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OSCILLATEURS

INTRODUCTION
Un oscillateur dsigne dans le sens le plus gnral du terme un
dispositif mcanique, optique, lectrique ou lectronique tant le sige d'un phnomne
physique priodique dans le temps le sujet et vaste et on ne peut laborder compltement.
On peut sintresser dans ce montage diffrents type doscillateurs. Parmi les choix
possibles, on peut penser ltude de loscillateur harmonique. Cette tude est classique et se
trouve dans de nombreux ouvrages. On peut la prsenter en mcanique avec par exemple le
pendule pesant (cf. montage M 34, V et Quaranta de Mcanique). On peut aussi la faire en
lectricit (circuit R, L, C). Lexprience courante montre que toute perturbation lgre
applique un systme physique en quilibre se traduit gnralement par un retour sa
position dquilibre aprs une suite doscillations quasi sinusodales dont lamplitude finit par
sannuler. Ce comportement de tout systme perturb explique limportance de ltude des
oscillateurs harmoniques amortis.
On a plutt choisit ici de se limiter une tude approfondie de quelques oscillateurs
lectroniques entretenus (systme gnrant partir dune source continue un signal priodique
de frquence f). On prsente sparment les oscillateurs quasi - sinusodaux et les oscillateurs
de relaxation afin de dgager leur caractristiques propres. Il faut savoir cependant que cette
distinction est artificielle car il n'y a pas de frontire stricte entre ces deux types d'oscillateurs.
On prsente en transition loscillateur de Van der Pol car on peut le faire fonctionner dans les
deux rgimes et il permet de montrer linfluence des non linarits sur la limitation de
lamplitude des oscillateurs quasi sinusodaux.
I OSCILLATEURS QUASI SINUSOIDAUX
Les oscillateurs quasi sinusodaux sont
des systmes dlivrant un signal pratiquement sinusodal de frquence fixe par les
composants qui le constitue. Cest un systme frquence propre. Les lments travaillent
pratiquement toujours en rgime linaire mais les phnomnes non-linaires sont
fondamentaux car ce sont eux qui fixent l'amplitude des oscillations. Par contre leur influence
sur la frquence est ngligeable. L'nergie vient du systme, il s'auto-entretient si on
coupe l'alimentation, un tel oscillateur aura un transitoire long par rapport un oscillateur de
relaxation.
1.1 Oscillateur pont de Vien
Duffait p. 181
La description des oscillateurs quasi - sinusodaux s'effectue en gnral dans le cas des
systmes boucls raction positive. L'oscillateur pont de Vien se prte bien cette
description.
1.1.1 Etude de la boucle de rtroaction
R = 10 k
C = 10 nF
Les rsistances et capacits doivent tre
identiques les mesurer pour vrifier.
Mesures :
Mesurez le gain et le dphasage du montage pour f compris entre 200 et 10000 Hz
et tracez les courbes correspondantes.
Pour mesurer , utilisez le phasemtre FI 6644A ou l'oscilloscope HP 54603B (Measure :
Time Next menu Next menu Phase). Pour mesurer le gain, on peut aussi utiliser les
curseurs tensions de l'oscilloscope HP 54603B ou des multimtres (s'assurer qu'ils suivent en
frquence). Il faut ensuite convertir en dB. Une solution plus rapide consiste utiliser la
fonction dB du Keithley 199 :
- commencez par mesurer V
E
. Se mettre en dB et faire le zro.
Vrifiez que l'indication se maintient lorsqu'on fait varier la frquence ( montrer en
montage).
- sans toucher aux rglages, passez la mesure de V
S
. Comme
la rfrence de l'appareil correspond maintenant la tension V
E
, on mesure directement le
gain du montage.
Exploitation :
Vrifiez qu'
RC 2
1
f
0

= , le circuit ne dphase plus et un gain maximum gal



3
1
.
Le rsultat est conforme avec la fonction de transfert du filtre
) RC / 1 RC ( j 3
1
+
Conclusion :
Pour obtenir des oscillations sinusodales, donc vrifier la condition de
Barkhausen (cf. Duffait p. 180), il faut associer cette boucle de rtroaction une chane
directe constitue par un ampli non inverseur de gain gal 3.
1.1.2 Chane directe
R
1
: 10 k
R
2
: potentiomtre 22 k
Vrifiez que l'ampli est non inverseur et que son gain vaut
1
2
R
R
1+ .
Ajustez le potentiomtre pour avoir un gain de 3.
GBF
R
C
R
C
X
Y
Passe haut Passe bas
GBF
+
-
V
E
R
1
R
2
V
S
1.1.3 Systme boucl
Insrez le filtre passe-bande (attention son sens
de branchement !) dans la boucle de rtroaction positive de la chane directe et visualisez la
tension de sortie de l'AO :
En gnral, on n'observe pas d'oscillations.
Retouchez alors le rglage du potentiomtre
pour dmarrer les oscillations.
Visualisez ensuite le signal l'entre + de l'AO
; vous devez constater que le signal sinusodal
est plus pur (comparez les spectres des deux
signaux avec l'oscillo HP 54603B pour
confirmer). Pourquoi votre avis ?
1.1.4 Amlioration du signal de sortie
Duffait p.184
1.2 Oscillateurs rsistance ngative
Les oscillateurs rsistance ngative sont
sans doute les oscillateurs dont le principe est le plus simple. L'ide est d'annuler
l'amortissement d'un circuit RLC par une rsistance ngative place en srie. On se propose
de mener cette tude sur un circuit RLC srie en utilisant un convertisseur d'impdance
ngative en courant (cf. Duffait p. 169). Ce montage est aussi trait au VI du montage M 34
(Phnomnes non linaires) sy reporter pour plus dexplication et dautres manipulations
possibles.
1.2.1 Montage
Quaranta III p. 334, Duffait p. 170
1.2.2 Etude de la rsistance ngative
On cherche dterminer
l'impdance quivalente du montage ampli op. On obtient aprs calculs (cf. VI du
montage M 34) :

