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CICLOCONVERTIDOR
Cicloconvertidor para motores AC sncronos

Accionamiento Ciclonvertidor para Motores AC Sncronos


Pgina

CICLOCONVERTIDOR
indice
DESCRIPCION GENERAL ESCTRUCTURA DEL SISTEMA UNIDAD DE CONTROL MODULOS DE ALIMENTACIN

001 001 002 009

01 02 03 04

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Indice
1. Descripcin General ............................................................................................................ 1 2. Estructura y Modo de Funcionamiento ............................................................................ 1 3. Unidad de Control ............................................................................................................... 2
3.1 Hardware Estndar .................................................................................................................... 2 3.1.1. Mdulo Base .................................................................................................... 2 3.1.2. Unidad de Regulacin de Fase de Intensidad ................................................ 2 3.2 Caratersticas Tcnicas ............................................................................................................. 3.2.1. Condiciones Climticas ................................................................................... 3.2.2. Factor de Carga para Utilizacn en Alturas Superiores a 1000m .................. 3.2.3. Rango de Frecuencias ..................................................................................... 3.2.4. Seleccin de Encoder Incremental .................................................................. 3.2.5. Niveles de Entradas Digitales .......................................................................... 3.2.6. Niveles de Entradas del Encoder Incremental ................................................ 3.2.7. Niveles de Salidas Digitales ............................................................................ 3.2.8. Niveles de Entradas Analgicas ...................................................................... 3.2.9. Niveles de Salidas Analgicas ........................................................................ 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5

3.3 Descripcin de Conectores ....................................................................................................... 5

4. Mdulos de Alimentacin ................................................................................................... 9


4.1 4.2 4.3 4.5 4.6 4.7 Mdulos de Alimentacin (SISTEAM P4) .................................................................................. 9 Diagrama General ................................................................................................................... 10 Conexiones .............................................................................................................................. 11 Tabla de Seleccin .................................................................................................................. 13 Dimensiones, Posicin de Conectores, y Peso ...................................................................... 14 Caractersticas Tcnicas Generales ....................................................................................... 18 4.7.1. Tensin de Alimentacin ............................................................................... 18 4.7.2. Tensiones DC de Salida Nominales ............................................................. 18 4.7.3. Corrientes DC de Salida Nominales ............................................................. 18 4.7.4. Potencia Nominla de Salida .......................................................................... 18 4.7.5. Mxima Tensin Inversa Repetitiva ............................................................... 18 4.7.6. Rango de Temperaturas ................................................................................ 18 4.7.7. Factor de Carga para Utilizacin en Alturas Superiores a 1000m ............... 18 4.8 Accesorios ............................................................................................................................... 19

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1. Descripcin General

1. Descripcin General El CICLOCONVERTIDOR MOTOCON es un convertidor directo que transforma la tensin de alimentacin de la frecuencia constante de 50/ 60Hz, a una tensin de salida de mdulo y frecuencia variable. Su caracterstica intrnseca de conmutacin natural implica una frecuencia de salida reducida de f<25 KHz. Los campos principales de aplicacin son motores de baja velocidad y alta potencia, especialmente en la industria metalrgica (laminadores para cemento, bobinadores de minas, calandras, etc.) y marina (motores proimpulsores). La estrategia de control del CICLOCONVERTIDOR MOTOCON est basada en la teora de Control vectoral de Orientacin del Flujo con la cual se obtiene una buena reaccin en el control del par. La unidad de alimentacin consta de tres puentes tiristores de 6 impulsos de conexin antiparalela de la familia SISTEAM P4.

El gran nmero de entradas, tanto analgicas como digitales, permiten utilizar una gran cantidad de funciones lgicas, adems de la regulacin del par y de la velocidad. Las herramientas de configuracin y monitorizacin estn basadas en el paquete de software utilizado en la familia de motores DC SISTEAM C30 con funciones especficas de cycloconvertidor. 2 Estructura y Modo de Funcionamiento El CICLOCONVERTIDOR MOTOCON se compone de un bloque de control y otro de potencia. El bloque de control consiste en varios mdulos inteligentes que permiten la configuracin y visualizacin de la aplicacin. El otro bloque, basado en un equipo estndar para el control de motores DC, realiza el control de enrollamiento de la excitacin de motores. Cada fase del motor es suministrada por su propio convertidor, 6 impulsos y rectificadores controlados con conexin antiparalela. El enrollamiento de excitacin es suministrado por un rectificador controlado. El mdulo de potencia se compone de lo siguiente: alimentaciones, tarjeta de impulsos de disparo con aislamiento galvnico, Tiristores y Protecciones ventilaciones El CYCLOCONVERTIDOR MOTOCON se compone de cuatro armarios: uno para el mdulo de control y los otros tres para los convertidores de fase.

