Universidad Nacional Experimental Francisco De Miranda rea De Tecnologa Departamento De Mecnica Y Tecnologa De La Produccin Unidad curricular: Electrotecnia Ingeniera

mecnica

MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

EL ALTERNADOR

Bachilleres: Punto Fijo; Mayo del 2013

ndice

Pg. Introduccin El alternador 4 - Caractersticas del alternador partes del alternador identificacin del devanado del estator t del inducido funcionamiento del alternador interpretacin del funcionamiento del alternador ejercicio funcionamiento de dos alternadores en paralelo condiciones para el acoplamiento distribucin y transferencia de carga puesta en marcha del alternador conclusin bibliografa 5 6 y7 8 9 10 y11 12 y13 14y15 16 y17 18 y19 20 y21 22 23 3

INTRODUCCION

Los alternadores son mquinas elctricas rotativas que transforman la energa elctrica en mecnica. Las mquinas de c.a presentan el inconveniente de que solo pueden ser alimentados a travs de equipos rectificadores que convierten la corriente alterna suministrada por la red elctrica en corriente continua. Por otro lado, su construccin es mucho ms compleja que los de la corriente alterna y al igual que las dinamos necesitan de colectores de delgas y escobillas para su funcionamiento, que aumenta considerablemente los trabajos de mantenimiento. En contrapartida, poseen un par de arranques elevados y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios lmites, lo que los hace ideales para ciertas aplicaciones como traccin elctrica y en todos aquellos casos en que sea muy importante el control y la regulacin de las caractersticas funcionales del motor. El siguiente trabajo tiene como objetivo, identificar y estudiar las partes componentes alternador, as como tambin identificar las mquinas de corriente alterna de acuerdo a las caractersticas de funcionamiento y aplicaciones de cada conexin. Por otro lado se describirn las caractersticas de operacin y los mtodos de control en los motores de corriente alterna, haciendo nfasis en el estudio a fondo de los alternadores o generadores sincrnicos, as como los acoplamientos existente (conexin en paralelo de dos o ms alternadores) y la gran importancia que tienen estos equipos a la hora de su funcionamiento en un sistema, un ejemplo importante de este, es el abastecimiento de energa, a travs de los distintos medios existentes como: la generacin de electricidad con energa elica entre otras. Principalmente hoy en dia con la gran demanda de consumo elctrico en el mundo entero, y el agotamiento de los recursos en la tierra.

EL ALTERNADOR
El alternador es un tipo de mquina continua tambin conocidos como generadores sincrnicos, se usan como generador que convierten potencia mecnica en potencia elctrica trifsica. La fuente de potencia mecnica, el motor primario, puede ser una mquina de diesel, una turbina de vapor, una turbina de agua o cualquier aparato similar. Cualquiera que sea la fuente debe tener la propiedad bsica de que su velocidad sea casi constante, sin importar la demanda de fuerza. Si ello no fuera as, la frecuencia del sistema de fuerza resultante sera errtica. No toda la potencia mecnica que llega a un generador sincrnico se vuelve elctrica al salir de l. La diferencia entre la potencia de salida y la de entrada, corresponden a las prdidas del generador. Si un generador se aplica al embobinado del rotor de una corriente continua, se producir un campo magntico en el rotor. Entonces, el rotor del generador se impulsara por medio de un rotor primario, lo cual producir un campo magntico rotatorio dentro de la mquina. Este campo magntico, inducir un sistema trifsico de voltajes dentro del embobinado del estator del generador. Los generadores sincrnicos estn construido en base al principio que un conductor sometido a un campo magntico variable crea una tensin elctrica inducida, y se trata de un adelanto derivado de la introduccin de los diodos en la especialidad de la Electrnica, El diodo es un elemento fsico que aprovecha la caracterstica que poseen ciertos metales de permitir el paso de la corriente en un solo sentido. Los generadores sincrnicos son por definicin sincrnicos, lo que significa que la frecuencia elctrica que producen est atada o sincronizada con la velocidad mecnica de rotacin del generador. El alternador ha reemplazado la dinamo, por su mayor capacidad generadora de corriente y su mejor funcionamiento al tener menos riesgos de averas De ese modo pueden ser fabricados diodos positivos o negativos, segn se desee permitir o detener el paso de la corriente elctrica de esas polaridades. Por lo general, se emplean tres diodos positivos en cada alternador, y otros tantos negativos, operando ambos como rectificadores de la corriente alterna, convirtindola en corriente continua utilizable. Los alternadores de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos para mejorar su rendimiento y para obtener con facilidad la frecuencia deseada. Los alternadores de alta velocidad tienen dos polos. La frecuencia de la corriente que

