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La transmisin del movimiento de la caja de cambios a las ruedas necesita de unos elementos que se van a encargar de este cometido.

Estos elementos van a depender principalmente de la posicin que ocupe el motor en el vehculo (delantero, trasero) y de la posicin de las ruedas motrices ("traccin" delantera, "propulsin" trasera, traccin total 4x4). Estos elementos de transmisin estn sometidos a esfuerzos constantes de torsin; en consecuencia, deben disearse para soportar estos esfuerzos sin deformacin y ser capaces de transmitir todo el par motor a las ruedas. Como el motor y caja de cambios van fijos al bastidor y las ruedas van montadas sobre un sistema elstico de suspensin, stas se hallan sometidas a continuos desplazamientos de vaivn por las irregularidades del terreno. Por lo tanto el enlace entre la caja de cambios y las ruedas no puede ser rgido, sino que ha de estar preparado para adaptarse a esas deformaciones. Segn la situacin del grupo moto propulsor y de las ruedas motrices en el vehculo. En los vehculos con motor delantero y propulsin trasera, el enlace caja de cambios puente trasero con diferencial se realiza por medio de de un rbol de transmisin que lleva adaptado un sistema de juntas elsticas para absorber las deformaciones oscilantes del puente. En este sistema, el enlace del diferencial con las ruedas se realiza por medio de unos semiarboles rigidos llamados palieres, alojados en el interior del puente trasero.

En los vehculos con motor y propulsin traseros o motor y traccin delanteros, la transmisin se realiza directamente desde la caja de cambios a las ruedas. En este caso no existe puente diferencial ni rbol de transmisin. El diferencial est formando conjunto con la caja de cambios y la unin de este conjunto con las ruedas se hace por medio de un enlace que no puede ser rgido. Con este fin se usan semiarboles con interposicin de juntas elsticas que permitan el movimiento oscilante de la rueda cuando el vehculo esta en movimiento. Cualquiera que sea el sistema de juntas empleadas en la transmisin, estas deben cumplir la condicin de ser oscilantes y deslizantes, para permitir los desplazamientos de la rueda y a la vez adaptarse a las variaciones de longitud producidas en los semiarboles por causa de esos desplazamientos.

En los vehculos con traccin a las 4 ruedas (4x4), la transmisin del movimiento a las ruedas se complica ya que se necesitan ms elementos, como otro rbol de transmisin que transmita el movimiento generalmente a las ruedas traseras, esto viene acompaado con el uso de otro diferencial.

Arboles de transmisin Estn sometidos en su funcionamiento a esfuerzos constantes de torsin que son contrarrestados por la elastidad del material. Por este motivo estn diseados para que aguanten el mximo de revoluciones sin deformarse. Se fabrican en tubo de acero elstico, con su seccin longitudinal en forma de uso (ms grueso en el medio que en los extremos) y perfectamente equilibrados para no favorecer los esfuerzos en ningn punto determinado. Adems del esfuerzo de torsin, el rbol de transmisin est sometido a otro de oscilacin alrededor de su centro fijo de rotacin. Debido a este movimiento de oscilacin se modifican continuamente las longitudes de las uniones, dando como resultado un movimiento axial del rbol de transmisin.

Arboles de transmisin con juntas universales cardan La juntas cardan son las ms empleadas en la actualidad, ya que pueden transmitir un gran par motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15 en las de construccin normal, llegando hasta los 25 en las de construccin especial. Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran desalineados quedan sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos que aumentan la fatiga de los materiales de los que estn construidos.

La oscilacin de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ngulo (A, de la figura inferior) aunque, normalmente, este ngulo en los vehculos es muy pequeo y, por tanto, las variaciones de velocidad son prcticamente despreciables.

La junta cardan est constituida por dos horquillas (1) unidas entre si por una cruceta (2), montada sobre cojinetes de agujas (3) encajados a presin en los alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de retencin (4).

Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisin (9) y la otra lleva la brida de acoplamiento para su unin al grupo propulsor del puente. En el otro lado del tubo, la junta cardan va montada sobre una unin deslizante, formada por un manguito (5) estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas, acoplandose al estriado (6) del tubo (9). El conjunto asi formado constituye una unin oscilante y deslizante.

Estos rboles no sufren, generalmente, averas de ningn tipo, salvo rotura del propio rbol, en cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya que no admite reparacin. El nico desgaste que pueden sufrir esta en los cojinetes de la cruceta, en cuyo caso se sustituyen stos o se procede a cambiar la cruceta. La proteccin del acoplamiento estriado la asegura el casquillo guardapolvo (7) y el engrase de las articulaciones de la junta cardan se efecta con grase consistente por los engrasadores (8). Arboles con juntas universales elsticas Estos rboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carrocera o para secciones intermedias de transmisin; por tanto, no necesitan transmitir el giro con grandes variaciones angulares. Como juntas se emplean discos de tejido o articulaciones de goma interpuesta entre dos bridas sujetas con pernos de unin. Las juntas de disco, permiten un ngulo de desviacin de 3 a 5 y estn constituidas por uno o dos discos elsticos (tejido de tela engomada), interpuestos entre la brida del puente o caja de cambios y la brida de transmisin.

Las juntas con articulaciones de goma (silentblock), al ser ms elasticas que los discos, permiten desviaciones angulares de 5 a 8. Tienen la ventaja de amortiguar las oscilaciones y ruidos en la transmisin; adems, pueden eliminar el elemento deslizante, debido a su propia elasticidad transversal, cuando va montada entre elementos fijos.

Semirboles de transmisin o palieres Los semiarboles o palieres pueden ser rgidos o articulados (para suspensiones independientes) tienen la misin de transmitir el movimiento desde el diferencial a las ruedas. Estn constituidos por un eje de acero forjado, uno de sus extremos se acopla al planetario del diferencial y, el otro extremo se acopla al cubo de la rueda. En vehculos con motor delantero y propulsin trasera dotada de puente trasero flotante (sin suspensin independiente) se emplean para el montaje de estos semirboles, varios sistemas:

Montaje semiflotante: En este sistema el palier (1) se apoya por un extremo en el planetario (2) del diferencial y, por el otro lado, lo hace en la trompeta (3) del puente, a travs de un cojinete (4). Con este montaje, el peso del vehculo descansa en (P) y queda totalmente soportado por el palier que, adems, transmite el giro a la rueda; queda, por tanto, sometido a esfuerzos de flexin y torsin; por esta razn, estos palieres tiene que ser de construccin ms robustos.

Montaje tres cuartos flotante: En este montaje el palier se une al cubo de la rueda, siendo este el que se une al mangn (3) a travs de un cojinete (4). En este caso, el peso del vehculo se transmite desde la trompeta del puente al cubo de la rueda y el palier queda libre de este esfuerzo, teniendo nicamente que mantener el cubo alineado y transmitir el giro.

Montaje flotante: En este montaje (el mas utilizado en los camiones) el cubo de la rueda se apoya en el mangn del puente (3) a travs de dos cojinetes (4), quedando as alineada la rueda que soporta el peso del vehculo. El palier queda liberado de todo esfuerzo, ya que solamente tiene que transmitir el giro de las ruedas. En los montajes semiflotantes y tres cuartos flotante, el palier no puede ser extrado del puente sin haber antes liberado a la rueda del peso del vehculo, cosa que no ocurre con este ultimo sistema en el que, como puede verse, el palier queda totalmente libre.

Semirboles para transmisin con motor y propulsin traseros y suspensin independiente: Uno de los ms empleados es el que se ve en la figura inferior, donde el palier (1) se une por un extremo al planetario por medio de los patines (2) alojados en el cajeado del mismo. Su forma esfrica les permite deslizarse en el cajeado y adaptarse perfectamente a cualquier posicin del palier. Por el otro extremo se acopla el manguito (3) por medio del estriado de ambos y que permite el deslizamiento del palier dentro del mismo, ajustando as la longitud diferencial-rueda por muy accidentado que sea el terreno.