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3. Modulo de Control

3. Mdulo de Control El equipo de control es un sistema multiprocesador constituido por cuatro mdulos: Mdulo Base y tres Mdulos para la regulacin de intensidad ( uno por cada fase). Mdulo Base (AC6050) Adems de las tareas de control vectoral, realiza las tareas generales del sistema. Incorpora unidades de comunicacin y monitorizacin (lneas serie, visualizacin LCD, etc) y entradas/salidas, tanto analgicas como digitales. Consiste en dos microprocesadores: Procesador Master. Realiza las tareas siguientes: Autoevaluacin del sistema Funciones de monitorizacin y configuracin Funciones de lgica Bucle de velocidad Intercambio de datos entre otros mdulos del sistema. Procesador de Control Vectoral Basado en el microcontrolador 80166, realiza el control vectoral con estimacin de flujo, generando las consignas para las 3 fases del motor e intensidad de excitacin. La estructura del software de sistema consta de tres tareas diferentes, cada una de las cuales se ejecuta en un procesador determinado. Tarea 1: Control vectoral Tiempo de ciclo 750 msg. Tarea 2: Bucle de velocidad Tiempo de ciclo < 2,5 msg. Tarea 3: Funciones adicionales. Tiempo de ciclo > 2,5 msg. 3.1 Hardware Standard 3.1.1 Mdulo Base (AD6050) 16 Bit Microprocesador 80186 a 20 MHz 64 KBytes EPROM 64 KBytes EPROM o FLASH 16 KBytes RAM 1 KByte NOVRAM 16 Bit Microcontrolador 80186 a 20MHz 64 Kbytes EPROM

16 Entradas digitales aisladas 16 Salidas digitales aisladas (6 salidas por rel; 10 salidas de estado slido) 4 Entradas analgicas (0 10V) 4 Salidas analgicas (una de tensin conmutable 0 10V) / intensidad (0 20 mA) 1 Entrada de ventilacin OK (ventilacin) 1 Salida de Watchdog de Procesadores OK Salida 10V para potencinmetros de consigna. Salida auxiliar 24 Vdc (alimentacin de E/A digital) 1 linea de comunicacin RS-232 1 Rectificador de excitacin (diodos) Indicadores de disparo de tiristores Indicadores de presencia de alimentaciones Captacin digital de velocidad. 3.1.2 Mdulo para la regulacin de intensidad de fase (AD6056) Microcontrolador 80C166 64 KBytes EPROM 32 KBytes FLASH (uso interno) 1 KByte RAM (uso interno) 16/64 KBytes RAM 4 KBytes RAM compartida 2 KBytes NOVRAM 2 lineas de comunicacin RS-232 8 Entradas digitales aisladas 11 Entradas digitales no aisladas 8 Entradas analgicas no aisladas. Se pueden utilizar dos comos entradas de intensidad. 16 Salidas digitales aisladas 2 Salidas digitales no aisladas 4 Salidas analgicas aisladas. Se puede seleccionar como salidas de tensin o intensidad. Indicadores LED Conexiones del BUS MOTOCON DC Conector al mdulo operativo principal

Mdulo de regulacin de intensidad de fase (AD6056) Estos mdulos, basados en el microcontrolador 80166, actan como reguladores de intensidad para cada una de las fases del motor.

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3. Modulo de Control

3.2 Caractersticas Tcnicas Precisin superior a 0,05% en la regulacin de velocidad con realimentacin del encoder incremental. Precisin superior a 0,05% en las salidas analgicas. Precisin superior a 0,01% en las entradas analgicas. Deteccin de fallo de cable del encoder. Deteccin de inversin del encoder. Deteccin de fallo de cable (carga desconectada). Deteccin de fallo de procesador(es). Generacin de tensin trapezoidal. Regulador de velocidad (PID, con parmetros seleccionables independientes). Reguladores de intensidad (PI, con parmetros seleccionables independientes). Rampas de velocidad con 3 deceleraciones distintas (normal, rpida, emergencia). Conmutacin de puentes en menos de 1ms. Lmites de velocidad independientes para cada sentido. Adaptacin automtica a la frecuencia operativa (40 a 70Hz). Intensidad de excitacin controlada digitalmente. Deteccin de intensidad de excitacin mnima. Bus de campo (Bit-bus, Interbus o Profibus opcional). Deteccin de prdida de fase. Deteccin de potencia < 80%. Visualizacin de disparos de tiristores. Visualizacin de todas las entradas digitales. Visualizacin de todas las salidas digitales. Visualizacin de alimentaciones. 4 leds programables. Visualizacin procesadores OK. Salida digital de procesadores OK. Proteccin frente a borrado del programa. Proteccin contra la modificacin involuntaria de parmetros Lnea RS-232 de conexin a PC de programacin/monitorizacin. Unidad operativa con 32 caracteres alfanumricos y teclado de 6 dgitos. Monitorizacin, parametrizacin y control a travs de la unidad operativa y/o PC. Se pueden monitorizar todas las variables a travs de la unidad operativa. La mayora de parmetros pueden ser modificados a travs de dicha unidad. Se pueden realizar las mismas acciones mediante el PC de programacin. Posibilidad de la introduccin de curvas [por ejemplo: Flujo motor = F(exc), Prdidas por rozamiento = F(velocidad), etc] mediante tablas de valores. Funcin de sealizacin de alarmas.

