Eletrnica Industrial II

Parte 2

INTRODUO
A competitividade do mercado mundial imposta pela globalizao tem obrigado as empresas a uma constante busca pela qualidade e produtividade. Isto leva a procura por solues tecnolgicas com o objetivo de melhorar qualitativamente e quantitativamente a produo. neste contexto que a automao surge como uma das principais solues. Hoje se tornou parte da rotina industrial, mquinas automticas que no s substituem a fora muscular do homem como possuem a capacidade de decidir e corrigir seus erros. Dentre os argumentos em favor da automao podemos citar: a substituio do ser humano em tarefas de alto risco e sujeitas a intoxicaes, radiaes, etc; a substituio do ser humano em tarefas repetitivas e cansativas por longos perodos que levam a fadiga fsica e psicolgica; a garantia da qualidade principalmente em operaes complexas e de alta preciso; a fcil modificao das seqenciais de operaes atravs da utilizao de programas. AUTOMAO um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente.

Conceitos de Sistema de Controle

Um sistema de controle basicamente um sistema de entrada(s)-sada(s)

O sistema a ser controlado , em geral, chamado de processo ou planta. O processo um sistema dinmico, ou seja, seu comportamento descrito matematicamente por um conjunto de equaes diferenciais. Como exemplos de sistemas dinmicos temos, entre outros: sistemas eltricos, mecnicos, qumicos, biolgicos e econmicos. A entrada do processo chamada de varivel de controle ou varivel manipulada (MV) e a sada do processo chamada de varivel controlada ou varivel de processo (PV). A filosofia bsica de um sistema de controle consiste em aplicar sinais adequados na entrada do processo com o intuito de fazer com que o sinal de sada satisfaa certas especificaes e/ou apresente um comportamento particular. Um problema de controle consiste ento em determinar os sinais adequados a serem aplicados a partir da sada desejada e do conhecimento do processo.

Controle em Malha Aberta

O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pr-determinado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a varivel controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle no so utilizadas informaes sobre evoluo do processo para determinar o sinal 1

de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de controle no calculado a partir de uma medio do sinal de sada.

Controle em Malha Aberta Exemplo: Imagine um automvel sem velocmetro. Deseja-se manter a velocidade constante em um terminado valor: 80 Km/h, por exemplo. O motorista estima ento com qual presso ele dever pisar no acelerador e mantm o acelerador com esta presso. Dependendo da experincia do motorista a velocidade final se manter prxima de 80 Km/h, mas somente com muita sorte ele conseguir manter a velocidade em 80 Km/h. Por outro lado, se ele precisar subir (descer) uma lombada, a velocidade ir diminuir (aumentar). O exemplo acima ilustra as caractersticas bsicas de um sistema de controle que opera em malha aberta: impreciso, nenhuma adaptao a variaes externas (perturbaes), dependncia do julgamento e da estimativa humana. Por outro lado, este tipo de sistemas so em geral simples e baratos, pois no envolvem equipamentos sofisticados para a medio e/ou determinao do sinal de controle.

Controle em Malha Fechada

No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle est evoluindo so utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante especfico. Isto feito a partir de uma realimentao da sada para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbaes externas, o sinal de sada comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo industrial de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle determinado de forma a corrigir este desvio entre a sada e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado planta chamado de controlador ou compensador.

Controle em Malha Fechada 2

Exemplo: Considere o mesmo exemplo do automvel. Suponha agora que o carro possui um velocmetro. O motorista pode ento monitorar a velocidade e variar a presso com que ele pisa no pedal de forma a manter a velocidade no valor desejado. Se a velocidade passar do valor desejado ele "alivia o p", e, se a velocidade cair um pouco do valor desejado ele "pisa" um pouco mais forte no acelerador. O mesmo tipo de controle ele far quando estiver subindo ou descendo uma lombada. Em resumo, a utilizao da realimentao e, portanto, do controle em malha fechada, permite entre outros:

Aumentar a preciso do sistema. Rejeitar o efeito de perturbaes externas. Melhorar a dinmica do sistema e, eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente instvel em malha aberta. Diminuir a sensibilidade do sistema a variaes dos parmetros do processo, ou seja, tornar o sistema robusto.