El rbol (4) de la rueda se acopla por medio de su estriado a la junta elstica (5), que consiste en un manguito o taco de caucho con un estriado interior, para que su acoplamiento al rbol de la rueda sea elstico, sujeto al mismo con la tuerca (6). La junta elstica (5) se une al manguito (3) y transmite as el movimiento desde el planetario a la rueda montada en la cabeza del rbol (4). La junta elstica (5) y los patines (2) constituyen el sistema oscilante que hace que el giro pueda transmitirse a la rueda en cualquier posicin de la misma, debido a las desigualdades del terreno. El sistema va montado al aire y lleva un protector de goma (9) para evitar que entre polvo en el interior de la caja de cambios. Otro tipo de semiarbol para motor y propulsin traseros es el que se ve en la figura inferior que consiste en interponer una junta cardan, la cual se une por uno de sus extremos al planetario y, por el otro lado, al palier y cubo de rueda. En este sistema el palier no va montado al aire, sino dentro de una trompeta que va unida al carter por un sistema que permite adaptarse a las incidencias del terreno, apoyndose al palier en esta trompeta con interposicin del rodamiento.

Generalidades Los rboles son elementos de maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio. Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.). Tipos de rboles Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades: Lisos Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurre una torsin media.

Escalonado A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

Hueco Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol. Acodado Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una linea recta sino de forma cigeal.

Materiales empleados en la construccin de rboles El acero es el material que frecuentemente mas se usa en la fabricacin de rboles. Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se encuentren entre mrgenes muy amplios. Generalmente, los rboles estn hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en fri. Cuando se requiera tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia, se utilizan barras de acero aleado, tratado trmicamente. El acero con un cierto grado de carburacin se empleara cuando el desgaste en la superficie del rbol sea importante. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador deber tratar de usar acero con bajo contenido en carbono, siempre que esto fuera posible.

Velocidad crtica de un rbol de transmisin

Cuando se hace girar un rbol aumentando progresivamente su velocidad de rotacin, se comprueba la formacin de un pandeamiento hacia su mitad, el rbol gira "en huso. ste pandeamiento crece lentamente, pero despus de cierta velocidad, aumenta de amplitud tan rpidamente que puede provocar la rotura del rbol. En este caso se dice que ha alcanzado su velocidad crtica. El uso proviene del mal balanceo esttico (masa no equilibrada) que existe en todo rbol

La figura representa la curva terica (con trazo lleno) de las variaciones la amplitud mxima ( ) en funcin de la velocidad de rotacin. La parte c2 es la nica empleada para los rboles de transmisin de automviles

de

a) dos juntas cardnicas en los dos extremos, b) una junta cardnica (izquierda), y junta deslizante (derecha), c) una junta cardnica (izquierda), y un cojinete de rtula

Para compensar las variaciones peridicas de la velocidad angular debido a la presencia de las juntas cardan, el rbol debe estar provisto de una junta en cada extremo; una debe ser deslizante, para tener en cuenta las variaciones de la distancia entre los centros de las dos juntas debidas a la inclinacin del rbol. Calculo de la velocidad crtica de un rbol de transmisin. La formula genera para obtener la velocidad crtica (nc) en un rbol de transmisin, est dada por la siguiente relacin: X

, rpm

Donde: D: dimetro exterior, en mm d: dimetro interior, mm e: espesor del tubo, en mm Dm: d + e= D-e, dimetro medio, mm E: modulo de Young en N/mm2 : Densidad del material en kg/dm3 K: coeficiente numrico Formulas prcticas La velocidad crtica (nc) y la velocidad permitida (np) de rotacin de un rbol de transmisin se puede obtener `por la siguiente relacin: Np= 0,8 x nc Donde: D, d y, en cm Para tubos delgados de acero dulce, errollados y soldados elctricamente segn una generatriz con espesores comprendidos entre 1/20 y 1/50 del dimetro, la velocidad crtica (nc), se calcula de la siguiente manera: , rpm