Bucles de regulacin digitalizados. Posibilidad de expansin a travs de una tarjeta de ampliacin. 3.2.1 Condiciones Climticas Rango de temperatura para operacin: 0C ... +45C Rango de temperatura para almacenaje: -20C ... +70C Humedad relativa mxima 85% sin condensacin.

3.2.2 Factor de Carga para Utilizacin a Alturas Superiores de 1000 m A partir de 1000 m, se debe reducir la intensidad segn el grfico siguiente.

Altura

3.2.3 Rango de Frecuencias Los procesadores convertidores calculan automaticamente la frecuencia de la lnea de alimentacin, adaptndose a la frecuencia de trabajo con un rango de 40 a 70 Hz.

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3. Modulo de Control

3.2.4 Seleccin de Encoder Incremental Encoder Incremental: La frecuencia mxima del generador de impulsos se limite a 300 KHz. Segn el generador de impulsos seleccionado, se pueden calcular los limites de velocidad siguientes: Velocidad mxima: nmax = 196 x 106 NPPR Velocidad minima: nmin = 24000 NPPR

3.2.5 Niveles de Entradas Digitales separacin galvnica mediante optoacopladores. tensin de entrada nominal 24 Vcc (mx. 35 Vcc). intensidad de entrada nominal 10 mA. 3.2.6 Niveles de Entradas del Encoder Incremental separacin galvnica mediante optoacopladores. tensin de entrada nominal 24 Vcc (mx 35 Vcc). intensidad de entrada nominal 13 mA.

NPPR = Nmero de Impulsos por vuelta del encoder incremental. n = revoluciones por minuto. La siguiente tabla describe los lmites de velocidad para el generador de impulsos ms utilizado:

3.2.7 Niveles de Salidas Digitales Todas con aislamiento galvnico: SD1 a SD4 SD5 a SD10 SD11a SD16 Vmax=30V Vmax=60V Vmax=30V ;Imax=250mA ;Imax=1A ;Imax=250mA

<>>@ $  ! ! !$ # $

@>; \[Of "(! (% % (' &' #( "( \[W\ #' !# ! ! (% % #'

3.2.8 Niveles de Entradas Analgicas: Todas las entradas analgicas son de modo comn, sin aislamiento galvnico. Resolucin = 10 bits + signo. EA1: (para tacodinamo) Vmax= 290V; Para que funcione, se ha de colocar el selector S15 segn la tabla siguiente:

POSICIN S15 1

RANGO 0 a ... 10 V 15 V 22 V 30 V 45 V 65 V 95 V 135 V 195 V 285 V

En caso de que se utilice un generador de impulsos con una frecuencia de impulsos > 25KHz y una distancia superior a 15 m, es preciso realizar la transmisin de la seal en modo diferencial (RS422, RS485) y volver al modo asimtrico (0 24V) en las proximidades del MOTOCON DC. Para esta transmisin diferencial, es preciso utilizar cable trenzado y apantallado. Se utilizan adaptadores de seales para la realizacin de las conversiones necesarias.

2 3 4 5 6 7 8 9 0

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3. Modulo de Control

EA2: EA3: EA4: Vmax= 10 V; Impedancias: EA2 = 10 KW EA3 = 2K4 (se puede cambiar, variando la resistencia R187 entre postes X22 y X23). EA4 = 2K4 (se puede cambiar, variando la resistencia R188 entre postes X24 y X25). En paralelo con R187 y R188 se encuentran otras resistencias de 24K3 que no se pueden modificar. Si se quiere cambiar la impedancia de entrada, se han de tener en cuenta dichas resistencias a la hora de calcular el valor de R187 y/ o R188. 3.2.10 Niveles de Salidas Analgicas Todas las entradas analgicas son de modo comn, sin aislamiento galvnico. Resolucin = 11 bits + signo Tensin = 10V Intensidad Mx = 4 mA Impedancia Mn de carga = 2K5 Salida n1 10V/20mA

