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Maquinaria y equipo para la industria alimentaria Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann FCAG-ESIA CAPTULO IV COMPONENTES BSICOS DE EQUIPOS

S Y MATERIALES

Una mquina es un instrumento o aparato capaz de realizar trabajo. Las mquinas simples requieren de la participacin del ser humano, mientras estn funcionando. Cuando el hombre descubri que las cuas, los arcos, las ruedas y las palancas facilitaban su trabajo se inici el uso de las mquinas, primero fueron simples, posteriormente stas se combinaron para facilitar diversas tareas. Prcticamente todos los utensilios que el hombre ha usado y usa se basan en estos tipos bsicos llamados mquinas simples. Mquinas Simples Las mquinas son instrumentos que nos facilitan la realizacin de un trabajo disminuyendo el esfuerzo y aumentando la eficacia del trabajo que las personas realizan Mquinas Simples: los aparatos que se utilizan comnmente para obtener una fuerza grande aplicando una fuerza pequea. En las mquinas simples se distingue siempre : La potencia que es la fuerza aplicada y se simboliza por P La Resistencia es la fuerza que se debe vencer, y se representa por R Las mquinas simples se usan, normalmente, para compensar una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones ms favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor. Esta ventaja mecnica comporta tener que aplicar la fuerza a lo largo de un recorrido (lineal o angular) mayor. La mquina se disea para conseguir que las fuerzas aplicadas sean las deseadas, en consonancia con la fuerza resistente a compensar o el peso de la carga. Una mquina es un instrumento que hace ms fcil el trabajo. Se hace un trabajo cuando una fuerza mueve un objeto. Las mquinas hacen ms fcil que las fuerzas muevan los objetos. Una mquina simple es una mquina con pocas o ninguna parte mvil. Una palanca es un ejemplo de mquina simple. Una palanca es una barra que se mueve sobre un punto fijo. Todas las palancas tienen tres partes: la carga, el punto de apoyo y la fuerza. La fuerza es el empuje o la atraccin que mueve la palanca. El punto de apoyo es el punto sobre el que gira la palanca. La carga es el objeto que se mueve. Otro tipo de mquina simple es el torno. Esta mquina simple tiene un cilindro que gira sobre una barra. Esa barra se llama eje. El torno vara la intensidad de una fuerza giratoria para hacer ms fcil el trabajo. El cilindro hace un recorrido mayor que el eje. Otra mquina simple es la polea. Una polea es una mquina simple que consta de una rueda y una cuerda y que sirve para levantar cargas. Ciertas poleas hacen ms fcil el trabajo cambiando slo la direccin de la fuerza. Otras poleas hacen ms fcil el trabajo variando la intensidad de la fuerza.

MSc. Marcial Alfredo Castillo Cohaila

aderal_castillo@yahoo.es

Maquinaria y equipo para la industria alimentaria Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann FCAG-ESIA Poleas Las poleas simples se usan en mquinas en las que se debe cambiar la direccin del movimiento, como por ejemplo un ascensor. Aqu, el movimiento ascendente de la cabina debe estar conectado con el movimiento descendente de un contrapeso. En una polea ideal, la fuerza que se aplica para tirar de la cuerda es igual al peso de la carga. En la prctica, la fuerza es siempre un poco mayor, ya que tiene que vencer la fuerza de friccin en la rueda de la polea y elevar la carga. Por ello, la friccin reduce la eficacia de todas las mquinas.

Con un sistema de polea simple, la distancia que recorre la carga es igual a la longitud de cuerda recogida. Esta polea no amplifica la fuerza aplicada al tirar de la cuerda, slo permite aplicar la fuerza en direccin descendente

Poleas conectadas (compuestas) As como se puede cambiar la direccin de una fuerza mediante una polea, sta tambin se puede usar para multiplicar una fuerza, como si fuera una palanca. Si se conectan varias ruedas de polea se obtiene una polea compuesta, que permite a una persona levantar varias veces su propio peso.

Polea doble Es un sistema de poleas doble, la distancia que recorre la carga es la mitad de la longitud de la cuerda recogida. Pero al reducirse la distancia, se duplica la fuerza aplicada sobre la cuerda para tirar y elevar la carga. En un sistema de dos poleas, se ata una a la carga y otra al soporte. La cuerda circunda la polea superior, desciende y rodea a la polea inferior y luego sube de nuevo a la polea superior, donde se fija. La polea inferior se mueve libremente, y cuando se tira de la cuerda se eleva la carga. Este sistema de poleas hace que la carga recorra la mitad de distancia en comparacin con la cantidad de cuerda utilizada para el desplazamiento, pero se duplica la fuerza de elevacin. Tambin aqu, como ocurre con las palancas, surge el desequilibrio entre fuerza y distancia recorrida, que en este caso favorece a quien tira. El nmero de ruedas que tiene una polea influye en la amplificacin de la fuerza de elevacin. Tericamente, la amplificacin es igual al nmero de secciones de cuerda que levanta el juego de poleas inferiores atadas a la carga. En la prctica, la fuerza tiene que vencer la friccin en todas las poleas y levantar el peso de las poleas inferiores adems de la carga. Esto reduce la amplificacin de la fuerza.