Para arboles slidos:

Donde: Dm: dmetro medio = d + e= D-e, mm l en metro Calculo en rbol de transmisin: Un rbol de transmisin est sometido a esfuerzo de corte.la tensin mxima cortante (tmax) en cada seccin circular del rbol de transmisin viene dada por:

M: par mximo que entrega la caja de velocidades Io: modulo de torsin o memento de inercia polar D: dimetro exterior d: dimetro interior El modulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de un eje que relaciona la magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la seccin transversal, est dada por la relacin siguiente: Io= Unin de cuas o chavetas: Pequeos elementos de forma prismtica generalmente que se emplean para efectuar uniones fijas, pero fcilmente desmontables, o de elementos sobre los ejes o rboles. La unin se efecta mediante presin usando el efecto cua o debido a una determinada forma que bloque el elemento sobre el eje. Se diferencian dos tipos de chavetas segn su colocacin: Chavetas longitudinales: Colocadas en sentido longitudinal al eje del rbol, alojadas en huecos tallados llamado chaveteros, y se emplean para fijar rganos giratorios o con movimiento alternativo a los rboles o ejes. Su accin consiste en la creacin de una compresin radial entre el rbol y el cubo, de manera que estos quedan unidos fuertemente pero con posibilidad de desmontaje. Tambin existen chavetas que permiten el deslizamiento del cubo a lo largo del rbol.

Chavetas tranversales: Instaladas en sentido perpendicular al rbol cuya principal aplicacin consiste en la unin de vstagos. Tambin se emplean en la unin de rboles perfectamente alineados como elemento de seguridad en determinadas mquinas, en las que se puede prever aumentos bruscos de fuerza que podran daar algunas partes, en cuyo caso la chaveta debe romperse y anular la transmisin.

Tornillo: Se denomina tornillo a un elemento mecnico cilndrico dotado de cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca. El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Los tornillos permiten que las piezas sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera. Caractersticas de los tornillos Los tornillos los definen las siguientes caractersticas: Dimetro exterior de la caa: en el sistema mtrico se expresa en mm y en el sistema ingls en fracciones de pulgada.

Tipo de rosca: mtrica, Whitworth, trapecial, redonda, en diente de sierra, elctrica, etc. Las roscas pueden ser exteriores o machos (tornillos) o bien interiores o hembras (tuercas), debiendo ser sus magnitudes coherentes para que ambos elementos puedan enroscarse. Paso de la rosca: Distancia que hay entre dos crestas sucesivas, en el sistema mtrico se expresa en mm y en el sistema ingls por el nmero de hilos que hay en una pulgada. Sentido de la hlice de la rosca: a derechas o a izquierdas. Prcticamente casi toda la tornillera tiene rosca a derechas, pero algunos ejes de mquinas tienen alguna vez rosca a izquierda. Los tornillos de las ruedas de los vehculos industriales tienen roscas de diferente sentido en los tornillos de las ruedas de la derecha (a derechas) que en los de la izquierda (a izquierdas). Esto se debe a que de esta forma los tornillos tienden a apretarse cuando las ruedas giran en el sentido de la marcha. Asimismo, la combinacin de roscas a derechas y a izquierdas es utilizada en tensores roscados. Material constituyente y resistencia mecnica que tienen: salvo excepciones la mayor parte de tornillos son de acero de diferentes aleaciones y resistencia mecnica. Para madera se utilizan mucho los tornillos de latn . Longitud de la caa: es variable. Tipo de cabeza: en estrella phillips, bristol, de pala y algunos otros especiales. Tolerancia y calidad de la rosca Tipos de tornillos El trmino tornillo se utiliza generalmente en forma genrica, son muchas las variedades de materiales, tipos y tamaos que existen. Una primera clasificacin puede ser la siguiente: Tornillos de media astilla Tornillos de borderline (a referencia con su autor) Tornillos de madera aunque mayor conocido como silly (por su autor) Tornillos de roscas dodecaedros Varillas roscadas de 1m de longitud Se suele utilizar la siguiente terminologa para las roscas de tornillos: P= paso: distancia entre dos hilos adyacentes l= avance: distancia que avanza una tuerca cuando se le da una vuelta. Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o tres veces el paso respectivamente. En la figura se indica la nomenclatura de roscas. Se representan esquemticamente tres tipos de roscas: Mtrica ISO, Rosca cuadrada, Rosca Acm.

