Universidad Politcnica Salesiana. Freire. ME I PWM para Motor DC.

Informe Control de Velocidad para un Motor DC

FREIRE, Santiago. santiagofreire91@hotmail.com Facultad de Ingeniera Electrnica La seal generada tendr frecuencia fija y tiempos de encendido y apagado variables, es decir el perodo de la seal se mantendr constante, pero la cantidad de tiempo que se mantiene en alto y bajo dentro de un perodo puede variar.

Resumen En esta prctica aplicaremos uno de los

mtodos para el control de velocidad de un motor DC mediante la variacin de ancho de pulso o PWM.

ndice de Trminos Eficiencia, Regulacin y

Rendimiento.

I.INTRODUCCIN
El PWM o modulacin mediante ancho de pulso, es una situacin especial de la configuracin aestable del integrado 555 como se muestra en la Fig. 1, el cual contiene una resistencia variable que permite modificar el ancho de pulso para el funcionamiento de algunos elementos electrnicos como se puede apreciar en la Fig. 2, Por ejemplo la variacin del encendido y apagado de un LED o incluso la reduccin de la velocidad de un motor DC.

Fig. 2 Variacin de ancho de pulso mediante PWM

II.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Fig. 1 Configuracin Aestable del Integrado 555 Los valores de Ra y Rb sern calculados mediante las ecuaciones 1 y 2 respectivamente. (Ec. 1) (Ec. 2) NOTA: El Capacitor ser dimensionado mediante el mtodo de seleccin, puesto a que en el mundo existe mas variedad de resistencias que capacitores. La modulacin de ancho de pulso es una tcnica utilizada para controlar dispositivos, o para proveer un voltaje variable de corriente continua.

A. Revisin de los equipos Antes de proceder a conectar y poner en funcionamiento los equipos, nos corroboramos de que todo se encuentre en perfecto estado, como son: fusibles, cables, motores, etc. B. Conexin de los equipos Una vez revisado los equipos y sus respectivos manuales o guas, procedemos a armar las conexiones que sean requeridas. C. Manejo de los equipos Una vez conectado los equipos, procedemos a realizar la prctica para la resolucin del problema. III. FUNCIONAMIENTO

El presente circuito permite regular y controlar la velocidad desde detenido hasta el mximo posible del motor por medio de un potencimetro, debido a que funciona por modulacin de ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso a velocidades mnimas.

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Universidad Politcnica Salesiana. Freire. ME I PWM para Motor DC. El circuito se basa en un circuito integrado NE555 el cual genera un tren de impulsos necesario para controlar el transistor TIP3055, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme. Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado es decir el potencimetro y el capacitor cermico de 100uF regulan el tiempo de alta variando la frecuencia de oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor se ver afectada. La regulacin o control de velocidad se obtiene mediante PWM o Modulacin por Ancho de Pulsos. El pin de salida n 3 del circuito integrado 555 nos provee una onda rectangular ajustable o seal de salida, lo que bsicamente significa que podemos variar el ancho de pulso de al onda, lo que provoca cambios en la velocidad del motor. La salida del 555 excita el transistor por medio de una resistencia que limitadora de corriente, el transistor acta como switch por lo que la perdida de energa en l es despreciable. IV. CLCULOS

Como se dijo anteriormente que el capacitor se asume a 100nF, entonces despejamos Rb y hallamos su valor calculando para un valor T/2 para estabilizar la seal, es decir, idealmente el Ta ser el mismo que Tb con una Rb establecida..

Entonces en la resistencia Rb se proceder a colocar un potencimetro que har reducir el ancho de tiempo de alta para una mayor extensin en tiempo de alta, haciendo funcionar el motor a una velocidad considerable. Rb nos dar el control del PWM, es est resistencia variable que nos permitir controlar la velocidad del motor. Luego procedemos a calcular Rb mediante la frmula:

Pero como se mencion anteriormente, lo ideal es que Ta = Tb, pero para clculos de dimensionamiento, se procede aumentando o disminuyendo a un valor conocido Ra, en este caso, Ra = 1K. De esta manera se ha obtenido la parte del integrado 555 en configuracin aestable, como se muestra en la Fig. 4.

En la presente prctica cabe recalcar los sistemas que se van a utilizar, los cuales se realiza un diagrama de bloques en la Fig. 3.

Fig. 3 Diagrama de Sistemas. Sistema de Control Comprende todo lo que se refiere a la configuracin aestable del integrado 555, la cual se define por los siguientes parmetros. La frecuencia que hemos utilizado en el circuito de control es de 15Hz, puesto a que esta frecuencia, nos permitir apreciar el control que se realiza al motor. Para el funcionamiento del 555 con una frecuencia de 15Hz, se procede a dimensionar las resistencias Ra, Rb y el capacitor C. Para esta parte del proyecto, se recomienda asumir el capacitor, puesto a que los capacitores tienen menos variedad de valores que las resistencias, es as que para nuestro capacitor se asumi 100nF, con esto procedemos a obtener las resistencias Ra y Rb mediante las ecuaciones 1 y 2.

Fig. 4 Configuracin aestable del integrado 555 NOTA: Los diodos que se encuentran en paralelo, invertidos y cada uno a cada lado del potencimetro, sirven como un sistema de switcheo que permite al potencimetro la variacin exacta de carga que necesita el motor.

