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Prsentation : Botier de servitude intelligent D4EA013RP0

PRSENTATION : BOTIER DE SERVITUDE INTELLIGENT

1. Localisation

Figure : C5FM05VD

(1) Botier de servitude intelligent (BSI1). Le botier de servitude intelligent est implant verticalement dans la planche de bord.

1.1. Description
Le botier de servitude intelligent (BSI1) est le coeur du systme de l'architecture multiplexe. Le botier de servitude intelligent est constitu des lments suivants : Une interface mcanique Une carte lectronique base de microcontrleurs Une interface logicielle

Fonctions du botier de servitude intelligent : Fonctions de passerelle entre les diffrents rseaux multiplexs Fonctions de passerelle entre les liaisons filaires et les liaisons multiplexes Fonctions de diagnostic Acqurir des informations en provenance de capteurs Distribuer et protger des alimentations vers des organes relis au BSI1 Grer les protocoles de dialogues des liaisons multiplexes

1.2. Interface logicielle


Fonctions de l'interface logicielle : Initialiser le dmarrage du botier de servitude intelligent Piloter le microcontrleur animant les fonctions du botier de servitude intelligent

Le BSI1 permet le tlchargement des logiciels (drivers) ddis aux diffrentes fonctions ci-dessous, par le rseau CAN DIAGNOSTIC : Commande de relais essuie-vitres, lve-vitres Temporisation centrale clignotante clairages divers Interfaage avec les diffrents rseaux : CAN I/S, CAN CONFORT, CAN CAR

1.3. Mode de fonctionnement


Le botier de servitude intelligent possde quatre modes de fonctionnement : Le mode "inactif", toutes les sorties pilotes par le BSI1 sont dans leur tat de veille Le mode "veille" correspondant l'absence du signal +APC (relais commut par le botier de servitude moteur) et +ACC Le mode rveill, dans lequel toutes les fonctions sont actives, en particulier, la communication sur les trois rseaux multiplexs CAN Intersystme , CAN CONFORT et CAN CAR Le mode en rveil qui dfinit la phase de rveil entre l'instant o le BSI1 doit tre rveill et l'instant o il est l'tat rveill

NOTA : L'tat rveill inclut notamment la phase d'initiation du logiciel.

1.4. Fusibles

Figure : D4EP0UYD

Fusibles F1 F2

calibre 15 A 30 A

Alimentation lectrique +BAT -

Affectation Essuie-vitre arrire Verrouillage/dverr

ouillage F3 5A + APC Calculateur de coussins gonflables Capteur d'angle volant Contacteur d'embrayage Contacteur bifonction frein Rtroviseur intrieur lectrochrome Prise diagnostic Climatisation manuelle command : Bote de vitesses automatique (Type AL4, AM6) Botier de commutation et de protection F5 30 A + BAT Lve-vitres avant Rideau occulteur de toit panoramique lectronique de porte conducteur F6 F7 30 A 5A + BAT + ACC Lve-vitres arrire clairage plafonniers clairage : Bote gants rfrigre Miroir de courtoisie Lecteur de carte F8 20 A + BAT cran multifonction

F4

10 A

+ APC

Radiotlphone RT4 Autoradio RD4 Chargeur CD Dtection de sousgonflage F9 30 A + ACC Allume-cigares Prise 12 Volts : coffre Prise 12 volts l'avant F10 15 A + BAT Alarme / Sirne Module de commutation sous volant de direction F11 F12 15 A 15 A + BAT + BAT Contacteur antivol Botier de mmorisation conducteur Combin Afficheur : Tmoin de non-bouclage de ceinture de scurit Climatisation automatique (RFTA) F13 5A + BAT Botier de servitude moteur Calculateur de coussins gonflables Slecteur : Bote de vitesses mcanique pilote (MCP) F14 15 A + BAT Calculateur de suivi de trajectoire latrale Capteur de pluie et

de luminosit Kit mains libres bluetooth Calculateur d'aide au stationnement Botier de servitude remorque cran multifonction escamotable Amplificateur hifi F15 F16 F17 30 A Shunt 40 A + BAT + BAT + BAT Verrouillage/dverr ouillage Lunette arrire chauffante