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 42 1 44 2 41 43 45 46

Salida Digital 4 Alimentacin (+) Sal. Digitales Entrada Analgica 1 Entrada Analgica 1 GND Entrada Analgica 2 Entrada Analgica 2 GND Entrada Analgica 3 Entrada Analgica 3 GND Entrada Analgica 4 Entrada Analgica 4 GND Salida Analgica 1 Salida Analgica 1 GND Salida Analgica 2 Salida Analgica 2 GND Salida Analgica 3 Salida Analgica 3 GND Salida Analgica 4 Salida Analgica 4 GND Sal. de Watchdog de Procesadores Sal. de Watchdog de Procesadores Alimentacin + 10V (para potencimetros de consigna) Alimentacin - 10V (para potencimetros de consigna) Alimentacin de Ref. BS (para potencimetros de consigna) Alimentacin de Ref. BS (para potencimetros de consigna)

3.3 Descripcin de Conectores Conectores de la Tarjeta Principal X600 Entradas/Salidas Digitales/Analgicas N Borna Descripcin 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 18 22 20 17 19 21 Entrada Digital 01 Entrada Digital 09 Entrada Digital 02 Entrada Digital 10 Entrada Digital 03 Entrada Digital 11 Entrada Digital 04 Entrada Digital 12 Entrada Digital 05 Entrada Digital 13 Entrada Digital 06 Entrada Digital 14 Entrada Digital 07 Entrada Digital 15 Entrada Digital 08 Entrada Digital 16 1 - 8 Entradas Digitales (Comn) 1 - 8 Entradas Digitales (Comn) 9 - 16 Entradas Digitales (Comn) Salida Digital 1 Salida Digital 2 Salida Digital 3

X602 Entrada de tierra protectora de las seales X405 Conector Lnea Serie RS 232 N Borna Descripcin 01 02 03 04 05 06 07 08 09 No conectado TX RX No conectado RS 232 GND No conectado No conectado No conectado No conectado

X404 Entradas de Encoder N Borna Descripcin 01 Canal #A 02 Canal #B 03 Canal A 04 Canal B 05 Sincronismo S 06 Sincronismo #S 07 08 0V para Entradas de Encoder 09 Alimentacin para Encoder

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3. Modulo de Control

Conectores de la Tarjeta de Alimentacin (A03010) X401 N borna 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 X402 N borna 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 X403 N borna 1 2 3 Salidas Digitales y Alimentacin Auxiliares Descripcin (La numeracin sigue a las del conector X600) Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida 5 (rel) 5 (rel) 6 (rel) 6 (rel) 7 (rel) 7 (rel) 8 (rel) NC 8 (rel) NO 8 (rel) C 9 (rel) NC 9 (rel) NO 9 (rel) C 10 (rel) NC 10 (rel) NO 10 (rel) C 11 12 13

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 X702 N borna 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 X704 X710 N Pin Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 Pin9

Entrada Digital 5 Entrada Digital 2 Entrada Digital 6 Entrada Digital 3 Entrada Digital 7 Entrada Digital 4 Entrada Digital 8 1,3,5,7 Comn de Ent. Digitales 2,4,6,8 Comn de Ent. Digitales Salida Digital SB15 (+) Salida Digital SB15 (-) Salida Digital SB16 (+) Salida Digital SB16 (-) Entradas/Salidas Analgicas Descripcin Entrada Analgica (Comn) 1 Entrada Analgica (EA1) Entrada Analgica (Comn) 2 Entrada Analgica (EA2) Entrada Analgica (Comn) 3 Entrada Analgica (EA3) Entrada Analgica (Comn) 4 Entrada Analgica (EA4) Salida Analgica 1 (SA1) Salida Analgica 2 (SA2) Salida Analgica (Comn) 1 Salida Analgica (Comn) 2 Alimentacin 5Vdc (@850 mA) Alim. 15 Vdc Positiva (@ 200mA) Alimentacin (Comn) Alim. 15Vdc Negativa (@170mA) Entrada de tierra protectora de las seales Entradas/Salidas Digital Descripcin NC TXD0 RXD0 NC Comn NC NC NC NC

Descripcin Salida 14 Salida 15 Salida 16 Entrada +24Vin Entrada M24Vin Salida P24Vaux + Salida P24Vaux + M24aux M24aux Alimentacin para Ventilador (+) Alimentacin para Ventilador (-) P24 lmp 24Vcc lmp 0Vcc lmp Descripcin Alimentacin (220Vac) Alimentacin (220 Vac) PE (Tierra)