INTRODUO INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo.

CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO

Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais podemos ter: Classificao por: funo sinal transmitido ou suprimento tipo de sinal

Classificao por Funo

Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo. Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo.

Exemplo de configurao de uma malha de controle

TABELA 01 - CLASSIFICAO POR FUNO

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America). A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.

Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)

Tipos de Conexes

Cdigo de Identificao de Instrumentos Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique funcionalmente. Como exemplo, uma identificao representativa como a seguinte:

SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO

Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel

Instrumentao de Vazo

Vlvula de Controle

Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos

Vazo

Presso

Temperatura

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Nvel

Smbolos de Linha de Instrumentos

Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tabulao:

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Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes

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EXERCCIO1

1. No diagrama acima identifique todos os instrumentos:

2. Identifique o significado de todos os equipamentos Exemplo: Malha 101 TI Indicador de Temperatura Malha 101 TT Transmissor de Temperatura

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2. Quais as medies efetuadas no Tanque 1 ?

3. Quais as medies efetuadas no Tanque 2 ?

4. Quantas variveis das malhas de controle voc observou ?

5. Qual o tipo de sinal da malha 202 ?

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Controladores Programveis
Introduo
Os controladores programveis (CP) ou controladores lgico-programveis (CLP ou PLC, em ingls) surgiram para substituir painis de controle a rel, na dcada de 60. A grande vantagem dos controladores programveis era a possibilidade de reprogramao. J os painis de controle a rels necessitavam modificaes na fiao, o que muitas vezes era invivel, tornando-se mais barato simplesmente substituir todo painel por um novo. Portanto, os CLPs permitiram transferir as modificaes de hardware em modificaes no software. Existe um paralelo do que aconteceu com os painis de controle a rels x controladores programveis acontecendo atualmente na indstria eletrnica. At algum tempo atrs, eram muito utilizados os CIs de lgica TTL (ou seus equivalentes CMOS), como portas NAND, OR, FLIP-FLOPs, etc. Eles comearam a ser substitudos por lgica programvel (PAL Programmable Array Logic) e, recentemente, por CPLD (Complex Programmable Logic Device) e FPGAs (Field Programmable Gate Array). As FPGAs permitem integrar funes extremamente complexas, como CPUs inteiras. Com o sucesso de uso de CLPs na indstria, a demanda por novas funes e maior capacidade aumentou consideravelmente. Os equipamentos cresceram em poder de processamento, nmero de entradas e sadas (I/O), e novas funes. Entretanto, estes controladores ainda usavam lgica discreta e s eram utilizados na indstria, pois seus custos tornavam inviveis outras aplicaes (automao predial, por exemplo). O advento do microprocessador permitiu uma diminuio nos custos e tamanho dos CLPs, com aumento de poder de processamento e confiabilidade. Surgiram as redes locais para comunicao entre CLPs e entre CLPs e computadores. Atualmente existe uma forte tendncia a utilizao de pequenos controladores programveis, controlando processos locais e comunicando-se com outros controladores e com sistemas supervisrios. Assim, possvel descentralizar o controle industrial, evitando que uma pane interrompa toda a planta. Muitas mquinas j possuem pequenos CLPs para control-las. Alm disso, diversos sensores na indstria j utilizam microprocessadores junto ao sensor, para conformar o sinal de sada (que ainda pode ser 4 a 20mA ou comunicao serial 485, por exemplo). Com a diminuio de custos dos CLPs, estes passaram a ser utilizados em outros campos, como na automao predial (controle de iluminao, alarme, ambincia ventilao, temperatura e umidade, etc). No Brasil ainda pequeno o mercado de automao predial, mas provavelmente ser um campo promissor em breve (ainda mais com o risco de cortes no fornecimento de energia eltrica). A automao residencial tambm desponta como uma aplicao para pequenos CLPs. Neste caso o maior problema, alm dos custos, a fiao necessria, pois o projeto civil normalmente no prev eletrodutos para isso. Ento, a comunicao entre diversos sensores e CLPs deve ser implementada via rede 485, rdio ou rede eltrica. As aplicaes residenciais e prediais so vastas (alarme contra intrusos, controle de painis solares para aquecimento de gua, controle de iluminao, acionamento remoto de equipamentos, economia de energia eltrica).

