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Sistema de Coleta Inteligente e Compactao Automatizada do Lixo (SiCICAL): Com estudo de caso Salvador/BA

Luis Felipe Coutinho Irigoyen Moyano lfmoyano@gmail.com Universidade Salvador (UNIFACS) Rua Viera Lopes, n 2 Rio Vermelho CEP 41940-560 Salvador Bahia Rafael Gonalves Bezerra de Araujo rafael.araujo@unifacs.br Universidade Salvador (UNIFACS) Rua Viera Lopes, n 2 Rio Vermelho CEP 41940-560 Salvador Bahia Juliana Andrade Carvalho j.andrade.carvalho@gmail.com Universidade Federal da Bahia (UFBA) Rus Aristides Novis, n 02 Federao CEP 40210-630 Salvador Bahia Resumo: O projeto apresenta o desenvolvimento de um Sistema de Coleta Inteligente e Compactao Automatizada do Lixo (SiCICAL) para otimizar a logstica de coleta de resduos e reduzir os impactos negativos causados pela m disposio dos mesmos. O sistema composto por lixeiras compactadoras e automatizadas, dotadas de comunicao sem fio para comunicao entre si e com a internet (conceito de computao nas nuvens),permitindo que as informaes das lixeiras sejam gerenciadas na internet, em tempo real, atravs de dispositivo mvel conectado ao conjunto de lixeiras que ser responsvel pelo envio dos dados nuvem. Busca-se com o sistema a diminuio e reestruturao da logstica de coleta de lixo, reduzindo a emisso de Gases de Efeito Estufa, oriundos da queima do combustvel dos caminhes de coleta e otimizao de seus recursos, benefcios variados para a populao e para o ambiente, como por exemplo, a diminuio de doenas e transtornos ocasionados pelo lixo espalhado nas ruas, reduo de odores, e a melhoria da imagem da localidade. Por fim, o projeto proporciona o desenvolvimento de hardware, firmware e software com alto padro de confiabilidade para os servios de coleta de resduos, tendo como principais aspectos inovadores a anlise da autonomia das lixeiras, a eficincia da transmisso de dados sem fio entre os dispositivos e a utilizao da rede 3G, para gerenciamento do sistema atravs de computao em nuvem. Palavras-chave: lixeira, coleta, compactao, computao na nuvem, crdito de carbono. 1. INTRODUO

Um dos grandes problemas da humanidade o lixo gerado em aglomeraes urbanas. A atual sociedade consumista, aliada com a ideia de que tudo descartvel, faz com que a quantidade de lixo produzida no mundo seja grande e estabelea um srio problema de sade e gesto pblica. Segundo o site do jornal Estado de So Paulo, em uma matria publicada em setembro de 2011, o planeta gera cerca de 30 bilhes de toneladas de resduos slidos por ano, e 2,5% so de resduos slidos urbanos (RSU).

2.

JUATIFICATIVA BASEADA EM DADOS DE SALVADOR - BA

Segundo a Associao Brasileira das Empresas de Limpeza Pblica e Resduos Especiais (Abrelpe), em 2010 foram produzidas, em todo o territrio nacional, 195 mil toneladas/dia de Resduos Slidos Urbanos (RSU) e em 2011 este nmero subiu para 198 mil toneladas/dia. O resultado, ao final do ano de 2010, foi de 60,8 milhes de toneladas de lixo; em 2011 a quantidade de lixo gerado subiu 1,8%. Em 2010, das 54,1 milhes de toneladas de lixo coletado, 42,44% foram destinadas em locais inadequados. Em contrapartida, das 55,5 milhes de toneladas de lixo coletado no ano de 2011, 41,94% foram para locais inadequados. Desta forma percebe-se que o Brasil teve uma melhora na destinao final, porm continua tendo um sistema de coleta e destinao do lixo bastante frgil e ineficiente, j que temos cerca de 190 milhes de habitantes (IBGE 2010) e quase 50% dos resduos vo para locais inadequados. Figura 1 - Grfico da destinao final dos RSU Coletados no ano de 2011

