Apuntes ue mecnica ue fluiuos

TEMA 1: INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS

La mecnica de fluidos se ocupa del estudio de los fluidos en movimiento o en
reposo, considerando como fluidos tanto a los gases como a los lquidos.

1.1. Concepto de fluido
Desde el punto de vista de la mecnica de fluidos, la materia puede
presentarse en dos estados: slido y lquido. La distincin tcnica entre ambos
estados est basada en el comportamiento diferente que presentan al ser
sometidos a un esfuerzo cortante. Un slido puede resistir un esfuerzo cortante
con una deformacin esttica y un fluido no. Cualquier esfuerzo cortante
aplicado a un fluido provocar el movimiento del fluido.
La diferencia entre los dos tipos de fluidos, lquido y gas, radica en las fuerzas
cohesivas. Un lquido, al estar compuesto por agrupaciones de molculas muy
cercanas con enormes fuerzas cohesivas, tiende a conservar su volumen y
formar una superficie libre en un campo gravitatorio si no est limitado por
arriba. En cambio las molculas de gas estn muy separadas entre s con
fuerzas cohesivas despreciables, un gas es libre de expandirse hasta que
encuentre paredes que lo confinen.
Por encima del llamado, punto crtico, las diferencias entre lquido y gas se
difuminan.
Los fluidos son pues, agregaciones de molculas muy separadas en los gases
y prximas en los lquidos. La distancia entre molculas es mucho mayor que el
dimetro molecular, las molculas no estn fijas en una red, sino que se
mueven libremente. Por eso la densidad, masa por unidad de volumen, no
tiene un significado preciso pues el nmero de molculas en el interior de un
volumen cualquiera cambia constantemente. Este efecto pierde importancia si
la unidad de volumen es mucho mayor que el cubo que define la distancia
molecular, ya que el nmero de molculas contenidas permanecer
prcticamente constante a pesar del intercambio a travs de su contorno. Hay
un volumen lmite oI

por debajo del cual las variaciones moleculares pueden

ser importantes y por encima del cual las variaciones macroscpicas tambin lo
pueden ser. Este volumen lmite es alrededor de 10
-9
mm
3
para todos los
lquidos y gases a presin atmosfrica.
Concepto de continuo
Para estudiar la mecnica de fluidos, la estructura molecular real, se reemplaza
por un medio hipottico continuo.
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Por ejemplo, consideramos como velocidad en un punto, la velocidad promedio

de las molculas que rodean un punto (aquellas que estn en una esfera de
dimetro grande comparado con la distancia media entre molculas).
La densidad de un fluido se define de modo ptimo como
p = lim
6v6v

6m
6v
.

Si se mide la densidad media de un volumen decreciente de fluido, se obtiene

La mayor parte de los problemas ingenieriles estn relacionados con
dimensiones fsicas mucho mayores que este volumen lmite, de modo que la
densidad es esencialmente una funcin puntual y las propiedades del fluido se
pueden considerar continuas en el espacio. Un fluido de este tipo se denomina
medio fluido, lo cual significa que la variacin de sus propiedades es tan suave
que se puede hacer un clculo diferencial para analizarlo.
Decamos al comienzo de este apartado que un slido puede resistir un
esfuerzo cortante con una deformacin esttica y un fluido no. Cualquier
esfuerzo cortante aplicado a un fluido provocar el movimiento del fluido.
A partir de esta caracterstica, se puede definir el fluido como aquella
sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un esfuerzo
cortante, no importa lo pequeo que sea. Para ejemplificar esta definicin,
vamos a analizar qu ocurre si disponemos un fluido entre dos placas paralelas
planas, una inferior fija y otra superior y aplicamos a la superior una fuerza F.
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Fig. 1.0 Flujo entre dos placas paralelas planas.
El resultado de este experimento, es que la placa plana superior se mover a
una velocidad V, arrastrando el fluido, de manera que se produce un perfil de
velocidades tal y como se muestra en la figura
1
.
Se comprueba experimentalmente, que
F = p
A I
b

Donde A es el rea de la placa superior y h la separacin entre las dos placas.
es (en general) una constante que se denominaremos viscosidad del fluido.
Por otro lado, la relacin entre F y A se denomina esfuerzo cortante del fluido.

F
A
= = p
I
b

Adems, la relacin entre V y h es la forma discreta o incremental a la derivada
de la velocidad en direccin normal a las placas planas, por lo que se puede
obtener la siguiente relacin (denominada ley de viscosidad de Newton):
= p
Ju
Jy


1.2. Propiedades del campo de velocidades
Hay dos puntos de vista posibles para analizar los problemas de mecnica de
fluidos. El primero, de mtodo descriptivo euleriano, analiza el campo de flujo
desde un sistema de referencia convencional, es decir se ven pasar las
partculas. En el segundo, descripcin lagrangiana, se sigue a cada partcula
en su movimiento. El mtodo que se utilizar en este curso de mecnica de
fluidos es el euleriano.

