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CTEDRA MATERIALES AERONUTICOS EFECTOS DINMICOS

Introduccin En cursos anteriores se ha estudiado a los materiales con la aplicacin de cargas estticas o cuasiestticas. Sin embargo ante la presencia de cargas dinmicas los materiales ya no se comportan de la misma forma, presentandose variaciones en las propiedades mecnicas de estos. Dentro de los tipos de cargas dinmicas podemos mencionar a las vibraciones, los impactos, las cargas producidas por rfagas (en el caso de un avin), etc. Tngase en cuenta que los efectos dinmicos y trmicos estn relacionados principalmente con el tipo de fractura que presentan los materiales. Los efectos trmicos se analizaran posteriormente en el curso. Relacin de carga o velocidad de aplicacin de carga Con este concepto nos referimos a la relacin del estado de carga con respecto al tiempo, es decir la rapidez con la que se aplica una carga: = dP P dt = d dt

Relacin de deformacin o velocidad de aplicacin de la deformacin Definiremos a la relacin de deformacin como la variacin de la deformacin especifica del material en la unidad de tiempo:

(Relacin de deformacin por traccin o compresin)

d dt

d dt

(Relacin de deformacin por corte)

Ntese que estas ecuaciones son validas tanto para analisis cuasiestaticos como dinamicos. Post - Efecto Elstico (Elasticidad retrasada o demorada) As se le llama a la variacin transitoria de la deformacin en el tiempo . El post efecto elstico o elasticidad retardada es un efecto que se produce por la aplicacin de cargas dinmicas que produce una deformacin transitoria (en el tiempo) diferente a la obtenida en los ensayos cuasiestaticos. Se lo llama post efecto elstico porque es el efecto en el rango elstico que sucede luego de ser aplicada la carga (de manera rpida) y luego ser sostenida en el tiempo.

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Hay varios fenmenos que presentan elasticidad demorada. Para explicarlo se tomar como ejemplo un tipo de post elsticos que resulta simple de interpretar: el efecto termoelstico. Sabemos que una deformacin en el rango elstico va acompaada de un incremento de volumen y una disminucin de temperatura. Este ltimo efecto lo tenamos en cuenta implcitamente en los ensayos cuasiestaticos, pues lo consideramos isotrmicos: si traccionamos muy despacio una probeta esta se deforma manteniendo un equilibrio trmico con el ambiente. Es decir, la entrega de calor del ambiente (expansin trmica) a la probeta no permite la disminucin de su temperatura. Si se aplica una carga dinmica (dentro del rango elstico) se produce una rpida deformacin elstica, no se da tiempo al intercambio de calor con el ambiente (proceso adiabtico) provocando una disminucin en la temperatura del material y evitando a su vez la expansin trmica del mismo, por lo cual la deformacin es menor. Si alcanzada esta deformacin se mantiene la aplicada en el tiempo (es decir llegado a un determinado valor de tensin sta se mantiene constante en el tiempo) se producir un intercambio de calor entre la probeta y el ambiente hasta producirse el equilibrio trmico. Por lo tanto el material aumentar su temperatura y producir en l la expansin trmica que incrementar su deformacin hasta su mximo coincidiendo con la deformacin del proceso isotrmico. En el proceso inverso suceder lo mismo, es decir, al aplicar rpidamente la carga, la probeta reducir su volumen elstica y adiabticamente hasta = 0 (proceso ideal) tal que en un determinado tiempo el material entregara el calor absorbido (en el proceso anterior) al ambiente produciendo el efecto inverso a la expansin trmica y reduciendo su volumen hasta el mnimo (hasta que la

deformacin sea cero). Fig. 1 (Debe tenerse presente que el proceso esta graficado a gran escala pues este efecto es muy pequeo). El grfico anterior es una aproximacin para explicar el efecto termoelstico. En realidad el proceso en materiales con estructura cristalina es muy pequeo,