suministra un alternador es igual a la mitad del producto del nmero de polos por el nmero de revoluciones por segundo de la armadura Alternadores comunes

alternadores de gran escalas

PARTES DEL ALTERNADOR Rotor

Es el elemento que gira y produce un campo magntico segn la tensin que se le brinda por las escobillas

Estator
Est constituido por tres bobinas conectadas en estrellas y tres salidas que generan corriente trifsica, siendo as el encargado de generar la tensin de salida.

Escobillas
Las escobillas hacen posible el pasaje de la tensin al rotor a pesar del Movimiento giratorio, el rozamiento de la escobilla con el rotor, provoca el lgico desgastamiento de estas, que se va compensando por la accin de un muelle que las va aproximando a medidas que se gastan. Al culminar su vida til ya no es posible esta solucin, debido al desgaste total producido y se hace necesario reemplazarlas por nuevas.

Regulador
Tiene como funcin regular la tensin resultante de la diferencia en el giro del motor, si bien el regulador puede estar integrado al alternador, tambin puede estar fuera de l. Su funcionamiento es alimentar al rotor con diferente tensin modificando as el campo magntico y logrando la regulacin de la tensin producida por la bobina.

Polea
Es la encargada de la transmisin de potencia al sistema.

Ventilador
Ventilador, para alternador dotado de un rotor, destinado a ser solidario en rotacin con el rotor del alternador, del tipo que comprende una parte que forma disco y una pluralidad de labes de ventilador que se extienden a partir de este ltimo

Diodo
Componente elctrico de dos terminales que permiten la circulacin de corriente elctrica a travs de l, en un solo sentido.

En los motores diesel los alternadores poseen adems una bomba, la cual se encarga de generar el vaco requerido por el servofreno. Algunas de las partes de un alternador

Estator

Ventilador

Rotor

IDENTIFICACION DEL DEVANADO devanado del estator

El alternador est compuesto por un estator o devanado fijo, en el que se induce la corriente alterna. devanado del inducido

Al contrario que en el generador, el inductor es en este caso el rotor, este es una especie de electroimn giratorio, cuya fuerza magntica es el producto de un devanado, el cual recibe corriente desde un colector de doble anillo, sobre el que se deslizan sendas escobillas de carbn, una cargada con corriente positiva y la otra conectada a masa o negativo.

FUNSIONAMIENTO DEL ALTERNADOR

El alternador genera corriente de la siguiente manera: el rotor o inductor, excitadas sus bobinas ms o menos por el regulador de voltaje, forma fuertes campos magnticos, los que, al girar, son cortados por las bobinas del estator o inducido, generndose en dichas bobinas una corriente trifsica alterna. Dichos impulsos de corriente alterna van a dar a los diodos, permitiendo los positivos el paso de corriente positiva y haciendo lo mismo los negativos con la negativa, obtenindose de esa manera la corriente bipolar continua utilizada en el vehculo para carga de la batera y consumo de los elementos elctricos. El alternador precisa tambin de un elemento regulador de voltaje y amperaje, el cual es mucho ms sencillo que el utilizado con la dinamo, pues, en este caso, slo se necesita una bobina reguladora del voltaje, lo que se obtiene mediante la regulacin de la intensidad de corriente entregada al rotor a travs de la escobilla positiva o de excitacin, pudiendo tambin emplearse un elemento electrnico.