Conectores de Mdulo AD6056 X700 Entradas/Salidas Digitales N borna Descripcin 1 Entrada Digital 1

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3. Modulo de Control

X720 N Pin Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 Pin9 X750 N Pin Pin1a

Entradas/Salidas Digitales Descripcin NC TXD1 RXD1 NC Comn NC NC NC

Pin24a Pin25a Pin26a Pin27a Pin28a Pin29a Pin30a Pin31a Pin32a Pin1b Pin2b

Descripcin

Pin3b Pin4b Pin5b Pin6b Pin7b Pin8b Pin9b Pin10b Pin11b Pin12b Pin13b Pin14b Pin15b Pin16b

Bus de Direccin del Sistema Master (AS0) Pin2a Bus de Direccin del Sistema Master (AS1) Pin3a Bus de Direccin del Sistema Master (AS2) Pin4a Bus de Direccin del Sistema Master (AS3) Pin5a Bus de Direccin del Sistema Master (AS4) Pin6a Bus de Direccin del Sistema Master (AS5) Pin7a Bus de Direccin del Sistema Master (AS6) Pin8a Bus de Direccin del Sistema Master (AS7) Pin9a Bus de Direccin del Sistema Master (AS8) Pin10a Bus de Direccin del Sistema Master (AS9) Pin11a Bus de Direccin del Sistema Master (AS10) Pin12a Bus de Direccin del Sistema Master (AS11) Pin13a Bus de Direccin del Sistema Master (AS12) Pin14a Bus de Direccin del Sistema Master (AS13) Pin15a Bus de Direccin del Sistema Master (AS14) Pin16a Bus de Direccin del Sistema Master (AS15) Pin17a Bus de Direccin del Sistema Master (AS16) Pin18a NC Pin19a RST Pin20a Reset del Sistema Master RSTINT# Pin21a Seal de escritura del Sistema Master WRS# Pin22a Seal de lectura del Sistema Master RDS# Pin23a Valor de referencia del Entrada

Pin17b Pin18b Pin19b Pin20b Pin21b Pin22b Pin23b Pin24b Pin25b Pin26b Pin27b Pin28b Pin29b Pin30b Pin31b NC Pin32b Reset del sistema Master

Analgica VREF1 Alimentacin 10Vdc negativa Alimentacin 10Vdc positiva Alimentacin 15Vdc negativa Alimentacin 15Vdc positiva GND GND GND Alimentacin 5Vdc Alimentacin 5Vdc Bus de Datos del Sistema Master (ADS0) Bus de Datos del Sistema Master (ADS1) Bus de Datos del Sistema Master (ADS2) Bus de Datos del Sistema Master (ADS3) Bus de Datos del Sistema Master (ADS4) Bus de Datos del Sistema Master (ADS5) Bus de Datos del Sistema Master (ADS6) Bus de Datos del Sistema Master (ADS7) Bus de Datos del Sistema Master (ADS8) Bus de Datos del Sistema Master (ADS9) Bus de Datos del Sistema Master (ADS10) Bus de Datos del Sistema Master (ADS11) Bus de Datos del Sistema Master (ADS12) Bus de Datos del Sistema Master (ADS13) Bus de Datos del Sistema Master (ADS14) Bus de Datos del Sistema Master (ADS15) DT BHES DEN Seleccin de Memoria Media 0 Seleccin de Memoria Media 1 Seleccin de Memoria Media 2 Seleccin de memoria Media 3 Reloj de salida del sistema Master Seleccin de perifricos PCS0 Seleccin de perifricos PCS1 Seleccin de perifricos PCS3 Segundo sistema ocupado Alimentacin 15Vdc positiva Alimentacin 15 Vcc negativa

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3. Modulo de Control

X760 X770 N Pin Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 Pin9 Pin10 Pin11 Pin12 Pin13 Pin14 Pin15 Pin16 Pin17 Pin18 Pin19 Pin20 X772 N Pin Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 Pin9 Pin10 Pin11 Pin12 Pin13 Pin14 Pin15 Pin16 Pin17 Pin18 Pin19 Pin20

