2-Anexo A Cálculos I

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal
ndice
ndice...............................................................................................................................1 A Clculos.......................................................................................................................3 A.1 Viento durante el servicio. Accin sobre el bastidor inferior ...............................3
A.1.1 Fuerza ejercida por el viento sobre puertas y paredes ..............................................3 A.1.2 Accin sobre el bastidor inferior ..............................................................................4
A.2 Bastidor inferior ....................................................................................................6

A.2.1 Localizacin del rea A2 (caso de carga IVb)...........................................................6 A.2.2 Cargas sobre las barras del bastidor inferior (caso de carga IVb) ............................8 A.2.3 Clculo de perfiles de las barras del bastidor inferior (caso de carga IVb)..............8 A.2.4 Fuerzas durante la carga y descarga (caso de carga IIb) ........................................17 A.2.5 Resistencia de las barras durante la carga y descarga (caso de carga IIb)..............18 A.2.6 Deformacin del bastidor .......................................................................................21
A.3 Bastidor posterior................................................................................................22

A.3.1 Cargas sobre el bastidor posterior ..........................................................................22 A.3.2 Resistencia de las barras .........................................................................................28 A.3.3 Tornillos calibrados ................................................................................................29
A.4 Grosor del suelo de la plataforma .......................................................................32 A.5 Puerta ..................................................................................................................33

A.5.1 Grosor de la plancha de acero de la puerta .............................................................33 A.5.2 Peso de la plancha de acero ....................................................................................35 A.5.3 Resistencia de la puerta actuando como rampa de carga y descarga......................35 A.5.4 Deformacin de las barras de la puerta bajo una fuerza horizontal de 300 N ........36 A.5.5 Resistencia de las barras de la puerta a una fuerza horizontal de 600 N................40 A.5.6 Resistencia de las barras de la puerta a una fuerza vertical de 1000 N ..................42 A.5.7 Bisagras ..................................................................................................................47
Anexo A Clculos I
A.5.8 Cierres .................................................................................................................... 53 A.5.9 Topes de las puertas. Resistencia de la platina ...................................................... 58 A.5.10 Muelles de las puertas .......................................................................................... 60
A.6 Pared 1 ................................................................................................................62

A.6.1 Grosor de la plancha de acero de la pared 1........................................................... 62 A.6.2 Peso de la plancha de acero.................................................................................... 66 A.6.3 Deformacin de las barras de la pared 1 bajo una fuerza horizontal de 300 N...... 67 A.6.4 Resistencia de las barras de la pared 1 a una fuerza horizontal de 600 N.............. 69 A.6.5 Resistencia de las barras de la pared 1 a una fuerza vertical de 1000 N................ 71
A.7 Pared 2 ................................................................................................................76

A.7.1 Peso de la plancha de acero.................................................................................... 76 A.7.2 Peso de la puerta de montaje del mstil ................................................................. 77 A.7.3 Deformacin de las barras de la pared 2 con una fuerza horizontal de 300 N....... 78 A.7.4 Resistencia de las barras de la pared 2 con una fuerza horizontal de 600 N.......... 80 A.7.5 Resistencia de las barras de la pared 2 con una fuerza vertical de 1000 N............ 83 A.7.6 Pandeo de la barra 19-20........................................................................................ 89 A.7.7 Puerta de montaje de los anclajes........................................................................... 90
A.8 Accin del peso de puertas y paredes sobre el bastidor inferior ........................92
A.8.1 Puerta 1 .................................................................................................................. 92 A.8.2 Pared 1.................................................................................................................... 93 A.8.3 Pared 2.................................................................................................................... 93 A.8.4 Accin sobre el bastidor inferior............................................................................ 94
A.9 Base.....................................................................................................................96
A.9.1 Reacciones sobre el primer tramo de mstil .......................................................... 96 A.9.2 Resistencia de las barras de la base........................................................................ 97
A Clculos
A.1 Viento durante el servicio. Accin sobre el bastidor inferior
A.1.1 Fuerza ejercida por el viento sobre puertas y paredes
Para hallar las fuerzas que se transmiten desde las puertas y paredes al bastidor inferior, se reparte la fuerza creada por el viento por todas las barras de la puerta o pared, de forma que se tenga una carga lineal repartida por las barras. Se introduce esta carga en Metal3D y se obtienen las reacciones. Viento Direccin Sentido x x y y + + Acta sobre rea [m2] Fuerza [N] Longitud Carga de barras repartida [m] [N/m] 11,89 40,80 11,89 40,80 10,62/2,28 60,90/108,32 13,99 63,89
Puerta 1 1,1x1,5 Puerta 2 1,1x1,5 Paredes 2x1,1/1,2x0,7 1y2 Pared 2 2x1,1+1,2x0,7
485,1 485,1 646,8/246,96 893,76
Tabla A.1 Carga sobre las barras de la plataforma para cada direccin y sentido del viento
En la tabla A.1 se presenta la carga repartida sobre las barras para cada direccin y sentido del viento. Hay que tener en cuenta que cuando el viento tiene direccin y sentido positivo acta sobre la pared 1 y la 2 (figura A.1).
Fig. A.1 Plataforma
Anexo A Clculos I
A.1.2 Accin sobre el bastidor inferior

Para encontrar la accin que provoca la fuerza del viento sobre las puertas y paredes en el bastidor inferior, se encuentran las reacciones en puertas y paredes slo bajo la accin del viento, y estas reacciones cambiadas de signo son la accin del viento sobre el bastidor (figura A.2 y tablas A.2 a A.5).
Fig. A.2 Puntos de unin al bastidor inferior de las puertas y paredes
Viento direccin x, sentido negativo Fuerza o momento Rz [N] Mx [N m] My [N m] -50 0 -10 10 0 -10 -10 0 -10 40 -10 -10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -40 0 -10 -10 -10 -10 0 0 0 20 -10 -10 30 10 -10
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Rx [N] -30 -40 -40 -30 0 -100 0 -100 -20 -30 -40 -20 -30
Ry [N] 0 -10 -20 20 0 0 0 0 0 10 0 20 -30
Mz [N m] 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 -10
Tabla A.2 Cargas sobre el bastidor inferior
Viento direccin x, sentido positivo Fuerza o momento Rz [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m] 40 -10 10 -10 -10 0 10 0 10 0 10 0 -50 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 10 10 10 20 -10 10 0 0 0 0 0 -10 -10 10 0 -40 0 10 0
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Rx [N] 30 40 40 30 100 0 100 0 30 20 40 30 20
Ry [N] 20 -20 -10 0 0 0 0 0 -30 20 0 10 0
Viento direccin y, sentido positivo Fuerza o momento Rz [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m] 0 -100 0 10 0 -80 0 0 0 -80 0 0 0 -100 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -340 0 20 0 -1490 0 20 0 -230 0 0 0 -1490 0 -20 0 -340 0 -20
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Rx [N] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ry [N] 150 170 170 150 0 0 0 0 210 920 190 920 210
Anexo A Clculos I
Viento direccin y, sentido negativo Fuerza o momento Rz [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 220 0 0 0 40 0 0 0 220 0 0 0 70 0 0
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Rx [N] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ry [N] 0 0 0 0 0 0 0 0 -110 -270 -80 -270 -110
A.2 Bastidor inferior

A.2.1 Localizacin del rea A2 (caso de carga IVb)
Dada la figura A.3, donde el punto C (x, y) es el centro de gravedad del rea A2, hay que encontrar la posicin del punto C tal que la distancia de C a B sea mxima, teniendo en cuenta que A2 debe ser el 75 % del rea total (3 m2).
Fig. A.3 Localizacin del rea A2 equivalente al 75 % del rea total del piso de la plataforma.
Para ello se define la funcin f (x, y) igual al cuadrado de la distancia de C(x, y) a B(1, 1,5) m, f ( x, y ) = ( x 1) 2 + ( y 1,5) 2 (A.1)
de la que se debe encontrar el mximo tal que 2x2y = 0,753 = 2,25 m2

y= 2,25 4x
(A.2) (A.3)
Se sustituye (Ec. A.3) en (Ec. A.1),
2,25 f ( x, y ) = ( x 1) + 1,5 = f ( x) 4x
2
(A.4)
Para hallar el mximo, se deriva f (x) y se iguala a 0.
f ( x) = 2( x 1)
2,254 2,25 2 1,5 2 ( 4 x) 4x
(A.5)
2( x 1)
2,254 2,25 2 1,5 = 0 2 (4 x) 4x
(A.6)
64 x 3 + 54 x 84,25 = 0 Esta ecuacin tiene tres soluciones, dos de ellas complejas.
(A.7)
x1 = 0,845 m = 845 mm x 2 = 0,426 + j1,174 m

x3 = 0,426 j1,174 m La solucin vlida es la no compleja. Por tanto, y vale y= 2,25 = 0,6657 = 665,7 mm 40,845
(A.8) (A.9) (A.10)
(A.11)
Por lo tanto, la posicin del centro de gravedad del rea A2 es C (845, 665,7) y los lados del rea A2 son (figura A.3)
(A.12)
Anexo A Clculos I
b = 2x = 2845 = 1690 mm h = 2y = 2665,7 = 1331,4 mm
(A.13) (A.14)
A.2.2 Cargas sobre las barras del bastidor inferior (caso de carga IVb)
En la figura A.4 se representa la estructura del bastidor y el rea A2 sobre la que acta la carga nominal.
Para realizar los clculos, se sustituye la carga superficial sobre el rea A2 por una carga lineal sobre las barras que se encuentran bajo A2. La longitud total de los tramos de las barras que quedan justo bajo el rea A2 es
L = 16904 + 1331,44 = 12085,6 mm (A.15)
Fig. A.4 Estructura de barras del bastidor inferior y rea A2 sobre la que acta la carga nominal
La carga lineal sobre las barras que quedan debajo de A2 es Carga lineal =
10000 N
12,086 m
= 827,40 N/m
(A.16)
donde = 2,5, factor del dispositivo de seguridad de sobrevelocidad. Entonces Carga lineal = 2,5827,40 = 2068,50 N/m
(A.17)
A.2.3 Clculo de perfiles de las barras del bastidor inferior (caso de carga IVb)
La tensin admisible del acero S 355 es adm = 284 N/mm2. Primero se busca un mismo perfil para todas las barras tal que resistan la carga y despus se intenta sustituir el perfil escogido por otro ms pequeo en aquellas barras sometidas a esfuerzos menores para reducir el peso del bastidor.
Perfil igual para todas las barras

Dado que a priori no se sabe que direccin y sentido del viento causan ms dao a la estructura, primero se disea el bastidor inferior sin tener en cuenta el viento y luego se le aade. Es decir, primero slo se considera la carga nominal, el peso de puertas y paredes y el peso del suelo (figura A.5).
Fig. A.5 Cargas sobre el bastidor inferior, a) carga nominal, b) peso de paredes y puertas, c) peso del suelo
Se empieza probando con un perfil rectangular tubular 100x80x4, es decir, altura 100 mm, anchura 80 mm y espesor 4 mm. Metal 3D proporciona los diagramas de esfuerzos en las barras de la estructura (figuras A.6 a A.11).
Fig. A.6 Diagrama de esfuerzos normales
Fig. A.7 Diagrama de momentos torsores
10
Anexo A Clculos I
Fig. A.8 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local y de la barra
Fig. A.9 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local z de la barra
Fig. A.10 Diagrama de momentos flectores segn eje local y de la barra
Fig. A.11 Diagrama de momentos flectores segn eje local z de la barra
Como se observa, los mayores esfuerzos se dan en el nudo 15 de la barra 14-15 (esfuerzo cortante segn eje local y de la barra y momento flector segn eje local z de la barra). Con el perfil escogido, los esfuerzos en esta seccin son N = 20 N Mfy = 0 Mfz = -15350 N Ty = 25790 N Tz = 0 Mt = 1230 N
(A.18)
11
La mxima tensin equivalente se da en el punto A de la seccin, y vale 386,54 N/mm2, mayor que la admisible del S 355 (284 N/mm2). Por tanto, hay que probar otros perfiles. Perfil 100x80x4 120x80x4 120x100x4 100x80x6 120x100x3 N [N] 20 20 20 20 20 Mfy [N m] 0 0 0 0 0 Mfz [N m] -15350 -15980 -15510 -16060 -15030 Ty [N] 25790 26400 25450 27000 24660 Tz [N] 0 0 0 0 0 Mt [N m] 1230 1120 1260 1290 1230 2 386,54 311,48 258,16 287,53 327,89 eq [N/mm ] Punto de la A A B A B seccin No No S No No < adm (S 355)? Peso [kg] 211,14 236,14 261,29 305,80 198,54 120x80x5 20 0 -16400 27120 0 1150 263,02 A S 290,65
Tabla A.6 Perfiles probados, esfuerzos en el nudo 15 de la barra 14-15, tensin equivalente mxima en esta seccin, punto de la seccin en que se da, peso del bastidor inferior.
Como se observa en la tabla A.6, de los perfiles probados slo dos resisten las solicitaciones, el 120x100x4 y el 120x80x5, pero de estos dos el primero pesa 261,29 kg y el segundo 290,65 kg. Por tanto, se escoge el perfil 120x100x4 de acero S 355.
Reduccin de peso
Para reducir peso, se mantienen con perfil 120x100x4 las barras 11-15 y 16-20, las barras 530 se cambian a 120x80x4 (por razones de diseo) y el resto tambin se cambian. Probando primero con un perfil cuadrado 40x2, se observa en las figuras A.12 a A.17 que los mayores esfuerzos en barras que no son 120x100x4 se dan en el nudo 5 de la barra 4-5 (esfuerzo cortante segn eje local y de la barra y momento flector segn eje local z de la barra).
12
Anexo A Clculos I
Por tanto, para encontrar el nuevo perfil hay que disear a partir de los esfuerzos en la seccin del nudo 5 de la barra 4-5. Con el perfil 40x2, los esfuerzos en esta seccin son N = 40 N Mfy = 0 Mfz = -1390 N Ty = 3400 N Tz = 0 Mt = 190 N
(A.19)
y la tensin equivalente mxima, que se da en el punto A de la seccin, es 383,32 N/mm2, mayor que la admisible del S 355 (284 N/mm2). Por tanto, hay que probar otros perfiles (tabla A.7)
13
Perfil N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] eq [N/mm2] Punto de la seccin < adm (S 355)? Peso [kg]
40x40x3 50 0 -1450 3450 0 210 287,93 A No 115,70
45x45x2 40 0 -1450 3410 0 210 311,12 A No 105,14
45x45x3 40 0 -1510 3430 0 230 231,29 A S 122,70
50x50x2 40 0 -1500 3390 0 220 257,32 A S 110,17
60x40x2 40 0 -1570 3290 0 180 246,50 A S 109,82
60x30x2 50 0 -1560 3260 0 130 295,60 A No 105,14
Tabla A.7 Perfiles probados, esfuerzos en el nudo 5 de la barra 4-5, tensin equivalente mxima en esta seccin, punto de la seccin en que se da, peso del bastidor inferior.
Tres de los perfiles probados resisten las solicitaciones (45x45x3, 50x50x2 y 60x40x2). De ellos el menos pesado es el 60x40x2, que pesa 109,82 kg.
Barras 5-30
Las barras 5-30 son de perfil 120x80x4. Se observa que los mayores esfuerzos se dan en el nudo 15 de la barra 10-15 (figuras A.18 a A.23).
14
Anexo A Clculos I
Los esfuerzos en esta seccin son N=0 Mfy = 0 Mfz = -3820 N Ty = 5960 N Tz = 20 Mt = -2510 N
(A.20)
La tensin en el punto A de esta seccin es de 96,52 N/mm2, menor que la admisible del acero S 235, 188 N/mm2. Resumiendo, se obtiene que las barras 11-15 y 16-20 deben ser de perfil 120x100x4, acero S 355, las barras 5-30 de perfil 120x80x4, acero S 235, y el resto de perfil 60x40x2, acero S 355.
15
Comprobacin con viento