Conceitos Bsicos
Ponto de Entrada
Consideram-se cada sinal recebido pelo CLP a partir de dispositivos ou componentes externos (sensores) como um ponto de entrada. Os pontos de entrada podem ser digitais ou analgicos. Os pontos de entrada digitais, obviamente, reconhecem apenas dois estados: ligado ou desligado. J os pontos de entrada analgicos reconhecem mais de dois estados 15

normalmente um nmero mltiplo de dois (4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, ....). O nmero de estados depende do nmero de bits usado pelo conversor A/D da entrada. Assim, um conversor A/D de 12 bits permite 1024 estados de entrada (210). Como exemplo de entradas digitais, pode-se citar sensores fim-de-curso (microchaves ou sensores indutivos), botoeiras, contatos secos (rels), etc. J entradas analgicas podem estar ligadas a termopares, sensores resistivos de posio, sinais 4 a 20mA ou 0 a 10V, tenso, corrente, etc.

Ponto de Sada
Cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle (atuadores) constitui um ponto de sada. Novamente, podemos separar em sadas digitais ou analgicas. As sadas digitais possuem apenas dois estados, enquanto sadas analgicas possuem mais de dois estados (normalmente, o nmero de estados mltiplo de 2, 4, 8, 16, 32, 64,...). O nmero de estados depende do nmero de bits usado pelo conversor D/A da sada. Assim, um conversor D/A de 8 bits permite 256 estados de sada (28). Pontos de sada digitais podem ser implementados por rels, transistores, ou ainda por SCRs e TRIACs. So usados para acionar lmpadas, motores, solenides, vlvulas, etc. J pontos de sada analgicos fornecem correntes de 4 a 20mA, ou tenses de 0 a 10V. So usados para atuar vlvulas proporcionais, controlar velocidade de motores (via Inversor de Freqncia), etc. Nota: Embora normalmente SCRs e TRIACs sejam usados em sadas digitais (ligado ou desligado), possvel usar estes dispositivos como uma sada analgica (com mais de 2 estados), controlando a fase de disparo do dispositivo em relao a rede eltrica. Este o princpio de funcionamento dos controles de iluminao residencial (dimmers).

Conexo de Sensores a Pontos de Entrada

A conexo de sensores e sinais externos no controlador programvel deve ser feita com certo cuidado, em especial no que tange a interferncia eltrica induzida por cabos de fora ou acionamento. Como os sinais de entrada, normalmente, tm nveis de tenso e corrente pequenos (mV, no caso de termopares), eles se tornam susceptveis a interferncias de campos eltricos e magnticos a sua volta, ou ainda a indues provenientes de telefones celulares, rdio transmissores, etc. Assim, cabos de entradas analgicas devem ter malha de blindagem, e os cabos de entradas (tanto analgicas quanto digitais) devem ser conduzidos dos sensores ao CLP via eletroduto ou calha especfica, de metal e aterrada. No se deve misturar aos cabos de entrada cabos de acionamento e, muito menos, cabos de fora. No caso de cruzamento entre cabos de entrada e cabos de fora ou acionamento, fazer o cruzamento a 90 , de forma a minimizar a possibilidade de interferncias. Deve-se evitar colocar cabos de entrada e cabos de fora correndo em paralelo em um eletroduto ou calha, pois o acoplamento indutivo e capacitivo entre eles ser maximizado. As entradas analgicas a corrente (4 a 20mA) costumam ser mais imunes a rudos eltricos do que entradas a tenso (0 a 10V), pois apresentam uma impedncia menor. As entradas digitais normalmente so dimensionadas para a tenso de alimentao do controlador (12 ou 24 Vdc), e no devem ser ligadas diretamente a rede eltrica, a no ser que o manual do equipamento indique que isso permitido.

