UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Circuito Hidrulico de una
Fresadora
MATERIA: Sistemas Hidrulicos y Neumticos
ESTUDIANTE: Alurralde Sandoval Jorge
Claros Crdova Fabin
Merino Almaraz Alejandro Lionel
FECHA: 22/06/2009
COCHABAMBA-BOLIVIA
Circuito Hidrulico de una Fresadora.
El circuito hidrulico de la fresadora que estamos diseando cumple dos funciones. Por una parte
acciona el sistema de fijacin de 4 pequeos cilindros de simple efecto, por otra parte desplaza el
cabezal de la maquina en sentido vertical por medio de un cilindro de doble efecto.
El peso del cabezal que esta sujeto al cilindro de doble efecto tiene un peso de 60 Kg y se puede
desplazar verticalmente 0.5 m. Se necesitaran 4 cilindros de simple efecto con una carrera til de
50 mm para sujetar las piezas de diferentes espesores.
La fuerza apriete de los cilindros de simple efecto debe ser de 1450 [N], la vlvula de seguridad 2
(VS2) debe abrirse a una presin 50% mayor que la necesaria para sujetar el peso del cabezal.
Se debe seleccionar una bomba para que el Actuador 5 (A5) se desplace a una velocidad mxima
de 0.1m/s.
Se debe indicar a que presiones se deben abrir las vlvulas de seguridad VS1 y VS2, si la vlvula
de seguridad uno se debe abrir a una presin 5% mayor que la presin mxima a la que va a
trabajar la bomba.
Se debe seleccionar un motor, para cuando la bomba este trabajando a su presin mxima,
cuando tiene que vencer la fuerza de descenso que es mxima.
Por ultimo debemos determinar el grado de cierre de la vlvula estranguladora, para que el
descenso del cabezal se realiza a una velocidad de 5 cm/s.
La instalacin utiliza aceite HL46 con una densidad de 830 kg/m
3
a 40 C. Para mantener el aceite en
condiciones ptimas de funcionamiento se cuenta con un sistema de desvo directo del aceite hacia el
tanque (por 0V2) que se activa cuando el cabezal est parado ( 1V1 y 2V1 en posicin centrada) y con dos
filtros, uno de aspiracin (0C1 ) y otro de retorno (0C2). Se estima que la temperatura media a la que va a
trabajar el aceite es de 40 C.
Circuito Hidrulico de la Fresadora.
Dimensionamiento del los actuadores de sujecin para la pieza para una carrera de 50mm y una
fuerza de ajuste de 1425N con un resorte de recuperacin de 2000[N/m].
1425N
P3
A3
Fmuelle=Kx
La fuerza del muelle ser mxima cuando el cilindro recorra su carrera mxima de 50 mm, de tal
forma que:
[ ] N m
m
N
x K F
resorte
100 05 . 0 . 2000 .
max

1
]
1

Haciendo equilibrio de fuerzas en el descenso del cilindro
85 . 0
100 1425
3 3
+
A P
La presin mxima a la cual nuestro cilindro va a trabajar es 160 bar.
2
5
3
1 . 1
10 160 85 . 0
100 1425
cm A

+

Haciendo equilibrio de fuerzas en el ascenso del cilindro

1 1 3 3
A P A P

0
3
P
0
1
A
De los catlogos se encuentra un actuador que cumpla con los anteriores requisitos
D=25mm
d=18mm
L=50mm
Calculo de la Presin a la que se debe activar el presostato.
Haciendo el equilibrio de fuerzas:
N F A p
resorte
1425 .
3 3

La fuerza del muelle ser mxima cuando el cilindro recorra su carrera mxima de 50 mm, de tal
forma que:
[ ] N m
m
N
x K F
resorte
100 05 . 0 . 2000 .
max

1
]
1

El catlogo de cilindros muestra que un cilindro de D=25 mm y d=18 mm tiene un rea del anillo de 2,37
cm
2
.
[ ]
[ ]
[ ] bar Pa
m
N
p 3 . 64 6434599
10 37 . 2
1525
37 . 2
100 1425
2 4
3

Entonces nuestro presostato sera:

Dimensionamiento del actuador 5 (A5) si tiene que vencer una fuerza de 15KN en el
descenso del cilindro, el cilindro estar equipado las respectivas herramientas que hacen un
peso total de 60 Kg.
La vlvula de seguridad (VS2) se debe abrir a una presin 50% mayor que la necesaria
para sujetar el peso del cabezal.
Descenso del cabezal (Salida del vstago)
En el movimiento de descenso el peso del cabezal acta a favor del sentido del movimiento. La vlvula de
secuencia VS2 produce una contrapresin (p
3
) que acta en el sentido contrario. Como el esfuerzo se
realiza en movimiento se debe considerar un rendimiento hidrulico para tener en cuenta las fuerzas de
rozamiento internas del cilindro.
A5
P1
P3
VS2
Mg
15 kN
Aplicando el coeficiente de rendimiento hidrulico sobre las fuerzas externas que se deben vencer
el equilibrio queda:
81 . 9 60
15000
1 1 3 3
+ + A P A P
h

