Prctico 10: Desplazamientos en vigas isostticas

Ejercicio 1:
Una columna telescpica de tres tramos est empotrada en la base y sometida a
una carga de 5000N (compresin) en su extremo superior. La longitud de cada tramo es
1,5m y las reas son 2,5cm
2
, 5cm
2
y 7,5cm
2
respectivamente. Calcular el desplazamiento
vertical del punto de aplicacin de la carga. Usar E = 2 10
5
MN.
L L L
F
x
-El esfuerzo normal es igual en todos los tramos de valor N = 5000N.
-La deformacin en cada tramo depende del rea
i
= N
i
/ (EA)
i

1
=
N
EA
1
=
5000
2 10
11
0,0005
= 10 10
5

2
=
N
EA
2
=
5000
2 10
11
0,00075
= 5 10
5

3
=
N
EA
3
=
5000
2 10
11
0,0010
= 3,33 10
5
El acortamiento de cada tramo es
i
= L
i

i
y el desplazamiento del punto de aplicacin
es igual a la suma de los acortamientos de cada tramo.
=
1
+
2
+
3
= 1,5 [m] (10 5 3,33) 10
5
= 2,75 10
4
[m] = 0,28 [mm]
El desplazamiento en cada tramo vara linealmente (la deformacin es constante en
cada tramo). El desplazamiento como funcin de la variable x medida desde el empotra-
miento es:
u(x) =
_
_
_
0 x L
3
x
L x 2L
3
L +
2
(x L)
2L x 3L
3
L +
2
L +
1
(x 2L)
Notar que el acortamiento de un tramo de seccin constante bajo un esfuerzo constante
resulta
=
N
EA
L
=
N
K
con K =
EA
L
a K la rigidez axial de la barra. En este caso la rigidez axial de toda la columna resulta
de notar que
=
1
+
2
+
3
=
N
K
1
+
N
K
2
+
N
K
3
= N
_
1
K
1
+
1
K
2
+
1
K
3
_
1
deniendo
=
N

K
entonces

K =
1
1
K
1
+
1
K
2
+
1
K
3
Ejercicio 2.
Un cilindro vertical anular de acero contiene en su ncleo un cilindro de aluminio. El
conjunto est restringido de desplazarse en la parte inferior y est sometido a una carga
de compresin P en el borde superior. Se pide, determinar los desplazamientos verticales
y las tensiones en el acero y en el aluminio.
r
Fe
= 5cm, r
Al
= 4cm, E
Fe
= 2,06 10
5
MPa, E
Al
= 0,69 10
5
MPa,
Fe
= 7800kg/m
3
,

Al
= 2700kg/m
3
, L = 1m, P = 10
5
N.
Las reas de cada material son
A
Fe
=
_
r
2
Fe
r
2
Al
_
= 2,83 10
3
_
m
2

A
Al
= r
2
Al
= 5, 03 10
3
_
m
2

La rigidez axial del conjunto es

EA = A
Fe
E
Fe
+ A
Al
E
Al
= 930 MN
La deformacin axial es (igual para ambos materiales)
=
P
EA
=
10
5
930 10
6
= 1,075 10
4
y el desplazamiento del borde superior resulta entonces
u
L
= L = 0,1075[mm]
Las tensiones en cada material se calculan como

Fe
= E
Fe
= 22, 15 MPa
Al
= E
Al
= 7, 42 MPa
En este caso, si denimos en forma independiente la rigidez axial de cada componente
K
Al
=
E
Al
A
AL
L
K
Fe
=
E
Fe
A
Fe
L
entonces la rigidez axial de la barra resulta la suma de las rigideces componentes