Nomenclatura para rosca de tornillo

Perfil bsico de roscas mtricas internas y externas. P, paso de rosca H= 0.5 . (3)1/2p

Rosca cuadrada y acms Para especificar roscas mtricas se expresa dimetro y paso en milmetros M12 x 1.75 = rosca con dimetro nominal 12mm. y paso 1.75 mm. Las roscas de perfil cuadrado y Acm se utilizan para la transmisin de potencia; suelen hacerse modificaciones segn las necesidades.

Tornillos y pernos. Si un elemento est diseado para quedar instalado en un agujero roscado se denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza. Si est diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan con par de torsin a la tuerca. Un esprrago es un perno con rosca en los dos extremos. Tensin en juntas atornilladas. El anlisis de la tensin en juntas atornilladas se har a partir de la siguiente figura. Adems se definen las siguientes variables: Fi= precarga inicial kp= rigidez del perno km = rigidez de las piezas sujetadas P = carga que se aplica

Junta atornillada Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P (tal como se esquematiza en la Figura anterior Esta carga P se reparte entre el perno y las piezas unidas: Pp y Pm respectivamente. El reparto depende de la relacin entre las rigideces de ambos elementos (siempre que se mantenga el contacto). Efectivamente deben cumplirse las siguientes ecuaciones: Y Por tanto:

De las dos ltimas ecuaciones se puede deducir: Carga resultante sobre el perno = Cargar de los elementos sobre la junta =

Esquematiza grficamente cmo se reparte la carga P en un perno ya precargado, obsrvese que el perno es menos rgido que las piezas que sujeta.

Esquema de reparto de P entre perno y piezas. Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el reparto de la carga entre perno y piezas (con precarga) son vlidas en tanto que se mantenga algo de la compresin inicial de las piezas. Si la fuerza P es suficientemente grande para eliminarla, el perno soportara toda la carga. Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos: - desde el punto de vista de fatiga (fluctuacin menor de la carga). - para mejorar el efecto de aseguramiento. Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsin de apriete (llave torsiomtrica). ( )

Precarga de pernos: carga esttica y carga de fatiga. Carga esttica. Anteriormente se hall la carga a la que est sometido un perno precargado con Fi y con una carga externa actuando, P:

Donde

La condicin para la separacin de la junta es Fm = 0 (desaparece la compresin en las piezas unidas y el perno soporta toda la carga). Luego la precarga, Fi, debe ser mayor que (1-C)P. Pero adems no debe producir fluencia en el material: n. (1-C) P< Fi < At Sy

Siendo: At: rea de trabajo Sy: limite fluencia N: factor de seguridad Esto es para cargas estticas, a fatiga podemos encontrar otras restricciones. Carga de fatiga. Para este anlisis es necesario determinar la carga media y alternante. Conociendo la variacin de P se pueden deducir. Suponiendo por ejemplo que P vara entre 0 y P: ( ) ( ) De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente media de la carga, suponiendo que el rea efectiva del perno es At ( ) : ( ) ( ) ( ) alternante y

A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman modificado:

Se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga