Implementacin de un prototipo en la dosificacin de alimentos para mascotas en una plataforma inalmbrica

Macas Yonh F., Romero Laura I. y Soto Jhonathan.

Yonh.macias@outlook.com, lauraisabel92@gmail.com, jhonatan91_21@hotmail.com

Escuela Colombiana de Carreras Industriales Bogot D.C, Colombia

I Dosificacin de alimentos para mascotas

Resumen En el presente documento se muestra la implementacin de una plataforma inalmbrica con una aplicacin en la rutina diaria de las personas propietarias de mascotas que necesitan cumplir con los cuidados bsicos de estas. Por ello el dosificador de alimentos es un servicio que cumple con una de las tareas ms importantes en el sustento de la mascota, su alimentacin y correcta nutricin. Abstract This document demonstrates the implementation of a wireless platform with an application in the daily routine of those pet owners who need to meet the basic care of these. Therefore the food dispenser is a service that meets one of the most important tasks in support of the pet, food and proper nutrition. ndice de trminos Domtica, plataforma inalmbrica, dosificador, protocolo, TICS, protocolo de comunicacin.

En la implementacin del prototipo del dosificador de alimento para mascotas, estamos buscando suplir una necesidad bsica de la mascota, facilitando la vida del usuario o dueo del mismo, convirtiendo la accin de alimentar a la mascota en un proceso ms flexible y dinmico para el usuario, tratando de facilitar y mejorar la alimentacin y nutricin de la mascota, para poner en marcha el funcionamiento del prototipo fue necesario tener en cuenta varias etapas: A. Hardware Inicialmente comenzamos con la etapa tangible de nuestro sistema, fue necesario que para el prototipo fuera funcional, se abarcaran los siguientes temas: Sensor: Para usar un dispositivo que fuera capaz de captar la presencia de la mascota debamos tener en cuenta que algunos animales puede ser susceptibles a ciertos detectores, causndoles miedo y haciendo tedioso la rutina de alimentarse [3] por ello debimos buscar un tipo de sensor invisible a la mascota pero que sea capaz de detectar y avisarle al usuario el momento en que se debe dosificar puesto que detecta la presencia del animal. Para ello se us un sensor fotoelctrico, implementado por una fotocelda y una luz lser de helio y nen (HeNe), la finalidad de este era aprovechar las propiedades reflectoras del lser por medio de espejos para crear un zigzag qu fuera enviado a la LDT, a cual detectara la interrupcin o no de est cambiando el voltaje en nuestro comparador implementado por el LM741.

INTRODUCCIN Actualmente se cree que al tener una mascota en nuestro hogar otorga diferentes beneficios y se crean mejores nexos con nuestros parientes, y hoy por hoy se ha hecho muy comn que las familias tambin sean conformadas por diferentes animales de compaa. [1] Pero en una sociedad tan demandante en responsabilidades como se ha convertido nuestra actual comunidad donde el tiempo se ocupa en diferentes tareas y muchas veces el hecho de suplir con las obligaciones que acarrea una mascota, se puede tornar en largos periodos. Se ha decidido crear una solucin a uno de los tantos compromisos que se tiene con nuestro animal de compaa el cual consiste en dar la mejor alimentacin posible. Pero la demanda de nuestra vida diaria hace que esta tarea en muchos casos sea de forma desorganizada, lo cual no es conveniente para el animal y mucho menos para el dueo del mismo, ya que independiente de la especie de la mascota el inters de todos los dueos de animales es mantener la salud de la misma. [2]

Imagen 1: Sensor Fotoelctrico

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Actuador: El actuador para este sistema deba tener la capacidad de ser controlado por medio del PWM, desde nuestro micro y tener la facilidad o el movimiento para abrir o cerrar la puerta del dispensador de alimentos as que se us el servomotor TOWERPRO ya que por su tamao fue el que ms se acomodaba a la maqueta y como cumple las propiedades de cualquier servo de tener la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.[4] fue lo ideal para controlar la puerta que permite el paso de la comida a la rampa as que como tal se puede controlar en velocidad y en posicin. Especificaciones: Peso: 9g Dimensiones: 23 x 12.2 x 29 mm Torque: 1.8kg/cm (4.8V) Velocidad de operacin: 0.1sec/60degree (4.8v) Voltaje de operacin: 4.8V Rango de temperatura: 0C - 55C Ancho de banda muerta: 10s [5]