Conexo de Atuadores a Pontos de Sada

As sadas analgicas (4 a 20mA, 0 a 10V) so pontos de sada de baixa potncia e, por isso, devem ser isoladas de cabos de fora ou acionamento. Podem ser includas no eletroduto ou calha com os cabos de entrada ao CLP. 16

J as sadas digitais, que acionam lmpadas, solenides, contactoras, etc., devem ser isoladas das entradas do CLP, pelos motivos expostos no item anterior. No caso de atuao de cargas indutivas, h de se considerar ainda a supresso da fora contra-eletromotriz gerada na bobina do atuador, ao deslig-lo.

Programa Aplicativo
A lgica que avalia a condio dos pontos de entrada e dos estados anteriores do CLP, executando as funes desejadas e acionando as sadas, chamada de programa aplicativo ou simplesmente programa do CLP. Para isso, o CLP l ciclicamente as entradas, transferindo-as para uma memria imagem (que recebe em cada endereo correspondente a uma entrada o seu valor 0 ou 1 no caso de entradas digitais, ou um valor numrico no caso de entradas analgicas). De posse da memria imagem e dos estados internos gerados pelos ciclos de execuo anteriores, o CLP gera uma memria imagem das sadas conforme as operaes definidas no programa. Por fim, a memria imagem das sadas transferida para as sadas (valor 0 ou 1 causa o desligamento ou acionamento de uma sada digital, ou um valor numrico modifica o valor de corrente ou tenso de uma sada analgica). Como para qualquer controle ou automatizao necessrio o maior grau de paralelismo possvel (em qualquer processo sempre pode ocorrer mais de um evento diferente ao mesmo tempo) empregado nos CLPs um mtodo que simula paralelismo. Neste mtodo os parmetros de entrada (estado de ligaes e valores de variveis) so mantidos numa tabela acessvel por qualquer um dos blocos de instruo que esteja sendo interpretado (memria imagem das entradas). Uma segunda tabela (memria imagem das sadas), com os resultados produzidos pela interpretao de cada bloco, vai sendo montada a medida que os blocos vo sendo lidos e interpretados. Assim, cada bloco poder utilizar qualquer um dos parmetros de entrada sem que estes sejam alterados devido interpretao de algum outro bloco. Depois, no final do ciclo, a tabela de sada (com os resultados) movida diretamente para a tabela de entrada para que os novos valores estejam disponveis igualmente para todos os blocos no prximo ciclo. fcil perceber que esta forma de funcionamento faz com que todos os blocos sejam interpretados em paralelo, o que permite a elaborao de programas segmentados, onde cada parte pode controlar um processo independentemente e ao mesmo tempo que as demais.

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Este paralelismo, operado em ciclos, faz com que a atualizao da sada de um bloco de instruo para a entrada de um ou mais blocos demore o equivalente ao tempo de um ciclo. Esta demora, ou atraso, deve ser considerado no planejamento de um programa pois a conexo "encadeada" de, por exemplo, 10 blocos de instruo ter um atraso de 10 ciclos desde o estmulo na entrada do primeiro bloco at a sada no ltimo.