1
Flujolaminar:http://www.youtube.com/watch?v=_dbnHBBSNo&feature=related
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La ms importante de las propiedades del flujo es el campo de velocidades

V(x,y,z,t). La velocidad es un vector, funcin de la posicin y del tiempo, que
tiene tres componentes escalares u, v y w.
I(x, y, z, t) = u(x, y, z, t)t + :(x, y, z, t) + w(x, y, z, t)k

1.3. Propiedades termodinmicas de un fluido
Aunque el campo de velocidades es la propiedad ms importante del flujo, ste
interacta con las propiedades termodinmicas del fluido. Las tres propiedades
que interactan permanentemente con la velocidad en el anlisis de flujo son:
La presin es el esfuerzo de compresin en un punto en un fluido en reposo.
Despus de la velocidad la presin es la variable ms significativa de la
dinmica de un fluido. Las diferencias o gradientes de presin son
generalmente los responsables del flujo, sobre todo en conductos.
La densidad, que vara mucho en los gases y se mantiene casi constante en
los lquidos. En general los lquidos son tres rdenes de magnitud ms densos
que los gases.
Multiplicando la densidad por la gravedad calculamos el peso especfico.
La densidad relativa del fluido, denominada S, es la relacin entre la densidad
del fluido y la de un fluido de referencia.
La temperatura, que est relacionada con el nivel de energa interna del fluido.
Al entrar en juego el trabajo, el calor y el equilibrio energtico aparecen otras
cuatro propiedades termodinmicas:
La energa interna , que es la nica energa asociada en a una sustancia es
la almacenada en el sistema por la actividad molecular y las fuerzas asociadas
a los enlaces qumicos, en termosttica. En los flujos, a esta energa se le
deben aadir dos trminos ms la energa potencial y la energa cintica.
La energa potencial es el trabajo necesario para mover al sistema de masa m
desde el origen hasta una posicin r=(x,y,z) venciendo al campo gravitatorio.
Su valor es mgr o gr, si se calcula por unidad de masa. La energa cintica
es el trabajo que se requiere para cambiar la velocidad desde cero hasta V, su
valor es
1
2
mI
2
o
1
2
I
2
, si se calcula por unidad de masa. As pues la energa
interna por unidad de masa e se escribe:
c = u +
1
2
I
2
+ (-g r) = u +
1
2
I
2
gk (x| + yj + zk)
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c = u +
1
2
I
2
+ gz
La energa interna es funcin de la temperatura y la presin para una
sustancia pura con una sola fase, mientras que la energa potencial y cintica
son propiedades cinemticas.
La entalpa h=+p/.
La entropa s.
Los calores especficos c
p
y c
v
.
Por otro lado los efectos de friccin y conduccin de calor estn gobernados
por los coeficientes de transporte: el coeficiente de viscosidad y la
conductividad trmica k.
Las propiedades termodinmicas describen el estado del sistema.
La termodinmica estudia normalmente sistemas estticos, mientras que en la
mecnica de fluidos generalmente se estudian fluidos en movimiento
cambiando todas las propiedades constantemente. A pesar de esto las
propiedades termodinmicas estticas conservan su significado en un flujo que
est tcnicamente fuera del equilibrio. En gases, y ms an en lquidos, tiene
lugar un nmero enorme de colisiones o interacciones moleculares en
distancias muy pequeas de modo que un fluido sujeto a cambios repentinos
se ajusta casi inmediatamente al nuevo equilibrio.

1.4. Viscosidad y otras propiedades secundarias

Viscosidad
La viscosidad es una medida cuantitativa de la resistencia de un fluido al fluir.
La viscosidad determina la velocidad de deformacin de un fluido cuando se le
aplica un esfuerzo cortante.
Consideramos una partcula fluida sometida a un esfuerzo cortante de valor
en un plano, como indica la figura 1.1. El ngulo de la deformacin aumentar
continuamente con el tiempo mientras siga actuando el esfuerzo , movindose
la superficie superior con una velocidad ou mayor que la de la inferior. Los
fluidos comunes como el agua, el aceite y el aire presentan una relacin lineal
entre el esfuerzo aplicado y la velocidad de deformacin resultante.

o0
ot


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Figura 1.1 Partcula fluida sometida a un esfuerzo cortante
De la geometra de la figura vemos que se cumple tgo0 =
6u6t
6
. Si la variacin
es infinitesimal tgo0~o0 =
6u6t
6

60
6t
=
6u
6
. As pues, para los fluidos comunes,
el esfuerzo aplicado es proporcional al gradiente de la velocidad. La constante
de proporcionalidad en ambos casos es el coeficiente de viscosidad p.
= p
J0
Jt
= p
Ju
Jy

|p] =
kg
m s

Los fluidos que obedecen la ecuacin anterior se denominan fluidos
newtonianos, ya que fue Isaac Newton quien propuso la ley en 1687.