Precauciones que deben ser consideradas al trabajar en un alternador

Al trabajar con o en un alternador se debe tomar en cuenta lo siguiente: No debe funcionar desconectado de la red; no debe ser polarizado conectndole corriente exterior; no debe conectarse su salida a ms Tubos de vaco. Un tubo de vaco consiste en una cpsula de vidrio de la que se ha extrado el aire, y que lleva en su interior varios electrodos metlicos. Un tubo sencillo de dos elementos (diodo) est formado por un ctodo y un nodo, este ltimo conectado al terminal positivo de una fuente de alimentacin. El ctodo (un pequeo tubo metlico que se calienta mediante un filamento) libera electrones que migran hacia l (un cilindro metlico en torno al ctodo, tambin llamado placa). Si se aplica una tensin alterna al nodo, los electrones slo fluirn hacia el nodo durante el

semis ciclo positivo; durante el ciclo negativo de la tensin alterna, el nodo repele los electrones, impidiendo que cualquier corriente pase a travs del tubo. Los diodos conectados de tal manera que slo permiten los semis ciclos positivos de una corriente alterna (c.a) se denominan tubos rectificadores y se emplean en la conversin de corriente alterna a corriente continua (c.c.)

Esquema del funcionamiento de un alternador

INTERPRETACION DEL FUNSIONAMIENTO DEL ALTERNADOR

Un principio bsico del funcionamiento de los alternadores consiste en que si un sistema trifsico de corrientes, todas de igual magnitud y desfasadas 120, fluyen en un embobinado trifsico, se producir un campo magntico giratorio de magnitud constante. El embobinado trifsico consta de tres embobinado separados que se hallan espaciados 120 elctricos. El concepto de campo magntico giratorio se ilustra en el caso ms sencillo, mediante un estator vaco que contiene tres bobinas separadas 120 ya que tal embobinado produce solo un polo magntico, norte y uno sur. Es un embobinado bipolar. Para comprender el concepto de campo magntico giratorio aplicaremos

un sistema de corrientes al estator para ver qu ocurre en determinado instante de tiempo; suponemos que las corrientes en tres bobinas estn dadas por las ecuaciones iaa (t) = iMsen wt AMP ibb(t) = iMsen wt (wt -120) AMP icc(t) = iM sen wt (wt -240) amp La Corrientes en la bobina aa fluye hacia el extreme a de la bobina y sale por el extreme a de la misma. Esto produce la intensidad de campo magntico Haa (t) = Hm sen wt AMP. Vueltas/m

Donde 0 es el ngulo especial del vector de intensidad del campo magntico, la direccin del vector de intensidad del campo magntico Haa (t) est dada por la llamada regla de la mano derecha: si los dedos de la mano derecha giran en direccin del flujo de corriente en la bobina, entonces el campo magntico resultante est en la direccin que apunta el pulgar. Obsrvese que la magnitud del vector de intensidad de campo Haa (t) varia sinusoidalmente en el tiempo, pero la direccin Haa (t) es siempre constante. De modo similar los vectores de intensidad del campo magntico Hbb (t) y Hcc (t) son Hbb (t) = HMsen (wt - 120) Hcc (t) = HMsen (wt - 240) AMP.vueltas/m AMP.vueltas/m

Las resultantes de flujo resultante a partir de estas intensidades estn dadas por B = UH Baa (t) = BM sen wt T T T

Bbb (t) = BMsen (wt 120) Bcc (t) = BMsen (wt 240)

Donde BM es igual uHM las corrientes y sus correspondientes densidades de flujo pueden examinarse en tiempos especficos para determinar el campo magntico neto resultante en el estator. Por ejemplo wt = 0 el campo magntico a partir de la bobina aa ser Baa = o

