Republica Bolivariana de Venezuela La Universidad del Zulia Facultad de Ingeniera Divisin de Postgrado Programa: Gerencia de Mantenimiento Asignatura: Control

de Procesos e Instrumentacin

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE LOS INSTRUMENTOS.

Realizado por: Badell T., Jorge E. CI: 17.683.694 Urdaneta V., Ana V. M. CI: 18.284.872 Grupo: 5 Profesor: Carlos Sosa.

Maracaibo, 20 de Marzo del 2012.

I.- Investigue por internet: 1. Caractersticas estticas de los instrumentos. Las caractersticas estticas de un instrumento son aquellas que exhibe el instrumento en estado estacionario, es decir, cuando la variable medida se ha estabilizado en un valor y permanece invariante en el tiempo. 2. Determinacin de las caractersticas estticas de un instrumento. Al final de la etapa de fabricacin de un instrumento y durante la etapa de funcionamiento del mismo, se hace necesario la determinacin, en el primer caso, y la comprobacin, en el segundo, de las caractersticas estticas de un instrumento. Una vez que un instrumento ha sido instalado, se debe realizar una revisin peridica de su calibracin que consiste en determinar si el comportamiento del mismo est acorde con los parmetros de especificacin dados por el fabricante y proceder a su correccin en caso de ser necesario. A continuacin se describe el procedimiento general que debe ser aplicado para la determinacin y comprobacin de las caractersticas estticas de un instrumento. Primeramente se deber disponer de un instrumento patrn, con el cual comparar las mediciones obtenidas. La tolerancia del instrumento patrn con respecto al parmetro que va a ser estimado, debe ser preferiblemente una decima parte de la tolerancia permitida en el instrumento bajo prueba, en todo caso no debe ser superior a un tercio de la tolerancia permitida. Por ejemplo, si se desea estimar la banda muerta de un instrumento, del cual se espera que no sea superior a 0,2% del alcance, se debe utilizar preferiblemente un instrumento patrn que tenga una banda muerta inferior a 0,02% del alcance, y en todo caso nunca superior a 0,06% del alcance. En algunos casos no es necesario recurrir a la utilizacin de un instrumento patrn, y en su lugar se recurre a la medicin de la variable, de la cual se conoce su valor, aplicando leyes fsicas. Este tipo de calibracin es generalmente utilizado para instrumentos de gran exactitud, como lo son los instrumentos patrn, e instrumentos de laboratorio. Las mediciones a tomar para la determinacin de cierta caracterstica, deben estar distribuidas a lo largo de todo el rango de medicin, cubriendo por lo menos desde un valor por encima del 10% del RI y por debajo del 10% del RS. Se deben tomar mediciones al menos en 5 puntos diferentes de la escala. El proceso de calibracin, consiste en tomar varias mediciones a lo largo de toda la escala, recorrindola en sentido ascendente y descendente varias veces, y esperando que la medida se estabilice en su valor final en cada medicin. Se debe registrar el valor medido (Vm), el valor registrado por el instrumento patrn y la diferencia entre ambos valores, considerando su signo (tpicamente se resta el valor medido menos el valor ideal o patrn). La diferencia entre ambos valores se puede expresar en funcin del span, realizando la siguiente operacin para cada medicin:
Error = =

(Vm Vr )
Span

Donde: Vr = Valor real El error tambin se puede expresar en trminos porcentuales multiplicndolo por 100, o dejarlo en trminos absolutos en unidades de la variable medida. 2.1. Rango de medicin (range). Es el espectro de valores de la variable medida comprendido entre dos lmites, dentro de los cuales, es recibida, transmitida, o indicada la seal. El rango de medicin debe ir expresado en unidades de la variable medida, an cuando en algunos casos tambin se puede especificar el rango de la variable recibida o transmitida. Por ejemplo un transmisor de temperatura puede tener un rango de medicin de -10C a 50C en funcin de la variable medida, un rango en la entrada de -10mV a 100mV, y un rango en la salida de 4 a 20 mA. Al lmite alto del rango de medicin se le denomina rango superior (RS), mientras que al lmite bajo del rango de medicin se le denomina rango inferior (RI). Un instrumento no necesariamente puede ser calibrado en un rango de medicin nico, por ejemplo un multmetro digital puede tener los siguientes rangos de medicin, seleccionados con un interruptor o perilla de seleccin: 0 V a 2 V, 0 V a 20 V, 0 V a 200 V y 0 V a 2000 V. En este caso se dice que el instrumento es multirango. 2.2. Alcance (span). El alcance del instrumento se define como el RS menos el RI.
Alcance = RS RI