Hay que comprobar que estos perfiles soportan tambin la carga del viento. En las tablas A.8, A.9 y A.10 se muestran los esfuerzos, respectivamente, en las secciones correspondientes al nudo 15 de la barra 14-15, al nudo 5 de la barra 4-5 y al nudo 15 de la barra 10-15, la tensin equivalente mxima en dichas secciones y el punto de estas secciones donde se produce la tensin mxima, para cada direccin y sentido del viento. Sentido del viento N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] eq [N/mm2] punto de la seccin < adm (S 355)? y positivo -350 10 -15960 16380 -30 2400 268,21 A S y negativo 100 0 -16450 16950 10 2530 276,46 A S x positivo 80 100 -16450 16890 -190 2530 276,61 A S x negativo 0 -100 -16470 16930 180 2540 276,92 A S
Tabla A.8 Esfuerzos, tensin equivalente mxima y punto de la seccin donde se produce en la seccin correspondiente al nudo 15 de la barra 14-15 del bastidor inferior (perfil 120x100x4).
Sentido del viento N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] eq [N/mm2] punto de la seccin < adm (S 355)?
y positivo 130 10 -1680 3420 -50 160 263,21 A S
y negativo -30 0 -1550 3270 20 180 243,48 A S
x positivo 30 0 -1570 3290 -10 180 246,51 A S
x negativo 10 0 -1580 3290 -20 180 248,03 A S
16
Anexo A Clculos I
y positivo -110 -190 -4030 6470 1080 -950 85,12 B S
y negativo 40 60 -3790 5880 -280 -2760 101,25 A S
x positivo -50 50 -3780 5920 -90 -2520 96,38 A S
x negativo 20 -60 -3880 6020 150 -2520 98,09 A S
Se comprueba que la tensin equivalente no supera la admisible del S 355 (284 N/mm2) en las barras 120x100x4 y 60x40x2 ni la del S 235 (188 N/mm2) en las barras 120x80x4 para ninguna de las direcciones y sentidos del viento. Sin embargo, en el diseo y clculo del bastidor posterior (figura A.24), las barras 1-2 y 3-4 deben ser de perfil 120x100x6 para resistir las solicitaciones (ver apartado 4 Bastidor posterior, 4.1 Descripcin y 4.3 Resistencia de las barras). Como estas barras son continuacin de las barras 11-15 y 16-20 (son las mismas), estas ltimas deben ser tambin de perfil 120x100x6, y no 120x100x4.
Fig. A.24 Bastidor posterior
Para comprobar que las barras del bastidor inferior siguen resistiendo las solicitaciones con el nuevo perfil, se calculan las tensiones equivalentes mximas en el nudo 15 de la barra 14-15, en el nudo 5 de la barra 4-5 y en el nudo 15 de la barra 10-15. Sentido del viento N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] eq [N/mm2] punto de la seccin < adm (S 355)? y positivo -360 10 -16510 16780 -20 2830 195,80 A S y negativo 100 0 -17020 17370 10 2980 201,90 A S x positivo 70 110 -17010 17310 -190 2960 201,85 A S x negativo 0 -110 -17040 17350 180 2990 202,23 A S
17
y positivo 130 10 -1500 3240 -50 160 235,59 A S
y negativo -30 0 -1360 3090 20 170 214,01 A S
x positivo 20 0 -1390 3110 -10 170 218,55 A S
x negativo 10 0 -1390 3110 -20 170 218,56 A S
y positivo -110 -190 -3810 6130 1080 -580 78,95 B S
y negativo 40 60 -3570 5530 -280 -2380 91,82 A S
x positivo -50 50 -3560 5570 -80 -2140 87,16 A S
x negativo 20 -50 -3660 5670 140 -2140 88,91 A S
Como se muestra en las tablas A.11 a A.13, en ningn caso se supera la tensin admisible del acero S 355 (284 N/mm2) en las barras 120x100x6 y 60x40x2 ni la del S 235 (188 N/mm2) en las barras 120x80x4.
A.2.4 Fuerzas durante la carga y descarga (caso de carga IIb)

Segn la Norma (ver Anexo E Extractos de la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.1.2 Caso de carga IIb. Carga normal de la plataforma: plataforma), las fuerzas durante la carga y descarga se descomponen en dos:
Una fuerza vertical Fv del 50 % de la carga nominal pero no inferior a 2,0 kN para cargas nominales menores de 20 kN. Para cargas nominales mayores, Fv = 4 + 0,3FCN, donde FCN es la carga nominal. En este caso, al ser FCN = 10000 N < 20000 N, Fv = 0,5 10000 = 5000 N
(A.21)
18
Anexo A Clculos I
Una fuerza horizontal Fh del 15 % de la carga nominal no inferior a 300 N y no superior a 2500 N. Por tanto, Fh = 0,1510000 = 1500 N 300 N < Fh = 1500 N < 2500 N. Ambas actuando a 1/3 de la anchura de la entrada de la plataforma al nivel del piso; por tanto, tomando el nudo 1 como punto (0, 0, 0), en el punto (2080, 530, 0) (figura A.25). Los esfuerzos en la plataforma deben calcularse para, al menos, los siguientes puntos de aplicacin de las fuerzas de carga y descarga:
(A.22)
El umbral de la plataforma El borde delantero de cualquier rampa u otra extensin no soportada por el piso (esto no es aplicable en este montacargas, ya que las rampas de entrada se apoyarn siempre en el suelo).
Cualquier parte restante de la carga nominal debe aplicarse en el centro del piso de la plataforma. Fr = FCN Fh Fv = 10000 1500 5000 = 3500 N
(A.23)
Fig. A.25 Fuerzas de carga y descarga sobre el bastidor
A.2.5 Resistencia de las barras durante la carga y descarga (caso de carga IIb)
En este caso, se calcula la tensin equivalente en los tres puntos de las secciones correspondientes a los nudos de las barras y en aquellas secciones que no siendo nudos pueden presentar una tensin elevada, como los puntos de aplicacin de las fuerzas de carga y descarga.
19
Barras 120x100x6
En la tabla A.14 se muestra la seccin en que la tensin equivalente es mayor, los esfuerzos en esta seccin, el valor de la tensin y si sta es menor o mayor que la admisible del acero S 355 para cada sentido y direccin del viento. Viento Seccin y positivo 19-20 20 B -280 -470 -6090 6230 780 -1660 77,26 S y negativo 19-20 20 B 200 -480 -6750 7120 790 -1920 85,49 S x positivo 19-20 20 B 90 -370 -6760 7080 610 -1930 84,32 S x negativo 19-20 20 B 170 -590 -6700 7020 980 -1880 86,05 S
Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] 2 mx [N/mm ] < adm (S 355)
Tabla A.14 Resistencia de las barras 120x100x6 en los cuatro sentidos y direcciones del viento
La mayor tensin se da con viento en direccin x sentido negativo, y vale 86,05 N/mm2.
Barras 60x40x2
En la tabla A.15 se muestra la seccin en que la tensin equivalente mxima es mayor, los esfuerzos en esta seccin, el valor de la tensin y si sta es menor o mayor que la admisible del acero S 355 para cada sentido y direccin del viento.
20
Anexo A Clculos I
Viento Seccin
Esfuerzos
Barra Nudo Punto estudio N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
y positivo 29-30 30 de A 230 -10 -1100 1990 40 -130 173,49 S
y negativo 29-30 30 A 40 10 -860 1660 -50 -150 137,16 S
x positivo 29-30 30 A 80 0 -890 1690 -20 -150 141,65 S
x negativo 29-30 30 A 90 10 -880 1680 -20 -150 140,16 S
mx [N/mm2] < adm (S 355)
La mayor tensin se da con viento en direccin y sentido positivo, y vale 173,49 N/mm2.
Barras 120x80x4
En la tabla A.16 se muestra la seccin en que la tensin equivalente mxima es mayor, los esfuerzos en esta seccin, el valor de la tensin y si sta es menor o mayor que la admisible del acero S 235 para cada sentido y direccin del viento. Viento Seccin y positivo 20-25 20 de A -100 -20 -2240 -3350 -690 -210 44,57 S y negativo 20-25 20 A 90 240 -1820 -2460 680 1440 53,67 S x positivo 20-25 20 B 80 120 -1920 -2600 270 1200 49,22 S x negativo 20-25 20 B 0 220 -1820 -2530 480 1200 49,54 S
Esfuerzos
Barra Nudo Punto estudio N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
mx [N/mm2] < adm (S 235)
La mayor tensin se da con viento en direccin y sentido negativo, y vale 53,67 N/mm2.
21
A.2.6 Deformacin del bastidor

Viento direccin y, sentido positivo
La deformada del bastidor inferior aumentada 5 veces se muestra en la figura A.26. El desplazamiento del nudo 1 es de 20,8 mm, que representa un 1,31 % de la longitud de la barra 11-15.
Fig. A.26 Deformada aumentada 5 veces
Viento direccin y, sentido negativo

La deformada aumentada 5 veces se muestra en la figura A.27. El desplazamiento del nudo 1 es de 21,5 mm, que representa un 1,35 % de la longitud de la barra 11-15.
Viento direccin x, sentido positivo

La deformada aumentada 5 veces se muestra en la figura A.28. El desplazamiento del nudo 1 es 21,5 mm, que representa un 1,35 % de la barra 11-15.
22
Anexo A Clculos I
Viento direccin x, sentido negativo

La deformada aumentada 5 veces se muestra en la figura A.29. El desplazamiento del nudo 1 es 21,7 mm, que representa un 1,36 % de la longitud de la barra 11-15.
A.3 Bastidor posterior

A.3.1 Cargas sobre el bastidor posterior
Carga provocada por el bastidor inferior
Las reacciones en los nudos 15 y 20 del bastidor inferior dan la carga provocada por ste sobre el bastidor posterior. En ella van incluidos la carga nominal y el peso multiplicados por 2,5 y el viento. F1x = -220 N F1y = 120 N F1z = -23560 N M1x = 19170 N M1y = -6760 N M1z = -160 N F10x = -260 N F10y = -130 N F10z = -14790 N M10x = 13350 N M10y = 1690 N M10z = -160 N
(A.24)
Reaccin de la cremallera
La cremallera provoca sobre el pin motor dos fuerzas: una tangencial Ft y una radial Fr (figura A.30). Estas fuerzas se transmiten al soporte del reductor en forma de una fuerza vertical Fv, una horizontal Fh y un momento M (figura A.31).
23
Fig. A.30 Fuerzas de contacto cremallera-pin
Fig. A.31 Fuerzas transmitidas al soporte del reductor
El soporte del reductor va encajado entre las barras del bastidor posterior y atornillado a ellas. Es, por lo tanto, un sistema hiperesttico, por lo que no se puede conocer con exactitud las fuerzas transmitidas a travs de las superficies de contacto soporte-barras y a travs de las uniones atornilladas. Es por eso que se hacen las siguientes suposiciones: 1) se considera que Fv es absorbida por la barra superior, 2)se considera que Fh es absorbida por la barra derecha, y 3) se introduce el momento M como un momento sobre el nudo 21 (figura A.32).
Fig. A.32 a) Fuerzas transmitidas al soporte del reductor por la cremallera y reacciones; b) Cargas sobre el bastidor posterior provocadas por la cremallera
Al ser Fv = 20090 N (ver apartado 7 Accionamiento y transmisin),
24
Anexo A Clculos I
Fh = Fv tan 20 = 20090tan 20 = 7312,16 N
(A.25)
El contacto entre soporte y barra del bastidor se produce a lo largo de una superficie de 169 mm de longitud, por tanto Rh vale Rh = Fh 7312,16 = = 43267,04 N/m 0,169 0,169
(A.26)
Multiplicando por 2,5 (coeficiente de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad),
Rh = 43267,042,5 = 108167,60 N/m
(A.27)
Hay que incluir esta carga como una carga repartida sobre la barra 26-27 de x = 158,5 mm a 0,243 mm y otra sobre la barra 27-28 de x = 0 mm a 84,5 mm (169 mm en total, longitud del contacto soporte-bastidor posterior). El momento M sobre el nudo 21 vale
M = Fv
dp 2
= 20090
0,156 = 1567,02 N m 2
(A.28)
Multiplicando por el por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad, M * = 2,5M = 3917,55 N m
(A.29)
Hay que notar que no hace falta incluir Rv como carga sobre el bastidor posterior, ya que Fv ser la reaccin producida en el nudo 21.
Peso del motor, del reductor y del soporte del reductor