Memoria: 16K localidades de 16 bits de FLASH (o 32 Kbytes), 2 Kb localidades (8 bits) de RAM, 256 localidades (8 bits) de EEPROM. Auto programacin de la memoria FLASH: a travs del puerto USB, por medio de un firmware bootloader residente. Puertos digitales: puerto A de 5 bits, puerto B de 8 bits, puerto C de 8 bits un total de 21 bits programables como entradas o como salidas. Puertos seriales: USART compatible RS232. SSP Puerto serial sncrono con 2 modos de operacin: SPI (Serial Peripheral Interface, modos Master/Slave) e I2C (Integrated, Integrated Circuit. Modo Slave) Temporizadores: 4 temporizadores de 16 bits. generador de PWM Un

Convertidores A/D: 10 canales, con 10 bits de resolucin. Funciones adicionales: power-on reset, brown out reset, power up timer, watch dog, code protection, sleep (bajo consumo). [6] Para Poder realizar la interfaz del sistema por medio del micro se deba realizar una baquela o PCB de propsitos generales explotando al mximo, todas las propiedades y caractersticas que el micro controlador ofrece al usuario.

Imagen 2: Servomotor TowerPro

Micro controlador: En la ltima etapa pero no la ms importante de nuestro hardware se deba buscar la forma ms efectiva de unir las etapas de hardware, firmware y software y que mejor que usar de herramienta el micro controlador en este caso usamos el PIC 18F2550, debido a sus caractersticas se acomodaba a la aplicacin. Micro controlador de alto rendimiento, multifunciones PIC18F2550-I/SP de 48 MHz, 28 pines encapsulado DIP, de Microchip. Arquitectura: Harvard, memoria de cdigo de 16 bits, separada de la memoria de datos de 8 bits. Procesamiento pipeline. Tecnologa: RISC (reduced instruction set computer), con 75 instrucciones. Puerto USB v2.0: transceptor integrado al micro controlador. 12 Mb/s
Imagen 3: Tarjeta de propsito general.

B. Firmware Despus de realizar la implementacin del hardware, se requiri de un bloque de instrucciones que desde el dispositivo (Micro controlador) sea capaz de manejar toda la etapa electrnica del proyecto y a su vez permita al usuario final interactuar con el mismo a travs de la interfaz grfica desarrollada para tal fin, todas estas tareas se realizaron con la elaboracin del firmware quien se encarga de interactuar y agrupar nuestra parte electrnica (Hardware), y la interfaz grfica del proyecto (Software).

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Imagen 4: Diagrama de Flujo Microcontrolador 1

Imagen 6: Diagrama de flujo; funcionando el sofware

Al momento de la activacin es necesario contar con la opinin del usuario ya que este es el que decide en que momento va alimentar la mascota y cuanto alimento desea entregar, ya que la interfaz es diseada para mascotas s uso como imgenes los animales domsticos ms comunes como son perros y gatos.

II Implementando la plataforma Finalmente se implement la plataforma incluyendo el Software, hardware y firmware, haciendo que el prototipo de la dosificacin de alimentos sea funcional, inicialmente nuestro sensor debe ser activado mandando la seal por medio de nuestra comunicacin inalmbrica que se encuentra el PCB de propsito general, esta le avisa a la plataforma que el haz de luz est siendo interrumpido, as que le pregunta al usuario si se desea alimentar la mascota. Al dar este poder de decisin el usuario es libre de permitir la apertura de la puerta o por el contrario dejarla as, cuando el usuario decide que no es hora o que no se va alimentar a la mascota nuestra interfaz grfica muestra un can, animado (gif) llorando, para interactuar con el usuario, por el contrario al decir que si, el actuador (motor) es activado abriendo la puerta de la maqueta funcional. Se muestra nuevamente un can animado (gif) comiendo. El usuario es libre de cerrar dicha puerta en cualquier momento as que se cre un botn permitiendo al usuario controlar el actuador.

Imagen 5: Diagrama de Flujo Microcontrolador 2

C. Software En el diseo funcional de la plataforma del dosificador de alimento para mascotas, se deba buscar la forma que fuera para el usuario agradable y fcil de usar, as que el diseo del GUI, fue totalmente grafico gracias al programa Visual Basic, en esencia se busc avisarle al usuario en que momento la mascota se acercaba al rea de alimentacin, de forma animada mostrando como tal el objetivo usando un gif con una mascota alimentndose.

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Imagen 9: Diseo real

IV Comunicacin

Imagen 7: GUI

III Integracin funcional Para realizar la integracin se us un modelo ideal de lo que sera la maqueta o como tal un prototipo funcional para el mercado que sea agradable para la vista del usuario, y cmodo para la mascota. Se encuentra un modelo a escala totalmente funcional hecho de acrlico y anglos de aluminio con medidas de 50X50. Y un diseo realizado en 3D.