Tpicamente en los instrumentos multirango tambin puede variar el alcance. El alcance del instrumento es un parmetro muy importante, ya que gran parte de las caractersticas del mismo estn expresadas en funcin del alcance o del RS. 2.3. Rango con cero elevado. Cuando el cero de la variable medida est por encima del RI, se dice que el instrumento tiene el rango con el cero elevado o que tiene elevacin de cero. El factor de elevacin de cero (FE) se calcula como:
FE = RI Alcance

2.4. Rango con cero suprimido. Cuando el cero de la variable medida est por debajo del RI, se dice que el instrumento tiene el rango el cero suprimido o que tiene supresin de cero. El factor de supresin de cero (FS) se calcula como:

FS = RI

Alcance

Tabla 1 Caractersticas relacionadas con el rango.

2.5. Variabilidad del rango (rangeability). La variabilidad del rango de un instrumento, se define como la relacin entre el valor mximo que puede medir y el valor mnimo que puede medir. Por ejemplo, un indicador de flujo que tenga una variabilidad del rango de 3:1, indica que el mximo caudal que puede medir es tres veces mayor que el mnimo. Normalmente la variabilidad del rango es una caracterstica principalmente asociada a los instrumentos de medicin de caudal y a las vlvulas para control de caudal. 2.6. Exactitud (accuracy). Es una medida de conformidad de un valor indicado, transmitido o registrado, a un valor ideal o estndar. La inexactitud de un instrumento es una fuente de error en la medicin, aunque generalmente no es la nica. Muchos fabricantes de instrumentos incluyen en el valor de exactitud, los errores por histresis, banda muerta, repetibilidad y linealidad de un instrumento. 2.6.1. Formas de estimar la exactitud. Existen varias formas de estimar la exactitud de un instrumento, las cuales se explican a continuacin. a) Basada en el valor ms alejado. En este caso se toma el error mayor obtenido durante el proceso de calibracin del instrumento, ya sea que este haya sido recorriendo la escala en sentido ascendente o descendente. Dicho error corresponde al valor ms alejado del valor real o ideal.
Exactitud = Vmms alejado Vr

b) Basada en la desviacin promedio.

En este caso se calcula la desviacin promedio de todas las mediciones tomadas para una misma entrada, y se expresa como la exactitud.

d=
Donde:
d i = Vmedido Vr

d
i =1

n = Nmero de mediciones Un instrumento tiene diferentes exactitudes en diferentes puntos del rango de medicin. Para calcular la exactitud total (en todo el rango de medicin) se toma entonces la desviacin promedio mayor encontrada. c) Basada en la desviacin estndar. En este caso se calcula la desviacin estndar del error de todas las mediciones tomadas, para lo cual se asume que el error sigue una curva de distribucin normal. La frmula utilizada para calcular la desviacin estndar es la siguiente:

=
Donde:
X i = (ei e prom )

2 i

n 1

ei = Error de la medicin i-sima eprom = Error promedio de las mediciones Los trminos ei pueden estar expresados en unidades de la variable medida o relativos al alcance. La exactitud se calcula entonces de acuerdo a la siguiente frmula:
Exactitud = (e +k .)

