Caso de Sucesso

Introduo ao PST - Partial Stroke Test Teste de Curso Parcial

Celso Nobre - Gerente de Produto - Posicionadores - SMAR - celsonobre@smar.com.br Edson Emboaba - Coordenador de Projetos - SMAR - eemboaba@smar.com.br Leonardo Oliveira - Engenheiro de Desenvolvimento - SMAR - leooliveira@smar.com.br Valria Venturini - Analista de Sistemas - SMAR - valeria@smar.com.br
Em todas nossas atividades, a segurana se apresenta como um dos pontos mais importantes a serem considerados. No diferente quando lidamos com processos industriais, principalmente quando a automao de processos cada vez mais intensiva nas indstrias, significando que muitas das decises e aes, antes tomadas por seres humanos, so agora delegadas a equipamentos e sistemas automticos. Como ter certeza de que os sistemas de segurana atuaro quando forem solicitados? Podemos confiar no bom funcionamento dos equipamentos de emergncia quando acontecer um evento inesperado? Normas, procedimentos recomendados, artigos e uma infinidade de informaes e conhecimentos foram gerados ao longo do tempo, de forma a no s identificar os equipamentos crticos numa emergncia, mas tambm aumentar a confiabilidade e a integridade de seu desempenho em momentos em que mais necessitamos deles. Quando se fala em vlvulas de bloqueio ou vlvulas de sistemas de segurana, o ideal seria podermos test-las de tempos em tempos para saber se esto funcionando corretamente. Essas vlvulas, em geral, passam um bom tempo, anos s vezes, sem serem atuadas. Por estarem instaladas ao tempo, ou em ambientes agressivos e corrosivos, normalmente sofrem uma degradao inerente a seus materiais construtivos e conceitos de seu projeto. Ser que tais vlvulas iro operar quando requisitadas? Em passado no muito remoto, o que se fazia era testar todas as vlvulas durante as paradas dos processos. Aquelas paradas programadas pelas indstrias para manuteno de equipamentos, novas instalaes e melhorias dos processos. Durante essas paradas, aproveitava-se para acionar a vlvula, abrindo-a e fechando-a totalmente, permitindo a verificao, por exemplo, dos seguintes itens:

Possvel emperramento da haste; Vazamentos de ar de alimentao do atuador; Vedao quando totalmente fechada; Integridade do conjunto vlvula/atuador; Integridade da sinalizao nos painis de controle, etc.

Este tipo de teste conhecido como Teste de Curso Total ou Full Stroke Test FST. Como a indstria no pode parar com frequncia por questes de produtividade e lucratividade, tais testes poderiam demorar meses ou anos a serem feitos. De outra forma, quando havia a suspeita de que a vlvula no estava funcionando a contento, era necessrio simular uma parada de emergncia, ou ento fazer desvios nos fluxo normal do processo, conhecidos como bypass, para execuo do FST.

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D pra imaginar os custos que envolvem estes testes ou manobras, no s com respeito a parada da planta, mas tambm dos equipamentos adicionais necessrios para a execuo de testes. Usualmente os equipamentos adicionais so vlvulas de bloqueio de atuao manual, tubulaes de desvios, vlvulas do tipo solenides, dispositivos mecnicos de fim de curso, sem esquecermos da logstica e do nmero de profissionais que se precisaria envolver na atividade, alm dos possveis lucros cessantes da empresa. Bom seria se pudssemos fazer tais testes com maior frequncia e pr programados. Bom seria se pudssemos ter parmetros que nos indicassem o nvel de degradao da vlvula e nos permitisse fazer uma manuteno preventiva, antes que o evento emergencial acontecesse. Bom seria se os custos envolvidos fossem bem menores. Uma soluo mais simples, mais barata e mais confivel a adoo do Teste de Curso Parcial ou PST Partial Stroke Test. O PST nada mais do que movimentar a haste da vlvula parcialmente e medir os esforos necessrios a essa movimentao. E mais: podese medir a velocidade de resposta da vlvula. Ou mesmo verificar se a vlvula no est emperrada ou se o atuador pneumtico est sendo adequadamente pressurizado, sem necessidade de ir at o local aonde est instalada. Segundo o Manual de Dados de Confiabilidade em Instalaes Offshore, editado pela OREDA (Offshore Reliability Data), o PST pode detetar 70% dos problemas nas vlvulas que, estatisticamente, ocorrem com maior incidncia. Entretanto, por exemplo, se precisamos saber se a vlvula est vedando corretamente quando totalmente fechada, teremos que fazer o Teste de Curso Total. Qual deve ser a extenso do curso parcial? Isto vai depender do processo, ou seja, aquele curso que no provoque distrbios na planta ou que, alternativamente, provoque oscilaes aceitveis para o processo. Em vrios casos, 15% de variao na abertura da vlvula j permite a identificao de problemas potenciais. Mas o PST automtico, e a custos aceitveis, s foi possvel com o desenvolvimento do Posicionador Inteligente para Vlvulas e o vasto elenco de parmetros disponveis que, quando monitorados e configurados, geram uma excelente gama de eventos diagnsticos. A mais nova famlia de Posicionadores Inteligentes para Vlvulas da SMAR, o FY400, j incorpora o PST em seu firmware, ou seja, j fornecido de fbrica, sem custo adicional, com os comandos PST disponveis para configurao pelo usurio. Alm disso, o FY400 foi desenvolvido em EDDL (Electronic Device Description Language) e atende s normas do FDT Group (Field Device Tool). Os chamados DTMs (Device Type Manager), drivers para configurao e visualizao em estaes computadorizadas com o aplicativo FDT, esto disponveis na pgina da SMAR na internet (www.smar.com.br) para serem baixados tambm sem custo para o usurio. Como consequncia dos timos resultados do PST para o FY400, a SMAR acaba de expandir essa facilidade para o FY303 de Posicionadores Inteligentes para Vlvulas com o protocolo de comu-

