j5)I1 (5+j3)I2=10 (5+j3)I2 (10+j6)= 10-j10, donde se tira que:
I/29
R.11 . Explique o que entende por associao srie e paralelo de componentes passivos. D exemplos. R.12 O que entende por valor mdio e valor eficaz de um dado sinal elctrico? Se o sinal for continuo e tiver uma amplitude A, indique qual o respectivo valor mdio e eficaz. Se por ventura o sinal for alterno e A representar o valor de pico, indique qual o valor mdio e eficaz. R.13 O que entende por ngulo de fase? Se tiver ligados em srie uma resistncia e um condensador, diga qual a desfasagem da tenso aos terminais dos dois componentes. R.14 O que entende por potencia? Quais as diferenas entre potencia, aparente, activa e reactiva? R.15 O que entende por teorema de Thevenin? Para que serve? R.16 O que entende por teorema de Norton? Onde se aplica? R.17 O que entende por indutncia mutua? R.18 O que entende por transformador. Para que serve e quais os seus principais constituintes.
P6) Repita o problema anterior mas agora para o caso em que a fonte usada sinusoidal, com um valor de tenso de pico de 50V e f=50 Hz. Para este caso calcule tambm as componentes de potencia activa, reactiva e aparente. P7) Repita o problema anterior, substituindo agora no circuito o condensador por uma bobina de 0,2 mH. P8) Considere a associao em paralelo de uma resistncia de 20 k e de um condensador de 0,01mF e ligados a uma fonte de 20 V. Indique: a) a tenso aos terminais de cada um dos componentes b) A corrente que circula em cada um dos componentes c) O tempo de carga do condensador P9) Repita o problema anterior, mas agora para o caso da fonte ser alterna e sinusoidal, com f=100 Hz. P10) Suponha que tem um circuito constitudo por uma fonte dc de 10 V ligada em srie com uma resistncia de 20 k e uma outra de 100 k. Aos terminais desta, esto ligadas outras duas resistncias (2 malha) de valores iguais a 5 k e 75 k. Determine: a) a Corrente que circula em cada uma das malhas b) A corrente total fornecida pela fonte de alimentao c) A tenso aos terminais da resistncia de 75 k. d) Suponha que pretende interromper o circuito aos terminais da resistncia de 75 k, para ligar uma outra carga. Nestas circunstncias, determine o circuito equivalente de Thevenin, calculando a respectiva tenso, resistncia equivalente. e) Relativamente alnea anterior, determine qual a corrente que circularia na nova carga de 200 k
Sites a Consultar
www.tpub.com (integrated publishing); http://hyperphysics.phy_astr.gsu.edu; www.standrews.ac.uk; www.micro.com; http://regentspred.org/regents/maths; www.sonoma.edu/users; http://acept.la.asu.edu/courses/phs110/ds3/chapter3d.html;
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