eq
Z R' =
+
-
R
1
R
2
R
C
R
C
+
-
i
081
V
S
R
R
R
L, r
X
C
L : 0,1 H AOIP (r = 32 )
C : 0,1 F AOIP
R : 10 k AOIP
R' : rsistance variable 1, 10, 100, 1000
1.2.3 Mesures
Augmentez R' en partant de 0 jusqu' observer en V
S
le
dmarrage des oscillations. Comparez la valeur obtenue pour R' celle indique sur la self. Il
peut tre bon de mesurer les rsistances des diffrents lments avec un multimtre si lon
constate un dsaccord important.
On doit cependant trouver une valeur lgrement suprieure celle annonce car la rsistance
de la bobine augmente avec la frquence cause de l'effet de peau or celle indique par le
constructeur l'est 50 Hz. Pour s'en convaincre reprendre la mesure avec cette fois ci une
capacit de 0,01 F ; la valeur de R' doit augmenter.
Mesurez la frquence des oscillations (oscillo HP ou frquencemtre) et comparez la valeur
thorique
LC 2
1
f
0

= . Calculs d'incertitude.
1.2.4 Etude du signal gnr
La rsistance globale du montage tant
nulle, le circuit RLC doit avoir un facteur de qualit tendant vers l'infini et on devrait par
consquent obtenir une sinusode parfaitement pure.
Faire la FFT du signal V
S
avec l'oscilloscope HP 54603B. Le signal tant en gnral noy
dans le bruit faire un moyennage de l'acquisition (Display Average). On doit observer la
prsence d'harmoniques du l'effet non linaire de l'AO. En effet, rien ne limite en thorie
l'amplitude des oscillations. Elle l'est en pratique ds que le signal de sortie de l'AO atteint la
valeur de saturation.
Visualisation des tensions V
R
, V
C
et V
L
:
V
R
permet de visualiser le courant, V
L
permet de
visualiser sa drive (
dt
di
L V
L
= ) et V
C
permet de visualiser son intgrale |
.
|

\
|
=

dt . i
C
1
V
C
.
On peut visualiser directement V
C
. Pour visualiser V
L
, il faut permuter C et L dans le
montage propos sinon problme de masse ! Quant V
R
, utilisez une sonde diffrentielle pour
visualiser la tension X (cf. schma).
Observez les diffrences dans l'allure de ces signaux et effectuez leur FFT moyenne.
Augmentez lgrement R' ( 40 ) pour accentuer les diffrences.
Conclusion :
Vous devez constater que V
C
est le signal le plus pur. Vient ensuite V
R
. La
tension aux bornes de la self est celle qui prsente le plus d'harmoniques. Cela provient du fait
que l'intensit instantane contient des harmoniques (du fait de l'AO cf. ci-dessus) que la
drivation renforce et que l'intgration attnue par rapport au fondamental. Pour s'en
convaincre, intgrez et drivez un signal de la forme A.sint + Bsin2t et conclure.
On met ainsi en vidence le caractre imparfaitement sinusodal des oscillations. Pour avoir le
signal le plus pur possible, il faudra donc prendre celui aux bornes du condensateur.
Remarque :
On pourrait penser qu'il est plus simple, pour visualiser le courant circulant dans
le condensateur, de regarder directement le signal V
S
. Ce serait une erreur car l'AO est un
gnrateur de tension et il distribue le courant de faon indpendante entre les deux branches.
1.2.5 Etablissement des oscillations
Duffait p. 172
On reprend le mme montage que prcdemment mais avec quelques modifications. On prend
notamment une self "de moins bonne qualit" pour avoir un amortissement suffisamment
rapide des oscillations.
Montage :
T
1
: transistor NPN 2N2219
R
B
: 1 k
L, r + r : 10 mH 75 (cf. remarque ci-dessous)
GBF : signal carr d'amplitude 5 V ; f 300 Hz. Reliez sa masse celle de l'alim de l'AO !
Visualisez X via une sonde diffrentielle. Avant de brancher le transistor, rajustez R' pour
obtenir les oscillations.
Remarque :
On ne dispose pas Rennes de l'inductance propose dans le Duffait on la
ralise par une boite de self dcades (BDS10) et une rsistance en srie ; on ajuste sur la
boite la valeur de L voulue, on mesure alors sa rsistance avec un multimtre et on ajuste la
valeur de la rsistance srie pour avoir globalement une valeur r + r de 75 .
On mesure aussi le courant en visualisant directement la tension X l'aide
d'une sonde diffrentielle. On se dispense ainsi du convertisseur courant - tension le
montage est plus simple par rapport celui du Duffait.
Rle du transistor :
Le transistor est utilis en bloqu - satur :
V
COM
> 0 i
B
> 0 le transistor est passant. Comme V
E
est la masse, on a
alors V
+
= 0. Cela revient faire R' = 0 la rsistance ngative est hors - service.
V
COM
< 0 i
B
< 0 le transistor est bloqu il est quivalent un circuit
ouvert la rsistance ngative fonctionne.
+
-
081
T
1
R
R
R
L, r
X
C
r
B
C
E
GBF
R
B
ce transistor permet de "dmarrer" et "d'teindre" l'oscillateur pour observer la croissance
et la dcroissance des oscillations.
Observation :
Visualisez la tension X ; utilisez la sortie TTL du GBF pour synchroniser
l'oscilloscope. Jouez sur f
GBF
et sur R' pour observer en mme temps sur l'cran la zone de
croissance des oscillations, la zone de stabilit par effets non - linaires et la dcroissance des
oscillations.
Vous devez constater que la dcroissance des oscillations est plus rapide que
la croissance. Cela provient des quations qui rgissent les deux phnomnes. En effet, lors de
la croissance, l'AO est en rgime linaire et l'quation diffrentielle qui rgit l'volution du
courant est :
( )
2
2
r r ' R'
d i di 1
i 0
dt L dt LC
+ (