1.5. Implantation des connecteurs

Figure : D4EP0UZD

Repre 2

Connecteur EP

Nombre de voies 40

couleur Noir

Dsignati on lectroniq ue faisceau

principal 3 EA 6 Noir lectroniq ue accessoire Puissance faisceau principal Puissance faisceau planche de bord Puissance faisceau planche de bord Alimentati on puissance faisceau principal Puissance vers faisceau habitacle Puissance faisceau habitacle lectroniq ue faisceau habitacle lectroniq ue faisceau habitacle

PP

16

Vert

PB

10

Noir

PB1

10

Blanc

AP

Gris

PH2

16

Gris

PH1

16

Noir

10

EH2

40

Bleu

11

EH1

40

Blanc

2. Affectation des voies des connecteurs


2.1. Connecteur EP
voies Type de voies Signal 1 2 3 Entre/sortie Entre/sortie Non connect CAN IS High LIN 1

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Entre/sortie Entre Sortie Entre/sortie Sortie Entre Sortie Sortie Entre Entre Sortie Entre/sortie Entre/sortie Entre/sortie -

CAN IS Low Information marche arrire Commande de feux diurnes Non connect Non connect Non connect Information rveil command distance (RCD) command : Correcteur de projecteurs Information bouchon du rservoir carburant ouvert Masse analogique bouchon du rservoir carburant Masse analogique jauge carburant Information jauge carburant Sonde vaporateur 2 Sonde vaporateur 1 Non connect Non connect Non connect CAN IS High Non connect Non connect CAN IS Low Non connect Non connect Non connect Non connect Non connect Non connect CAN DIAG High (BSI1) Non connect

33 34 35 36 37 38 39 40

Entre/sortie Entre/sortie Entre/sortie Entre Entre -

BUS CAN DIAGNOSTIC Low (BSI1) Non connect CAN CAR Low Non connect CAN CAR High Commande programme sport (Bote de vitesses automatique ) Commande programme neige (Bote de vitesses automatique ) Non connect

2.2. Connecteur EA
voies 1 2 3 4 5 6 Type de voies Sortie Sortie Sortie Entre/sortie Sortie Entre/sortie Signal Alimentation + batterie Masse alarme antieffraction Alimentation + veilleuse : Contacteur CAN CAR High Alimentation +CAN CAN CAR Low

2.3. Connecteur PP
voies 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Type de voies Entre Sortie Sortie Entre Sortie Sortie Sortie Sortie Signal Alimentation + aprs contact Alimentation +APC du botier de servitude intelligent Alimentation +CAN Commande des feux de stop Non connect Masse lectronique Non connect Masse caisse carrosserie Alimentation + aprs contact Alimentation + batterie

11 12 13 14 15 16

Sortie Sortie Sortie Sortie

Alimentation + batterie Alimentation + batterie Non connect clairage bouton de commandes Non connect Alimentation +CAN

2.4. Connecteur PB
voies 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Type de voies Sortie Entre Entre Sortie Sortie Sortie Sortie Entre/sortie Sortie Entre/sortie Signal Alimentation + batterie Contacteur de feux de dtresse Information verrouillage plip Alimentation + accessoire Alimentation + batterie Alimentation +CAN Alimentation + veilleuse : Contacteur CAN confort High tat systme CAN confort Low

2.5. Connecteur PB1


voies 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Type de voies Sortie Sortie Entre/sortie Entre Entre/sortie Entre Entre/sortie Signal Alimentation + aprs contact Alimentation + aprs contact CAN CAR High Alimentation + aprs contact CAN CAR Low Demande de pilotage dmarreur Non connect CAN IS High Non connect

