Ponencia:

NUEVOS CONCEPTOS DE AUTOMATIZACIN BASADOS EN HERRAMIENTAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

Por : Federico Ordez
Director de Produccin de Ingenia Sistemas
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n: 1

Agradecimientos: A los PRESENTES e INTERNAUTAS por escuchar y mirar:

Prestar atencin a lo que se oye e Inquirir, buscar algo, informarse de ello.

A la UNIVERSIDADE DE VIGO E.T.S. DE ENXEEIROS INDUSTRIALS SIEMENS y ABB

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n: 2

 Indice

Qu impulsa la automatizacin? Recorrido histrico Utopa versus situacin real Qu nos espera?

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n: 3

 Qu impulsa la automatizacin?
La vida de una empresa depende de: Eficiencia
Flexibilidad en los productos Balance entre costes e ingresos por productos finales

Imagen
Seguridad de las personas y en los procesos Calidad de los productos

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 Recorrido histrico
Control automtico de procesos:
Objetivos
Proceso seguro y estable Permitir la vigilancia, captura de datos y manipulacin sobre el proceso Garantizar las cualidades del producto

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 Recorrido histrico
Esquema bsico de todo control automtico: Lectura o registro de datos Anlisis o evaluacin Toma de decisin Proceso Proceso Proceso Medidas Medidas Lectura Lectura Anlisis Anlisis

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n: 6

 Recorrido histrico
Crecimiento:

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n: 7

 Recorrido histrico
Control Manual
Presencia fsica del operario Limitacin en el nmero de actuaciones No hay registro de datos Proceso Proceso Medidas Medidas Lectura Lectura

Hombre Hombre

Anlisis Anlisis

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n: 8

 Recorrido histrico
Control Local
Aprovechan la energa del proceso para actuar Presencia fsica del operario Mejora el nmero de actuaciones No hay registro de datos Proceso Proceso Medidas Medidas Lectura Lectura

Energa Energa

Anlisis Anlisis

de de proceso proceso

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n: 9

 Recorrido histrico
Control Neumtico
Variables de proceso convertidas a seales neumticas Programa mecnico Falta de flexibilidad Empieza a vislumbrar el registro de datos Proceso Proceso Medidas Medidas Lectura Lectura
Sistema Sistema Neumtico Neumtico

Anlisis Anlisis

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n: 10

 Recorrido histrico
Control electrnico
..Aos 60 Lgica electrnica Mejora la flexibilidad El registro de datos se hace electrnico Proceso Proceso Medidas Medidas Lectura Lectura

Control Control

Anlisis Anlisis

Electrnico Electrnico

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 Recorrido histrico
Control Digital Directo (DDC)
Ordenador central Lgica programada Flexibilidad El registro de datos potente Se abre a labores de administracin Responsabilidad centralizada... Proceso Proceso Medidas Medidas Lectura Lectura
Ordenador Ordenador central central

Anlisis Anlisis

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n: 12

 Recorrido histrico
Control Supervisor (SPC)
Ordenador + Controlador analgico Lgica programada y administracin Flexibilidad El registro de datos potente Responsabilidad ms descentralizada Proceso Proceso Medidas Medidas Lectura Lectura
Ordenador Ordenador

Anlisis Anlisis

Controladores Controladores

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 Recorrido histrico
Control Distribuido (DCS)
.. Aos 70 Se busca Seguridad y Flexibilidad, para ello:
No puede haber un nico ordenador Los controladores dotados de potentes algoritmos Velocidad en transmisin de datos Todo el proceso en red Estaciones de operador TDC2000..1975 HONEYWELL

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 Recorrido histrico
Programacin y control

Centro control motores

Optimizacin de activos

Informes de direccin

Traditional DCS/OCS
Algoritmos avanzados Seguridad

Direccin de Produccin

Instrumentacin y variadores

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 Utopa vs situacin real Utopa:Sistema optimista que aparece como irrealizable en el momento de su formulacin

