INSTRUMENTAO Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos.

Os processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como pr exemplo: a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.

Em todo este processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH, condutividade , velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos: melhoria em qualidade do produto, aumento em quantidade do produto e segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro, termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os processos eram simples. Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido a centralizao das variveis do processo podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas como veremos a seguir: controle manual, controle mecnica e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos deve manter-se as variveis prximo aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem que a operao intervenha. Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo. A Instrumentao, em engenharia, associada ao estudo terico e prtico dos instrumentos e seus princpios cientficos, utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o comportamento de variveis de controle que de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas reas do conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais. atravs da instrumentao, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo. 1

Definies: Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registrar ou indicar as variveis de um processo produtivo. Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma permanea dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada. Medir: determinar ou verificar a extenso de uma grandeza ou varivel. Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma de arquivo eletrnico. Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma varivel. Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou no interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel. Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios para a manufatura de um produto. Os instrumentos podem estar localizados em painis na sala de controle e/ou no campo. Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas variveis no processo possuem sensibilidade e grau de aperfeioamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio. Alm disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tambm representam a segurana da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos produtos. Vantagens e Aplicaes Nem todas as vantagens da instrumentao podem ser listadas aqui. As principais esto relacionadas com a qualidade e com a quantidade dos produtos, fabricados com segurana e sem subprodutos nocivos. H muitas outras vantagens. O controle automtico possibilita a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com o controle manual. Um processo industrial tpico envolve centenas e at milhares de sensores e de elementos finais de controle que devem ser operados e coordenados continuamente. Como vantagens, o instrumento de medio e controle 1. no fica aborrecido ou nervoso, 2. no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas, 3. no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo rdio, 2

4. no pra para almoar ou ir ao banheiro, 5. no fica cansado de trabalhar, 6. no tem problemas emocionais, 7. no abusa seu corpos ou sua mente, 8. no tem sono, 9. no folga do fim de semana ou feriado, 10. no sai de frias, 11. no reivindica aumento de salrio.

Porm, como desvantagens, o instrumento 1. sempre apresenta erro de medio 2. opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante, 3. requer calibraes peridicas, para se manter exato requer manuteno preventiva ou corretiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos limites estabelecidos pelo fabricante e se essa manuteno no for correta, ele se degrada ao longo do tempo, 4. provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes.

Qualidade do Produto A maioria dos produtos industriais fabricada para satisfazer determinadas propriedades fsicas e qumicas. Quanto melhor a qualidade do produto, menores devem ser as tolerncias de suas propriedades. Quanto menor a tolerncia, maior a necessidade dos instrumentos para a medio e o controle automtico. Os fabricantes executam testes fsicos e qumicos em todos os produtos feitos ou, pelo menos, em amostras representativas tomadas aleatoriamente das linhas de produo, para verificar se as especificaes estabelecidas foram atingidas pela produo. Para isso, so usados instrumentos tais como densitmetros, viscosmetros, espectrmetros de massa, analisadores de infravermelho, cromatgrafos e outros. Os instrumentos possibilitam a verificao, a garantia e a repetibilidade da qualidade dos produtos. Atualmente, o conjunto de normas ISSO 9000 exige que os instrumentos que impactam a qualidade do produto tenham um sistema de monitorao, onde esto includas a manuteno e calibrao documentada deles.

Quantidade do Produto As quantidades das matrias primas, dos produtos finais e das utilidades devem ser medidas e controladas para fins de balano do custo e do rendimento do processo. Tambm freqente a medio de produtos para venda e compra entre plantas diferentes. Os instrumentos de indicao, registro e totalizao da vazo e do nvel fazem a aquisio confivel dos dados atravs das medies de modo continuo e preciso. Os instrumentos asseguram a quantidade desejada das substncias.

Economia do Processo O controle automtico economiza a energia, pois elimina o superaquecimento de fornos, de fornalhas e de secadores. O controle de calor est baseado geralmente na medio de temperatura e no existe nenhum operador humano que consiga sentir a temperatura com a preciso e a sensitividade do termopar ou da resistncia. Instrumentos garantem a conservao da energia e a economia do processo .