K = K
Al
+ K
Fe
Ejercicio 3
Un tubo circular est empotrado en un extremo y libre en el otro. Est sometido a
una carga normal q a su eje pero con una excentricidad e respecto al baricentro. La carga
es constante pero ocupa slo la mitad de la viga prxima al extremo libre. Si L = 3m,
r
i
= 5cm, r
e
= 5,4cm, e = 30cm, q = 2000N/m, E = 2GPa y = 0, 3 determinar el
desplazamiento transversal de la viga y la rotacin debida a torsin.
2
e
q
y
z
Las rigideces a exin y torsin son:
EI = E
(r
4
e
r
4
i
)
4
GJ =
E
2 (1 + )

(r
4
e
r
4
i
)
2
Los momentos ector y torsor valen
M
z
(x) =
_
0 x
L
2
qL
2
2
_
3
4

x
L
_
L
2
x L
qL
2
2
_
3
4

x
L
+
_
x
L

1
2
_
2
_
M
x
(x) =
_
0 x
L
2
qeL
1
2
L
2
x L qeL
_
1
2

_
x
L

1
2
_
Como los efectos estn desacoplados, los desplazamiento transversales y los giros de
torsin se calculan en forma separada.
Desplazamiento debido a exin

z
=
M
z
EI
=
_
0 x
L
2
qL
2
2EI
_
3
4

x
L
_
L
2
x L
qL
2
2EI
_
3
4

x
L
+
_
x
L

1
2
_
2
_
Integrando

z
(x) =
_
_
_
0 x
L
2
qL
3
48EI
_
18
x
L
12
_
x
L
_
2
_
+ C
1
L
2
x L
qL
3
48EI
_
18
x
L
12
_
x
L
_
2
+ 8
_
x
L

1
2
_
3
_
+ C
1
nuevamente
v (x) =
_
_
_
0 x
L
2
qL
4
48EI
_
9
_
x
L
_
2
4
_
x
L
_
3
_
+ C
1
L
x
L
+ C
2
L
2
x L
qL
4
48EI
_
9
_
x
L
_
2
4
_
x
L
_
3
+ 2
_
x
L

1
2
_
4
_
+ C
1
L
x
L
+ C
2
evaluando en el origen desplazamiento y giro C
1
= C
2
= 0, entonces
v (x) =
_
_
_
0 x
L
2
qL
4
48EI
_
9
_
x
L
_
2
4
_
x
L
_
3
_
L
2
x L
qL
4
48EI
_
9
_
x
L
_
2
4
_
x
L
_
3
+ 2
_
x
L

1
2
_
4
_
el desplazamiento y giro del extremo libre son:
v
(x=L)
=
41
384
qL
4
EI

(x=L)
=
7
48
qL
3
EI
3
Rotacin debido a torsin

x
(x) =
_
0 x
L
2
qeL
2GJ
L
2
x L
qeL
2GJ
_
1 2
_
x
L

1
2
_
Integrando

x
(x) =
_
0 x
L
2
qeL
2
2GJ
x
L
+ C
1
L
2
x L
qeL
2
2GJ
_
x
L

_
x
L

1
2
_
2
_
+ C
1
evaluando la primera en el empotramiento
(x=0)
= 0, conduce a C
1
= 0. El giro en el
extremo libre vale entonces

(x=L)
=
3qeL
2
8GJ
Ejercicio 4.
Una viga simplemente apoyada est sometida a dos cargas de valor P cada una a
distancias s de los apoyos (simtricas). E = 2 10
5
MPa, seccin rectangular b = 0, 10m
y h = 0, 30m, L = 4m, s = 1,5m y P = 10000N.
a-Determinar los desplazamientos en el centro (mximo) y bajo las cargas.
b- Con b jo calcular el valor de h que hace que el desplazamiento mximo sea
L
1000
a-El desplazamiento de una viga simplemente apoyada bajo carga una carga puntual
a una distancia aL = s es
v (x) =
_

_
PL
3
6EI
(1 a)
_
a (2 a)
x
L

_
x
L
_
3
_
[0..aL]
PL
3
6EI
a
_
a
2
+ (a
2
+ 2)
x
L
3
_
x
L
_
2
+
_
x
L
_
3
_
[aL..L]
_