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casi inmensurable. En otros materiales como gomas y plsticos el efecto se ve como un ciclo de carga y otro de descarga. En continuos ciclos de carga y descarga (dinmica) esta ltima grfica puede ser representada como un ciclo de histieresis en la cual el rea encerrada representa la energa disipada como friccin interna por unidad de volumen. El rea de este proceso depender de la frecuencia con que son aplicadas las cargas cclicas adems del tipo de material y tratamiento trmico. A frecuencias muy bajas (carga y descarga muy lenta) se aproximara a un proceso isotrmico, el rea ser despreciable y se asemejara a la lnea punteada (ver fig. 2). Lo mismo suceder a frecuencias muy elevadas donde el proceso ser prcticamente adiabtico y no permite la entrega de calor del ambiente al material por lo que nuevamente la energa disipada ser despreciable y se aproximara a la lnea punteada, fig. 2. No suceder lo mismo para valores de frecuencias intermedios a los extremos. Para stos se obtendrn curvas semejantes al ciclo de histeriesis de la fig. 2.

Fig. 2 Si analizamos un diagrama de deformacin en funcin del tiempo ( fig. 3) encontraremos los efectos del Efecto Post Elstico.

Fig. 3

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Tramo 0-1: es producto de la deformacin producida por la carga dinmica aplicada a la probeta. Tramo 12: es el efecto de deformacin transitoria provocado por la expansin trmica (ingreso de calor) que continua incrementando la deformacin hasta un mximo. Tramo 2 3: es el proceso que va acompaado cuando se aplica la carga dinmicamente en direccin opuesta a la anterior. Tramo 3 4: es el proceso en el cual el material entrega calor al ambiente hasta llegar a una deformacin nula (material ideal). Dentro de este ciclo se definen dos procesos: Tiempo de retardo (1 2): es el tiempo necesario para que el material alcance la mxima deformacin luego de ser aplicada la carga. Tiempo de relajacin (3 4): es el tiempo necesario para que la deformacin residual tienda asintoticamente a cero. A continuacin representamos el grfico en tres dimensiones de lo analizado hasta aqu:

El efecto termoelstico deformacin transitoria, efecto magnetoelstico, los polmeros (plsticos),

no es el nico tipo de efectos que produce una entre otros podemos encontrar la difusin atmica, desenrrolamiento de largas cadenas moleculares en etc.

Efectos de la carga dinamica sobre el modulo elastico (E) de los materiales

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En cursos anteriores se asumio que E es un valor constante en materiales. Como se vio en el apartado anterior los efectos post-elasticos: termoelastico, magnetoelastico, etc. restringen la capacidad de deformacion al ser aplicada la carga dinamica. Esto no es asi en un ensayo cuasiestatico, donde la relacion carga tiempo permite que la red atomica se relaje (expansion termica, etc) alcanzando su maxima deformacion. Como consecuencia durante la aplicacin de una carga dinamica para una tension dada, la deformacion sera menor que el caso cuasiestatico. Se distinguen entonces dos mdulos elsticos: modulo elstico dinmico (E d) y modulo elstico relajado (Er), siendo el primero mayor que el segundo (ver fig)

Ntese tambin que el limite elastico es aproximadamente el mismo y continua manteniendose la proporcionalidad tension vs deformacion y en consecuencia la ley de Hook mantiene su validez FRICCION INTERNA Y AMORTIGUAMUIENTO Como se aclar anteriormente el efecto post elstico es en realidad muy pequeo sobre todo en materiales cristalinos, como los metales, donde es despreciable frente a la energa total de deformacin que es capaz de acumular el material en el rgimen elstico. En general los elastmeros, plsticos y otros materiales polimricos tiene ciclos de histresis donde la disipacin de energa ante cargas cclicas es importante es por ello que se utilizan como amortiguadores de vibraciones. El mecanismo que produce el efecto post - elstico se conoce como Friccin Interna. La funcin que cumple la energa disipada por friccin interna es la de amortiguar las vibraciones que hay en el material. Por lo tanto un material que tiene una gran capacidad de friccin interna tiene una excelente capacidad de amortiguacin. El amortiguamiento tiene como positivo la capacidad de eliminar rapidamente las vibraciones de estructuras y elementos de maquinas limitando la evetual vibracion de un elemento en condicion de resonancia y reduce tambien la probabilidad de falla por fatiga. Por otra parte gran capacidad de

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amortiguamiento disipa mucha energia y provoca un aumento local de temperatura.