Este peso provoca una carga repartida sobre las barras del bastidor posterior, pmrs, y unas fuerzas puntuales, F1, F2 y F3, debidas al hecho de que el motorreductor est en voladizo (figura A.33).
Fig. A.33 Fuerzas creadas por el peso del motor, del reductor y del soporte del reductor.
25
La masa del motor ms el reductor es de 282 kg [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.183 y p.96], es decir, pesa 2763,6 N. La masa del soporte del reductor es de 10,13 kg (proporcionada por SolidWorks), es decir, pesa 99,27 N. La suma de los pesos de estos elementos multiplicados por 2,5 (factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad) es Pmrs = (2763,6 + 99,27)2,5 = 7157,18 N
(A.30)
Este peso se reparte a lo largo de los 185 mm de longitud del pie del soporte, por lo tanto, la carga sobre el bastidor vale pmrs = Pmrs 7157,18 = = 38687,46 N/m 0,185 0,185
(A.31)
Esta carga debe introducirse como una carga repartida sobre la barra 14-20 de x = 142,5 mm a 235 mm y sobre la barra 20-26, de x = 0 a 92,5 mm. Adems, el peso del motor y del reductor provoca fuerzas de traccin en los tornillos que unen el soporte del reductor al bastidor. Para hallarlas, primero hay que encontrar la recta de aplicacin del peso del motorreductor. El reductor puede simplificarse en tres rectngulos (figura A.34).
Fig. A.34 Reductor y simplificacin en rectngulos
El rea del rectngulo 1 es A1 = 24500 mm2, la del rectngulo 2 es A2 = 109720 mm2 y la del 3 es A3 = 38250 mm2. Por lo tanto, las coordenadas x e y del centro de gravedad del reductor son
26
Anexo A Clculos I
xr =
x1 A1 + x2 A2 + x3 A3 4924500 + 228109720 + 434,5038250 = = 248,37 mm A1 + A2 + A3 24500 + 109720 + 38250 y1 A1 + y2 A2 + y3 A3 024500 + (35,94)109720 + 038250 = = 22,86 mm A1 + A2 + A3 24500 + 109720 + 38250
yr =
(A.32)
La misma simplificacin puede hacerse con el motor, esta vez con un solo rectngulo (figura A.35).
Fig. A.35 Motor y simplificacin en rectngulo
El centro de gravedad del motor se encuentra en Gm(824, 0), y el rea del rectngulo es Am = 194060 mm2. Por tanto, las coordenadas del centro de gravedad del motor ms el reductor son xmr = xm Am + xr Ar 824194060 + 248,37172470 = = 553,14 mm Am + Ar 194060 + 172470 ym Am + yr Ar 0194060 + (22,86)172470 = = 10,76 mm Am + Ar 194060 + 172470
ymr =
(A.33)
El peso del motorreductor provoca reacciones en las uniones atornilladas y en las superficies de contacto entre el soporte del reductor y las barras del bastidor posterior (figura A.36).
27
Fig. A.36 Peso del motorreductor y reacciones del bastidor posterior
Para simplificar el clculo de las fuerzas producidas por el peso del motorreductor sobre el bastidor, se simplifica el sistema (figura A.37).
Fig. A.37 Peso del motorreductor y reacciones del bastidor posterior en sistema simplificado
Pmr 553,14 = F1 210,24 + F1 242,76 F1 = Pmr 553,14 2763,6553,14 = = 3374,52 N 210,24 + 242,76 210,24 + 242,76
(A.34)
Esta fuerza se reparte entre dos tornillos en la barra superior, F2 = F3 = 3374,52 = 1687,26 N 2
(A.35)
Multiplicadas por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad, valen
28
Anexo A Clculos I
F1 = 3374,522,5 = 8436,3 N F2 = F3 = 1687,262,5 = 4218,15 N
(A.36)
La fuerza F2 acta sobre la barra 16-22, en x = 195 mm; la fuerza F3 acta sobre la barra 2228, en x = 40 mm; y la fuerza F1 acta sobre el nudo 20 (figura A.33).
Peso del freno

El freno tiene una masa de 35 kg, es decir, pesa 343 N m. La plancha del freno tiene una masa de 6,61 kg (proporcionada por SolidWorks), es decir, un peso de 64,78 N. sta va soldada a las barras 12-14, 14-26, 24-26 y 12-24, que miden en total 1,61 m. Por lo tanto, la carga repartida sobre estas barras provocada por el peso del freno y su plancha es p f pf = 343 + 64,78 = 253,28 N/m 1,61
(A.37)
Multiplicada por 2,5 (factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad),
p f pf = 2,5253,28 = 633,2 N/m
(A.38)
A.3.2 Resistencia de las barras

En la tabla A.17 se muestra, para cada tipo de barra, la seccin en que la tensin equivalente mxima es mayor, los esfuerzos en esta seccin, el valor de la tensin y si sta es menor o mayor que la admisible del acero S 355.
29
Barras Seccin
120x100x6 Barra 1-2 Nudo 2 Punto de A estudio Esfuerzos N [N] -100 Mfy [N m] -180 Mfz [N m] -21820 Ty [N] 23650 Tz [N] 200 Mt [N m] 6760 2 269,73 mx [N/mm ] S < adm (S 355)
80x100x6 2-3 2 B 75740 -5000 7580 21290 -13070 230 273,94 S
50x50x5 3-12 3 B -490 -1530 2230 8030 -5110 280 282,11 S
50x50x6 5-16 5 B 10430 1560 2340 8230 5120 330 262,63 S
60x100x3 4-8 8 O -1490 170 -2420 20440 -830 160 232,49 S
Tabla A.17 Resistencia de las barras del bastidor posterior
La mxima tensin se da en la barra 3-12 (perfil 50x50x5), en la seccin correspondiente al nudo 3, y vale 282,11 N/mm2, menor que la admisible del acero S 355 (284 N/mm2).
A.3.3 Tornillos calibrados

La unin de las ruedas al bastidor posterior mediante tornillos calibrados se puede modelar como una barra empotrada. En el caso de la rueda del nudo 2 que impide el movimiento segn el eje y, las dimensiones son las siguientes (figura A.38):
Fig. A.38 Rueda unida al bastidor mediante un tornillo calibrado y modelizacin en barra empotrada
La carga Q es igual a la fuerza que acta sobre la rueda (R2y = 21960 N) dividida entre 2, es decir, 10980 N.
30
Anexo A Clculos I
Para hallar las reacciones R y M son R = 2Q = 21960 N
M = Q7,5 + Q(7,5 + 45) = 109807,5 + 10980(7,5 + 45) = 658800 N mm Los diagramas de momentos flectores son, por tramos:

(A.39)
Tramo A-B Mf = M Rx = 658800 21960x N mm
(A.40)
Tramo B-C Mf = M Rx + Q(x 7,5) = 658800 21960x + 10980(x7,5) N mm
(A.41)
Tramo C-D Mf = M Rx + Q(x 7,5) + Q(x 52,5) = 658800 21960x + 10980(x 7,5) + 10980(x 52,5) N mm
(A.42)
Y los diagramas de esfuerzos cortantes son:

Tramo A-B T = R = 21960 N Tramo B-C T = R Q = 21960 10980 = 10980 N Tramo C-D T = R Q Q = 21960 10980 10980 = 0 N
(A.43) (A.44) (A.45)
Diagrama de esfuerzos
M f [N mm]
700000 600000 500000 400000 300000 200000 100000 0 3,5 0 7 10,5 17,5 24,5 31,5 38,5 45,5 52,5 59,5 66,5 73,5
T [N]
25000 20000 15000 10000 5000 0 80,5
14
21
28
35
42
49
56
63
70
x [mm] Momento flector Esfuerzo cortante
Fig. A.39 Diagrama de momentos flectores y de esfuerzos cortantes en el tornillo calibrado
77
31
El mximo momento flector se da en x = 0 mm y vale Mf = 658800 N mm, y el mximo esfuerzo cortante se da tambin en x = 0 mm y vale T = 21960 N. El tornillo calibrado tiene una seccin circular maciza (figura A.40). El momento de inercia, el rea de la seccin, la tensin normal y la cortante valen
Iz =
d 4
64 Mf y Iz
d A = 2
x =
xy =
y2 4 Ty 1 2 3 A r
(A.46)
2 2 Y la tensin equivalente de Von Mises, eq = x + 3 xy .
Fig. A.40 Seccin circular maciza
En la tabla A.18 se muestra el valor de x, xy y eq para diferentes valores de y. Se observa que la mxima tensin equivalente se da para y = 10 mm, es decir, en el punto superior. y [mm] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x [N/mm2]
0,00 83,88 167,76 251,64 335,52 419,41 503,29 587,17 671,05 754,93 838,81
xy [N/mm2]
93,20 92,27 89,47 84,81 78,29 69,90 59,65 47,53 33,55 17,71 0,00
eq [N/mm2]
161,43 180,49 228,39 291,38 361,89 436,53 513,78 592,91 673,56 755,55 838,81
Tabla A.18 Valores de x, xy y eq
32
Anexo A Clculos I
El lmite elstico de los tornillos de calidad 12.9 es e = 1080 N/mm2. Con un coeficiente de seguridad de 1,25 (caso de carga IVb), queda una tensin admisible de 864 N/mm2, superior a la mxima tensin en y = 10 mm, 838,81 N/mm2.
A.4 Grosor del suelo de la plataforma

A continuacin se muestran las distribuciones de tensiones para grosores del suelo de 5, 4 y 3 mm (figuras A.41, A.42 y A.43).
Fig. A.41 Distribucin de la tensin equivalente de Von Mises en la plancha de 5 mm de grosor
33
A.5 Puerta
A.5.1 Grosor de la plancha de acero de la puerta
La plancha de acero debe resistir una fuerza perpendicular de 2500 N sobre un rea de 100 mm x 100 mm [UNE-EN 12158-1, 2001, p.16]. El rea debe hallarse all dnde la aplicacin de la carga sobre ella produzca un esfuerzo ms desfavorable, es decir, alrededor del punto que se encuentre ms alejado de las barras de la puerta. Esto se produce, por ejemplo, entre los nudos 11, 12, 17 y 18 de la puerta (figuras 5.5 y A.44). P= 2500 N = 2,5105 N/m 2 2 0,10,1m
(A.47)
Al igual que en el caso del suelo de la plataforma, se utiliza la herramienta Cosmosxpress del programa SolidWorks. Las condiciones de contorno son las mismas que en el caso del suelo. Se comprueba la resistencia de la plancha con un grosor de 4 y 3 mm, y se obtienen los siguientes resultados (tabla A.19) Grosor [mm] 4 3
eq [N/mm2]
101,03 178,45
Fig. A.44 Carga de 2500 N sobre un cuadrado de 100x100 mm2
Tabla A.19 Grosor de la plancha y tensin equivalente de Von Mises en la parte central
34
Anexo A Clculos I
Con un grosor de 4 mm, se tiene una tensin equivalente de Von Mises de 101,03 N/mm2, menor que la admisible del S 235, 156,7 N/mm2, por lo tanto se utiliza una plancha de este grosor. A continuacin se muestran las distribuciones de tensiones para grosores de la plancha de la pared de 4 y 3 mm (figuras A.45 y A.46), con una fuerza perpendicular a ella de 2500 N [UNE-EN 12158-1, 2001, p.16].
35
A.5.2 Peso de la plancha de acero

El volumen de la plancha es V = (97510 3 )(151010 3 )(410 3 ) = 0,0059 m 3 La masa se obtiene multiplicando el volumen de la plancha por la densidad del acero. m = 0,0059 m 3 7800 kg/m 3 = 46,02 kg Por tanto, el peso de la plancha de acero es P = 46,0210 = 460,2 N
(A.48)
(A.49)
(A.50)
Este peso se considerar uniformemente repartido por las barras. Las barras de la puerta tienen una longitud total de L = (15104 + 9756)10 3 = 11,89 m Por tanto, el peso que ejerce la plancha de acero por unidad de longitud es p= P 460,2 N = = 38,7 N/m L 11,89 m
(A.51)
(A.52)
A.5.3 Resistencia de la puerta actuando como rampa de carga y descarga

Sobre la puerta actan las fuerzas F1 = F2 = F3 = 2500 N (no simultneamente), el peso propio de las barras y el peso de la plancha de acero. En la tabla A.20 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima
mx al actuar cada una de las fuerzas F1, F2 y F3, el punto de la seccin en que sta tensin es
mxima (ver Anexo D Frmulas, apartado D.1 Tensin equivalente mxima en barras de perfil tubular rectangular), los esfuerzos en esta seccin (proporcionados por el programa Metal 3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)).
36
Anexo A Clculos I
Barras 25x3 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
F1 = 2500 N 15-25 21 A 0 0 -330 1270 0 -40 191,65 No No S
F2 = 2500 N 10-16 Punto medio A 0 0 220 1420 0 10 126,92 S S S
F3 = 2500 N 17-23 23 A 0 0 -220 750 0 0 126,77 S S S
eq [N/mm2] < adm (S 235) < adm (S 275) < adm (S 355)
Tabla A.20 Resistencia de las barras 25x3 de la puerta al actuar F1, F2, y F3
Es necesario utilizar acero S 355 para que las barras de la puerta resistan la accin de F1.
A.5.4 Deformacin de las barras de la puerta bajo una fuerza horizontal de 300 N
Sobre la estructura de barras que forman la puerta (figura A.47) actan el peso de la plancha, p = 38,7 N/m, el peso propio de las barras y las fuerzas H1 = 300 N y H2 = 300 N (estas dos no simultneamente).
Fig. A.47 Estructura de barras de la puerta y fuerzas H1 y H2
37
Deformacin con H1 = 300 N