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 Utopa vs situacin real

IMPERATIVOS DEL MERCADO
Presin competitiva Plantas flexibles. Alerta a nuevas demandas Fusin de automatizacin y tecnologas de la informacin

AMENAZAS DE LA PRODUCTIVIDAD
Tiempo gastado en la bsqueda de criterio. Informacin mal filtrada Ineficiencia en ingeniera. Mltiples sistemas Perdidas de oportunidad Uso ineficaz de recursos

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 Utopa vs situacin real

Enterprice Resource Planning (ERP)

INTEGRACIN
Integracin horizontal

Sistema MES DCS

Redes industriales Actuadores (motores, accionamientos) y sensores (instrumentos de campo) Procesos aux.: dist. energa, calef./vent./a. acond., automat. de edificios,...

Integracin vertical

Gestin corporativa Gestin de produccin Gestin de planta Gestin de proceso Campo

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 Utopa vs situacin real

Caractersticas y funciones del DCS:
Grandes prestaciones, escalabilidad y flexibilidad Gestin homognea de datos, comunicacin y configuracin Potente ingeniera Conduccin fcil y segura del proceso Redundancia a todos los niveles Conexin directa con tecnologas de la informacin Soluciones de automatizacin de seguridad Buses de campo Soluciones flexibles para procesos por lotes Gestin de activos

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 Utopa vs situacin real

@

Arquitectura
OS Estacin Individual (Multi-VGA)

SAP R/3 Office LAN Ethern et Internet/

@
Office LAN Informacin de Planta Ethern et Mantenimiento de Planta

Gestin corporativa

Intranet

Estacin de Clientes OS Ingeniera ES SIMATIC PDM Gestin Herramientas de Ingeniera

Clientes Componentes @PCS 7 / SIMATI Simatic IT OPC Server C Framework BATCH de produccin Fast Ethernet Servic e

PCS 7 Slot

Box PC PROFIBUS-DP

PROFIBUSDP

DP/EI B MODBUS

PROFIBUSDP

PROFIBUSDP

DP/ASI

AS 417 AS 416 AS 414

Gestin planta Industrial Ethernet de / Fast Ethernet OS

ET 200M Gestin de O Ex-I/O P HART PROFIBUSPA DP/PA Link
PROFIBUS-DP

OS server (redundante)

OSLAN

Batch server (redundante)

AS 414 F/FH AS 417 F/FH ET 200M failsafe

AS 414 H AS 417 H ET 200M DP/PA Link PROFIBUS-PA Y Link COx, NOx, etc.

proceso

ET 200M DP/PA Link PROFIBUS-PA

ET 200X

ET 200S

Zone 2

Zone 1

ET Campo 200i S

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 Utopa vs situacin real

Flexibilidad y escalabilidad
Pequeos procesos Plantas de produccin

- Flexibilidad y escalabilidad: - Una plataforma de control homognea - Adaptacin ptima al tamao de cada planta - Diversidad de posibilidades de ampliacin para Escalable adaptarse a la funcionalidad requerida desde el paquete de Inicio....
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 Utopa vs situacin real

Redundancia a todos los niveles Buses de campo Controladores E/S Servidores/clientes Redes en doble anillo

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 Utopa vs situacin real

Controladores
Componentes robustos
Funcionamiento sin ventilador hasta 60C Mdulos intercambiables en caliente sin parar la CPU

Configuracin fcil de realizar

Con un cmodo lenguaje grfico de alto nivel (CFC, SFC) Lenguajes de programacin (por ej. SCL, Lgica escalera)

Prestaciones y funcionalidad escalables

Estndar Failsafe (F) y tolerantes a fallos (H)

Pueden realizarse cambios sin parar la CPU

Capacidad tpica del controlador
AS 414-3 / AS 416-2 AS 414H Entrada digital ED Salida digital SD
Entrada analgica EA Salida analgica SA

Del programa de usuario

AS 416-3 850 315 275 130 AS 417-4 / AS 417H 1500 630 500 200
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De la configuracin de E/S

