Вы находитесь на странице: 1из 106

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn 5 Curso de Ingeniera Industrial

OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA
http://www.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/s2a1o2_oleohidraulica_neumatica.php

NDICE:
TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA. OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS. OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS. OLEOHIDRULICA: ACTUADORES. OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS.

Curso 2006-2007

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

rea de Mecnica de Fluidos

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn 5 Curso de Ingeniera Industrial

OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA
http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/s2a1_asignaturas.php

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA


1. SISTEMAS DE TRANSMISIN DE ENERGA. 2. SISTEMAS DE FLUIDO A PRESIN. 3. EVALUACIN DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA. 4. COMPARACIN ENTRE OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA. 5. SIMBOLOGA. 6. APLICACIONES. 7. BIBLIOGRAFA.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

1. SISTEMAS DE TRANSMISIN DE ENERGA. 1.1. Definicin. Establece una relacin entre una fuente motriz y un mecanismo que utiliza la energa mecnica producida por la fuente para efectuar un trabajo mecnico til. Tipos de sistemas de transmisin de energa: Mecnicos: los ms antiguos; prcticos y econmicos en ciertos casos, pero pesados, complicados y costosos en otros. Elctricos: mas recientes; ms simples y flexibles que los anteriores. Fluidos a presin: anteriores a los elctricos, pero se han desarrollado ms lentamente; su desarrollo se aceler gracias a la aeronutica por su buena relacin potencia/peso. Pueden ser sistemas oleohidrulicos (aceite) o neumticos (aire).

FUENTE MOTRIZ

Motor elctrico Motor trmico Turbinas Sistema mecnico Sistema elctrico Sistema fluido a presin Cargas en traslacin

SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA

MECANISMO

Cargas en rotacin

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

1.2. Componentes de un sistema de transmisin de energa.

COMPONENTES ACTIVAS: permiten transformar y/o modular la energa Generadores: absorben energa mecnica producida por la fuente motriz, la transforman y la restituyen en una forma nueva. Pueden ser: o Sistemas elctricos: generadores elctricos: energa elctrica energa mecnica

o Sistemas fluidos: bombas, ventiladores: energa mecnica energa fluida

o Sistemas mecnicos: no transforman la energa, solo la transportan Moduladores: adaptan la energa que reciben de los generadores o Sistemas elctricos: transformadores de tensin e intensidad o Sistemas fluidos: vlvulas direccionales, reguladoras de presin y caudal o Sistemas mecnicos: embragues, frenos

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

Receptores: absorben la energa de los generadores, modulada y la transforman en energa mecnica o Sistemas elctricos: motores elctricos (DC, AC) o Sistemas fluidos: cilindros, motores o Sistemas mecnicos: no necesitan COMPONENTES DE UNIN: aseguran el transporte de la energa de un componente activo a otro, desde la fuente hasta el receptor del trabajo o Sistemas elctricos: cables o Sistemas fluidos: tuberas, conductos o Sistemas mecnicos: ejes, cadenas, correas, engranajes COMPONENTES PASIVAS: no desempean un papel directo en la transmisin de energa o Sistemas elctricos: disyuntores, arrancadores o Sistemas fluidos: depsitos, intercambiadores, filtros o Sistemas mecnicos: lubricantes

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

2. SISTEMAS DE FLUIDO A PRESIN. COMPONENTES ACTIVAS: Generadores: producen un volumen de fluido a presin; bombas, compresores, que estarn caracterizados por su cilindrada, , volumen desplazado por unidad de desplazamiento angular o revolucin:

Caudal : Q = i

 i = Ti i = P Q Potencia : W
P Q P, Q

Moduladores: vlvulas direccionales vlvulas reguladoras de presin vlvulas reguladoras de caudal Receptores:

 o = P' Q' = Fo v o cilindros: movimiento lineal: W  o = P' Q' = To o motores: movimiento circular: W

La presin generada por las bombas o los compresores permite vencer las resistencias existentes en el circuito; estas resistencias dan lugar a una transformacin (prdida) de energa fluida en energa trmica: i W  o ) t = W  t E = ( W  W E Rendimiento energtico: E = o = o  i Ei W
COMPONENTES DE UNIN:

Fluido: transporta la energa, lubrica partes mviles, refrigera; debe ser filtrado y se le aaden aditivos Conducciones: transportan el fluido; su eleccin, concepcin e instalacin influyen en la eficacia y la fiabilidad de un sistema de fluido a presin
COMPONENTES PASIVAS:

Estn relacionadas con el almacenamiento y acondicionamiento del fluido: Depsito: reserva de fluido, proteccin del fluido frente a posibles contaminantes Intercambiadores: enfriar o calentar el fluido Filtros Lubricantes

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

3. EVALUACIN DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA. 1) Factores dinmicos: desplazamientos y velocidades, esfuerzos, frecuencias de oscilacin, tiempos de reaccin Adecuada para Oleohidrulica -pares altos a baja velocidad -fuerzas y pares grandes en arranques -inversiones frecuentes de movimientos -poca inercia -altas velocidades durante mucho Neumtica tiempo Menos adecuada para -altas velocidades

-precisin en el movimiento -pares altos a baja velocidad

2) Factores ambientales: temperatura, ruido, impacto, apariencia, limpieza, seguridad, contaminacin Adecuada para Oleohidrulica -relacin baja peso/potencia -ambiente contaminado -inmersin en lquido Menos adecuada para -deja residuos -riesgo de explosin -relacin entre componentes poco aparentes -temperaturas extremas -relacin baja peso/potencia -bajas temperaturas -ruidosa

Neumtica

-altas temperaturas -ambiente contaminado

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

3) Factores de utilizacin: posibilidad y facilidad de uso, proteccin frente a imprevistos (sobrecarga, vibraciones, choque), adaptacin a la automatizacin Adecuada para Oleohidrulica -movimientos lineales alternativos y grandes cargas -velocidades variables -frenar embalamientos -el mando y el control pueden ser de todo tipo -si la carga es variable, mantiene un alto rendimiento -velocidad variable Neumtica -sobrecargas, choques, vibraciones -el mando y el control pueden ser de todo tipo Menos adecuada para

-movimientos alternativos con cargas

lineales grandes

4) Factores econmicos: costes directos, de ejecucin y de funcionamiento (mantenimiento, almacenamiento) Adecuada para Menos adecuada para Oleohidrulica -coste de instalacin bajo si la -mantenimiento potencia es alta y la carga y la velocidad son variables -robusto -mantenimiento -coste de instalacin alto Neumtica para potencia alta 5) Factores sociales: formacin del personal Adecuada para Oleohidrulica -menos peligro para el operador Neumtica Menos adecuada para -formacin, resolucin de problemas -ms peligro para el operador

-formacin

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

4. COMPARACIN ENTRE OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA Oleohidrulica Caudal constante Resistente a sobrecargas. Esfuerzos Fuerzas muy grandes. Mayor presin: hasta 700 bar. Sencillo. Fcil control de Movimiento lineal posicin y velocidad. Movimiento rotativo Sencillo. Alto par. Bajas revoluciones. Acumulacin de Dentro de ciertos lmites. energa Sensible a variaciones de la Entorno temperatura y a suciedad. Peligro de incendio en caso de fugas. Contaminacin por aceite. Circuito cerrado. Coste de la energa 1 consumida Buena, pues el aceite no se Estabilidad comprime. Exactitud de Hasta 1 m. posicionamiento Usa un lquido: mayor Fluido inercia, ms prdidas, ms costoso. Acondicionamiento: enfriamiento, calentamiento, filtrado, aditivos. Neumtica Presin constante Resistente a sobrecargas. Fuerzas no muy grandes. Menor presin: hasta 17 bar. Sencillo. Velocidades dependientes de la carga. Sencillo. Bajo rendimiento. Altas revoluciones. Fcil.

No produce explosiones. Insensible a variaciones de temperatura. Circuito abierto: ruidoso. 2.5 Baja, pues el comprime. Hasta 0.1 mm. aire se

Usa aire: seguro, barato. Acondicionamiento: eliminacin de humedad, polvo, adicin de aceite.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

5. SIMBOLOGA

Los smbolos son la representacin grfica de un componente, representan esquemticamente su funcionamiento interno y su sistema de control o regulacin. A continuacin se incluye la simbologa utilizada en los diagramas oleohidrulicos y neumticos. Las simbologas normalmente utilizadas son normalizadas internacionalmente y pueden utilizarse la simbologa I.S.O. (International Standards Organization) o C.T.O.P (European Fluid Power Standards Committee). Lneas: Las tuberas y conductos se representan como lneas simples. Se puede distinguir: o Lneas principales (trazo continuo): transportan el caudal principal del sistema. En los diagramas grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la bomba o compresor, las lneas de presin, las de retorno al tanque y los escapes. Pueden en ocasiones representarse adems coloreadas. o Lneas de pilotaje (trazos largos interrumpidos): lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una vlvula o de otro componente a distancia, a una presin inferior. o Lneas de drenaje (trazos cortos interrumpidos): llevan el fluido de drenaje al tanque. Bombas, compresores y motores: Un crculo es el smbolo bsico para los componen giratorios. Los tringulos colocados en los smbolos indican que son fuentes de energa (bombas) o receptores de energa (motores). Si el componente es unidireccional el smbolo tiene slo un tringulo. Una mquina reversible se dibuja con dos tringulos. Cilindros: Un cilindro se dibuja como un rectngulo indicando el pistn, el vstago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo de vstago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios. Vlvulas: El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Puede incluir otros smbolos para indicar funcin. Las flechas se aaden a las envolturas para indicar el paso y direccin del caudal. Las vlvulas controladoras de presin pueden adoptar cualquier posicin, entre completamente abiertas y completamente cerradas, segn el caudal que pase por ellas. Las vlvulas direccionales o distribuidoras dirigen el fluido abriendo y cerrando vas para el caudal. Las flechas indican el sentido de circulacin del fluido. Las conexiones pueden ser distinguidas por letras A, B, P, T,... Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c,....

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

10

Depsitos: se dibuja en forma de rectngulo abierto en su parte superior en el caso de un tanque con respiradero y cerrado para un tanque presurizado. Por conveniencia, se pueden dibujar varios smbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depsito. Las lneas de conexin se dibujan hasta el fondo del smbolo cuando las tuberas terminan bajo el nivel del lquido en el tanque. S una lnea termina sobre el nivel del lquido, se dibuja slo hasta la parte superior del smbolo.
Descripcin 1.1 Lneas 1.1.1 Continuas 1.1.2 Trazo largo 1.1.3 Trazo corto 1.1.4 Doble 1.1.5 Discontinua 1.2 Crculos, Semicrculos 1.2.1 Grande Unidades de conversin de energa (bombas, motores, etc) Instrumentos de medicin Conexiones rotativas, Vlvulas de bola Accionadores mecnicos Actuadores rotativos Lnea principal Lnea secundaria Lnea de drenaje o pilotaje Conexin mecnica (eje, palanca, etc) Lmite de un conjunto Smbolo 1. Smbolos Bsicos Aplicaciones

1.2.2 Mediano 1.2.3 Pequeo 1.2.4 Muy pequeo 1.2.5 Semicrculo 1.3 Cuadros, Rectngulos 1.3.1 Grande 1.4 Rombos

Vlvulas de control (excepto antirretornos)

Aparatos acondicionadores (filtros, intercambiadores, separadores, lubricadores, etc.) 1.5 Varios Conexin entre lneas Muelle

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

11

Restriccin (afectada por la viscosidad) Restriccin (no afectada por la viscosidad) 2. Smbolos Funcionales 2.1 Tringulo 2.1.1 Slido 2.1.2 Hueco 2.2 Flechas 2.2.1 Verticales 2.2.2 Inclinadas 3. Bombas y Compresores 3.1 Bomba de cilindrada fija Una / dos direcciones del fluido Direccin, sentido de giro, sentido de circulacin interno de la vlvula Posibilidad de variacin o regulacin Direccin del fluido hidrulico Direccin del fluido neumtico

3.2 Bomba de cilindrada variable

Una / dos direcciones del fluido

3.3 Compresor

Siempre una sola direccin

4. Motores y Bomba-Motor 4.1 Motor de cilindrada fija Una / dos direcciones del fluido

4.2 Motor de cilindrada variable

Una / dos direcciones del fluido

4.3 Motor oscilante

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

12

Funciona como bomba o como motor segn la direccin del flujo

4.4 Bomba-Motor de cilindrada fija

Funciona como bomba o como motor segn la direccin del flujo Funciona como bomba o como motor independientemente de la direccin del flujo

4.5 Bomba-Motor de cilindrada variable

Funciona como bomba o como motor sin cambiar la direccin del flujo

4.6 Grupo Bomba-Motor de cilindrada variable

Convertidor de par

5. Cilindros Retorno por fuerza sin especificar 5.1 De simple efecto Retorno por muelle

Con un vstago 5.2 De doble efecto Con doble vstago Depende de la diferencia de reas efectivas a ambos lados del pistn Amortiguacin simple y fija