Conector para la Unidad Operativa Descripcin Alimentacin 24Vdc para salidas digitales. Grupo 1. Alimentacin 24Vdc para salidas digitales. Grupo 1. Conector del Display NC Salida Digital SB1 Conector del Display NC Salida Digital SB2 Conector del Display NC Salida Digital SB3 Conector del Display NC Salida Digital SB4 Conector del Display NC Salida Digital SB5 Conector del Display NC Salida Digital SB6 Conector del Display NC Salida Digital SB7 Conector del Display NC Grupo 1. Alimentacin de Salida Digital Grupo 1. Alimentacin de Salida Digital Grupo 1. Alimentacin de Salida Digital Descripcin Alimentacin 24Vdc de salidas digitales. Grupo 2. Alimentacin 24Vdc de salidas digitales. Grupo 2. Conector del Display NC Salida digital SB8 Conector del Display NC Salida digital SB9 Conector del Display NC Salida digital SB10 Conector del Display NC Salida digital SB11 Conector del Display NC Salida digital SB12 Conector del Display NC Salida digital SB13 Conector del Display NC Salida digital SB14 Conector del Display NC Grupo 2. Alimentacin de sal. digitales. Grupo 2. Alimentacin de sal. digitales. Grupo 2. Alimentacin de sal. digitales.

X780 NPin Pin1 Pin2 Pin3 Pin4 Pin5 Pin6 Pin7 Pin8 Pin9 Pin10 Pin11 Pin12 Pin13 Pin14 Pin15 Pin16 Pin17 Pin18 Pin19 Pin20 Pin21 Pin22 Pin23 Pin24 Pin25 Pin26 Pin27 Pin28 Pin29 Pin30 Pin31 Pin32 Pin33 Pin34

Descripcin Conector del Display Entrada Analgica 5 (EA5) (Tensin Inducida) Entrada Analgica 5 (Comn) Entrada Analgica 6 (EA6) (Tensin de red) Entrada Analgica 7 (EA7) (intensidad de excitacin) Entrada Analgica 6 y 7 (Comn) Conector del Display NC Entrada Analgica 8.1 (EA8.1) (Intensidad especial) Entrada Analgica 8.2 (EA8.2) (Intensidad especial) Entrada Analgica 8 (Comn) Conector del Display NC Detector de paso a cero Detector de paso a cero Conector del Display NC Entrada Digital de control (EBC1) (Sincronismo S) Entrada Digital de control (EBC2) (Sincronismo T) Entrada Digital de control (EBC3) (Sincronismo de excitacin) Entrada Digital de control (EBC4) Entrada Digital de control (EBC5) (Tensin > 80%) Entrada Digital de control (EBC6) (Temperatura OK) Entrada Digital de control (EBC7) (Ventilacin OK) Entrada Digital de control (EBC8) (Electrnica OK) Entrada Digital de control (EBC9) (Alimentacin de impulsos OK) Entrada Digital de control (EBC10)(Sin agona) Entrada Digital de control (EBC11) (Reset de Salida) Reset de Procesador (RSTIN#) Habilitar Salida (PP5) Conector del Display NC Salida Digital de control (SBC1) Salida Digital de control (SBC2) (Fin de nacimiento) Conector del Display NC Alimentacin 5Vdc (VDC) Alimentacin (Comn) (GND) Conector del Display NC

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4. Mdulos de Alimentacin

4. Mdulos de Alimentacin 4.1 Mdulos de Alimentacin (SISTEAM P4) Los mdulos de alimentacin que se utilizan en el CYCLOCONVERTIDOR se han obtenido tras una larga experienca con aplicacines para motores DC. Cada fase de motor es proporcionada por un SISTEAM P4. Se han modificado dichos sistemas para asegurar una operacin correcta del cambio de puentes (MI MII) en 1ms. La gama de los SISTEAM P4 incluye modelos de 1000 a 34000 A y tensiones de alimentacin de 400 a 1675 Vac. En el mdulo SISTEAM P4 estn incluidas las siguientes piezas: Tiristores con radiadores Redes RC de Proteccin de Tiristores Transformadores de disparo de Tiristores Ventiladores Detectores de sobretemperatura en radiadores Fusibles Detectores de estados de fusibles.

Ejemplo de un cicloconvertidor basado en P3

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4. Mdulos de Alimentacin

4.2 Diagrama General Unidad de cuatro cuadrantes

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4. Mdulos de Alimentacin

4.3 Conexiones Las conexiones para la unidad P4 son: L1, L2, L3; barras de conexin de entrada (AC). AM(KM), KM(AM); barras de conexin de salida (DC). X21, X22; 26 Cable Plano Polar, con retenedores/ expulsadores, entrada de impulsos de disparo. Conectar al mdulo de control de Tiristores Sisteam C30.
Y! Qrr HD

La longitud mxima para los cables de impulsos de disparo se limita a 1 m de cable AC0115. Al realizar el diseo de la distribucin del armario, se ha de tener en cuenta dicho lmite de distancia entre la unidad de control y la de potencia. Mediante algunos interfaces, se puede aumentar esta distancia hasta 10 m. En este caso especial, ponerse en contacto con la fbrica para mayor informacin.