Donde k es un valor entre 1 y 3, siendo k = 1 cuando se est tomando como referencia el 68% de la muestra, para k = 2 se est tomando el 95% y para k = 3 el 99,7%. Si para los clculos se toman todos los valores, tanto recorriendo la escala en forma ascendente como descendente, entonces los valores de exactitud calculados, contemplan los errores de precisin e histresis. 2.6.2. Formas de expresar la exactitud. Existen varias formas de expresar la exactitud, entre las ms comunes encontramos:

a) Porcentual con respecto al alcance. En este caso la exactitud representa el lmite del error absoluto que se puede cometer en la medicin, en cualquier punto del rango de medicin del instrumento, expresado en trminos porcentuales con respecto al span. b) Porcentual con respecto al rango superior. En este caso la exactitud representa el lmite del error absoluto que se puede cometer en la medicin, en cualquier punto del rango de medicin del instrumento, expresado en trminos porcentuales con respecto al RS de medicin. c) Porcentual con respecto al valor medido. En este caso la exactitud representa el lmite del error absoluto que se puede cometer en la medicin, en cualquier punto del rango de medicin del instrumento, expresado en trminos porcentuales con respecto al valor medido. Debe notarse, que en este caso el error absoluto no es constante a lo largo de todo el rango de medicin, sino mas bien depende del valor del medido. d) En unidades de la variable medida. En este caso la exactitud representa el mximo error absoluto que puede ser cometido en la medicin, para cualquiera que sea el valor medido, y expresado en unidades de la variable medida. 2.7. Precisin o repetibilidad (repeatability). La precisin de un instrumento, es la capacidad para indicar valores idnticos, bajo el mismo valor de la variable medida y en las mismas condiciones de servicio (mismo sentido de variacin). A diferencia de la exactitud, la precisin indica la dispersin entre s, de los valores medidos, ms no la diferencia entre los valores medidos y los valores reales. 2.7.1. Formas de estimar la precisin. La precisin se suele estimar por los siguientes mtodos: a) Basada en los valores ms alejados entre s. En este caso se toma la mxima diferencia obtenida entre dos lecturas para la misma entrada y en el mismo sentido de variacin. b) Basada en la desviacin estndar. En este caso se calcula la desviacin estndar de las lecturas con respecto a la lectura promedio, recorriendo la escala en sentido ascendente y en sentido descendente. De los dos valores de desviacin estndar obtenidos, se toma el peor (el mayor). La frmula para calcular la precisin, basada en la desviacin estndar es:

 =
Donde:
X i = (Vm Vm( promedio))

2 i

n 1

Se deben tomar los valores promedio de las mediciones en los puntos de la escala fijados para realizar la determinacin de las caractersticas estticas. 2.8. Diferencia entre exactitud y precisin.

Fig. 1

Diferencia entre exactitud y precisin.

En la Figura 1 se puede observar la diferencia entre exactitud y precisin. Se puede concluir que un instrumento puede ser: exacto y preciso, exacto mas no preciso, preciso pero no exacto y ni preciso ni exacto. Es importante indicar que en la especificacin de exactitud de un instrumento est contemplada la repetibilidad del mismo, sin embargo en ciertas circunstancias es necesario conocer el valor de la repetibilidad as como el de exactitud. En las aplicaciones de control continuo automtico a lazo cerrado, la repetibilidad de un instrumento es un factor importante en la estabilidad del lazo, ya que un transmisor que reporte valores diferentes para el mismo valor de entrada, puede ocasionar oscilaciones indeseadas a la salida del controlador que pueden degenerar en inestabilidad. 2.9. Banda muerta (dead band). Es el rango de valores dentro del cual puede variar la variable medida (seal de entrada), tal que no se producen variaciones a la salida del instrumento. La banda muerta se mide al momento de ocurrir un cambio de direccin en el sentido de variacin de la variable medida. En la Figura 2 (a) puede observarse la respuesta de un instrumento que presenta banda muerta.

Fig. 2

(a) Banda muerta. (b) Histresis. (c) Histresis y banda muerta.

