Captulo 7

CONTROLES DE DIRECCIN
7.1. VLVULAS DIRECCIONALES Las vlvulas direccionales, como su nombre indica, se usan para controlar la direccin del caudal. Se clasifican, segn sus caractersticas principales, en: - Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera rotativa o deslizante. - Mtodos de actuacin. Levas, mbolos, palancas manuales, mecnicos, solenoides elctricos, presin hidrulica y otros, incluyendo combinaciones de stos. - Nmero de vs. Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc... - Tamao. Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula o a su placa base, o caudal nominal. - Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas bases. 7.1.1. Posicin definida La mayora de las vlvulas direccionales industriales son de posicin definida. Es decir, que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la vlvula. 7.2. VALVULAS ANTIRRETORNO Una vlvula antirretorno puede funcionar como control direccional o como control de presin. En su forma ms simple, sin embargo, una vlvula antirretorno no es ms que una vlvula direccional de una sola va. Permite el paso libre del aceite en una direccin y lo bloquea en la otra. 7.2.1. Vlvulas antirretorno en lnea Las vlvulas antirretorno en lnea se llaman as porque el aceite fluye a travs de las mismas en lnea recta. El cuerpo de esta vlvula se rosca directamente a la tubera y est mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistn cnico o una bola. Un muelle ligero mantiene el pistn en su asiento permitiendo el montaje de la vlvula en cualquier posicin. La vlvula se abre a una presin de aproximadamente 0.35 kp/cm2. Aunque admiten presiones de hasta 210 kp/cm2, las vlvulas antirretorno en lnea no son recomendables para aplicaciones en las que puedan verse sometidas a caudales de retorno a gran velocidad. 7.2.2. Vlvulas antirretorno en ngulo recto La vlvula antirretorno de ngulo recto es una vlvula ms robusta. Est formada por un pistn de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo de fundicin. Debe su nombre a que el aceite fluye a travs de la misma formando un ngulo recto. Estas vlvulas se construyen para montaje en tubera, sobre placa base con juntas o con bridas. Su capacidad de caudal est comprendida entre 12 1/min hasta 1200 1/min, con una amplia gama de presiones de abertura. 7.2.3. Vlvulas antirretorno con retorno restringido Una vlvula antirretorno con retorno restringido es una modificacin de una vlvula antirretorno simple. Un tapn perforado est situado en el pistn de la vlvula para permitir un caudal restringido en la posicin normalmente cerrada. 7.2.4. Vlvulas antirretorno pilotadas Las vlvulas antirretorno pilotadas estn diseadas para permitir el paso libre del fluido en una direccin y para bloquear el caudal de retorno en la direccin opuesta, hasta que la vlvula se abra debido a la accin de un pilotaje exterior. Existen dos modelos distintas de vlvulas antirretorno pilotadas: las series "2C" y "4C".

7.2.4.1. Tipo 4C Posee dos resorte o muelles, con diferentes presiones de apertura 7.2.4.2. Tipo 2C El obturador de la vlvula se parece a la vlvula de un motor de explosin y el pistn piloto est unido a la varilla roscada del obturador mediante una tuerca. Un muelle ligero mantiene el pistn apoyado en su asiento cuando no hay circulacin de caudal. Hay un orificio de drenaje independiente para impedir que se origine una contrapresin en el lado inferior del pistn piloto. 7.2.4.3. Aplicaciones de las vlvulas antirretorno pilotadas La vlvula "4C" se usa, en aplicaciones en las que el orificio de entrada est unido a tanque durante la operacin inversa. Aplicaciones tpicas son: en un circuito de avance rpido y trabajo lento, para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la vlvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda lentamente debido a las fugas de la vlvula direccional. La vlvula "2C" se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de salida de un acumulador. Permite cargar libremente el acumulador y puede pilotarse fcilmente para impedir que el acumulador se descargue aunque haya presin en ambos orificios. 7.3. VLVULAS DE 2 y 4 VIAS La funcin bsica de estas vlvulas es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida. Segn, el caudal del orificio "P" (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados A y B por conveniencia). En la vlvula de 4 vas el orificio alterno est comunicado a tanque permitiendo el retorno del caudal al depsito. En las vlvulas de 2 vas el orificio alterno est bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la vlvula. La mayora de estas vlvulas son del tipo de corredera deslizante, aunque existen vlvulas rotativas que se usan principalmente para pilotajes. Se fabrican en modelos de 2 3 posiciones. La vlvula de tres posiciones tiene una posicin central o neutra. Los mtodos de accionamiento incluyen palancas manuales, levas, conexiones mecnicas, muelles, solenoides, presin piloto y otros sistemas. 7.4. VLVULA ROTATIVA DE 4 VIAS Una vlvula rotativa de 4 vas consiste simplemente en un rotor estrechamente ajustado dentro del cuerpo de la vlvula. Los pasos en el rotor conectan o bloquean los orificios del cuerpo de la vlvula para obtener las 4 vas de caudal. Si se desea puede incorporarse una posicin central. Las vlvulas rotativas se accionan manual o mecnicamente Aunque pueden invertir el caudal dirigido a cilindros o motores, sin embargo, se usan principalmente como vlvulas piloto para controlar otras vlvulas. 7.5. VALVULA DE 2 VIAS DE TIPO CORREDERA En la vlvula direccional de tipo corredera, una corredera cilndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado dentro del cuerpo de la vlvula. Unos pasos mecanizados, que parten de los orificios externos de la vlvula, pueden estar unidos entre s a travs de ranuras circulares en la corredera o bloqueados por los salientes cilndricos de la misma. La versin de 2 vas permite la seleccin de 2 direcciones para el caudal. En una posicin, el caudal puede pasar desde el orificio P hasta el orificio A. En la otra posicin, desde P hasta B. Todos los dems orificios estn bloqueados.

7.6. VALVULA DE CORREDERA DE 4 VIAS La vlvula de corredera de 4 vas es idntica a la vlvula de 2 vas de la con la excepcin del mecanizado de los salientes cilndricos de la corredera. La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque) en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque. 7.7. SISTEMAS DE MANDO Las vlvulas de corredera pueden ser accionadas de varias formas distintas, puede ser una vlvula de 4 vas de mando manual, una vlvula mandada mecnicamente. Tambin una vlvula de 4 vas cuya corredera es accionada por aire a presin aplicado a sus extremos. Un mtodo muy corriente de accionar una vlvula pequea tipo corredera es mediante un solenoide. La energa elctrica aplicada a la bobina del solenoide origina un campo magntico que atrae el ncleo del imn dentro de la bobina. La mayora de las vlvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presin de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera. El aceite de pilotaje es suministrado por una vlvula de 4 vas ms pequea, llamada vlvula piloto que, aunque generalmente es accionada por un solenoide. 7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR MUELLE" Y "SIN MUELLES" Los trminos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" se refieren al empleo de muelles que devuelven las correderas de las vlvulas a sus posiciones normales. Una vlvula "centrada por muelles" vuelve a su posicin central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar. Una vlvula de "retorno por muelle" es una vlvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una posicin extrema por efecto de un muelle cuando deja de actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por cualquiera de los mtodos mencionados anteriormente. Una vlvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a menos que quede retenida mecnicamente. 7.9. TIPOS DE CENTROS DE LAS CORREDERAS La mayora de las vlvulas de tres posiciones disponen de una variedad de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vas poseen pasos idnticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones centrales. El tipo de centro abierto pone en comunicacin todos los orificios y el caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presin. El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a travs de la vlvula de seguridad, a la presin de trabajo. Otros tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los restantes. El centro tndem tiene los orificios "A" y "B" bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar en serie o "tndem" dos o ms vlvulas. Las correderas pueden mantenerse en su posicin central mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle, o por aceite a presin, que es el ms rpido y quizs el ms positivo de los sistemas de centrado. 7.10. TIPO DG4 Las vlvulas de la serie DG4 son del tipo de corredera deslizante mandada directamente por solenoides. El caudal nominal de la mayora de estas vlvulas est comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y dos posiciones mediante muelle o sin muelle. Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de mando por rodillo y de retorno por muelle, con un interruptor elctrico, de final de carrera, controlado por el movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos tipos de solenoides para aplicaciones especiales.