5.3 Diferencial

5.4 Con amortiguador

Amortiguacin doble y fija

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

13

Amortiguacin simple y ajustable

Amortiguacin doble y ajustable

De simple accin 5.5 Telescpico De doble accin

5.6 Multiplicador de presin

5.7 Actuador aire-aceite

6. Vlvulas de control (generalidades) 6.1 Un cuadro 6.2 Dos o ms cuadros Una vlvula de control de presin o caudal Una vlvula de control direccional con tantas posiciones como cuadros Usado para vlvulas repetitivas, el nmero hace referencia a la posicin de la vlvula original

6.3 Simplificado

6.4 Vlvulas controladoras de caudal

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

14

7. Vlvulas direccionales (generalidades) 7.1 Un paso 7.2 Dos pasos 7.3 Dos vas cerradas 7.4 Dos pasos y una va cerrada 7.5 Dos pasos interconectados 7.1.6 Un paso en by-pass y dos vas cerradas

8. Vlvulas direccionales Control manual 8.1 Dos vas y dos posiciones Accionada por presin Accionada por presin en ambos lados 8.2 Tres vas y dos posiciones Accionada por solenoide y retorno por muelle 8.3 Cuatro vas y dos posiciones 8.4 Cinco vas y dos posiciones Pilotada por vlvula de solenoide y retorno por muelle Accionada por presin en ambos lados Pilotada por vlvula de solenoide y centrada por muelles

8.5 Cuatro vas y tres posiciones

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

15

9. Vlvulas progresivas Dos posiciones extremas y un nmero infinito de posiciones intermedias, en funcin del desplazamiento Dos posiciones 9.1 General Tres posiciones

9.2 Dos vas

Accionada por rodillo y retorno por muelle Accionada por presin y retorno por muelles

9.3 Tres vas

9.4 Cuatro vas

Accionada por palanca

10. Servovlvulas Funcionamiento directo 10.1 De una etapa Con realimentacin mecnica y pilotaje indirecto

10.2 De dos etapas

Con realimentacin hidrulica y pilotaje indirecto

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

16

11. Depsitos

12. Accionamientos

13. Varios

Filtros

Acumuladores

Otros elementos

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

17

6. APLICACIONES.

Las aplicaciones de la oleohidrulica y de la neumtica son muy numerosas y abarcan un mayor nmero de realizaciones prcticas. a) Automocin y transporte de cargas: - Agricultura:

Tractor de arado con accionamiento por oruga. - Carretillas y gras:

Carretilla elevadora y brazo de elevacin de cargas. - Transporte, elevacin y colocacin de cargas.

Cinta transportadora. - Excavacin y movimiento de tierras.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

18

- Control y traccin de vehculos.

Traccin de vehculos lentos. b) Aplicaciones industriales: Los ejemplos de aplicaciones de este apartado son muy variados: prensas, maquinaria de modelado de plsticos, mquinas de mecanizado, maquinaria alimenticia, automatismos y robots, plantas y equipos de minera e industria del acero.

Guillotina para piezas metlicas.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

19

Prensas verticales. c) Otras aplicaciones: - Aplicaciones nuticas: acercamiento de embarcaciones al mar, sistemas auxiliares de lubricacin, posicionamiento de las palas de la hlice en un barco con hlices de paso variable, entre otras.

- Aplicaciones de ingeniera civil. - Aplicaciones militares. Tanto en el ejercito de tierra como los que desarrollan sus actividades en el mar o aire hay multitud de aplicaciones prcticas.

TECNOLOGAS OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

20

En este apartado de aplicaciones varias, el nmero de ejemplos es prcticamente ilimitado: industria de automocin (traccin, frenos, direccin asistida), aeroespacial (simuladores de vuelo, movimiento de alerones, tren de aterrizaje, timn), marina (accionamiento y control de los barcos), mquinas hidrulicas (regulacin de labes para modificacin del caudal) ingeniera de canales (puentes y compuertas), medicina (articulacin de camas de hospital y de salas de operaciones), tiempo libre (parques de atracciones, cines).

7. BIBLIOGRAFA.

Deppert, W., Dispositivos neumticos, Marcombo, 1991. Deppert, W., Aplicaciones de la Neumtica, Marcombo, 1977. Gonzlez J., Arribas J.J. y Fernndez J., Aplicaciones de hidrulica convencional, Serv. de Publicaciones de la Universidad de Oviedo. 1996. Gonzlez, J., Argelles, K., Ballesteros, R., Blanco, E., Fernndez, J., Parrondo, J., Santolaria, C., Velarde, S., Prcticas de Ingeniera de Fluidos. Serv. de Publicaciones de la Universidad de Oviedo. 2004. J. Gonzlez, R. Ballesteros, J.L. Parrondo. "Problemas de Oleohidrulica y Neumtica". Serv. de Publicaciones de la Universidad de Oviedo. 2005. Labonville R., Circuits Hydrauliques, Ed Lavoisier, 1991. Pinches M.J., Power Hydraulics, Prentice Hall, 1989. SMC International Training, Neumtica, Paraninfo, 2000. spain.smceu.com www.festo.com www.oleohidraulicaonline.com www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm www.tecnicaoleohidraulica.com

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

rea de Mecnica de Fluidos

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn 5 Curso de Ingeniera Industrial

OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS


1. INTRODUCCIN. 2. FUNCIONES DE LOS FLUIDOS EN SISTEMAS OLEOHIDRULICOS. 3. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS. 4. TIPOS DE FLUIDOS HIDRULICOS. 5. FILTRACIN.

Flujo

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

1. INTRODUCCIN.
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa. No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas condiciones. El agua presenta ciertas VENTAJAS: poca contaminacin en caso de fugas, ningn riesgo de incendio, facilidad de manejo, barato, pero tiene bastantes INCONVENIENTES: no lubrica adecuadamente, corroe materiales frreos, su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad, su punto de congelacin es alto y su punto de ebullicin es bajo. Por tanto, hay que recurrir a otro tipo de fluido.

2. FUNCIONES DE LOS FLUIDOS EN SISTEMAS OLEOHIDRULICOS.


Las principales funciones de los fluidos utilizados en circuitos oleohidrulicos son: Capacidad de transmisin de potencia. En los circuitos hidrulicos, el fluido se emplea para transmitir potencia; esta transmisin se basa en el Principio de Pascal, por el que la presin ejercida en un punto del fluido se transmite a cualquier punto del mismo. Lubricacin entre las partes mviles y las fijas. El fluido debe reducir la friccin y el desgaste entre los diferentes elementos del circuito. Disipacin (refrigeracin) del calor generado en el circuito. En los circuitos hidrulicos se genera calor debido a la friccin entre partes fijas y mviles y a la friccin del aceite en los conductos y en los diferentes elementos. Es habitual hacer circular el aceite a travs de intercambiadores para mantener una temperatura adecuada de trabajo del mismo. Proteccin frente a la corrosin. El fluido deben impedir el ataque qumico del agua de condensacin y de ciertos aditivos del mismo sobre los elementos del circuito, y cuya proporcin va aumentando a medida que el fluido se va oxidando. Amortiguacin de vibraciones causadas por transitorios de presin.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

3. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS.


Densidad: conviene que sea lo ms baja posible. Viscosidad: indica la resistencia del fluido a circular por los elementos del circuito. Su valor surge de un compromiso entre diversas consideraciones. Viscosidad demasiado pequea: - Insuficiente lubricacin de los elementos mviles, con riesgo de "gripaje" en ajustes muy finos. (Bombas, distribuidores y motores). - Baja estanqueidad entre piezas en movimiento, con prdida de rendimiento, aumento de fugas y limitacin de presin de trabajo. Viscosidad demasiado elevada: - Aumento de las prdidas de carga, con el consiguiente incremento del consumo y la temperatura. - Dificultad de arranque despus de paradas prolongadas, con riesgo de cavitacin de las bombas y funcionamiento irregular de los actuadores. Posibilidad de lubricacin insuficiente en algunas zonas. - Aumento de riesgo de cavitacin en el funcionamiento debido a la menor separacin del aire del lquido.

Unidades de la viscosidad: Las dimensiones de la viscosidad dinmica o absoluta son: [] = ML-1T-1; por tanto, en el S.I. la unidad es kg/(m s) o Pa s. En el sistema CGS, la unidad de la viscosidad absoluta es g/(cm s), que se denomina poise (P). Debido a que la viscosidad del agua a 1 atm y 20C es del orden de 0.01 P, es decir un centipoise, es usual este trmino como unidad de viscosidad absoluta. El cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad, se denomina viscosidad cinemtica. Las dimensiones de la viscosidad cinemtica son: [] = L2T-1, con lo que en el SI la unidad es: m2/s. En el sistema CGS la unidad es el cm2/s que se denomina stokes (St). Debido a que la viscosidad cinemtica del agua a 1 atm y 20C es del orden de 0.01 St, es decir un centistokes, es usual este trmino como unidad de viscosidad cinemtica. La relacin de unidades de viscosidad en los sistemas de unidades SI y CGS es: -Viscosidad absoluta o dinmica (): -Viscosidad cinemtica (): 1 P = 0.1 Pa s 1 St = 10-4 m2/s 1cP = 10-3 Pa s 1cSt = 10-6 m2/s

La viscosidad de un lquido es funcin de la temperatura (en menor medida, de la presin). Existen diferentes expresiones para expresar dicha relacin, como la siguiente:

ln 0

T T + c T = a + b 0 T0

En un baco ASTM en el que se representa la viscosidad frente a la temperatura (figura 1) la ecuacin es una lnea recta, si bien para los fluidos cargados de aditivos se pierde la linealidad.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

Figura 1. Variacin de la viscosidad de varios aceites con la temperatura. En esta figura, adems de expresar la viscosidad cinemtica en centistokes, se han utilizado varias escalas: Segundos Redwood (R). Segundos Saybolt (S). Grados Engler (E).

que estn relacionadas con ensayos normalizados consistentes en la medida del tiempo del descarga del fluido de un determinado recipiente.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

ndice de viscosidad: caracteriza la sensibilidad de la variacin de la viscosidad frente a la variacin de temperatura. Es una escala arbitraria, originalmente de 0 a 100 (muy alta variacin y muy baja variacin). Actualmente se consigue un rango de -50 a 400.

En la figura 2 se muestran escalas equivalentes, tambin utilizadas en la prctica para fluidos con ndice de viscosidad igual a 95.

Figura 2. Comparacin de distintas escalas de viscosidad a distintas temperaturas para aceites con ndice de viscosidad 95.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

En la Tabla 1 se muestra la variacin de la viscosidad cinemtica en funcin de la temperatura para un fluido de ndice de viscosidad 0 y dos fluidos de ndice de viscosidad 100.

Fluido A B C

ndice de viscosidad 0 100 100

Viscosidad cinemtica [cSt] a 100 C 9 9 4 a 0 C 6000 1000 150

Factor de multiplicacin de la viscosidad 667 111 38

Tabla 1. Variacin de la viscosidad cinemtica y del ndice de viscosidad en funcin de la temperatura. Si el sistema oleohidrulico est sometido a bajas temperaturas ambientales, se debe buscar un fluido de elevado ndice de viscosidad con baja viscosidad a 100oC. La viscosidad depende tambin de la presin, segn se muestra en la figura 3:
3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0 10 20 Presin [MPa] 30 Factor de multiplicacin de la viscosidad

A B

Figura 3. Variacin de la viscosidad en funcin de la presin para un fluido de bajo ndice de viscosidad (A) y elevado ndice de viscosidad (B).
Untuosidad y capacidad de desgaste: Representa la capacidad del fluido para adherirse a las superficies con objeto de formar una pelcula que evite el contacto de metal a metal a fin de reducir el frotamiento. Adquiere gran importancia cuando se tienen holguras extremadamente pequeas. Desenmulsibilidad: Representa la capacidad del fluido a separarse del agua que se le pueda introducir involuntariamente. Demasiada agua en el fluido facilita la acumulacin de contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las vlvulas y el desgaste. Resistencia a la formacin de espumas: La presencia de aire provoca la formacin de espumas que dan lugar a funcionamiento irregular de los actuadores.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

Resistencia a la oxidacin: La durabilidad de un fluido depende de la resistencia a la oxidacin provocada por el oxgeno del aire en combinacin con las elevadas temperaturas, el agua y algunos metales. Capacidad anticorrosin y antioxidante: Relacionadas con la presencia de materiales metlicos y con el comportamiento del fluido en contacto con las mismas. Punto de fluencia: Determina la ms baja temperatura a la cual el fluido puede moverse. Resistencia a la inflamacin: El punto de inflamacin es la temperatura mnima a la cual los vapores emanados por el fluido se inflaman espontneamente en presencia de una llama. El punto de inflamacin (superior temperatura) es la mnima a la cual la combustin se mantiene. Compatibilidad con los materiales: (Tabla 3)