La figura 1.1b ilustra el perfil de velocidades caracterstico en las cercanas de
una pared y que se denomina capa lmite
2
. El esfuerzo cortante es
proporcional a la pendiente de la velocidad y es mximo en la pared. Adems,
en la pared, la velocidad u es cero con respecto a la pared, se denomina
condicin de no deslizamiento y es comn en todos los fluidos viscosos.
La viscosidad de un fluido newtoniano es una autntica propiedad
termodinmica y vara con la temperatura y la presin. En general la viscosidad
de un fluido aumenta dbilmente con la presin, sin embargo la temperatura
tiene un efecto mucho ms fuerte. La viscosidad de los gases aumenta con la
temperatura mientras que la de los lquidos disminuye.
La viscosidad de los gases aumenta con la temperatura y hay dos
aproximaciones para describir esta variacin:

2
Visualizacindecapalmite:http://www.youtube.com/watch?v=TADz6fqfXo0
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p
p
0
=
`
1
1
1
1
_
I
I
0
]
n
Icy Potcnciol
(II
0
)
32
(I
0
+S)
I + S
Icy Jc SutbcrlonJ

Dnde p
0
es la viscosidad conocida a una temperatura de referencia,
generalmente I
0
= 27SK. Las constantes n y S se ajustan a los datos, y ambas
frmulas son adecuadas en un amplio margen de temperaturas.
La viscosidad de los lquidos decrece con la temperatura:
ln
p
p
0
= o + b _
I
0
I
] + c _
I
0
I
]
2

Para el agua, con I
0
= 27S.16K, p
0
= u.uu1792kg(m s), los valores
adecuados son a=-1.94, b=-4.8 y c=6.74.

Como ejemplo de fluido newtoniano vamos a analizar el flujo entre dos placas
paralelas planas, una inferior fija y otra superior que se mueve a una velocidad
V. La distancia entre placas es h y el fluido es newtoniano, por lo que cumple la
condicin de no deslizamiento en ambas placas.

Fig. 1.2 Flujo entre dos placas paralelas planas.
El perfil de velocidades en el fluido, debido a las fuerzas de cortadura ejercidas
por las placas, es de la forma u(y) siendo v=w=0. La aceleracin del fluido es
cero en todas partes y se supone que la presin no vara en la direccin del
flujo el esfuerzo cortante es constante en todo el fluido.
= p
Ju
Jy
= ctc
Ju
Jy
=

p
= ctc
Integrando obtenemos la velocidad en funcin de la coordenada y.
u = o + by
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La distribucin de la velocidad es lineal, tal y como se indica en la figura 1.2.

Para obtener los valores de las constantes a y b imponemos las condiciones de
contorno, que son la condicin de no deslizamiento en cada una de las placas.
u = _
u = o +b(u) cn y = u
I = o + b(b)cn y = b
_ o = u y b =
I
b
u =
I
b
y


El nmero de Reynolds
El parmetro primario que determina el comportamiento de los fluidos
newtonianos es el nmero a dimensional de Reynolds.
Rc =
pII
p
=
II
u

Siendo V y L la velocidad y la longitud caracterstica del flujo. Al parmetro
u =

p
se le denomina viscosidad cinemtica, la cual tiene dimensiones (m
2
/s).
En general lo primero que se debe hacer cuando se estudia un flujo es
determinar el nmero de Reynolds. Los valores muy pequeos del nmero de
Reynolds nos indican que el flujo es lento y viscoso, dnde los valores de
inercia son despreciables. Valores moderados de Re corresponden al flujo
laminar, caracterizado por variaciones suaves, y valores grandes de Re suelen
estar asociados a flujo turbulento, caracterizado por fuertes fluctuaciones
aleatorias de alta frecuencia superpuestos a un flujo medio que tambin
experimenta variaciones suaves con el tiempo.