Destinao Final dos RSU Coletados no Brasil em 2011

23.293.920; 42% 32.240.520; 58%

Adequado Inadequado

Os resduos coletados so lanados em aterro sanitrio, aterro controlado ou lixo. A diferena entre os destinos que no lixo no existe nenhuma preparao prvia do solo e tampouco um tratamento de efluentes lquidos, a exemplo do chorume. Este, facilmente penetra o solo e pode poluir os lenis freticos. Como o lixo um grande espao apenas para receber os resduos, os mesmos ficam literalmente a cu aberto, e comum ter animais circulando livremente. J o aterro sanitrio, destino ideal para despejo final dos resduos, tem um terreno totalmente preparado com nivelamento e impermeabilizao do solo, esta ltima feita com argila e mantas de PVC. Desta forma, o lenol fretico no ser contaminado e o chorume, que agora fica acumulado coletado por drenos de PEAD e passam por um processo para serem tratados em uma Estao de Tratamento de Efluentes (ETE). O aterro controlado prev a cobertura diria do montante, no ocorrendo proliferao de vetores, mau cheiro e poluio visual. O gs produzido pela decomposio da matria orgnica, o metano, captado e pode ser usado para gerao de energia. Os aterros controlados so uma fase intermediria entre o lixo e o aterro sanitrio. Neles, h cobertura diria da pilha de resduos e uma recirculao do chorume para diminuir a sua absoro no solo. Normalmente o aterro controlado uma clula adjacente ao lixo que foi remediado.

municpios distribudos em nove estados, sabe-se que quase 32% dos resduos produzidos por essa rea foram para os lixes. Este o segundo maior ndice de m destinao final do lixo entre as regies brasileiras, perdendo apenas para a regio Norte. Nesta regio aplicam-se por ano cerca de R$1.599 milhes para coleta de RSU e aproximadamente R$3.110 milhes para os demais servios de limpeza urbana, que incluem servios como capinao, varrio, limpeza e manuteno de parques e jardins. Isso totaliza um mercado que movimenta anualmente R$4.709 milhes. Tal valor mais que o dobro aplicado pela regio Sul do pas, que onde se tem os melhores valores de coleta e destinao final de RSU, segundo o Panorama 2011, realizado pela Abrelpe. No ano de 2011, a Bahia teve por dia 13.509 toneladas de RSU gerados, e deste montante foram coletados 10.623 toneladas de RSU, sendo que 33,7% foram lanados em lixes. J Salvador teve por dia 3.679,5 toneladas de RSU coletados (ABRELPE, 2011). Pela Figura 2, possvel verificar que houve um pequeno decaimento na destinao final dos RSU para os lixes, porm tal nmero ainda no aceitvel e para tanto necessrio melhorar a forma de coleta e a destinao final. Figura 2 - Grfico de colunas da destinao final dos RSU na regio nordeste.
36,00% 35,00% 34,00% 33,00% 32,00% 31,00% 30,00% 29,00% Aterro Sanitrio Aterro Controlado Lixo 2009 2010 2011

Na capital baiana, a Empresa de Limpeza Urbana de Salvador (Limpurb), empresa vinculada a Secretaria Municipal de Ordem Pblica (SEMOP), que tem como misso Garantir a limpeza urbana visando a sustentabilidade socioambiental da cidade de Salvador, lanou, em janeiro de 2008, o Plano Bsico de Limpeza Urbana (PBLU). Este plano mostra como seria feita a coleta do lixo na cidade de Salvador, como se daria a separao do lixo, os possveis prognsticos e algumas proposies. Neste plano, a Limpurb separa a cidade em dezoito ncleos de limpeza, e classifica as vias de coleta. Dos 134 roteiros de coleta que Salvador possui, 97 so dirios e 37 alternados. Tomando-se a quantidade de caminhes que a frota de coleta de lixo possui, multiplicada pela quantidade de vezes que estes circulam pelos roteiros supracitados, tem-se que esse sistema contribui para a emisso de Gases de Efeito Estufa. J foi comprovado que 53% das emisses de gs carbnico do trnsito vm da queima do diesel proveniente do combustvel dos veculos de carga e caminhes de coleta de lixo. Os caminhes coletores so os veculos que mais emitem CO2equivalente,cerca de 1,24 kg CO2e/km segundo estudo realizado pela ECOFrota. Soma-se a isso o acondicionamento inadequado, sobretudo de resduos orgnicos, produtor de gs metano, de efeitos ambientais bem superiores aos de CO2.