4. TIPOS DE FLUIDOS HIDRULICOS.


Se clasifican en 3 categoras (Tabla 2): 1) Fluidos de origen petrolfero: Hidrocarburos con aditivos qumicos (0.5% a 2%) obtenidos a partir del petrleo refinado (aceites minerales) o por procedimientos distintos (aceites sintticos). Constituyen el 80-90% de los fluidos empleados, poseen buenas prestaciones, precisan un mantenimiento bajo y su coste es bajo. 2) Fluidos acuosos: Soluciones acuosas de poliglicoles, emulsiones de agua en aceite mineral y emulsiones de aceite en agua. Son resistentes a la inflamacin. 3) Fluidos no acuosos: Compuestos sintticos orgnicos (esterfosfatos e hidrocarburos halogenados). Son ms caros pero su resistencia a la inflamacin es alta. Segn DIN 51524 y 51525, los aceites se denominan con la letra H a la que se le aaden otras letras, que se refieren a los aditivos. En ocasiones, a las siglas se les agrega un nmero que indica el coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de viscosidad segn ISO).
Fluidos difcilmente inflamables Fluidos de origen petrolfero Fluidos acuosos
HH: aceite mineral sin aditivos HL: aceite mineral con propiedades antioxidantes y anticorrosivas HM: aceite tipo HL con aditivo antidesgaste HV: aceite tipo HM con aditivo que mejora el ndice de viscosidad HFA: emulsin de aceite en agua (agua 80-98%) HFB: emulsin de agua en aceite (agua 40%) HFC: solucin de poliglicoles (agua 3555%) HFD: lquidos anhidridos (agua 0-0.1%)

Fluidos no acuosos
HFD-R: aceite a base de esterfosfatos HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores

Tabla 2. Tipos de fluidos hidrulicos.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

En la tabla 3 se muestra una comparativa de distintas propiedades para los distintos fluidos.
Emulsin agua-aceite Esteres orgnicos Hidrocarburos clorados Vitn, silicona, tefln Nitrilo, buna N y S, neopreno, butilo, polisulfido Cobre y aleaciones Buena Pueden ser txicos Excelente 65 a 260 4 a 12 1.06 1.65

Aceite mineral Juntas satisfactorias Juntas no satisfactorias Efectos corrosivos sobre el metal Lubricacin Toxicidad Ininflamabilidad Temperatura mxima de utilizacin [C] Coste comparativo Densidad relativa

Agua-glicol

Ester-fosfatos

Buna S y N, Buna S y N, Vitn, butilo, Vitn, nitrilo, nitrilo, neopreno, Neopreno, buna nitrilo, neopreno, silicona, polisulfido, butilo-vitn, N, vitn, silicona vitn, polisulfido P.T.F.E., nylon neopreno, buna N goma natural Neopreno, Goma natural, Goma natural, Polisulfido nitrilo, buna N y Butilo butilo butilo, buna N S, polisulfido Ninguno Excelente No es txico Pobre 90 1 1 Cinc, Cadmio, Magnesio Buena No es txica Buena 50 2a4 1.25 Ninguno Buena No es txica Buena 50 1.5 a 2 1.2 Ninguno Excelente nicamente los vapores Excelente 90 a 140 4 a 12 1.3 Ninguno Excelente No son txicos Excelente

Tabla 3. Comparacin de las propiedades de distintos fluidos oleohidrulicos.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

5. FILTRACIN.
El fluido sometido a presin puede contener suciedad por las siguientes razones: - Suciedad inicial durante la puesta en marcha: virutas de metal, arena de fundicin, polvo, perlas de soldadura, escoria, pintura, suciedad diversa, medios de obturacin, suministro de lquidos con partculas de suciedad. - Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de la abrasin, penetracin a travs de las juntas y del sistema de aireacin del depsito, rellenado o cambio del lquido, cambio de componentes del sistema, cambio de tuberas. La contaminacin del fluido puede resultar catastrfica si alcanza a las partes ms sensibles de un circuito como las bombas, los motores y las vlvulas, pudiendo producir abrasin de elementos y bloqueo de secciones de paso de fluido. Para evitar estos y otros problemas, como el ruido en los conductos del circuito, se intercalan filtros que aseguran la correcta limpieza del fluido que circula. Su colocacin dentro del circuito condiciona el tamao de las partculas a filtrar y la prdida de carga que inevitablemente se produce en dichos equipos. El filtrado tiene que ser lo suficientemente fino y, adems, deber poderse controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador. Las partculas de suciedad se miden en m y en concordancia con ello se indica tambin el grado de filtracin.
Grado de filtracin en m

Tipo de sistema hidrulico

1-2 2-5 5-10 10-20 15-25 20-40

Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con gran fiabilidad; preferentemente en aviacin y laboratorios Para sistemas de mando y control sensibles y de alta presin; con frecuencia en la aviacin, robots industriales y mquinas herramientas. Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad con previsible larga vida til de sus componentes Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles; presiones medianas y tamaos intermedios. Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para sistemas de vida til limitada. Para sistemas de baja presin con holguras grandes. Tabla 4. Grado de filtracin y aplicaciones.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

10

Tipos de filtros:

De superficie: poseen una sola capa filtrante, con poros de tamao y distribucin regular: tejidos metlicos, membranas de celulosa, materiales cermicos porosos. De profundidad: el fluido ha de atravesar un cierto espesor de material filtrante contenido en una malla metlica que le da rigidez e impide su arrastre por el aceite: fibras inertes cohesionadas con resinas epoxi, papel, fieltro, polvo de cenizas.

Figura 4. Filtro de superficie.

Figura 5. Filtro de profundidad.

Cada tipo de filtro retiene las partculas de forma diferente:

Figura 6. Porcentaje de partculas retenidas por los filtros de superficie y profundidad.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

11

Constitucin de los filtros:

- Recipiente. - Elemento filtrante. - Vlvula de by-pass (tipo vlvula antirretorno, operando contra un muelle) que se abrir cuando el elemento filtrante este muy tupido. - Indicador de estado: visual o por medio de la cada de presin.

Vlvula "by-pass" Flujo Carcasa Elemento filtrante Recipiente Figura 7. Componentes de un filtro. Figura 8. Smbolo del filtro.

Posicin de los filtros en los circuitos:

a)

b)

c)

d)

Figura 9. Posiciones del filtro en el circuito. A continuacin se detallan las caractersticas de cada una de las posiciones del filtro para un circuito oleohidrulico. a) Filtro en el conducto de aspiracin: resulta la mejor posicin para el filtrado de partculas para proteger directamente a la bomba. La posibilidad de cavitacin hace que slo las mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos de tamao grande sean los adecuados. El tamao de las partculas filtradas se encuentra en el rango de 50 a 100 m.

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

12

b) Filtro en el conducto de impulsin: permite reducir el tamao de las partculas que llegan al circuito. Al estar en la lnea de alta presin requieren una resistencia mayor que la del conducto de aspiracin. El tamao de las partculas recogidas est en el rango de 10 a 25 m. Se suele tratar de filtros de profundidad muy robustos. c) Filtro en el conducto de retorno al depsito: debido a las limitaciones en el tamao de partculas (aspiracin) y en la resistencia del equipo (impulsin), una posicin alternativa es la lnea de retorno al depsito, donde la presin es baja y no hay problemas de cavitacin. El tamao de las partculas filtradas se encuentra entre 25 y 30 m. d) Adicionalmente, si el funcionamiento del circuito lo requiere, se puede disponer de un circuito independiente de filtrado que incluya tambin la refrigeracin del fluido. e) Otras posiciones: antes de algn componente especialmente sensible a la posible aparicin de partculas, como servovlvulas, derivaciones a tanque con vlvulas reguladoras de caudal. En todos los casos, el filtro puede tener la posibilidad de cortocircuitar su funcionamiento por medio de un by-pass siempre que el filtro se encuentre tupido de partculas y sea necesaria su limpieza o cambio. A continuacin se indican los grados de filtracin y las posiciones del filtro recomendadas:
Grado de filtracin en m

Elemento

Posicin del filtro

Bomba de mbolos axiales

Lnea de retorno y/o lnea de presin 25 Lnea de baja presin 25 63 63 25 y Lnea de retorno

Bombas de engranajes mbolos radiales

Vlvulas distribuidoras, de presin, caudal y cierre; Lnea de aspiracin cilindros Motores hidrulicos Lnea de retorno

OLEOHIDRULICA: FLUIDOS HIDRULICOS

13

Clasificacin de la contaminacin de partculas

La tabla siguiente muestra una clasificacin que tiene en cuenta el nmero de partculas de un determinado rango de tamaos en una muestra de 100 ml de aceite.

Otra forma de clasificacin es la siguiente, en la que el cdigo de contaminacin consiste en dos nmeros. El primero representa la banda de partculas mayores de 5 m y el segundo la banda de partculas mayores de 15 m. Por ejemplo, una muestra de 100 ml que tenga 200 x 103 partculas mayores de 5 m y 7.5 x 103 partculas mayores de 15 m tendr un cdigo 18/13.

Eficiencia de la filtracin

Se caracteriza mediante el parmetro x:

x =

nmero de partculas (aguas arriba) mayores de x m nmero de partculas (aguas abajo) mayores de x m

Por ejemplo, un filtro que posea 10 = 2 filtrar un 50% de partculas mayores de 10 m, y un filtro que posea 10 = 10 filtrar un 90% de partculas mayores de 10 m.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

rea de Mecnica de Fluidos

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn 5 Curso de Ingeniera Industrial

OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS


1. TIPOS DE MQUINAS DE FLUIDOS. 2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS VOLUMTRICAS. 3. PRESTACIONES DE LAS MQUINAS VOLUMTRICAS. 4. CURVAS CARACTERSTICAS REALES DE MQUINAS VOLUMTRICAS. 5. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LAS MQUINAS VOLUMTRICAS. 6. CRITERIOS DE SELECCIN. 7. CARCTERSTICAS DE ASPIRACIN. 8. VARIACIN DE LAS PRESTACIONES DE LAS BOMBAS VOLUMTRICAS. ANEXO. CATLOGOS DE BOMBAS VOLUMTRICAS.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

1. TIPOS DE MQUINAS DE FLUIDOS.


Las mquinas de fluidos son dispositivos mecnicos diseados para conseguir un intercambio energtico entre un fluido y un eje de rotacin. Las mquinas de fluidos pueden clasificarse segn el sentido de transferencia de energa: GENERADORAS: Aumentan la energa del fluido: bombas, ventiladores, compresores RECEPTORAS: Extraen energa del fluido: turbinas, motores Las mquinas de fluidos pueden clasificarse segn el principio de funcionamiento: MQUINAS VOLUMTRICAS O DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO (Fig. 1): Desplazan un volumen confinado de fluido, comprimindolo o dando lugar a su expansin, pero trabajando con dicho volumen de forma independiente al resto del fluido 1. Suministran un caudal fluctuante (se abre una cavidad, el fluido entra, la cavidad se cierra y desplaza el fluido hacia la salida). 2. No son sensibles a variaciones de viscosidad (Fig. 3). 3. Suministran caudales moderados. 4. Suministran presiones altas. 5. Su margen de caudal es muy estrecho (Fig. 3). Figura 1. Mquina de desplazamiento positivo. (Bomba de engranajes externos)

MQUINAS ROTODINMICAS O TURBOMQUINAS (Fig. 2): El fluido atraviesa de forma continua el rodete (elemento giratorio) sin verse obstruido en ningn momento, modificando la cantidad de movimiento del fluido. 1. El flujo es ms continuo. 2. Muy sensibles a variaciones viscosidad (Fig. 3). 3. Suministran caudales altos. 4. Suministran presiones bajas y moderadas. 5. Su margen de caudal es muy (Fig. 3). Figura 2. Turbomquina. (Bomba centrfuga)
Carcasa Rodete Voluta

de

amplio

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS


Mquina volumtrica

Turbomquina

Caudal Figura 3. Curvas caractersticas tpicas de ambos tipos de mquinas (velocidad de rotacin constante).

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS VOLUMTRICAS.


Las mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo no trabajan con un flujo continuo, como hacen las turbomquinas, sino que suministran o absorben energa de un fluido de forma intermitente. Los tipos de mquinas volumtricas se muestran en el siguiente esquema.

Flujode un lquido Bombas Generadoras Mquinas volumtricas Flujode un gas Compresores Receptoras Motores
Las mquinas receptoras absorben la energa mecnica producida por una fuente motriz, la transforman y la restituyen en forma de energa a un fluido. De forma inversa, las mquinas receptoras recogen la energa del fluido y la transforman en energa mecnica. La apariencia fsica de ambos tipos de mquinas es muy similar. Incluso, en la mayora de los casos, el mismo equipo puede realizar una u otro funcin, dependiendo de su colocacin en el circuito correspondiente. A continuacin se expondr el principio de funcionamiento para el caso de elementos generadores de flujo incompresible (bombas), por medio de un ejemplo. Considrese el pistn de la figura 4, que est alojado en el interior de un cilindro vertical y que soporta una cierta carga (un coche). Para que el coche se pueda elevar hace falta que el aceite de la cmara inferior del cilindro tenga la presin necesaria para que la fuerza de presin aplicada contra el disco del pistn contrarreste la carga, es decir, el peso del vehculo. Esa presin en la cmara anular es, por tanto, Pc = Peso/A, donde A es la superficie (circular) del mbolo o pistn.