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Poleas mviles: Esta polea se une a la carga y no a la viga. Una polea mvil simple es una palanca de segunda clase que multiplica la fuerza ejercida. La carga es soportada en igual magnitud por ambos segmentos de cuerda esto hace que la fuerza que es necesario aplicar disminuya a la mitad. Sin embargo, se debe tirar la cuerda a una distancia mayor.

Montacargas de cadena El montacarga de cadena consiste en una cadena sin fin dispuesta alrededor de tres poleas. Las dos poleas superiores estn unidas y fijas, mientras que la carga cuelga de la polea inferior, que est conectada al sistema por medio de la cadena. Si la cadena no se mueve, la carga permanece inmvil. La diferencia de dimetro entre las dos poleas superiores determina la cantidad de fuerza necesaria para mover la carga. Ascenso y descenso en el montacargas Cuando se tira de la cadena, las ruedas superiores giran en sentido contrario a las agujas del reloj (izquierda). La rueda mayor recibe ms longitud de cadena que la liberada por la rueda pequea, amplificando la fuerza ejercida y haciendo que la carga recorra una distancia menor. Cuando la cadena se mueve en la otra direccin (abajo), hace descender la carga.

Engranajes Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin' Los engranajes son ruedas dentadas que sirven para transmitir potencia, movimiento, cambiar velocidad y la direccin de la rotacin. Esto lo hacen al encajar directamente un engranaje en otro o bien a travs de una cadena

MSc. Marcial Alfredo Castillo Cohaila

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La transmisin de movimientos entre dos ejes mediante poleas est en funcin de los dimetros de estas, cumplindose en todo momento:

Donde: D1 Dimetro de la polea conductora D2 Dimetro de la polea conducida N1 Velocidad de giro de la Polea Conductora N2 Velocidad de giro de la Polea Conducida Definiendo la relacin de velocidades (i) como:

Al igual que los engranajes solidarios, las correas y poleas tienen una razn de engranajes. Esta, es la relacin del dimetro de la polea de salida al dimetro de la polea de entrada. La imagen

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Maquinaria y equipo para la industria alimentaria Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann FCAG-ESIA muestra el dimetro de 4 tipos distintos de poleas.

De la imagen consideramos las poleas de dimetro 2 y 11. La relacin para este par de poleas es de 11 a 2. Al igual que para los engranajes, eso significa que el eje de entrada da 11 vueltas para que el eje de salida de 2 vueltas. Al igual que los engranajes, las correas y poleas se usan para cambiar la velocidad de los ejes de rotacin. Sin embargo hay algunas diferencias importantes entre las correas y poleas y los engranajes. La primera diferencia es la direccin de rotacin. Con un par de engranajes solidarios, los ejes de entrada y salida rotan en direcciones opuestas. Con una correa y polea, ambos ejes rotan en la misma direccin. La segunda diferencia importante es que las correas no pueden transferir tanta fuerza como los engranajes. Las poleas se mueven debido a la friccin entre la correa y la polea. Si el eje de salida se traba, la correa tendra que vencer una gran fuerza y entonces se resbala. Se debera usar un sistema de correa y poleas en lugar de engranajes cuando existan posibilidades de que el eje de salida o las ruedas del robot, se traben.

RAZN COMPUESTA DE ENGRANAJES Cuando se usa ms que un par de engranajes, el montaje se denomina tren de engranajes compuestos. La relacin de los engranajes para cada par individual se multiplica por la de los otros para obtener la razn compuesta de engranajes para el total de los engranajes en el tren. Veamos un ejemplo. La caja de cambios a la derecha tiene dos pares de engranajes. El primer par de engranajes tiene un engranaje de entrada con 8 dientes y un engranaje de salida de 40 dientes. Primer Par de Engranajes La razn de los engranajes en el par es de 40 Segundo Par de a 8 o, simplificando, 5 a 1. Engranajes El segundo par de engranajes tiene un engranaje de entrada de 8 dientes conectado a un engranaje de salida de 24 dientes. Este par de engranajes tiene, entonces, una relacin de 24 a 8 o, simplificando, 3 a 1. Notemos que el engranaje de 8 dientes del Segundo par est en el mismo eje que el de 40 dientes del primer par de engranajes. El eje de salida del primer par de engranajes se transforma en el eje de entrada para el segundo par de Eje de Entrada Eje de Salida engranajes.

Calculemos la razn de los engranajes para todo el conjunto de engranajes. Esta es la razn entre el ultimo eje de salida y el primer eje de entrada. Para hacer esto, multiplicamos las razones de los engranajes de los pares de engranajes individuales. La razn total es de 15 to 1. Eso significa que el eje de entrada debe dar 15 vueltas para que el eje de salida complete una vuelta. Se

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pueden combinar tantos pares de engranajes como se desee en un tren de engranajes compuestos. No hay lmite. Combinando engranajes se pueden lograr casi cualquier razn de engranajes que se desee:

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