Centrado por Muelles

Retorno por Muelles

Retencin Mecnica

7.11. TIPO DG3 y DG5 Las vlvulas mayores de la serie DG son accionadas de manera hidrulica, utilizando muchas de ellas como piloto la vlvula DG4.Las vlvulas DG5 son vlvulas pilotadas elctricamente, estando la vlvula piloto montada sobre el cuerpo de la vlvula principal. Ambas vlvulas, DG3 y DG5, estn disponibles en las versiones de tres posiciones con centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin muelle con distintos tipos de corredera. Las vlvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se denominan DF3 (pilotadas hidrulicamente) o DF5 (pilotadas elctricamente). 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO Normalmente, la presin piloto se suministra a las vlvulas DG5 a travs de un pasaje interno, procedente del orificio "P" de la vlvula principal. Cuando el orificio "P" est unido al tanque en la posicin central, puede ser necesario instalar una vlvula antirretorno en la lnea de retorno al tanque, para crear una presin de pilotaje. Hay tambin casos en que puede ser deseable o necesario utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el orificio de pilotaje interno, y el aceite de pilotaje se suministra a travs de un orificio situado en la placa base. Un mtodo de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho orificio a la entrada de una vlvula antirretomo, instalada a la salida de la bomba, como puede verse en la figura. Algunos modelos de la vlvula tipo DGS estn disponibles con una vlvula antirretorno, instalada en la lnea de presin del cuerpo de la vlvula para este fin. Entonces se dispone de la presin piloto, internamente. 7.13. ESTRANGULADOR PILOTO. ("Pilot choke") Puede incorporarse un estrangulador piloto para regular la velocidad de desplazamiento de la corredera. El estrangulador piloto funciona, en efecto, como una vlvula reguladora de caudal, montada a la salida de un actuador. Permite una circulacin libre del aceite de pilotaje a la entrada de la corredera principal, pero restringe su paso a la salida opuesta, creando una contra-presin

que amortigua el desplazamiento de la corredera. Los orificios de control son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene mediante vlvulas antirretomo. 7.14. PISTONES PILOTO Los pistones piloto se usan, a veces, cuando correderas de vlvulas grandes se desplazan hidrulicamente. Como slo es necesario llenar el volumen desplazado por el pistn pequeo, se precisa menos aceite piloto y pueden obtenerse tiempos de desplazamiento ms rpidos. Un pistn diferencial no es otra cosa que la incorporacin de un pistn simple en un extremo para obtener superficies diferenciales. La presin constante, aplicada a la superficie ms pequea del pistn diferencial, puede usarse para desplazar la corredera a un lado, en vez de utilizar un muelle. 7.15. VALVULAS DECELERADORAS Los cilindros hidrulicos tienen, frecuentemente, amortiguadores incorporados para decelerar los pistones en los extremos de su carrera. Cuando es necesario decelerar un cilindro en alguna posicin intermedia, o decelerar o parar un actuador giratorio (motor), se requiere una vlvula externa. La mayora de las vlvulas deceleradoras son accionadas por leva con correderas cnicas. Se usan para disminuir gradualmente el caudal que va o viene de un actuador y para detener suavemente o decelerar. Una vlvula normalmente abierta va cortando el paso del aceite cuando su corredera es accionada por una leva. Puede utilizarse para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro, desde el avance rpido al trabajo lento, o para detener suavemente las masas pesadas y prensas grandes. Algunas aplicaciones requieren que una vlvula deje pasar el caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se acta sobre la corredera. En este caso se usa una vlvula normalmente cerrada. Este tipo de vlvula se usa con frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del circuito, cuando el actuador o la carga alcanzan una posicin determinada. Las vlvulas de tipo "normalmente abierto" y "normalmente cerrado" existen con vlvulas antirretorno incorporadas para permitir la circulacin libre del aceite en sentido contrario. 7.15.1. Correderas cnicas Un diseo antiguo de vlvula deceleradora, utilizaba una corredera cnica para reducir el caudal cuando era accionada por una leva. 7.15.2. Vlvula de orificio ajustable La vlvula de orificio ajustable, modelo DTl5S2. En esta vlvula se utiliza, para controlar el caudal, una corredera muy ajustada en su camisa, con aberturas rectangulares o ventanas en ambas. La corredera puede moverse dentro de la camisa y las aberturas, en cada una de ellas, coinciden en la posicin abierta. El aceite que entra fluye a travs de las pequeas ventanas superiores en la camisa y en la corredera, sigue por el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes. 7.16. APLICACIONES TIPICAS Una aplicacin tpica de una vlvula deceleradora. En este caso, se utiliza para decelerar el cilindro de un cabezal de taladro, desde la velocidad de avance rpido hasta la velocidad de trabajo, en un punto predeterminado.

Cuestionario
1. Cul es la funcin de un control de direccin? Controla la direccin del caudal 2. Qu se entiende por infinitas posiciones? Se entiende que las v/v direccionales son de varias posiciones definidas, que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando pasajes en posiciones definidas de la v/v. 3. Explicar el funcionamiento de una vlvula antirretorno. La v/v de antirretorno funcin como control direccional o como control de presin permite el paso libre del fluido en una direccin y lo bloque en la otra.

4. Cul es la diferencia de funcionamiento entre las vlvulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"? La diferencia consiste en que: El tipo 4C la presin en la cmara de entrada acta tambin como el pistn piloto oponindose a la presin de pilotaje. El tipo 2C la presin de entrada ayuda a la presin de pilotaje. 5. Qu tipo de vlvula direccional se utiliza para accionar un cilindro de doble efecto? Vlvula 4/2 y vlvula 4/3 6. Mencionar tres sistemas de accionar una vlvula de cuatro vas. Vlvula de 4 vas operada manualmente Vlvula de 4 vas de mando mecnico Vlvula de 4 vas actuada neumticamente 7. Cuntas posiciones tiene una vlvula direccional de retorno por muelle? Y una centrada por muelles? El primero tiene dos posiciones cuya corredera retorna a su posicin externa por efecto de un muelle. Tiene 3 posiciones. 8. Describir la posicin central de una vlvula de cuatro vas con centro tndem. En el centro tndem tiene orificios (A) y (B) bloqueados en el (P) unido a Tanque (T), lo que permite montar en series o tndem dos o ms vlvulas 9. Cmo puede aplicarse presin piloto a una hidrovlvula de centro abierto? Atraves de un pasaje interno, procedente del orificio de la vlvula principal. Cuando el orificio est unido al tanque en la posicin central, puede ser necesario instalar una vlvula antirreterno en la lnea de retorno al tanque, para crear una presin de pilotaje 10. Cul es la funcin de un estrangulador piloto? Regular la velocidad de desplazamiento de la corredora, obtenindose as inversiones ms suaves o para obtener un breve retraso o periodo de parada, antes de invertir el actuador. 11. En qu sentido la vlvula deceleradora de orificio ajustable es mejor que el diseo de pistn cnico? Es mejor porque permite la regulacin de la vlvula para cualquier caudal. Captulo 9