Outro ponto crtico do sistema de coleta atual a destinao dos resduos. Estes quando no lanados no lugar adequado, podem trazer diversos malefcios que vm desde doenas at a poluio de lenis freticos. J a m disposio do lixo ao redor dos coletores faz com que fungos e bactrias faam a decomposio da matria ao ar livre, atraindo assim outros animais, que muitas vezes podem ser veiculadores de doenas. Um dos maiores exemplos disso a leptospirose, doena transmitida pela urina do rato que atrado pelo cheiro da decomposio, principalmente de resduos orgnicos, gerando chorume. Alm de ratos, o mau cheiro atrai tambm insetos, como baratas, escorpies, moscas, aves e diversos tipos de mosquitos, incluindo o aedes aegypti (transmissor da dengue), e outros animais nocivos sade humana. O chorume, que resulta da decomposio do lixo por bactrias anaerbicas, um lquido dez vezes mais poluente que o esgoto, isto por que o mesmo dissolve substncias como tintas, resinas e at mesmo metais pesados de alta toxidade. Alm disso, esse lquido, quando em contato com solo, impede o crescimento da vegetao e com auxilio da chuva, penetra no solo, chegando a lenis freticos poluindo e contaminando os mananciais hdricos. Segundo dados da Organizao das Naes Unidas (ONU) e do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), doenas intestinais, como diarreia e verminoses, so as principais causas de internaes hospitalares no Brasil. As doenas supracitadas so muito comuns em locais com lenis freticos poludos e regies perto de lixo lanado de forma indiscriminada. Outras doenas comuns nessas regies so a esquistossomose, o cncer, a intoxicao, as parasitoses e a amebase (COUTO, 2011). A utilizao de fossas spticas inadequadas, aquelas que no condizem com as normas NBR 7229 e NBR 13969 (ONG UNIVERSIDADE DE GUA, 2008), onde no h redes de esgotos sanitrios, aumenta o problema graas a mistura com coliformes fecais, sobretudo em locais de lenol fretico superficial e em poos artesianos. Outro problema ocasionado pelo mau armazenamento do lixo so os alagamentos. A chuva pode carregar esses resduos para crregos, bueiros e pontes, provocando, assim, enchentes, cujas consequncias diretas so as perdas materiais. Assim, o sistema de drenagem pluvial torna-se comprometido em seu dimensionamento e a impermeabilizao do solo um agravante para a situao supracitada. Os lixes a cu aberto so famosos pelo seu odor desagradvel e pela esttica desfavorvel ao ambiente que o circunda. Estes so criados em reas perifricas, porm, quando as cidades crescem os envolvem, e passam a conviver com eles. Assim foi em Canabrava, Salvador. Mas, mesmo sob essas condies, a populao de baixo poder aquisitivo ainda confere a esses lixes a nica fonte de renda da famlia, a de catador de lixo. Este um problema social que afeta toda a cidade, devido imagem negativa que a cidade passa a possuir por ter pessoas coletando lixo acondicionado de forma inadequada. H ainda o agravante da escavao do lixo, isso porque as pessoas que catam o lixo, ao sarem, no recolocam o material que foi retirado do seu interior, degradando assim a imagem da cidade e piorando os cenrios supracitados. Verifica-se portanto tratar-se de um problema ambiental associado a questes econmicas, sociais e comportamentais. Neste contexto a Poltica Nacional de Resduos Slidos, instituda pela Lei n 12.305/10 e regulamentada no decreto n 7.404 de 23/12/2010, busca o enfrentamento dos principais problemas ambientais, sociais e econmicos decorrentes do manejo inadequado dos resduos slidos, com responsabilidade compartilhada.

Para mudar o quadro apresentado necessrio pensar e agir diferentemente sobre o lixo. O Sistema de Coleta Inteligente e Compactao Automatizada do Lixo (SiCICAL) prope solues palpveis para o armazenamento e a coleta dos resduos slidos urbanos pois vislumbra todas as etapas do despejo do lixo, desde quando o cidado atira o resduo na lixeira at a coleta e destinao final do mesmo. 3. O SISTEMA

