AERODINAMICA BASICA APLICADA AL VUELO CIRCULAR

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A.P.U.C.A. - Asociacin Pilotos U-Control Argentinos APRENDIENDO A VOLAR U-CONTROL PASO A PASO Por Gabriel Cismondi - (Rosario - Argentina) y Ricardo Arrayet (Mar del Plata - Argentina) El comienzo Volar un avin de u-control es experimentar la sensacin de poder "sentir" cada movimiento que el mismo experimenta, dado que existe una unin directa entre la mquina y el piloto, a travs de la lneas de control. Como toda otra actividad que se desee emprender, se debe comenzar desde lo ms simple hacia lo ms complejo. El camino que se inicie en el aprendizaje har que la persona vaya superando etapas, comenzando por el simple hecho de mantener en vuelo nivelado y estable a su mquina, a partir de lo cual se podr comenzar con la prctica de las maniobras que ms adelante se explican. Siempre es aconsejable tener a nuestro lado una persona que ya conozca del tema para que nos gue en nuestros intentos, nos anime y nos corrija ante los errores que vayamos cometiendo. Con seguridad, a medida que vaya avanzando en las etapas de aprendizaje, mayor ser su entusiasmo y seguramente nunca se arrepentir de haber tomado al u-control como su actividad de hobby-deporte preferida. Adelante pues, y esperamos que este trabajo le sea de ayuda para lograr tales objetivos, y bienvenido al vuelo circular !!. Cmo se comanda un modelo de u-control El sistema de comandos de un modelo de u-control es sencillo. Consta de una manija en forma de "U" (de ah la denominacin "u-control"), la cual tiene conectados en sus extremos dos cables o lneas que a su vez mueven los elementos fijados en el modelo en forma tal que los mismos generan movimientos hacia arriba y hacia abajo de las superficies de control. Nota: al decir "cables" no nos referimos a los usados en electricidad sino a finos hilos de acero trenzado o de otros materiales adecuados al tipo de modelo-motor que se utilice. Observe el dibujo de la figura 1.

Aqu se observa un sistema de control de un modelo de u-control bsico. Estn representados la manija, las lneas de vuelo con un largo determinado por el tamao del avin y potencia del motor, los conectores que unen las lneas de vuelo con las lneas de salida del avin a travs del ala, el balancn que se conecta por una varilla de empuje (pushrod) al elevador.

Los movimientos. Como se mencion anteriormente, los movimientos que se generan en los sistemas colocados en el modelo se transmiten al mismo mediante dos lneas que a su vez estn conectadas a una manija. Con dicha manija tomada con su mano, el piloto tiene que realizar movimientos hacia arriba y hacia abajo para generar a su vez movimientos en las superficies de mando del modelo, tambin hacia arriba o hacia abajo. Los tres movimientos a realizar con la manija son:

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* Hacia arriba: el modelo sube * Hacia abajo: el modelo baja * Neutro: el modelo vuela en lnea recta. Con la posicin en "neutro" el modelo tiene que volar recto. A partir de ah, cualquier movimiento de la mano o el brazo genera ascensos o descensos del modelo, segn que el mismo sea hacia arriba o hacia abajo. Como se podr imaginar con esta sencilla explicacin, todo movimiento hacia arriba o hacia abajo debe finalizar con un "retome" en posicin neutra, pues de lo contrario el modelo girara siempre en el mismo lugar realizando una maniobra denominada "looping", lo cual puede se aceptable pero solo hasta cierto punto sobre todo cuando se est comenzando con este aprendizaje. Paciencia, paciencia, ... Mas adelante, veremos como realizando solo movimientos arriba-neutro-abajo, se pueden realizar gran cantidad de maniobras acrobticas. Como se comprender, para que exista control sobre el modelo las lneas deben estar tensas durante el vuelo. Durante su vida de piloto de ucontrol, este es un principio que disfrutar (y sufrir) por siempre. A modo de referencia y con el objeto de comprender mejor el texto de esta nota, cuando nos referimos a las posiciones de vuelo del modelo respecto a las lneas, estaremos relacionando a stas respecto al suelo. En tal sentido hay tres referencias: lneas en el nivel de vuelo, lneas a 45 y lneas a 90.