CONTROLES DE PRESION
Las vlvulas de control de presin realizan funciones tales como limitar la presin mxima de un sistema o regular la presin reducida en ciertas partes de un circuito, y otras actividades que implican cambios en la presin de trabajo. Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presin y la fuerza de un muelle. La mayora son de infinitas posiciones, es decir, que las vlvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente abiertas, segn el caudal y la diferencia de presiones. Los controles de presin se denominan generalmente segn su funcin primaria, vgr. vlvula de seguridad, vlvula de secuencia, vlvula de frenado, etc. Se clasifican segn el tipo de conexiones, tamao y gama de presiones de funcionamiento. Las vlvulas discutidas en este captulo son los controles de presin utilizados en la mayora de los sistemas hidrulicos industriales. 9.1 VALVULAS DE SEGURIDAD La vlvula de seguridad se halla prcticamente en todos los sistemas hidrulicos. Es una vlvula normalmente conectada entre la lnea de presin (salida de la bomba) y el depsito. Su objeto es limitar la presin del sistema hasta un valor mximo predeterminado mediante la derivacin de

parte o de todo el caudal de la bomba a tanque, cuando se alcanza el ajuste de presin de la vlvula. 9.1.l . Vlvula de seguridad simple Una vlvula de seguridad simple o de accin directa puede consistir en una bola u obturador mantenido en su asiento, en el cuerpo de la vlvula, mediante un muelle fuerte. Cuando la presin en la entrada es insuficiente para vencer la fuerza del muelle, la vlvula permanece cerrada. Cuando se alcanza la presin de abertura, la bola u obturador es desplazado de su asiento y ello permite el paso del lquido al tanque mientras se mantenga la presin. Esta vlvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presin comprendida dentro de su intervalo de ajuste. 9.1.1.1. Margen de sobrepresin La presin a la cual la vlvula empieza a desviar el caudal se denomina presin de abertura. A medida que el caudal va aumentando a travs de la vlvula, el obturador es alejado cada vez ms de su asiento, originando una compresin mayor del muelle. De esta forma, cuando la vlvula deriva todo el caudal, la presin puede ser considerablemente mayor que la presin de abertura. La presin a la entrada de la vlvula, cuando sta deja pasar todo el caudal, se denomina presin de plena abertura. La diferencia entre la presin de plena abertura y la presin de abertura se llama margen de sobrepresin. 9.1.2. Vlvula de seguridad compuesta Una vlvula de seguridad compuesta funciona en dos etapas. La etapa piloto contiene en la tapa superior una vlvula limitadora de presin y un obturador, mantenido en su asiento mediante un muelle ajustable. 9.1.2.1 . Corredera equilibrada La corredera equilibrada se denomina as porque en un funcionamiento normal est equilibrada hidrulicamente. La presin en la entrada, que acta bajo el pistn, est presente tambin en su parte superior a travs de un orificio practicado en el mismo pistn. Para cualquier presin inferior a la de taraje, la corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero. Cuando la presin alcanza el taraje del muelle ajustable, el obturador se desplaza de su asiento, limitando la presin en la cmara superior. El caudal restringido a travs del orificio hacia la cmara superior origina un aumento de presin en la cmara inferior que desequilibra las fuerzas hidrulicas y tiende a elevar la corredera. Cuando la diferencia de presin entre las cmaras superior e inferior es suficiente para vencer la fuerza del muelle ligero (aproximadamente 1.40 kp/cm2 ) la corredera se levanta de su asiento, permitiendo que el fluido pase a tanque. Cuanto mayor sea el caudal, ms se levanta la corredera de su asiento, pero como el muelle ligero no se comprime ms hay muy poco margen de sobrepresin. 9.1.2.2. Descarga a presin reducida ("venting") Las vlvulas de seguridad compuestas pueden ser controladas remotamente mediante un orificio situado en la tapa superior, enfrente del obturador. Cuando este orificio se pone en comunicacin con el tanque, la nica fuerza que mantiene la corredera sobre su asiento es la del muelle ligero, y la vlvula se abrir completamente a aproximadamente 1.40 kp/cm2. Algunas veces, cuando se necesita una presin de pilotaje, este muelle normalizado puede substituirse por otro ms fuerte que origina presiones de descarga a tanque de 3.5 / 5 kp/cm2. Otra ventaja del muelle fuerte es que da lugar a un cierre ms rpido y positivo de la corredera. Tambin es posible conectar una vlvula de seguridad simple al orificio de "venting" para controlar la presin remotamente. 9.2. VALVULAS TIPO R La vlvula tipo R es una vlvula de control de presin, de corredera deslizante y de accin directa. La corredera se puede deslizar dentro del cuerpo y se mantiene en la posicin cerrada mediante un muelle ajustable. La presin de trabajo, aplicada a travs de un orificio situado en la tapa

inferior, se opone a la fuerza del muelle. La superficie de la corredera es tal que, con el muelle ms fuerte normalmente usado, la vlvula s abrir aproximadamente a 9 kp/cm2. 9.2.1. Vlvulas de seguridad tipo R La lnea de presin est conectada al orificio primario y el orificio secundario est unido a tanque. Esta aplicacin permite que la vlvula tenga drenaje interno, y la tapa superior est montada con el orificio de drenaje en comunicacin con el orificio secundario. La tapa inferior est montada de forma que la presin de pilotaje est aplicada internamente desde el orificio primario, y es necesario que la presin del sistema exceda del taraje del muelle para que la vlvula permanezca abierta. No se recomienda utilizarla como vlvula de seguridad para presiones superiores a 35 kp/cm2. 9.2.2. Vlvulas de descarga tipo R Para usar la misma vlvula como vlvula de descarga la tapa inferior se monta de forma que bloquee el pilotaje interno. Se usa una presin externa para levantar la corredera y derivar el caudal de la bomba al orificio secundario. El drenaje sigue siendo interno, pues el orificio secundario todava est conectado al tanque. La vlvula de seguridad est equilibrada hidrulicamente, mantenindose abierta en una cierta posicin, entre un nmero infinito de ellas, por el caudal de aceite a su travs. La presin mxima en el orificio primario viene determinada por el ajuste del muelle. En la vlvula de descarga, sin embargo, la presin en el orificio primario es independiente de la fuerza del muelle, porque sobre la corredera acta un pilotaje externo. En cuanto la presin de pilotaje exceda 10.5 kp/cm2 al taraje del muelle, hay circulacin libre del aceite desde el orificio primario al secundario. 9.2.3. Vlvula de secuencia tipo R Una vlvula de secuencia se usa en un sistema para accionar los actuadores en un orden determinado para mantener una presin mnima predeterminada en la lnea primaria mientras se produce la operacin secundaria. Para mantener la presin en el sistema primario, la vlvula est pilotada internamente. Sin embargo el drenaje debe ser externo, pues el orificio secundario est bajo presin cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operacin. Si esta presin se comunicase al orificio de drenaje, se aadira a la fuerza del muelle v elevara la presin necesaria vara abrir la vlvula. 9.2.4. Vlvula de secuencia tipo RC Cuando sea necesario que el aceite pueda atravesar libremente una vlvula de secuencia en sentido contrario, es decir, desde el orificio secundario al primario, debe utilizarse una vlvula tipo RC que lleva incorporada una vlvula antirretorno para el retorno del fluido. En ambos casos el funcionamiento es el mismo. 9.2.5. Vlvula de secuencia pilotada externamente En algunos sistemas puede ser conveniente suministrar una especie de enclavamiento, de tal forma que la secuencia no se verifique hasta que el primer actuador haya alcanzado una posicin determinada. En estas aplicaciones la tapa inferior de la vlvula de secuencia se monta para ser operada remotamente. Una vlvula direccional, controlada mecnicamente, bloquea la presin de pilotaje, para el pistn contenido en la tapa inferior, hasta que el cilindro de sujecin alcanza la posicin deseada, entonces la vlvula de secuencia abre y dirige el caudal para la segunda operacin. 9.2.6. Vlvula de equilibraje tipo RC Una vlvula de equilibraje se utiliza para controlar un cilindro vertical de tal forma que se evite su descenso libre, debido a la fuerza de la gravedad. El orificio primario de la vlvula tipo RC se conecta al orificio inferior del cilindro y el orificio secundario a la vlvula direccional. El taraje de la vlvula tiene que ser ligeramente superior a la presin necesaria para mantener la carga.