+ + =
comme R' est suprieure ( r + r),
le coefficient devant le terme du premier ordre est ngatif ; cela entrane une croissance
exponentielle des oscillations dont la constante de temps vaut
( )
2L
R' r r '
=
+ (

. Comme ( r
+ r) R', la croissance est lente.
Dans le second cas de figure, on annule R' le coefficient devient positif on a une
dcroissance des oscillations dont la constante de temps vaut cette fois ci 2L/( r + r) et est
par consquent plus petite.
1.2.6 Diagramme de phase
C'est une description classique de l'tat d'un
oscillateur ou l'on reprsente son volution par un point M de coordonnes X = x et Y = dx/dt,
x tant un paramtre caractristique de l'oscillateur. Dans cette reprsentation appele espace
des phases, on constate que si le mouvement est priodique la courbe est ferm. Si l'volution
est harmonique, la courbe est un cercle. L'cart l'harmonicit se traduit par une dformation
des cercles ; ceux-ci on tendance devenir elliptiques. En prsence d'amortissement, la
courbe n'est plus ferme et le systme tend vers sa position d'quilibre stable (attracteur).
Dans le cas prsent, la variable caractristique correspond la charge. On la visualisera aux
bornes du condensateur. Sa drive sera obtenue aux bornes de R
1
.
Montage :
I : interrupteur 3 points
+
-
081
T
1
R
R
R
L, r
Y
C
r
B
C
E
GBF
R
B
X
E
B
T
2
I
Le montage et les valeurs composants sont les mmes que prcdemment. On rajoute juste un
nouveau transistor :
T
2
: transistor PNP 2N2905
Analyse du transistor PNP :
Son fonctionnement est complmentaire du premier transistor
T
1
:
V
COM
> 0 i
B
> 0 le transistor est bloqu rsistance ngative OK
V
COM
< 0 i
B
< 0 le transistor est passant rsistance ngative HS.
Lorsque l'on utilisera le transistor T
2
, la rsistance ngative sera mise hors circuit sur un
flanc descendant du GBF. Si on utilise le transistor T
1
, la rsistance ngative sera mise en
route sur ce mme flanc du GBF.
Cette disposition permet de visualiser sparment l'espace des phases correspondant
l'amorage des oscillations et celui correspondant la dcroissance des oscillations lorsqu'on
utilise l'oscilloscope HP 54603B. En effet, lorsqu'on est en mode XY, cet oscilloscope
n'active la trace que lorsqu'il a un niveau bas l'entre Z (consultez sa notice p. 2-35,
paragraphe encadr).
Observation :
Visualisez V
C
en X et V
R1
en Y. Passez en mode XY et comparez le
diagramme des phases en branchant successivement T
1
et T
2
. Vous devez retrouver les figures
du Duffait p. 174 (vous pouvez aussi dconnecter la voie Z sur l'oscillo pour comparer).
Regardez l'influence de R' sur la spirale croissante.
1.2.7 Passage en mode relax
Ce passage s'effectue facilement en
augmentant la valeur de R (utilisez le calibre 1k de la rsistance variable).
Le signal V
S
se dforme et est crt par les tensions d'alimentation de l'AO. On obtient un
signal carr dont la frquence dpend de R ; l'oscillateur relaxe. On illustre ainsi une proprit
gnrale des oscillateurs quasi - sinusodaux ; lorsque l'apport d'nergie est trop important, ils
voluent vers la relaxation.
II OSCILLATEUR DE VAN DER POL
Duffait p 175
BUP n 744, 785, 787
Berty Fagot Martin p 37
Il sagit dun oscillateur qui est non linaire par son amortissement. Lintrt de cet oscillateur
est double : il permet de montrer linfluence quon les non linarits sur la limitation de
lamplitude des oscillations des oscillateurs auto entretenus et il permet de visualiser
lvolution dun rgime quasi sinusodal des oscillations vers un rgime relaxatif grce la
variation dun seul paramtre.
2.1 Introduction
Lintroduction cet oscillateur peut seffectuer sur la base de
ltude prcdente sur loscillateur r, L, C rsistance ngative. Au dmarrage de cet
oscillateur, les oscillations de la tension V
C
aux bornes du condensateur sont solutions de
lquation diffrentielle :
| |
2
C C
C
2
r R'
d V dV 1
.V 0
dt L dt LC

+ + =
Soit
2
2 C C
O C
2
d V dV
2 V 0
dt dt
+ + = avec
r R'
2L

= et
2
O
1
LC
=
La solution dune telle quation est du type : ( )
C O
t
V V .e cos t

