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Introduccin En cursos anteriores se ha estudiado a los materiales con la aplicacin de cargas estticas o cuasiestticas. Sin embargo ante la presencia de cargas dinmicas los materiales ya no se comportan de la misma forma, presentandose variaciones en las propiedades mecnicas de estos. Dentro de los tipos de cargas dinmicas podemos mencionar a las vibraciones, los impactos, las cargas producidas por rfagas (en el caso de un avin), etc. Tngase en cuenta que los efectos dinmicos y trmicos estn relacionados principalmente con el tipo de fractura que presentan los materiales. Los efectos trmicos se analizaran posteriormente en el curso. Relacin de carga o velocidad de aplicacin de carga Con este concepto nos referimos a la relacin del estado de carga con respecto al tiempo, es decir la rapidez con la que se aplica una carga: = dP P dt = d dt
Relacin de deformacin o velocidad de aplicacin de la deformacin Definiremos a la relacin de deformacin como la variacin de la deformacin especifica del material en la unidad de tiempo:
d dt
d dt
Ntese que estas ecuaciones son validas tanto para analisis cuasiestaticos como dinamicos. Post - Efecto Elstico (Elasticidad retrasada o demorada) As se le llama a la variacin transitoria de la deformacin en el tiempo . El post efecto elstico o elasticidad retardada es un efecto que se produce por la aplicacin de cargas dinmicas que produce una deformacin transitoria (en el tiempo) diferente a la obtenida en los ensayos cuasiestaticos. Se lo llama post efecto elstico porque es el efecto en el rango elstico que sucede luego de ser aplicada la carga (de manera rpida) y luego ser sostenida en el tiempo.
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deformacin sea cero). Fig. 1 (Debe tenerse presente que el proceso esta graficado a gran escala pues este efecto es muy pequeo). El grfico anterior es una aproximacin para explicar el efecto termoelstico. En realidad el proceso en materiales con estructura cristalina es muy pequeo,
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Fig. 2 Si analizamos un diagrama de deformacin en funcin del tiempo ( fig. 3) encontraremos los efectos del Efecto Post Elstico.
Fig. 3
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no es el nico tipo de efectos que produce una entre otros podemos encontrar la difusin atmica, desenrrolamiento de largas cadenas moleculares en etc.
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Ntese tambin que el limite elastico es aproximadamente el mismo y continua manteniendose la proporcionalidad tension vs deformacion y en consecuencia la ley de Hook mantiene su validez FRICCION INTERNA Y AMORTIGUAMUIENTO Como se aclar anteriormente el efecto post elstico es en realidad muy pequeo sobre todo en materiales cristalinos, como los metales, donde es despreciable frente a la energa total de deformacin que es capaz de acumular el material en el rgimen elstico. En general los elastmeros, plsticos y otros materiales polimricos tiene ciclos de histresis donde la disipacin de energa ante cargas cclicas es importante es por ello que se utilizan como amortiguadores de vibraciones. El mecanismo que produce el efecto post - elstico se conoce como Friccin Interna. La funcin que cumple la energa disipada por friccin interna es la de amortiguar las vibraciones que hay en el material. Por lo tanto un material que tiene una gran capacidad de friccin interna tiene una excelente capacidad de amortiguacin. El amortiguamiento tiene como positivo la capacidad de eliminar rapidamente las vibraciones de estructuras y elementos de maquinas limitando la evetual vibracion de un elemento en condicion de resonancia y reduce tambien la probabilidad de falla por fatiga. Por otra parte gran capacidad de
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u u
Donde,
u u
energa disipada por ciclo (rea del ciclo de histieresis) energa total mxima de deformacin por unidad de volumen (similar al modulo de resiliencia) Debemos tener en cuenta que la capacidad especifica de amortiguacin no solo varia de material en material sino tambin dependiendo de la frecuencia de la vibracin, temperatura y
max 2 u 2E
tratamiento trmico.
Para tener un orden de magnitud de la capacidad de amortiguacin de diferentes materiales, en los metales vara entre 0.00001 a .05 mientras que en gomas supera 0.6 es decir ms de un orden de magnitud respecto al metal con mayor capacidad de amortiguacin (ejemplo fundicin gris). MODELOS MECANICOS APLICADOS A LOS MATERIALES El modelizado de materiales mediante sistemas mecnicos, elctricos y/o electrnicos tiene como objetivo simular el comportamiento de ellos ante diferentes condiciones de trabajo (por ejemplo: relacion de carga o relacin de deformacin altas o bajas); estos modelos son factibles de utilizar siempre y cuando se tengan datos experimentales de ciertas caractersticas mecnicas que veremos ms adelante. Veremos, en forma terica, los efectos que las cargas dinmicas, estticas, creep, etc, sobre, fundamentalmente, materiales que presentan flujo viscoso (materiales polimricos y materiales utilizados en la industria aeroespacial como juntas conductoras trmicas RTV).