El campo magntico a partir de la bobina bb ser Bbb = BM sen (-120) Y el campo magntico a partir de la bobina cc ser Bbb = BM sen (-240) El campo magntico total a partir de las tres bobinas reunidas ser B neto = Baa+Bbb+Bcc = 0 + (

= 1.5 BM El campo magntico neto ser B neto = BM = 1.5 BM + (-0.5B) M + (-0.5) BM

A continuacin se ilustrara un ejemplo matemtico del funcionamiento de un alternador. Se prob un generador sincrnico, de 200 kva 480 v 50 Hz de conexin en Y, con una corriente de campo nominal de 5 A, se obtuvieron los datos siguientes: Vt c.a a la corriente nominal If resulto ser 540 v IL, cc a la corriente nominal If resulto ser 300 AMP Cuando se aplic una tensin de c.c de 10 v a dos de los terminales, se midi una corriente de 25 AMP Encontrar los valores de resistencia del inducido y la reactancia sincrnica aproximada, que se usaran en el modelo del generador en las condiciones nominales. Solucin:

El generador que acabamos de descubrir est en conexin de estrella luego la corriente continua en el ensayo de resistencia fluye por los dos embobinados. Entonces la resistencia, se da por: 2Ra = Ra = = 0.2 La tensin interna generada por la corriente de campo nominal es igual a Ea = v c.a = =

/ (2) (25) A

= 311.8 v

La corriente de cortocircuito ia es igual a la corriente de lnea, puesto el generador est conectado en estrella: Ia.cc = iL.cc = 300 AMP Entonces, la reactancia sincrnica a la corriente de campo nominal puede calcularse: 0.04+ + + + = Ea/ia = 311.8 v/300 AMP = 1.039

=1.08

=1.04 Xs =1.02 Qu tanto efecto tubo la inclusin de Ra en el estimado que se hizo de Xs? No mucho si se calcula Xs por la siguiente formula es: Xs = Ea/ia = 311.8v/300AMP = 1.04 Puesto que el error en Xs, debido a que se ignor Ra es mucho menos que el error debido a los efectos de saturacin, se acostumbrara a hacer clculos aproximados con esta ecuacin.

FUNSIONAMIENTO DE DOS O MAS ALTERNADORES ACOPLADOS EN PARALELO

En el mundo de hoy es difcil encontrar un generador sincrnico que alimente su propia carga independientemente de otros generadores. Esta situacin se encuentra solamente en aplicaciones muy especiales, tal como generador de emergencia. Para todas aplicaciones comunes, hay grandes cantidades de generadores que trabajan en paralelo para proveer la potencia que demandan las cargas.

Un ejemplo extremo de esta situacin es la red potencia de los EE.UU. en la cual y literalmente hablando, miles de generadores comparten las cargas del sistema.

Caractersticas

1. varios generadores pueden aumentar ms cargas que uno solo. 2. teniendo varios generadores se aumenta la confiabilidad de sistema de
potencia, puesto que si alguno de ellos falla, no se suspende totalmente la potencia a la carga.

3. el tener varios generadores funcionando en paralelo permite que se pueda

desconectar uno o ms de ellos, bien por paro o por mantenimiento preventivo

4. si se usa un solo generador y no esta funcionando muy cerca de la plena carga,

entonces el proceso ser relativamente ineficiente. Pero con varis maquina pequeas es posible utilizar solo algunas o unas de ellas, las que trabajen funcionaran muy cerca de su carga nominal y por lo tanto ser un trabajo ms eficiente. Esta situacin estudia los requisitos para instalar los generadores de c.a en paralelo y luego el comportamiento de los alternadores que funcionaran en paralelo.