nicao Profibus. Sem custo adicional. E, da mesma forma, desenvolveu os DTMs para o FY303, tambm disponveis a custo zero na pgina da SMAR na internet. A seguir, alguns exemplos das telas do DTM que ilustram algumas caractersticas do PST incorporadas no FY303. Pelas telas do DTM possvel configurar no s o valor do curso parcial, mas tambm a periodicidade em que o PST executado automaticamente, ou seja, sem interferncia do operador ou profissional de instrumentao. O PST dos Posicionadores Inteligentes para Vlvula SMAR pode ser executado em intervalos que variam de 4 minutos a 1 ano (8760 h). Alm disso, o PST pode ser executado a partir do gerenciador de ativos da SMAR, o AssetView. Os dados resultantes do teste podem ser facilmente visualizados nas diferentes telas de apresen-

Exemplos de telas do DTM do FY303

tao e monitoramento do AssetView. O mtodo utilizado pelo Posicionador Inteligente para Vlvulas FY303 e FY400 para fazer o PST conhecido como mtodo de Rampa Dinmica. O posicionador gera automaticamente uma variao em rampa do sinal de Set Point na faixa determinada pelo usurio (Off Set). A vlvula se movimenta em resposta variao do Set Point, enquanto o posicionador mede a posio da vlvula

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atravs do sensor de posio sem contato mecnico, baseado no sensor de Efeito Hall. Ao mesmo tempo, o posicionador mede presso aplicada necessria para movimentar a haste da vlvula. Aps chegar no ponto mximo do Off Set, o posicionador reverte a rampa para que a vlvula retorne sua posio original. Da mesma forma, durante a reverso, o posicionador mede a posio da vlvula e sua respectiva presso de acionamento. Ao fim do teste, o FY calcula e disponibiliza o fator de carga (load factor) da vlvula, ou seja, que valor de presso necessrio para movimentar a haste. E tambm o grfico resultante do teste. As figuras a seguir, exemplificam o resultado do PST no FY303 e no FY400 segundo o protocolo FDT/DTM. Telas similares esto disponveis tambm no AssetView da SMAR.

Referncias: Manual do FY303 - SMAR Equipamentos Industriais Ltda. Manual do FY400 - SMAR Equipamentos Industriais Ltda. Cassiolato, Csar - Material de Treinamento Profibus 2008/2009 Summers, Angela - Partial-Stroke Testing of Block Valves - Control Engineering Nov. 2000 OREDA - Offshore Reliability Data Handbook 4th Edition

Telas de Resultados do PST

Ao considerarmos o crescente interesse em Sistemas Instrumentados de Segurana SIS, o PST j reconhecido e influencia os clculos referentes ao ndice de Probabilidade de Falha Sob Demanda PFD, Probability of Failure on Demand, que usado para determinao do Nvel de Integridade Segura SIL, Safety Integrity Level. Resta saber qual a influncia que tais medidas tero na reduo dos valores pagos s companhias seguradoras para cobrir eventuais acidentes.

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