Figura 4. Transmisin de presin en el seno de un fluido. Una forma simple de obtener una bomba es mediante otro cilindro con pistn que sea accionado alternativamente hacia adelante y hacia atrs:

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

Figura 5. Esquema de trabajo de una bomba de desplazamiento positivo. Con esta bomba de pistn, denominada de simple efecto, se consigue pues un suministro intermitente de aceite: slo se impulsa aceite durante la mitad de cada ciclo de avance y retroceso, por lo que el elevador ascendera tambin de modo discontinuo. La presin de servicio de la bomba no depende de la propia bomba, sino que viene impuesta por la carga del elevador. Si por ejemplo la carga se multiplica por 10, lo mismo ocurrir con la presin de servicio de la bomba. En cambio la bomba s impone la cantidad de aceite que se bombea por unidad de tiempo, es decir, el caudal, puesto que ste es igual al producto de la velocidad del pistn por su seccin. A su vez el caudal impulsado por la bomba se introduce en la cmara inferior del cilindro elevador y por tanto determina la velocidad de ascenso v: se cumple que v = Q/A, donde Q es el caudal y A es la seccin del pistn del elevador. Estas caractersticas (presin de servicio impuesta por la carga, velocidad de actuadores impuesta por la bomba) son comunes a la generalidad de los circuitos de utilizacin de las mquinas volumtricas. Volviendo al circuito del elevador hidrulico de la figura 4, para que el ascenso se pueda repetir ms de una vez es necesario que previamente la carga descienda, es decir, no solo hay que prever la posibilidad de entrada de aceite a presin a la cmara inferior del cilindro sino tambin su desalojo:

Figura 6. Circuito bsico con inclusin de vlvula direccional. Un problema importante a tener en cuenta en el circuito de las figuras 4 y 6 es que, cuando el cilindro elevador alcance el extremo de su carrera y ya no pueda seguir avanzando, el aceite impulsado por la bomba no va a encontrar desalojo: las partculas de aceite se vern comprimidas y, por tanto, la presin en el circuito aumentar muy rpidamente hasta que ceda algn elemento, posiblemente por rotura. Para evitar ese peligro se acostumbra a disponer, desde la salida de las bombas, conductos de retorno a tanque con una vlvula que normalmente est cerrada, pero que se abre cuando la presin en la entrada supera un determinado valor de taraje (vlvula VS en la figura 7). Esta vlvula, perteneciente a la familia de vlvulas controladoras de presin, se denomina vlvula de seguridad.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

Figura 7. Vlvula de seguridad de un circuito con bomba de desplazamiento positivo. El tercer tipo de vlvulas habituales en los circuitos que incluyen mquinas volumtricas son las vlvulas reguladoras de caudal. Estas vlvulas permiten ajustar la velocidad de los actuadores a pesar de que la bomba suministre un caudal constante, y suelen trabajar en asociacin con las vlvulas de seguridad.

3. PRESTACIONES DE LAS MQUINAS VOLUMTRICAS.


3.1. Prdidas en las mquinas volumtricas. Las mquinas volumtricas o de desplazamiento positivo son mecanismos constituidos por piezas mviles que estn en contacto con un fluido y con el resto de partes fijas de los correspondientes circuitos. La existencia de partes fijas y mviles requiere la existencia de unos huelgos o juego entre las piezas, lo cual permite la existencia de fugas de fluido por dichos intersticios. Se dice que una mquina est bien diseada y construida si mantiene el equilibrio entre las distintas prdidas que su funcionamiento normal originan. En las mquinas de desplazamiento positivo, al igual que en cualquier mquina de fluidos, existen tres tipos de prdidas: Prdidas hidrulicas. Prdidas volumtricas. Prdidas mecnicas. Prdidas hidrulicas. Se producen en las mquinas de desplazamiento positivo por el contacto directo con el fluido. Se suelen calcular de forma semejante a las prdidas de carga en conductos. Adems, dentro del circuito hay que considerar las prdidas por rozamiento en los conductos (prdidas de carga lineales) y en los distintos elementos de dicho circuito (prdidas de carga singulares). Prdidas volumtricas. La existencia de huelgos entre partes fijas y partes mviles, la necesidad de lubricacin de los distintos elementos de los circuitos y la falta de estanqueidad de las uniones son las tres principales causas de aparicin de fugas volumtricas en el funcionamiento normal de los circuitos. Prdidas mecnicas.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

Las prdidas mecnicas son las habituales en cualquier mquina: rozamiento en las carcasas, sistema de transmisin, rodamientos, etc. Normalmente, estas prdidas se consideran ajenas a la transmisin de energa desde un punto de vista del fluido o bien se parte de datos del fabricante o se suponen constantes e independientes de las variables fluidodinmicas de la mquina. Para mquinas rotativas, todas estas prdidas se pueden asimilar a un par de rozamiento, constituido por las siguientes contribuciones: Par de rozamiento viscoso. Par de rozamientoPar de rozamiento mecnico. Par de rozamiento hidrodinmico (circulacin del flujo). Estas prdidas mecnicas dan lugar a la definicin de un rendimiento mecnico, que se calcula a partir de la potencia de que se dispone en el eje y la que llega a la mquina. Su expresin depende de si la mquina es generadora o receptora, pues en cada caso una de las dos potencias es mayor que la otra. Para mquinas generadoras, la potencia que le llega al eje es menor que la que se tiene en el accionamiento. Por lo tanto, el rendimiento mecnico se expresa segn la ecuacin:
W eje W acc

m =

(1)

En cambio, para mquinas receptoras la potencia de salida disponible es menor que la que la mquina produce en su eje. En este caso, la expresin de clculo ser: m = W sal W eje

(2)

3.2. Prdidas hidrulicas en bombas y motores. Rendimiento hidrulico. En mquinas de desplazamiento positivo es habitual la hiptesis de la expresin de las prdidas hidrulicas como proporcionales al cuadrado del caudal, es decir, segn la ecuacin:
Ph = 2 Q 2

(3)

Esta ecuacin est basada en suponer que las prdidas por friccin del fluido en el interior de la mquina son equivalentes al flujo en conductos. Aunque parezca una simplificacin del flujo muy importante, se ha comprobado que los resultados son bastante aproximados a lo que se obtiene en la prctica. Se define el rendimiento hidrulico como la relacin entre la variacin de presin real y la que se tendra en la mquina sin prdidas. Para una mquina generadora ser el cociente entre estas dos magnitudes, es decir:
H = P Pth

(4)

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

dado que P = Pth Ph , mientras que para una mquina receptora, ser el cociente inverso de esas dos magnitudes, es decir:
H = Pth P

(5)

pues en ese caso: P = Pth + Ph .

3.3. Prdidas de caudal en bombas y motores. Rendimiento volumtrico. Dado el principio de funcionamiento de las mquinas volumtricas, el caudal terico suministrado por la bomba se obtiene como producto del nmero de vueltas por la cilindrada:

Q th = n

(6)

En la prctica, la curva caracterstica no es vertical pues existen prdidas volumtricas por los intersticios entre partes fijas y mviles. Como el huelgo es muy pequeo, se suele utilizar la relacin lineal que, en flujo laminar, existe entre caudal y cada de presin. Esta simplificacin est avalada por resultados experimentales. Para una mquina volumtrica las fugas de caudal son proporcionales a la variacin de presin a travs de la mquina, es decir, se cumple:
Q f = 1 P

(7)

Esta desviacin respecto al caudal terico es la que da lugar a la forma de las curvas caractersticas. El comportamiento para mquinas generadoras y mquinas receptoras es opuesto, mostrndose ambas situaciones en las figuras 8 y 9.
300 250 200 150 100 50 0 Caudal 0 Qth 50 100 150 200 Presin Caudal de fugas

Figura 8. Fugas volumtricas en mquinas volumtricas generadoras.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

300 250 200 150 100 50 0 0 Qth 50 Presin

Caudal de fugas

Caudal 100 150 200

Figura 9. Fugas volumtricas en mquinas volumtricas receptoras. Para mquinas generadoras, Q = Q th Q f y el rendimiento volumtrico se puede obtener a partir de la expresin:

v =

Q Q th

(8)

Mientras, para mquinas receptoras, Q = Q th + Q f , en cuyo caso el rendimiento volumtrico se obtiene a partir de:

v =

Q th Q

(9)

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

En resumen, se debe considerar los rendimientos mecnico, hidrulico y volumtrico, cuyas expresiones para una mquina generadora son
m = W eje W acc

h =

P Pth

v =

Q Q th

(10)

De donde, la potencia requerida del accionamiento resulta ser:

W acc =

W eje m

W hid ( h v ) m

Q P m h v

(11)

Para una mquina receptora, tambin se debe considerar los rendimientos mecnico, hidrulico y volumtrico, cuyas expresiones en este caso son: m = W sal W eje

h =

Pth P

v =

Q th Q

(12)

De donde, la potencia requerida del accionamiento resulta ser:


W sal = W eje m = W hid h v m = (Q P ) m h v

(13)

De estas prdidas se puede disponer de valores experimentales o (en caso contrario) realizar las hiptesis habituales (ya mencionadas) de que las prdidas hidrulicas son proporcionales al cuadrado del caudal y las prdidas volumtricas son lineales respecto al incremento de presin de la mquina (tanto si es generadora, como si es receptora). Finalmente, se debe tener en cuenta que si bien los valores de los rendimientos (volumtrico, hidrulico y mecnico) dependen del punto de funcionamiento de la mquina, las constantes de proporcionalidad (1 y 2) suelen tomarse constantes para cada mquina e independientes del punto de funcionamiento.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

10

4. CURVAS CARACTERSTICAS REALES DE MQUINAS VOLUMTRICAS.


En las figura 10 se muestran curvas caractersticas reales de dos bombasf. En la superior, se representan las curvas de presin y rendimiento frente al caudal, y en la inferior se indican las zonas lmite de funcionamiento, en las que conviene no trabajar. A continuacin se exponen las caractersticas de cada zona: Zona I: el caudal es del orden de magnitud del caudal de fugas. En ella existe la posibilidad de sobrecalentamiento de la bomba, pues el caudal real es prcticamente nulo. El rendimiento volumtrico es muy bajo, lo que repercute en el rendimiento total de la bomba. Zona II: est por encima de la presin mxima admisible de la bomba. El caudal de fugas es muy elevado (fugas proporcionales al incremento de presin) y, por tanto, el rendimiento volumtrico resulta muy bajo. Zona III: corresponde a caudales elevados, lo que implica velocidades de accionamiento tambin muy grandes. Estas altas velocidades suponen un problema de funcionamiento para las bombas, pues aparecen vibraciones, bien por las excitaciones asociadas a una mayor inercia de los elementos mviles o bien por la coincidencia entre las frecuencias de rotacin y las frecuencias de resonancia de la mquina. El rendimiento hidrulico es bajo ya que las prdidas hidrulicas son proporcionales al cuadrado del caudal y, en consecuencia, el rendimiento global de la mquina tambin ser pequeo. En la zona IV, los valores de la presin de trabajo y de la potencia de la bomba son muy bajos, del orden de la potencia perdida por rozamiento mecnico. El rendimiento total resulta muy bajo. Figura 10. Curvas caractersticas reales de dos bombas volumtricas.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

11

5. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LAS MQUINAS VOLUMTRICAS.


Las mquinas volumtricas se pueden clasificar de la manera siguiente:

Externos De engranajes Internos Lobulares Rotativas De husillos Peristlticas De paletas Mquinas volumtricas De pistones en lnea De pistones De pistones radiales De pistones axiales Alternativas De membrana
5.1. Descripcin de las mquinas de engranajes, lobulares, de husillos y peristlticas. Son mquinas muy utilizadas en la prctica por su simplicidad relativa y presentan rendimientos ligeramente inferiores a otros tipos de mquinas. Pueden ser reversibles y pueden trabajar indistintamente como mquinas generadoras y receptoras. La clasificacin de las mquinas de engranajes se muestra en el siguiente esquema:

Engranajes rectos Externos Engranajes helicoidales Engranajes doble helicoidales Mquinas de engranajes Con cua (media luna) Internos Sin cua (Gerotor) En la figura 11 se muestra una bomba de engranajes externos y su principio de operacin:

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

12

Figura 11. Bomba de engranajes externos, mostrando un ciclo de trabajo. Las partes ms caractersticas de una mquina de engranajes externos son: Eje de accionamiento o de salida del par. Eje externo que acciona uno de los dos engranajes en el caso de ser una bomba o recibe el efecto til del fluido si se trata de un motor. Engranajes. Carcasa exterior. Que rodea a los engranajes y que confina al fluido. En extremos opuestos, se hallan las bocas de aspiracin e impulsin. Tapas laterales. Limitan lateralmente a la mquina. Para las mquinas de engranajes externos la cilindrada se calcula segn la frmula:
= 2 2 D 2 D1 ( )b 4 (14)

donde D1 y D2 son los dimetros de punta y de base del diente, respectivamente y b es el ancho de la carcasa de la bomba. Es decir, se trata de bombas de cilindrada constante. A veces los fabricantes construyen series incrementando la cilindrada por medio de un aumento del ancho b, pero esto tiene limitaciones prcticas. En la figura 12 se muestra un esquema de mquina de engranajes internos con media luna y en la 10 se puede ver un corte de una bomba de engranajes internos sin cua. La cilindrada de estas mquinas se calcula con frmulas que dependen de la geometra de la media luna (si existe) o de la forma de los piones en el Gerotor.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

13

Figura 12. Mquina de engranajes internos con cua.