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dada por: Donde: es el coeficiente de viscosidad transversal. Un slido idealmente viscoso se rige con la misma ley. Si el material es sometido a un estado de tensin de traccin la deformacin viscosa ocurre a una velocidad de deformacin especfica dada por:
=
Donde: es el coeficiente o modulo de viscosidad a traccin A los materiales que siguen esta ley se los conoce como materiales Newtonianos. El mecanismo de flujo viscoso en slidos es el de movimiento de partculas sin efecto de endurecimiento, un mecanismo como el mencionado es el caso de fluencia de polmeros termoplsticos. La madera presenta tambin este tipo de comportamiento. En la mayora de los slidos, sin embargo, otras formas de deformacin acompaan el flujo viscoso. Existe una deformacin elstica instantnea y, si el material es parcialmente cristalino, habr plastificacin y endurecimiento mecnico (strain hardening). El resultado es una relacin tensin deformacin ms o menos compleja, pero con una que es dependiente del tiempo. RELACION ENTRE TENSION Y DEFORMACION PARA UN MATERIAL VISCOSO.
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= kt
t dt = d
k es constante por definicion, luego
k t2 +c 2
Por condiciones iniciales, para t=0 entonces, = 0, por lo tanto c=0 As obtenemos:
=
k t2 2 pero como = kt t =
1 2 2 k
Deformacin especifica que tendremos para una relacin de carga constante (k) en un tiempo determinado. En el siguiente grfico se puede observar el comportamiento terico de un material idealmente viscoso sometido a diferentes relaciones de carga. Se observa un aumento de la resistencia a la traccin del material y un cambio en el mdulo tangente de este producto de una mayor relacin de carga.
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NOTA: Se debe remarcar que un material viscoso tiene capacidad de regeneracin, es decir posee un rango elstico. NO CONFUNDIR VISCOSO CON PLASTICO. MODELOS MECANICOS Esta tcnica es muy utilizada pues permite estudiar el comportamiento de ciertos materiales minimizando los ensayos reduciendo costos y el tiempo. Tngase presente que deben realizarse ensayos a priori para determinar ciertas caractersticas mecnicas que permiten alimentar el modelo mecnico, elctrico y/o electrnico. Esencialmente los materiales, idealmente hablando, pueden dividirse en tres grandes grupos que obedecen ciertas leyes: Material Eltico Puro: Ley de Hook Material Plstico Puro: Friccin de Coulomb Material Viscoso Puro: Ley de Newton
Estos tres presentan ciertas caractersticas esenciales que los hacen distinguirse, esto es la relacin de sus diagramas Tensin Vs Deformacin:
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Lgicamente los diagramas representados no existen en la realidad pues son diagramas de comportamientos ideales. Normalmente un material presenta una combinacin de los tres siendo una ms acentuada en relacin a las otras y por ello generalmente se dice que el diagrama representa un material elstico, viscoso, etc. Estos tres tipos de comportamientos pueden ser representados mediante tres dispositivos mecnicos (o elctricos) diferentes.
Combinando estos tres tipos de dispositivos ya sea en serie o en paralelo obtendremos el diseo del material requerido. De esta manera se conoce a los modelos segn sus creadores; dentro de estos encontraremos a los tres principales y otros que realizaron mejoras y combinaciones (por ejemplo conectarlos en serie o paralelo). IIIIIIIVVHook (Elstico Puro) Newton (Viscoso Puro) Saint Venant (Elasto Plstico) Cuerpo de Maxwell (Elastico Viscoso) Cuerpo de Voight Kelvin (Visco - Elstico)
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Mediante este modelo se puede representar un material parte elstico ideal y parte plstico ideal, ver figura Notemos que por estar conectados en serie la tensin aplicada en los extremos ser la misma para cada dispositivo. Si es menor al elstico entonces el nico dispositivo que se deformara ser el resorte. Si aplicamos una tension mayor se deformar el resorte y el dispositivo de coulomb, tal que luego de quitar la carga el resorte volver a su posicin original mientras que el modelo coulomb presentara una deformacin permanente. (IV) CUERPO DE MAXWELL (ELASTICO VISCOSO) Se conoce como cuerpo Maxwell al modelo elstico viscoso. Este consta de un resorte y un amortiguador conectados en serie (Newton + Hook).
= resorte = amortiguador
= resorte + amort
Luego,
=
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A este modelo se lo conoce tambien como solido lineal, y ante una tension escalon responde con el efecto elastico diferido:
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