Para la realizacin proyecto se us mdulos ZigBee el cual es un protocolo para comunicaciones inalmbricas seguras de bajo coste, baja tasa de datos y bajo consumo de energa. Este puede aadir nuevos dispositivos a la red, asignado direcciones de red y del ruteado de los paquetes, buscando el destino y enviando el paquete por el camino ms corto. Seguridad: ZigBee permite utilizar claves de 128 bits en sus mecanismos de seguridad. Mediante la utilizacin de una clave maestra son generadas las diferentes claves que se envan a travs de una ruta denominada segura y prefijada anteriormente. ZigBee define tres tipos de nodos lgicos:

Coordinador de red: Encargado de gestionar toda la red. Router: Encargado de el reenvo de datos Nodo final: en principio dedicado exclusivamente a toma de datos y envo al router o al coordinador Para facilitar que el desarrollo de una red ZigBee sea lo ms econmico posible, tanto en hardware como en consumo, el estndar propone la utilizacin de dos tipos de nodos claramente diferenciados, FFD (Full Functional DeviceDispositivo totalmente funcional) y RFD (Reduced Functions Device-Dispositivo de funcionalidades reducidas), cuyas funciones son: RFD: Slo puede funcionar como nodo final, est limitado a topologa en estrella o como ltimo nodo en rbol y slo se comunica con FFD. FFD: Puede operar como cualquiera de los tipos de nodo, no tiene limitaciones de topologa y se comunica con cualquier tipo [7].

Imagen 8: Diseo en 3D

V Conclusiones

En la actual comunidad la tecnologa siempre est a la vanguardia y el estar al nivel de estas se ha hecho parte de nuestra vida diaria, en este proyecto la implementacin de las TICS, fue parte vital ya que en el futuro la comunicacin sin

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cables se ha hecho primordial por la comodidad del usuario as que nuestro dispensador de alimentos para mascotas manejado por el protocolo ZigBee le permite al usuario tener la libertad de activarlo en el momento propicio sin la necesidad de estar obligatoriamente con su mascota. Mediante la comunicacin inalmbrica se puede solucionar los problemas qu siempre ha tenido la electrnica que es el ruido casi siempre generado por conexiones almbricas aunque al implementar el actuador en el dosificador de alimentos este genera fallos, debido a las conexiones con la PCB, la corriente suministrada y la frecuencia de la red.

Autores

A. Yonh Fredy Macas Crdenas Nacido en Bogot (Cundinamarca) el da 27 de enero de 1994, Tecnlogo en electrnica Industrial de la Escuela Colombiana de Carreras industriales ECCI, con experiencia a nivel laboral en instalacin de controles de acceso, CCTV, y paneles de alamas a nivel bancario.

REFERENCIAS [1] Facilsimo; Consejos de como tener una mascota: Beneficios de una mascota en casa A viable. http://mascotas.facilisimo.com/reportajes/consejos-sobremascotas/beneficios-de-tener-una-mascota-encasa_185923.html [2] Revista Mascotas YCO ao 1 1-2009 educacin: el mejor amigo de tu mascota, cuando educar a mi perro. [3] Fundacin Ambientalista; Tener o no tener mascota. Aviable. http://www.azulambientalistas.org/Mascotas-Tener-o-notener.html [4] Irving L. Kosow (1 de mayo de 1993). Mquinas elctricas y transformadores [5] Ficha tcnica Servomotor TowerPro aviable. http://www.techmake.com/towerprosg90.html [6] Microchip PIC 18f2550 aviable. http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDoc Name=en010280 [7] Junior Figueroa Olmedo Comunicacin Inalmbrica Modulos Zig bee Aviable http//ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/670zigbee

B. Laura Isabel Romero Ospina Nacida en Bogot (Cundinamarca) el 24 de junio de 1992, Tecnloga titulada en electro-medicina, tecnloga en electrnica industrial y estudiante actual de la Escuela Colombiana de Carreras Industriales ECCI. A nivel profesional se ha formado en labores de mantenimiento y ensamble de equipos y sistemas Automticos de Control, y se ha desempeado en el rea de mantenimiento de equipo biomdico, en su lnea de refrigeracin hospitalaria, actualmente trabaja en el mantenimiento y automatizacin de edificios inteligentes en la ciudad de Bogot.

C. Jhonathan Soto Echeverri Nacido en Bogot (Cundinamarca) el 21 de Junio de 1991, Tecnlogo en Electrnica Industrial y estudiante actual de la Escuela Colombiana de Carreras Industriales (ECCI). A nivel profesional ha realizado trabajos de mantenimiento de equipos electrnicos desarrollando habilidades a nivel local, creando proyectos de manera autnoma. Actualmente se encuentra laborando en el cargo de administrador de un negocio de la industria alimentaria en la ciudad de Bogot.

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