_
El presente problema se resuelve completamente combinando dos soluciones similares
con valores a
1
=
s
L
=
1,5
4
= 0,375 y a
2
=
Ls
L
=
2,5
4
= 0,625 = (1 a
1
). Sin embargo, lo
pedido puede obtenerse con mayor facilidad debido a la simetra del problema. As
El desplazamiento del centro es la suma del producido por cada carga, que son
iguales debido a simetra, por lo cual basta escribir (notar que se usa la segunda
expresin porque a
1
<
1
2
)
v
_
x =
L
2
_
= 2
PL
3
6EI
a
1
_
a
2
1
+
_
a
2
1
+ 2
_
1
2
3
_
1
2
_
2
+
_
1
2
_
3
_
=
PL
3
6EI
a
1
_
a
2
1
+
3
4
_
El desplazamiento bajo cada carga (la primera por ejemplo) es la suma de :
el que produce la propia carga (primera o segunda con a = a
1
expresin evaluada
en a
1
)
PL
3
6EI
(1 a
1
)
_
a
1
(2 a
1
) a
1
a
3
1

4
el que produce la carga simtrica (primera expresin con a = a
2
evaluada e a
1
),
luego
PL
3
6EI
(1 a
2
)
_
a
2
(2 a
2
) a
1
a
3
1

=
PL
3
6EI
a
1
_
(1 a
1
) (1 + a
1
) a
1
a
3
1

v (x = a
1
L) =
PL
3
6EI
a
2
1
(3 4a
1
) (1)
Notar que si a
1
= 0,5 (es decir que ambas cargas coinciden en el centro) el desplaza-
miento en el centro y bajo la carga son el mismo desplazamiento.
Dar valores a las expresiones anteriores. Calcular el giro bajo la carga y
vericar que el giro en el centro sea nulo (simetra).
b-Si jamos un valor mximo de desplazamientos v
max
=
L
1000
, el momento de inercia
mnimo se despeja de 1
I =
1
v
max
PL
3
6E
a
2
1
(3 4a
1
) =
bh
3
12
h =
3

2PL
3
v
max
Eb
a
2
1
(3 4a
1
)
Ejercicio 5:
Una viga recta en voladizo tiene seccin rectangular variable. El ancho b = 20cm es
constante, pero la altura vara lineamente desde h
0
= 60cm en el empotramiento hasta
h
1
= 30cm, en el borde libre. Determinar el desplazamiento vertical cuando la viga se
somete a una carga concentrada P = 5KN en el borde libre. E = 20GPa.
El momento ector puede conocerse con facilidad
M (x) = PL
_
1
x
L
_
El momento de inercia de la seccin es variable,
h(x) = h
0
+ (h
1
h
0
)
x
L
I =
bh
3
12
=
b
12
_
h
0
+ (h
1
h
0
)
x
L
_
3
La curvatura resulta entonces
(x) =
M (x)
EI (x)
=
PL
_
1
x
L
_
E
b
12
_
h
0
+ (h
1
h
0
)
x
L

3
Que no puede integrarse en forma cerrada. Puede si integrarse en forma numrica,
utilizando una planilla de clculo. Una forma muy sencilla es dividir la viga en n partes
iguales, con n+1 puntos, calcular M, I y en los n+1 puntos y luego empezando desde
el empotramiento con
0
= 0 y v
0
= 0, y (x =
L
n
) calcular desde i = 1 a n

i+
1
2
=

i
+
i+1
2
x +
i
1
2
v
i
=
i
1
2
x + v
i1
En la gura se muestra la deformada (elstica). El desplazamiento del borde libre es
v
L
= 1,02[mm]. Notar que el momento de inercia de la seccin (y la rigidez exional)
crece 8 veces desde la punta al empotramiento.
5
x[m]
v
[
m
m
]
1
0
0
0
.