La condicin de que la contrapresin (p3) producida por la vlvula de secuencia 2V2 tiene que
ser un 50% mayor que la necesaria para sujetar el peso del cabezal equivale a:
3 3
3
9 . 882 81 . 9 60
5 . 1
A A
P

Sustituyendo esta condicin en la ecuacin del equilibrio de fuerzas y tomando un valor de 0,85
para el rendimiento hidrulico se obtiene que:
[ ] [ ] [ ] N A p N N 81 . 9 60
85 . 0
15000
9 . 882
1 1
+ +
1
1
17941
p
A
La condicin que se debe cumplir, dado que la presin mxima a la que pueden trabajar los cilindros es
de 160 bar, es que:
[ ]
2 2 4
2
5
1
2 . 11 10 2 . 11
10 160
17941
cm m
m
N
N
A
1
]
1

>

Ascenso del cabezal (Entrada del vstago)
Las fuerzas que debe vencer en el ascenso del cabezal es el peso del cabezal. Como el esfuerzo se realiza
en movimiento se debe considerar un rendimiento hidrulico para tener en cuenta las fuerzas de
rozamiento internas del cilindro.
A5
P1 0
P3 VS2
Mg
0 kN
Aplicando el coeficiente de rendimiento hidrulico sobre las fuerzas externas que se deben vencer el
equilibrio queda:
[ ]
h
N
A p A p

81 . 9 60
1 1 3 3

+
Si se desprecian las prdidas de carga (p
1
= 0) y se toma un valor de 0,85 para el rendimiento hidrulico se
obtiene que:
[ ]
[ ] N
N
A p 692
85 . 0
589
3 3

La condicin que se debe cumplir, dado que la presin mxima a la que pueden trabajar los cilindros es de
160 bar, es que:
[ ]
2 2 4
2
5
3
4 . 0 10 43 . 0
10 160
692
cm m
m
N
N
A
1
]
1

>

Como muestra el catlogo, el cilindro ms pequeo que tiene las reas de pistn (A1) y anular
(A3) suficientes para no sobrepasar en ningn caso los 160 bar es el de dimetro de pistn de 40
mm y dimetro de vstago 28mm.
Las presiones aproximadas con las que trabajara este cilindro seran:
Descenso:
[ ] [ ] [ ]
[ ]
bar Pa
m
N m Pa
A
F A p
p 142 14202149
10 56 . 12
16955 10 4 . 6 10 8 . 13
2 4
2 4 5
1
3 3
1

Ascenso:
[ ]
[ ]
bar Pa
m
N
A
F
p 9 . 0 920312
10 4 . 6
589
2 4
3
3

No obstante, para elegir este cilindro de forma definitiva hay que comprobar que no existe peligro de que
el vstago pandee.
Para realizar la comprobacin a pandeo se recurre de nuevo al catlogo de los cilindros. Se debe
utilizar la frmula ms adecuada (en funcin del grado de esbeltez, ) para calcular la fuerza
mxima de compresin a la que puede estar sometido el vstago elegido sin que se produzca
pandeo.
Los datos de longitud de pandeo y de momento de inercia del vstago son:
[ ] m m L
k
35 . 0 5 . 0 7 . 0
4 4 4
19180 25 0491 . 0 0491 . 0 mm d I
El grado de esbeltez del vstago es:
56
25
350 4 4

d
L
k
105
10 35 . 2 8 . 0
10 1 . 2
.
8 . 0
.
2
5

e
g
R
E
Como g se realiza el clculo segn Tetmajer y se obtiene que la fuerza mxima a compresin que
puede aguantar el vstago del cilindro elegido es:
[ ] N
v
d
F 42114
5 . 3 4
) 56 62 . 0 335 ( 25
4
) 62 . 0 335 (
2 2

La fuerza mxima de compresin que se produce en el descenso del cabezal es inferior a sta. Incluso si se
produjera un tope accidental y se alcanzara una presin en el lado del mbolo ( p
1
) de 160 bar la fuerza de
compresin en el vstago sera menor.
[ ] [ ] N m Pa F
Tope
20096 10 56 . 12 10 160
2 4 5
max

(Para 160 bar segn catalogo)