La deformada aumentada 1000 veces por Metal 3D es la de la figura A.48. La barra que ms se desplaza es o bien la 4-5 (inferior central) o bien la 25-26 (superior central). Metal 3D proporciona el
desplazamiento de los nudos y la flecha de una barra, entendida como la mxima distancia entre la deformada de la barra y la recta que une los dos nudos extremos de la barra,
independientemente de que stos se hayan movido; adems, la da en el plano xy (fxy), en el plano xz (fxz) y la flecha total (f).
Fig. A.48 Deformada aumentada 1000 veces con H1 = 300 N
En la figura A.49 se observa el desplazamiento de los nudos 4, 5, 25 y 26 y la flecha en los puntos medios de las barras 4-5 y 25-26. En total, el desplazamiento de los puntos medios de estas barras (que es donde se da la distancia mxima entre la deformada de las barras y la recta que une sus nudos extremos) ser la flecha en este punto ms el desplazamiento de los nudos. Se hace notar que slo existe desplazamiento en el plano xz, es decir, en sentido vertical, por lo que el movimiento no es debido a la fuerza horizontal H1 sino al peso propio de las barras y al peso de la plancha de acero.
38
Anexo A Clculos I
Fig. A.49 Desplazamiento de los nudos
Desplazamiento del punto medio de la barra 25-26 Dz + f = 0,1 mm + 0,005 mm = 0,105 mm < 30 mm
(A.53)
Desplazamiento del punto medio de la barra 4-5 Dz + f = 0,1 mm + 0,004 mm = 0,104 mm < 30 mm
(A.54)
Deformacin con H2 = 300 N

La deformada de la estructura aumentada 50 veces indica que el punto que ms desplazamiento sufre bajo la accin de H2 = 300 N es el punto medio de la barra 25-26 (figura A.50).
39
En la figura A.51 se muestran los desplazamientos de los nudos 25 y 26 y la flecha de la barra 25-26.
Fig. A.51 Desplazamiento de los nudos 25 y 26 y flecha de la barra 25-26
40
Anexo A Clculos I
Desplazamiento en direccin x
x = Dx + fxy = 2,5 mm + 0,258 mm = 2,758 mm
(A.55)
Desplazamiento en direccin z
z = Dz + fxz = 0,1 mm + 0,005 mm = 0,105 mm

El desplazamiento total resulta
(A.56)
= x2 + z2 = 2,758 2 + 0,105 2 = 2,760 mm < 30 mm
(A.57)
A.5.5 Resistencia de las barras de la puerta a una fuerza horizontal de 600 N

Sobre la estructura de barras que forman la puerta (figura A.52) actan el peso de la plancha, p = 38,7 N/m, el peso propio de las barras y las fuerzas H1 = 600 N y H2 = 600 N (estas dos no simultneamente). Se calcula la tensin equivalente mxima eq en cada nudo de cada barra y en aquellas secciones que no sean nudos en las que se den esfuerzos grandes (por ejemplo, la seccin central de la barra 25-26 en caso de actuar H2).
Fig. A.52 Estructura de barras de la puerta y fuerzas H1 y H2
Resistencia con H1 = 600 N

En la tabla A.21 se muestran los puntos y las secciones donde se dan las mayores tensiones mximas equivalentes.
41
Punto A B B O O
Seccin Barra 21-23 21-23 21-23 21-23 21-23
max [N/mm2]
Nudo 21 21 23 21 23 25,69 29,09 16,95 25,42 25,42
Tabla A.21 Tensin equivalente mxima en varios puntos
La mayor tensin equivalente mxima se da en el punto B de la seccin correspondiente al nudo 21 de la barra 21-23, y vale eq = 29,09 N/mm2, que es menor que la admisible del acero S 355 adm = 236,6 N/mm2. Los esfuerzos en esta seccin son N = -30 N Mfy = 0 N m Mfz = -30 N m Ty = 600 N Tz = -10 N Mt = 0 N m
(A.58)
Resistencia con H2 = 600 N

En la tabla A.22 se muestran los puntos y las secciones donde se dan las mayores tensiones mximas equivalentes. Punto A A A A A B O O O O Seccin Barra 25-26 27-28 23-24 22-28 21-23 25-26 22-28 22-28 21-23 21-23
max [N/mm2]
Nudo centro 28 23 22 21 centro 22 28 21 23 77,05 60,20 60,20 60,19 60,19 71,43 67,04 67,04 27,04 27,04
La mayor tensin equivalente mxima se produce en el punto A de la seccin correspondiente al punto medio de la barra 25-26, y vale eq = 77,05 N/mm2, que es menor que la admisible del S 355 adm = 236,6 N/mm2. Los esfuerzos en esta seccin son
42
Anexo A Clculos I
N = -90 N Mfy = 0 N m Mfz = -90 N m
Ty = 300 N Tz = 0 N Mt = 0 N m
(A.59)
A.5.6 Resistencia de las barras de la puerta a una fuerza vertical de 1000 N

Sobre la estructura de barras que forman la puerta (figura A.53) actan el peso de la plancha, p = 38,7 N/m, el peso propio de las barras y las fuerzas V1 = 1000 N, V2 = 1000 N y V3 = 1000 N (estas tres no simultneamente).
Fig. A.53 Estructura de barras de la puerta con V1, V2 y V3
Resistencia con V1 = 1000 N

En la tabla A.23 se muestran los puntos y las secciones donde se dan las mayores tensiones mximas equivalentes. Punto A B B B O O Seccin Barra 1-2 1-2 1-2 2-3 1-2 2-3
eq [N/mm2]
Nudo 2 1 2 2 2 2 34,32 31,17 53,05 40,75 51,94 42,63
La mayor tensin equivalente mxima se da en el punto B de la seccin correspondiente al nudo 2 de la barra 1-2, y vale eq = 53,05 N/mm2, que es menor que la admisible del acero S 355 adm = 236,6 N/mm2. Los esfuerzos en esta seccin son
43
N = -160 N Mfy = -60 N m Mfz = 0 N m
Ty = 0 N Tz = 810 N Mt = 0 N m
(A.60)

En la tabla A.24 se muestran los puntos y las secciones donde se dan las mayores tensiones mximas equivalentes. Punto A B B O O Seccin Barra 2-3 2-3 1-2 2-3 1-2
eq [N/mm2]
Nudo 2 2 2 2 2 20,78 42,36 32,71 43,44 34,07
La mayor tensin equivalente mxima se da en el punto O de la seccin correspondiente al nudo 2 de la barra 2-3, y vale eq = 43,44 N/mm2, que es menor que la admisible del S 355
adm = 236,6 N/mm2. Los esfuerzos en esta seccin son

N = -160 N Mfy = -50 N m Mfz = 0 N m Ty = 0 N Tz = -490 N Mt = 0 N m
(A.61)

En la tabla A.25 se muestran los puntos y las secciones donde se dan las mayores tensiones mximas equivalentes.
44
Anexo A Clculos I
Punto A B O O O
Seccin Barra 25-26 25-26 25-26 18-26 17-25
eq [N/mm2]
Nudo centro centro centro 26 25 21,32 43,93 45,00 28,05 28,05
La mayor tensin equivalente mxima se produce en el punto O de la seccin correspondiente al punto medio de la barra 25-26, y vale eq = 45,00 N/mm2, que es menor que la admisible
adm = 236,6 N/mm2. Los esfuerzos en esta seccin son

N = -430 N Mfy = 50 N m Mfz = 0 N m Ty = 0 N Tz = -500 N Mt = 0 N m
(A.62)
Comprobacin a pandeo
Para que una barra no pandee, debe cumplirse que
admc
P A
(A.63)
donde admc = 236,6 N/mm2 es la tensin admisible a compresin, P = 1000 N es la carga axial aplicada (V1 V2), A es el rea de la seccin y es un coeficiente. rea de la seccin A Las barras son de perfil tubular cuadrado de 25 mm de lado y 3 mm de espesor, por tanto A vale A = 2525 1919 = 264 mm 2 Coeficiente Este coeficiente se obtiene de unas tablas [Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria, 1999, p.28] en las que se entra por el tipo de acero y por el coeficiente de esbeltez . En las tablas de que se dispone, aparecen como tipos de acero el A-
(A.64)
45
37, el A-42 y el A-52. El que se utiliza para la construccin de las barras es el S 355, que equivale al A-52 (tabla A.41). Acero S 355 [Riba, 1998, p.86] St-52 [Niemann, 1981, p.117] Resistencia a la traccin [N/mm2] 510-680 510-610 Lmite elstico [N/mm2] 355 350
Tabla A.41 Equivalencia entre acero S 355 y A-52 (St-52)
En cuanto al coeficiente de esbeltez, se obtiene de la siguiente expresin:
Lp imn
(A.65)
donde Lp es la longitud libre de pandeo e imn es el radio de giro mnimo de la seccin. La longitud libre de pandeo se calcula as: Lp = L
(A.66)
donde L es la longitud real de la barra y es el coeficiente de pandeo. Metal 3D proporciona este coeficiente en los dos planos (xz e yz), por lo tanto, adems de xz y yz, habr Lpxz y Lpyz,
xz y yz y xz y yz. El radio de giro mnimo se obtiene as:

i mn = I mn A
(A.67)
donde A es el rea de la seccin e Imn es el momento de inercia a flexin mnimo de la seccin (en este caso, Imn = Iz = Iy, ya que la seccin es doblemente simtrica). La seccin tubular cuadrada 25x3 se puede considerar compuesta de un cuadrado exterior de 25 mm de lado y uno interior de 19 mm de lado. Por tanto, el momento de inercia de la seccin ser el del cuadrado de 25 mm menos el del cuadrado de 19 mm. I mn = 2525 3 1919 3 = 21692 mm 4 12 12
(A.68)
Por tanto, el radio de giro mnimo de la seccin es
46
Anexo A Clculos I
i mn =
I mn 21692 = = 9,06 mm A 264
(A.69)
A partir de los coeficientes de pandeo proporcionados por Metal 3D, la longitud de las barras, las frmulas (Ec. A.67) y (Ec. A.66) y las tablas [Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria, 1999, p.29], se obtienen los coeficientes xz y yz.
P = V1 = 1000 N Los coeficientes xz y yz son (tabla A.27) Barras afectadas 21-23 15-21 9-15 1-9
xz
1,36 1,19 1,38 1,22
yz
1,49 1,28 1,60 1,34
L [mm] 172,5 152,5 325 325
Lpxz [mm] 234,60 181,48 448,50 396,50
Lpyz [mm] 257,03 195,20 520,00 435,50
xz
25,89 20,03 49,50 43,76
yz
28,37 21,55 57,40 48,07
xz
1,04 1,02 1,2 1,14
yz
1,05 1,03 1,3 1,18
Tabla A.27 Coeficientes xz y yz para P = V1 = 1000 N
Y a partir de estos coeficientes, se puede calcular el factor
P (tabla A.28), A
Barras afectadas 21-23 15-21 9-15 1-9
P A [N/mm2] 3,94 3,86 4,55 4,32
xz
P A [N/mm2] 3,98 3,90 4,92 4,47
yz
Tabla A.28 Tensin de pandeo en la barra 1-9
P = V2 = 1000 N Los coeficientes xz y yz son (tabla A.29) Barras afectadas 17-25 11-17 4-11
xz
L [mm] 1,15 1,24 325 1,20 1,32 325 1,15 1,24 325
yz
Lpxz [mm] 373,75 390,00 373,75
Lpyz [mm] 403,00 429,00 403,00
xz
yz
xz
yz
1,14 1,17 1,14
41,25 44,48 1,12 43,05 47,35 1,13 41,25 44,48 1,12
47
P (tabla A.30), A
Barras afectadas 17-25 11-17 4-11
P A [N/mm2] 4,24 4,28 4,24
xz
P A [N/mm2] 4,32 4,43 4,32
yz
Tabla A.30 Tensin de pandeo en la barra 1-9
Ningn valor de
P es mayor que la tensin admisible a compresin admc = 236,6 N/mm2, A
por lo tanto las barras de la puerta no pandean.
A.5.7 Bisagras
Reacciones en los nudos 2 y 7 de la puerta
Las reacciones en los nudos 2 y 7 de la puerta proporcionadas por Metal 3D se muestran en la tabla A.31. Tambin se muestra la suma de Rx y Rz, que son las fuerzas que se encuentran en un plano perpendicular al eje de la bisagra.
48
Anexo A Clculos I
H1=600 N
H2=600 N
Nudo Rx [N] Ry [N] Rz [N] (Rx2+ Rz2)1/2 [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m] Rx [N] Ry [N] Rz [N] (Rx2+ Rz2)1/2 [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m]
2 0 30 320 320 0 0 0 -10 30 320 320,16 0 0 0
7 0 -30 320 320 0 0 0 -10 30 320 320,16 0 0 0
V1=1000 N
V2=1000 N
V3=1000 N
Nudo Rx [N] Ry [N] Rz [N] (Rx2+ Rz2)1/2 [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m] Rx [N] Ry [N] Rz [N] (Rx2+ Rz2)1/2 [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m] Rx [N] Ry [N] Rz [N] (Rx2+ Rz2)1/2 [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m]
2 0 -100 1320 1320 0 0 0 0 170 940 940 0 0 0 0 170 820 820 0 0 0
7 0 -20 320 320 0 0 0 0 -170 700 700 0 0 0 0 -170 820 820 0 0 0
Tabla A.31 Reacciones en los nudos 2 y 7 de la puerta
El mximo (Rx2+ Rz2)1/2 se en el nudo 2 al actuar V1 = 1000 N, y vale 1320 N.
Dimensiones del pasador