La banda muerta en instrumentos mecnicos es ocasionada principalmente debido a la friccin existente entre las piezas mecnicas. Se mide en cada ciclo de medicin (recorrido ascendente y descendente), durante el proceso de calibracin de un instrumento y se toma la peor de ellas. Para medir la banda muerta se puede ejecutar el siguiente procedimiento: 1. Variar lentamente la entrada del instrumento (ya sea incrementndola o disminuyndola) hasta que se comience a observar un cambio en la salida. 2. Registrar el valor de entrada al cual se comenz a observar la variacin a la salida. 3. Variar lentamente la entrada en la direccin opuesta, hasta que se observe un cambio en la salida. 4. Registrar el valor de la entrada al cual se comenz a observar variacin a la salida. 5. La diferencia entre los valores de entrada obtenidos en el segundo y el cuarto paso es el valor de la banda muerta. 2.10. Histresis.

Es la diferencia mxima entre los valores indicados por un instrumento, para un mismo valor cuando se recorre la escala en ambos sentidos y para ciclos consecutivos. En la Figura 2 (b) puede observarse la respuesta de un instrumento que presenta histresis. Tpicamente la respuesta de un instrumento presenta una combinacin de histresis ms banda muerta (ver Fig. 2 (c)), por lo que para obtener el valor de histresis, se debe primero conocer su banda muerta, luego al valor de histresis ms banda muerta obtenido de la curva de calibracin, se le resta el valor de la banda muerta, para obtener as la histresis. 2.11. Resolucin.

Es el mnimo intervalo entre dos valores adyacentes que pueden ser distinguidos el uno del otro. Por ejemplo, una regla milimetrada tiene una resolucin de un milmetro. 2.12. Linealidad.

Es la proximidad con que la curva de respuesta de un instrumento (salida en funcin de la entrada), se asemeja a una lnea recta. Usualmente se mide la no linealidad, y se expresa como linealidad. Para determinarla, se mide la mxima desviacin de la curva promedio de calibracin con respecto a una lnea recta, la cual es trazada de acuerdo a tres mtodos diferentes, los cuales se explican a continuacin. Generalmente, el valor de linealidad obtenido por cualquiera de los mtodos se expresa en funcin del span. a) Linealidad independiente. En este caso la lnea recta utilizada para determinar la linealidad es trazada de forma tal de minimizar la distancia promedio con respecto a la curva de calibracin.

b) Linealidad terminal. La lnea recta en este caso se traza entre los dos puntos extremos de la curva de calibracin. La linealidad se calcula entonces como la mxima desviacin de la curva de calibracin con dicha lnea recta. c) Linealidad basada en cero. En este caso la lnea recta es trazada de modo que coincida con la curva de calibracin en el punto inferior de la escala, pero con la inclinacin adecuada para minimizar la mxima desviacin entre la curva de calibracin y dicha lnea recta. 2.13. Deriva (drift).

Es la mxima variacin experimentada a la salida de un instrumento, durante un perodo de tiempo determinado, cuando la entrada se mantiene a un valor constante durante dicho perodo. La deriva generalmente se expresa en funcin del span. Por ejemplo, si un indicador de temperatura que tiene una deriva de 0,5% del span en un perodo de 6 meses, y el span es de 200 C, entonces la variacin mxima esperada a la salida, bajo condiciones estables de la entrada es de 1C. La deriva tpicamente se manifiesta como un corrimiento constante de la salida en todo el rango de medicin (error de cero), por lo que este error puede ser corregido con recalibracin del instrumento. A la deriva tambin se le suele llamar estabilidad, aunque este es un trmino ms amplio que no necesariamente se refiere siempre a la salida del instrumento. 2.14. Estabilidad.

La estabilidad se refiere a la mxima variacin experimentada por alguna de las caractersticas del instrumento con respecto a una variable externa al instrumento, la cual en trminos generales no puede ser controlada. Por ejemplo, un transmisor de presin que tenga la siguiente la siguiente especificacin: Exactitud = 0,05% del Span/ C. En este caso se est haciendo referencia a la estabilidad con respecto a variaciones de la temperatura ambiente, de la especificacin de exactitud del instrumento. 2.15. Sensibilidad.