Pero todava tenemos que ver otras cuestiones antes de lanzarnos a conquistar el aire. El "trimado" de la manija. Qu es esto del "trimado", no me compliquen la vida, preguntar usted ?. Veamos pues este asunto: Es muy importante determinar cual es la posicin de "neutro" pues esa es la posicin de vuelo nivelado del modelo. Para determinar esta posicin, se debe contar con un ayudante y realizar estas acciones: El ayudante debe sostener el modelo, con las lneas tensas. El piloto debe colocar su mano sosteniendo la manija en posicin de mando vertical y normal, es decir sin posicionarla hacia arriba o hacia abajo. En esa posicin de la mano, el elevador debe estar en la misma lnea que el estabilizador, es decir, en una posicin que no genere ascensos o descensos del modelo. En caso de no estar el elevador en lnea (neutro) con el estabilizador, se debe ajustar la lnea de la manija (a esto se le llama "trimado"), en forma tal que ahora s, el elevador est alineado al tener la

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manija sostenida en forma normal. Para toda esta accin es importante que el ayudante que sostiene el modelo le indique al piloto si el elevador est hacia arriba ("llamado") o hacia abajo ("picado") o en "neutro". Se aconseja que la manija sea tomada con la mano en forma natural, colocando el dedo pulgar sobre la parte superior de la misma. Un observador externo, puede ver que tomando la manija de esa forma, la mano queda levemente inclinada hacia abajo lo cual es beneficioso ya que fisiolgicamente la mano se mueve ms hacia abajo que hacia arriba y, por lo tanto, tomndola de dicha forma se tiende a lograr que dicha diferencia de movimiento en ambas direcciones no sea muy notable. De todas maneras, hay que considerar siempre la preferencia del piloto pues algunos (la mayora) toman la manija en forma vertical, otros pocos lo hacen con la palma de la mano hacia abajo. Durante el vuelo el brazo debe estar extendido pero no en forma tensa. Algunos pilotos prefieren doblarlo levemente y otros lo extienden totalmente pero siempre en forma natural. Los movimientos deben ser realizados preferentemente con el antebrazo. Movimientos bruscos con la mano son para pilotos con experiencia. Controles y precauciones a tener en cuenta antes de salir a volar. Como en todo acto previo al despegue de un avin, se deben realizar controles "pre-vuelo" (en nuestro caso bastantes mas sencillos que en un avin real, para que vamos a exagerar no?), a saber:
a) Mandos suaves, sin trabas al dar movimientos arriba-abajo. b) Estado de las lneas: que no presenten deterioros que posibiliten su corte en vuelo. Es aconsejable "tirar" de las mismas (con un ayudante sosteniendo el modelo) para verificar que no se corten. c) Estado del tiempo: NO volar en das de tormentas elctricas, aunque no est lloviendo. d) Funcionamiento del motor: que el motor marche normalmente en posicin normal e invertida, o sea, dando vuelta al modelo. d) Marcar el centro del crculo en donde estar posicionado el piloto. Si se vuela en una pista donde no existe un lugar pre-establecido como "centro", hacer una marca visible en el mismo con pintura, cal, o en ltimo de los casos tirando un trozo de trapo (de tamao chico). e) Observar que en la lnea de vuelo del modelo no haya obstculos (en especial personas !). f) Observar la direccin del viento. Esto es importante para determinar el lugar para el despegue y las maniobras. g) Tener un ayudante que sostenga el modelo una vez en marcha. h) Sea metdico, vaya aprendiendo las maniobras una a una. Pase a la siguiente cuando note que la anterior la vuela en forma mas o menos confiable.