Segurana da Planta Muitas plantas possuem uma ou vrias reas onde podem estar vrios perigos, tais como o fogo, a exploso, a liberao de produtos txicos. Haver problema, a no ser que sejam tomados cuidados especiais na observao e no controle destes fenmenos. Hoje so disponveis instrumentos que podem detectar a presena de concentraes perigosas de gases e vapores e o aparecimento de chama em unidades de combusto. Os instrumentos protegem equipamentos e vidas humanas.

Ecologia Na maioria dos processos, os produtos que no so aproveitveis e devem ser jogados fora, so prejudiciais s vidas animal e vegetal. A fim de evitar este resultado nocivo, devem ser adicionados agentes corretivos para neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos efluentes, pode se economizar a quantidade do agente corretivo a ser usado e pode se assegurar que o efluente esteja no agressivo. Os instrumentos garantem efluentes limpos e inofensivos.

Proteo do Processo O processo deve ter alarme e proteo associados ao sistema de medio e controle. O alarme realizado atravs das mudanas de contatos eltricos, monitoradas pelos valores mximo e mnimo das variveis do processo. Os contatos dos alarmes podem atuar (ligar ou desligar) equipamentos eltricos, dispositivos sonoros e luminosos. 4

Os alarmes podem ser do valor absoluto do sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia fixa e da diferena entre dois sinais variveis. til o uso do sistema de desligamento automtico ou de trip do processo. Deve-se proteger o processo, atravs de um sistema lgico e seqencial que sinta as variveis do processo e mantenha os seus valores dentro dos limites de segurana, ligando ou desligando os equipamentos e evitando qualquer seqncia indevida que produza condio perigosa.Os primeiros sistemas de intertravamento utilizavam contatos de reles, contadores, temporizadores e integradores. Hoje, so utilizados os Controladores Lgicos Programveis (CLP), a base de microprocessadores, que possuem grande eficincia em computao matemtica, seqencial e lgica, que so os parmetros bsicos do desligamento. Alguns instrumentistas fazem distino entre o sistema de desligamento (trip) e o de intertravamento (interlock), enquanto outros consideram os dois conceitos idnticos.

TERMINOLOGIA Introduo Deve haver uma uniformidade de termos e nomenclatura no campo da instrumentao de processo. Aqui esto definidos os principais termos especializados da Instrumentao, que podem ser levemente ou totalmente diferentes do uso comum. Os termos definidos so convenientes para o uso do pessoal envolvido de algum modo com a Instrumentao, incluindo projeto, fabricao, montagem, operao, manuteno, teste e venda. Os tipos de indstrias de processo incluem: qumica, petrleo, gs e leo, petroqumica, gerao de energia, siderrgica, metalrgica, alimentcia, txtil, farmacutica, papel e celulose e minerao.

Definies e Conceitos Ao do Controlador Modo como a sada do controlador varia em funo da varivel medida. O controlador possui ao direta quando o valor do sinal de sada aumenta quando o valor da entrada (varivel medida) aumenta. O controlador possui ao inversa quando o valor do sinal de sada aumenta quando o valor da entrada (varivel medida) diminui. Ao de Controle Ao do controlador ou de um sistema de controle a natureza matemtica (funo) da variao da sada provocada pela entrada. A sada pode ser um sinal ou um valor da varivel manipulada. A entrada pode ser o sinal de realimentao negativa da malha quando o ponto de ajuste constante, um sinal de erro real ou a sada de outro controlador. Ao tambm chamada de modo. 5