Primero se encuentran las reacciones sobre la viga empotrada (figura A.54).
Fig. A.54 Reacciones sobre la viga empotrada
R = 18,8670 = 1320 N
(A.70)
49
M = 18,867035 = 46200 N mm
(A.71)
De x = 0 a x = 13 mm, el esfuerzo cortante y el momento flector valen cero. De x = 13 a x = 83 mm, valen T = 18,86( x 13) M f = 18,86( x 13) ( x 13) 2
(A.72)
(A.73)
Es evidente que el esfuerzo cortante y el momento flector mayores se darn en la seccin correspondiente a x = 83 mm, T = 1320 N y Mf = 46200 N mm. Para una seccin anular (figura A.55), el momento de inercia, el rea de la seccin y el esfuerzo cortante valen Iz =
(D4 d 4 )
64
(A.74)
A=
(D2 d 2 )
(A.75)
=2
T cos A
(A.76)
Fig. A.55 Seccin anular
Punto A (y = 0, = 0)
x =
Mf Iz
y=0
(A.77)
50
Anexo A Clculos I
=2
1320 T cos = 2 1 adm = 90,89 N/mm 2 d 19,05 mm A (20 2 d 2 ) 4
(A.78)
Punto B (y = 5 mm, = 45)
x =
Mf Iz
y=
Mf 4620064 y= 5 4 4 (D d ) (20 4 d 4 ) 64
(A.79)
=2
T 1320 cos = 2 cos 45 A (20 2 d 2 ) 4
(A.80)
eq = x2 + 3 2 = (20 4 d 4 ) 5
4620064
1320 cos 45 + 3 2 (20 2 d 2 ) 4
(A.81)
Debe ser eq menor que adm = 156,7 N/mm2, por tanto d 18,76 mm.
Punto C (y = 10 mm, = 90)
x =
Mf Iz
y=
Mf 4620064 y= 10 adm = 156,7 N/mm 2 d 17,78 mm (A.82) 4 4 (D d ) (20 4 d 4 ) 64
Por tanto, el pasador tendr una seccin tubular redonda de dimetro exterior 20 mm y dimetro interior 17,5 mm.
Parte de la bisagra unida a la puerta

Platina lateral La distribucin de tensiones de la platina es la de la figura A.56. La tensin mxima es de 5,98 N/mm2.
51
Fig. A.56 Distribucin de tensiones en la platina lateral (deformacin aumentada)
Tubo cuadrado La distribucin de tensiones del tubo cuadrado es la de la figura A.57. La tensin mxima es de 14,76 N/mm2.
Fig. A.57 Distribucin de tensiones en el tubo cuadrado (deformacin aumentada)
Parte de la bisagra unida al bastidor

Tubo cuadrado La distribucin de tensiones es la de la figura A.58. La mxima tensin es de 100,35 N/mm2.
52
Anexo A Clculos I
Fig. A.58 Distribucin de tensiones (deformacin aumentada)
Platina superior La distribucin de tensiones es la de la figura A.59. La mxima tensin es de 221,64 N/mm2.
Platina inferior La distribucin de tensiones es (figura A.60). La mxima tensin es de 71,48 N/mm2.
53
A.5.8 Cierres
Efecto de las fuerzas H1 y H2 sobre la barra del cierre
La barra del cierre se asimila a una barra biapoyada, con fuerzas actuando sobre ella en cinco posibles puntos (los puntos de contacto con la puerta) (figura A.61). Estas fuerzas se obtienen encontrando las reacciones sobre la puerta en estos puntos, incluyendo las restricciones de movimiento pertinentes.
Fig. A.61 Barra del cierre
H1 = 600 N La fuerza H1 se transmite a travs de las reacciones en los puntos A, B, C, D, E y F (figura A.62).
54
Anexo A Clculos I
Por la configuracin de la barra, las asas y las orejas (ver figura 5.15), los enlaces en los puntos A y F permiten el movimiento en la direccin del eje z, y los contactos en los puntos B, C, D y E permiten el movimiento en las direcciones z e y. Gracias al programa Metal 3D se obtienen las reacciones, que son RCx = 10 N RD = RE = RF = 0
Fig. A.62 Puntos de contacto entre la puerta y la barra del cierre.
RAx = -530 N
RBx = -80 N
(A.83)
H2 = 600 N Igual que en el caso anterior, las fuerzas se transmiten a travs de las reacciones en los puntos A, B, C, D, E y F (figura A.63).
Fig. A.63 Puntos de contacto entre la puerta y la barra del cierre.
Las reacciones son RAx = 10 N RDx = -290 N RBx = -20 N REx = -20 N RCx = -290 N RFx = 10 N
(A.84)
Resistencia de la barra del cierre

La barra es un perfil rectangular 40x5, al que se suelda un perfil en T 40x40x2 entre los puntos A y F (figura A.64).
55
Fig. A.64 Perfil de la barra del cierre, a) tramos G-A y FH, b) tramo A-F b
H1 = 600 N
La tensin en los nudos de los tramos G-A y F-H se muestran en la tabla A.32. Nudo Punto de la seccin A B C G 0,26 0 7,66 A 60 60 7,66 F 0,26 0 0,39 H 0,26 0 0,39
Tabla A.32 Tensin equivalente (N/mm2) en los nudos de los tramos G-A y F-H
La mxima se da en el nudo A del tramo G-A, en los puntos de la seccin A y B (ver Anexo D Frmulas, apartado D.2 Tensin en la barra del cierre), y vale 60 N/mm2, menor que la admisible del S 235 (156,67 N/mm2). Los esfuerzos en esta seccin son: N=0 Ty = -20 N Mfy = -10 Nm Tz = 590 N Mfz = 0 Mt = 0
(A.85)
En el tramo A-F, la mxima tensin equivalente se da en los nudos B y C, en el punto de la seccin C, y vale 28,67 N/mm2, menor que la admisible del acero S 235 (156,67 N/mm2). Los esfuerzos a lo largo del tramo B-C valen N=0
Mfy = -30 Nm
Tz = 60 N
(A.86)
H2 = 600 N La tensin en los nudos de los tramos G-A y F-H se muestra en la tabla A.33.
56
Anexo A Clculos I
Nudo Punto de la seccin A B C G 0,26 0 3,90 A 60 60 3,90 F 60 60 3,90 H 0,26 0 3,90
Tabla A.33 Tensin equivalente (N/mm2) en los nudos de los tramos G-A y F-H
La mxima se da en los nudos A y F, y vale 60 N/mm2, menor que la admisible del S 235 (156,67 N/mm2). Los esfuerzos en estos nudos son N=0 Ty = -20/20 N Mfy = -10 Nm Tz = 300/-300 N Mfz = 0 Mt = 0
(A.87)
En el tramo A-F, la mxima tensin se da en el tramo C-D, y vale 181,57 N/mm2, mayor que la admisible del S 235 pero menor que la del S 275 (183,33 N/mm2). Los esfuerzos en este tramo son N=0 Mfy = -190 Nm Tz = 290 N
(A.88)
Resistencia de las orejas

Cuando actan H1 y H2, las reacciones sobre la barra en los nudos G y H son (tabla A.34) RGx [N] H1 = 600 N -590 H2 = 600 N -300 RGz [N] 20 20 RHx [N] -30 -300 RHz [N] 20 20
Tabla A.34 Reacciones en los nudos G y H al actuar H1 y H2
Se introducen las cargas RGx = 590 N y RGz = 20 N y las restricciones en la pieza (la zona rayada representa una de las soldaduras mediante las cuales se une la oreja a la pared) (figura A.65).
57
Fig. A.65 Cargas y restricciones sobre la oreja
En la distribucin de tensiones (figura A.66) se observa que la mxima tensin en la oreja es de 44,95 N/mm2.
Fig. A.66 Distribucin de tensiones en la oreja
58
Anexo A Clculos I
A.5.9 Topes de las puertas. Resistencia de la platina

Hay que considerar las fuerzas H1 = H2 = 600 N actuando no simultneamente sobre la puerta, y obtener las reacciones en los nudos 21 y 22 (dadas por Metal 3D) (figura A.67).
Fig. A.67 Fuerzas H1 y H2 sobre la puerta
Al actuar H1, la reaccin en el nudo 21 es R21x = 600 N y en el nudo 22 es R22x = 0, y al actuar H2, las reacciones son R21x = R22x = 310 N, por tanto la platina sufrir ms cuando acte H1. Como se observa en la figura A.68, la platina, que va soldada a la puerta, puede considerarse como una pequea viga empotrada (figura A.69).
Fig. A.68 Vista superior del tope
59
Fig. A.69 Platina como viga empotrada
El momento flector es mximo en x = 0, y vale Mf = 6000,011 N m = 6,6 N m. El esfuerzo tangente vale T = 600 N de x = 0 x = 21 mm. Teniendo en cuenta que la seccin de la platina es un rectngulo, la tensin normal y la tensin tangente valen, respectivamente
x =
Mf y Iz
xy = 1 4 2 2 A h

3T
y2
(A.89)
donde (2010 3 )(410 3 ) 3 Iz = = 1,0710 10 m 4 12 es el momento de inercia respecto al eje z de la seccin, y A = bh = (2010 3 )(410 3 ) = 810 5 m 2 es el rea de la seccin. Por tanto, la tensin normal mxima es
(A.90)
(A.91)
x =
Mf Iz
y=
6,6 0,002 = 123,3610 6 N/m 2 10 1,0710
(A.92)
La tensin tangencial mxima es
60
Anexo A Clculos I
xy =
3T y 2 3 T 3 600 = 1 4 = = 11,25106 N/m 2 2 5 2 A h 2 A 2 810
(A.93)
La tensin equivalente de Von Mises es

2 eq = x2 + 3 xy = (123,3610 6 ) 2 + 3(11,2510 6 ) 2 = 124,89 N/mm 2
(A.94)
que es menor que la tensin admisible del acero S 235, 156,67 N/mm2.
A.5.10 Muelles de las puertas

El diagrama de cuerpo libre de una de las puertas, visto desde la parte frontal de la plataforma, es el de la figura A.70, donde el muelle de torsin se encuentra en la articulacin. La masa de una puerta es m = 75,13 kg (proporcionada por SolidWorks), la distancia d es 579,1 mm, y el momento de inercia de la puerta respecto al eje z (que pasa por la articulacin y sale del plano de la figura) es Iz = 4,12 kg m2. La ecuacin del movimiento angular de la puerta es [Baranov, 1985, p. 425, 426]
2
Fig. A.70 Diagrama de cuerpo libre de una puerta
d 2 1 d [I ( )] d I ( ) 2 + = M ( , , t ) dt 2 d dt donde I( ) = Iz = 4,12 kg m2 d 2 && = dt 2
(A.95)
Momento de inercia de la puerta respecto al eje z
Aceleracin de la puerta
61
d [I ( )] =0 d
Derivada del momento de inercia respecto al ngulo ; es igual a cero ya que el momento de inercia no depende de la posicin de la puerta
& , t ) = mg sin d k M ( ,
Momento provocado por las fuerzas exteriores que actan sobre la puerta
Con lo que la ecuacin del movimiento del mecanismo queda
&& = mg sin d k 4,12

(A.96)
&& = 0 rad/s , obtenindose k = 124,78 N m/rad. A partir de las Se impone = 135 y frmulas para muelles helicoidales de torsin [Riba, 1996, p.48], se calcula el dimetro del hilo del muelle d y el nmero de espiras N,
d =3
M t 32q1 adm
d 4E 64Dk
(A.97)
N=
(A.98)
donde
Mt = k = 124,782,36 = 301,49 N m q1 = 1
Momento torsor sobre el muelle. Factor de correccin de la tensin. Es igual a 1 en caso de que el muelle trabaje en el sentido de enrollamiento.
adm = 0,7e = 0,71410 = 987 N/mm2
Tensin admisible del material del muelle.
62
Anexo A Clculos I
e = 1410 N/mm2
Lmite elstico del material del muelle para d = 10 mm, calidad del hilo C, acero para muelles DIN 17223 [Riba, 1996, p.106].
E = 210000 N/mm2 D = dC C=4
Mdulo de Young Dimetro medio del muelle Relacin de enrollamiento. Se toma
C=4
Por tanto, el dimetro de hilo del muelle y el nmero de espiras son
d =3
301490321 = 14,60 mm d = 15 mm 987

14,60 4 210000 = 21,64 N = 22 64154124780
(A.99)
N=
(A.100)
El dimetro exterior y la longitud del muelle son
Dext = D + d = d C + d = 154 + 15 = 75 mm
(A.101) (A.102)
Lm = N d = 2215 = 330 mm
A.6 Pared 1
A.6.1 Grosor de la plancha de acero de la pared 1
Grosor necesario para resistir una fuerza horizontal de 600 N sin deformacin permanente
Hay que aplicar 600 N sobre un cuadrado o circunferencia de 5000 mm2. Se escoge un cuadrado, cuyos lados medirn
Fig. A.71 Carga de 600 N sobre un cuadrado de 5000 mm2
63
5000 = 70,7 mm 2
(A.103)
El rea se hallar all dnde la aplicacin de la carga sobre ella produzca un esfuerzo ms desfavorable, es decir, alrededor del punto que se encuentre ms alejado de las barras de la pared. Esto se produce, por ejemplo, entre los nudos 6, 7, 10 y 11 de la puerta (figuras 5.21 y A.71).
P=
600 N = 0,12 N/mm 2 2 5000 mm
(A.104)
Para hallar el grosor necesario, se utiliza la herramienta Cosmosxpress de SolidWorks. Se aplica una carga repartida de P = 0,12 N/mm2 sobre un cuadrado centrado de 70,1 x 70,1 mm2, y se fijan con desplazamiento nulo las caras laterales del trozo de pared. Se comprueba la resistencia de la plancha de acero con un acero S 235 para grosores de 6, 4, 3 y 2 mm. La tensin equivalente de Von Mises (eq) en el punto central del trozo de plancha para cada grosor se muestra en la tabla A.35. Grosor [mm] 6 4 3 2
eq [N/mm2]
19,99 44,70 78,49 177,72
Tabla A.35 Tensin equivalente mxima para cada grosor de la plancha de la pared
Se toma un grosor de 3 mm, que es el mnimo que resiste la carga sin superar la tensin admisible del S 235 (156,67 N/mm2). A continuacin se muestran las distribuciones de tensiones para grosores de la plancha de la pared 1 de 6, 4, 3 y 2 mm (figuras A.72, A.73, A.74 y A.75).
64
Anexo A Clculos I
65
66
Anexo A Clculos I
Deformacin de la plancha de acero con una fuerza horizontal de 300 N

Al igual que en el caso de la puerta, para calcular la deformacin hay que utilizar el programa Ansys versin 5.5 educacional. La deformacin del punto central de la plancha en funcin del tamao del elemento de mallado se puede ver en el grfico (figura A.76).
Deformacin del punto central de la plancha de la pared 1

1 deformacin [mm] 0,8 0,6 0,4 0,2 0 50 48 46 44 42 40 38 36 34 tamao de elemento [mm]
Fig. A.76 Deformacin del punto central de la plancha en funcin del tamao del elemento de mallado
El tamao ms pequeo para el que la versin educacional de Ansys admite mallar es 33 mm. Al igual que en el caso de la puerta, aunque la convergencia no es clara, la deformacin est alrededor de 1 mm, muy lejos de los 30 mm que marca la norma como lmite.