Figura 13. Bomba de engranajes internos sin cua (Gerotor). Los problemas funcionales y constructivos ms importantes de este tipo de equipos son: Sobrepresin local en la zona de salida de la mquina. Empuje hidrosttico radial por la distribucin circunferencial de presin no uniforme. Ruido y vibraciones en el caso de tener dientes rectos. Se soluciona utilizando dientes helicoidales. Empuje axial no equilibrado en el caso de tener dientes helicoidales, que se corrige en el caso de utilizar dientes doble helicoidales. o Fugas de caudal en los laterales de la mquina. Se corrige, en cierta medida, utilizando placas laterales con sistema de compensacin hidrulica de las prdidas (placas en forma de 8 comprimidas gracias a una toma conectada desde la salida).
o o o o

Las mquinas lobulares son bastante semejantes a las de engranajes, pero con un nmero de dientes menor y con rangos de funcionamiento menores. Normalmente se utilizan para incrementos de presin bajos donde puede haber problemas de erosin de los dientes de una bomba de engranajes. En la figura 14 se muestra un ciclo de giro de una bomba lobular, mientras que en la figura 15 se observan dos fotografas de bombas lobulares.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

14

Figura 14. Esquema de bomba lobular, mostrando un ciclo de trabajo.

Figura 15. Fotografas de mquinas lobulares. Las mquinas de husillos (figura 16) comprimen un fluido entre los dientes de dos ruedas dentadas. En la figura 17 se muestra una bomba peristltica, en la que se impulsa un caudal desplazando el volumen contenido en un tubo flexible; impulsan caudales bajos y se emplean con fluidos con slidos en suspensin, abrasivos o sensibles (biolgicos).

Figura 16. Bomba de husillo triple.

Figura 17. Bomba peristltica.

Las mquinas lobulares, de husillos y las peristlticas son menos utilizadas en circuitos que las de engranajes. 5.2. Descripcin de las mquinas de paletas.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

15

La clasificacin en cuanto a las distintas posibilidades constructivas de este tipo de mquinas se muestra en el siguiente esquema: Deslizantes Giratorias Mquinas de paletas Flexibles Oscilantes En cuanto a la distribucin de presin en la mquina, pueden ser equilibradas o no equilibradas, segn la geometra de la misma. Estas bombas ofrecen en general mejores prestaciones que las bombas de engranajes a un coste relativamente bajo. En la figura 18 se muestra una mquina de paletas rgidas deslizantes El rotor va dispuesto en forma excntrica respecto a la superficie interior del estator que es cilndrica, debido a lo cual, las paletas, durante la rotacin del rotor, realizan movimientos alternativos o de vaivn respecto al rotor. Bajo la accin de la fuerza centrfuga, las paletas se aprietan con sus extremos libres a la superficie interior del estator y deslizan por ste, al tiempo que los extremos interiores de dichas paletas se desplazan sobre el eje de giro.
Paletas Rotor Excentricidad

Entrada

Salida

Figura 18. Mquina de paletas deslizantes. En la figura 19 se muestran esquemas de los otros tipos de mquinas de paletas.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

16

Figura 19. Esquema de mquinas de paletas. a) paletas deslizantes, b) paletas giratorias, c) paletas oscilantes (o basculantes) y d) paletas flexibles. La cilindrada de este tipo de este tipo de mquinas es variable. Se modifica variando la excentricidad (e) desde el exterior y se calcula a partir de la expresin:

= ( e 2 + 2D1D 2 ) b

(15)

donde e no puede nunca ser mayor de (D1 - D2)/2, siendo D1 y D2 los dimetros exterior e interior de los elementos de la mquina. El mximo de esa frmula resulta ser, por tanto, = 2 2 D 2 D1 ( )b 4 (16)

Estas frmulas son vlidas siempre que se desprecie el espesor de las paletas (ez), si dicho espesor no se desprecia, la frmula corregida para el mximo de la cilindrad posible, es entonces:

D + D 2 D1 D 2 = 1 ez Z b 2 2

(17)

siendo Z el nmero de paletas, aunque esta ltima es slo una frmula aproximada cuya exactitud depende mucho de la forma de las paletas. Los problemas constructivos de estas mquinas estn relacionados con la estanqueidad del espacio entre las paletas y la carcasa exterior, y por los discos laterales. Tambin estn sometidas a grandes esfuerzos radiales. Normalmente son tres los mtodos usados para mantener las paletas de una bomba adheridas a la carcasa exterior:

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

17

- Por fuerza centrfuga: al tratarse de mquinas rotativas, este mtodo siempre est presente (giro de las paletas). - Por medio de muelles comprimidos: empujan las paletas hacia el exterior. - Por presin: aprovechando el hecho de que la mquina produce una zona de sobrepresin en la impulsin se puede disear una serie de conductos que se conecten a la base de las paletas y que hagan que esta presin desplace a las paletas hacia el exterior. Pueden existir mtodos que combinen alguno de los tipos descritos, aunque el primero de ellos siempre estar presente. Para reducir el esfuerzo radial se pueden usar carcasas elpticas o lobuladas (figura 20), en las cuales no se puede modificar la cilindrada.

Figura 20. Bomba de paletas de rotor equilibrado. 5.3. Descripcin de las mquinas de pistones. La clasificacin general de este tipo de mquinas se muestra en el siguiente esquema: Un slo pistn (slo generadoras) Pistones en lnea (slo generadoras) Mquinas de pistones Varios pistones Pistones radiales De eje recto Axiales Con eje inclinado Las bombas de pistones en lnea (figura 21) tienen un funcionamiento y una disposicin geomtrica similar a los pistones de un motor de combustin de un coche, con la diferencia funcional de que en stos no hay explosin del combustible, nicamente, el incremento de presin. Son muy robustas y adecuadas para presiones y caudales altos. Su rendimiento volumtrico es alto. Una caracterstica importante de las bombas de un solo pistn y las de pistones en lnea es su no reversibilidad, es decir, no pueden trabajar como motores.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

18

Figura 21. Mquina de pistones en lnea. En la figura 22 se muestra varios esquemas de una mquina de pistones radiales, y se muestra el principio de funcionamiento de las mismas. En estas mquinas los pistones estn alojados en un bloque cilndrico que gira con una cierta excentricidad respecto a otra carcasa cilndrica. La estanqueidad se obtiene gracias a la fuerza centrfuga y a la presin del aceite. Presentan un buen rendimiento volumtrico. La aspiracin y la impulsin se realizan a travs de lumbreras. Pueden modificar su cilindrada a travs de la modificacin de la excentricidad del bloque cilndrico. Pueden ser reversibles y trabajar como motores. Los esfuerzos radiales son menores que en las mquinas de engranajes, pues las superficies de los pistones son pequeas.

Figura 22. Mquina de pistones radiales. En la figuras 23 y 24 se muestran los esquemas de mquinas de pistones axiales, una con eje recto y otra con eje inclinado. Estas ltimas constan de un bloque cilndrico accionado externamente, en el que se

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

19

hallan los huecos cilndricos; este bloque forma un ngulo respecto al eje de giro, lo cual posibilita variar la cilindrada. La conexin entre el bloque mvil y las partes fijas se realiza mediante superficies esfricas. Disponen de lumbreras de aspiracin e impulsin, por lo que pueden trabajar como motor.
Pistn con cabezal ajustado a la placa inclinada Mecanismo de retorno del pistn Eje y cojinetes de apoyo Bloque de pistones Disco con orificios de entrada-salida

Sellos para evitar fugas Placa inclinada Control del ngulo de inclinacin

Compensacin de la presin

Figura 23. Esquema de una bomba de pistones axiales de eje recto.

Figura 24. Esquema de una mquina de pistones axiales de eje inclinado. La cilindrada de las mquinas de pistones se calcula con las siguientes frmulas: a) Pistones en lnea:

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

20

C D2 Z 4

(18)

donde C es la carrera, D es el dimetro de cada pistn y Z el nmero de pistones. Estos equipos slo pueden funcionar como bombas y nunca como motores debido a la necesidad de incorporar vlvulas que diferencien la entrada y la salida del fluido (aspiracin e impulsin). b) Pistones radiales:
= 2 e D2 Z (19)

donde e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el dimetro de cada pistn y Z el nmero de pistones. c) Pistones axiales:
2 = D tg d Z 4

(20)

donde d es el dimetro de cada pistn, Z el nmero de pistones, D el dimetro de la mquina y el ngulo de inclinacin del eje (puede ser fijo, si la mquina es de eje recto, o variable, si se trata de una mquina con sistema de inclinacin del eje). Las mquinas de pistones son las ms compactas del mercado y, en el caso de las de pistones radiales y axiales con eje inclinado, se trata de mquinas con cilindrada variable. Dicha variacin se consigue variando la excentricidad y el ngulo de inclinacin del eje (), respectivamente. Las ventajas en cuanto a ser ms compactas y con mayores rendimientos (menos fugas volumtricas) hacen que tambin sean las ms caras, tanto respecto a su coste inicial como en cuanto a su mantenimiento (reposicin de cilindros daados, etc.). 5.4. Bombas de diafragma. Son mquinas que disponen de vlvulas de admisin y escape, por lo que ni son reversibles ni se pueden usar como motor (Figura 25). El flujo se produce mediante la deformacin de una membrana. Estn concebidas para evitar fugas del fluido y mantenerlo alejado del lubricante.

Figura 25. Bomba de diafragma. En la Tabla 1 se resumen los rangos de trabajo habituales de la mayor parte de las geometras de bombas volumtricas.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

21

Tabla 1. Rangos de trabajo habituales de bombas volumtricas 5.5. Caudal instantneo y caudal medio. Fluctuaciones de caudal. Las mquinas de desplazamiento positivo no trabajan con un caudal constante, sino que en funcin del tiempo, el caudal flucta. Este efecto no es el deseado en los conductos, por el consiguiente efecto sobre la presin, con lo que se trata de minimizarlo. Para ello, los diseos de las mquinas se realizan con varios pistones (si son mquinas de pistones) o con varias paletas o dientes del engranaje, segn sea el caso. El hecho de incrementar el nmero de estos elementos hace disminuir las fluctuaciones, aunque incrementa el coste de la mquina. Las fluctuaciones de caudal o el rizado de una mquina se caracterizan mediante la variacin del caudal que proporciona (si se trata de una bomba) en funcin del tiempo. En la figura 26 se muestra el rizado del caudal proporcionado por una bomba de pistones axiales formada por cinco pistones.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS


Fluctuaciones de caudal
2 1.8 1.6 Caudal instantneo 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360

22

Caudal Caudal Caudal IN D IC E

m e d i o : 1 .5 8 9 m x im o : 1 .6 1 8 m n i m o : 1 .5 3 8 IR R E G : 4 .9 8 %

Angulo ()

Figura 26. Evolucin del caudal frente al tiempo en una bomba de 5 pistones axiales. El factor de rizado se calcula como la diferencia entre el caudal mximo y el mnimo dividido por el caudal medio. Habitualmente se realizan clculos tericos en funcin del nmero de paletas, engranajes o pistones de la mquina.

6. CRITERIOS DE SELECCIN.
Los criterios ms importantes seran: presin mxima de funcionamiento, caudal mximo, velocidad de accionamiento, tipo de fluido empleado, tolerancia a la contaminacin del fluido, tipo de regulacin, ruido, tamao y peso de la bomba, flexibilidad del diseo, mantenimiento y posibilidad de encontrar piezas de recambio, eficiencia y coste.
- Presin mxima de funcionamiento: en general, a mayor presin de funcionamiento mayor coste de la bomba. La mxima presin requerida es funcin directa del tipo de circuito y de la aplicacin a la que se destine. En bombas con sistema de regulacin de potencia constante, a mayor presin menor consumo de caudal, con lo que tanto las bombas como los circuitos pueden ser ms compactos, aunque se aumenta la posibilidad de que aparezcan efectos de compresibilidad. Las presiones mximas de funcionamiento habituales se resumen, de forma general, en la Tabla 2: Aplicacin Herramienta industrial Mquinas herramientas Automocin Prensas Presin (bar) 250 200 300 800

Tabla 2. Presiones mximas habituales en bombas de circuitos oleohidrulicos.