I QDI

Y!! Qrr HDD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

M24 M24 M24 PE TH2/V12 P24 PE TH6/V16 P24 PE TH4/V14 P24 PE TH5/V15 P24 PE TH3/V13 P24 PE TH1/V11 P24 PE NC (Av_I) NC (BS) PE PE

M24 M24 M24 PE TH2/V24 P24 PE TH6/V26 P24 PE TH4/V24 P24 PE TH5/V25 P24 PE TH3/V23 P24 PE TH1/V21 P24 PE NC NC PE PE

Explicacin de smbolos: P24 - Alimentacin +24Vdc para impulsos de disparo. M24 - Alimentacin 0Vdc para impulsos de disparo. PE - Tierra protectora. NC - No conectado Av_I - Valor actual de la intensidad. (Si la unidad de medida de intensidad est instalada y conectada al terminal) BS - Masa analgica para Av_I. (Si la unidad de medida de intensidad est instalada y conectada al terminal) TH1/V11......, TH6/V26 - impulsos de disparo de tiristores (activo = 0V [M24]). X1; Conexin a tierra del Transformador de Disparo.

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4. Mdulos de Alimentacin

X2; Indicacin de sobretemperatura y deteccin del estado del fusible.

I Urvhy

Trxhy

1 2 3 4

Seal de Sobretemperatura (NC); corte a 80 C Seal de Sobretemperatura (NC); corte a 80 C Seal de estado de fusible OK= NC Seal de estado de fusible OK= NC

X3; Montaje de ventiladores.

I Urvhy

Trxhy

1 2 3 4

Alimentacin Alimentacin Alimentacin Alimentacin

de de de de

ventilador. ventilador. ventilador. ventilador.

Ver Ver Ver Ver

diagrama diagrama diagrama diagrama

AH0000_1 AH0000_1 AH0000_1 AH0000_1

Cada uno de los ventiladores est estimado en 290mA/230V. Para la proteccin de los ventiladores, aconsejamos la instalacin de interruptores (accin lenta) (Tpo PKZ o parecido). Si ambos ventiladores estn conectados en paralelo (como se puede ver en el ejemplo de aplicacin 10.4), es preciso un limitador de intensidad de 0,6A.

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4.5 Tablas de Seleccin

Urvy Srsrrpvh @vhqh qr 6yvrhpvy 68SHT

Drvqhq @vhqh qr 6yvrhpvy68 68SHT r Q# v Urvy @vhqh qr Thyvqh 98Wy

Drvqhq @vhqh qr Thyvqh 986 r Q# v

Qrpvh @vhqh qr Thyvqh qry 8vpypr FX Srsrrpvh qr Uhhx

Wrvyhpvy

P4340 P4341 P4342 P4343 P4344 P4345 P4346 P4347 P4348 P4349 P4550 P4551 P4552 P4553 P4554 P4555 P4556 P4557 P4558 P4559 P4660 P4661 P4662 P4663 P4664 P4665 P4666 P4667 P4668 P4669

400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 690 690 690 690 690 690 690 690 690 690

820 1025 1230 1435 1640 1845 2050 2255 2460 2788 820 1025 1230 1435 1640 1845 2050 2255 2460 2788 820 1025 1230 1435 1640 1845 2050 2255 2460 2788

420 420 420 420 420 420 420 420 420 420 525 525 525 525 525 525 525 525 525 525 725 725 725 725 725 725 725 725 725 725

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3400 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3400 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3400

630 790 630 945 1260 1420 1580 1735 1890 2145 790 985 1180 1380 1580 1775 1970 2170 2365 2680 1090 1360 1630 1905 2180 2450 2725 2995 3265 3705

P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4+ P4+ P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4 P4+ P4+ P4+ P4 P4 P4 P4 P4 P4+ P4+ P4+ P4+ P4+

F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

Mtodo de Ventilacin: F-> Ventilacin Forzada

Conexin paralela de las unidades P4 permite motores de potencia ms alta. Bajo especificaciones previas, se pueden fabricar unidades especiales (en estimaciones de tensin o intensidad). Los lmites de la gama P4 son: Tensin estimada de alimentacin (ACRMS) = 1350 V @ Intensidad estimada de salida (DC) = 3400A Tensin estimada de alimentacin (ACRMS) = 1675 V @ Intensidad estimada de salida (DC) = 2500A

Las unidades de tensin alta necesitan proteccin especial.