150 50 50 20

300 150 100 50

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 Utopa vs situacin real

Bus de campo en toda la planta
Temperatura Caudal
SITRANS F US SITRANS T3K

Entrada

SITRANS FM

Analizador es

Proceso
ULTRAMAT23

OXYMAT

Reguladores - SIPART DR

Salida

Bsculas de pesaje - SIWAREX ULTRAMAT SITRANS LC Arrancadores de motor - SIMOCODE OXYMAT 61 CALOMAT 6 SIPAN32

Presin

Nivel

SITRANS P DSIII SITRANS LR 400

PROFIBUS DP
Posicionador
SIPART PS2

PROFIBUS PA

SITRANS LR 300

SITRANS LS 200/300

Variadores de frecuencia master drives

Lnea ppal. PROFIBUS DP Lnea p. PROFIBUS DP/PA Lnea ppal. PROFIBUS DP

ET200M

ET200iS

ET200S

(manutencin ...)

Instrumentos de campo PROFIBUS PA E/S distribuidas PROFIBUS DP (proceso ...)

(llenado, embalaje,...)
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 Utopa vs situacin real

Entradas/Salidas
S7 400 Controlador con E/S del S7 400 ET 200M ET 200M (Failsaf e) ET 200iS ET 200S

Conexin de las E/S distribuidas por PROFIBUS-DP (tambin con fibra ptica y medio redundante) Se permiten varias lneas DP para cada controlador - para configuraciones que requieren segregacin / distribucin Amplio rango de mdulos de E/S - Mdulos de seal estndar (bajo precio por canal) - Mdulos de control del sistema (diagnsticos, valor de
substitucin de la salida para cada canal)

PROFIBUSDP

OLM

- Mdulos Ex (para conectar actuadores / sensores en zona 0 / 1) - Mdulos de funcin (e.g. controlador, arrancador de motor, bscula
de pesaje)

Fibra ptica

OLM

- Mdulos HART (para integrar instrumentos de campo HART) - Mdulos F (para aplicaciones de seguridad failsafe-) - SOE Mdulos intercambiables en caliente, cambio / ampliacin de la configuracin de E/S ONLINE (sin parar la CPU) Interface ASI para integrar fcilmente actuadores/sensores Instabus EIB para integrar la automatizacin de edificios
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DP/AS -I PROFIBUSDP DP/EI B Serie

(por ej. Modbus)

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 Utopa vs situacin real

Bus de planta y LAN OS con Industrial Ethernet
PROPIEDADES: Preparados para trabajar con garanta total: Campos electromagnticos perturbadores, Ambientes explosivos Anillos pticos Tecnologas Gigabit, Fastethernet y conmutacin Velocidad de transferencia 1 Gbit/s

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 Utopa vs situacin real

Visualizacin del proceso
Sistema Sistema de de Alarmas Alarmas
Excel

Interfaces Interfaces de de Programacin Programacin

Sistema Sistema de de Archivos Archivos

Interfaces Interfaces Estndar Estndar

Sistema Sistema de de Informes Informes

Gestin Gestin de de Datos Datos

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 Utopa vs situacin real

Interface grfica bien diseada para conduccin fiable del proceso
La interfaz de usuario estndar (vista general y rea de grficos, botones, tendencias, alarmas, faceplates) la genera el propio sistema no se requiere ingeniera adicional ! Diseo multi-ventana con reas fijas evita la superposicin de las diferentes zonas Fcil de manejar al disponer de una estructura jerrquica que permite fcil navegacin

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n: 28

 Utopa vs situacin real

Interface grfica bien diseada para conduccin fiable del proceso
Lnea de alarmas Ventana de navegacin rea de grficos rea de Vista general

Faceplate

Teclado virtual

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n: 29

 Utopa vs situacin real

Operacin segura y fiable
Registro de cambios (audit trail) Firma electrnica Niveles de usuario Sincronismo

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n: 30

 Utopa vs situacin real

Representacin de la informacin adaptada al operador
Eventos y alarmas
Representacin mltiple por lneas, grupos, unidades de planta...