= avec
2 2
O
=
Nous obtenons alors trois cas de figure suivant la valeur de la rsistance ngative R :
R > r < 0 croissance exponentielle des oscillations
R < r > 0 dcroissance exponentielle des oscillations
R = r = 0 oscillations rigoureusement sinusodales
Dans le dernier cas, se pose alors le problme de lindtermination de lamplitude des
oscillations. Dans la pratique, cest la non linarit de lAO (saturation) qui fixe lamplitude
(cf. 2.6 de ce montage et le VI du montage M 34 : Phnomnes non linaires).
Loscillateur de Van Der Pol permet de montrer linfluence fondamentale des non linarits
sur lamplitude des oscillations.
2.2 Oscillateur de VAN DER POL
Cet oscillateur est rgit par une quation
diffrentielle du type :
2 2
2
2 2
O
d x x dx
1 x 0
dt x dt
| |
+ + =
|
\ .
Soit
2
2
2
d x dx
2 (x) x 0
dt dt
+ + = avec
2
2
O
x
2 (x) 1
x
| |
=
|
\ .
Le comportement de cette quation est fonction du rapport x/x
0
:
lorsque x est infrieur x
o
,
le coefficient est ngatif. Lorsque x << x
0
, - et lquation de Van der Pol se ramne
lquation diffrentielle linaire prcdente correspondant la naissance doscillations
croissant exponentiellement.
lorsque x = x
0
, le terme du
premier ordre en x disparat de lquation et on retrouve lquation classique dun systme
oscillant rigoureusement de faon sinusodale la pulsation . Il faut remarquer que la
condition = 0 peut aussi tre obtenue par lannulation de .
lorsque x est suprieur x
o
,
le terme non linaire devient prpondrant et le coefficient devient positif le terme
damortissement lemporte globalement et les oscillations dcroissent de faon exponentielle.
En introduisant une telle non linarit, on comprend ainsi quon obtienne un systme
automodrateur qui aboutit des oscillations priodiques dont lamplitude se stabilise une
valeur telle quon ait juste compensation entre lnergie dissipe dans le systme et lapport
extrieur dnergie.
On pourrait penser daprs ce que lon vient de voir que lamplitude se stabilise x
0
. En fait
il nen est rien : x
0
correspond au seuil partir duquel le systme passe dun tat o lapport
dnergie est suprieur lnergie dissipe un tat ou lamortissement lemporte. x est une
valeur instantane et ce nest pas lamplitude maximum x
m
des oscillations que lon va obtenir
on ne peut donc pas simplement dire que x
m
= x
0
.
Dtermination de l'amplitude :
Cette dtermination dans le cas le plus gnral nest pas
simple. On indique juste en annexe un calcul valable dans le cas ou les oscillations sont
sinusodales (dans la pratique, le rsultat reste correct mme pour des oscillations non
linaires). Dans ce cas, lamplitude tend vers :
0
x 2.x =
A retenir :
Le principal intrt de cet oscillateur est quon peut modifier doublement son
comportement et ce de faon indpendante :
on peut obtenir des oscillations plus ou moins
sinusodales en jouant sur la valeur de .
on peut contrler lamplitude des oscillations
sans influer sur leur caractre plus ou moins sinusodal en jouant sur la valeur de x
o
.
2.3 Ralisation pratique de loscillateur
Plusieurs montages sont possibles (cf.
BUP 785 p. 135, BUP 787 p. 1475 et Duffait p. 175). On prsente une version allge de celui
propose dans le Duffait.
On repart du circuit prcdent (circuit r, L, C en srie avec la rsistance ngative R). Le
problme revient former une constante prs le terme
2 C
C
dU
U
dt
et le rinjecter dans la
boucle r, L, C. On obtient ce terme en utilisant des multiplieurs analogiques de type AD 633.
Comme ces multiplieurs affectent la multiplication dun coefficient attnuateur, on est amen
insrer un amplificateur pour compenser cette attnuation.
Schma de principe :
U
C
multiplieur
gain = k
2
C
k U
2 2
C
- k U R' i
amplificateur
gain = K
multiplieur
gain = k
- Ri
2 2
C
- k KU R' i
C
L,r
- R
i
V
2
Multiplieur n 1 :
Ce multiplieur permet llvation au carr de la tension U
C
. On a en
sortie :
2
C
k.U
Multiplieur n 2 :
Ce multiplieur permet lobtention une constante prs de
2 C
C
dU
U
dt
. En
effet, on injecte dans le multiplieur la tension R.i, i tant le courant circulant dans la boucle
r, L, C.
Comme
C
1
U i.dt
C
=

, on a
C
dU
i
dt C
= Do
C
dU
R' i R' C
dt
=
On a donc en sortie :
2 2 C
C
dU
k R' CU
dt

Amplificateur :
On utilise comme amplificateur le montage suivant :
On a en effet :
2
1 2
V V V
R R
+ +

=
Do :
2
2
3
R
V 1 V KV
R
+ +
| |
|
|
\ .
= + =
V
+
correspond la sortie de X2. On a donc au final :
2 2 C
2 C
dU
V k KR' CU
dt
=
Association finale :
Lamplificateur alimente le circuit r, L, C avec sa rsistance ngative. La
loi des mailles nous donne :
( )
L,r RN 2 C C
di
V U U U L U r R' i
dt
= + + = + +
Or
C
dU
i C
dt
= do
( )
2
C C
2 C 2
d U dU
V LC U r R' C 0
dt dt
= + + =
On obtient avec
lexpression de V
2
:
( )
2
2 2 C C
2 C C 2
d U dU
1 1
r R' 1 k K U U 0
L dt LC dt
(
(

+ + =
Soit :
2 2
2 C C C
C 2 2
O
1
d U U dU
1
r R' U 0
L dt dt U
(
| |
(
|
| (
\ .