Ao Derivativa (Rate) a ao de controle em que a sada proporcional taxa de variao da entrada. A ao derivativa expressa em tempo (s). Ao Flutuante(Floating) a ao decontrole em que a taxa de variao da sada uma funo pr determinada da entrada. Um erro na varivel controlada faz a sada do controlador variar em uma taxa constante. O erro deve exceder limites predeterminados antes do controlador comear a variar. Ao Integral (Reset) a ao de controle em que a sada proporcional integral no tempo da entrada. A taxa de variao da sada proporcional entrada. A ao integral expressa em repeties por tempo (s). Ao Liga-Desliga a ao de controle em que a sada 0 ou 100% e o elemento final de controle est ligado ou desligado. Ao Proporcional a ao de controle em que h uma relao linear contnua entre a sada e a entrada. Acessvel instrumento visvel pelo operador de processo, que apresenta sinais visuais de indicao e registro de valores da varivel de processo ou requer a atuao do operador, para estabelecer ponto de ajuste, transferir de automtico para manual e vice-versa, atuar manualmente no processo, acionar chaves liga-desliga. Instrumento acessvel ao operador montado no painel de leitura ou display; instrumento no acessvel montado em armrio cego ou rack. Ajuste operao no instrumento para torn-lo exato ou eliminar seus erros sistemticos. Geralmente o ajuste feito depois da calibrao. Quando o instrumento no fica exato depois de vrios ajustes, ele requer manuteno. Cfr. calibrao. Os principais ajustes de calibrao do instrumento so o de zero e o de amplitude de faixa (span). Alarme a indicao da existncia de uma condio normal ou anormal atravs de um sinal sonoro, visual ou ambos. A condio anormal geralmente consiste em o valor de uma varivel de processo atingir um valor limite, alto ou baixo, predeterminado. O alarme geralmente requer a atuao ou ateno do operador. Alcance (SPAN) a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplos: Um instrumento com range de 100 - 5000C. Seu Span de 4000C. Ou um transmissor de presso, cujo range de 30 a +30 mm.c.a., seu span ser de 60 mm.c.a. Atenuador dispositivo que diminui o tamanho do sinal entre dois pontos ou entre duas freqncias. Atenuao o inverso do ganho. A atenuao pode ser expressa como uma relao adimensional, relao escalar ou em decibel (dB). Atenuao 4:1 um critrio de sintonia de controlador de processo

onde a amplitude do desvio (erro) da varivel controlada, seguindo um distrbio, cclica, de modo que a amplitude de cada pico do pico anterior. Atraso (delay) o intervalo de tempo entre um sinal variando e sua repetio para alguma durao especificada em um ponto a jusante do caminho do sinal. Atuador parte do elemento final de controle que translada o sinal de controle em ao do equipamento final de controle no processo podendo ser do tipo direto, reverso e reversvel. A vlvula de controle geralmente possui um diafragma acionado pneumaticamente como atuador. Banda morta a faixa atravs da qual uma entrada pode ser variada sem provocar resposta detectvel. A banda morta geralmente expressa em percentagem da amplitude de faixa. Bypass caminho alternativo em torno de outro componente, tubulao, ligao ou sistema, usado principalmente para permitir a manuteno do equipamento colocado no caminho principal. Calibrao operao de verificar a exatido de um instrumento atravs da comparao com outro padro rastreado. Determinao dos pontos em que as graduaes da escala esto colocados. Tambm chamada de aferio ou verificao. Cfr. Ajuste. Controlador instrumento que opera automaticamente para regular uma varivel controlada. O controlador a realimentao negativa recebe um sinal proporcional varivel medida, compara-o com um valor de referncia estabelecido pelo operador e gera um sinal padro na sada que funo matemtica da diferena entre a medio e a referncia. O sinal de sada tende a manter a varivel controlada igual ou em torno do valor desejado. O controlador pode ter o nome das aes de controle embutidas; tem-se controlador liga-desliga (on-off), controlador proporcional (P), controlador proporcional mais integral (PI), controlador proporcional mais derivativa (PD), controlador mais integral mais derivativa (PID). Controle Lgico Programvel sistema digital, compartilhado, aplicado principalmente para controle lgico de processos com muita operao de liga desliga. Como no possui interface Homem-Mquina, geralmente associado a um sistema de computador onde roda um aplicativo para controle supervisrio chamado abreviadamente de CLP. Distrbio uma variao indesejvel que ocorre em um processo que tende a afetar nocivamente o valor da varivel controlada. Erro a diferena algbrica entre o valor medido de uma varivel e seu valor ideal. Neste caso tambm chamado de incerteza, desvio ou tolerncia. Um erro positivo denota que a indicao do instrumento maior que o valor ideal. erro = indicao valor ideal Em controle de processo, o sinal de diferena entre a medio e o ponto de ajuste do controlador. 7