Parece mucho pero no es tanto ... y es importante !!. Ahora s, vayamos a volar. Ahora a volar ! Arranque del motor. Cuando arranque el motor, evite que haya otras personas delante del modelo. Una vez que el motor arranc, para ajustar la aguja -si fuese necesario-, pngase inmediatamente detrs del mismo. En sus primeros vuelos y si el modelo cuenta con un tanque de combustible de mucha capacidad, es aconsejable no completar el llenado del mismo sino unas 3/4 partes de su volumen. Asegrese que la marcha del motor sea pareja y que tenga suficientes RPMs pero sin estar ajustado en una marcha demasiado lenta ni demasiado rpida. En el primer caso, el modelo puede tener un vuelo lento pero con poca tensin de lneas y en el segundo caso las vueltas pueden llegar a ser demasiado rpidas y el motor puede llegar a recalentarse, extendindose adems el tiempo de duracin del vuelo. Despegue y vuelo nivelado. Bien comandante!, basta de charla, vamos a despegar!. Para despegar, lo primero que hay que determinar es el lugar de la pista desde donde se lo har, y dicho lugar est determinado por la posicin del viento: es aconsejable despegar con el viento soplando en la espalda del piloto, en forma tal que el modelo al comenzar su carreteo y an con poca velocidad, sea "empujado" por el viento hacia afuera, lo que nos ayuda a tener tensas las lneas. Tenga en cuenta estas recomendaciones importantes:
* Antes de dar seal de largada al ayudante o de soltar un "auto-largador", asegrese de haber tomado la manija correctamente. Haga movimientos arriba-abajo y observe si el elevador responde en igual forma. Ha ocurrido a pilotos muy experimentados tomar la manija al revs y sin hacer esa verificacin comenzaron el vuelo y el modelo inmediatamente di con su nariz en tierra. * No apurarse a dar manija "arriba" cuando el modelo empiece a carretear. Deje que el modelo carretee unos metros y tome velocidad. Si damos apresuradamente mando hacia arriba el modelo tender a subir repentinamente la nariz y si no neutralizamos pronto dando levemente "abajo", puede realizar un looping si el motor tiene suficiente potencia. Otro problema

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que puede presentarse es que un repentino ascenso haga "quedar" al motor, con el consiguiente susto nuestro y violento aterrizaje del modelo. * Cuidado al enfrentar el viento!. Si hay mucho viento, es posible que el modelo al enfrentarlo, tenga tendencia a "entrar" levemente en el crculo con el consiguiente afloje de lneas. Si esto ocurre, d un paso hacia atrs recobrando mando. Una vez realizada la primera vuelta y con el modelo en vuelo recto y nivelado, reljese y trate de llevarlo a una altura levemente superior a la de su hombro o sea con el brazo extendido levemente hacia arriba.

Evite los "manijazos" violentos!. Los movimientos de arriba-abajo deben ser suaves, con leves movimientos de la mano o mejor an del antebrazo y si el modelo es muy estable, con solo levantar o bajar el brazo ser suficiente para las primeras etapas del aprendizaje. Superada esta "adrenalstica" etapa, vamos a pasar a la siguiente. Trepada vertical (Climb) Esta maniobra acostumbrar al piloto a los cambios de actitud del modelo para las futuras maniobras acrobticas.
Nota: En el dibujo de mas abajo, se muestra la maniobra desde la posicin del piloto.

Se comienza con el viento a favor del modelo, es decir en la espalda del piloto. Cuando el modelo viene en vuelo recto y nivelado a la altura del hombro del piloto, ste deber mandar "arriba" para que el modelo suba y lo debe estabilizar dando mando abajo con inmediata neutralizacin de la manija para que siga volando recto y nivelado a unos 60 imaginarios de ngulo de las lneas respecto al suelo durante un par de vueltas. A continuacin bajar suavemente a nivel de vuelo normal dando otras vueltas as antes de volver a intentar esta maniobra.

Pruebe esta maniobra varias veces hasta que se sienta cmodo, tratando que el ngulo de ascenso vaya siendo cada vez ms "cerrado", es decir a unos 90, pero sin apurarse. En los primeros vuelos le saldr la trepada como se muestra en la figura 1, pero al tomar experiencia lograr una figura similar a la mostrada en 2. Tenga cuidado al tener que tomar vuelo recto y nivelado en la cima. Fjese que el mando "abajo" para luego neutralizar no sea demasiado abrupto. Picada vertical (Dive) Dicen que todo lo que sube tiene que bajar, y en el ucontrol esto tambin se debe cumplir. Esta maniobra es similar a la anterior pero al revs, es decir, bajando desde el nivel de vuelo superior (unos 60) al nivel de vuelo normal. Tambin debe ejecutarse con el viento en la espalda del piloto.
Nota: en este dibujo la maniobra se observa desde la posicin de un observador externo.