0 1 2 3
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.25
0.5
0.75
1
v
Fi
Prctico 11: Desplazamientos en vigas hiperestticas
Ejercicio 1:
Una barra de seccin cuadrada de 10cm de lado y 1, 20m de longitud est compuesta
por dos tramos de material diferente, 0,70m de aluminio y 0,50m de acero. Determinar la
fuerza P necesaria para acortar la barra 1mm.
El esfuerzo axial es igual en ambas barras N (es la incgnita del problema).
Frente a un esfuerzo N de compresin cada barra se acorta
u
Al
=
L
Al
E
Al
A
Al
N u
Fe
=
L
Fe
E
Fe
A
Fe
N
El acortamiento total es la suma de los acortamientos
=
L
Al
E
Al
A
Al
N +
L
Fe
E
Fe
A
Fe
N
y de all se despeja N para el acortamiento dato
N =

L
Al
E
Al
A
Al
+
L
Fe
E
Fe
A
Fe
=

K =
0,001
0,70
0,6910
11
0,01
+
0,50
2,0610
11
0,01
= 795,4KN (81,16 Tn)
Ejercicio 2:
En una viga bi-empotrada se desplaza su extremo derecho un valor v
1
. Determinar las
reacciones de apoyo (Fuerzas y momentos) y las mximas tensiones.
E = 2 10
4
MPa, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v
1
= 1mm.
La funcin desplazamiento vale
v (x) =
_
2
_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
_
v
1
6
v
1
Para determinar esfuerzos hay que derivar dos y tres veces
(x) =
dv
dx
=
6
L
_

_
x
L
_
2
+
_
x
L
_
_
v
1
(x) =
d
2
v
dx
2
=
6
L
2
_
2
_
x
L
_
+ 1
_
v
1
=
M (x)
EI

T
EI
=
d
3
v
dx
3
=
12
L
3
v
1
Notar que el corte T es constante (no hay carga interior) y el momento vara lineal-
mente. Evaluando en los extremos
M
(x=0)
=
6EI
L
2
v
1
T
(x=0)
=
12EI
L
3
v
1
M
(x=L)
=
6EI
L
2
v
1
T
(x=L)
=
12EI
L
3
v
1
Las reacciones en el empotramiento izquierdo (cara negativa) son iguales a los esfuerzos
en dicho punto cambiados de signo, en tanto que las reacciones en el empotramiento
derecho son directamente los esfuerzos en dicho punto
M
e
0
=
6EI
L
2
v
1
= M
e
L
= 6000 Nm R
e
0
=
12EI
L
3
v
1
= 4000 N R
e
L
=
12EI
L
3
v
1
= 4000 N
Las mximas tensiones normales ocurren en los empotramientos (bras inferior y su-
perior)

max
=
M
max
I
h
2
=
3Eh
L
2
v
1
= 2MPa
La mxima tensin de corte es (en el baricentro de toda la viga)

max
=
3
2
T
A
=
3
2
12EI
L
3
A
v
1
=
18E i
2
L
3
v
1
= 100kPa
Ejercicio 3:
Una viga empotrada-simplemente apoyada (sin carga) se desplaza el apoyo derecho
(s.a.) un valor v
2
, determinar las reacciones de apoyo y el diagrama de momentos.
E = 2 10
4
MPa, seccin b = 0, 20m h = 0, 30m, L = 3m y v
2
= 1mm.
Es posible utilizar la solucin del voladizo con carga en la punta para resolver este
problema. Observar cuales son las condiciones de contorno en ambos problemas (notar
que en ambos casos no hay carga interior).
Empotrada - simplemente apoyada Voladizo con carga en el extremo
v (0) = 0 v (0) = 0
(0) = 0 (0) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0
v (L) = v
2
T (L) = P
7
v
2
P
La diferencia es que en el primer caso se conoce el desplazamiento v
2
( y se desconoce
la reaccin del apoyo) y en el segundo caso se conoce el corte T (y se desconoce el
desplazamiento). Estos casos se pueden asimilar si interpretamos a la fuerza P como la
reaccin de apoyo. Entonces la solucin es:
v (x) =
PL
3
6EI
_