Erro de amplitude de faixa a diferena entre a amplitude real e a ideal. Um instrumento apresenta erro de amplitude de faixa quando sua curva de calibrao tem inclinao diferente da ideal. Exatido (accuracy) grau de conformidade de um valor indicado com um valor padro aceito reconhecidamente (valor ideal). Exatido Medida o desvio mximo positivo e negativo observado no teste de um equipamento sob condies especificadas e por um procedimento especfico. Geralmente medida como uma inexatido e expresso como exatido. tipicamente expressa em termos da percentagem do valor medido ou percentagem do fundo de escala. Preciso Exatido Especificada o nmero que define um limite que os erros no excedero quando um equipamento usado sob condies de operao especificadas. Quando as condies de operao no so especificadas, devem ser assumidas as condies de operao de referncia. Como especificao de desempenho, a exatido (ou a exatido de referncia) deve ser assumida para significar a exatido especificada do instrumento, quando usado nas condies de operao de referncia. A exatido especificada inclui os efeitos combinados de conformidade, histerese, banda morta e repetitividade. A inexatido pode ser expressa por: a) percentagem do valor medido real. A expresso tpica ,1% do valor medido. b) percentagem do fundo de escala. A expresso tpica ,1% do fundo da escala ou limite superior da escala (URL upper range limit). c) percentagem da amplitude de faixa (span). A expresso tpica ,1% amplitude de faixa. d) percentagem do comprimento da escala. A expresso tpica ,1% oC. Exatido Medida o desvio mximo positivo e negativo observado no teste de um equipamento sob condies especificadas e por um procedimento especfico. Geralmente medida como uma inexatido e expresso como exatido. tipicamente expressa em termos da percentagem do valor medido ou percentagem do fundo de escala. Faixa (Range) faixa a regio entre os limites dentro da qual uma varivel medida. A faixa definida por dois nmeros: limite inferior e limite superior. Assim, a temperatura para ser medida entre 20 e 100 oC , define a faixa da medio de temperatura. Amplitude de faixa a diferena algbrica entre o limite superior e o inferior. Assim, a temperatura na faixa de 10 a 100 oC possui amplitude de faixa de 80 oC. 8

Faixa com zero elevado aquela cujo incio (valor inferior) menor que zero (negativo); por exemplo de 20 a 100 oC, -100 a 0 oC ou -100 a 20 oC. Faixa com zero suprimido aquela cujo incio maior que zero (positivo); por exemplo de 20 a 100 oC. Ganho a relao da variao da sada sobre a variao da entrada. Pode-se definir ganho de instrumento individual, do processo, da malha fechada ou fechada de controle. Um sistema linear possui ganho constante; o ganho varivel no sistema no linear. Ganho o inverso da banda proporcional O ganho pode ser adimensional ou ter qualquer dimenso. Um controlador possui ganhos ajustveis das aes Proporcional, Integral e Derivativa Histerese tendncia de um instrumento dar uma sada diferente uma dada entrada, dependendo se a entrada resulta de um aumento ou diminuio do valor anterior. Histerese diferente de banda morta. Malha conjunto de instrumentos interligados, fisicamente ou por programao. A malha pode aberta ou fechada, ativa ou passiva. A malha aberta sem realimentao. Exemplos: indicao ou registro de uma varivel (passivas). Outro exemplo: atuao manual no processo (ativa). A malha fechada tem um caminho de sinal que inclui a malha de instrumentos e o processo, onde o processo fecha a malha. A malha de realimentao negativa sempre fechada.

Exemplo de malha fechada

Padro equipamento (instrumento), receita (procedimento) ou material de referncia certificada usado como referncia para a calibrao de uma quantidade fsica ou outro instrumento. Condio padro (conforme ISO 5024): Temperatura = 15,0 oC Presso = 760 mm Hg (101,3 kPa) 9