El modelo debe venir volando a la altura mencionada y se debe dar manija "abajo" para que ste descienda. A mayor movimiento de manija mas violenta ser la bajada del modelo. En un principio, estabilice el modelo a unos 3 metros de altura, no menos, dando mando neutro para que se contine el vuelo recto y nivelado a esa altitud bajando de a poco a una altura de vuelo del nivel del hombro.

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Comience con descensos suaves y luego -cuando tome confianza-, hgalos mas abruptos. Inicialmente le saldrn como se muestran en la Fig.1 pero cuando tome experiencia y con un buen modelo de acrobacia, la teora indica que deberan ser picadas a 90 como se muestra en la Fig. 2. Tmele confianza a esta maniobra, le ser muy til en el futuro, pero no arriesgue demasiado, haga todo de a poco. Media Vuelta (Wing Over) Esta es la nica maniobra que se comienza con viento en contra es decir, dando en la cara del piloto. Recuerde muy bien esto !! El modelo debe venir volando en vuelo recto y nivelado a la altura normal y al enfrentar el viento, el piloto debe dar manija "arriba" y cuando el modelo apunta con su nariz en forma vertical debe neutralizar para que entonces el modelo ascienda verticalmente, pase por sobre su cabeza y descienda al otro lado del crculo, donde se debe retomar el vuelo recto y nivelado dando "manija arriba" e inmediatamente neutro.

Como se ver, los movimientos de la manija son los ya aprendidos en la trepada y la picada explicadas anteriormente. Tenga en cuenta que al comenzar la trepada, si el retome a neutro no es preciso, el modelo pasar por los costados del piloto y no sobre su cabeza (error muy comn an en pilotos expertos). El "retome" a vuelo nivelado normal durante la etapa de la picada, hgalo en principio a una altura no menor a los 3 metros para evitar sustos innecesarios. En esta etapa del vuelo, o sea en la "bajada" desde la cima, es cuando el avin registra su mayor velocidad de vuelo. Vamos!, nimo que ya est haciendo acrobacia ! El looping interior (Inside Loop) Algunos cuentan que el primer looping que se hizo en la historia de la aviacin, lo realiz un ruso a comienzos del siglo XX, sin proponrselo (quiz algo pasado en la dosis de vodka).

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Esta maniobra es la ms comn de la acrobacia area. En el vuelo circular, se le denomina looping interior, cuando el modelo lo realiza con las ruedas "hacia afuera" de la maniobra. El looping consiste en un crculo que comienza y finaliza en el vuelo nivelado normal. Cmo se hace?. Cuando el modelo viene en vuelo recto y nivelado, con el viento en la espalda del piloto, ste debe dar mando "arriba" con su manija y mantener esa posicin hasta que el modelo complet un crculo. En ese lugar -donde complet el crculo-, se debe neutralizar para continuar en vuelo recto y nivelado (como se comprender, si no se neutraliza, el modelo continuar realizando otro looping, cosa no aconsejable en esta primera etapa del aprendizaje). Es probable que los primeros loopings le salgan con una forma parecida a la figura de la izquierda o tal vez demasiado cerrados, pero con la experiencia que gane al volar continuamente, lograr loopings como los mostrados en la figura de la derecha.

Fcil no?. Pareciera que s pero tenga en cuenta esto:

* Cuando con la manija d mando arriba, no lo haga en extremo pues el modelo tender a cerrarse sobre s mismo y el loop saldr muy pequeo y si el modelo no responde bien finalizar muy bajo. * D mando arriba suavemente, es preferible que el modelo suba mucho y el loop salga muy alto lo que adems le dar tiempo para corregir cualquier eventualidad. * Nunca dude, sobre todo cuando el modelo comience el descenso en la segunda mitad del looping. Mantenga el mando "arriba" sea como sea ya que las dudas en esta parte de la maniobra generalmente provocan revolcones .. de su modelo.