- Caudal (hasta 1000 l/min): la bomba seleccionada ha de aportar el caudal demandado por el circuito durante un ciclo completo de funcionamiento. Si el caudal es relativamente constante, resulta ms adecuado usar

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

23

una bomba de caudal fijo que abaratar el coste de la instalacin. Si el caudal presenta un cierto rango de variacin, se deber instalar una bomba de caudal variable (cilindrada variable para un mismo valor del nmero de vueltas). Si este rango es muy elevado se podr optar por una solucin en la que, adems de la bomba, se incluya un acumulador. Se pueden adoptar tambin soluciones mixtas. Dado que con el uso se produce un aumento de los huelgos debido al rozamiento de las partes slidas y que el caudal de fugas depende de dichos huelgos, se suelen elegir las bombas de forma que proporcionen un 10% ms de caudal que el requerido. De esta forma, se equilibra el correspondiente aumento en las fugas con el uso.
- Velocidad de accionamiento: en la mayora de las bombas el accionamiento es directo, de forma que se conoce la velocidad de giro. El caudal es proporcional a la velocidad de giro. Cada diseo presenta limitaciones en las velocidades mxima y mnima, disminuyendo siempre la vida til al aumentar el rgimen de giro. - Tipo de fluido: el parmetro importante a considerar es el rango de viscosidades en que el fluido mantiene sus propiedades. Los aceites minerales suelen ser los recomendados, siempre que se cuide su mantenimiento. Los fluidos sintticos o emulsiones de agua en aceite reducen notablemente la vida til de la bomba debido a su menor capacidad de lubricacin y a la posibilidad de oxidacin de los elementos metlicos. - Tolerancia a la contaminacin del fluido: cualquier partcula no filtrada producir daos a la bomba, que sern ms importantes cuanto menores sean las tolerancias constructivas de la misma. Las bombas lobulares y las de engranajes internos son las ms tolerantes al tamao de partculas. - Tipo de regulacin: puede ser a potencia constante, a caudal constante, a presin de salida constante y mediante servocontrol manual. Cada tipo tiene su rango de aplicacin. - Ruido: de importancia creciente. El ruido aumenta con el rango de presiones y con la velocidad de giro, dependiendo del tipo de bomba considerada. Para el caso de las bombas de engranajes, el ruido es crtico a bajas frecuencias. - Tamao y peso de la bomba: es importante en las instalaciones mviles (maquinaria, gras, industria automovilstica o aeronutica). El peso de la bomba slo es una parte del peso total de la instalacin. Para reducir el tamao y el peso de los equipos se puede actuar de dos formas distintas:

-Incrementando la presin de trabajo, lo que disminuir el rango de caudales, la capacidad requerida y el tamao de los equipos. -Reduciendo el tamao del depsito mediante el uso de sistemas de refrigeracin independientes. Esta variable est muy relacionada con el coste de los equipos. En la actualidad se construyen gamas de equipos de muy bajo peso y alto coste.
- Flexibilidad en el diseo: la mayora de los fabricantes emplea en sus diseos las directrices de las normas CETOP y SAE. Los ejes, las bridas de sujecin y las conexiones suelen tener dimensiones normalizadas, de forma que habitualmente se asegura la intercambiabilidad en los equipos. - Mantenimiento y posibilidad de encontrar piezas de recambio: el desgaste por el uso es inevitable, siendo necesario reemplazar el equipo entero o partes de l. En bombas de engranajes se suele cambiar la bomba entera. En las de paletas se pueden cambiar fcilmente stas. En bombas de pistones el desgaste es crtico, necesitando cambiar la bomba entera. - Rendimiento: esta variable, desde el punto de vista tcnico, es la de mayor importancia a la hora de seleccionar un equipo y es funcin de las dems variables mencionadas, particularmente de la presin de trabajo, de la velocidad de accionamiento y de la viscosidad del fluido empleado. Los rangos tpicos de esta variable para los distintos tipos de bombas se resumen en la Tabla 3:

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

24

Tipo de bombas En lnea Pistones Radiales Axiales Engranajes Paletas

V(%) 98-99 >95 >95 <95 <90

T(%) <95 <90 >90 <90 <80

Tabla 3. Rango de rendimientos en bombas de circuitos oleohidrulicos.


- Coste: es un parmetro que puede llegar a ser crtico. El coste inicial suele ser poco importante frente al coste de funcionamiento y mantenimiento.

Las bombas de desplazamiento positivo ms econmicas son las de engranajes, luego estaran las de paletas y las de pistones axiales y radiales. Los equipos ms caros son los de pistones en lnea, cuyo rango de presiones mximas es mayor que las del resto de los equipos.

7. CARACTERSTICAS DE ASPIRACIN.
Aunque las mquinas de desplazamiento positivo tienen unas caractersticas completamente distintas a las de las turbomquinas, resulta interesante introducir el concepto de velocidad especfica modificada, para tener en cuenta las caractersticas en cuanto a la capacidad de aspiracin, para el caso de mquinas de lquidos. Se ha propuesto el parmetro siguiente:
N [rpm] cm3 /rev = 100 1500

(21)

con los siguientes lmites para estudiar el comportamiento de las distintas mquinas:

Condicin

<1 Autoaspiracin

1.2 Lmite de autoaspiracin

1.5 Aspiracin con alimentacin exterior

2.0 Lmite de utilizacin prctico

Es decir, una bomba de desplazamiento positivo es autoaspirante cuando 1.2, y preferiblemente 1.0 para estar completamente seguro. La capacidad de autoaspiracin indica si una mquina es capaz de iniciar su funcionamiento sin necesidad de cebado o no.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

25

8. VARIACIN DE LAS PRESTACIONES DE LAS BOMBAS VOLUMTRICAS.


El caudal suministrado por una bomba volumtrica se puede modificar, adems de cambiando la velocidad de rotacin, variando la cilindrada de la misma. Esta variacin se puede conseguir en bombas de paletas modificando la excentricidad entre el cilindro interior y la carcasa cilndrica exterior; en bombas de pistones axiales modificando la inclinacin del eje (Fig. 27):

Figura 27. Modificacin del caudal en una bomba de pistones axiales. Con la nomenclatura de la figura anterior, la cilindrada se calculara con la siguiente expresin: = n A d PC tg siendo n el nmero de pistones y A la seccin transversal de un pistn. A continuacin se van a mostrar sistemas de control de las prestaciones de una bomba volumtrica, considerando que se acta en el sentido de modificar el ngulo , aunque los procedimientos podran aplicarse en otros sistemas de variacin de cilindrada. 8.1. Control manual del caudal. En el control mostrado en la figura 28, se aplica continuamente presin en la entrada A. Cuando la palanca de control manual se mueve hacia la derecha, pivota sobre el pistn del cilindro inferior desplazando el mbolo de la servovlvula hacia la derecha, alimentando la entrada B y desplazando el cilindro inferior hacia la izquierda, con lo que el mbolo de la servovlvula se desplaza hacia la izquierda y se cierra. El desplazamiento de la placa inclinada es proporcional al movimiento de la palanca de control manual.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

26

Este mtodo se puede emplear para bombas reversibles y no reversibles. Para estas ltimas, es usual asegurar un caudal mnimo para lubricar y refrigerar, por lo que no se permite que el ngulo llegue a cero (Figura 29).

Figura 28. Control manual del caudal Caractersticas del control manual. 8.2. Control de presin.

Figura

29.

Mediante este sistema, se vara el ngulo de inclinacin del eje para conseguir que la presin suministrada por la bomba sea constante (Figura 30).

Figura 30. Control de presin. Cuando la presin del circuito supera el valor limitado con el muelle, la vlvula de control (la inferior) se abre, por lo que le llega aceite al cilindro, cuyo vstago se desplaza hacia la derecha reduciendo el ngulo de la placa inclinada de la bomba y, por tanto, reduciendo el caudal suministrado. Si la presin disminuye, la vlvula de control se desplaza hacia la izquierda debido al muelle, conectando la cmara circular del cilindro con el tanque, cuyo vstago se desplaza a la izquierda, aumentando el ngulo de la placa inclinada de la bomba. De esta forma, el caudal suministrado se ajusta de manera que la presin mantiene constante al valor impuesto por el muelle (Figura 31). Este sistema de control slo puede ser usado con bombas no reversibles.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

27

Figura 31. Curvas caractersticas con control de presin. 8.3. Control de potencia. Mediante este sistema, se vara el ngulo de inclinacin del eje para conseguir que la potencia suministrada por la bomba sea constante. A medida que la presin suministrada por la bomba aumenta, el ngulo de la placa inclinada de la bomba se reduce para mantener constante el producto del caudal y de la presin (Figura 32).

Figura 32. Control de potencia.

. Figura 33. Curvas caractersticas con control de potencia.

A medida que la presin aumenta, si esta alcanza el valor de la presin de tarado de la vlvula de seguridad, esta se abre y todo el caudal pasa por esa vlvula, disipndose toda la energa suministrada a la bomba. Para evitar esto, adicionalmente al control de potencia, se utiliza tambin un control de presin:

Figura 34. Curvas caractersticas con control de potencia y compensacin de presin.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

28

8.4. Control de caudal constante. Mediante este sistema, se consigue que la bomba suministre un caudal constante independientemente de los cambios en el rendimiento volumtrico y de la velocidad de accionamiento. Este mtodo de control se usa en bombas accionadas por motores de combustin interna para mantener un caudal constante aunque vare la velocidad de accionamiento (Figura 35).

Figura 35. Control de caudal constante. Una vlvula reguladora de caudal en la salida de la bomba genera una diferencia de presin, que es funcin del caudal, pero independiente de la presin. Las presiones de ambos lados de la vlvula reguladora de caudal (P1, P2) se aplica a los extremos de una vlvula direccional, que puede adoptar cualquier posicin entre completamente conectado a tanque y completamente conectado a la presin de salida de la bomba. Cuando el caudal excede el valor impuesto por el muelle, P1 es mayor que P2 mas la presin del muelle, y la corredera de la vlvula direccional se desplaza para permitir que el caudal llegue al cilindro de la bomba y se reduzca el ngulo de la placa inclinada de la bomba, reducindose el caudal y, por tanto, reducindose la presin P1. La vlvula direccional est constantemente en movimiento y ajustando el caudal de la bomba.

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

29

ANEXO. CATLOGOS DE BOMBAS VOLUMTRICAS.


BOMBA DE ENGRANAJES EXTERNOS

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

30

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

31

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

32

BOMBA DE ENGRANAJES INTERNOS

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

33

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

34

BOMBA DE PALETAS

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

35

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

36

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

37

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

38

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

39

BOMBA DE PISTONES RADIALES

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

40

OLEOHIDRULICA: MQUINAS VOLUMTRICAS

41

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

rea de Mecnica de Fluidos

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn 5 Curso de Ingeniera Industrial

OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES
1. DEFINICIN Y TIPOS DE ACTUADORES. 2. CILINDROS. 3. LIMITACIONES EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS CILINDROS. 4. MOTORES HIDRULICOS.

Qf

Qf

Qf

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

1. DEFINICIN Y TIPOS DE ACTUADORES.


Un actuador es un elemento que permite convertir la energa hidrulica del fluido en energa mecnica. La cantidad de energa depende del caudal, de la presin de trabajo y del rendimiento del actuador. Hay tres tipos bsicos de actuadores: - Lineal: cilindros. - Rotativo (limitado): cilindro rotativo, motor oscilante. - Rotativo (continuo): motor.

2. CILINDROS.
2.1. Clasificacin. Simple efecto Doble efecto

a) Cilindro buzo sin retorno por muelle b) Cilindro buzo con retorno por muelle c) Cilindro para compresin con/sin retorno por muelle d) Cilindro para traccin con/sin retorno por muelle e) Cilindro telescpico 2.2. Cilindros de simple efecto.

f) Cilindro de doble efecto con vstago simple g) Cilindro de doble efecto con vstago pasante h) Cilindro de doble efecto con vstago doble i) Cilindro rotativo oscilante de tipo pistn j) Cilindro rotativo oscilante de tipo paleta

En este tipo de cilindros, el aceite entra por un lado del mbolo, por lo que solo puede transmitir esfuerzo en una direccin. El retroceso puede conseguirse por el peso propio del cilindro, por la accin de un muelle o por una fuerza exterior.

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

Cilindro buzo En este tipo de cilindros, el volumen de aceite que entra en el cilindro coincide con el volumen del vstago. Necesitan guiado en la zona de salida del vstago del cilindro. El esfuerzo que transmiten es igual a: F = p d2 4 siendo d el dimetro del vstago.

Vstago Cilindro de simple efecto para compresin (o para traccin) Necesitan un buen mecanizado de la superficie interior del cilindro y un buen sellado de la zona de contacto entre el vstago y el cilindro. Las fugas de aceite deben ser recogidas con una lnea de drenaje. Vstago

SC: Superficie de la cara circular del mbolo Cilindro telescpico Se utilizan cuando se necesita conseguir una gran carrera y se dispone de poco espacio (volquetes de camiones, ascensores). Cuando el cilindro avanza, se mueven todas las secciones hasta que la exterior se extiende completamente; a continuacin avanzan el resto de secciones hasta la ltima que es la interior. Si el caudal es constante, la velocidad de avance aumenta cada vez que se bloquea una seccin. Si la presin de suministro es constante, la fuerza que puede ejercer el cilindro disminuye cada vez que se bloquea una seccin. Tambin existen cilindros telescpicos de doble efecto.

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

2.3. Cilindros de doble efecto. En este tipo de cilindros, el aceite puede entrar por los dos lados del mbolo, pero debido a la presencia del vstago, las superficies de contacto entre embolo y fluido pueden ser distintas. Si las superficies son distintas, pueden transmitir esfuerzo en las dos direcciones.

SA: Superficie de la cara anular del mbolo

SC: Superficie de la cara circular del mbolo

Velocidades y esfuerzos:

AVANCE:

vA =

Q B QS S = ; QS = Q B A < Q B SC SA SC

FA = p1 SC p 2 SA RETROCESO:
vR = S Q B QS = ; v R > v A ; QS = Q B C > Q B SA SC SA

FR = p 2 SA p1 SC

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

Conexin diferencial: el caudal de la cmara anular se suma al de la bomba, aumentando la velocidad de la fase de avance respecto al caso anterior. AVANCE: vA = QB + q q = ; Q B SA + q SA = q SC SC SA q SC q SA q = ( SC SA ) = v A (SC SA ) SA SA QB Q = B SC SA SV

QB =

vA =

FA = p SC p SA = p (SC SA ) = p SV RETROCESO: no influye la conexin diferencial.