9.2.7. Vlvula de frenado tipo RC La vlvula de frenado se instala en la lnea de retorno de un motor hidrulico para: (1) evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga demasiado grande al eje del motor y (2) evitar una presin excesiva cuando se desee desacelerar o parar una carga. Cuando una vlvula tipo RC se utiliza como vlvula de frenado, debe llevar una corredera maciza (sin pasaje interno de drenaje). Existe una conexin adicional para pilotaje externo en la tapa inferior de la vlvula, directamente debajo de la corredera. Esta conexin est unida a la lnea de presin que va al motor. El orificio de pilotaje interno tambin se utiliza debajo del pistn pequeo y recibe presin del orificio primario de la vlvula RC, que est unido a la lnea de retorno del motor. 9.2.7.1. Acelerando la carga Cuando se acelera la carga, la presin es mxima a la entrada del motor y debajo del rea total de la corredera de la vlvula de frenado, estando sta completamente abierta y permitiendo el paso libre del caudal procedente de la salida del motor hidrulico al depsito. 9.2.7.2. El rgimen de trabajo Cuando el motor alcanza su velocidad de trabajo, la presin en la lnea mantiene la vlvula abierta a no ser que la carga tienda a acelerar mcs Ia velocidad del motor. Si esto ocurre, la presin disminuir a la entrada del motor y tambin en la lnea de pilotaje externo. La tensin del muelle tiende a cerrar la vlvula, aumentando as la contrapresin. Esto, a su vez, aumenta la presin a la entrada del motor y debajo del pistn pequeo, haciendo que la vlvula asuma una posicin determinada que permite una velocidad constante del motor. 9.2.7.3. Frenando Cuando se sita la vlvula direccional en la posicin central, la inercia hace que el motor contine girando. Hasta que el motor deje de girar funcionar como una bomba, aspirando aceite del depsito a travs de la vlvula direccional, y devolvindolo al mismo a travs de la vlvula de frenado. En este momento, debido a la vlvula de frenado, habr una presin a la salida del motor hidrulico equivalente al taraje de la vlvula de frenado y de la mayor o menor intensidad de este ajuste depender el tiempo necesario para frenar el motor. 9.2.8. Caractersticas tcnicas y montaje Las vlvulas tipo R y RC se fabrican en tamaos desde 3/8" hasta 2" con rosca cnica, con bridas o para montar sobre una placa base. La capacidad de caudal vara desde 45 1/min, para el tamao 3/8", hasta 500 1/min, para los modelos de 2". El ajuste mximo de presin es 140 kp/cm2 aunque es permisible una presin de trabajo de hasta 210 kp/cm2. 9.3. VALVULAS DE SECUENCIA COMPUESTAS Las vlvulas de secuencia se fabrican tambin en modelos de dos etapas, parecidos a la vlvula de seguridad pilotada. La diferencia consiste en que en la vlvula de secuencia compuesta el drenaje es externo en vez de ser interno, atravesando el cuerpo de la corredera, como en el caso de la vlvula de seguridad pilotada. El sistema primario est unido a la parte inferior del pistn, mientras que el secundario est conectado al orificio situado en la base de la vlvula. La secuencia se inicia cuando la presin en el sistema primario se eleva aproximadamente 1.5 kp/cm2 sobre la presin de taraje de la vlvula piloto. 9.3.1 . Vlvula de secuencia tipos X e Y Dos modificaciones de la vlvula de secuencia compuesta suministran caractersticas diferentes al sistema secundario. En el tipo Y, el eje de la corredera es hueco. La presin del sistema secundario, aplicada en la parte inferior de la corredera, tambin lo est en la superior, y la corredera est equilibrada hidrulicamente. La presin del sistema secundario no influye para nada en el movimiento de la corredera, que puede ocupar infinitas posiciones, manteniendo la presin ajustada en el sistema primario. Cuando se llega a la presin de taraje de la vlvula, la corredera se eleva y el caudal puede pasar al sistema secundario. El fluido no puede atravesar la vlvula en