El volumen de la plancha es
V = (102310 3 )(208010 3 )(310 3 ) = 0,00638 m 3

La masa se obtiene multiplicando el volumen de la plancha por la densidad del acero.
(A.105)
m = 0,00638 m 3 7800 kg/m 3 = 49,76 kg

Por tanto, el peso de la plancha de acero es
(A.106)
P = 49,7610 = 497,6 N
(A.107)
67
Este peso se considerar uniformemente repartido por las barras. Las barras de la pared tienen una longitud total de
L = (10234 + 20803)10 3 = 10,332 m

Por tanto, el peso que ejerce la plancha de acero por unidad de longitud es
(A.108)
p=
P 497,6 N = = 48,16 N/m L 10,332 m
(A.109)
A.6.3 Deformacin de las barras de la pared 1 bajo una fuerza horizontal de 300 N
Sobre la pared 1 actan el peso propio de las barras, el peso de la plancha de acero, el peso de las puertas y las fuerzas H1, H2 y H3, de valor 300 N, no simultneamente.
H1 = 300 N
Como se observa en el dibujo de la deformada aumentada 5 veces (figura A.77), el punto que ms se desplaza bajo la accin de esta fuerza es el nudo 13.
Fig. A.77 Deformada aumentada 5 veces y desplazamiento del nudo 13 con H1 = 300 N
El desplazamiento del nudo 13 vale D = Dy = 15,6 mm < 30 mm.
68
Anexo A Clculos I
H2 = 300 N
Observando la deformada aumentada 10 veces (figura A.78), los puntos que ms se desplazan son los nudos 13 y 14.
Si se consultan los desplazamientos de estos dos nudos, resulta que el que ms se desplaza es el 14, y vale D = Dy = 11,7 mm < 30 mm.
Fig. A.78 Deformada aumentada 10 veces y desplazamiento de los nudos 13 y 14 con H2 = 300 N
H3 = 300 N
Al aplicarse H3 en el punto medio de la barra 14-15, ser este punto el que ms se desplace (figura A.79). Si se consultan los desplazamientos de los nudos 14 y 15, se obtienen los resultados de la tabla A.36.
Nudo Dx [mm] Dy [mm] Dz [mm]
14 0 -10,7 0
15 0 -10,7 0
Tabla A.36 Desplazamiento de los nudos 14 y 15
La flecha del punto medio de la barra 14-15 en direccin y y en direccin z es
fxy = -0,838 mm
fxz = -0,012 mm
Por tanto, el desplazamiento del punto medio de la barra 14-15 es
69
D = (10,7 0,838) 2 + (0,012) 2 = 11,54 mm < 30 mm
(A.110)
El mximo desplazamiento se produce cuando acta H1 = 300 N en el nudo 13, y vale 15,6 mm, que es menor que 30 mm.
A.6.4 Resistencia de las barras de la pared 1 a una fuerza horizontal de 600 N

Sobre la estructura de barras de la pared 1 actan el peso propio de las barras, el peso de la plancha de acero, el peso de las puertas y las fuerzas H1, H2 y H3, de valor 600 N, no simultneamente (figura A.80).
Fig. A.80 Fuerzas H1, H2 y H3 sobre la pared 1
Barras 25x2 En la tabla A.37 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima eq al actuar cada una de las fuerzas H1, H2 y H3, el punto de la seccin en que esta tensin es mxima (ver Anexo D Frmulas, apartado D.1 Tensin equivalente mxima en barras de perfil tubular rectangular), los esfuerzos en esta seccin (proporcionados por el programa Metal 3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)).
70
Anexo A Clculos I
Barras 25x2 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] 2 eq [N/mm ] < adm (S 235) < adm (S 275) < adm (S 355)
H1 = 600 N 2-6 2 O -200 -80 0 0 -60 10 62,80 S S S
H2 = 600 N 2-6 2 O -200 -130 0 0 -170 0 100,50 S S S
H3 = 600 N 2-6/3-7 2/3 O -200 -130 0 0 -170 0 100,50 S S S
Tabla A.37 Resistencia de las barras 25x2 al actuar H1, H2 y H3.
En todos los casos, la tensin equivalente mxima es menor que la admisible del S 235, por tanto ser este acero el que se utilizar para la construccin de las barras 25x2 de la pared 1.
Barras 40x30x2 En la tabla A.38 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima eq al actuar cada una de las fuerzas H1, H2 y H3, el punto de la seccin en que esta tensin es mxima (ver Anexo D Frmulas, apartado D.1 Tensin equivalente mxima en barras de perfil tubular rectangular), los esfuerzos en esta seccin (proporcionados por el programa Metal 3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)).
71
Barras 40x30x2 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
H1 = 600 N 1-5 1 O -140 -530 0 -10 -560 30 214,19 No No S
H2 = 600 N 1-5 1 O -140 -320 0 -10 -270 -30 129,91 S S S
H3 = 600 N 1-5/4-8 1/4 O -140 -230 0 -10/10 -160 -40/40 94,55 S S S
mx [N/mm2] < adm (S 235) < adm (S 275) < adm (S 355)
Tabla A.38 Resistencia de las barras 40x30x2 al actuar H1, H2 y H3.
Bajo la accin de H1 = 600 N, la tensin equivalente mxima en el nudo 1 de la barra 1-5 es 214,19 N/mm2, mayor que la admisible del S 235 (156,67 N/mm2) y la del S 275 (183,33), pero menor que la admisible del S 355 (236,67 N/mm2); por tanto, para la construccin de las barras 30x2 hay que utilizar acero S 355.
A.6.5 Resistencia de las barras de la pared 1 a una fuerza vertical de 1000 N

Sobre la estructura de barras de la pared 1 actan el peso propio de las barras, el peso de la plancha de acero, el peso de las puertas y las fuerzas verticales de 1000 N V1, V2 y V3. Primero se comprobar la resistencia de las barras de perfil tubular cuadrado 25x2 y despus de las de perfil 40x30x2.
Barras 25x2 En la tabla A.39 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima eq al actuar cada una de las fuerzas V1, V2 y V3, el punto de la seccin en que sta tensin es mxima (ver Anexo D Frmulas, apartado D.1 Tensin equivalente mxima en barras de perfil tubular rectangular), los esfuerzos en esta seccin (proporcionados por el programa Metal 3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est
72
Anexo A Clculos I
calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)). Barras 25x2 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] V1 = 1000 N 2-6/3-7 2,6/3,7 O -200 -10 0 0 -10 0 8,73 S S S V2 = 1000 N 2-6 2,6 O -1190 -10 0 0 -10 0 14,11 S S S V3 = 1000 N 14-15 Centro O -90 100 0 0 -520 0 76,96 S S S
Tabla A.39 Resistencia de las barras 25x2 al actuar V1, V2, y V3
En ningn caso se supera la tensin admisible del acero S 235.
Barras 40x30x2 En la tabla A.40 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima eq al actuar cada una de las fuerzas V1, V2 y V3, el punto de la seccin en que sta tensin es mxima (ver Anexo D Frmulas, apartado D.1 Tensin equivalente mxima en barras de perfil tubular rectangular), los esfuerzos en esta seccin (proporcionados por el programa Metal 3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)).
73
Barras 40x30x2 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
V1 = 1000 N 1-5 1 O -1140 -20 0 -10 -30 0 12,37 S S S
V2 = 1000 N 1-5 1 O -140 -20 0 -10 -30 0 8,58 S S S
V3 = 1000 N 1-5/4-8 1/4 O -90 -20 0 0 -30 0 8,39 S S S
eq [ N/mm2] < adm (S 235) < adm (S 275) < adm (S 355)
Tabla A.40 Resistencia de las barras 40x30x2 al actuar V1, V2, y V3
En ningn caso se supera la tensin admisible del acero S 355.
Para que una barra no pandee, debe cumplirse que
admc
P A
(A.111)
donde admc es la tensin admisible a compresin, P = 1000 N es la carga axial aplicada (V1 V3), A es el rea de la seccin y es un coeficiente. V1 acta sobre las barras 1-5, 5-9 y 9-13, de perfil 40x30x2 y acero S 355, y V3 acta sobre las barras 2-6, 6-10 y 10-14, de perfil 25x2 y acero S 235.
V1 = 1000 N rea de la seccin A Las barras son de perfil tubular rectangular de 40 mm de altura, 30 mm de base y 2 mm de grosor, por tanto A vale A = 4030 3626 = 264 mm 2
(A.112)
74
Anexo A Clculos I
Momento de inercia mnimo de la seccin 4030 3 3626 3 = 37272 mm 4 Iy = 12 12 3040 3 2636 3 Iz = = 58912 mm 4 12 12 Por tanto, Imn = Iy = 37272 mm4. Radio de giro mnimo
(A.113)
(A.114)
i mn =
Coeficiente
I mn 37272 = = 11,88 mm A 264
(A.115)
Depende del tipo de acero. En este caso, el acero es S 355, que equivale al A-52 (tabla A.41). Acero S 355 [Riba, 1998, p.86] St-52 [Niemann, 1981, p.117] Resistencia a la traccin [N/mm2] 510-680 510-610 Lmite elstico [N/mm2] 355 350
Tabla A.41 Equivalencia entre el acero S 355 y el St-52 (A-52)
A partir de los coeficientes de pandeo proporcionados por Metal3D, la longitud de las barras, el radio de giro mnimo, las frmulas (Ec. A.67) y (Ec. A.66) y las tablas de [Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria, 1999, p.28], se obtienen los coeficientes xz y yz (tabla A.42). Barras afectadas 1-5 5-9 9-13 L [mm] 0,69 0,69 72,5 0,93 0,96 511,5 0,86 0,90 511,5
xz
yz
Lpxz [mm] 50,03 475,70 439,89
Lpyz [mm] 50,03 491,04 460,35
xz
yz
xz
yz
4,21 4,21 No para <20 40,04 41,33 1,11 1,12 37,03 38,75 1,09 1,10
75
Y a partir de estos coeficientes, se calcula el factor
P (tabla A.43), A
Barras afectadas 1-9 5-9 9-13 Ningn valor de
P A [N/mm2] 4,20 4,13
xz
P A [N/mm2] 4,24 4,17
yz
Tabla A.43 Valor de P/A para P = V1 = 1000 N
P A
es mayor que la tensin admisible a compresin
admc = 236,67 N/mm2, por lo tanto las barras 1-5, 5-9 y 9-13 no pandean.
V3 = 1000 N rea de la seccin A = 2525 2121 = 184 mm 2 Momento de inercia mnimo de la seccin I mn = I z = I y = Radio de giro mnimo 2525 3 21213 = 16345,33 mm 4 12 12
(A.116)
(A.117)
imn =
Coeficiente
I mn 16345,33 = = 9,43 mm A 184
(A.118)
En este caso, el acero de las barras es S 235, que equivale al A-37 (ver tabla A.44). Acero S 355 [Riba, 1998, p.86] St-37 [Niemann, 1981, p.117] Resistencia a la traccin [N/mm2] 360-510 360-440 Lmite elstico [N/mm2] 235 240
Tabla A.44 Equivalencia entre acero S 235 y A-37 (St-37)
76
Anexo A Clculos I
A partir de los coeficientes de pandeo proporcionados por Metal3D, las longitudes de las barras, el radio de giro mnimo, las frmulas (Ec. A.67) y (Ec. A.66) y las tablas de [Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria, 1999, p.28], se obtienen los coeficientes xz y yz (tabla A.44). Barras afectadas 2-6 6-10 10-14 L [mm] 0,67 0,68 72,5 0,82 0,87 511,5 0,71 0,77 511,5
xz
yz
Lpxz [mm] 48,58 419,43 363,17
Lpyz [mm] 49,30 445,01 393,86
xz
yz
xz
yz
5,15 5,23 No para <20 44,48 47,19 1,08 1,1 38,51 41,77 1,06 1,08
P (tabla A.45), A
P A [N/mm2] 5,87 5,76
xz
P A [N/mm2] 5,98 5,87
yz
P A
admc = 156,67 N/mm2, por lo tanto las barras 2-6, 6-10 y 10-14 no pandean.
A.7 Pared 2
El volumen de la plancha es V = (1477,510 3 )(102310 3 )(310 3 ) = 0,0045 m 3 La masa se obtiene multiplicando el volumen de la plancha por la densidad del acero. m = 0,0045 m 3 7800 kg/m 3 = 35,1 kg Por tanto, el peso de la plancha de acero es
(A.119)
(A.120)
77
P = 35,110 = 351 N
(A.121)
Este peso se considerar uniformemente repartido por las barras, cuya longitud total es L = (1477,53 + 10234)10 3 = 8,52 m
(A.122)
Por tanto, el peso que ejerce la plancha de acero por unidad de longitud es (densidad lineal de peso) p= P 351 N = = 41,2 N/m L 8,52 m
(A.123)
A.7.2 Peso de la puerta de montaje del mstil