Siga probando y cuando vea que domina un looping, intente con dos consecutivos y luego con tres. Tenga cuidado!, cuando realiza ms de un loop consecutivo, hay una tendencia natural a "cerrarlos" cada vez ms. Siempre debe darle tiempo al modelo, no lo apure!. Pero como hasta ac la cosa viene mas bien fcil, vamos a complicarla un poquito vio? El vuelo invertido (Inverted Flight) En este paso del aprendizaje, ha llegado a una etapa que para quienes se inician representa una barrera a veces difcil de superar. Porqu?. Porque cuando el modelo vuela en forma invertida, es decir en sentido antihorario, se invierten las respuestas a los mandos: cuando damos "arriba" el modelo baja y cuando damos manija "abajo" el modelo sube. Complicado?, algo pero no insuperable. Veamos como se hace esto. Lo primero que se debe mentalizar es que una vez el modelo en vuelo invertido hay que "pensar para abajo". Como podemos comenzar a practicar esta maniobra?. Una forma de entrar en la misma, es realizando una media vuelta primero, pasamos la vertical, y cuando estamos a mitad , o sea a 45, dar abajo realizando un semi looping. Cuando el modelo se nivela, dar neutro al elevador y salir volando derecho. Realizar esta maniobra varias veces, har que ganemos confianza y nos acostumbremos en ir dando elevador negativo. Recordar de aplicar el comando en forma gradual y no brusco. Otra forma es realizar el Ocho cubano, como se explica mas adelante. Despus de haber ganado confianza con lo anterior, podemos realizar una vuelta en forma invertida. Luego salir en posicin horizontal. Realizar 1 vuelta por vez. Con tiempo y confianza, podremos realizar mas. Como se explic

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anteriormente, ir paso a paso. Aprender esta maniobra, es la que determinar si podremos avanzar con las dems. El looping exterior (Outside Loop) El looping exterior se realiza en igual forma que el looping interior, pero en este caso es comenzando la maniobra desde el vuelo invertido, es decir que el avin tendr su tren de aterrizaje hacia el interior del looping. El Ocho Cubano o "Moo" Esta maniobra es una combinacin de los dos loopings: el interior y el exterior. Se ejecuta con el modelo volando a nivel. En el momento que el avin comienza a enfrentar el viento, se manda "arriba" realizando un medio looping interior y cuando comienza el descenso se manda "abajo", comenzando un looping exterior el cual se completa en unas 3/4 partes, retomando el vuelo nivelado normal. Pero como un dibujo vale por mil palabras, veamos el dibujo. Los primeros ochos saldrn como se expone en la figura de la izquierda hasta que la experiencia nos haga hacer este ocho como se muestra en la figura de la derecha.

Y para finalizar van los consejos Dicen que la experiencia es como un peine que se lo dan cuando Ud. ya no tiene cabello. Por esa razn, ac van consejos extrados de la experiencia de otros para que Ud. los aproveche ahora mismo. 1. Utilice un lazo que atado a la manija, se pueda unir a la mano que la sostiene. Esto evita que el modelo escape fuera del crculo de vuelo si por cualquier circunstancia la manija se suelta de su mano. Romper el avin pero evitar daos a terceros. 2. Vuele en un lugar con mucho csped (alto). Esto amortiguar mucho las cadas. Especialmente en el aprendizaje del vuelo invertido. Mas vale prevenir que curar ! 3. Utilice un modelo acorde a la etapa del aprendizaje. Se podr usar un modelo sin flaps (lo cual hace menos complicado el armado y puesta a punto) durante el aprendizaje de las maniobras redondas. 4. Es conveniente utilizar un modelo con motor entre .10 (1,5cc) a .25 (4cc). Son econmicos y relativamente chicos. 5. Realice un plan de vuelo. En cada sesin tenga en claro que maniobras realizar en cada vuelo. Es conveniente "mentalizarlas" previamente, ensayndolas en casa . Suerte y buenos vuelos ! Si tiene consultas, puede dirigirlas a quien abajo se indica. Gabriel Cismondi (Rosario - Argentina) camgab2002@yahoo.com.ar

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