Sistema de dos generadores en paralelo

CONDICONES PARA LA CONEXIN EN PARALELO

Supongamos que se tiene un alternador G1 que alimenta una carga, junto con otro alternador G2 que se va a conectar en paralelo junto con el primero, accionando el interruptor S1 Qu condiciones deben cumplirse antes de que se pueda cerrar el interruptor para conectar los generadores? Si el interruptor se cierra arbitrariamente en cualquier momento, los alternadores se expondran a graves daos y la carga podra perder potencia. Si los voltajes no son exactamente los mismos en cada uno de los conductores que se conectan entre s, se generara un flujo de corriente muy grande cuando el interruptor se cierre. Para evitar ese problema, cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y el mismo Angulo de fase del conductor al cual est conectada. En otras palabras, el voltaje en la fase a debe ser exactamente el mismo que en la fase a y as sucesivamente para las fases b y b como c y c logrndose esta semejanza; se deben cumplir las siguientes condiciones para la conexin en paralelo: 1. Los voltajes de lneas efectivos de los alternadores deben ser iguales. 2. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases.

3. los ngulos de fases de las dos fases a, deben ser iguales

4. la frecuencia del generador nuevo, llamado generador entrante, debe ser ligeramente ms alta que la frecuencia del sistema en funcionamiento.

Estas condiciones para la conexin en paralelo, necesitan cierta explicacin: la condicin 1 es obvia, pues para que dos juegos de tensiones sean iguales, por supuesto que deben tener la misma magnitud de voltaje efectivo. El voltaje en las fases a a siempre ser absolutamente idntico, si tanto las faces como sus magnitudes son las mismas, lo cual explica la condicin 3. La condicin 2 hace que la orden de sucesin en que se logran los voltajes mximos de fase, en los dos generadores, sea el mismo si el orden de sucesin Si cuando se conectan dos alternadores en paralelos las frecuencias no son aproximadamente iguales, se presentaran grandes oscilaciones de potencia hasta que los generadores se estabilicen en una frecuencia comn. La frecuencia de los generadores debe ser aproximadamente igual, pero no exactamente iguales; deben diferenciar una pequea cantidad, en tal forma que los ngulos de fase del generador entrante cambien lentamente con relacin a los ngulos de fase del sistema. De esta manera, se podrn observar los ngulos entre los voltajes, y se podr cerrar el interruptor S1 cuando los sistemas estn exactamente en fase.

DISTRIBUCION Y TRANSFERENCIA DE CARGA

El flujo producido dentro de una mquina de corriente alterna se trata como si estuviera en espacio libre. La direccin de la densidad del flujo producida por una bobina de alambre es perpendicular al plano de la bobina, y la direccin del flujo est determinada por la regla matemtica conocida como la regla de la, mano derecha. El flujo en una maquina verdadera no se comporta de este mismo modo, ya que hay un rotor ferromagntico en el centro de la mquina, con un pequeo entrehierro de aire entre el rotor y el estator. El rotor puede ser cilndrico, o puede tener caras polares que se proyectan desde su superficie, si el rotor es cilndrico, se dice que la maquina tiene polos no salientes; si el rotor tiene caras polares que se proyectan a partir de l, se

dice que la maquina tiene polos salientes. Las mquinas de rotor cilndrico o de polos no salientes son de fcil compresin y anlisis que las de polos salientes. Si se estudia una maquina con rotores cilndricos se encontraran all la reluctancia del entrehierro de aire es mucho mayor que la del rotor o el estator, por lo cual el vector de densidad del flujo B toma el camino ms corto posible entre el entrehierro de aire y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator. Para producir un voltaje sinusoidal en una maquina como esta, la magnitud del vector densidad del flujo B debe variar de una manera sinusoidal a lo largo de la superficie del entrehierro de aire. La densidad del flujo variara sinusoidalmente solo si la intensidad magnetizante H varia de manera sinusoidal a lo largo del entrehierro de aire. La manera ms directa de alcanzar una variacin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz a lo largo de la superficie del entrehierro de aire constante consiste en distribuir las espiras del embobinado que producen las fuerzas magnetomotriz de maneras estrechas alrededor de la superficie de la mquina y variar la cantidad de conductores en cada ranura de manera sinusoidal. La distribucin de fuerza magnetomotriz resultante es solo aproximadamente sinusoidal, y se representaran componentes armnicos de ms alto orden. Para suprimir estos componentes armnicos indeseables se utilizan embobinados de paso fraccionario. Adems es conveniente por lo general que el diseador de la maquina incluya iguales cantidades de conductores en cada ranura en vez de variar la cantidad. Los embobinados de este tipo tienen componentes mucho mayor que los embobinados diseados.