Informes
Programados, bajo demanda, por eventos Exportables Excel

Mensajes
Notificacin y acuse remotos GSM, E-Mail

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n: 31

 Utopa vs situacin real

Bloques tecnolgicos de funcin con faceplates y CFC templates de CFC para aplicaciones estndar
(e.g. motor, valve, controller)

Ingeniera del OS

SIMATIC BATCH Faceplates de Usuario del OS

Ingeniera

Manager
base de datos integrada

Ingeniera para sistemas Ingeniera para redes/ failsafe comunicacin/hardware

Programacin de bloques especficos Ingeniera de de usuario 30 aniversario Automatizacin e Ingeniera 2006/2007 * - Ciclo de conferencias sobreautomatizacin

SIMATIC PDM para configurar los instrumentos de 01/12/2006 campo 22:30 n: 32

 Utopa vs situacin real

Bloques tecnolgicos de funcin con faceplates y CFC templates de CFC para aplicaciones estndar
(e.g. motor, valve, controller)

Ingeniera del OS

SIMATIC BATCH Faceplates de Usuario del OS

Ingeniera

Manager
base de datos integrada

Ingeniera para sistemas Ingeniera para redes/ failsafe comunicacin/hardware

Programacin de bloques especficos Ingeniera de * de usuario 30 aniversario - Ciclo de conferencias sobreautomatizacin Automatizacin e Ingeniera 2006/2007

SIMATIC PDM para configurar los instrumentos de 01/12/2006 campo 22:30 n: 33

 Utopa vs situacin real

Bloques tecnolgicos de funcin con faceplates y CFC templates de CFC para aplicaciones estndar
(e.g. motor, valve, controller)

Ingeniera del OS

SIMATIC BATCH

Faceplates de Grfico de planta con Usuario del OS bloque de smbolo Vista de mantenimiento

Alarmas

Ingeniera

Manager
base de datos integrada

Faceplate Ventana de Curvas de Ingeniera para tendencia Programacin SIMATIC PDM sistemas Ingeniera para redes/ de bloques Vista failsafe ampliada comunicacin/hardware para configurar Vista de parmetros Vista del batch especficos de un Faceplate los instrumentos Ingeniera de de usuario de 01/12/2006 campo 22:30 n: 34 30 aniversario - Ciclo de conferencias sobreautomatizacin Automatizacin e Ingeniera 2006/2007 Lmites

 Utopa vs situacin real

Bloques tecnolgicos Ingeniera del OS de funcin con faceplates Estacin de Ingeniera y CFC templates CFC PDM conde SIMATIC para aplicaciones estndar
(e.g. motor, valve, controller)

SIMATIC BATCH Faceplates de Descripcin electrnica Usuario del OS del dispositivo (EDD)

SIMATIC PDM Stand-alone

Ingeniera PROFIBUS-DP
ET 200M 0/4 ... 20 mA + HART Enlace DP/PA

Valor / estado del proceso Parmetros estndar del perfil PA (diagnsticos) Parmetros especficos del fabricante ET 200iS PROFIBUS-PA

SIMOCODE Manager base de datos integrada

Configuracin centralizada, diagnsticos y prueba del lazo de dispositivos inteligentes (Profibus DP, PA o HART) con la herramienta Process Device Manager (PDM) Ms de 1000 instrumentos de campo de 50 fabricantes pre-integrados en la base de datos Fcil integracin de equipos nuevos en PDM utilizando Electronic Device Description Ingeniera para (EDD - ASCI file) Programacin SIMATIC PDM sistemas Ingeniera para redes/ Integrado 7 pero tambin puede utilizarse stand-alone (por ej. en el taller elctrico de bloques failsafe en PCS comunicacin/hardware para configurar con conexin directa al instrumento) especficos los instrumentos Ingeniera de
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de usuario

de 01/12/2006 campo 22:30

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 Utopa vs situacin real

Gestin de activos: Asset optimizatin Actividades y medidas que sirven para conservar o aumentar el valor de una planta Conservar y aumentar valor