10

Entre/sortie

CAN IS Low

2.6. Connecteur AP
voies 1 2 Type de voies Sortie Sortie Signal Alimentation + batterie Alimentation + batterie

2.7. Connecteur PH2


voies 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Type de voies Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Signal Alimentation + accessoire Alimentation + batterie Alimentation +CAN Alimentation +CAN Alimentation + aprs contact Alimentation + aprs contact Non connect Lve-vitre arrire Lve-vitre avant toit ouvrant +CAN Alimentation + veilleuse : Contacteur Commande verrouillage serrure avant droite Commande verrouillage serrure avant gauche Dcondamnation toutes serrures (intrieures, extrieures) Commande superverrouillage serrure avant

2.8. Connecteur PH1


voies 1 2 3 4 5 Type de voies Sortie Sortie Entre/sortie Sortie Sortie Signal Commande lunette arrire chauffante Commande scurit enfant +CAN Alimentation feux de brouillard arrire droit Commande du moteur d'essuie-vitre arrire

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie

Alimentation feux de recul arrire droit Non connect Alimentation + batterie BSI1 Commande lunette arrire chauffante Alimentation +ACC Alimentation de l'clairage bouton de commandes Alimentation feux de brouillard arrire gauche Feux de direction arrire droit Feux de direction arrire gauche Alimentation feux de recul arrire gauche Alimentation + batterie

2.9. Connecteur EH2


voies 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Type de voies Entre/sortie Entre Entre Entre Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Signal BUS lin 1 Non connect Non connect Non connect Non connect Non connect Non connect Non connect Contacteur de porte ouverte Information contacteur : Serrure de coffre Ouverture de lunette arrire ; Volet arrire Alimentation feux de position arrire droit Alimentation feux de position arrire gauche Alimentation clairage seuil avant Alimentation clairage coffre Commande plafonnier arrire

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Sortie Sortie Sortie Entre Entre Entre Entre Entre Sortie Sortie Entre/sortie Entre/sortie Entre/sortie Entre/sortie -

Toit ouvrant et store Alimentation clairage plaques de police Non connect Alimentation + accessoire Non connect Non connect Non connect Commande scurit enfant Information ceinture de scurit arrire droit Information ceinture de scurit arrire gauche Information ceinture de scurit arrire centrale Non connect Information plafonnier arrire Non connect Non connect Non connect Non connect Commande d'ouverture de la vitre de volet arrire Commande d'ouverture du coffre CAN confort High CAN CAR Low CAN confort Low CAN CAR High Non connect

2.10. Connecteur EH1


voies Type de voies Signal 1 2 3 Entre Commande arrt fixe essuie vitre arrire Non connect Non connect

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Entre Entre Sortie Sortie Sortie Sortie Entre Sortie Sortie Sortie Sortie Entre Sortie Sortie Entre/sortie Sortie Entre/sortie Entre/sortie Entre Entre/sortie Entre Entre/sortie Entre Entre/sortie Entre

Contacteur de porte ouverte conducteur Contacteur de porte ouverte passager avant Non connect Non connect Information temprature extrieure Contacteur : clairage d'ambiance (+) Autorisation : Rglage sige passager Non connect Commande d'clairage : Platine conducteur (+) Information : Coffre arrire : Ouvert Commande feux stop arrire droit Commande feux stop arrire gauche Commande feux stop haut Information : Scurit enfants Information temprature extrieure Commande moteur tournant Remonte tlcommande haute frquence : Lve-vitre avant CAN CAR Low Commande moteur tournant CAN CAR High CAN CAR High Commande positive temporisation plafonnier CAN CAR Low Information verrouillage / dverrouillage serrure avant gauche CAN confort Low Informations : Verrouillage (Avant droit) CAN confort High Scurit enfant porte arrire droit

32 33 34 35 36 37 38 39 40

Sortie Entre Entre Entre Entre Entre Entre/sortie Entre Entre/sortie

Commande plafonnier avant Contacteur de porte arrire droit Contacteur de porte arrire gauche Information frein de stationnement Scurit enfant porte arrire gauche Information : Ceinture de scurit (Avant gauche) CAN confort Low Ceinture de scurit (Avant droit) CAN confort High