Representacin de carga

PUESTA EN MARCHA DE UN ALTERNADOR

Para este punto de estudio se ha decidido tomar como ejemplo del funcionamiento de un generador elctrico al sistema de distribucin de energa elica ya que en este tipo de aprovechamiento de energa, los alternadores forman parte esencial en el, y aunque no sea uno de los casos ms vistosos para un alternador, pero es de suma importancia el conocimiento y la nocin de estos sistemas debido a la gran problemtica que se vive en el mundo entero en cuanto a la distribucin de energa producto del agotamiento de los recursos humanos. Una de las energas alternativas ms populares y en auge en el mundo entero, es la energa elica Este tipo de energa, se obtiene del aprovechamiento de la velocidad del viento mediante molinos de viento, logrando generar electricidad de manera simple y limpia, teniendo una fuente inagotable de energa. Seguidamente, veremos cmo funciona un molino de viento de la manera ms didctica posible. Los molinos de viento utilizan aspas con un diseo orientado a aprovechar toda la velocidad del viento, generando un movimiento giratorio que activa una especie de cigeal, que va generando movimientos rotatorios sobre su propio eje, activando un alternador que ir generando electricidad. Mientras ms velocidad se tenga, ms electricidad generar el alternador, por lo tanto, este sistema se hace mucho ms eficiente mientras ms molinos de viento funcionen de forma simultnea en un rea con mucho viento

La energa del viento es utilizada mediante el uso de mquinas elicas (o aeromotores) capaces de transformar la energa elica en energa mecnica de rotacin utilizable, ya sea para accionar directamente las mquinas operatrices, como para la produccin de energa elctrica. En este ltimo caso, el sistema de conversin, (que comprende un generador elctrico con sus sistemas de control y de conexin a la red) es conocido como aerogenerador

Red distribucin de energa elica

Parque elico

Funcionamiento del alternador en un sistema de distribucin de energa elica

CONCLUCION
Los motores y generadores elctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, con medios electromagnticos. Cabe destacar que la diferencia entre un motor y un generador elctrico, radica en que un generador convierte la energa mecnica en elctrica, mientras que un motor convierte la energa elctrica en mecnica. En general las mquinas de corrientes alternas son generadores que convierten la energa mecnica en energa elctrica de corriente alterna y motores que convierten energa elctrica de corriente alterna en energa mecnica, hay dos clases principales de mquinas de corriente alterna, las sincrnicas y las de induccin. En esta ocasin se har un nfasis en las maquina sincrnicas y generadores cuya corriente de campo la suministra una fuente alterna de potencia de corriente continua.

Las mquinas de corriente alternas difieren de las de corriente continua en que los embobinados del inducido estn siempre localizados en el estator, mientras que los embobinados de campo estn localizados en el rotor. El campo magntico giratorio originado en los embobinados de campo de una mquina de corriente alterna induce un sistema trifsico de voltaje de corriente alterna en los embobinados del inducido localizado en el estator. Para el anlisis en una armadura que gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, al igual que en otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura gira, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produce un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior a la cual el generador se encuentre conectado. Los generadores sincrnicos funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Es importante destacar que Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante.

Bibliografa
automecanico.com/auto2002/alternador.html es.wikipedia.org/wiki/alternador www.mecanicafacil.info/mecnica.php .es.wikipedia.org/wiki/energuia_eolica Manual de mquinas elctricas segunda edicin STEPHEN J. CHAPMAN