B A I L E Y

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n: 36

 Utopa vs situacin real

Gestin de activos: Asset optimizatin

01 ce i V-1 LC Serv of t Ou

Informes del estado de los ctivos de la planta

Reduccin de tiempos de reparacin por la optimizacin de las ordenes de trabajo

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n: 37

 Utopa vs situacin real

Automatizar procesos por lotes: BATCH

Procesos discontinuos o por lotes

Tiempo de vida de los productos cada vez ms corto Gran variedad en la demanda de productos Procesos de produccin por lotes Reaccin ante cambios en el mercado Know-how en secuencia operativa/receta Calidad uniforme en los productos Documentar la produccin (FDA, Trazabilidad...)
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Plantas multiusos

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n: 38

 Utopa vs situacin real

Automatizar procesos por lotes: BATCH
Modulares e integrados Creacin de recetas orientas al proceso (ISA88) Recetas independientes a las unidades de proceso

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n: 39

 Utopa vs situacin real

Automatizar procesos por lotes: BATCH
Validacin
Observacin de estndares de calidad y exigencias corporativas y legales Trazabilidad de la produccin

Informes de lote XML Interconexin con MES

Camp1

Campaign Name: Intermediate_S7_2004AXH Recipe Name: Int_S7_Std Batch 1 Batch Name: Start Time: End Time:
UP1

Batch_1 9/12/04 9/12/04

14:05:00 22:07:00 Reaction RE105 9/12/04 14:30:20 9/12/04 18:23:03

Unit Procedure: Unitname: Start time: End time:

OPN 1

Operation name: Heat Start time: 9/12/04 14:32:10 End time: 9/12/04 17:32:40

Batch 2

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n: 40

 Utopa vs situacin real

Sistemas MES (Manufacturing execution system)

Permiten: Modelar el conocimiento de fabricacin Definir con presicin los procesos operativos Capturar datos tanto del ERP como de produccin Persiguen que las decisiones estn basadas en informacin:

Accesible Significativa Fiable Consistente Actualizada Contextualizada

n: 41

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 Utopa vs situacin real

Sistemas MES (Manufacturing execution system)
COMPONENTES:
MIS Manufacturing information system. Define los indicadores claves de rendimiento Gestin de materiales Administrador de ordenes Elaboracin de informes Gestin y control de especificaciones de fabricacin Gestin del ciclo de vida de productos

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n: 42

 Situacin real
Sistemas de seguridad (Safety)
Ao 1974 1976 1984 Empresa Nypro Icmesa Pemex Lugar Flixborough (REINO UNIDO) Seveso (ITALIA) Instalacin Planta de caprolactama Planta de pesticidas Planta de GLP Consecuencias Planta destruida 28 muertos 36 heridos graves Cientos de heridos leves 2.000 edificios afectados Emisin de dioxinas Daos al medio ambiente Planta destruida 498 muertos 7.000+ heridos

EL PROBLEMA...

Accidentes importantes relacionados con empresas qumicas1111

1984

Union Carbide San Juan de Ixhuatepec (MXICO) (INDIA)

Bhopal (INDIA) Cubatao (BRASIL)

Bhopal

Planta de isocianatos

Nube txica de isocianato afectados Planta destruida 15

15.000+ de muertos 500.000+

1984 1984 1992 1993 1994 1994 1996 2001 2003 2003 2003 2004 2005

Union Carbide Petrobras Pemex

Planta de isocianatos Oleoducto

Nube txica de isocianato 15.000+ de muertos 500.000+ afectados Derrame e incendio 508 muertos

2005
PDVSA Pemex PDVSA

BP

Guadalajara (MXICO)

Texas (EEUU)

