Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
INTRODUCCIN
EL PRESENTE MANUAL DE USUARIO HA SIDO DESARROLLADO PARA SERIES 480. ACTUADORES ELECTRICOS
es un elemento de alto valor. Para evitar daos en su manipulacin, El actuador elctrico puesta en marcha y utilizacin es fundamental que siga los pasos descritos en este manual y respete las condiciones previstas de uso de la mquina. As mismo, observe las instrucciones, normas y directivas de Seguridad, as como otras legislaciones relativas vigentes. Los elementos mecnicos que incorpora aconsejan manipularlo con cuidado y atencin. Los actuadores elctricos deben ser manipulados con precaucin y cuidado. CENTORK Valve Control suministra cada actuador elctrico con la siguiente documentacin: El presente manual de instalacin y mantenimiento. El diagrama de conexin y de maniobra elctrica. En caso de que perdida o extravo de parte de esta documentacin contacte con su distribuidor o con CENTORK Valve Control S.L.. La direccin de CENTORK figura en la contraportada del presente manual de usuario.
Este pictograma seala informacin, actividades e instrucciones relativas a SEGURIDAD y a un correcto uso del actuador elctrico. La NO observacin de las mismas puede provocar daos y deterioros en los equipos o afectar a la seguridad.
NOTA IMPORTANTE
El contenido de este manual est sujeto a cambios y modificaciones debidos a los adelantos se reserva el derecho a realizar dichos tcnicos y procesos de desarrollo de producto. cambios sin previo aviso o comunicacin.
MANUAL DE USUARIO
Pag 1
Pag 2
MANUAL DE USUARIO
Index
INTRODUCCIN................................................................................................................................................1 1 DESCRIPCIN GENERAL........................................................................................................................4 1.1 Actuadores elctricos fraccin de Vuelta..........................................................................................4 1.2 2 3 4 5 6 7 Caractersticas tcnicas ....................................................................................................................4 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................................5 CONDICIONES DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO ...................................................................5 VERIFICACIONES PRELIMINARES ........................................................................................................5 MONTAJE DEL ACTUADOR ....................................................................................................................6 CONEXIONADO ELCTRICO ..................................................................................................................6 PUESTA EN MARCHA..............................................................................................................................7 7.1 Verificacin del sentido de giro .........................................................................................................7 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 8 Mando manual de emergencia: Accionamiento manual...................................................................7 Ajuste de los topes mecnicos de las posiciones cerrado y abierto ................................................8 Ajuste de los finales de carrera.........................................................................................................8 Ajuste de los finales de carrera de PAR ...........................................................................................9 Configuracin del actuador como Anti-HORARIO............................................................................9 Ajuste del indicador visual de posicin .............................................................................................9 Ajuste del potencimetro (Elemento Opcional)...............................................................................10 Ajuste del transmisor 4-20 mA ,Tipos A y B (Elemento Opcional) .................................................10
AJUSTE DEL POSICIONADOR RPC (ELEMENTO OPCIONAL) ..........................................................11 8.1 Configurar la seal de consigna (Input) ..........................................................................................11 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 Configurar la posicin fallo ...........................................................................................................11 Tiempo de reposo ...........................................................................................................................11 Banda de muerta o de regulacin...................................................................................................12 Autocalibracin de la tarjeta posicionadora RPC ...........................................................................12 Calibracin manual de la tarjeta posicionadora RPC (CH2)...........................................................12 Leds: Seales de alarma y significado ...........................................................................................13
9 10 11
CONTROL LOCAL LM2 (OPCIONAL) ....................................................................................................13 UNIDAD CENTRONIK (OPCIONAL).......................................................................................................14 MANTENIMIENTO...................................................................................................................................14 11.1 Lubricacin y engrasado .................................................................................................................15 11.2 Herramientas recomendadas para operaciones de mantenimiento ...............................................15 RESOLUCION DE ANOMALAS MAS FRECUENTES ..........................................................................15 12.1 El Actuador no responde (arranca).................................................................................................15 12.2 12.3 Presencia de oxidacin / humedad / condensacin .......................................................................15 Durante la maniobra se activan los finales de par, o bien el motor se detiene ..............................15
12
13 14 15 16
DESPIECE Y LISTA DE REPUESTOS...................................................................................................16 SERVICIO POSTVENTA.........................................................................................................................17 DIRECTIVAS , NORMAS ........................................................................................................................17 NOTAS.....................................................................................................................................................18 Pag 3
MANUAL DE USUARIO
1 DESCRIPCIN GENERAL
1.1 Actuadores elctricos fraccin de Vuelta
Los actuadores elctricos SERIE 480 han sido diseados para la motorizacin y actuacin de vlvulas industriales con recorrido 0-90, denominadas vlvulas Cuarto de Vuelta o Fraccin de Vuelta. Otras aplicaciones deben ser consultadas previamente por escrito a CENTORK. CENTORK no se responsabiliza de posibles daos resultado de aplicaciones que no respondan al uso designado del actuador elctrico. Tales riegos sern asumidos por el usuario. Rango de pares de actuacin (Gama) de la serie 480: Desde 60Nm hasta 1.100Nm.