Es la relacin que hay entre la variacin experimentada por la salida de un instrumento, y la variacin a la entrada causante del cambio.
Sensibilidad = Salida Entrada

Por ejemplo, un termopar (sensor de temperatura), que genere una variacin a la salida de 100 mV para un cambio de temperatura de 100C, tendr una sensibilidad de 1mV/C. La sensibilidad tambin se puede expresar en funcin del span del instrumento, en este caso, se calcula como:

 Salida Sensibilidad = Span Entrada

II.- Defina e ilustre con un ejemplo y como se determina: 1. Rango (range). Es el espectro de valores de la variable medida comprendido entre dos lmites, dentro de los cuales, es recibida, transmitida, o indicada la seal. El rango de medicin debe ir expresado en unidades de la variable medida, an cuando en algunos casos tambin se puede especificar el rango de la variable recibida o transmitida. Ejemplo: un transmisor de temperatura puede tener un rango de medicin de -10C a 50C en funcin de la variable medida, un rango en la entrada de -10mV a 100mV, y un rango en la salida de 4 a 20 mA. Al lmite alto del rango de medicin se le denomina rango superior (RS), mientras que al lmite bajo del rango de medicin se le denomina rango inferior (RI). Un instrumento no necesariamente puede ser calibrado en un rango de medicin nico, por ejemplo un milmetro digital puede tener los siguientes rangos de medicin, seleccionados con un interruptor o perilla de seleccin: 0 V a 2 V, 0 V a 20 V, 0 V a 200 V y 0 V a 2000 V. En este caso se dice que el instrumento es multirango. 2. Banda muerta (dead band). Es el rango de valores dentro del cual puede variar la variable medida (seal de entrada), tal que no se producen variaciones a la salida del instrumento. Ejemplo: temperaturas debajo o sobre el rango de un termmetro. La banda muerta se mide al momento de ocurrir un cambio de direccin en el sentido de variacin de la variable medida. En la Figura 2 (a) puede observarse la respuesta de un instrumento que presenta banda muerta. La banda muerta en instrumentos mecnicos es ocasionada principalmente debido a la friccin existente entre las piezas mecnicas. Se mide en cada ciclo de medicin (recorrido ascendente y descendente), durante el proceso de calibracin de un instrumento y se toma la peor de ellas. Para medir la banda muerta se puede ejecutar el siguiente procedimiento: 1. Variar lentamente la entrada del instrumento (ya sea incrementndola o disminuyndola) hasta que se comience a observar un cambio en la salida. 2. Registrar el valor de entrada al cual se comenz a observar la variacin a la salida. 3. Variar lentamente la entrada en la direccin opuesta, hasta que se observe un cambio en la salida.

4. Registrar el valor de la entrada al cual se comenz a observar variacin a la salida. 5. La diferencia entre los valores de entrada obtenidos en el segundo y el cuarto paso es el valor de la banda muerta. 3. Fiabilidad. Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. Ejemplo: si el rendimiento de un instrumento especfico proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza una medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de exactitud siempre que se utilice la misma medida. 4. Linealidad. Es la proximidad con que la curva de respuesta de un instrumento (salida en funcin de la entrada), se asemeja a una lnea recta. Usualmente se mide la no linealidad, y se expresa como linealidad. Para determinarla, se mide la mxima desviacin de la curva promedio de calibracin con respecto a una lnea recta, la cual es trazada de acuerdo a tres mtodos diferentes, los cuales se explican a continuacin. Generalmente, el valor de linealidad obtenido por cualquiera de los mtodos se expresa en funcin del span. a) Linealidad independiente. En este caso la lnea recta utilizada para determinar la linealidad es trazada de forma tal de minimizar la distancia promedio con respecto a la curva de calibracin. b) Linealidad terminal. La lnea recta en este caso se traza entre los dos puntos extremos de la curva de calibracin. La linealidad se calcula entonces como la mxima desviacin de la curva de calibracin con dicha lnea recta. c) Linealidad basada en cero. En este caso la lnea recta es trazada de modo que coincida con la curva de calibracin en el punto inferior de la escala, pero con la inclinacin adecuada para minimizar la mxima desviacin entre la curva de calibracin y dicha lnea recta. Ejemplo: Un caso tpico que conviene tener en cuenta es el de los electrodos y medidores de pH. Como es sabido, la escala de pH resulta lineal pues el potencial de Nernst generado corresponde al logaritmo negativo de la concentracin molar de hidrgeno ionizado (H+). A pesar de la slida definicin que sustenta la linealidad del medidor y de la electrnica utilizada para la amplificacin, los sistemas (electrodo ms medidor) de medicin de pH sufren de no linealidades y, en realidad, la relacin entre el