Unidad de isomerizacin

Red de alcantarillado Gasoducto Gasoducto Gasoducto Caldera

Explosin de gas 190 muertos 470 heridos 1.500 edificios afectados 70 muertos 10 muertos 70 muertos 4 muertos 4 heridos

muertos 100+ heridos

Caracas-Tejerias (VENEZUELA) Tabasco (MXICO) Monagas (VENEZUELA) Puertollano (ESPAA) Toulouse (FRANCIA) Puertollano (ESPAA) Skikda (ARGELIA) Chongqing (CHINA) Ghislenghien (BLGICA) Texas (EEUU)

Repsol YPF AZF (Total) Repsol YPF Sonatrach CNPC Fluxys BP

Almacn de nitrato amnico Parque de tanques Planta de gas Yacimiento de gas Gasoducto Unidad de isomerizacin

Planta destruida 31 muertos 2.500 heridos 27.000 edificios afectados Varios tanques destruidos 9 muertos Varios heridos Planta destruida 27 muertos 74 heridos 193 muertos 10.000+ intoxicados 28 ncleos urbanos afectados 15 muertos 200+ heridos Planta destruida 15 muertos 100+ heridos

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 Situacin real
Sistemas de seguridad (Safety)
ESD (Emergency Shutdown o Sistema de Parada de Emergencia). de FalloY 61511 Probabilidad de Fallo Probabilidad IEC 61508 Disponibilidad Factor de Reduccin en Demanda (1/ao) en Demanda (1/hora) F&G ( Fire & Gas System o Sistema de Fuego y Gas). requerida de Riesgo (Low Demand Mode) (High Demand Mode) (Burner EN 954.... BMS Management System o Sistema de Gestin de Quemadores). HIPS Conceptos: (High Integrity Protection System o Sistema de Proteccin de Alta Integridad). SIS: Sistema instrumentado de seguridad
4 >99.99%

Normativas en busca de soluciones:

SIL

10-5 a 10-4

100.000 Independiente al control bsico

10-9 a 10-8

10.000 a

3 2 1

99.90- 99.99% 90.00- 99.90% 90.00- 99.00%

10-4 a 10-3 10-3 a 10-2

-2 a 10-1

Vigilante de seguridad 10-8 a 10-7 SIL(3) Nivel de seguridad (4) 10

-6 a 10-5

1.000 a 10.000 100 a 1.000 10 a 100

SIF: Lazo instrumentado de seguridad

10-7 a 10-6

10 Categora

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 Situacin real
Sistemas de seguridad (Safety)

Mismas herramientas de control Misma interfase con operador Misma gestin de alarmas y SOE Mismos histricos Mismo control de acceso Mismas gestin de activos Misma topologa de red y perifricos

Diferente control para proceso bsico y SIS

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 Situacin real
Situacin fabricantes DCS en 2005
*Source: ARC Study "DCS Worldwide Outlook through 2009"

ABB Honeywell Invensys Emerson Siemens Yokogawa Alstom Metso Yamatake Toshiba Rockwell Automation Fuji Others
0.0% 2.2% 2.1% 2.0% 1.5% 1.4% 1.0% 4.7% 5.0% 10.0% 15.0% 13.1% 12.6% 11.5% 11.2% 16.4%

20.2%

-1,2% -1,4% -1,1% + 1,8% + 2,1% +-0%

20.0%

25.0%
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n: 46

 Qu nos espera?

Qu nos espera? Qu nos espera? Qu nos espera?

30 aniversario - Ciclo de conferencias sobre Automatizacin e Ingeniera 2006/2007

01/12/2006 22:30

n: 47

 Qu nos espera?

30 aniversario - Ciclo de conferencias sobre Automatizacin e Ingeniera 2006/2007

01/12/2006 22:30

n: 48

 Hasta otra ...

Muchas gracias
POR LOS inMERECIDOS APLAUSOS

30 aniversario - Ciclo de conferencias sobre Automatizacin e Ingeniera 2006/2007

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n: 49