O SiCICAL sugere uma reorganizao completa do sistema de coleta, desde o funcionrio que recolhe o lixo at o empresrio dono da empresa de coleta. O gerenciamento do resduo ser feito de uma forma que ir trazer facilidade e agilidade, e graas a isso, melhoria da qualidade de vida da populao e lucro para as empresas prestadoras deste servio. Acima de tudo o sistema visa reeducar os cidados para pensar melhor na questo do lixo. Tal responsabilidade compartilhada pelos fabricantes, importadores, distribuidores, cidados, gestores pblicos e privados de servios de manejo dos resduos slidos urbanos. O desenvolvimento deste projeto abrange uma srie de etapas relativas ao processo de pesquisa e desenvolvimento de produto, definio do processo de desenvolvimento e s certificaes do produto. importante ressaltar que para viabilizar o projeto, os requisitos de qualidade, em conformidade com as normas regulamentadoras do fornecimento deste produto, sero observados em todas as etapas do desenvolvimento e implementao do projeto. O primeiro nvel do sistema consiste no seu elemento bsico, a lixeira. Esta ter caracterstica compactadora com comunicao wireless para coleta inteligente, sendo totalmente automatizada. Alm disso, um sistema de controle permitir a gesto exclusiva para indivduos com registro especfico em seu sistema. 3.1. A lixeira O A lixeira ser o produto elementar para que esse sistema funcione, e para isso necessrio que seja muito bem projetada, acondicionado e testada. A sua principal funo ser a compactao, e para tal ser criado um mecanismo com a utilizao de um atuador linear compacto, interagindo com um mecanismo tesoura (scissor mechanism), proporcionando uma compactao com pouqussimos rudos, rpida e com fora suficiente para realizar a tarefa a que se prope. O Scissor Mechanism um sistema em que se utiliza juntas cruzadas formando um X, para alongar uma plataforma, por exemplo. Esse inspirado em uma li gao mecnica conhecida como pantograph, que uma forma baseada em paralelogramos. O movimento de subida e descida feito atravs da aplicao de fora em um dos apoios, e o resultado disto um alongamento do padro tesoura, conforme Figura 3.

Figura 3 - Exemplo de um mecanismo tesoura.

Como mostrado na figura, existe uma fora que faz com que o sistema eleve determinado peso, a fora para estender o mecanismo pode ser de qualquer natureza, sendo ela hidrulica, pneumtica, mecnica ou por motor linear. A grande vantagem desse sistema que ele ocupa pouco espao, e chega a grandes alongamentos. Outro ponto favorvel para esse mecanismo sua implementao. Sabe-se que invertendo o sentido de extenso e aplicando uma fora no sistema possvel criar um mecanismo de compactao que gera pouco rudo, por isso assume-se que este o mecanismo ideal para a implementao do sistema de compactao da lixeira. 3.2. A rede Um ponto importante no projeto a transmisso do status da lixeira para a nuvem (conceito de computao nas nuvens), para que seja possvel o acesso a esses dados pela internet a partir de qualquer dispositivo conectado. Para tanto ser utilizada a tecnologia de Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) para o gerenciamento do status de cada lixeira. Basagni et al (2004), mostra que as redes de sensores sem fio (RSSF) so redes ad hoc (topologia dinmica e aleatria), alm disso, segundo Silva (2006), estas so compostas por dispositivos de tamanho e custo limitado. Essas limitaes restringem a capacidade do hardware e da reserva de energia desses elementos. A RSSF baseada em sensores, observadores e fenmenos. No caso especfico das RSSFs, Arajo et al (2007) afirma que os sensores atuam de forma colaborativa extraindo os dados e transmitindo-os para um ou mais pontos de sada de rede, chamados sorvedouros, para serem analisados e processados. O observador ser o cliente (empresa de coleta do lixo), que far o acesso aos dados a partir do software cliente implementado na nuvem. O uso do ambiente da nuvem para a implementao do software faz com que seja desnecessria a instalao de programa na mquina para visualizar os dados do sistema. Para concretizar o acesso a essas informaes necessita-se, ento, apenas de um browser e de acesso a internet. Assim, qualquer dispositivo que tenha acesso internet poder ter acesso ao software, incluindo a os dispositivos mveis (celulares e tablets). O fenmeno sero as lixeiras, definindo os trs elementos que compem uma RSSF. Essa rede de sensores ir receber e transmitir os dados de forma segura, com confidencialidade dos dados, com autenticao e integridade dos mesmos, e acima de tudo, ir garantir dados em tempo real no sistema. No caso do sistema proposto, sero utilizados sensores de nvel, aliados a um microcontrolador embarcado (ncleo de processamento) e hardwares de suporte tecnologia de comunicao sem fio ZigBee. O ncleo de processamento far o gerenciamento da leitura dos sensores, o gerenciamento da energia eltrica, a ativao