Peso de las barras Las barras tiene un perfil rectangular tubular 25x2, por lo tanto el rea de la seccin es A = 0,025 2 0,0212 = 1,8410 4 m 2 La longitud total de las barras es L = 0,8442 + 0,6223 = 3,554 m Por tanto, el volumen es V = 1,8410 4 3,554 = 6,5410 4 m 3 La masa se obtiene multiplicando por la densidad del acero m = 6,5410 4 7800 = 5,10 kg Finalmente, el peso es P = 5,1010 = 51 N Peso de la plancha de acero El volumen aproximado es
(A.124)
(A.125)
(A.126)
(A.127)
(A.128)
78
Anexo A Clculos I
V = (81910 3 )(64710 3 )(310 3 ) = 0,00159 m 3 La masa, m = 0,00159 m 3 7800 kg/m 3 = 12,40 kg Y el peso, P = 12,4010 = 124 N Peso total
(A.129)
(A.130)
(A.131)
Sumando el peso de las barras ms el de la plancha, se obtiene el peso total de la puerta,

P = 51 + 124 = 175 N
(A.132)
Y dividiendo entre la longitud sobre la cual se apoya la puerta, que es la de su barra inferior, 0,844 m, se obtiene la carga repartida que sta ejerce sobre la pared,
q= P 175 N = = 207,35 N/m L 0,844 m
(A.133)
A.7.3 Deformacin de las barras de la pared 2 con una fuerza horizontal de 300 N
Sobre la estructura de barras de la pared 2 actan el peso propio de las barras, el peso de la plancha de acero, el peso de la puerta 1 de la plataforma, el peso de la puerta de montaje del mstil y una fuerza de 300 N aplicada en cuatro puntos distintos no simultneamente (H1, H2,
H3 y H4).
H1 = 300 N
En la deformada aumentada 10 veces (figura A.81), se observa que el mximo desplazamiento se da en el nudo 17, y es de 15,7 mm, menor de 30 mm.
Fig. A.81 Deformada aumentada 5 veces de la estructura de barras de la pared 2 bajo la accin de H1 = 300 N
79
H2 = 300 N
En la deformada aumentada 10 veces (figura A.82), se observa que el mximo desplazamiento se da en el punto medio de la barra 17-18, es decir, el punto de aplicacin de H2.
El desplazamiento de los nudos proporcionado por Metal3D es (tabla A.46) Nudo Dx [mm] Dy [mm] Dz [mm] 17 0 12,3 0 18 0 11,7 0
Tabla A.46 Desplazamiento de los nudos 17 y 18 en las tres direcciones
La flecha en el punto medio de la barra 17-18 es

fxy = 0,186 mm fxz = -0,011 mm
(A.134)
Para obtener el desplazamiento total de este punto, hay que sumar la flecha ms el desplazamiento de los nudos.
2 D = ( D y + f xy ) 2 + f xz = (12,3 + 0,186) 2 + (0,011) 2 = 12,49 mm < 30 mm (A.135)
Por tanto, no se superan los 30 mm.
H3 = 300 N
El mximo desplazamiento se da en el nudo 18 en el 16, tal como se aprecia en la deformada aumentada 10 veces (figura A.83).
80
Anexo A Clculos I
El desplazamiento de estos nudos es (tabla A.47) Nudo Dx [mm] Dy [mm] Dz [mm] 16 0 5,9 0 18 0 6,5 0
Tabla A.47 Desplazamiento de los nudos 16 y 18 en las tres direcciones
En ambos casos es menor de 30 mm.
H4 = 300 N
Tal como muestra la deformada aumentada 10 veces (figura A.84), el mximo desplazamiento se da en el nudo 16, y es de 8,5 mm, menos de 30 mm.
A.7.4 Resistencia de las barras de la pared 2 con una fuerza horizontal de 600 N
Sobre la estructura de barras de la pared 2 actan el peso propio de las barras, el peso de la plancha de acero, el peso de la puerta 1 de la plataforma, el peso de la puerta de montaje del mstil y una fuerza de 600 N aplicada en cuatro puntos distintos no simultneamente (H1, H2, H3 y H4) (figura A.85). Las barra 4-16 es de perfil 30x2 mm; las barras 1-17, 3-18 y 17-18 son de perfil 50x25x2,5 mm; y el resto, 25x2. Por tanto, habr que buscar la tensin mxima equivalente en los tres tipos de barras.
Fig. A.85 Fuerzas sobre la estructura de la pared 2
81
Barras 25x2 En la tabla A.48 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima eq, el punto de la seccin en que sta tensin es mxima (ver Anexo D
Frmulas, apartado D.1 Tensin equivalente mxima en barras de perfil tubular rectangular), los esfuerzos en esta seccin (proporcionados por el programa Metal
3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)). Barras 25x2 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] 2 eq [N/mm ] < adm (S 235) < adm (S 275) < adm (S 355)
H1 = 600 N 6-10 6 A H2 = 600 N 2-6 2/6 A H3 = 600 N 15-16 15 A H4 = 600 N 15-16 15 A
-190 0 70 40 0 -10 55,18 S S S
-220 0 70 50 0 0 54,73 S S S
0 0 70 440 -20 -20 56,23 S S S
0 0 130 310 -20 -40 104,94 S S S
Tabla A.48 Resistencia de las barras 25x2 al actuar H1, H2, H3 y H4
En ningn caso se supera la tensin admisible del acero S 235 (156,67 N/mm2), por tanto las barras 25x2 sern de este acero.
3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y
82
Anexo A Clculos I
S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)). Barras 30x2 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
H1 = 600 N 4-8 8 A H2 = 600 N 4-8 4 A H3 = 600 N 4-8 4 A H4 = 600 N 4-8 4 A
-110 0 50 -20 -10 -10 26,64 S S S
-110 0 110 70 -10 0 56,58 S S S
-110 0 180 220 -10 10 92,46 S S S
-110 0 260 360 -10 30 56,67 S S S
Tabla A.49 Resistencia de las barras 30x2 al actuar H1, H2, H3 y H4
No se supera la tensin admisible del S 235, as que las barras 30x2 tambin sern de ste acero.
Barras 50x25x2,5 En la tabla A.50 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima eq, el punto de la seccin en que sta tensin es mxima (ver Anexo D
3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)).
83
Barras 50x25x2,5 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
H1 = 600 N 1-5 1 A
H2 = 600 N 1-5 1 A
H3 = 600 N 3-7 3 A
H4 = 600 N 3-7 3 A
-170 0 660 480 0 -30 235,70 No No S
-170 0 490 290 0 0 174,97 No S S
-230 0 390 410 10 20 139,69 S S S
-230 0 370 360 10 40 133,06 S S S
Tabla A.50 Resistencia de las barras 50x25x2,5 al actuar H1, H2, H3 y H4
Bajo la accin de H1 se supera la tensin admisible del S 235 y la del S 275, pero no la del S 355.
A.7.5 Resistencia de las barras de la pared 2 con una fuerza vertical de 1000 N
Sobre la estructura de barras actan el peso propio de las barras, el peso de las puerta 1 de la plataforma, el peso de la puerta de montaje del mstil 2 y cuatro fuerzas en direccin vertical y sentido negativo V1, V2, V3 y V4, de valor 1000 N, aplicadas en el nudo 17, en el punto medio de la barra 17-18, en el punto medio de la barra 15-16 y en nudo 16, respectivamente. La estructura est formada por tres tipos de barras, as que hay que comprobar la resistencia por separado para los tres tipos.
3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y
84
Anexo A Clculos I
S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)). Barras 25x2 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
V1 = 1000 N 13-14 14 O V2 = 1000 N 13-14 13 O V3 = 1000 N 15-16 Punto medio O V4 = 1000 N 13-14/14-15 14/14 A
0 -10 0 0 60 0 7,65 S S S
190 -10 0 0 -80 0 8,68 S S S
-140 90 0 10 -550 0 69,59 S S S
0 0 0 0 60/-60 0 2,54 S S S
Tabla A.51 Resistencia de las barras 25x2 al actuar V1, V2, V3 y V4
En ningn caso se supera la tensin admisible del S 235.
3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (D.19)).
85
V1 = 1000 N 4-8 4 A
V2 = 1000 N 4-8 4,8 A
V3 = 1000 N 12-16 16 O
V4 = 1000 N 4-8 4, 8 A
-110 0 10 20 -10 0 5,60 S S S
-120 0 10 20 -10 0 5,65 S S S
-480 50 0 -10 -140 0 27,64 S S S
-1100 0 0 20 -10 0 10,02 S S S
Tabla A.52 Resistencia de las barras 30x2 al actuar V1, V2, V3 y V4
Tampoco en este caso se supera la tensin admisible del S 235.
Barras 50x25x2,5 En la tabla A.53 se muestra la seccin en la que se da la mayor tensin equivalente mxima eq, el punto de la seccin en que sta tensin es mxima (ver Anexo D
3D), el valor de eq y si sta es menor que las tensiones admisibles del S 235, S 275 y S 355. La tensin equivalente mxima est calculada a partir de las frmulas del apartado D.1 del Anexo D (ecuaciones (Ec. D.1) a (Ec. D.19)).
86
Anexo A Clculos I
Barras 50x25x2,5 Seccin Barra Nudo Punto de estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m]
V1 = 1000 N 3-7 3 A
V2 = 1000 N 17-18 Punto medio O
V3 = 1000 N 11-15 15 O
V4 = 1000 N 3-7 3, 7 A
-230 0 10 20 10 0 4,22 S S S
-150 140 0 0 -510 0 5,65 S S S
-730 -40 0 10 110 0 11,30 S S S
-230 0 10 20 10 0 4,22 S S S
Tabla A.53 Resistencia de las barras 50x25x2,5 al actuar V1, V2, V3 y V4
No se supera la tensin admisible del acero S 355.
Para que una barra no pandee, debe cumplirse
admc
P A
(A.136)
donde admc es la tensin admisible a compresin, P = 1000 N es la carga axial aplicada (V1
V4), A es el rea de la seccin y es un coeficiente. V1 acta sobre las barras 1-5, 5-9, 9-13 y
13-17 de perfil 50x25x2,5 y acero S 355, y V4 acta sobre las barras 4-8, 8-12, 12-17 y 12-16, de perfil 30x4 y acero S 235.
V1 = 1000 N rea de la seccin A A = 2550 2045 = 350 mm 2
(A.137)
87
Momento de inercia mnimo de la seccin
2550 3 2045 3 = 108541,67 mm 4 Iz = 12 12 5025 3 4520 3 Iy = = 35104,17 mm 4 12 12
(A.138)
(A.139)
I mn = I y = 35104,17 mm 4
Radio de giro mnimo
(A.140)
i mn =
Coeficiente
I mn 35104,17 = = 10,01 mm A 350
(A.141)
Depende del tipo de acero. En este caso, el acero es S 355, que equivale al A-52 (ver tabla A.41). A partir de los coeficientes de pandeo proporcionados por Metal 3D, la longitud de las barras, las frmulas (Ec. A.67) y (Ec. A.66) y las tablas de [Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria, 1999, p.28], se obtienen los coeficientes xz y yz (tabla A.54). Barras afectadas 1-5 5-9 9-13 13-17
xz
0,69 0,94 0,91 0,85
yz
0,70 0,97 0,95 0,88
L [mm] 72,5 511,5 511,5 700
Lpxz [mm] 50,03 480,81 465,47 595
Lpyz [mm] 50,75 496,16 485,93 616
xz
5 48,03 46,50 59,44
yz
5,07 49,57 48,54 61,54
xz
yz
No para <20 1,18 1,20 1,17 1,19 1,33 1,39
P (tabla A.55), A
88
Anexo A Clculos I
Barras afectadas 1-5 5-9 9-13 13-17 Ningn valor de
P A [N/mm2]
xz
P A [N/mm2]
yz
3,37 3,34 3,80

P A
3,43 3,40 3,97
admc = 236,67 N/mm2, por lo tanto las barras 1-5, 5-9, 9-13 y 13-17 no pandean.
V4 = 1000 N rea de la seccin A A = 3030 2626 = 224 mm 2 Momento de inercia mnimo de la seccin Iz =
(A.142)
2550 3 2045 3 = 108541,67 mm 4 12 12 5025 3 4520 3 = 35104,17 mm 4 12 12
(A.143)
Iy =
(A.144)
I mn = I y = 35104,17 mm 4
Radio de giro mnimo
(A.145)
i mn =
Coeficiente
I mn 35104,17 = = 10,01 mm A 350
(A.146)
Depende del tipo de acero. En este caso, el acero es S 235, que equivale al A-37 (ver tabla A.44). A partir de los coeficientes de pandeo proporcionados por Metal 3D, la longitud de las barras, las frmulas (Ec. A.67) y (Ec. A.66) y las tablas de [Departament de
89
Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria, 1999, p.28], se obtienen los coeficientes xz y yz (tabla A.56). Barras afectadas 4-8 8-12 12-16 L [mm] 0,69 0,69 72,5 0,95 0,92 511,5 0,89 0,84 511,5
xz
yz
Lpxz [mm] 50,03 485,93 455,24
Lpyz [mm] 50,03 470,58 429,66
xz
yz
xz
yz
4,37 4,37 42,40 41,06 39,72 37,49
No para <20 1,08 1,07 1,07 1,06
P (tabla A.57), A
P A [N/mm2]
xz
P A [N/mm2]
yz
4,82 4,78
4,78 4,73
P es mayor que la tensin admisible a compresin admc = 156,67 A
N/mm2, por lo tanto las barras 4-8, 8-12 y 12-16 no pandean.
A.7.6 Pandeo de la barra 19-20

rea de la seccin A A = 5025 4520 = 350 mm 2 Momento de inercia mnimo de la seccin
(A.147)
I mn
3030 3 2626 3 = Iy = Iz = = 29418,67 mm 4 12 12
(A.148)
Radio de giro mnimo
i mn =
I mn 29418,67 = = 11,46 mm A 224
(A.149)
90
Anexo A Clculos I
Coeficiente
Depende del tipo de acero. En este caso, el acero es S 235, que equivale al A-37 (ver tabla A.44). Coeficiente de pandeo proporcionado por Metal 3D = 2 Longitud de la barra L = 1095,5 mm Longitud libre de pandeo Lp = L = 21095,5 = 2191 mm Coeficiente de esbeltez =
Lp i
2191 = 218,88 10,01
Coeficiente = 7,41 [Departament de Resistncia de Materials i Estructures a lEnginyeria, 1999, p.28]
P 1000 = 7,41 = 21,17 N/mm 2 A 350
(A.150)
Esta tensin es menor que la admisible del S 235, por tanto la barra 19-20 no pandea.
A.7.7 Puerta de montaje de los anclajes