Cilindro de doble efecto con vstago pasante: Se utiliza cuando: - Se quiere tener la misma velocidad en el avance y en el retroceso. - Se precisa trabajar en los dos sentidos. - El extremo que no trabaja se usa para indicar la posicin de la carga.

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

2.4. Cilindro rotativo oscilante de tipo pistn. El movimiento lineal de un cilindro se convierte en movimiento circular a travs de un pin. Se pueden utilizar dos cilindros, uno para el avance y otro para el retroceso. Aunque son posibles varias revoluciones completas, el rango habitual es del orden de una vuelta. Se suelen utilizar amortiguadores ("cushion") y topes ("stroke adjuster") para limitar el movimiento. Hay que drenar el aceite que se fuga entre el mbolo y el cilindro.

2.5. Cilindro rotativo oscilante de tipo paleta. Consiste en una o dos paletas conectadas a un eje de salida que gira cuando se aplica aceite a presin sobre una de las caras de las paletas. Un cilindro de una paleta est limitado a un ngulo de rotacin de 320 y un cilindro de dos paletas est limitado a 150. Siempre existir una fuga de aceite a travs de las paletas y esta fuga aumentar con la presin. Esta fuga interna puede causar problemas cuando se requiere un control preciso de la velocidad de rotacin.

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

3. LIMITACIONES EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS CILINDROS.


3.1. Amortiguacin. Si la velocidad del cilindro es muy grande, al llegar a los extremos de la carrera se producen impactos entre el mbolo y las tapas del cilindro que pueden daar ambos elementos. Para evitar los efectos perjudiciales de estos impactos, se instalan elementos amortiguadores, que reducen la velocidad del cilindro en los finales de la carrera: Los cilindros provistos de amortiguacin de posiciones finales son utilizados para frenar suavemente la velocidad del desplazamiento del cilindro y para evitar un impacto en el final de carrera. El pivote amortiguador reduce y, finalmente cierra totalmente el paso del caudal de salida poco antes de llegar al final de carrera. En consecuencia, el aceite tiene que evacuar a travs de una vlvula de estrangulamiento. De este modo disminuye la velocidad del cilindro y el mbolo frena suavemente. Este tipo de amortiguacin en las posiciones finales se utiliza si las velocidades del cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min. Si las velocidades son superiores, deber recurrirse a otros sistemas de amortiguacin y frenado. Adems, en estos casos, hay que aumentar la seccin de las tuberas de entrada y salida.

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

3.2. Prdidas volumtricas, hidrulicas y mecnicas. -Rendimiento volumtrico: es la relacin entre el caudal efectivo y el caudal terico, que requerira el actuador. La diferencia entre ambos caudales se debe a las fugas internas de caudal debidas a la diferencia de presin entre las caras del mbolo. Como se puede ver en la figura siguiente, las fugas van desde el lado de alta presin al de baja presin a travs del huelgo circunferencial entre el mbolo y el cilindro. Tambin existen fugas hacia el exterior por el huelgo entre el vstago y la carcasa.

Qf

Qf

Qf

Prdidas volumtricas en un actuador lineal de doble efecto.

-Rendimiento hidrulico: es la relacin entre la diferencia de presin efectiva existente entre la salida y la entrada del actuador y la diferencia de presin que habra si el fluido no sufriese ninguna prdida de carga a su travs. Estas prdidas de carga tienen lugar bsicamente en las tomas de entrada y de salida del actuador, debido a la mayor velocidad del aceite en esas zonas.

Ph

Ph

Prdidas hidrulicas en un actuador lineal de doble efecto.

-Rendimiento mecnico: es la relacin entre la potencia suministrada por el actuador hacia el exterior y la potencia efectiva que le llega. La diferencia entre ambas magnitudes est causada por la prdida de potencia debida al rozamiento entre el pistn y el interior del mbolo, y entre el vstago y la carcasa exterior:
Fr Fr Fr Prdidas mecnicas en un actuador lineal de doble efecto.

El rendimiento total del actuador se calcula como el producto de los tres rendimientos anteriormente mencionados.

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

3.3. Pandeo. El vstago de un cilindro puede sufrir pandeo cuando est sometido a compresin, por lo que debe tener el dimetro adecuado para evitarlo. El clculo de dicho dimetro se realiza mediante la teora de Euler. Segn esta teora, la mxima fuerza que el vstago puede soportar sin pandeo es: K F= S siendo: K: carga de pandeo (kg) K = 2 E J L2

S: factor de seguridad (3.5) E: mdulo de elasticidad (kg/cm2) (2.1 106 kg/cm2 para el acero) J: momento de inercia de la seccin transversal del vstago (cm4) J = d 2 / 64 para un vstago de seccin circular de dimetro d L: longitud de pandeo (cm), que depende del mtodo de sujecin:

L=2A

L=A

L = A / 2

L=A/2

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

10

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

11

4. MOTORES HIDRULICOS.
Un motor es un elemento que convierte la energa hidrulica del fluido en energa mecnica en rotacin.

Bomba Motor trmico Vlvula de seguridad Motor hidrulico

Potencia cedida por el fluido: Potencia real:

P Q Pth Q th = P H Q V = M M = Pth Q th = P H P H M= 2 2

Par suministrado: Motores de engranajes:

El par se obtiene al actuar el aceite a presin sobre los dientes. A mayor nmero de dientes, el par obtenido ser ms estable, aunque la cilindrada ser menor y por tanto se obtendr menor potencia. La velocidad mnima para obtener un giro estable vara entre 400 y 1000 rpm. Apropiados para velocidades relativamente altas (hasta 4000 rpm) y bajos pares de arranque. Su rendimiento no es muy alto. Pueden ser reversibles o unidireccionales. Los motores de engranajes internos presentan una mayor estabilidad en el par y son ms adecuados para velocidades bajas. Motores de paletas: El contacto entre las paletas y el anillo exterior se mantiene mediante un resorte. Dan mayores pares que los motores de engranajes. Suministran un gran par para el pequeo tamao que ocupan. Si son motores de rotor equilibrado, dan mayor par y el par de arranque es mayor. Motores de pistones: Debido a la alta estanqueidad entre el pistn y el cilindro, pueden trabajar con presiones ms altas que las geometras anteriores. En los de pistones axiales, al aumentar el ngulo se aumenta la cilindrada, el par y se reduce el nmero de vueltas Los motores de pistones radiales pueden suministrar un alto par y proporcionan una operacin estable a bajas velocidades.

OLEOHIDRULICA: ACTUADORES

12

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

rea de Mecnica de Fluidos

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn 5 Curso de Ingeniera Industrial

OLEOHIDRULICA Y NEUMTICA

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS


1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE VLVULAS CONTROLADORAS DE PRESIN. 2. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE VLVULAS CONTROLADORAS DE CAUDAL. 3. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE VLVULAS DIRECCIONALES. 4. OTROS ELEMENTOS.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE VLVULAS CONTROLADORAS DE PRESIN.


Este tipo de vlvulas regulan la presin existente en el circuito o en alguna parte del circuito, o dan paso a alguna nueva actuacin cuando la presin alcanza cierto valor. Las vlvulas reguladoras de presin estn basadas en elementos mviles que reaccionan ante una presin exterior. Las partes de estos elementos son las siguientes: Carcasa con elemento interno mvil (corredera) que obstruye el paso del fluido. Conducto de entrada. Es el conducto por el que entra el fluido en la vlvula. Conducto de salida. Est aislado o se comunica con el de entrada dependiendo de la relacin entre la presin en el circuito y la que se fija a travs del pilotaje. Pilotaje, taraje o forma de fijar un lmite de presin. El pilotaje se entiende que es un valor de presin en un punto de un circuito, mientras que el taraje consiste en el valor que se fija externamente en la vlvula por medio de un muelle regulable. Drenaje o lnea secundaria de recogida de fluido hacia tanque.
Conducto de entrada Conducto de pilotaje Conducto de salida

Taraje externo (variable)

Conducto de drenaje

Descarga a tanque

La vlvula sirve pues para controlar la relacin de presiones entre la entrada y la salida de la misma. En los circuitos pueden existir distintas vlvulas reguladoras de presin en varias posiciones y con distintas funciones. En concreto, respecto a su funcin, se pueden clasificar en: De seguridad De descarga Vlvulas controladoras de presin De secuencia De compensacin de carga Reductoras de presin

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

1.1. Vlvulas de seguridad. Este tipo de vlvulas se coloca en todos los circuitos en paralelo con la bomba, de forma que sirven de proteccin contra posibles sobrecargas. Son vlvulas que estn normalmente cerradas (presin en la lnea menor que la de taraje) y que abren cuando la presin alcanza el valor del taraje externo. Por tanto, su smbolo y disposicin en los circuitos se observa en la figura:

Geometra y posicin habitual de la vlvula de seguridad. Caractersticas de inters: -Margen de sobrepresin: es la diferencia entre la presin mnima a la que la vlvula empieza a abrir y la presin para la que la vlvula se abre completamente. -Necesidades de filtracin. -Histresis: diferencia entre presiones de apertura y cierre. -Transitorios: tiempo de respuesta a golpes de ariete, tendencia al repiqueteo. Vlvulas simples: -De cono o bola: puede producir repiqueteo, por lo que son adecuadas para operacin ocasional:

-De pistn guiado:

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

-Diferencial: la fuerza para vencer el muelle es P (a - b):

Vlvulas de doble etapa: poseen un margen de sobrepresin pequeo:

1.2. Vlvulas de compensacin de carga. Las vlvulas de compensacin de carga sirven para mantener una determinada presin aguas arriba y, con ello, impedir el embalamiento de una carga. En la figura 4 se muestra la colocacin en un circuito con carga vertical.

Vlvula reguladora de presin con funcin de compensacin de carga. En la prctica la misma vlvula puede tener funcionamiento de seguridad, de secuencia, de descarga y hasta de compensacin de carga. La diferencia entre unas vlvulas y otras estara en los lmites de funcionamiento que condicionan sus caractersticas constructivas.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

1.3. Vlvulas de descarga. Las vlvulas de descarga se distinguen de las de seguridad en que se tienen la posibilidad de abrir mediante una condicin de pilotaje externo y en que se disean para circular el flujo hacia tanque de forma ms continua que las de seguridad (apertura ms puntual). Sus smbolos son los siguientes:

Smbolos de una vlvula de descarga: a) Con pilotaje ("venting") a tanque. b) Con pilotaje externo. 1.4. Vlvulas de secuencia. Las vlvulas de secuencia se distinguen de las anteriores en que no descargan a tanque sino que habilitan alguna parte del circuito al alcanzarse una presin determinada. 1.5. Vlvulas reductoras de presin. Dentro de las vlvulas reguladoras de presin, las reductoras de presin son completamente distintas y sirven para limitar la presin en la zona de salida de la vlvula a un determinado valor, inferior a la del resto del circuito.

A veces pueden funcionar imponiendo una diferencia de presin constante entre entrada y salida. Su smbolo se diferencia de las otras vlvulas de presin en que el pilotaje se encuentra aguas debajo de la vlvula, tal y como se muestra en la figura:

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

2. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE VLVULAS CONTROLADORAS DE CAUDAL.


2.1. Caractersticas y tipos de vlvulas reguladoras de caudal. Permiten regular (limitar) el caudal de aceite que circula por un conducto disminuyendo la seccin de paso. Para hacer esto, se inserta una estrangulacin de seccin creando una prdida de carga a travs de la misma: Q = k(x) P1/ 2 . La seccin puede ser fija (no regulable) o variable (regulable). La limitacin del caudal provoca que el exceso de caudal respecto al suministrado por la bomba se derive a tanque por la vlvula de seguridad. Los smbolos de estos elementos son:

Para limitar el caudal en una lnea de un circuito se utiliza preferiblemente un estrangulador regulable, por la mayor flexibilidad del mismo. Existe tambin comercialmente la posibilidad de regular en un sentido de paso del flujo, dejando el otro libre (by-pass en paralelo). Esto se consigue con una vlvula reguladora de caudal con un antirretorno en paralelo, como se observa en la figura: Flujo regulado

Flujo libre Los reguladores de caudal pueden ser simples o compensados. Reguladores simples: Los reguladores simples presentan una evolucin de las prdidas de presin (prdidas de carga) parablica (en general potencial) frente al caudal, tal y como se muestra en la figura.
P [MPa] 40 30 Vlvula muy cerrada 20 Vlvula casi abierta 10 Q [l/min] 0 0 2 4 6 8 10 12

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

Reguladores compensados: La compensacin consiste en que la regulacin se hace independiente de las variables compensadas. En la figura se muestra el smbolo para los reguladores de caudal compensados en presin y temperatura:

Reguladores de caudal: compensado en presin y compensado en presin y temperatura. A continuacin se muestra el funcionamiento de una vlvula compensada en presin:

El caudal se fija mediante un estrangulamiento (1) ajustable. Si no circula caudal por la vlvula, la corredera (2) se mantiene en posicin completamente abierta (abajo del todo en la figura anterior) mediante la accin del muelle (3). En cuanto empieza a circular caudal, la cada de presin a travs del estrangulamiento hace que la corredera se desplace hacia arriba, reduciendo la seccin de paso a travs de la seccin de compensacin (4). Valores tpicos: -Cada de presin en el estrangulamiento: 3-6 bar -Cada de presin mnima en la vlvula: 5-12 bar -Caudal mnimo regulable: 0.1 l/min -Necesidades de filtracin: < 10 m Existen reguladores de caudal compensados en presin que incluyen una vlvula de descarga por la que se desva a tanque el caudal sobrante, y que tambin acta como compensadora de las variaciones de presin en la carga:

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

Los reguladores de caudal compensados en presin consiguen regular el caudal de forma independiente a la cada de presin (al menos para un cierto rango de caudales) y la curva de prdidas de carga adopta la forma que se indica en la figura:
Q [l/min] 40 30 20 10 Vlvula muy cerrada 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 P [MPa]

Vlvula casi abierta

Vlvula reguladora de caudal variable compensada en presin. Normalmente interesa ms colocar una vlvula compensada (al menos en presin), pero tambin hay que tener en cuenta que stas aumentan el coste y el mantenimiento de la instalacin. La compensacin en temperatura o viscosidad es similar (en cuanto a su efecto) a la compensacin en presin: aunque en este caso, la vlvula incorpora una varilla que se dilata al aumentar la temperatura, reduciendo el rea de paso de un estrangulamiento. 2.2. Posicin de las vlvulas reguladoras de caudal. En la lnea de presin: La bomba debe suministrar ms caudal del requerido para desplazar el cilindro a la velocidad deseada, desvindose el exceso de caudal a travs de la vlvula de seguridad. La presin suministrada por la bomba debe ser tambin superior a la necesaria en la carga debido a las prdidas producidas en la vlvula reguladora de caudal. En la puesta en marcha, se pueden producir inestabilidades pues la vlvula reguladora est completamente abierta. Si se usa una bomba de cilindrada variable para obtener varias velocidades de desplazamiento del cilindro, un gran porcentaje del aceite pasa a travs de la vlvula de seguridad con lo que se produce un mayor calentamiento del mismo.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

En la lnea de retorno: En este caso, tambin la bomba debe suministrar ms caudal y ms presin de las requeridas, aunque esta ltima es menor que en el caso anterior pues la vlvula est en el lado de la seccin anular. En este caso se controla el caudal que sale del cilindro, que es inferior al suministrado por la bomba, por lo que el control del caudal no es tan sensible como en el caso anterior. Como en el caso anterior se produce un gran calentamiento del aceite.

En derivacin: En este caso, parte del caudal suministrado por la bomba se deriva directamente a tanque. La vlvula de seguridad solo se abre cuando el cilindro llega a sus finales de carrera, por lo que el aceite no se calienta tanto como antes. Este mtodo se usa si hay que derivar un porcentaje pequeo del caudal de la bomba, si la presin es bastante constante o si el control de velocidad no es crtico, puesto que lo que se controla ms precisamente es el caudal derivado.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

10

2.3. Vlvulas divisoras de caudal. De tipo vlvula. Consiste en dos estrangulamientos asociados con correderas acopladas de modo que el caudal suministrado se divide en dos, normalmente iguales. Este tipo de vlvulas permite la sincronizacin de los movimientos. Estos equipos se disean para un determinado caudal (inferior a 200 l/min) y la sincronizacin se hace ms difcil para caudales alejados del mismo. De tipo motor. Consiste en la utilizacin de dos o ms motores unidos al mismo eje. Si los motores poseen la misma cilindrada, la divisin de caudal se realiza a partes iguales (salvo efecto del caudal de fugas).

Q/2

Q/2

Divisor de tipo vlvula

Divisor de tipo motor

El acoplamiento de motores al mismo eje tambin se puede usar como intensificador continuo de presin: En los motores se verifica:

(P P ) P M1 = M 2 = A H ; M 3 = A B H 2 2 Como los motores no tienen que vencer ningn par resistente:


PA + PA + ( PA PB ) H = 0 M = 0 M1 + M 2 + M 3 = 2 PA + PA + ( PA PB ) = 0 PB = 3 PA Evidentemente, esta es la intensificacin terica; la intensificacin real depender de los rendimientos volumtricos e hidrulicos, que no son los mismos en los motores conectados a tanque que en el motor conectado al cilindro.
K

Sv

Se

PB PA
Qb VS

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

11

3. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE VLVULAS DIRECCIONALES.


Las vlvulas controladoras de direccin o direccionales se incluyen en los circuitos entre los elementos generadores y los receptores con el fin de distribuir el flujo de forma que se logre un determinado ciclo de trabajo. Vlvulas antirretorno: Permiten el paso del fluido en un sentido y lo impiden en el contrario. Segn su construccin, se puede necesitar una presin mnima de apertura ("cracking pressure"). Las vlvulas que utilizan esferas como elemento obturador son ms baratas aunque al no estar la esfera guiada se puede producir un asiento inadecuado dando lugar a fugas. Estas tambin se pueden producir debido a imperfecciones en el asiento o ralladuras en el elemento obturador.

Estas vlvulas se pueden pilotar, bien para eliminar el bloqueo (que permite evitar el embalamiento de una carga) o bien para bloquear el sentido libre de circulacin (y utilizarla como vlvula de seguridad):

Pilotaje para eliminar el bloqueo.

Pilotaje para bloquear el sentido libre de circulacin.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

12

Vlvulas distribuidoras: Existen dos tipos de realizaciones prcticas: las vlvulas de corredera y las rotativas, segn las distintas posiciones se elijan moviendo un cuerpo central o rotndolo. Funcionalmente, se pueden clasificar segn su sistema de mando, es decir, segn la forma de activar cada una de sus posiciones. Dicha clasificacin se muestra a continuacin: Manual Mecnico Sistemas de mando Neumtico Elctrico Hidrulico Las conexiones se suelen denominar: P, lnea de presin; T, retorno a tanque; A,B..., lneas a actuadores:

Vlvula de corredera de cuatro vas y dos posiciones. Un ejemplo de smbolo de vlvula manual se muestra en la figura:

Vlvula de cuatro vas y tres posiciones. Esta vlvula se nombrara as: vlvula de tres posiciones, cuatro vas y centro "tandem" con mando manual enclavado. En las vlvulas direccionales las flechas indican que se ponen en contacto dos tomas externas, pero no indican sentido de paso del flujo.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

13

Mando elctrico: se consigue mediante una bobina arrollada sobre un ncleo, en el extremo de la corredera, la cual se puede activar con corriente alterna o continua; con ello, se origina una fuerza electromagntica que desplaza la corredera hacia el interior de la vlvula.

Vlvula de corredera de cuatro vas y tres posiciones, con mando elctrico.

Vlvula pilotada hidrulicamente. El tipo de centrado tambin es un criterio para clasificar las vlvulas direccionales. Se distinguen: Retorno por muelle Muelles en ambos extremos Sistemas de centrado Con enclavamiento Flotante o control externo Habitualmente, como se ha visto, para definir completamente una vlvula direccional, es necesario especificar el tipo de centro que posee, es decir, el tipo de conexin que existe cuando est en equilibrio (sin ningn efecto de mando externo). Entre otros, se habla de centro cerrado cuando todas las conexiones estn taponadas, de centro abierto cuando todas estn interconectadas y centro "tandem" si la toma de presin se conecta al tanque dejando las dos tomas del circuito bloqueadas (ver figura anterior).

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

14

Tipos de centros: aplicaciones y caractersticas. Vlvulas lgicas: Familia de vlvulas basadas en la tecnologa de cartuchos, los cuales se insertan en bloques o mdulos de montaje de forma estandarizada. Son vlvulas pilotadas, que con determinadas modificaciones pueden dar lugar a funciones de control de presin, caudal y direccin. La construccin tpica consta de un tapn cuya situacin (abierta o cerrada) depende de la fuerza de un muelle, las presiones en las tomas de entrada/salida y de la presin de pilotaje.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

15

Valores tpicos de la relacin de reas: AA:AX = 1:1.1 AA:AX = 1:1.05 AA:AX = 1:2 AB = 0.1 AA AB = 0.05 AA AB = AA

Ejemplo: considrese una vlvula AA:AX = 1:1.1 con AB = 0.1 AA. La fuerza ejercida por el muelle es equivalente a 3 bar y la presin de pilotaje es 7 bar. Cuando el flujo va de A a B la presin requerida en A para abrir la vlvula se calcula igualando las fuerzas sobre la corredera: PA AA = (PX + PM) AX PA = (PX + PM) AX/AA = (7 + 3) 1.1 = 11 bar Cuando el flujo va de B a A la presin requerida en B para abrir la vlvula se calcula igualando las fuerzas sobre la corredera: PB AB = (PX + PM) AX PB = (PX + PM) AX/AB = (7 + 3) 1.1/0.1 = 110 bar Ventajas: -Una baja presin de pilotaje es capaz de equilibrar una gran presin. -Permiten el paso de grandes caudales en comparacin con el tamao de la vlvula. -Actan con gran rapidez. -Permiten conseguir otras funciones mediante la adaptacin de la forma del elemento interno o mediante la asociacin de varias vlvulas, como en la siguiente vlvula de 4 vas y 12 posiciones:

Estado de los pilotajes: 0, sin presin; 1, con presin.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

16

4. OTROS ELEMENTOS.
4.1. Acumuladores. Los acumuladores son utilizados en circuitos oleohidrulicos como depsitos auxiliares de fluido que sirven como reserva de energa para su uso a lo largo de un ciclo de trabajo del circuito. Las funciones que realizan en dichos circuitos son: -Reserva de fluido a presin: mantienen la presin en el circuito durante alguna de las fases del ciclo de trabajo. As, actan como una fuente de energa auxiliar. -Amortiguacin de las fluctuaciones de caudal de las bombas asegurando una mayor precisin en el movimiento de los actuadores. -Absorcin de los picos de presin durante los transitorios que puedan aparecer en el funcionamiento del circuito protegiendo al circuito de posibles daos. -Flexibilizacin del funcionamiento de un circuito ya existente. Suponen una forma muy econmica de recuperar energa en los circuitos de frenado. -Otras funciones: Fuente de energa auxiliar, compensacin de expansiones trmicas, compensacin de fugas, equilibrado de cargas, suspensiones de vehculos. Los tipos de acumuladores que se usan en la prctica son bsicamente tres: de peso, de muelle y de gas. De peso: utilizan una gran masa para crear una resistencia al llenado de un depsito auxiliar. La presin del fluido permanece constante con el volumen de aceite. De muelle: igual principio de funcionamiento que el anterior pero usando un muelle. La presin del fluido aumenta linealmente con el volumen de aceite.

Acumulador de peso y de muelle.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

17

De gas: el esfuerzo exterior se logra mediante la compresin de un determinado gas, que normalmente es nitrgeno. La presin del fluido aumenta con el volumen de aceite dependiendo de la evolucin del gas. Hay tres tipos de acumuladores de gas: los de pistn, los de vejiga y los de membrana. Los tres tipos y su representacin simblica se pueden ver en la figura siguiente:

GAS ACEITE

GAS

GAS ACEITE

ACEITE

Distintas configuraciones de los acumuladores de gas. El clculo bsico que se hace de estos equipos es su volumen, para lo que se utiliza la frmula:
P n x min Pa a = 1 Pmin n 1 Pmax
1

donde a es el volumen del acumulador y x es el volumen de gas requerido, ambos expresado en litros [l]. Las presiones mxima, Pmax, y mnima, Pmin, se corresponden a cada fase de trabajo y Pa es la presin inicial de inflado del gas (90% menor de la mnima de trabajo, para evitar el vaciado completo). El exponente indica el tipo de proceso con el que evoluciona el gas del acumulador (n = 1, proceso isotermo, lento, con t > 2 min, n = 1.4, proceso adiabtico, rpido, con t < 10 seg y, n = 1.25 para procesos intermedios o expansiones politrpicas). Normalmente, las compresiones sern lentas y las expansiones rpidas. En lneas generales, los acumuladores de pistn se usan para relaciones de presiones Pmax/Pmin = 10, cuando se necesiten grandes volmenes (aunque tienen gran inercia); los acumuladores de membrana se usan para relaciones de presiones Pmax/Pmin = 10, cuando se necesiten pequeos volmenes; y los acumuladores de vejiga se usan para relaciones de presiones Pmax/Pmin = 4, cuando se necesiten grandes volmenes (hasta 50 l).

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

18

4.2. Ejemplos de aplicaciones. -Fuente de energa auxiliar (fallo de la bomba, de la instalacin,...).

-Amortiguacin de las posibles pulsaciones de presin en la lnea y/o las debidas al cierre de la vlvula distribuidora.

OLEOHIDRULICA: VLVULAS Y OTROS ELEMENTOS

19

-Frenado de los motores hidrulicos con doble sentido de giro.

4.3. Intensificador de presin: Es un elemento que genera una alta presin de salida ante una pequea presin de entrada. El intensificador puede ser de tipo continuo, mediante el acoplamiento de motores en el mismo eje (visto en el apartado de divisores de caudal) o de tipo impulsivo, formado un pistn de gran dimetro unido a otro de menor dimetro. La ganancia de presin es funcin de la relacin de reas y adems de multiplicar la presin divide el caudal en una misma proporcin.