sentido contrario y si es necesario puede utilizarse una vlvula antirretorno para que el caudal pueda pasar del sistema secundario al primario. En la vlvula tipo X, el centro de la corredera es macizo y la cmara del muelle, situada en la parte superior de la corredera, est en comunicacin con el orificio de drenaje. Cuando la vlvula se abre, al llegar al taraje del muelle, la presin, que acta en la parte inferior de la corredera, la levanta completamente. La presin, en los sistemas primario y secundario, es la misma e igual a la presin de funcionamiento de este ltimo. La vlvula permanecer abierta siempre que la presin en el sistema secundario exceda a la fuerza ejercida por el muelle de la corredera. El fluido puede pasar libremente del sistema secundario al primario, puesto que la tensin del muelle es equivalente a 1 .40 kp/cm2. 9.4. VALVULAS REDUCTORAS DE PRESION Las vlvulas reductoras de presin son controles de presin, normalmente abiertos, utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. Las vlvulas son actuadas por la presin de salida, que tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la vlvula, evitndose as un aumento no deseado de presin. Se utilizan vlvulas reductoras de accin directa y vlvulas reductoras pilotadas. 9.4.1. Vlvula reductora de accin directa Utiliza una corredera accionada por un muelle que controla la presin de salida. Si la presin a la entrada es inferior al ajuste del muelle, el lquido fluye libremente desde la entrada hasta la salida. Un pasaje interno, unido a la salida de la vlvula, transmite la presin de salida al extremo de la corredera que no lleva muelle. Cuando la presin de salida llega al taraje de la vlvula, la corredera se mueve, bloqueando parcialmente el orificio de salida. nicamente alcanza la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. Si la vlvula se cerrase por completo, las fugas, a travs de la corredera, podran originar un aumento de presin en el circuito derivado. Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque mantenga la vlvula ligeramente abierta, impidiendo que haya una presin superior al taraje de la misma a su salida. La vlvula dispone de otro pasaje para drenar estas fugas al tanque. 9.4.2. Vlvulas reductoras pilotadas La vlvula reductora de presin pilotada tiene un intervalo de ajuste ms amplio y generalmente suministra un control ms preciso. La presin de funcionamiento se ajusta mediante un muelle regulable situado en la tapa superior de la vlvula. La corredera de la vlvula, situada en el cuerpo central, funciona esencialmente de la misma forma que en la vlvula reductora de accin directa, explicada anteriormente. 9.4.2.1. Caudal libre de retorno La vlvula permite el paso libre del aceite en el sentido contrario, cuando la presin del sistema es inferior al ajuste de la vlvula. Si la presin de retorno fuese mayor, sera necesario montar, en derivacin con la vlvula reductora, una vlvula antirretorno, que puede estar incorporada dentro del cuerpo de la vlvula reductora. 9.4.3. Vlvula de seguridad y descarga Una vlvula de seguridad y descarga se utiliza en los circuitos con acumuladores para (1) limitar la presin mxima y (2) poner a descarga la bomba, cuando se alcanza la presin deseada en el acumulador. Esta vlvula est formada por una vlvula de seguridad pilotada, una vlvula antirretorno para impedir que el caudal procedente del acumulador llegue a la bomba y un pistn accionado hidrulicamente, que neutraliza la vlvula de seguridad a una presin escogida previamente. 9.4.4. Carga del acumulador La vista A de la figura 9-18 muestra la situacin del acumulador cuando se est cargando. La corredera de la vlvula de seguridad est equilibrada hidrulicamente y se mantiene apoyada en su asiento mediante la accin de un muelle ligero. El caudal llega al acumulador a travs de la

vlvula antirretorno. En la vista B se ha llegado al taraje de la vlvula. El obturador de la vlvula piloto es desplazado de su asiento, limitando la presin en la parte superior de la corredera y en el extremo derecho del pistn que acta sobre el obturador. A1 aumentar la presin en el extremo izquierdo del pistn, el obturador se abre completamente y la bomba descarga a travs de la vlvula de seguridad y a la presin correspondiente al muelle interno de su corredera. El obturador de la vlvula antirretorno est apoyado en su asiento permitiendo que el acumulador mantenga la presin en el sistema. Debido a la diferencia de reas entre el pistn y el asiento del obturador (15 % aproximadamente), cuando la presin disminuye al 85 % del taraje de la vlvula, el obturador y la corredera se cierran y el ciclo se repite.

9.5. CUESTIONARIO 1. Mencionar tres funciones de las vlvulas de control de presin. Limitar la presin mxima de un sistema Regular la presin reducida Cambios de presin de trabajo 2. Dnde se conectan los orificios de una vlvula de seguridad? Entre la lnea de presin y el deposito 3. Qu significa presin de abertura? Es la presin a la cual la vlvula empieza a desviar el caudal 4. Cul es la desventaja de un sobre-presin (margen de supresin) en una vlvula de seguridad simple? Perdida de potencia considerable debido a que la vlvula no alcanza su ajuste mximo o tambin puede permitir sobrepasar la presin nominal del sistema. 5. Cmo reduce una vlvula de seguridad pilotada el margen de supresin? Mediante un muelle equilibrado de poca deformacin y alta constante de resistividad. 6. Qu significa poner el "Venting" en una vlvula de seguridad? Que circula fluido a presin reducida por un orificio hacia la descarga y la vlvula de seguridad se encuentra entre el orificio y la descarga. 7. Explicar el funcionamiento de una vlvula de descarga. Es accionado por un pilotaje externo a la vlvula, al estar estacionada el flujo del fluido de la bomba y sistema es dirigido hacia tanque. 8. Por qu, adems del muelle de ajuste variable, pueden utilizarse dos muelles fijos, uno interno y otro externo a la corredera, en la vlvula de seguridad pilotada? Para reducir el margen de sobrepresin y equilibrar la corredera. 9. Citar tres aplicaciones de una vlvula tipo R. Es una vlvula de control de presin, de corredera deslizante y accin directa, entre ellas tenemos las siguientes: - Vlvula de seguridad - Vlvula de secuencia - Vlvula de descarga 10. Citar tres aplicaciones de una vlvula tipo RC. Se utiliza para hacer pasar aceite a travs de una vlvula de secuencia en sentido contrario, es decir que pase del orificio secundario al orificio primario. - Vlvula de secuencia tipo RC - Vlvula de equilibraje tipo RC - Vlvula de frenado tipo RC

11. Para qu sirve una vlvula de secuencia? Sirve para accionar los actuadores en un orden determinado, y para mantener una presin mnima predeterminada en la lnea primaria, mientras se produce la segunda operacin. 12. Una vlvula de secuencia, debe llevar drenaje interno o drenaje externo? Lleva drenaje externo porque el orificio secundario est bajo presin cuando la corredera se levanta para efectuar la segunda operacin. 13. Para qu sirve una vlvula de equilibraje? Sirve para controlar un cilindro vertical que evita su descenso libre, debido a la fuerza de gravedad. 14. Cul es la finalidad del segundo orificio de presin piloto en la vlvula de frenado? Su finalidad es recibir presin del orificio primario de la vlvula RC que est unido a la lnea de retorno del motor. Adems el orificio de pilotaje interno se utiliza debajo del pistn pequeo. 15. Cul es el tipo de vlvulas de secuencia que tiene infinitas posiciones? Es la vlvula de secuencia tipo Y 16. Para qu sirve una vlvula reductora de presin? Sirve para controlar la presin normalmente abierta, utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes de un circuito. Y actan por la presin de salida que tiende a cerrarlas cuando llega a taraje de la vlvula, evitando un aumento no deseado de presin. 17. Cul es el tipo de control de presin que est normalmente abierto? Es la vlvula reductora de presin. 18. Cules son las funciones de una vlvula de seguridad y descarga? Se utiliza en los circuitos con acumuladores para limitar la presin mxima y para poner a descarga la bomba cuando llega a presin deseada en el acumulador.