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CAPACIDAD ESPECFICA DE AMORTIGUACIN La capacidad especfica de amortiguacin () es una medida de la friccin interna y puede definirse como la cantidad de trabajo convertida en calor por unidad de volumen del material y por ciclo completo de inversion de tension:

u u

Donde,

u u

energa disipada por ciclo (rea del ciclo de histieresis) energa total mxima de deformacin por unidad de volumen (similar al modulo de resiliencia) Debemos tener en cuenta que la capacidad especifica de amortiguacin no solo varia de material en material sino tambin dependiendo de la frecuencia de la vibracin, temperatura y

max 2 u 2E
tratamiento trmico.

Para tener un orden de magnitud de la capacidad de amortiguacin de diferentes materiales, en los metales vara entre 0.00001 a .05 mientras que en gomas supera 0.6 es decir ms de un orden de magnitud respecto al metal con mayor capacidad de amortiguacin (ejemplo fundicin gris). MODELOS MECANICOS APLICADOS A LOS MATERIALES El modelizado de materiales mediante sistemas mecnicos, elctricos y/o electrnicos tiene como objetivo simular el comportamiento de ellos ante diferentes condiciones de trabajo (por ejemplo: relacion de carga o relacin de deformacin altas o bajas); estos modelos son factibles de utilizar siempre y cuando se tengan datos experimentales de ciertas caractersticas mecnicas que veremos ms adelante. Veremos, en forma terica, los efectos que las cargas dinmicas, estticas, creep, etc, sobre, fundamentalmente, materiales que presentan flujo viscoso (materiales polimricos y materiales utilizados en la industria aeroespacial como juntas conductoras trmicas RTV).

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MATERIAL VISCOSO Antes de analizar los modelos mecanicos daremos una breve introduccin del comportamiento de un material idealmente viscoso. Flujo Viscoso Otro importante mecanismo dependiente del tiempo es el flujo viscoso, este difiere del post efecto elstico en que sigue deformando en el tiempo. Es tambin altamente dependiente de las altas temperaturas aunque muchos materiales presentan esto a temperatura ambiente. El flujo viscoso se caracteriza por un incremento de la deformacin en el tiempo ante una carga o tensin constante. Un lquido idealmente viscoso sobre el cual acta una tensin de corte constante se deformar a una velocidad de deformacin (distorsin) constante
=

dada por: Donde: es el coeficiente de viscosidad transversal. Un slido idealmente viscoso se rige con la misma ley. Si el material es sometido a un estado de tensin de traccin la deformacin viscosa ocurre a una velocidad de deformacin especfica dada por:
=

Donde: es el coeficiente o modulo de viscosidad a traccin A los materiales que siguen esta ley se los conoce como materiales Newtonianos. El mecanismo de flujo viscoso en slidos es el de movimiento de partculas sin efecto de endurecimiento, un mecanismo como el mencionado es el caso de fluencia de polmeros termoplsticos. La madera presenta tambin este tipo de comportamiento. En la mayora de los slidos, sin embargo, otras formas de deformacin acompaan el flujo viscoso. Existe una deformacin elstica instantnea y, si el material es parcialmente cristalino, habr plastificacin y endurecimiento mecnico (strain hardening). El resultado es una relacin tensin deformacin ms o menos compleja, pero con una que es dependiente del tiempo. RELACION ENTRE TENSION Y DEFORMACION PARA UN MATERIAL VISCOSO.

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Llamemos k, relacin de carga o de tensin, tal que: Si k=cte entonces, Definimos: A este tipo de variacin de la tensin con el tiempo se lo denomina seal rampa. Esta tensin as definida aumenta uniformemente en el tiempo, es decir, para cada instante t dado tendremos un valor de tensin y segn la ley de flujo viscoso producir un incremento en la deformacin, entonces: kt = kt = d dt = , como e integrando, d dt

= kt

t dt = d
k es constante por definicion, luego

k t2 +c 2

donde c es la constante de inegracion a determinar

Por condiciones iniciales, para t=0 entonces, = 0, por lo tanto c=0 As obtenemos:
=
k t2 2 pero como = kt t =

1 2 2 k

Deformacin especifica que tendremos para una relacin de carga constante (k) en un tiempo determinado. En el siguiente grfico se puede observar el comportamiento terico de un material idealmente viscoso sometido a diferentes relaciones de carga. Se observa un aumento de la resistencia a la traccin del material y un cambio en el mdulo tangente de este producto de una mayor relacin de carga.

