TALLER # 5 DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 1. Una fuerza de 450 N se aplica en la esquina A como se muestra en la figura.

Determine (a) El torque de la fuerza respecto al punto D, empleando tres mtodos diferentes. (b) La fuerza mnima que aplicada en la esquina B produce el mismo torque con respecto al punto D. (c) La fuerza horizontal que aplicada en el punto C ejerce el mismo torque con respecto al punto D. (d) La fuerza mnima que aplicada en el punto C ejerce el mismo torque con respecto al punto D. 2. Una fuerza P cuya magnitud es P se aplica en el borde de una placa semicircular de radio a, como se indica en la figura. y (a) Remplazar la fuerza P por un sistema P equivalente fuerza-par aplicado en el punto B D. (b) Determinar el valor de para que el torque del sistema equivalente fuerza-par aplicado A D C en el punto D sea mximo. O x 3. Las tres fuerzas y un par de magnitud = 37 N m se aplican a un soporte angular. (a) Remplazar el sistema por un sistema fuerza-par aplicado en el punto B. (b) Localizar los puntos donde la lnea de accin de la resultante corta las lneas AB y BC. (c) Obtener el torque del par si la lnea de accin de la resultante del sistema de fuerzas debe pasar por: i) el punto A, ii) el punto B y iii) el punto C.

Taller # 5

4. El pndulo compuesto de la figura, consta de dos varillas delgadas AB y OC, cuya densidad lineal de masa es 3 kg m -1 y de una arandela que tiene una densidad superficial de masa de 12 kg m -2 . Calcular (a) La masa de cada varilla y de la arandela. (b) El momento de inercia, de cada varilla y de la arandela, respecto a un eje perpendicular a la pgina y que pasa por el punto O. (c) El momento de inercia del pndulo compuesto, respecto al eje considerado en el numeral anterior.

5. El disco de la figura tiene una masa M y un radio R. Si del extremo de la cuerda enrollada en el disco, se suspende un bloque de masa m que parte del reposo, determinar (a) La aceleracin angular del disco. (b) La aceleracin del bloque. (c) La tensin en la cuerda. (d) La distancia que desciende el bloque en un tiempo t. (e) El valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores, si se sabe que M = 0.5 kg , R = 20 cm , m = 250 g y t = 3 s . 6. La varilla delgada de la figura, de longitud L y masa m, se libera desde el reposo cuando = 0o . Determinar (a) La aceleracin angular de la varilla. (b) Las normal y la fuerza de friccin que se ejercen sobre la varilla en el extremo A, a medida que esta cae. (c) El ngulo , a partir del cual la varilla empieza a deslizarse, si el coeficiente de friccin esttica en el punto de contacto A es . (d) Los valores de , si adquiere los valores: 0.1, 0.4, 0.6, 0.9 y 1.0. Qu se puede concluir de estos resultados?

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7. La polea doble de la figura tiene una masa de 13.6 kg y un radio de giro respecto a su eje fijo de 165 mm . El cilindro A y el bloque B estn sujetos a cuerdas enrolladas como se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento entre el bloque B y la superficie es 0.25 . Sabiendo que el sistema parte del reposo en la posicin mostrada, hallar

(a) La velocidad del cilindro A al chocar con el suelo. (b) La distancia total que recorre el bloque B antes de detenerse.

R. 8. El disco de la figura tiene masa M, radio R y un pequeo saliente de radio 1 2 Alrededor del pequeo saliente se enrolla una cuerda que pasa por una polea ideal y de cuyo extremo se sujeta un bloque de masa m. Suponer que el disco rueda sin deslizar. Determinar
(a) La aceleracin del bloque. (b) La aceleracin angular del disco. (c) La tensin en la cuerda. (d) Los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si M =1.0 kg , m = 0.2 kg y R = 0.2 m . 9. La gra de la figura tiene un pivote en el punto B, y el brazo de 3 m de longitud tiene una masa de 100 kg. El cable hace un ngulo de 30 o con la horizontal y puede resistir una tensin de 10 kN antes de romperse. Si se utiliza esta configuracin para levantar cuerpos desde el punto sealado en la viga, cul es la masa mxima que puede levantarse?

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10. Una escalera compuesta por dos escalerillas de masa M y longitud L, se mantiene unida por medio de un travesao sujeto a los puntos medios de las dos escalerillas, como se indica en la figura. La longitud del travesao es L/2. (a) Hallar la reaccin del piso sobre la escalera. (b) Determinar la fuerza que una escalerilla ejerce sobre la otra. (c) El travesao empuja las escalerillas hacia afuera , o hacia adentro?