Condio padro (conforme AGA American Gas Association): Posicionador dispositivo acoplado haste da vlvula de controle para garantir uma relao biunvoca entre o sinal de sada do controlador e a posio da vlvula. Ele recebe na entrada o sinal do controlador, gera um sinal padro na sada e est mecanicamente ligado vlvula. O posicionador um controlador de posio. Presso grandeza fsica ou varivel de processo definida como fora por rea e cuja unidade SI o pascal (1 Pa = 1 N/1 m2) Presso de suprimento aquela aplicada alimentao do instrumento pneumtico para faz-lo operar. Presso de operao a presso real (positiva ou negativa) em que um equipamento opera sob condies normais. Processo qualquer sistema composto de variveis dinmicas, usualmente envolvidas em operaes de fabricao ou produo. Qualquer mudana fsica ou qumica de matria ou converso de energia. Na prtica, diz-se tambm do local onde ocorre a mudana ou converso Rangeabilidade (Largura de Faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lido com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM, com exatido de 1% do Span e rangeabilidade 10: 1 significa que a exatido ser respeitada entre os valores de 30 e 300 GPM. Repetitividade grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio. Sensor um dispositivo que converte uma varivel fsica, como presso, vazo, nvel, anlise e temperatura em uma quantidade analgica mais amigvel, geralmente mecnica (deslocamento) ou eltrica (tenso ou resistncia eltrica). O sensor no um instrumento, mas um componente do instrumento, p. ex.., do indicador, registrador, transmissor e controlador. Geralmente o sensor est em contato com o processo para detectar o valor da varivel. Tambm chamado de elemento sensor, elemento primrio, probe, detector e transdutor. XE o sensor da varivel X. A entrada e sada do elemento sensor so ambas no padronizadas. Sinal varivel fsica (visual, aural ou de outra natureza) que contem a informao acerca de outra varivel. O sinal pode estar na entrada ou na sada do instrumento. Sistema de Controle um sistema em que a manipulao ou atuao usada para conseguir uma valor predeterminado de uma varivel. 10

SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo) sistema digital de instrumentao que executa funes de controle estabelecidas e permite a transmisso dos sinais de controle e de medio. As diferentes funes: 1. interface com o campo, 2. interface com operador, 3. unidades de controle 4. gerenciamento do controle so distribudas geograficamente e interligadas por um sistema de comunicao. Possui uma poderosa e amigvel interface Homem-Mquina. Aplicado principalmente para controle de processos contnuos complexos. Tempo morto o intervalo de tempo entre uma variao no sinal de entrada para um sistema de controle e a resposta para o sinal. Durante o tempo morto o processo est incapaz de responder a qualquer estmulo na entrada. Vlvula de Controle equipamento usado para regular a vazo de fluidos em tubulaes e mquinas, recebendo o sinal de sada do controlador e atuando na varivel manipulada. o elemento final de controle mais utilizado. Tag XV ou XCV. Varivel de Processo qualquer grandeza fsica mensurvel, como presso, temperatura, nvel, vazo e anlise. Pode ser classificada como controlada, manipulada e carga do processo. Varivel controlada a regulada pela malha de controle. Varivel manipulada a atuada no elemento final de controle, atravs do controlador, para regular a controlada. Geralmente a vazo de um fluido. Varivel medida a quantidade, propriedade ou condio que medida. tambm chamada de mensurando.

CLASSES DE INSTRUMENTOS Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo. a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas. b) Registrador: Instrumento que registra a (s) varivel (s) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico. c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo. d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, 11

modifica caso necessrio s informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

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e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor. f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. OBS: Tambm so classificados em instrumentos de painel, de campo, prova de exploso, de poeira, de lquidos, etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos conforme as necessidades.

CONTROLE AUTOMTICO Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento humano; o controle manual. Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores automticos. A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo. Como vantagens de controle automtico sobre o elemento humano, temos: Reduo de custos atravs da diminuio de mo de obra; Garantia de uniformidade de produtos acabados; Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento. Conceito de controle automtico Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em: Medir uma varivel; Comparar esta medida com um valor desejado; Corrigir o desvio observado.

A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de controle automtico.

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Os componentes principais do controle automtico so: o processo e o controlador automtico. O processo ou sistema controlado compreende uma operao ou uma srie de operaes realizadas no, ou pelo equipamento, no qual uma varivel controlada. O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante prestabelecido para a varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei pr-estabelecida (valor varivel da prpria varivel). O controlador atua sobre o elemento final de controle. O elemento final de controle o dispositivo que varia diretamente o valor da varivel manipulada. Varivel controlada a quantidade ou condio que medida e controlada. Varivel manipulada a quantidade ou condio que variada pelo elemento final de controle, de modo a efetuar o valor da varivel controlada. Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel medida e controlada. Agenda de controle a energia ou material do processo, do qual a varivel manipulada uma condio ou caracterstica. A figura abaixo mostra exemplo prtico do emprego desses termos.