do atuador linear e ser a interface de comunicao com os hardwares de suporte tecnologia ZigBee. Estes conjuntos de hardwares sero os encarregados da transmisso de dados entre as lixeiras. A tecnologia ZigBee foi projetada para permitir uma comunicao livre de fios, possuir baixo consumo de energia, alta confiabilidade, fcil implementao, e baixas taxas de transferncia. A tecnologia permite um alcance mximo de 1600 metros, dependendo da potncia do equipamento e de caractersticas ambientais. Todos os pontos da rede ZigBee servem como retransmissores de informao, permitindo a criao de uma malha (Mesh) de comunicao com extenses maiores, sem a necessidade de utilizar ligaes eltricas entre elas. As informaes de cada subsistema SiCICAL sero enviadas para a nuvem atravs de um dispositivo/mdulo, dotado de conexo a internet 3G ou wifi e instalado em uma das lixeiras. As informaes sero gerenciadas, em tempo real, pelo software instalado na nuvem, que poder funcionar desde a visualizao dos dados na tela at a indicao de logsticas de coleta em tempo real, de acordo com o status de cada lixeira, utilizando algoritmos complexos, incluindo georreferenciamento. 3.3. Sistema Fotavoltaico O sistema fotovoltico pode ter dois tipos de implantao, autnomo (OFF-GRID) ou conectado a rede eltrica inteligente. Neste projeto foi utilizado o autnomo. Primeiramente necessrio conhecer o padro de incidncia solar na regio, e, a partir disso, integrar o principal componente deste sistema (o painel solar) com baterias e controladores de cargas, pois os sistemas autnomos tm a necessidade de que esses componentes funcionem em conjunto com o painel fotovoltaico, que o responsvel por captar e converter a energia do sol em energia eltrica. O acumulador (bateria) e o controlador de carga foram implantados para garantir o funcionamento do SICICAL nos dias em que a incidncia solar for baixa e para monitorar a carga, respectivamente. Independente da regio, sabe-se que a radiao solar no constante durante todo o ano e que a capacidade de gerao de energia eltrica varia com essa incidncia solar. Dessa forma, apenas a incidncia de radiao solar apresenta-se como uma varivel ponderante no bep (best efficiency point) do sistema. Figura 4 - Sistema de Armazenamento.

3.4. Funcionamento Com um sistema automatizado de compactao e um sistema confivel de transmisso de dados, as empresas precisaro apenas instruir seus empregados para a

nova forma de coleta. O treinamento ser tanto para condicionar os funcionrios a nova tecnologia quanto para aumentar a velocidade da coleta. A lixeira ter um saco para guardar o lixo jogado, e este deve ser trocado a cada coleta. O saco do lixo deve ser posicionado corretamente para que no haja contato com a chapa de compactao, tendo esse cuidado o lixo estar bem disposto. O cidado no encontrar problemas com as novas lixeiras, pois a forma de descarte do lixo continuar sendo igual, abre-se a lixeira e deposita-se o lixo dentro. importante salientar que, caso a lixeira esteja compactando, a entrada de mais resduo bloqueada e liberada aps o termino do processo de compactao. Alm disso, as empresas devem monitorar as lixeiras para que nunca fiquem sem condies de receber mais lixo. As lixeiras enviam os dados em tempo real para as empresas de coleta para que estas analisem os dados e verifiquem a disponibilidade de recolhimento do lixo. As empresas tm em tela informaes tanto do funcionamento da lixeira quanto de sua capacidade. Os operadores do software veem cada lixeira com seu posicionamento, com seu status de capacidade e com sua luz de funcionamento, podendo esta estar verde (funcionamento normal), laranja (funcionamento danificado) ou vermelha (fora de funcionamento). A partir da os operadores geram trajetos para o recolhimento do lixo ou manuteno do equipamento. Os caminhes seguem para a coleta com o trajeto bem definido para o recolhimento. Em cada lixeira o empregado passa por um processo de validao de usurio atravs de uma tag de RFID que contem sua identificao. Em seguida a lixeira busca no seu banco de dados o funcionrio em questo, caso o funcionrio no esteja cadastrado ou no seja corretamente identificado a lixeira no destrava e o saco de lixo no pode ser retirado, assim, a empresa precisa cadastrar e manter atualizados no sistema todos os funcionrios que fazem o recolhimento do lixo. Com a confirmao do cadastro do funcionrio no banco de dados, a lixeira destravada e pode-se retirar o saco do lixo pondo outro no lugar, criando assim um ciclo de coleta. O fato do funcionrio no ter que recolher o lixo no cho e/ou jogado indevidamente em qualquer outro lugar, faz com que o tempo de recolhimento seja melhorado consideravelmente, e o tempo que o caminho fica nas ruas diminui devido a esse efeito cascata de melhoramento do tempo. 4. IMPACTOS POSITIVOS PREVISTOS PELA IMPLEMENTAO DO PROJETO

4.1. Social Modificaes comportamentais de descarte de resduos; Educao ambiental; Possibilidade de gerao de renda; Conscientizao e exerccio da cidadania; Melhoria na qualidade de vida da populao; Reduo de doenas infectocontagiosas geradas pelo lixo; Reduo de odores indesejveis perto das lixeiras.