+ + + = Avec
O
1
U
k K
=
V
2
R
1

+
_
R
2
Identification avec lquation de Van der Pol :
Il est facile de montrer que lquation obtenue
correspond lquation
2 2
2
2 2
O
d x x dx
1 x 0
dt x dt
| |
+ + =
|
\ .
. Il suffit de poser x = U
C
dans
lquation prcdente pour retrouver une quation similaire cette quation type.
Lidentification entre les deux quations du coefficient du terme du premier ordre permet
dobtenir les expressions de et x
0
.
On obtient alors :
R' r
L

=
0 0
R' r
x . U
R'

=
lamplitude des oscillations tendra vers la valeur :
C max 0 0
R' r
U 2. x 2U
R'

= =
2.4 Montage exprimental
Bien que simplifie, la ralisation pratique est assez
lourde et pas forcment trs stable (cf. remarque ci aprs) faire un montage soign sous
peine de dboires (fils courts ). Pour lallger, on conseille de le raliser entirement sur des
plaques de type P 60 lexception de la bobine et de la rsistance variable R.
R
0
: 1 k
R
1
: 1 k
R
2
: 50, 100 ou 200 k
R : boite variable
L : AOIP 0,1 H 32
C : 0,22 F
C : 1 5 nF
AO : prendre des 081 ou des 071
Visualisez la tension Y via une sonde diffrentielle
Inversez la voie X sur loscillo
L, r
C
AD 633
X
Y
W
AD 633
X
Y
W

+
_
R
0
R

+
_
R
0
R
1
R
2
C
X
Y
Remarque :
La capacit C supplmentaire sur le schma permet dviter des oscillations
indsirables du montage. Elle ne perturbe pas les performances du dispositif.
On conseille aussi de prendre des AO sans rglage intgr doffset car si celui ci
est mal rgl, le montage entre en saturation tant donn le gain de lamplificateur, les
signaux seront sans doute un peu dcals par rapport au zro (offset amplifi).
2.5 Observations et mesures
2.5.1 Rsistance R faible
Commencez par une rsistance R de 60 ou
80 les signaux obtenus doivent tre approximativement des sinusodes (la tension aux
bornes du condensateur sen rapprochant le plus ; cf. 1.2.4). Mesurez la frquence des
oscillations et comparez la valeur
0
1
f
2 LC
=

.
Visualisez les signaux X et Y en mode XY on a une ellipse.
Testez le montage avec R
2
= 50, 100 et 200 k les signaux restent sinusodaux mais leur
amplitude varie. Mesurez dans chaque cas lamplitude de la tension aux bornes du
condensateur (tenez compte du facteur dattnuation de la sonde !) et comparez la valeur
thorique. Voici titre indicatif une srie de mesures effectues avec une rsistance R de 80
.
R
2
= 50 k :
O
1
U
0,1 51
1
1, 4 V
k K
= = =
Cmax 0
R' r
U 2U 2, 03 V
R'

= =
mesure exprimentale U
C max
= 2,02 V
R
2
= 100 k :
O
1
U
0,1 101
1
0, 995 V
k K
= = =
Cmax 0
R' r
U 2U 1, 44 V
R'

= =
mesure exprimentale U
C max
= 1,438 V
R
2
= 200 k :
O
1
U
0,1 101
1
k K
0, 705 V = = =
Cmax 0
R' r
U 2U 1, 02 V
R'

= =
mesure exprimentale U
C max
= 0,975 V
laccord est globalement bon.
Pour la valeur de la rsistance r de la bobine, prendre celle mesure sur loscillateur
rsistance ngative seul (connectez la sortie V
2
de la bobine la masse et ajustez R pour tre
au seuil des oscillations ; on a alors R r).
2.5.2 Augmentation de la valeur de R
Prendre R
2
= 100 ou 200 k.
Faites varier R de 100 1000 et observez lvolution des signaux en temporel et en
Lissajous les signaux se dforment progressivement et la figure de Lissajous volue dune
ellipse un cycle dform. Remarquez que lamplitude de la tension aux bornes du
condensateur tend vers une limite.
Voici titre indicatif le rsultat dune acquisition effectue sur loscilloscope Agilent
54621A ; les courbes obtenues peuvent tre compares avec une simulation sous Excel
(demandez le programme au professeur) :
Laffichage temporel de loscilloscope a t enregistr sur disquette au format CSV
compatible avec Excel et on a tenu compte du facteur dattnuation de la sonde pour tracer les
courbes.
La figure de Lissajous a t obtenue par lacquisition du signal temporel au dmarrage de
loscillateur. Il suffit pour ce faire de shunter la rsistance R laide dun fil, deffectuer une
acquisition en mode single. On peut facilement obtenir directement en XY ce type de courbe
sur oscillo avec lHP 54603B. Cest un peu plus compliqu avec lAgilent : il faut dans un
premier temps enregistrer les signaux en temporel en mode single puis passer en XY.
On peut mesurer lamplitude maximum vers laquelle tend U
C
. Voici titre indicatif une srie
de mesures effectue avec R = 1000 .
R
2
= 100 k :
O
1
U
0,1 101
1
0, 995 V
k K
= = =
Cmax 0
U 2U 1, 99 V =
mesure exprimentale U
C max
= 1,97 V
R
2
= 200 k :
O
1
U
0,1 201
1
0, 705 V
k K
= = =
Cmax 0
U 2U 1, 411 V =
mesure exprimentale U
C max
= 1,412 V
L encore, les mesures exprimentales recoupent le calcul thorique. Cest dailleurs
remarquable car le calcul thorique (cf. annexe) suppose des signaux sinusodaux or on en est
loin ici !
2.5.3 Conclusion
Loscillateur de Van Der Pol permet de passer dun
oscillateur sinusodal un oscillateur de relaxation de manire progressive. On peut ajuster
Figure de Lissajous
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
-8.E-02 -6.E-02 -4.E-02 -2.E-02 0.E+00 2.E-02 4.E-02 6.E-02 8.E-02
Uc (V)
R eprsentation tem porelle
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
2,40E-04 7,40E-04 1,24E-03 1,74E-03 2,24E-03
tem ps
Uc
R'i
lamplitude des oscillations et le caractre plus ou moins sinusodal du signal de faon
indpendante :
- on passe dune ellipse un cycle dform en agissant sur R R influe sur
le caractre plus ou moins sinusodal des oscillations.
- on contrle (dans une certaine limite) lamplitude des oscillations en jouant
sur lamplification via R
2
.
2.6 Retour sur loscillateur rsistance ngative
Lquation de Van der Pol
a t introduite pour fournir un modle dtude doscillateurs non linaires. Ce modle
sapplique entre autre loscillateur rsistance ngative seul. Pour ce faire, il suffit de
regarder la caractristique (I, V) de la rsistance ngative (cf. montage M 34, 6.1.3). Cette
caractristique peut se modliser par une quation du type :
3
V R'.i k.i = +
Le coefficient k se dtermine laide des points dinflexion de la caractristique (I, V). Les
extremums ont lieu (cf. montage M 35, 6.1.3) pour
SAT
max
V
i
R R'
=
+
. Cela correspond pour
le modle
dV
0
di
= soit :
2
R' 3ki 0 + =
R'
i
3k
=
En combinant ce rsultat avec le prcdent, on obtient :
( )
SAT
R' R R'
k
3V
+
=
V peut tre modlis par lquation suivante :
( )
3
SAT
R' R R'
V R'.i .i
3V
+
= +
La comparaison entre la caractristique relle est le modle est reprsente sur le diagramme
suivant :
On peut alors montrer avec un tel modle que loscillateur rsistance ngative est rgi par
une quation du type Van der Pol. Le montage global obit en effet lquation suivante (cf.
montage M 34, 6.2) :
modlisation du dipole rsistance ngative
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
-10000 -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000 10000
courant
t
e
n
s
i
o
n
di q
L ri V 0
dt C
+ + + =
3
di q
L ri R'.i k.i 0
dt C
+ + + =
Soit, en drivant par rapport au temps :
( )
2
2
2
d i di i di
L r R' 3k.i . 0
dt dt C dt
+ + + =
Dou finalement aprs rarrangement :
( ) ( )
( )
2
2 2
2
SAT
R' r R' R' R
d i di
.i 1 i 0
dt L R' r V dt
( +
+ + =
(