SIMBOLOGIA

Introduo A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e centralizada se baseia nas seguintes normas americanas (geralmente traduzidas para o portugus) : 1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984 2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983

Aplicaes Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em 14

1. fluxogramas de processo e de engenharia, 2. desenhos de detalhamento de instrumentao instalao, diagramas de ligao, plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos,

3. painis sinpticos e semigrficos na sala de controle, 4. diagramas de telas de vdeo de estaes de controle.

Roteiro da identificao Geral Cada instrumento ou funo a ser identificada designado por um conjunto alfanumrico ou nmero de tag. A parte de identificao da malha correspondente ao nmero comum a todos os instrumentos da mesma malha. O tag pode ainda ter sufixo para completar a identificao.

Tagname O Tagname ou Tag um cdigo alfanumrico, cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. O Tagname tambm a identificao fsica de um instrumento ou equipamento. Por meio deste podemos localizar onde o instrumento/equipamento est instalado.

Nmero de tag tpico Exemplo: TIC 103 Identificao do instrumento ou tag do instrumento Identificao da malha (malha de temperatura, nmero 103) TIC Identificao funcional Controlador Indicador de temperatura T Primeira letra (varivel da malha) IC Letras subsequentes (funo do instrumento na malha) O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo, o TIC 500-103, TIC 500-104, aos dois controladores indicadores de temperatura, ambos da rea 500 e os nmeros seqenciais so 103 e 104.

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. Identificao funcional A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tab. 1 e inclui uma primeira letra, que a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. Por exemplo, PT o transmissor de presso e PDT o transmissor de presso diferencial. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no de sua construo. Assim, um transmissor de presso diferencial para medir nvel tem o tag LT (transmissor de nvel) e no o de PDT, transmissor de presso diferencial. Embora o transmissor seja construdo e realmente mea presso diferencial, seu tag depende de sua aplicao e por isso pode ser LT, quando mede nvel ou FT, quando mede vazo. Outro exemplo, uma chave atuada por presso ligada sada de um transmissor pneumtico de nvel tem tag LS, chave de nvel e no PS, chave de presso. O tag tambm no depende da varivel manipulada, mas sempre da varivel inicializada ou medida. Assim, uma vlvula que manipula a vazo de sada de um tanque para controlar nvel, tem tag de LV ou LCV e no de FV ou FCV. A segunda letra tipicamente a funo do instrumento. FT o tag de um transmissor (T) de vazo (F). Tambm a segunda letra pode ter um ou mais modificadores. FIA o tag de um indicador de vazo, com alarme. Alarme o modificador da funo indicao. Tambm pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., FIAL o tag de um indicador de vazo com alarme de baixa. O tag pode ter modificador da varivel (primeira letra) e da funo (segunda letra). Por exemplo, PDIAL um indicador de presso diferencial (modificador de presso) com alarme (modificador do indicador) de baixa (modificador do alarme). Quando o tag possuir vrias letras, pode-se dividi-lo em dois tags. O instrumento simbolizado por dois bales se tangenciando e o tag por ser, por exemplo, TIC-3 para o controlador indicador de temperatura e TSH-3 para a chave manual associada ao controlador. 16

Todas as letras de identificao de instrumentos so maisculas. Por isso, deve-se evitar usar FrC para controlador de relao de vazes e usar FFC, controlador de frao de vazes. As funes de computao (+. -, x, , ), seleo (<, >), lgica e covnerso (i/p, p/i) deve ter os smbolos ao lado do balo, para esclarecer a funo executada. Identificao da malha A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 ou para cada varivel, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo, geralmente a funo de condicionamento, deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-18-1, TE18-2, TE-18-3 at TE-18-n. Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9. Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de temperatura, que s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que possui letra correspondente, como W para poo termal. Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha 301 de controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao: TE-301 sensor de temperatura TT 301 transmissor de temperatura TIC-301 controlador de temperatura TCV-301 vlvula controladora (ou de controle) de temperatura Porm, h quem prefira e use: TIC-301-E sensor de temperatura TIC 301-T transmissor de temperatura TIC-301-C controlador de temperatura TIC-301-V vlvula controladora (ou de controle) de temperatura 17

Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC. Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto controladas (reguladoras) de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto controlada de temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV.