No existe peligro de pandeo y elegimos el cilindro con D = 40 mm y d = 18 mm.
Ahora seleccionamos una bomba del catalogo que nos permita que el cabezal se desplace a
0.1m/s cuando hay que vencer la fuerza mxima.
El caudal para el movimiento de descenso tiene que ser:
[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

min
536 . 7
min
60 10 256 . 1 10 256 . 1 10 56 . 12 1 . 0
1
3
4 2 4
1
l s
s
l
s
m
m
s
m
A v Q
La presin a la que trabajar la bomba ser mayor que la presin a la que lo hace el cilindro por
las prdidas de carga que existen entre ambos. Sin embargo, se espera que las prdidas sean
pequeas comparadas con la presin de trabajo, por lo que la presin de la bomba ser
aproximadamente:
Con los datos de caudal requerido y presin de trabajo mxima aproximada se puede elegir la bomba del
catlogo comercial.
La primera bomba que proporciona un caudal mayor que el necesario es la de tamao nominal (TN) 6,3
que proporciona 9,4 l/min. a 210 bar. Su curva caracterstica es:
bar
A
F A p
p p
B
142
1
3 3
1

+

Segn la curva, el caudal que proporciona la bomba cuando trabaja a una presin de 142 bar es
aproximadamente de 9 l/min. Viendo la curva de la bomba se corrobora la validez de haber despreciado
las prdidas de carga, porque la curva es bastante plana y el caudal no vara de forma apreciable.
Seleccionar las vlvulas de seguridad VS1 y VS2 (TN y Pmax ajustable) e indicar las
presiones a la cual se deben abrir. En el caso de la VS1 se desea que su presin de apertura
sea 5% mayor que la presin mxima a la cual va a trabajar la bomba.
Calculo de la presin a la cual se deben abrir las vlvulas.
La vlvula de secuencia VS2 se abre a una presin 50% mayor que la necesaria para sujetar el peso del
cabezal:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] bar Pa
m
N
m
s
m
kg
A
g m
p 8 . 13 1378125
10 4 . 6
882
10 4 . 6
8 . 9 60 5 . 1
5 . 1
2 4 2 4
3
3

1
]
1

Para elegir la presin de apertura de la vlvula VS1 hay que calcular primero la presin mxima a
la que va a trabajar la bomba. Esa presin mxima tendr lugar cuando se tenga que vencer
la fuerza mxima en el movimiento de descenso del cabezal. Para calcularla se debe sumar a la
presin en el lado del vstago del cilindro (p1) las prdidas de carga que se producen desde ste
hasta la bomba.
P p P
MAX
+
1
Se va a suponer que el caudal que proporciona la bomba es tambin de 9 l/min., aunque en
realidad ser un poco menor porque trabajar a una presin mayor que en el descenso (142 bar
como mnimo).
Clculo de la presin p
1

En primer lugar se va a determinar p3 calculando prdidas de carga desde el lado del mbolo del cilindro hasta
el tanque. Se producen prdidas de carga tanto en la tubera como en la vlvula distribuidora VD2
El caudal de aceite que va del cilindro al tanque en el movimiento de bajada del cabezal es:
3
3
1
1
A
Q
A
Q

( )
1
]
1

,
_

min
6 . 4 9 96 . 1
1
1
1
3
1
1
1
3
3
l
Q
A
A
Q
A
A
Q
El rea interior de la tubera es:
[ ]
2 6 2 6
2 2
int
int
10 27 . 28 10
4
6
4
m m
D
A


por lo que la velocidad del aceite en su interior es
[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

s
m
m
l
m s l
A
Q
v 71 . 2
10 27 . 28
10
min 60
1
min
6 . 4
2 6
3
3
int
1
Por lo tanto, el n de Reynolds y el factor de friccin son:
354
10 46
10 6 71 . 2
Re
6
3

D v

18 . 0
Re
64
f
Lo que da lugar a una prdida de presin en la tubera de:
[ ]
[ ]
[ ] bar Pa
s
m
m
kg
m
m v
D
L
f P 3 . 2 229928
2
71 . 2
830
10 6
5 . 2
18 . 0
2
2
2
2
3 3
2

1
]
1

1
]
1

Por otro lado, la prdida de carga en la vlvula distribuidora 2V1 se obtiene de las curvas
proporcionadas por el catlogo. Segn ste la vlvula con centros cerrados es la tipo E y la
prdida de carga de B a T corresponde con la curva n 6. Entrando con un caudal de 4.6 l/min se
obtiene que la prdida de carga es de unos 2 bar.
De esta forma, la presin en el lado del mbolo ser de:
bar bar bar bar P 6 . 17 8 . 13 2 3 . 2
3
+ +
Planteando el equilibrio de fuerzas se puede hallar ahora la presin del lado del mbolo (p1).
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] bar Pa
m
m Pa N
A
A p F
p 144 14396019
10 56 . 12
10 4 . 6 10 6 . 17 16955
2 4
2 4 5
1
3 3
1