4.2. Ambiental Uso de energia limpa (a energia solar); Uso de materiais reciclveis para a confeco do produto (ligas de alumnio e termoplsticos); Reduo na emisso de Gases de Efeito Estufa (GEE); Diminuio da poluio do solo e de lenis freticos por causa do lixo; A reduo da poluio urbana devido ao manejo inadequado; Funcionamento adequado das redes urbanas de drenagem pluvial. 4.3. Econmico Ampliao de recursos e investimentos financeiros federais; Lucros auferidos da aplicao do sistema em coleta seletiva; Ampliao da capacidade de investimentos em reas urbanas; Responsabilidade compartilhada entre os setores pblicos, privados e populao; Reduo de gastos com a sade humana e previdncia social; Reduo dos gastos com a logstica de recolhimento do lixo e proposio de um novo mercado em potencial: o Mercado de Carbono, com a reduo de emisses de GEE dos caminhes de lixo. 4.4. Gesto e Urbanstico 5. Reduo de congestionamentos de trnsito; Monitoramento preciso e controle da produo de resduos nos NL da cidade; Melhor manuteno de espaos pblicos no que se refere limpeza urbana; Melhoria na imagem da cidade; Auxlio implementao da Poltica Nacional de Resduos Slidos.

CONCLUSO

Como pode-se constatar, o Sistema de Coleta Inteligente e Compactao Automatizada do Lixo (SiCICAL) prope-se a reduzir os impactos negativos causados pela m disposio dos resduos nas cidades. Ademais, a utilizao do sistema permitir s empresas o remanejamento e reestruturao da logstica de coleta de lixo, reduzindo a emisso de Gases de Efeito Estufa (GEE) oriundos da queima do combustvel dos caminhes de coleta e otimizao de seus recursos. Alm disso, as lixeiras ficaro em lugares estratgicos, facilitando tanto o depsito quanto a coleta dos resduos. Alm disso, as empresas podero participar do mercado de crditos de carbono no mbito do MDL. Estas so algumas das vantagens da utilizao do sistema proposto, comprovadas no decorrer do trabalho apresentado. A utilizao deste tipo de sistema trar benefcios variados para a populao e para o ambiente, como por exemplo, a diminuio de doenas e transtornos ocasionados pelo lixo, reduo de odores, manuteno e a melhoria da imagem da localidade. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ABRELPE. Panorama dos Resduos Slidos no brasil. Brasil, 2011. 202 p. Disponvel em: <www.abrelpe.org.br/downloads/Panorama2011.pdf>. Acesso em: 19 set. 2012.

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SMART COLLECTING SYSTEM GARBAGE COMPACTION (SICICAL)

AND

AUTOMATED

Abstract: The project presents the development of a Smart Collection System and Automated Compacting of Garbage (SiCICAL) to optimize the logistics of garbage collection and reduction of negative impacts caused by improper disposal of these wastes in the cities. The system consists of automated garbage compactors, with wireless communication to communicate with each other and with the Internet (the concept of cloud computing), allowing the information from the garbage cans to be managed on the Internet in real time, through a mobile device connected to the set of cans that will be responsible for sending data to the cloud. The aim is to decrease and restructure the logistic of garbage collection, reducing the emission of Greenhouse Effect Gases from the burning of the Garbage Truck fuel and optimizing their resources, market share of carbon credits under the CDM, various benefits for the population and the environment, such as the reduction of diseases and disorders caused by garbage scattered in the streets, reducing odors and improving the image of the location. Finally, the project provides the development of the hardware, firmware and software with high standard of reliability for garbage collection services, having as main innovative aspects, the analysis of the autonomy of the garbage cans, the efficiency of data transmission between wireless devices and use of the 3G network to manage the system through cloud computing. Key-words: garbage can, collection, compacting, cloud computing, carbon credit.

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