Simbologia de Instrumentos A normalizao dos smbolos e identificaes dos instrumentos de medio e controle do processo, que inclui smbolos e cdigos alfa numricos, torna possvel e mais eficiente a comunicao do pessoal envolvido nas diferentes reas de uma planta manuteno, operao, projeto e processo. Mesmo os no especialistas em instrumentao devem saber a identificao dos instrumentos.

Parmetros do Smbolo A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros 1. identificao das linhas de interligao dos instrumentos, p. ex.., eletrnica fsica , eletrnica por configurao, pneumtica. 2. determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. 3. filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo 4. identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. 5. outras informaes adicionais.

Alimentao dos instrumentos A maioria absoluta dos instrumentos de medio e de controle requer alguma fonte de alimentao, que lhe fornea algum tipo de energia para seu funcionamento. Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis. As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. Opcionalmente, elas podem indicar tambm tipos de purga. AS Suprimento de ar (Air supply) ES Suprimento eltrico (Electric supply) GS Suprimento de gs (Gas supply) 18

HS Suprimento hidrulico NS Suprimento de Nitrognio SS Suprimento de Vapor (Steam supply) WS Suprimento de gua (Water supply) O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100 kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 V cc (alimentao de 24 V cc para instrumento eltrico).

VALVULAS

Introduo Aproximadamente 5% dos custos totais de uma indstria de processo qumico se referem a compra de vlvulas. Em termos de nmero de unidades, as vlvulas perdem apenas para as conexes de tubulao. As vlvulas so usadas em tubulaes, entradas e sadas de vasos e de tanques em vrias aplicaes diferentes; as principais so as seguintes 1. servio de liga-desliga 2. servio de controle proporcional 3. preveno de vazo reversa 4. controle e alvio de presso 5. especiais 6. controle de vazo direcional 7. servio de amostragem 8. limitao de vazo 9. selagem de vaso ou de tanque De todas estas aplicaes, a mais comum e importante se relaciona com o controle automtico de processos.

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Esquema tpico de vlvula de controle

Elemento Final de Controle A malha de controle a realimentao negativa possui um elemento sensor, um controlador e um elemento final de controle. O sensor ou o transmissor envia o sinal de medio para o controlador, que o recebe e o compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de sada para atuar no elemento final de controle. O elemento final de controle manipula uma varivel, que influi na varivel controlada, levando-a para valor igual ou prximo do ponto de ajuste. O controle pode ser automtico ou manual. O controle manual pode ser remoto ou local. A vlvula de controle abre e fecha a passagem interna do fluido, de conformidade com um sinal de controle. Quando o sinal de controle proveniente de um controlador, temse o controle automtico da vlvula. Quando o sinal de controle gerado manualmente pelo operador de processo, atravs de uma estao manual de controle, tem-se o controle manual remoto. Na atual manual local, o operador atua diretamente no volante da vlvula. H vrios modos de manipular as vazes de materiais e de energia que entram e saem do processo; por exemplo, por bombas com velocidade varivel, bombas dosadoras, esteiras, motor de passo porm, o modo mais simples por meio da vlvula de controle. O controle pode ser feito de modo contnuo ou liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica, a vlvula pode assumir, de modo estvel, as infinitas posies entre totalmente fechada e totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-desliga, a vlvula s fica em duas posies discretas ou totalmente fechada ou totalmente aberta. O resultado do controle menos satisfatrio que o obtido com o controle proporcional, porm, tal controle pode ser realizado atravs de chaves manuais, chaves comandadas por presso (pressostato), temperatura (termostato), nvel, vazo ou controladores mais simples. Neste caso, a vlvula mais usada a solenide, atuada por uma bobina eltrica. 20

Valvula de controle / valvula de controle (fisher)

Vlvula de Controle

As funes da vlvula de controle so: 1. Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela deve ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. 2. Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado ao atuador da vlvula, que o converte em uma fora, que movimenta a haste, em cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de passagem do fluido pela vlvula. 3. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura. 4. Absorver a queda varivel da presso da linha. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver queda de presso controlvel.