Clculo de las prdidas de carga entre el cilindro y la bomba

Se calculan a continuacin las prdidas de carga que se producen en las tuberas y la vlvula teniendo en
cuenta que por ellas circula el caudal de la bomba: 9 l/min.
Prdidas en Vlvula VD2:
Para el sentido que tiene el flujo en la vlvula (de P a B) la curva para calcular las prdidas de carga es la
n 8, de tal forma que la prdida de carga es de alrededor de 1,5 bar.
Prdidas en las tuberas:
El rea interior de la tubera es:
[ ]
2 6 2 6
2 2
int
int
10 26 . 50 10
4
8
4
m m
D
A


En el interior de las tuberas la velocidad es:
[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

s
m
m
l
m s l
A
Q
v 98 . 2
10 26 . 50
10
min 60
1
min
9
2 6
3
3
int
1
Por lo tanto, el n de Reynolds y el factor de friccin son:
518
10 46
10 8 98 . 2
Re
6
3

D v

1235 . 0
Re
64
f
Lo que da lugar a una prdida de presin en la tubera de:
[ ]
[ ]
[ ] bar Pa
s
m
m
kg
m
m v
D
L
f P 28 . 2 227571
2
98 . 2
830
10 8
4
1235 . 0
2
2
2
2
3 3
2

1
]
1

1
]
1

De esta forma la presin en la bomba ser:

bar bar bar bar P
BOMBA
147 28 . 2 5 . 1 144 + +
Como la presin de apertura debe estar un 5% por encima, su valor tiene que ser:
bar P
apertura
155 147 05 . 1
Para calcular la presin a la que se tiene que tarar la vlvula se traza una recta partiendo del valor de la
presin de apertura (Q = 0) y con la pendiente correspondiente al muelle de presin mxima de ajuste de
200 bar. La pendiente de esta recta es aproximadamente:
( )
1
]
1

l
bar P h l P
33 . 0
60
200 220
60
/ 60
La presin de tarado de la vlvula de seguridad VS1 es:
bar bar bar
l
l
bar
P P
apertura Tarado
158 3 155
min
9 33 . 0 +
1
]
1

1
]
1

+
Seleccin de las vlvulas a partir del catlogo
Para la vlvula de seguridad VS1 se elige la vlvula limitadora de tamao nominal TN 6 con el muelle de
hasta 200 bar de apertura. Para la vlvula de secuencia VS2 se elige la misma vlvula pero con el muelle
de hasta 50 bar de apertura. La presin a la que se tiene que ajustar esta vlvula (13,8 bar) es mayor que la
presin mnima ajustable con un caudal de 7,2 l/min, que es el que la atraviesa en el descenso del cabezal.
Calculamos la velocidad a la que se desplaza el cabezal y la potencia consumida por la bomba
en el movimiento de descenso cuando se vence la fuerza mxima.
Descenso del cabezal
La presin a la que trabaja y el caudal que proporciona la bomba en este caso se han calculado en el
apartado anterior. Son 147 bar y 9 l/min respectivamente.
La velocidad con la que desciende el cabezal es:
[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

s
m
m
l
m
s
l
A
Q
v 12 . 0
10 56 . 12
10
min
60
1
min
9
2 4
3
3
1
Utilizando las grficas que proporciona el catlogo, se estima que la potencia que consume la bomba en el
ascenso del cabezal es de 3 Kw.:
Determinamos el grado de cierre en la vlvula reguladora para el descenso del cabezal para
que sea de 5cm/s cuando se trabaja con fuerza mxima.
Descenso del cabezal (Vlvula VR1)
El caudal de aceite necesario para que el cabezal tenga una velocidad de descenso de 5 cm/s es:
[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

min
77 . 3 10 628 . 0 10 56 . 12 05 . 0
3
4 2 4
1 1
l
s
m
m
s
m
A v Q
Todo el caudal por encima de ste que proporcione la bomba se debe desviar a tanque por la
vlvula limitadora de presin VS1.
1
]
1

min
23 . 5
1
l
Q
VS
Acudiendo a la curva caracterstica de la vlvula limitadora de presin se obtiene la presin necesaria para
que circule ese caudal por dicha vlvula:
bar P
VS
160
1

Por otra parte, la presin (p
1
) en el cilindro durante el descenso del cabezal se ha calculado anteriormente
y es:
P
1
= 142 bar
De esta forma la prdida de presin que debe producir la vlvula estranguladora VR1 es:
P
VR1
= 18 bar
Con los datos calculados se puede elegir del catlogo, como vlvula VR1, una vlvula 3Q graduada en
una escala un poco mayor que 5.
Filtros
Se selecciono una bomba de engranajes, segn normas ISO.
Se puede observar que para una bomba de engranajes el cdigo ISO requerido para el filtrado es
de 19/17/14.