3. Fonctionnement : Phase de vie du BSI1

Figure : D4EP0V0D

Lgende

Situation de vie du BSI1

Situation de vie des rseaux CAN CAR et CAN CONFORT Les rseaux CAN CAR et CAN

BSI1-1

Le BSI1 est veill

CONFORT sont veills BSI1-2 Le BSI1 est veill Confirmati on de mise en veille des rseaux CAN CAR et CAN CONFORT Veille des rseaux CAN CAR et CAN CONFORT Les rseaux CAN CAR et CAN CONFORT sont endormis Les rseaux CAN CAR et CAN CONFORT sont endormis

BSI1-3

Le BSI1 est veill

BSI1-4

Le BSI1 est veill

BSI1-5

Le BSI1 est endormi

tapes Description 1-2 2-1 2-3 3-1 3-4 4-1 4-5 5-1 5-4 Aucune condition de maintien des rseaux Demande de rveil des rseaux Dlais expir : 60 secondes en mode client, 3 secondes en mode co Demande de rveil des rseaux Dlais expir : 15 secondes Demande de rveil des rseaux Aucune condition de rveil du BSI1 ou du maintien l'tat veill et dlai de 60 secondes Demande de rveil des rseaux Rveil du BSI1

3.1. Description des tats BSI 1-1 et BSI 1-2

Les rseaux et le BSI1 sont veills. L'ensemble des conditions de maintien des rseaux est scrut. Le BSI1 gre une temporisation selon le mode nominal et le mode conomie permettant de basculer son expiration dans l'tat BSI1-3. Cette temporisation est dcompte tant qu'aucune condition de maintien des rseaux n'est prsente et rinitialise ds qu'une condition de maintien ou de rveil des rseaux surgit.

3.2. Description de l'tat BSI 1-3


Dans l'tat mise en veille des rseaux, les rseaux et le BSI1 sont toujours veills. Le BSI1 prvient l'ensemble des calculateurs de la mise en veille des rseaux. Sur rception de cette information, les quipements du rseau qui sont encore en consommation nominale peuvent effectuer leurs sauvegardes internes. Dans cette phase, l'ensemble des conditions de maintien ou de rveil des rseaux est toujours scrut : Si, l'issue de cette phase de mise en veille, aucune condition de maintien n'est apparue, le BSI1 reste veill et endort les rseaux Si pendant cette phase de mise en veille, apparat une condition de maintien ou de rveil des rseaux, les rseaux repassent dans l'tat veill BSI1-1 puis BSI1-2

3.3. Description de l'tat BSI 1-4


Dans l'tat rseaux endormis BSI1-4, seule une demande de rveil rseaux fait repasser l'tat veill BSI1-1. Le BSI1 gre une temporisation de 60 secondes dans toutes les configurations qui permet de basculer dans l'tat "endormi" BSI1 5. Cette temporisation est dcompte tant qu'aucune condition de maintien du BSI1 n'est prsente et rinitialise ds qu'une condition de maintien ou de rveil du BSI1 apparat.

3.4. Description de l'tat BSI 1-5


Les rseaux sont endormis, le BSI1 est endormi : Une demande de rveil rseaux fera passer le BSI1 et les rseaux dans l'tat BSI14 Une demande de rveil rseaux fera passer le BSI1 et les rseaux dans l'tat BSI1

4. Prestation
Domaines Principe de fonctionnement Dtails des fonctions Rveil Command Distance Mode conomie Lestage / dlestage Architecture multiplexe Passerelle entre les rseaux multiplexs Passerelle entre les capteurs et les rseaux multiplexs clairage clairage intrieur Signalisation clairage extrieur/signalisation Allumage/extinction progressive et temporis des plafonniers avant Fonction allumage automatique des feux de croisement (vhicule quip du capteur de pluie et de luminosit) Allumage automatique des feux de croisement si l'essuie-vitre est en marche