O funcionamento da vlvula de controle o seguinte: O sinal de ar modulado enviado pelo controlador pressiona o diafragma, vencendo a contrapresso exercida pela mola, at atingir uma condio de equilbrio. Assim, a vlvula tem seu curso variando desde a posio aberta at a posio fechada quando o plug toca a sede. Externamente, o 21

indicador preso haste indica a posio da vlvula na escala presa ao atuador. Ao das vlvulas de controle As vlvulas de controle podem ter duas diferentes aes: a) Ar abre; b) Ar fecha. Uma das razes importantes dessas aes o fator segurana quando a vlvula est colocada num determinado sistema processual. Explicando: Consideramos a falta de ar (por exemplo, falha no suprimento) como uma condio possvel e em tal caso a posio tomada automaticamente pela vlvula de controle dever ser escolhida de modo que seja a mais segura para o processamento ou equipamento. Essas aes dependem, em resumo, da disposio relativa entre sede, plug e atuao pneumtica por cima ou por baixo do diafragma. Muitas vlvulas podem ter a sua ao invertida apenas trocando-se de posio a sede e o plug. Dessa necessidade das aes da vlvula decorreu a existncia das aes do instrumento controlador, as quais so as seguintes: a) Ao direta; b) Ao inversa. Define-se como sendo de ao direta um controlador cujo sinal de sada (correo) aumenta ou diminui quando o sinal de entrada (varivel medida), aumenta ou diminui, respectivamente. Um controlador tem ao inversa quando o sinal de sada aumenta ou diminui quando a varivel medida diminui ou aumenta, respectivamente

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Linhas entre os Instrumentos As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.

TELEMETRIA Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar: Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.

Transmissores Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.

Transmisso Pneumtica Em geral, os transmissores pneumticos geram uns sinais pneumticos varivel, lineares, de 3 a 15 PSI (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de 25

Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPA. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 Kgf/cm2 que equivalem aproximadamente de 3 a 15 PSI. O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 a 15 PSI, sendo este um dos motivos pelo qual adotamos que devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma. Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 PSI ou 0,2 Kgf / 2cm ; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Tambm podemos ver que se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 00 a 200 C e o mesmo tivesse com o bulbo a 00C e com um sinal de sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 PSI, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada, o qual seria incorreto.

Transmisso Eletrnica Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 Vdc em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 PSI de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo.

Transmissor a 2 fios Este tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com 2 condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A figura a baixo mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.

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Transmissor a 4 fios Este tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110 Vac ou 220 Vac, portanto, precisa de um cabo de alimentao independente e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA tambm independente. A figura a seguir mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.

1 Alimentao Vac 2 Saida digital 3 sada 4 a 20mA

Balo do Instrumento O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, com dimetro aproximado de 12 mm. Porem, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessador, computador digital, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes. Representao dos instrumentos em Diagramas P&I

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Letras de Identificao

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Notas para a Tabela das Letras de Identificao

1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.

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2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia. 3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor. 4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. 5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador. 6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR. 7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional. 8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso). 9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma. 10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste. 11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL 12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente. 13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como: a) Chave, se for atuada manualmente. b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal. c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga. 14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria.

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15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. 16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada 17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo. 18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1. 19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag. 20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado. 21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso. 22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.

Representao detalhada - a

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Representao simplificada - b Representao detalhada de uma malha de controle de presso(a) e a simplificada(b).

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Diagrama funcional detalhado tpico de malha de controle

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EXERCCIOS: 1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle?

2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial?

3 - O que foi possvel com a centralizao das variveis do processo?

4 - Como so divididos os processos industriais?

5 - Defina o sistema de controle.

6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada?

7 - Defina o que Range.

8 - Defina o que Span.

9 - Defina o que Erro ou Desvio.

10 - Defina o que repetitividade.

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11 - Defina o que exatido.

12- Defina o que rangeabilidade.

13 - Defina o que indicador.

14 - Defina o que registrador.

15 - Defina o que transmissor.

16 - Defina o que transdutor.

17 - Defina o que controlador.

18 - Defina o que elemento final de controle.

19 - O que estabelecem as normas de instrumentao?

20 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao. a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. WT FIC TI PIT LRTSL PSLL TIR TT PIC FR 37

l. m. n. o. p.

LT FSHH LSH FY

Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento).

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