CENTRO DE MASAS

CONCEPTO.- Es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m. OTROS CONCEPTOS RELACIONADOS: En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio. As tendremos que: el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o cuando la distribucin de materia en el sistema de tiene ciertas propiedades, tales como simetra. el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza de gravedad son constantes).

ECUACIONES DEL CENTRO DE MASA Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:
r r1 m1 g z r 2 m2 g z r r1 m1 r1 m2 r 2 M

Mg z

Sea M m1 m2 y definamos
r cm 1 m1 r1 m2 r 2 M

Entonces:

r r cm Mg z

O sea, una vez conocido el vector de posicin del centro de masas r cm podemos evaluar el torque debido a la fuerza de gravedad suponiendo que la masa total del objeto se encuentra en ese lugar. El concepto centro de masas ha a perecido en varias oportunidades. Definmoslo y analicemos algunas de sus propiedades: Para N masas discretas {mj}j en los lugares {~rj}j , la posicin del centro de masas viene dada por:

, masa de la partcula i-sima. , vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia asumido.

 Distribucin cuasi discreta de materia En el caso de un sistema de cuerpos cuasi puntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado. Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin siguiente:

Siendo V el volumen total. Para cuerpos bidimensionales (superficies) o mono dimensionales (lneas) se trabajar con densidades superficiales y longitudinales respectivamente. Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide del cuerpo. Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad . En este caso se calcula el cm de la siguiente forma.

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema de partculas. De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

Para un sistema de dos partculas:

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es:

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al sistema. En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante vcm=cte. El Sistema de Referencia del Centro de Masas EL BARICENTRO O CENTROIDE

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es:

En geometra, el baricentro o centroide de una superficie contenida en una figura geomtrica plana, es un punto tal, que cualquier recta que pasa por l, divide a dicha superficie en dos partes de igual momento respecto a dicha recta. En fsica, el baricentro de un cuerpo material coincide con el centro de masas del mismo cuando el cuerpo es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el cuerpo tiene ciertas propiedades, tales como la simetra. Sean A1,... An n puntos, y m1,... mn n, nmeros (m como masa). Entonces el baricentro de los ( Ai, mi) es el punto G definido como sigue:

Esta definicin depende del punto O, que puede ser cualquiera. Si se toma el origen del plano o del espacio, se obtienen las coordenadas del baricentro como promedio ponderado por los m i de las coordenadas de los puntos Ai:

La definicin anterior no equivale a la frmula siguiente, mucho menos prctica para el clculo vectorial, pues prescinde de las fracciones (se obtiene tomando O = G):

BIBLIOGRAFA Marion, Jerry B. (1996) (en espaol). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8. Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en espaol). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001) (en ingls). Physics. New York: John Wiley & Sons. ISBN 0471-32057-9. Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004) (en ingls). Physics for Scientists and Engineers (6 edicin). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7. Tipler, Paul A. (2000) (en espaol). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4382-3