Conclusion :
Dans la limite du modle envisag pour le diple rsistance ngative,
lintensit du courant dans loscillateur rsistance ngative vrifie une quation du type Van
der Pol.
III OSCILLATEURS DE RELAXATION
Ce sont des systmes qui voluent
alternativement entre deux tats de fonctionnement d'nergie diffrentes grce une source
extrieure d'nergie. On les appelle ainsi en raison du retour priodique du systme vers un
tat de plus faible nergie. La priode du signal dpend des intensits qui arrivent sur certains
lments. L'nergie s'accumule puis s'vacue d'un unique rservoir (un condensateur par
exemple). En plus du rservoir, l'oscillateur ncessite un dispositif dclenchant le
"remplissage" et la "vidange" du rservoir. Pour ce faire, on utilise en lectronique des
dispositifs seuils. Les composants travaillent pratiquement toujours en rgime non linaire.
3.1 Quelques exemples
Des exemple classiques doscillateurs de relaxation
peuvent tre prsents en mcanique pour introduire les principes de base de ces oscillateurs.
On trouvera des exemples dans le Quaranta de mcanique, p. 316 et suivantes (on conseille
de lire lintroduction).
On peut prsenter le vase de tantale ou le pendule relaxateur. Ce dernier est pr-mont
Rennes prendre celui ci.
Pour plus de prcision sur le principe de
la manip, se reporter au montage M 05
(Transitions de phases), 3.2.
Le clou passe priodiquement de ltat
paramagntique (lorsquil est
suffisamment chaud) ltat
ferromagntique (lorsquil est
suffisamment froid).
Aimant
creuset rfractaire
A l'oral : Bec Mecker
A Rennes : Camping-gaz
clou
i
V
rsistance
ngative
L, r
C
U
C
U
L, r
Lorsquil est ferromagntique, il se colle laimant. Le chauffage lve sa temprature il
passe paramagntique il sloigne de laimant, se refroidit, repasse ferromagntique, se
recolle et ainsi de suite.
A montrer :
La priode des oscillations dpend de la puissance du chauffage.
3.2 Montage ampli op
Quaranta III p. 313
Duffait p. 166
Datte Della Maestra : Ampli Op p.175
Montage :
R
1
= R
2
= 10 k pour commencer
R, C : botes variables 10 k ; 0,1 F pour mesure
3.2.1 Principe
- La borne + de lAO a son potentiel impos par le pont
R
1
, R
2
:
1
S S
1 2
R
V V kV
R R
+
= =
+
avec
2 1
1
R R
R
k
+
=
La raction tant positive, lAO fonctionne en commutation : V
S
= U V
+
= kU
- V
S
= V
sat
le condensateur se charge ou se
dcharge travers R sous U. La sortie basculera ds que V
-
= V
C
atteindra la valeur V
+
=
kU
Calcul de T :
Cas dune charge : V
-
= V
C
= A + B e
-t/RC
t = 0 V
C
= - kU A + B = -kU
t V
C
U A = + U
B = - (1+k)U
Soit V
C
= U (1 - (1+k) e
-t/RC
)
Or t = T/2 V
C
= kU
R
1
081
V
e V
s
-
+
C
variable
R
2
R
variable
+ V
sat
- V
sat
+ kV
sat
- kV
sat
V
S
V
e
t