pH de la solucin y el pH medido es ms bien como indican los puntos (circulitos) que como la lnea slida (hipottica respuesta lineal) de la Figura 3.

Fig. 3

Linealidad de un medidor de pH.

5. Ruido. Llamamos ruido al conjunto de seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema de medicin. Ejemplo: imaginemos que un transmisor de presin est sensando la presin de agua a la salida de una bomba. El flujo de agua en la bomba tiende a ser extremadamente turbulenta, y cualquier sensor conectado para medir la presin en la descarga de la bomba interpretar esta turbulencia como violentas fluctuaciones de presin. Esto significa que la seal de salida de presin del transmisor tambin fluctuar, causando que cualquier indicador o sistema de control asociado al transmisor registre mucho "ruido" de la presin de agua.

Fig. 4

Seal de ruido en sensores de presin.

III.- Los siguientes datos se obtuvieron de un dispositivo de medicin.

Valor real Valor medido Determinar: 1. Rango. 2. Zona muerta. 3. Fiabilidad. 4. Linealidad. 5. Ruido.

0 0,5

5 5,7

10 11,3

15 16,5

20 21

25 26

30 30

Dado que no se especifica la variable medida tomamos como ejemplo la temperatura. 1. Rango (range). Es el espectro de valores de la variable medida comprendido entre dos lmites, dentro de los cuales, es recibida, transmitida, o indicada la seal. El rango del dispositivo es de 0C a 30C. 2. Banda muerta (dead band). No hay banda muerta ya que al variar la variable medida siempre se obtuvieron variaciones en la salida del instrumento. 3. Fiabilidad. Dado que la fiabilidad depende del anlisis del comportamiento del dispositivo en el tiempo bajo condiciones especificas no se puede decir con certeza si el dispositivo es fiable o no. 4. Linealidad. Para calcular el error de no linealidad utilizamos el programa Excel. Valor real Valor medido 0 0,5 5 5,7 10 11,3 15 16,5 20 21 25 26 30 30

Fig. 5

Valor real y valor medido.

Fig. 6

Linealizacin del valor medido.

A partir de esta ltima grfica sabemos que la ecuacin de la recta linealizada viene dada por:
y = 0,9914 x + 0,9857

A continuacin construimos una tabla de valores de la recta linealizada, para luego compararla con la recta real y hacer el clculo de error de no linealidad Valor medido Lineal (Valor medido) Error absoluto 0,5 0,986 0,486 5,7 5,941 0,241 11,3 16,5 21 26 30 10,896 15,851 20,806 25,761 30,716 0,405 0,649 0,194 0,239 0,716

 0,716 Error Mximo de no Linealidad = *100 = 2,387% 30

Con estos datos construimos la grfica del error de no linealidad:

Fig. 7

Error de no linealidad.

5. Ruido. Como podemos observar en los datos de mediciones suministrados por las tablas, no hay fluctuaciones a considerar en dichos valores.

IV.- Bibliografa.

[www.apuntesmediciones.blogspot.com ] Recurso en lnea. [www.instrumentacionycontrol.net] Recurso en lnea. [www.cabierta.uchile.cl] Recurso en lnea. Mediciones e Instrumentacin Industrial (2004), Juan Caldern y Yamilet Snchez Montero.