Componentes de um CLP

O terminal de programao um dispositivo que, conectado temporariamente ao CLP, permite introduzir o programa aplicativo, fazendo com que esse se comporte conforme a necessidade de controle de processo do usurio. Alm disso, o terminal de programao permite, muitas vezes, monitorar o programa aplicativo, ou seja, visualizar em tempo real o programa sendo executado, ou ainda execut-lo passo a passo. Alguns CLPs permitem, inclusive, a simulao do programa aplicativo (sua execuo apenas no terminal de programao, com fins de depurao). Atualmente, o mais usual a utilizao de um microcomputador IBM-PC compatvel como terminal de programao (na verso desktop ou laptop, para programao em campo). Os fabricantes de CLPs disponibilizam os softwares de programao (que rodam sob DOS ou Windows) e cabos para conexo ao CLP (normalmente, pela porta serial do micro e, mais raramente, pela porta paralela, como o caso do controlador DX). A CPU (unidade central de processamento) a responsvel pelo armazenamento do programa aplicativo e sua execuo. Ela recebe os dados de entrada, realiza as operaes lgicas baseada no programa armazenado e atualiza as sadas. Consta de um processador, memria de programa (no-voltil), memria de dados, relgio de tempo real (para disparo de eventos em datas e horrios determinados), watch-dog timer (reinicializa o processador no caso do programa pendurar) e fonte de alimentao. As Entradas e Sadas so mdulos responsveis pela interface do CLP com o ambiente externo, realizando a adaptao de nveis de tenso e corrente, filtragem dos sinais (rudo eltrico), e converso de sinais analgicos em digitais e vice-versa. Pequenos CLPs, como o DX, abordado neste curso, possue os mdulos de entradas e sadas integrados a CPU.

Linguagens de Programao
Linguagem de Rels e Blocos (Ladder)
Trata-se de uma linguagem grfica que permite transladar com relativa facilidade os diagramas eltricos baseados em rels para o CLP. Existe uma linha vertical de energizao a esquerda e outra linha a direita. Entre estas duas linhas existe a matriz de programao formada por x y clulas, dispostas em x linhas e y colunas. Abaixo exemplificamos um caso de 32 clulas, dispostas em 4 linhas e 8 colunas.

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Cada conjunto de 32 clulas chamado de uma lgica do programa aplicativo. As duas linhas laterais da lgica representam barras de energia entre as quais so colocadas as instrues a serem executadas. As instrues podem ser contatos, bobinas, temporizadores, etc. A lgica deve ser programada de forma que as instrues sejam energizadas a partir de um caminho de corrente entre as duas barras, atravs de contatos ou blocos de funes interligados. Entretanto, o fluxo de corrente eltrica simulado em uma lgica flui somente no sentido da barra de energia esquerda para a direita, diferentemente dos esquemas eltricos reais. As clulas so processadas em colunas, iniciando pela clula esquerda superior e terminando pela clula direita inferior. Cada clula pode ser ocupada por uma conexo (fio), por um bloco (rel de tempo, operao aritmtica, etc), ou ainda por um contato ou bobina. Alm disso, existem algumas regras impostas na linguagem Ladder. Por exemplo, as bobinas devem ocupar somente a ltima coluna a direita. Abaixo temos a ordem de execuo das clulas em uma lgica Ladder. Note que o programa aplicativo pode ser composto de vrias lgicas Ladder. Alm disso, um mdulo de configurao permite especificar parmetros do CLP, como modelo, velocidade de ciclo, endereo do CLP na rede de comunicao, etc.

Linguagem de Diagrama Esquemtico

Tambm uma linguagem grfica, usada pelo controlador programvel DX Srie 100, da Dexter. Nesta linguagem, as clulas esto dispostas em uma rea de edio nica, com 10 colunas e um nmero varivel de linhas. Os elementos a serem dispostos nas clulas so blocos ou nodos. Os blocos representam as instrues a serem executadas pelo programa, e os nodos so os fios de conexo entre os nodos. No existem barras de energizao (embora possam ser criadas pelo usurio). Um bloco de ENERGIA permite energizar qualquer ponto do programa. permitido fazer ligaes cruzadas ou energizar nodos da direita para a esquerda (o fluxo de corrente eltrica simulada flui em qualquer direo). Apenas os contatos permitem uma nica direo da corrente. O programa processa as clulas da esquerda para direita, e de cima para baixo:

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A primeira clula contm o bloco de configurao, onde se define a velocidade de ciclo do programa e o endereo do controlador na rede DXNET (rede de comunicao entre CLPs, perifricos e microcomputador).

Rels Temporizadores e Contatores

Instrues Bsicas Ladder

Contatos
Existem os seguintes tipos de contato: 20

RNA RNF PLS

Contato normalmente aberto. Contato normalmente fechado. Rel de pulso: Contato detector de variao.

Bobinas
Existem os seguintes tipos principais de bobinas: BOB Bobina simples BBL Bobina Liga ou SET BBD Bobina Desliga ou RESET

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Como podemos perceber, a bobina simples comporta-se como uma contatora comum, ou seja, quando energizada aciona seus contatos. J a bobina liga e bobina desliga funciona como uma contatora com reteno, ou seja, um pulso em bobina liga aciona a contatora, e um pulso em bobina desliga a desativa (como um flip-flop R-S). Note que todos os contatos associados a uma bobina so acionados quando esta bobina energizada. As bobinas podem ser associadas a sadas digitais do CLP, e contatos podem ser associados a entradas digitais. Assim, ao energizar uma entrada o contato associado a ela acionado (se for um contato NA ele se fechar; se for um contato NF ir abrir). J ao energizar uma bobina associada a uma sada do CLP fazemos com que esta sada seja ativada (feche o contato do rel de sada, por exemplo).

Ligaes
As ligaes so os fios de interconexo entre as clulas da lgica Ladder (contatos, bobinas e blocos de funes). Podemos ter ligaes na horizontal, na vertical, e ainda uma ligao negada (inversora). As ligaes horizontais e verticais simplesmente conectam sadas de clulas as entradas de outras clulas. J a ligao negada inverte o sinal na sua entrada, como mostrado abaixo:

Tente vislumbrar a diferena entre uma ligao negada (que inverte o valor binrio em sua entrada) com a chave NF, que abre a ligao entre sua entrada e sua sada quando a bobina associada a ela energizada. Ainda existem vrios blocos para operaes e testes aritmticos, temporizadores, etc. Vamos examinar apenas dois temporizadores (outros detalhes podem ser obtidos nos manuais dos fabricantes).

Temporizadores
Vamos examinar dois tipos de temporizadores: TEE Temporizador na energizao. TED Temporizador na desenergizao.

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Instrues de Diagrama Esquemtico

Entradas

Trata-se das entradas digitais do CLP. Na verdade, este smbolo apenas designa que o nodo (fio de ligao entre os blocos) est conectado a uma entrada digital do CLP.

Sadas

Trata-se das sadas digitais do CLP. Note o desenho, representando um rel. Este smbolo associa o nodo ligado a sua entrada a uma sada digital do CLP.

Chaves NA e NF

A chave NA (normal aberta) fecha o circuito entre sua entrada (terminal a esquerda) e a sada (terminal a direita), caso o nodo de controle (terminal superior ou inferior; linha pontilhada) estiver energizado. similar a uma chave interruptora comum. A chave NF (normal fechada) abre o circuito entre sua entrada (terminal a esquerda) e a sada (terminal a direita), caso o nodo de controle (terminal superior ou inferior; linha pontilhada) estiver energizado. similar a uma chave de porta de geladeira. Ao pressionar a chave, quando fechamos a geladeira, ela desliga a lmpada interna. Note as setas indicando sentido da esquerda para direita (da entrada para sada). Elas indicam que as chaves permitem apenas este sentido de energizao. Ou seja, uma energizao em uma sada de uma chave no ir se propagar para a entrada da chave. 23

Monoestvel

Trata-se de um rel de tempo (o equivalente ao TEE, da Ladder). Ou seja, ao energizar o nodo de entrada o nodo de sada permanece energizado durante um tempo programado T.