Captulo 10

CONTROLES DE CAUDAL
Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la velocidad. La velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite que se le enva por unidad de tiempo. Es posible regular el caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en muchos circuitos es ms prctico utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una vlvula reguladora de caudal. 10.1. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL Existen tres mtodos bsicos para aplicar las vlvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulacin a la entrada, regulacin a la salida y regulacin por sustraccin. 10.1.1. Circuito de regulacin a la entrada La vlvula reguladora de caudal se coloca entre la bomba y el actuador; de esta forma controla la cantidad de fluido que entra en el actuador. El exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al tanque a travs de la vlvula de seguridad. Con la vlvula instalada en la lnea de entrada al cilindro, el caudal es controlado en una sola direccin y debe incorporarse una vlvula antirretorno, dentro de la vlvula reguladora, o montarla en derivacin con la misma, para permitir el retorno libre del fluido. Si se desease controlar la velocidad en ambas direcciones, el regulador de caudal podra instalarse a la salida de la bomba, antes de la vlvula de control direccional. Este mtodo es muy preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento del actuador, tales como la elevacin de un cilindro vertical con carga, o empujar una carga a una velocidad controlada. 10.1.2. Circuito de regulacin a la salida Este sistema de control se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador, desplazndose en la misma direccin que ste. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del actuador. Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la vlvula en la lnea de tanque de la vlvula direccional. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal nicamente en una sola direccin y la vlvula se sita entre el actuador y la vlvula direccional en la lnea que corresponde al tanque. Aqu tambin hace falta una vlvula antirretomo que permita el paso libre del caudal en sentido contrario. 10.1.3. Circuito de regulacin por substraccin En esta aplicacin, la vlvula se coloca en la lnea de presin, y la velocidad del actuador se determina, desviando parte del caudal de la bomba al tanque; la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la presin, que pide la carga, puesto que el exceso de caudal retorna al tanque a travs de la vlvula reguladora y no a travs de la vlvula de seguridad. La desventaja est en la prdida de precisin, debido a que el caudal regulado va al tanque y no al actuador, y ste ltimo queda sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la carga del actuador. Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma direccin que el movimiento del actuador. 10.2. TIPOS DE REGULADORES DE CAUDAL Hay dos tipos bsicos de vlvulas reguladoras de caudal compensadas por presin y no compensadas por presin. Estas ltimas se utilizan cuando las presiones permanecen relativamente constantes y las variaciones de velocidad no son demasiado crticas. Puede controlarse el caudal con sistemas tan sencillos como un estrangulamiento fijo o una vlvula de aguja variable, aunque existen unidades ms sofisticadas que llevan incorporada una vlvula antirretorno para retorno libre del fluido en sentido contrario. La utilizacin de las vlvulas no compensadas por presin es limitada,

puesto que el caudal a travs de un orificio es sensiblemente proporcional a la raz cuadrada de la prdida de presin (P) a travs del mismo, lo que significa que cualquier variacin apreciable de la carga afectar a 1 control de la velocidad. Los reguladores de caudal compensados por presin se clasifican en tipos de: compensacin por estrangulamiento en serie, y compensacin por derivacin de caudal. Ambos tipos utilizan un compensador o hidrostato para mantener una cada de presin constante a travs de una restriccin regulable. 10.2.1. Tipo compensacin por derivacin de caudal Este tipo combina una proteccin contra las sobrecargas con una regulacin de caudal compensada por presin. Lleva incorporado un hidrostato normalmente cerrado, que se abre para desviar al tanque el caudal que excede del taraje de la vlvula. La presin necesaria para mover la carga est aplicada en la cmara superior del hidrostato y conjuntamente con la accin de un muelle ligero tiende a mantenerlo cerrado. La presin en la cmara inferior del hidrostato aumenta debido al estrangulamiento y hace que ste desve al tanque el exceso de caudal, cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer el muelle. Obsrvese que el hidrostato est equilibrado hidrulicamente debido a que el rea sometida a la accin de la presin, a la salida de la bomba, iguala al rea en la parte superior del hidrostato. La diferencia entre ambas presiones, generalmente 1.40 kp/cm2, se mantiene a travs del estrangulamiento, suministrando un caudal constante con independencia de las fluctuaciones de la carga. Se ahorra tambin consumo de energa debido a que la bomba trabaja a una presin que excede nicamente en 1 .40 kp/cm2 a la que pide la carga. La proteccin contra las sobrecargas se obtiene por medio de un obturador actuado por un muelle regulable, que limita la presin mxima en la cmara superior del hidrostato y que acta como una vlvula de seguridad pilotada. Este tipo de vlvula nicamente puede utilizarse en los circuitos con, regulacin a la entrada, si se utilizase en un circuito con regulacin a la salida, el exceso de caudal que no pudiese pasar por el estrangulamiento sera desviado al tanque, permitiendo la fuga de la carga. 10.2.2. Tipo compensacin por estrangulamiento en serie Esta vlvula mantiene tambin una diferencia de presiones de 1.40 kp/cm2 a travs de un estrangulamiento variable mediante un hidrostato. En esta vlvula, el hidrostato est normalmente abierto y tiende a cerrarse, bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la vlvula. En estas unidades, la presin originada por la carga acta contra un muelle ligero, situado en la parte superior del hidrostato, tendiendo a mantenerlo abierto. La presin, a la entrada del estrangulamiento regulable y en la parte inferior del hidrostato, tiende a cerrarlo, permitiendo que nicamente pase por el estrangulamiento variable el caudal correspondiente a la presin diferencial de 1 .40 kp/cm2. Debido a su tendencia a cortar el paso del fluido cuando el caudal tiende a exceder del ajuste, este tipo de vlvulas pueden utilizarse en los circuitos de regulacin a la entrada, a la salida y por substraccin. Al contrario del tipo de compensacin por derivacin de caudal, pueden ser utilizadas dos o ms vlvulas de este tipo con la misma bomba, puesto que el exceso de caudal pasa a tanque a travs de la vlvula de seguridad. Cuando esta vlvula se instala a la entrada o salida de un actuador puede utilizarse opcionalmente con una vlvula antirretorno incorporada para permitir el paso libre del fluido en el sentido contrario. La vlvula antirretorno no es necesaria cuando la vlvula reguladora de caudal se coloca directamente en la lnea de presin antes de la vlvula direccional o en un circuito de regulacin por substraccin.

10.2.3. Vlvula reguladora de caudal compensada por temperatura El caudal a travs de un regulador de caudal compensado por presin vara al variar la temperatura del aceite. Los ltimos diseos de las vlvulas Sperry Vickers llevan incorporada una compensacin por temperatura. Aunque el aceite fluye con ms facilidad cuando se calienta, puede conseguirse un caudal constante disminuyendo las dimensiones de un orificio cuando aumenta la temperatura. Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando sta disminuye. El dispositivo de restriccin es un sencillo pistn que puede moverse en ambas direcciones sobre el orificio de ajuste. La varilla compensadora se coloca entre el pistn y el orificio. Este modelo est tambin disponible con una vlvula antirretorno incorporada para la circulacin libre del aceite en el sentido contrario. 10.2.4. Vlvulas de control de caudal con mando a distancia Estas vlvulas permiten ajustar las dimensiones del estrangulamiento mediante una seal elctrica. La corredera de ajuste est unida mecnicamente a la armadura de un motor par y se mueve segn las seales elctricas que ste recibe. Su funcionamiento es el mismo que el regulador de caudal compensado por presin. 10.3. CUESTIONARIO 1. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a un actuador. El sistema consiste en regular la velocidad de un actuador, este depende de la cantidad de aceite que se le enva por unidad de tiempo y estos son: - Regulacin de caudal por una bomba de desplazamiento variable y fijo - Regulacin de caudal en una vlvula reguladora de caudal (Existen tres mtodos bsicos para aplicar las vlvulas reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulacin a la entrada, regulacin a la salida y regulacin por sustraccin.) NO SE CUAL DE LAS DOS ES 2. Cules son los tres sistemas de aplicar las vlvulas de control de caudal? Las Vlvulas de control de caudal son: - Circuito de regulacin a la entrada - Circuito de regulacin a la salida - Circuito de regulacin por substraccion 3. En qu condiciones pueden aplicarse cada uno de estos sistemas? Las condiciones que se pueden aplicar en los circuitos de regulacin a la entrada son: - Para controlar la cantidad de flujo que entra en el actuador, el exceso de fluido es llevado a la bomba atreves de una vlvula de seguridad. - Este se coloca entre la bomba y el actuador Las condiciones que se puede aplicaren los circuitos de regulacin de salida son: - Cuando el fluido tiende a huir del actuador desplazndose en la misma direccin del actuador. - Este se coloca a la salida a la salida del actuador Las condiciones que se pueden aplicar en los circuitos de regulacin por substraccin son: - Cuando la bomba trabaja a presin que pide la carga, y el exceso retorna al tanque. - Est situada en una lnea de presin, la velocidad se determina desviando parte del caudal a la bomba