1.2
Caractersticas tcnicas
Grado de Proteccin envolvente: IP67 segn EN 60529, NEMA 4 y 4X. Material carcasa y brida: Tensin de alimentacin: Tensin de control: Servicio motor (ON-OFF) : Servicio motor (Regulacin): Motor: Finales de carrera recorrido: Finales de carrera auxiliares: Finales de carrera de par: Proteccin motor: Recorrido angular: Indicacin visual Mando manual de emergencia: Irreversibilidad Topes de limitacin mecnica: Aleacin de aluminio, electropasivada. Brida en fundicin dctil. 110/220VAC 1 PH 50/60Hz, 380/440VAC 3PH 50/60Hz. 110/220VAC 1 PH 50/60Hz. S2, 20-50% Mx 30 min S4, 30-50%, 300-1200 arranques/hora Motor de induccin en carcasa de ardilla, clase de aislamiento F. Apertura/Cierre: SPDT, 250VAC 10A Apertura/Cierre: SPDT, 250VAC 10A Apertura/Cierre: SPDT, 250VAC 10A Sondas trmicas embebidas en devanados del motor, corte a 150C / rearme a 97C 15C 90 grados 5 Indicacin continua de posicin. Incluido en el actuador, embragable con prioridad motor. Garantizada mediante sinfn-corona de alta irreversibilidad. 2 topes ajustables para la limitacin mecnica del recorrido del eje de salida del actuador. 2 x M25, excepto modelo 480.006: 2xM20. (NPT, PG or PF opcionales) Grasa de litio de alta presin EP -20 C / + 70 C Pintura en polvo polister.
1500 V AC (1 min) Terminales tipo borne o cepo.
Calefaccin anti-condensacin: 5W (110/220V AC) Entradas de cable: Lubricacin Rango Temp.. Ambiente: Pintura
Rigidez dielctrica: Terminales de conexin:
Nota: Las caractersticas de algunos elementos OPCIONALES son descritas en captulos siguientes, o bien en los anexos. Elementos tales como potencimetros, transmisores 4-20 mA... Pag 4
MANUAL DE USUARIO
2 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
El alcance de este manual es permitir a los usuarios, tcnicamente capacitados, instalar, poner en marcha, operar e inspeccionar actuadores elctricos CENTORK. El personal cualificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones. La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales y daos materiales. Ciertas partes del actuador estn sometidas a tensiones y corrientes elctricas que pueden ser letales. (RIESGO ELECTRICO). Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos cualificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas y directivas de seguridad, as como otras legislaciones nacionales aplicables. Un uso negligente puede causar graves daos en las vlvulas, instalaciones y personas, as como en el propio equipo. Bajo ninguna circunstancia se podr modificar o alterar componente o parte del actuador elctrico. Dichas modificaciones o alteraciones invalidan automticamente el uso designado del actuador. Durante el funcionamiento, ciertas superficies del actuador (El motor) pueden alcanzar altas temperaturas (Hasta 100C). El usuario deber adoptar medidas para prevenir cualquier riesgo de dao sobre personas o bienes (ALTA TEMPERATURA)
4 VERIFICACIONES PRELIMINARES
Verifique que las caractersticas del actuador corresponden con los caractersticas requeridas (Par , tensin de alimentacin, tiempos de maniobra, grado de proteccin...) antes de proceder a la instalacin y puesta en marcha. Estos datos se encuentran en la placa de caractersticas.