Conductividad trmica
La conductividad trmica relaciona el vector flujo de calor por unidad de rea q
con el vector gradiente de temperatura VI. Esta proporcionalidad, observada
experimentalmente para fluidos y slidos, es conocida como ley de Fourier de
la conductividad del calor:
q = -kVI
El signo menos satisface la convencin usual de considerar positivo el flujo de
calor en sentido de las temperaturas decrecientes.
|k] = [(m K s)
La conductividad trmica es una propiedad termodinmica y vara con la
temperatura y la presin.

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Fluidos no newtonianos
Los fluidos no newtonianos son aquellos que no cumplen la relacin lineal entre
la tensin aplicada y la velocidad de deformacin. Hay diferentes tipos de
fluidos no newtonianos:
Fluido dilatante es aquel en que la resistencia de la deformacin aumenta al
aumentar el esfuerzo cortante.
Fluido pseudoplstico es el que disminuye su resistencia al aumentar el
esfuerzo. Si este efecto es muy importante el fluido se denomina plstico.
Fluido reopctico es aquel que precisa un aumento gradual en el esfuerzo
cortante para mantener constante la velocidad de deformacin. El caso opuesto
es el de un fluido que requiere esfuerzos decrecientes y se denomina fluido
tixotrpico.

Tensin superficial
Las molculas inmersas en la masa lquida, todo y ser atradas por sus vecinas
estn en equilibrio, debido a que la atraccin entre las vecinas simtricas hace
que la fuerza total sea nula. Esto no acurre en las molculas que estn en la
superficie libre, a estas les faltan la mitad de sus vecinas as que se encuentran
en desequilibrio, por ello la superficie est sometida a tensin, a la que
denominamos tensin superficial.

Velocidad del sonido
En el flujo de gases se han de considerar los efectos de compresibilidad,
cambios significativos de la densidad producidos por el flujo. La compresibilidad
se hace importante cuando la velocidad alcanza una fraccin significativa de la
velocidad del sonido en el fluido. La velocidad del sonido en un fluido a es la
velocidad de propagacin de las ondas sonoras a travs del mismo. La
velocidad del sonido en un medio se calcula como:
o
2
= _
op
op
]
S
= y _
op
op
]
1
y =
c
p
c

Aunque esto es cierto tanto para los lquidos como para los gases, el problema
de la compresibilidad slo afecta de manera significativa a los gases. Para un
gas ideal la ecuacin anterior queda de la forma:
o
gus dcuI
= (kRI)
12

La compresibilidad se ha de tener en cuenta cuando el nmero de Mach
Ho =
v
u
del flujo alcanza valores del orden de 0.3.

1.5. Descripcin del flujo: lneas de corriente, sendas y lneas de traza
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10

Hay cuatro formas bsicas de describir un flujo:

1. Una lnea de corriente es aquella lnea que en un instante dado es
tangente al vector velocidad en todo punto.
2. Una senda es el camino seguido realmente por una partcula fluida.
3. Una lnea de traza es el lugar geomtrico de las partculas que en
instantes sucesivos pasaron por un punto dado.
4. Una lnea fluida es un conjunto de partculas fluidas que en un
instante dado forman una lnea.

La lnea de corriente y la lnea fluida estn definidas para un instante dado,
mientras que la senda y la lnea de traza son atemporales, en el sentido de que
se forman con el transcurso del tiempo.
En un flujo estacionario, las lneas de corriente, las sendas y lneas de traza
son idnticas.

Fig. 1.3 a)Lneas de corriente b)Tubo de corriente
La figura 1.3a muestra un conjunto tpico de lneas de corriente y la figura 1.3b
muestra una superficie denominada tubo de corriente. Por definicin, el fluido
contenido en un tubo de corriente est confinado, ya que no puede atravesar
las lneas de corriente, las paredes del tubo de corriente pueden ser pues, tanto
superficies slidas como fluidas.
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Fig. 1.4 Campo de velocidades arbitrario
La figura 1.4 muestra un campo de velocidades arbitrario. Dado que la
velocidad V de una lnea de corriente debe ser localmente tangente al elemento
de lnea dr, sus componentes respectivas deben guardar la proporcin:
Jx
u
=
Jy
:
=
Jz
w
=
Jr
I

Si las componentes u, v y w son funciones conocidas de la posicin y del
tiempo, las ecuaciones anteriores pueden ser integradas, obtenindose as la
lnea de corriente que en un instante t
0
pasa por el punto (x
0
, y
0
, z
0
).
La senda o desplazamiento de la partcula, se define mediante la integracin
con respecto del tiempo de la velocidad:
x = _uJt y = _:Jt z = _wJt
Una lnea de traza, fcil de generar experimentalmente usando humo, tinta o
pequeas burbujas, suele ser muy complicada de obtener analticamente.