4. Cmo puede la misma vlvula controlar el caudal en ambos sentidos de un actuador? En el circuito de regulacin de entrada: - Se puede controlar el caudal en ambos sentidos cuando se instala a la salida de la bomba, antes de la vlvula de control de direccin. En el circuito de regulacin de salida: - Se puede controlar el caudal en ambos sentidos cuando se instala la vlvula en lnea del tanque de la vlvula direccional. 5. Cul es la diferencia entre un regulador de caudal "compensado por estrangulamiento en serie" o por "divisin de caudal"? Primeramente ambos tienen hidrostato, tambin adems ambos tienen la misma variacin de presiones que es 1.14KP/cm2, las diferencias son: Regulador de caudal compensado por estrangulamiento en serie: - En esta vlvula el hidrostato es normalmente abierto y tiende a cerrarse, bloqueando el paso de caudal en exceso capacidad de la vlvula. - Este tipo de vlvula se puede instalar a la entrada y salida de una actuador. Regulador de caudal por divisin de caudal: - En esta vlvula el hidrostato es normalmente cerrada, esta se abre para desviar al tanque el caudal que excede a la capacidad de la vlvula. 6. Qu significa "compensacin" por presin? Es cuando las presiones permanecen relativamente constante y las variaciones de velocidad no son demasiado crticas, aqu se puede controlar el caudal con sistemas tan sencillos como estrangulamiento fijo o una vlvula de aguja variable, aunque ahora existen un sistema que es ms completo ya que est incorporado una vlvula antirretorno. 7. Con qu smbolo se indica la compensacin por temperatura?

8. Cundo puede ser necesaria la compensacin por temperatura? La compensacin por temperatura es necesario cuando el aceite fluya con ms facilidad cuando se calienta, por eso en los ltimos diseos viene incorporados una compensacin por temperatura, esto se consigue mediante una varilla compensadora que se dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando disminuye la temperatura, la varilla compensadora se coloca entre el pistn y el orificio. 9. Cul es la ventaja de una vlvula reguladora de caudal con proteccin contra las sobre presiones sobre una vlvula reguladora de caudal convencional? Las ventajas de una vlvula reguladora de caudal con proteccin contra la sobrepresin es que se tiene una vlvula incorporada que solamente deja pasar la presin necesaria y que el exceso regresa y as nuevamente pasa. En cambio la vlvula de regulacin de caudal no y en muchos casos se echa a perder. 10. Cmo est situada la corredera de regulacin en una vlvula reguladora de caudal con mando a distancia? La corredera de regulacin est unida mecnicamente a la armadura de un motor y se mueve segn las seales elctricas que este recibe.

Captulo 12

ACCESORIOS
Este captulo trata de varios accesorios, utilizados en los sistemas hidrulicos, para verificar funciones especiales. Se presentarn acumuladores, multiplicadores de presin, presostatos y diversos aparatos de medida. 12.1. ACUMULADORES A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilizacin en cualquier tiempo o lugar. Cuando puede utilizarse, la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presin. Esto se consigue porque cuando el fluido hidrulico, bajo presin, entra en la cmara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle, comprime un gas o eleva un peso. Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presin, a la entrada del acumulador, hace que el elemento reaccione y obligue al lquido a salir. 12.1.1. Acumuladores de contrapeso Es el tipo de acumulador ms antiguo. Se utiliz un pistn vertical, con facilidad para aadir o remover pesos, para hacer variar la presin, que es siempre igual al peso utilizado dividido por el rea del pistn que recibe el fluido hidrulico. Este es el nico tipo de acumuladores en que la presin se mantiene constante, hasta que la cmara del acumulador quede prcticamente vaca. No obstante, los acumuladores de contrapeso son pesados, ocupan mucho espacio y su uso es limitado. Se utilizan en algunas prensas de gran tamao en las que se requiere una presin constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volmenes. 12.1.2. Acumuladores de muelle En un acumulador de muelle la presin es aplicada al fluido mediante la compresin de un muelle espiral colocado detrs del pistn del acumulador. La presin es igual a la fuerza instantnea del muelle dividida por el rea del pistn.

dnde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresin). Por consiguiente, la presin no es constante puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que el fluido entra en la cmara y disminuye cuando ste sale. 12.1.3. Acumuladores de gas Probablemente el acumulador ms utilizado es el de la cmara cargada con un gas inerte, generalmente nitrgeno seco. Nunca debe de utilizarse oxgeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. A veces se utiliza aire, pero no es recomendable por el mismo motivo. Un acumulador de gas debe cargarse cuando est vaco de fluido hidrulico. Las presiones de carga de gas varan en cada aplicacin y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. La presin de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 %) de la presin mxima de trabajo. La presin del acumulador vara en proporcin a la compresin del gas, aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale. 12.1.3.1. Acumulador a superficie libre Un acumulador en el que no hay ninguna separacin entre el fluido hidrulico y el gas. Se utiliza frecuentemente en mquinas de inyeccin y debe montarse verticalmente. Es importante seleccionar una relacin de volmenes y presiones, de tal forma que no sea utilizado ms que un 65 % del fluido del acumulador, a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.

12.1.3.2. Acumuladores de membrana o de vejiga Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o vejiga de caucho sinttico que separa el gas del fluido hidrulico. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales, es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 %a de la capacidad total, segn las condiciones de funcionamiento. Trabajando fuera de estos lmites, la vejiga podra dilatarse o comprimirse demasiado, limitndose su duracin. 12.1.3.3. Acumulador de pistn Otro mtodo para separar el gas del fluido hidrulico es mediante un pistn libre. Similar en construccin a un cilindro hidrulico, el pistn bajo la presin del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cmara opuesta. Aqu, tambin, la presin depende de la compresin y vara con el volumen de aceite que hay en la cmara. 12.1.4. Aplicaciones En muchos sistemas hidrulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero ste se realiza slo intermitentemente en el ciclo de la mquina. Por ejemplo, en una mquina de inyeccin, el cilindro de inyeccin debe moverse muy rpidamente cuando la pieza se forma, pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal, este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequea y descargarlo durante la parte de "inyeccin" del ciclo. Otra aplicacin sera, en un sistema en el cual es necesario mantener una presin durante un periodo de tiempo muy largo, la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la vlvula de seguridad, se utiliza para cargar un acumulador y mientras ste mantiene la presin, la bomba puede descargar libremente al tanque. Se usan presostatos o vlvulas de seguridad y descarga para controlar peridicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito. Los acumuladores pueden tambin instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantneas de presin, debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite. En tales casos, la presin de carga es prxima o ligeramente superior a la presin mxima de trabajo, consiguindose as absorber las puntas de presin y evitar al mismo tiempo una flexin constante de la membrana o de la vejiga. Como precaucin, el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado, antes de iniciar cualquier desmontaje de las lneas del circuito. Nunca debe de desmontarse un acumulador sin antes descargarlo, bien sea de gas, pesos o muelles. 12.2. MULTIPLICADORES DE PRESION Un multiplicador de presin es un dispositivo utilizado para multiplicar una presin en ciertas aplicaciones, como mquinas remachadoras o taladradoras, en las que puede ser necesaria una pequea cantidad de aceite a alta presin para la fase final del movimiento del cilindro. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba. 12.3. PRESOSTATOS Los presostatos se utilizan para abrir o cerrar circuitos elctricos a presiones seleccionadas previamente, para accionar electrovlvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema. Este modelo contiene dos interruptores elctricos separados, accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra un pistn cuya posicin es controlada por la presin hidrulica en un lado y por un muelle en el otro. La presin a la que actan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar o disminuir la fuerza del muelle. Hay que observar que en este diseo los interruptores son accionados por los muelles, en el montaje de las unidades. As, los contactos normalmente abiertos se cerrarn y viceversa. Cuando se alcanza la presin de taraje, los pistones comprimen los muelles y permiten que las varillas bajen, haciendo que los