MANUAL DE USUARIO
Pag 5
As mismo es importante verificar que el actuador es adecuado al tipo de esfuerzos requeridos en la vlvula (Par), y que el tipo de servicio motor es apropiado para la aplicacin. Si se presentara cualquier desviacin o no conformidad, contacte con su distribuidor o con CENTORK.
6 CONEXIONADO ELCTRICO
Deben observarse las instrucciones de SEGURIDAD del captulo 2. Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos cualificados. En el interior de la tapa de conexin elctrica figura el plano del esquema de conexionado o diagrama elctrico. Observe los valores mximos admisibles de tensin y corriente de los elementos elctricos del actuador, valores que son indicados en el captulo 1.2 Los actuadores elctricos serie 480 son fabricados segn criterio de giro estndar: CIERRE de la vlvulaGIRO HORARIO del eje del actuador. Este criterio de giro condiciona el correcto funcionamiento del actuador! Abrir la tapa de conexin elctrica del actuador aflojando los 4 tornillos. Verificar que la tensin de alimentacin corresponde con los valores indicados en la placa de caractersticas del actuador. Emplear e instalar prensaestopas adecuados con el grado de proteccin IP y con el tipo de manguera de cable. Las entradas de cable NO utilizadas deben sellarse. La garanta NO es vlida si no es respetado este punto.
Terminal o borne
Pasar los cables a travs de los prensaestopas. El cable debe quedar firmemente sujeto y estanco en su paso. El prensaestopas debe seleccionarse en funcin del tipo y dimetro de cable!. Proceder a conexionar segn el diagrama elctrico suministrado con el actuador. El actuador presenta terminales tipo borne o cepo. Emplear un destornillador adecuado para liberar / bornear los cables en los terminales. Se recomienda pelar el cable en 8~9 mm mximo. Ver figura. El actuador presenta dos tomas de conexin para el cable de proteccin (Tierra); una interna (En el interior del actuador) y otra externa (Sobre la carcasa del actuador) Una vez finalizados los trabajos de cableado y conexionado debe cerrase hermticamente la tapa de conexin elctrica del actuador. Compruebe que la junta trica de estanqueidad no presenta daos. Pag 6
MANUAL DE USUARIO
7 PUESTA EN MARCHA
La puesta en marcha presupone que el montaje del actuador sobre la vlvula y que el conexionado han sido realizados correctamente, conforme con los captulos correspondientes. Una vez finalizada cualquier verificacin o tarea, debe cerrarse la tapa del actuador hermticamente, verificando que la junta de estanqueidad esta en correcto estado. Compruebe as mismo que los prensaestopas estn correctamente montados y garantizan la hermeticidad entre el mismo, los cables y las entradas de cable del actuador.
7.1
7.2
Modelos 480.006 Este modelo, debido a sus reducidas dimensiones, presenta una palanca o llave para accionar manualmente el actuador, en lugar de un volante (Ver fotografa). As mismo NO presenta sistema de embrague. Acoplar la llave al eje de accionamiento tal y como se muestra en la fotografa. Girar HORARIO o a derechas para cerrar.
MANUAL DE USUARIO
Pag 7
Modelos 480.010 hasta 480.110 Previamente hay que embragar el sistema de accionamiento manual mediante la palanca de embrague que se encuentra junto al volante: Presionar suavemente la palanca hacia el sentido indicado con las marcas MAN (Hacia el volante), girando al mismo tiempo el volante, hasta que el sistema embrague. Una vez embragado el sistema de accionamiento, operar manualmente mediante el volante: Giro a derechas (HORARIO) provoca el cierre.