_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
_
evaluamos en x = L
v (L) =
PL
3
3EI
= v
2
y de all despejamos P (la reaccin)
P =
3EI
L
3
v
2
= 1kN
reemplazando en v (x) se tiene
v (x) =
1
2
_

_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
_
v
2
derivando obtenemos
(x) =
dv
dx
=
1
2L
_
3
_
x
L
_
2
+ 6
_
x
L
_
_
v
2
(x) =
d
2
v
dx
2
=
3
L
2
_

_
x
L
_
+ 1
_
v
2
=
M (x)
EI

T
EI
=
d
3
v
dx
3
=
3
L
3
v
2
El diagrama de momento es entonces (de variacin lineal entre el valor en empotramiento
y 0 en el apoyo)
M (x) =
3EI
L
2
_

_
x
L
_
+ 1
_
v
2
= PL
_

_
x
L
_
+ 1
_
y las reacciones de apoyo son
M
e
0
=
3EI
L
2
v
2
= 3kNm R
e
0
=
3EI
L
3
v
2
= 1kN R
e
L
=
3EI
L
3
v
2
= 1kN
Por supuesto las reacciones de fuerza coinciden con el valor de P calculado antes y el
momento de empotramiento vale PL.
8
Ejercicio 4:
Una viga empotrada-simplemente apoyada est sometida a una carga puntual P a
una distancia a del empotramiento. Determinar el desplazamiento bajo la carga y los
momentos en el empotramiento y bajo la carga.
E = 2 10
5
MPa, seccin b = 0, 10m h = 0, 30m, L = 4m, a = 0,4L y P = 10000N
P
P
+
L
aL
=

La solucin a este problema puede obtenerse (alternativamente a integrar la ecuacin

diferencial) combinando dos soluciones 1-viga simplemente apoyada con la carga puntual
2-viga simplemente apoyada con un giro prescripto en el primer apoyo. Veamos como son
las condiciones de contorno
Problema Solucin-1 Solucin-2
v (0) = 0 v (0) = 0 v (0) = 0
(0) = 0 M (0) = 0 (0) =
1
v (L) = 0 v (L) = 0 v (L) = 0
M (L) = 0 M (L) = 0 M (L) = 0
Para que la suma de las dos soluciones 1 y 2 sea equivalente al problema es necesario
compatibilizar el giro del apoyo izquierdo que debe ser nulo. Es decir que a la solucin
1 (que tiene la carga aplicada y un giro no nulo en el apoyo) le sumamos una solucin 2
que produzca un giro de igual valor y sentido opuesto en el apoyo. La solucin 1 es
v
1
(x) =
_

_
PL
3
6EI
(1 a)
_
a (2 a)
x
L

_
x
L
_
3
_
[0..aL]
PL
3
6EI
a
_
a
2
+ (a
2
+ 2)
x
L
3
_
x
L
_
2
+
_
x
L
_
3
_
[aL..L]
_

_
el giro en el apoyo vale

1
(x) =
PL
2
6EI
(1 a)
_
a (2 a) 3
_
x
L
_
2
_

1
(x = 0) =
PL
2
6EI
(1 a) a (2 a)
La solucin 2 a sumar es
v
2
(x) =
1
2
_
_
x
L
_
3
3
_
x
L
_
2
+ 2
_
x
L
_
_
L
PL
2
6EI
(1 a) a (2 a)
v
2
(x) =
PL
3
12EI
(1 a) a (2 a)
_

_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
2
_
x
L
_
_
9
La solucin completa es
v (x) =
_