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4.6 Dimensiones, posicin de conectores, y peso Dimensiones Unidades P4

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Dimensiones Unidades P4

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4.7 Caractersticas Tcnicas Generales 4.7.1 Tensiones de Alimentacin La tensin indicada en las tablas de seleccin corresponden a las tensiones estimadas de alimentacin de los Mdulos SISTEAM P4. Se permiten algunas variaciones de tensin de 10% respecto al valor estimado. El Mdulo Sisteam P4 proporciona la Potencia estimada con variaciones de tensin hasta -10%. 4.7.2 Tensiones Estimadas de salida (DC) Las tensiones estimadas de salida indicados en las tablas de seleccin corresponden a la tensin de salida de la unidad cuando se suministra con la tensin estimada de alimentacin y se carga con la intensidad estimada (DC). Para calcular estos valores, en las unidades de un cuadrante se han tenido en cuenta una disminucin del 10% de la tensin de alimentacin y la limitacin del ngulo de disparo (5 mnimo). Para unidades de cuatro cuadrantes, se ha tenido en cuenta una disminucin del 10% de la tensin de alimentacin as como la limitacin del ngulo de disparo (30 a 150 por seguridad) 4.7.3 Intensidad Valorada de la Salida DC La intensidad estimada de la salida DC indicada en las tablas de seleccin corresponde a la mxima intensidad DC permanente que cada fase puede proporcionar. 4.7.4 Potencia de Salida Valorada La Potencia de Salida valorada indicada en las tablas de seleccin corresponde a la potencia de salida valorada del cicloconvertidor (3 unidades de P4). Estos datos no refieren a las propiedades elctricas ni mecnicas del motor (o carga) proporcionadas por el CICLOCONVERTIDOR. 4.7.5 Tensin Mxima Repetitiva Invertida Toda la gama del CICLOCONVERTIDOR MOTOCON est diseada para realizar tensiones mximas repetitivas invertidas las cuales pueden ser 2.2 veces mayores que el punto de la tensin de alimentacin estimada.

4.7.6 Rango de Temperaturas La estimacin de la intensidad y tensin en las tablas de seleccin se definen con las siguientes condiciones: < 1000m sobre el nivel del mar Temperatura ambiente En operacin con ventilacin natural: 0C a 45C En operacin con ventilacin forzada: 0C a 35C

En operaciones por encima de las temperaturas indicadas previamente, se debe reducir la intensidad operativa segn el diagrama siguiente:
6ivr Urrhr Aprq 8yvt

+35C +40C +45C +50C +55C +60C

0 -6% -12% -17% Not recommended Not allowed Not allowed

Rango de temperatura para almacenaje y transporte:- 25C a + 70C 4.7.7 Factor de Carga para utilizacin a alturas superiores de 1000m. A partir de l000m , se debe reducir la intensidad segn el grfico adjunto.

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4.8 Accesorios El Mdulo Tiristor incluye: Radiador, Red RC, conmutador de sobretemperatura, Transformador de Disparo y Tiristor totalmente montado. Explicacin de smbolos. En los mdulos de tiristores, C significa ITAV(sin180, TCASE = 80C) en Amperios, y V significa VRPM en Voltios. En Fusibles, C=Estimacin de intensidad (IN) en Amperios, y V= Estimacin de Voltios (VRMS) en Voltios. Se ha de tener en cuenta que el I2T de los fusibles debe ser ms pequeos que los de los tiristores. En todos los fusibles segn DIN43653, tpo B (con indicacin de fusin de fusibles tpo T), el tamao depende de la intensidad y tensin estimada. Para operacin 1Q o 4Q, se necesitan 6 fusibles (uno en cada brazo del rectificador) para la proteccin completa del convertidor y de la carga. Todos los detectores de fusin de fusibles estn conectados en serie (contactos NC).

Cuando una unidad P4 est conectada a una alimentacin estndar IEC146 de clase B (Alimentacin Industrial) o clase C (Alimentacin General), se debe reducir la influencia de la P4. El valor mximo de la cada (pcos) en la conmutacin no debe sobrepasar 20% del valor pco (VRMS* 2) de la seal de alimentacin. Segn el estndar alemn VDE0160, normalmente es suficiente una inductancia con una cada del 4% relativa a la tensin estimada de salida. Se puede calcular la inductancia de la siguiente forma: Para 50 Hz: LPHASE = 0.000094 * [Uvo/IN] Para 60 Hz: LPHASE = 0.000078 * [Uvo/IN] Uvo = Tensin estimada de alimentacin (AC) IN= Intensidad estimada de Salida (DC). El valor de la intensidad RMS en las inductancias es 0,82*IN, as que el valor de inductancias que se necesita debe ser especificado para IL=0,82*IN. Las bobinas de conmutacin son calculadas para aplicacines de 50Hz.

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