7.3
Apretar el tornillo hasta una posicin previa a hacer presin con la rueda, posteriormente apretar la tuerca anti-giro. Verificar que en funcionamiento normal al proceder a cerrar se alcanza antes el final de carrera que la posicin tope de cierre.
Tope en posicin APERTURA: Repetir el mismo proceso realizado pero empleando el tope de apertura (Ver fotografa)
7.4
480.006 modelo
NOTA: Las instrucciones han sido realizadas para actuadores con sentido de giro estndar: HORARIO-CIERRE
Modelos 480.010-480.110
Pag 8
MANUAL DE USUARIO
Ajuste del final de carrera recorrido APERTURA: Operar manualmente (Volante) el actuador hasta la posicin de APERTURA deseada. Empleando una llave Allen adecuada, aflojar la leva que accionan el final de carrera de recorrido APERTURA: Para los modelos 480.010 hasta 480.110 la leva est marcada con la indicacin OLS, ver fotografa. Girar la leva OLS hasta que se accione el final de carrera. Se recomienda comprobar que el contacto elctrico cambia de estado al accionar. Finalizado el ajuste, apretar el tornillo que fija la leva OLS.
7.5
7.6
7.7
MANUAL DE USUARIO
7.8
7.9
Mover el actuador a la posicin CERRADO Abrir la tapa del actuador. Aflojar el tornillo prisionero de la rueda que engrana con el eje-pin del potencimetro. Girar la rueda de manera que el potencimetro gire hasta alcanzar el valor mnimo deseado. Se recomienda dejar una pequeo margen (holgura) en la posicin mnima para aquellos potencimetros con topes en sus extremos. Apretar el tornillo prisionero de la rueda. Con un destornillador adecuado girar el potencimetro trimmer ZERO hasta alcanzar el valor deseado en la seal de salida (4 mA, 0 mA o 0V, dependiendo de la configuracin seleccionada). El potencimetro trimmer est marcado con la etiqueta Zero en la propia tarjeta electrnica o bien en la placa soporte, en funcin del modelo de actuador..
TPS Tipo A
CT Tipo B
Llevar el actuador a la posicin ABIERTO. Con un destornillador adecuado girar el potencimetro trimmer SPAN hasta alcanzar el valor deseado en la seal de salida (20 mA 10V).
Pag 10
MANUAL DE USUARIO
Volver a la posicin CERRADO y verificar que el valor de seal de salida es el valor correcto. Reajustar en caso contrario. NOTA: El ajuste en un extremo afecta tambin al otro. Puede ser necesario realizar varios ajustes hasta que en los dos extremos se alcancen los valores deseados.
8.1
8.2
Ultima posicin.
8.3
Tiempo de reposo
Esta funcin permite evitar que el actuador con posicionador RPC est continuamente en movimiento debido a seales del CONSIGNA anmalas: Perturbaciones, ruido, interferencias, EMC. Una vez que una variacin en la seal de CONSIGNA es detectada por la tarjeta posicionadora RPC, entonces permanece un tiempo reposo, configurado a travs del reloj programador TIME. Rango: 0.5 ~ 8 segs 1 paso o marca equivale a 0.5segs: 0~15 pasos o marcas
MANUAL DE USUARIO
Pag 11
8.4
8.5
d. Siguiendo el diagrama de maniobra elctrico, pasar el modo de operacin a REMOTO automtico, es decir a ser controlado mediante la seal de CONSIGNA. Presionar el botn A-SCAN que se encuentra en la tarjeta RPC. Automticamente la tarjeta posicionadora RPC comenzar a mover el actuador para detectar ambos extremos definidos por los finales de carrera, ABIERTO y CERRADO, ajustar los valores de seal (4-20 mA 0-10V), y finalmente se posicionar en la seal de CONSIGNA establecida. Este proceso dura breves minutos. Si la tarjeta RPC no puede auto-calibrarse entonces parpadear el led FAULT en amarillo: Verifique los puntos a, b, c y d
8.6
MANUAL DE USUARIO
Los finales de carrera (Posicin vlvula CERRADA y ABIERTA) deben estar correctamente ajustados. En la posicin CERRADO el potencimetro debe tener una resistencia mnima entre 0 y 100 Ohms entre sus terminales 1-2, siendo el valor nominal del potencimetro de 1 k Ohm. Mover el actuador a la posicin de cerrado. Seleccionar el DIP-SWITCH CH2 (n5) en estado ON. Presionar el botn ZERO. Cambiar el DIPSWITCH CH2 al estado OFF. Mover el actuador a la posicin de ABIERTO. Seleccionar el DIP-SWITCH CH2 (n5) en estado ON. Presionar el botn SPAN. Cambiar el DIPSWITCH CH2 al estado OFF. En este punto la tarjeta RPC est calibrada. Finalmente conexionar la seal de CONSIGNA y verificar que opera correctamente en modo automtico.