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El Capacitor de 470uF, se ha colocado para anular cualquier tipo de ruido generado por algn elemento o ruido del exterior. La seal de salida del integrado 555 es con la que se trabajar y comandar al transistor para que permita el aumento de voltaje al motor, permitiendo que este aumente su velocidad. Para poder observar si existe pulso o no, se procede a insertar un LED de alta intensidad, calculando su respectiva resistencia mediante divisor de tensin como se muestra a continuacin en la ecuacin 3.

Como se puede observar, el voltaje de colector emisor es el mismo y la potencia es menor, pero esto se puede solucionar con un disipador de calor; he considerado este TIP, ya que es el que dar la corriente suficiente como para hacer girar el motor, con un costo adicional que la resistencia que vaya acoplado con la seal del 555, sea de alta potencia, por la corriente de base de retroceso; y el uso de un disipador de calor que en los Datasheet nos muestra. En este caso el encapsulado del TIP3055 es del tipo TO247AD, el cual nos permite el uso de un disipador del tipo FK243M1 a 247 V, el cual se ajusta correctamente con el TIP.

V.
(Ec. 3) Donde: Vr: voltaje de referencia Vd: voltaje en el diodo Id: corriente de funcionamiento del diodo

CONCLUSIONES

Sistema de Potencia Comprende todo lo que se refiere al uso de transistores y motores dc, en nuestro caso se ha utilizado un amplificador de corriente TIP3055 el cual nos dar el soporte al motor. Para el diseo o dimensionamiento del TIP nos basamos en algunas caractersticas. Corriente de Colector (mximo) Voltaje Colector-Emisor (mximo) Frecuencia de Switcheo (mximo) Potencia de disipacin del TIP (mximo) Como datos tenemos a la corriente de colector, que es de 1,5 A, este valor se consigui en las prcticas anteriores del motor Shunt. El voltaje colector-emisor de 70V, que de igual manera se obtuvo en las prcticas anteriores del motor Shunt. La frecuencia de switcheo para este caso es el valor de la frecuencia con la que est trabajando el integrado 555, es decir, de 15 Hz. La potencia de disipacin se obtiene mediante la formula P=VI, donde el voltaje y corriente a utilizar son los valores de voltaje colector-emisor y la corriente de colector, respectivamente. Es decir:

En cuanto a la descripcin del funcionamiento de un motor de corriente continua, se analizaron los diferentes aspectos relacionados con su funcionamiento, y los parmetros que influyen en el control de la velocidad de los mismos, a partir de esto se obtuvo un modelo matemtico, donde, estn contemplados dichos parmetros, este modelo matemtico es una aproximacin al comportamiento real del sistema. Se observ que el temporizador 555 en el circuito de PWM esta configurado como un oscilador aestable por lo que es necesario usar un interfaz entre el circuito del 555 y el motor que deseamos manejar , la razn principal es la corriente requerida por el motor cuando se necesita trabajar con carga. El capacitor de 470uF tiene la funcion de filtrar la seal sistema es decir el motor produce fluctuaciones en la tension de alimentacion cuando funciona, estas fluctuaciones afectan al circuito de control del temporizador 555, el capacitor tendera a disminuir las fluctuaciones, y los diodos 1N4148 aislan el tiempo de carga y descarga del capacitor de oscilacin del integrado 555 y permiten regular con un solo potenciometro en forma opuesta cuando sube el uno y disminuye el otro. En cuanto al circuito de potencia se debe tomar en cuenta varios factores para que el presente circuito pueda trabajar correctamente, se recomienda que aun cuando las corrientes suministradas a los motores no excedan los 2A que posee como corriente nominal a 250 V, se utilicen componentes con capacidades de voltaje y corrientes aun mayores, y que estos sean conectados a disipadores de calor de tamao suficiente para evitar su calentamiento. Basndome en el anlisis hecho y los resultados arrojados por el presente circuito se observ que la variacin de la resistencia en el potencimetro aquella que soporta tensiones y corrientes mayores, es lo que permite variar o modular el ciclo de trabajo de la seal que alimenta el motor, por tanto tener un control de la velocidad del mismo.

En la revision del Datasheet del TIP3055, tenemos: Corriente de Colector (15A) Voltaje Colector-Emisor (70V) Frecuencia de Switcheo (2,5MHz) Potencia de disipacin del TIP (90)

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Universidad Politcnica Salesiana. Freire. ME I PWM para Motor DC. VI. RECOMENDACIONES

Es de suma importancia tener cuidado al momento de realizar las conexiones, especialmente en lo que se refiere a la etapa de control ya que si el circuito genera alguna corriente de fuga, el TIP3055 en la etapa de potencia se puede daar permanentemente. Se debe tomar principal atencin en las tierras. La tierra del motor debe concordar con la tierra de la fuente y del sistema que enva la seal al motor.

REFERENCIAS

[1] Teora y Anlisis de Mquinas Elctricas, GUTIERREZ, Agustn, Lima Per, 2000, Captulo 4, 4.11 Regulacin de un Transformador, Pgs.: 132 133, Enlace: http://www.iesmarenostrum.com/departamentos/tecnologi a/mecaneso/mecanica_basica/operadores/ope_rueda.htm [2] DatasheetTIP3055, Enlace: http://pdf.datasheetcatalog.net/datasheet/mospec/TIP2955 .pdf

Autor Santiago Freire Estudiante Universidad Politcnica Salesiana

2013

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