RC 2 / T
e ) k 1 ( 1 k

+ =

T
2RC
1 k
e
1 k


=
+
do |
.
|

\
|

+
=
k 1
k 1
ln RC 2 T , soit finalement :
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1
R
R
2 1 ln RC 2 T
3.2.2 Manipulation
R = 10 k ; C = 0,1 F.
Mesurez T au frquencemtre, comparez la thorie. Jouez sur R ou C montrez quon peut
modifier T.
Connatre les limites du montage :
R trop petit signal dform (satu en courant de lAO).
Aux frquences leves (C = 5 nF, R = 5 k par exemple)
slew rate de l'AO. Le basculement n'tant alors plus instantan, cela fausse la valeur de T.
On peut par exemple estimer que ds que le temps de passage devient suprieur de 5 la
priode mesurer, la mesure ne sera plus viable. Partant de ce critre, dterminer la frquence
maximale dutilisation de loscillateur ( 50 kHz).
Remarque :
Il est important de montrer la possibilit de variation importante de la frquence
(diffrence fondamentale entre les oscillateurs de relaxation et les oscillateurs quasi
sinusodaux).
Applications :
Capacimtre (cf. montage " Mesure des capacits").
Conditionneur pour capteur capacitif.
3.2.3 Diagramme de phase
On peut prendre comme variable
caractristique la tension aux bornes du condensateur. Pour obtenir sa drive, on peut
prendre la tension de sortie de l'AO en modifiant la valeur de certains composants. On a en
effet :
V
S
= V
C
+ Ri
Comme V
C =
1
i.dt
C

V
S
= V
C
+ RC
dt
dV
RC
dt
dV
C C
si
dt
dV
RC
C
>> V
C
Cette condition est remplie en prenant les valeurs proposes par le Duffait p. 166. On peut
le vrifier par le calcul ou en visualisant V
C
et V
S
; la premire est un triangle alors que la
deuxime est un carr.
Pour visualiser le diagramme de phase, passez en mode XY avec X = V
C
et Y = V
S
.
On voit des phases trs diffrentes :
- une phase lente ou V
C
varie de kU -kU (remplissage
et vidange du rservoir) alors que V
S
reste constant.
- une phase rapide ou V
C
reste constant pendant que V
S
est pratiquement discontinue (passage d'une phase de remplissage une phase de vidange par
le dispositif seuil).
3.2.4 Synchronisation des oscillations
Quaranta III p 313
On synchronise l'oscillateur
prcdent en drivant des signaux rectangulaires.
Montage :

C = 0.1 F
GBF : signal carr
Lide est de provoquer par anticipation le
basculement du multivibrateur en abaissant le
potentiel de basculement V
+
laide des pulses.
Visualisation de V
+
et V
-
:
Prendre f
pulses
= 10 f
multivibrateur
, amplitude pulse nulle. On a alors
T = T
multivib seul
Augmentez progressivement lamplitude des pulses.
Ds que (1) atteint v
-
, basculement T
Ds que (2) atteint v
-
, basculement T
Et ainsi de suite.
le potentiel limite de charge du condensateur
suit lamplitude des pulses.
Visualisation de V
s
:
Prendre une amplitude pulses fortes contrle sur un grand f.
Modifiez f
GBF
entre 10f
multi
et f
multi
la priode du multivibrateur suit les variations de la
frquence du GBF.
F
GBF
T
multi
Conclusion :
T
GBF
= k T
multi
synchronisation
Application :
Synchronisation de limage sur un oscillo en mode auto.
Le signal a observer est mis en forme, les pulses sont envoys la base de temps de
loscilloscope (fournie par un multivibrateur) elle devient un multiple de la priode du
C
081
-
+
5 nF
10 k
10 k
10 k
GBF
V
-
V
+
t
1 2
signal observer limage est stable .
3.2.5 Obtention d'un oscillateur quasi - sinusodal
Duffait p. 167-168
On peut dcrire cet oscillateur comme tant l'association d'un pont diviseur et d'un filtre actif
passe bas du premier ordre. On ne peut donc avoir d'oscillations sinusodales avec un tel
oscillateur. Si on tient compte cependant du comportement de l'AO en hautes frquences
(qu'on peut modliser comme un filtre passe-bas), le filtre s'identifie alors un systme du
second ordre et le systme boucl peut ventuellement tre le sige d'une oscillation
sinusodale.
Manipulation :
Reprendre le montage avec les valeurs du 2.1.3 et abaissez la valeur de R
1
jusqu' quelques ohms. Vous devez obtenir des oscillations quasi sinusodales. Pour
l'interprtation, se reporter au Duffait p. 168.
3.3 Ralisation dun VCO
Un VCO (Voltage Control Oscillator) est un
dispositif permettant le contrle de la frquence dun signal par lintermdiaire dune tension
continue. Cest le cur des GBF actuels.
Plusieurs ralisations sont possibles (cf. Quaranta III p. 347, Datt della Maestra, p.178), on
propose le plus simple raliser : le dispositif reprend le principe du montage prcdent mais
on sarrange maintenant pour que la charge et la dcharge du condensateur soit une fonction
linaire dune tension de commande V
C
.
3.3.1 Montage
Duffait p. 192
Bloc AO1 :
Ce bloc fonctionne en rgime linaire (rtroaction patte moins). Cest un
intgrateur courant constant alors que dans le multivibrateur prcdent, la chane RC
constituait un pseudo intgrateur. On a (cf. montage M 20, 1.2.1) :
1
2
V
V . t
RC
= (1)

+
_

+
_
AD 633
X
Y
W
R
1
R
2
R
C
V
com
AO1
AO2
V
1
V
2
V
3
Ce dispositif fournira en sortie un signal triangulaire si lon suppose V
1
= cte alors que le
pseudo intgrateur fournissait des branches dexponentielles.
Bloc AO2 :
Ce bloc fonctionne en rgime non linaire (rtroaction patte plus). Cest un
comparateur hystrsis non inverseur. On indique succinctement son principe de
fonctionnement :
Lampli op tant suppos parfait, on a i
1
= i
2
soit
3 2
1 2
V V V V
R R
+ +