8.7
Ver diagrama de conexin y maniobra elctrica o contacte con CENTORK para informacin adicional.
MANUAL DE USUARIO
Pag 13
Los actuadores elctricos serie 480 con unidad CENTRONIK disponen de un manual de usuario especfico. Para ms informacin adicional, contacte con CENTORK o consulte la hoja tcnica correspondiente.
11 MANTENIMIENTO
En condiciones normales se recomienda realizar mantenimiento cada seis meses. En condiciones ms severas se recomienda realizar inspecciones con ms frecuencia, estas deben incluir: Verificar el montaje / alineacin del actuador y la vlvula. Verificar la conexin elctrica y especialmente la conexin del conector de proteccin (Tierra) , asegurar que el aislamiento elctrico es correcto. Asegurar que todos los tornillos estn presentes y estn firmemente apretados. Verificar que los prensaestopas estn correctamente montados y la estanqueidad est garantizada: Los cables deben estar firmemente asidos , sin ningn tipo de holgura. Las entradas de cable no utilizadas deben estar correctamente selladas mediante tapones, de acuerdo con el grado de estanqueidad de la mquina IP67 IP68. Verificar el compartimento interior del actuador para descartar posible condensacin, humedad o presencia de agua. Verificar que la junta trica de la tapa del actuador est en correcto estado. Verificar que el mando manual est en correcto estado y no presente golpes o deformacin: Volante y palanca de embrague. Verifique que los datos de la placa de caractersticas son legibles. Reemplcela si fuera necesario.
Pag 14
MANUAL DE USUARIO
12.3 Durante la maniobra se activan los finales de par, o bien el motor se detiene
Verifique que el par de cierre requerido para maniobrar la vlvula se corresponde con el par mximo del
actuador. Verifique que el par de maniobra se corresponde con el par nominal (Servicio motor S2 S4) del actuador, de otro modo el motor se forzara y se dispararan las protecciones trmicas del motor. Verifique que el montaje actuador-vlvula es correcto; No hay desalineamientos.