_
PL
3
12EI
(1 a)
_
(a
2
2a 2)
_
x
L
_
3
+ 3a (2 a)
_
x
L
_
2
_
[0..aL]
PL
3
12EI
a
_
2a
2
+ 6a
_
x
L
_
3a (3 a)
_
x
L
_
2
+ a (3 a)
_
x
L
_
3
_
[aL..L]
_

_
x/L
1
2
E
I
u
/
P
L
3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
Solucin 1
Solucin 2
Solucin completa
P
x/L
M
[
k
N
m
]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-10
-5
0
5
Notar que el mximo desplazamiento se produce en este caso un poco despus de la
mitad de la viga (
x
L
= 0,52). Evaluar el desplazamiento bajo la carga y el mximo.
Trazar los diagramas de momento ector y corte. Esto puede hacerse de dos
formas, derivando la solucin completa o sumando los diagramas correpondientes a los
dos problemas simplemente apoyados sumados: con la carga puntual y con un momento
igual al del empotramiento
M
E
=
3EI
L
_
PL
2
6EI
(1 a) a (2 a)
_
=
1
2
PL(1 a) a (2 a) = 7680 Nm
Ejercicio 5:
La misma viga del ejemplo anterior est sometida a una carga uniforme de valor
q = 3000 N/m. Determinar la elstica y las reacciones de apoyo.
La solucin de la viga simplemente apoyada bajo carga uniforme es:
v
1
(x) =
qL
4
24EI
_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
+
_
x
L
_
_
El giro en el apoyo izquierdo resulta

1
(x = 0) =
qL
3
24EI
_
4
_
x
L
_
3
6
_
x
L
_
2
+ 1
_
x=0
=
qL
3
24EI
Llevando este valor a la solucin de la viga s.a. con un giro impuesto en el primer
apoyo
v
2
(x) =
1
2
_
_
x
L
_
3
3
_
x
L
_
2
+ 2
_
x
L
_
_
L
qL
3
24EI
v
2
(x) =
qL
4
48EI
_

_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
2
_
x
L
_
_
10
Sumando ambas soluciones
v
1
(x) =
qL
4
24EI
_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
+
_
x
L
_
_
+
qL
4
48EI
_

_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
2
_
x
L
_
_
=
qL
4
48EI
_
2
_
x
L
_
4
5
_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
_
Derivando esta expresin tenemos
(x) =
qL
3
48EI
_
8
_
x
L
_
3
15
_
x
L
_
2
+ 6
_
x
L
_
_
(x) =
qL
2
8EI
_
4
_
x
L
_
2
5
_
x
L
_
+ 1
_
d
3
v
dx
3
=
qL
8EI
_
8
_
x
L
_
5
_
El mximo desplazamiento ocurre cuando (x) = 0, lo cual ocurre en el empotramiento
_
x
L
= 0
_
y en
8
_
x
L
_
2
15
x
L
+ 6 = 0
x
L
=
15

15
2
192
16

= 0,5785
v
max
=
qL
4
48EI
_
2
_
x
L
_
4
5
_
x
L
_
3
+ 3
_
x
L
_
2
_
x
L
=0,5785

= 0,26
qL
4
48EI
que es aproximadamente el doble que en el caso bi-empotrado.
El momento ector y el corte valen
M (x) = EI(x) = (x) =
qL
2
8
_
4
_
x
L
_
2
5
_
x
L
_
+ 1
_
T = EI
d
3
v
dx
3
= qL
_
_
x
L
_

5
8
_
Evaluando el corte en los extremos puede saberse que proporcin de la carga toma cada
extremo. Al empotramiento le corresponden R
e
=
5
8
qL y al apoyo R
a
=
3
8
qL. El
momento en el empotramiento es mximo y vale M
max
= M (x = 0) =
qL
2
8
, en tanto que el
momento mnimo en el tramo ocurre donde el corte se anula
_
x
L
=
5
8
_
, all M
mn
=
9
16
qL
2
8
11