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NOTA: Se debe remarcar que un material viscoso tiene capacidad de regeneracin, es decir posee un rango elstico. NO CONFUNDIR VISCOSO CON PLASTICO. MODELOS MECANICOS Esta tcnica es muy utilizada pues permite estudiar el comportamiento de ciertos materiales minimizando los ensayos reduciendo costos y el tiempo. Tngase presente que deben realizarse ensayos a priori para determinar ciertas caractersticas mecnicas que permiten alimentar el modelo mecnico, elctrico y/o electrnico. Esencialmente los materiales, idealmente hablando, pueden dividirse en tres grandes grupos que obedecen ciertas leyes: Material Eltico Puro: Ley de Hook Material Plstico Puro: Friccin de Coulomb Material Viscoso Puro: Ley de Newton

Estos tres presentan ciertas caractersticas esenciales que los hacen distinguirse, esto es la relacin de sus diagramas Tensin Vs Deformacin:

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Lgicamente los diagramas representados no existen en la realidad pues son diagramas de comportamientos ideales. Normalmente un material presenta una combinacin de los tres siendo una ms acentuada en relacin a las otras y por ello generalmente se dice que el diagrama representa un material elstico, viscoso, etc. Estos tres tipos de comportamientos pueden ser representados mediante tres dispositivos mecnicos (o elctricos) diferentes.

Combinando estos tres tipos de dispositivos ya sea en serie o en paralelo obtendremos el diseo del material requerido. De esta manera se conoce a los modelos segn sus creadores; dentro de estos encontraremos a los tres principales y otros que realizaron mejoras y combinaciones (por ejemplo conectarlos en serie o paralelo). IIIIIIIVVHook (Elstico Puro) Newton (Viscoso Puro) Saint Venant (Elasto Plstico) Cuerpo de Maxwell (Elastico Viscoso) Cuerpo de Voight Kelvin (Visco - Elstico)

El primero y el segundo ya fueron analizados, a continuacin analizamos los restantes.

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(III) MODELO ELASTOPLASTICO (Hook Saint Venant) El modelo elasto - plstico es una combinacin del modelo elstico (Hook) y el plstico (coulomb) conectados en serie tal que:

Mediante este modelo se puede representar un material parte elstico ideal y parte plstico ideal, ver figura Notemos que por estar conectados en serie la tensin aplicada en los extremos ser la misma para cada dispositivo. Si es menor al elstico entonces el nico dispositivo que se deformara ser el resorte. Si aplicamos una tension mayor se deformar el resorte y el dispositivo de coulomb, tal que luego de quitar la carga el resorte volver a su posicin original mientras que el modelo coulomb presentara una deformacin permanente. (IV) CUERPO DE MAXWELL (ELASTICO VISCOSO) Se conoce como cuerpo Maxwell al modelo elstico viscoso. Este consta de un resorte y un amortiguador conectados en serie (Newton + Hook).

Por estar en serie:

= resorte = amortiguador
= resorte + amort
Luego,
=

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Esta es la ecuacin diferencia de Maxwel l Nota: Lo que se hizo en todos los casos fue aplicar el principio de superposicin. Nota 2: En el caso de conectar en paralelo los dispositivos tendremos: Por ejemplo: Kelvin-Voight

= resorte = amort total = resorte + amortiguador


Otro ejemplo que analizamos anteriormente, y que puede ser modelizado mecnicamente de manera muy simple, es el Efecto post elstico. A continuacin se representa grficamente:

A este modelo se lo conoce tambien como solido lineal, y ante una tension escalon responde con el efecto elastico diferido:

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