Atraso

Trata-se de rel de retardo. Ou seja, ao energizar o nodo de entrada o nodo de sada energizado, aps um tempo programvel T. Ao desenergizar o nodo de entrada o nodo de sada tambm desenergizado.

Pulso

Este bloco opera exatamente da mesma forma que o de atraso, exceto que o atraso mantm a sada ligada (aps o tempo de atraso especificado) enquanto a entrada estiver ligada e o pulso produz apenas um pulso na sada, com a durao de 1 ciclo do CLP.

Oscilador

Este bloco produz pulsos constantemente na sada, espaados por um intervalo de tempo programvel. Permite piscar lmpadas ou acionar de forma intermitente sirenes de alarme, por exemplo. Os pulsos de sada tm durao de 1 ciclo de CLP, e possuem perodo programvel T. 24

Inversor
A chave inversora , na verdade, uma chave NF com a entrada ligada diretamente fonte positiva. Assim, se o controle estiver desativo sua sada estar ativa e vice-versa, produzindo a inverso de sinal.

Relgio
Este bloco permite disparar um processo em um determinado horrio. possvel especificar dia da semana, hora e minuto. Note o nodo de controle pontilhado, esquerda. Este nodo deve estar ativo para que o nodo de sada ligue no horrio determinado.

Energia
Este bloco permite forar a ativao de determinada ligao (nodo). Assim, ele equivale a ligar esta linha ao positivo do circuito. Por exemplo, o bloco de relgio tem uma linha de controle que deve estar ativa para permitir seu funcionamento. Se quisermos que o relgio funcione constantemente basta conectar sua linha de controle um bloco de energia.

Nodo EL
Este bloco produz um pulso na sada sempre que o controlador energizado. Com isso, este bloco permite inicializar parmetros do programa aplicativo como, por exemplo, valor de variveis.

Nodo ED
Este bloco efetua a mesma funo do bloco anterior, s que o pulso gerado ao faltar energia eltrica. Obviamente, este bloco s ir ser efetivo se o CLP estiver alimentado por pilhas.

Rtulo
O rtulo permite conectar dois pontos do programa sem a necessidade de puxar uma linha de um ponto ao outro. Isto til em programas complexos, em que h dificuldade para efetuar todas as ligaes. 25

Biestvel
Este bloco, a cada borda de subida do sinal de entrada, troca de estado sua sada. Com ele podemos memorizar algum estado no programa ou dividir a freqncia de sada de um oscilador.

Funo
Este bloco manipula variveis do programa. As funes permitidas so soma, subtrao, mover valor, deslocamento de bit direita ou esquerda e operaes lgicas como AND, OR e XOR. Alm disso, este bloco permite testes como se a varivel maior ou menor que determinado valor e teste de bit.

Bloco DX
Este bloco sempre est presente no canto esquerdo superior do programa aplicativo. Serve para indicar parmetros do controlador,como seu endereo na rede local DXNET e a durao do ciclo do CLP.

DXNET
Este o bloco que permite a intercomunicao com vrios DX utilizando-se a rede local DXNET. Com ele podemos transferir o estado de uma ligao (ativa ou desativa) ou o valor de uma varivel de um DX para qualquer outro DX. Com este recurso, pode-se fazer programas bastante complexos apenas distribuindo as tarefas entre os vrios controladores ligados em rede.

Expanso
O bloco de expanso acessa o conector de expanso existente no DX que, atravs de circuitos opcionais, permite aumentar o nmero de entradas e sadas de 4 de cada para 12 de cada ou a instalao de teclado/display para entrada de dados. 26

PWMin
Este bloco de instruo permite que o DX converta um sinal modulado em largura de pulso para um valor de 8 bits a ser guardado em uma varivel do programa. O bloco possibilita a leitura de sinais analgicos, pois efetua a converso analgica para digital (A/D de 8 bits). Com um circuito usando o tradicional timer 555 e poucos componentes adicionais pode-se monitorar tenses, temperatura, etc.

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