MANUAL DE USUARIO
Pag 15
14
1 2
13 12 11 10 1
18
17
16
15 9 8 7 5 6
QTY Observacin 1 Depende de la tensin y del tipo de actuador 1 1 1 2 2 1 1 1 4 4 1 1 1 1 1 1 1 Elemento opcional Elemento opcional Elemento opcional Elemento opcional Elemento opcional Depende del tamao (modelo) del actuador. Depende del tamao (modelo) del actuador. No disponible en tamao 480.006 y 480.010 No disponible en tamao 480.006 y 480.010 Depende del tamao (modelo) del actuador. Depende del tamao (modelo) del actuador. Solo actuadores con alimentacin AC monofsica
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Descripcin MOTOR ELCTRICO TERMINALES VOLANTE CALEFACCION ANTICONDENSACIN FINALES DE CARRERA DE SUPERACION DE PAR LEVAS DE FINALES DE CARRERA DE PAR CASQUILLO DE SALIDA, EXTRAIBLE BRIDA ACTUADOR (CONEXION A VLVULA) CONDENSADOR LEVAS FINALES DE CARRERA RECORRIDO FINALES DE CARRERA DE RECORRIDO SUBMONTAJE POTENCIMETRO DISCO INDICADOR DE POSICION TAPA CIERRE ACTUADOR UNIDAD DE CONTROL LOCAL LM2 POSICIONADOR RPC TRANSMISOR 4-20 mA POTENCIOMETRO
Pag 16
MANUAL DE USUARIO
14 SERVICIO POSTVENTA
Cada actuador queda completamente identificado mediante un NMERO DE SERIE que se encuentra localizado en la placa de caractersticas del actuador. Con cada actuador se suministra la siguiente documentacin tcnica: Manual de usuario Esquema o diagrama de maniobra elctrica.
Para cualquier consulta o reclamacin relativa al actuador es imprescindible indicar el NMERO DE SERIE del actuador. Consultas y reclamaciones relativas al conjunto vlvula motorizada deben ser realizadas previamente al distribuidor o fabricante de la vlvula. Cuando se suministran conjuntos de vlvula motorizada, ciertos ajustes han sido realizados previamente por CENTORK, por el fabricante de la vlvula o el distribuidor , se recomienda que antes de alterar dichos ajustes se contacte con aquellos. La direccin de contacto de CENTORK est indicada en la contraportada o cubierta del presente manual.
15 DIRECTIVAS , NORMAS
Los actuadores elctricos serie 480 han sido diseados y fabricados siguiendo las directivas: Directiva de mquinas 98/37/EC Directiva de Baja Tensin 73/23/EC Directiva de Compatibilidad electromagntica EMC 89/336/EC
Y segn las normas: EN 292: Partes 1-2: 1991/A1:1995 EN 60204: 1997 EN 61000-3-2: 1995/ A1, A2: 1998 EN 1050: 1996 EN 50081-1: 1992 EN 61000-3-3: 1995 ISO 5211: 1982
MANUAL DE USUARIO
Pag 17
16 NOTAS
Pag 18
MANUAL DE USUARIO
Modelo Tensin de alimentacin: Seal de CONSIGNA: Seal de RE-COPIA: Resistencia, carga: Control salida: Nmero de contactos: Tiempo de reposo: Banda de regulacin: Resolucin: Rango temperatura ambiente: Humedad ambiente: Rigidez dielectrica Resistencia aislamiento: Vibracin e impacto (X, Y, Z): Seales de LED: LED Amarillo Amarillo intermitente Verde Rojo Rojo Rojo
RPC 110V/220VAC (10%), 50/60Hz 4VA Max (Configurable mediante selector DIP-switch) 4-20mA DC, 2~10VAC, 0~5VAC, 0~10VAC, 1~5VAC Resistencia de entrada: 250 Ohm, 4~20-mA DC 750 Ohm Max. Rel seco 250VAC 10A Max (Carga inductiva) 2 (Contacto ABRIR y CERRAR) 0.5 ~ 8 sec, ajustable 0.1 ~ 4.5% (1 graduacin equivale a 0.3%, total 15 graduaciones) Min. 1/1000 -10C ~ +60C 90% RH Max (Sin condensacin) 1500V AC 1Min (Input to output, Power to Ground) Min. 500VDC 30Mohm 10g (6g basado en RMF, Frecuencia: 0.2 ~ 34Hz, 30Min Ver tabla SIGNIFICADO Power on (Encendido) Auto-calibracin (A-SCAN) ABRIR CERRAR RPC en modo manual Fallo en la seal de CONSIGNA, en la seal del potencimetro o en el conexionado
MANUAL DE USUARIO
Pag 19
Carga mx RLmax =
Vcc - 18 20x10 - 3
Pag 20
MANUAL DE USUARIO
LED Azul
PAU FAU
MANUAL DE USUARIO
Pag 21