interruptores vuelvan a su condicin normal. Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un rel elctrico, las presiones del sistema pueden mantenerse dentro de unos lmites inferior y superior muy amplios. 12.4. APARATOS DE MEDIDA Las medidas de caudal, de presin y de temperatura, son necesarias para evaluar el funcionamiento de los elementos hidrulicos. Estas medidas son tiles tambin para la localizacin de averas en un sistema hidrulico. Debido a la dificultad de instalar un caudalmetro en el circuito, las medidas de caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotacin de un actuador. La presin y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manmetros y termmetros. 12.4.1. Manmetros. Los manmetros son necesarios para ajustar las vlvulas de control de presin y para determinar las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidrulico. Los dos tipos principales de manmetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader. En el manmetro tipo Bourdon, un tubo cerrado tiene forma de arco. Cuando se aplica presin al orificio de entrada, el tubo tiende a enderezarse, accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada a ste que indica la presin en un cuadrante. En el manmetro Schrader, la presin se aplica a un pistn y a una camisa accionada por un muelle. Cuando la presin mueve la camisa, sta acciona la aguja indicadora mediante una conexin mecnica. La mayora de los manmetros indican cero a la presin atmosfrica y estn calibrados en kilos por centmetro cuadrado o en libras por pulgada cuadrada, sin tener en cuenta la presin atmosfrica en toda su escala. La presin a la entrada de una bomba es frecuentemente inferior a la presin atmosfrica y debe medirse en unidades absolutas utilizndose, generalmente, las pulgadas o los milmetros de mercurio, considerndose que 30 pulgadas o 760 mm corresponden al vaco perfecto. La figura 12-11 muestra un vacumetro calibrado en pulgadas de mercurio. 12.4.2. Instalacin del manmetro En un sistema hidrulico, es deseable incorporar una o ms conexiones para los manmetros a fin de facilitar las puestas en marcha y las medidas, a pesar de que en la mayora de las vlvulas de seguridad y otros elementos hidrulicos existen conexiones para manmetros. Cuando un manmetro se instala permanentemente en una mquina, normalmente se debe incluir tambin una vlvula con amortiguacin para poder abrir o cerrar el paso del aceite. Esta vlvula prolonga la vida del manmetro, aislndolo del sistema cuando no hay necesidad de medir la presin. El amortiguador impide la oscilacin del manmetro y lo protege contra las puntas de presin. En el caso de no encontrar amortiguadores comerciales, una pequea bobina (aproximadamente de 5 cm de dimetro) de tubo 1/8, sirve como un dispositivo excelente de amortiguamiento. 12.4.3. Caudalmetros Los caudalmetros se utilizan, normalmente, en los bancos de pruebas, pero hay tambin disponibles unidades porttiles incluyendo algunas, adems del caudalmetro, un manmetro y un termmetro (fig. 12-14). Casi nunca se instalan de forma permanente en una mquina. No obstante, conectados a una tubera hidrulica, son muy tiles para verificar e1 rendimiento volumtrico de una bomba y para determinar las fugas internas de un circuito. Un caudalmetro tpico (fig. 1 2-1 5) est formado por un peso en un tubo calibrado vertical. El aceite bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior, elevando el peso a una altura proporcional al caudal. Para una medida ms precisa, puede utilizarse un motor hidrulico de

desplazamiento conocido para hacer girar un tacmetro. El caudal en 1/min ser.

Naturalmente, el tacmetro puede calibrarse directamente, tanto en 1/min como en r.p.m. Otro tipo de caudalmetro lleva incorporado un disco que cuando es accionado por el fluido que pasa a travs de la cmara de medida, origina un movimiento rotativo que puede ser transmitido a travs de un engranaje a una aguja indicadora en un cuadrante. Los caudalmetros tipo turbina son dispositivos ms sofisticados que originan un impulso elctrico cuando giran y transductores de presin, situados en lugares adecuados del sistema, transmiten seales elctricas proporcionales a las presiones aplicadas. Estas seales pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura. 12.5. CUESTIONARIO l. Mencionar dos funciones de un acumulador. - Almacena Fluidos incomprensibles bajo presin - Se utiliza para amortiguar las pulsaciones de una bomba 2. Qu tipo de acumulador trabaja a presin constante? Cmo puede cambiarse esta presin? - El tipo de acumulador que trabaja a presin constante es, acumulador de contrapeso. - Y para poder cambiar esta presin es necesario aadir o remover peso, para hacer variar la presin. 3. Cmo se origina la presin en el acumulador de pistn libre? Que el pistn est a una determinada presin y por uno de los extremos enva el aceite afuera contenido en la otra cmara opuesta. Aqu, tambin, la presin depende de la compresin y vara con el volumen de aceite que hay en la cmara. 4. Qu clase de gas se prefiere para cargar un acumulador? Para un acumulador se prefiere el gas inerte generalmente nitrgeno seco, nunca debe utilizarse oxigeno debido a su tendencia a quemarse y a explotar. Adems se debe cargar cuando esta vaco el fluido hidrulico. 5. Qu impide que la vejiga se extrusiones en un acumulador de vejiga? Las condiciones de funcionamiento, el tipo de material para el fluido correspondiente 6. Para qu sirve un multiplicador de presin? Un multiplicador de presin es un dispositivo utilizado para multiplicar una presin en ciertas aplicaciones, como mquinas remachadoras o taladradoras, en las que puede ser necesaria una pequea cantidad de aceite a alta presin para la fase final del movimiento del cilindro. Un multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba. 7. Cmo funciona un presostato? Cuando no hay presin en el orificio los muelles estn extendidos y las varillas actan cerrando los contactos. Cuando hay presin baja se empieza a comprimir el muelle y que la varilla de empuje baje y un interruptor se abra, cuando hay presin alta los pistones descienden y abren el otro interruptor completando el circuito. 8. Citar tres casos en los que se requiera un manmetro. - Para ajustar las vlvulas de control de presin. - Para determinar las fuerzas ejercidas por un cilindro. - Para determinar el par desarrollado por un motor hidrulico

9. Cmo se calibran los vacumetros? Como el vacuometro mide presiones negativas en pulgadas o los milmetros de mercurio, considerando que 30 pulgadas o 760 mm de mercurio corresponden al vaco perfecto.

CLAUDIO BRICEO