Architecture Alimentation lectrique multiplexe

Fonction "follow-me home" et clairage extrieur d'accueil Localisation du vhicule (2me appui verrouillage sur la tlcommande) Feux diurnes (ddis, ou partags selon les destinations) Aide la conduite Essuyage/lavage Balayage en position intermittente des essuie(Vhicules non quips du vitres avant et arrire asservi la vitesse du capteur de pluie) vhicule Commutateur d'essuyage en position autre que position intermittente (Petite ou grande vitesse) ; Rduction de la vitesse de balayage des essuie-vitres, l'arrt du vhicule Dclenchement de l'essuie-vitre arrire si la marche arrire est enclenche et si les essuievitres avant sont actifs Vitesse de balayage de l'essuie-vitre arrire en fonction de la vitesse des essuie-vitres avant Position maintenance des essuie-vitres avant Essuyage/lavage (Vhicules quips du capteur de pluie) Asservissement de la vitesse de balayage des essuie-vitres avant en fonction de la quantit de pluie Vitesse de balayage de l'essuie-vitre arrire en fonction de la vitesse des essuie-vitres avant Position maintenance des essuie-vitres avant Rtrovision Rglage des rtroviseurs lectriques (selon version) Rtroviseur lectrochrome Dgivrage Dlestage possible de lunette arrire chauffante Dgivrage des rtroviseurs associ au dgivrage de la lunette arrire Rgulation de vitesse Transmission des commandes de l'utilisateur au calculateur moteur via le module de commutation sous volant de direction et le BSI1 Point dur pdale acclrateur Transmission de l'information de marche arrire au BSI1 via un contacteur, puis information retransmise sur le rseau CAN

Limiteur de vitesse vhicule Informations Aide au stationnement au

conducteur Combin

CONFORT au calculateur d'aide au stationnement Mmorisation du kilomtrage dans le combin et dans le botier de servitude intelligent Rhostat de la luminosit du combin Informations limitation vitesse vhicule et rgulation de vitesse vhicule dans l'cran cristaux liquide du combin Acquisition par le combin des contacteurs

Confort

Botier tlmatique RT4

Reconnaissance de la parole et synthse vocale Radiotlphone RT4 quip de l'cran multifonction couleur Appel tlphonique Appel service et dpannage Appel d'urgence

Climatisation

Scurit de givrage de l'vaporateur Scurit de pression de rfrigration Scurit par rgime moteur Autorisation d'enclenchement de la climatisation gr par le calculateur moteur Demande d'enclenchement de la climatisation gr par le botier de servitude intelligent (BSI1)

Lve-vitres lectriques Systme audio

Lve-vitre lectrique squentiel et antipincement Authentification de l'autoradio par code VIN Asservissement du volume de l'autoradio la vitesse du vhicule Autoradio RD4 monotuner (Niveau d'autoradio 1) Autoradio RD4 bituner et lecture de CD au format MP3 (Niveau d'autoradio 2+)

Antivol

Gestion des ouvrants

Verrouillage et dverrouillage des ouvrants la cl (sur les serrures dites "mettrices" conducteur et/ou passager) ou la tlcommande

Signalisation avec allumage fixe des clignotants pendant 2 secondes Verrouillage automatique du coffre, des portes et ouvrants partir de 10 km/h sur les vhicules quips du verrouillage centralis (6 mph) Dverrouillage des ouvrants en cas de choc Dtection de porte ouverte Superverrouillage en 1 temps uniquement pour les vhicules direction droite Alarme antieffraction Antidmarrage Protection primtrique et volumtrique Systme : ADC2 ou ADC2R Reconnaissance de la cl de contact Dverrouillage du calculateur moteur Protections et scurits Coussins gonflables Appel d'urgence Dverrouillage des ouvrants en cas de choc (suivant conditions) Appel d'urgence automatique en cas de choc (dclenchement des coussins gonflables) si vhicule quip du radiotlphone RT4