Peso de la plancha de acero
El volumen de la plancha es
V = (104810 3 )(54710 3 )(410 3 ) = 2,2910 3 m 3
(A.151)
La masa se obtiene multiplicando por la densidad del acero,

m = 2,2910 3 7800 = 17,86 kg
(A.152)
Por lo tanto, el peso es

P = 17,8610 = 178,6 N
(A.153)
La longitud de las barras es
91
L = 10483 + 5474 = 5332 mm = 5,332 m
(A.154)
Por tanto, la carga repartida sobre las barras es

p= P 178,6 = = 33,50 N/m L 5,332
(A.155)
Resistencia de la estructura de barras

En la tabla A.58 se muestra la seccin en que se da la tensin mxima, los esfuerzos en esta seccin, el valor de la tensin y si sta es menor que la admisible del S 235, S 275 y S 355. La tensin ha sido calculada con las frmulas del apartado D.1 Tensin equivalente mxima en
barras de perfil tubular rectangular del anexo D Clculos.
F1 = 1000 N 12-13 Punto medio A
F2 = 1000 N 6-9 Punto medio A
eq [N/mm2] 2 /m < ] adm (S 235) < adm (S 275) < adm (S 355)
-100 0 210 -1800 -180 -10 161,91 No S S
-1100 0 400 -1260 20 10 234,76 No No S
Tabla A.58 Resistencia de las barras de la puerta al actuar F1 y F2
Al actuar F2, la tensin es 234,76 N/mm2, por lo tanto hay que utilizar acero S 355 para las barras de la puerta de montaje de los anclajes.
Cables de acero
Con F1 = 2500 N, la tensin en el cable 12-15 es de 2700 N, y en el cable 14-16 es de 1030 N. Con F2 = 2500 N, la tensin en el cable 12-15 es de 1850 N y en el cable 14-16 es de 110 N. Si se multiplica la tensin mxima en un cable, 2700 N, por el coeficiente de seguridad, 1,5,
92
Anexo A Clculos I
se obtiene la tensin admisible mnima que deben soportar los cables de acero, 4050 N. Se puede escoger entre diferentes tipos (ver Anexo F Catlogos, apartado F.12 Cables de acero):
Clasificacin 6x37, dimetro 5 mm Alma textil negros, con carga de rotura de 10300 N Alma textil cincados, con carga de rotura de 12700 N
Clasificacin 6x7, dimetro 3 mm Alma textil cincados, con carga de rotura de 4800 N
Clasificacin 6x19, dimetro 3 mm Alma textil negros, con carga de rotura de 4150 N Alma textil cincados, con carga de rotura de 4750 N
Se escoge clasificacin 6x7 (construccin 6x7 comn), alma textil, cincado, con carga de rotura efectiva mnima de 4800 N, resistencia del alambre 1600 N/mm2, dimetro nominal 3 mm.
A.8 Accin del peso de puertas y paredes sobre el bastidor inferior

A.8.1 Puerta 1
Cada puerta va unida a las paredes 1 y 2 mediante cierres en los nudos 21 y 22 y al bastidor inferior mediante bisagras en los nudos 2 y 7 (figura A.86). Para obtener las reacciones, hay que tener en cuenta el peso propio de las barras y el de la plancha de acero (p = 38,7 N/m sobre todas las barras).
Fig. A.86 Puerta 1
93
Las reacciones sobre la puerta 1 en los cierres (nudos 21 y 22) y en las bisagras (nudos 2 y 7) son (tabla A.59) Fuerza o momento Punto Rx [N] Ry [N] 21 0 0 22 0 0 2 0 30 7 0 -30
Rz [N] 0 0 320 320
Mx [N m] 0 0 0 0
My [N m] 0 0 0 0
Mz [N m] 0 0 0 0
Tabla A.59 Reacciones sobre la puerta
A.8.2 Pared 1
Sobre la pared 1 actan el peso propio de las barras y el peso de la plancha de acero (p = 48,16 N/m sobre todas las barras) (figura A.87).
Fig. A.87 Pared 1
Las reacciones en los nudos 1, 2, 3 y 4 son (tabla A.60) Fuerza o momento Punto Rx [N] Ry [N] 1 10 0 2 0 0 3 0 0 4 -10 0
Rz [N] 130 20 20 130
Mx [N m] 0 0 0 0
My [N m] 0 0 0 0
Mz [N m] 0 0 0 0
A.8.3 Pared 2
Sobre la pared 2 (figura A.88) actan el peso propio de las barras, el peso de la plancha de acero (p = 45,52 N/m sobre todas las barras) y el peso de la puerta de montaje del mstil (q = 207,35 N/m sobre la barra 17-19). Adems, se considera que el peso de la puerta de montaje de los anclajes se transmite al bastidor a travs del la pared 2. Las reacciones en los nudos 19, 1, 2, 3 y 4 son (tabla A.61)
94
Anexo A Clculos I
Fig. A.88 Pared 2
Fuerza o momento Punto Rx [N] Ry [N] 19 10 0 1 -10 0 2 0 0 3 10 0 4 -10 0
Rz [N] 130 310 240 310 130
Mx [N m] My [N m] Mz [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabla A.61 Reacciones sobre la pared 2
A.8.4 Accin sobre el bastidor inferior

Finalmente, el peso de las puertas y paredes acta sobre los siguientes puntos del bastidor inferior (figura A.89): Punto 1 (0, 0, 0) Punto 2 (680, 0, 0) Punto 3 (1400, 0, 0) Punto 4 (2080, 0, 0) Punto 5 (0, 211,5, 0) Punto 6 (2080, 211,5, 0) Punto 7 (0, 1306, 0) Punto 8 (2080, 1306, 0) Punto 9 (0, 1590, 0) Punto 10 (602,5, 1590, 0) Punto 11 (1040, 1590, 0) Punto 12 (1477,5, 1590, 0) Punto 13 (2080, 1590, 0)
(A.156)
95
Fig. A.89 Bastidor inferior
Las fuerzas que actan sobre estos puntos son:
Puntos 1, 2, 3 y 4: las reacciones en los nudos 1, 2, 3 y 4 de la pared 1, cambiadas de signo.
Puntos 6 y 8: las reacciones en los nudos 2 y 7 de la puerta 1, cambiadas de signo. Puntos 5 y 7: las mismas que en los puntos 6 y 8, cambiando de signo las fuerzas en direccin x.
Puntos 9, 10, 11, 12 y 13: las reacciones en los nudos 19, 1, 2, 3 y 4 de la pared 2, cambiadas de signo.
Los valores se muestran en la tabla A.62. Fuerza o momento Punto Rx [N] Ry [N] 1 -10 0 2 0 0 3 0 0 4 10 0 5 0 -30 6 0 -30 7 0 30 8 0 30 9 -10 0 10 10 0 11 0 0 12 -10 0 13 10 0
Rz [N] -130 -20 -20 -130 -320 -320 -320 -320 -130 -310 -240 -310 -130
Mx [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
My [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Mz [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabla A.62 Peso de paredes y puertas sobre el bastidor inferior
96
Anexo A Clculos I
Para comprobar el caso de carga IVb, hay que multiplicar estas fuerzas por 2,5, factor de seguridad de sobrevelocidad (tabla A.63). Fuerza o momento Punto Rx [N] Ry [N] 1 -25 0 2 0 0 3 0 0 4 25 0 5 0 -75 6 0 -75 7 0 75 8 0 75 9 -25 0 10 25 0 11 0 0 12 -25 0 13 25 0
Rz [N] -325 -50 -50 -325 -800 -800 -800 -800 -325 -775 -600 -775 -325
Mx [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
My [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Mz [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabla A.63 Peso de paredes y puertas sobre el bastidor inferior multiplicado por 2,5
A.9 Base
A.9.1 Reacciones sobre el primer tramo de mstil
Sobre el primer tramo de mstil actan el peso de los 79 tramos restantes ( F7 = F14 = F21 = 65660/3 = 21886,67 N sobre cada barra vertical) y el peso de la plataforma ms la carga nominal multiplicado por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad, Fp = 52675 N (figura A.90). Las reacciones son (slo se indican las que son en direccin del eje
z, ya que las otras son despreciables frente a stas) R1 = 22520 N R8 = 22050 N R15 = 76610 N
(A.157)
Fig. A.90 Tramo de mstil y cargas que actan sobre l
97
A.9.2 Resistencia de las barras de la base

En la tabla A.64 se muestra la seccin en que la tensin equivalente mxima es mayor, los esfuerzos en esta seccin, el valor de la tensin y si sta es menor o mayor que la admisible del acero S 355 y del S 235. Barras Seccin 160x120x6 10-12 12 de B 0 0 -27440 60730 0 -7320 236,67 No S 80x40x3 4-8 8 A 0 0 420 -130 0 -10 30,10 S S
Barra Nudo Punto estudio Esfuerzos N [N] Mfy [N m] Mfz [N m] Ty [N] Tz [N] Mt [N m] 2 mx [N/mm ] < adm (S 235) < adm (S 355)
Tabla A.64 Resistencia de las barras de la base
98
Anexo A Clculos I

2-Anexo A Cálculos I

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2-Anexo A Cálculos I

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Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

A.2 Bastidor inferior ....................................................................................................6

A.3 Bastidor posterior................................................................................................22

A.4 Grosor del suelo de la plataforma .......................................................................32 A.5 Puerta ..................................................................................................................33

A.6 Pared 1 ................................................................................................................62

A.7 Pared 2 ................................................................................................................76

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Puerta 1 1,1x1,5 Puerta 2 1,1x1,5 Paredes 2x1,1/1,2x0,7 1y2 Pared 2 2x1,1+1,2x0,7

485,1 485,1 646,8/246,96 893,76

Fig. A.1 Plataforma

A.1.2 Accin sobre el bastidor inferior

Fig. A.2 Puntos de unin al bastidor inferior de las puertas y paredes

Ry [N] 0 -10 -20 20 0 0 0 0 0 10 0 20 -30

Tabla A.2 Cargas sobre el bastidor inferior

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Rx [N] 30 40 40 30 100 0 100 0 30 20 40 30 20

Ry [N] 20 -20 -10 0 0 0 0 0 -30 20 0 10 0

Tabla A.3 Cargas sobre el bastidor inferior

Tabla A.4 Cargas sobre el bastidor inferior

Viento direccin y, sentido negativo Fuerza o momento Rz [N] Mx [N m] My [N m] Mz [N m] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 220 0 0 0 40 0 0 0 220 0 0 0 70 0 0

Ry [N] 0 0 0 0 0 0 0 0 -110 -270 -80 -270 -110

Tabla A.5 Cargas sobre el bastidor inferior

A.2 Bastidor inferior

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

de la que se debe encontrar el mximo tal que 2x2y = 0,753 = 2,25 m2

Se sustituye (Ec. A.3) en (Ec. A.1),

Para hallar el mximo, se deriva f (x) y se iguala a 0.

2,254 2,25 2 1,5 2 ( 4 x) 4x

2,254 2,25 2 1,5 = 0 2 (4 x) 4x

64 x 3 + 54 x 84,25 = 0 Esta ecuacin tiene tres soluciones, dos de ellas complejas.

x1 = 0,845 m = 845 mm x 2 = 0,426 + j1,174 m

(A.8) (A.9) (A.10)

b = 2x = 2845 = 1690 mm h = 2y = 2665,7 = 1331,4 mm

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Perfil igual para todas las barras

Fig. A.6 Diagrama de esfuerzos normales

Fig. A.7 Diagrama de momentos torsores

Fig. A.8 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local y de la barra

Fig. A.9 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local z de la barra

Fig. A.10 Diagrama de momentos flectores segn eje local y de la barra

Fig. A.11 Diagrama de momentos flectores segn eje local z de la barra

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Fig. A.12 Diagrama de esfuerzos normales

Fig. A.13 Diagrama de momentos torsores

Fig. A.14 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local y de la barra

Fig. A.15 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local z de la barra

Fig. A.16 Diagrama de momentos flectores segn eje local y de la barra

Fig. A.17 Diagrama de momentos flectores segn eje local z de la barra

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

40x40x3 50 0 -1450 3450 0 210 287,93 A No 115,70

45x45x2 40 0 -1450 3410 0 210 311,12 A No 105,14

45x45x3 40 0 -1510 3430 0 230 231,29 A S 122,70

50x50x2 40 0 -1500 3390 0 220 257,32 A S 110,17

60x40x2 40 0 -1570 3290 0 180 246,50 A S 109,82

60x30x2 50 0 -1560 3260 0 130 295,60 A No 105,14

Fig. A.18 Diagrama de esfuerzos normales

Fig. A.19 Diagrama de momentos torsores

Fig. A.20 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local y de la barra

Fig. A.21 Diagrama de esfuerzos cortantes segn eje local z de la barra

Fig. A.22 Diagrama de momentos flectores segn eje local y de la barra

Fig. A.23 Diagrama de momentos flectores segn eje local z de la barra

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Comprobacin con viento

y positivo 130 10 -1680 3420 -50 160 263,21 A S