=
Dou :
( ) ( )
2 2 1 3
1 2
1
V R V R V 2
R R
+
= +
+
Lampli op fonctionnant en saturation positive ou ngative, on tudie successivement les deux
cas de figure afin de prvoir le fonctionnement de ce comparateur.
Si V
+
0 :
Comme V
-
= 0, lampli op sera en saturation positive V
3
= + V
SAT
En rinjectant dans (2) ( )
2 2 1 SAT
1 2
1
V R V R V
R R
+
= +
+
pour avoir V
+
0, il faut
2 2 1 SAT
R V R V 0 + soit :
1
2 SAT
2
R
V V
R
(3)
Si V
+
0 :
Comme V
-
= 0, lampli op sera en saturation ngative V
3
= - V
SAT
En rinjectant dans (2) ( )
2 2 1 SAT
1 2
1
V R V R V
R R
+
=
+
pour avoir V
+
0, il faut
2 2 1 SAT
R V R V 0 + soit :
1
2 SAT
2
R
V V
R
(4)
Le montage prsente donc un hystrsis (invers par rapport au comparateur du montage
prcdent) :

+
_
R
1
R
2
V
2
V
3
i
1
i
2
V
3
V
SAT
- V
SAT
V
seuil
- V
seuil
V
2
1
seuil SAT
2
R
V V
R
=
La tension dentre tant gnralement infrieure V
SAT
, ce comparateur ne pourra
fonctionner comme tel que si R
1
< R
2
.
Bloc multiplieur :
Ce bloc pour but de rendre la tension V
1
que lon intgre dpendante
dune tension continue. On a en sortie :
1 com SAT
V k. V . V = avec k = 1/10 pour lAD 633
Priode de loscillateur :
On suppose que le condensateur est initialement dcharg et que la
sortie du bloc AO2 est par exemple en saturation positive :

1 com SAT
V k. V . V =
En rinjectant dans (1) :
com SAT
2
k. V .V
V . t
RC
=
La tension V
2
, initialement nulle, se met diminuer jusqu atteindre la condition (3) ; le bloc
AO2 bascule alors et sa sortie passe en saturation ngative. Partant de t = 0, le basculement
lieu lorsque :
com SAT 1
2 SAT
2
k. V . V R
V . t V
RC R
= =
Soit
1
2 com
R RC
t
R k V
=
On comprend aisment que ce temps correspond au quart de la priode du signal obtenu. On
peut sen convaincre en poursuivant le raisonnement prcdent avec maintenant
1 com SAT
V k. V . V = ,
com SAT
2
k. V . V
V t
RC
= et en utilisant la condition (4) comme nouvelle
condition de basculement ( vous de le faire). On a donc au final :
2
signal com
1
k R
f V
4RC R
=
La frquence est une fonction linaire de la tension de commande.
3.3.2 Ralisation pratique
Ralisez le montage prcdent sur une grande
plaque type P 60 avec les composants suivants :
R = 10 k
C = 10 nF
R
1
= 5,1 k
R
2
= 10 k
AO 081 sans rglages doffset
Multiplieur AD 633
Tension de commande :
Le plus simple pour avoir une tension de commande V
com
consiste
utiliser une alimentation continue rglable. Linconvnient est que la tension met un certain
temps se stabiliser lorsquon la modifie. On peut liminer ce problme en utilisant une
alimentation continue fixe et un potentiomtre on conseille dutiliser un dispositif du type
suivant :
Le choix du potentiomtre nest pas critique ; sa rsistance ne doit tre ni trop faible, ni trop
grande. Un potentiomtre multitour est prfrable (rglage plus fin) Rennes, prendre un
potentiomtre multitour linaire de 10 k.
Observation :
Visualisez sur un oscilloscope numrique de type HP, les signaux de sortie des
deux amplificateurs oprationnels (V
2
et V
3
) et faites varier la tension de commande ; vous
devez voir la frquence des signaux se modifier.
Remarque importante :
Il arrive frquemment que les signaux ne soient pas parfaitement
symtriques ; vous pouvez le vrifier en utilisant la fonction mesure du rapport cyclique
(Duty Cyle) des oscillo HP. Ce problme vient de la lgre dissymtrie du niveau de
saturation haute et du niveau de saturation basse des ampli op ; on a souvent une diffrence de
1 V entre ces deux niveaux.
Il peut paratre tonnant que ce problme influe sur le rapport cyclique car la valeur de V
SAT
napparat pas dans lexpression du temps que lon a obtenu la fin du paragraphe prcdent.
Pour le comprendre, il faut dvelopper le raisonnement qui avait t fait en supposant V
SAT +
diffrent de V
SAT -
:
V
3
V
SAT +
- V
SAT -
1
SAT
2
R
V
R

1
SAT
2
R
V
R
+
com SAT
k. V . V
RC
+

com SAT
k. V . V
RC

V
2
T
1
T
2
V U
R
vers multiplieur
Lorsque le bloc AO2 est en saturation ngative, on a
com SAT
2
k. V . V
V t
RC

= . Le triangle reste
sur cette pente de
1
2 SAT
2
R
V V
R
+
=
1
2 SAT
2
R
V V
R

= . La demie priode correspondante
vaut
SAT SAT
1
1
SAT com 2
V V
RC R
T
V k V R
+

+
= .
Lorsque le bloc AO2 est en saturation positive, on a
com SAT
2
k. V . V
V t
RC
+
= . Le triangle
reste sur cette pente de
1
2 SAT
2
R
V V
R

=
1
2 SAT
2
R
V V
R
+
= . La demie priode
correspondante vaut
SAT SAT
1
2
SAT com 2
V V
RC R
T
V k V R
+
+
+
= .
si V
SAT +
est diffrent de V
SAT -
, les
expressions de T
1
et T
2
ne sont pas les mmes.
Solution :
On peut remdier ce problme en rajoutant deux diodes zner tte bche la
sortie du bloc AO2 comme indiqu sur le schma ci aprs. Leur rle est de limiter la tension
V
3
une valeur symtrique = V
Z
ce qui permet dliminer le problme.
DZ : BZX 6,2 V
Visualisez la tension V
3
(signal carr) et vrifiez avec les curseurs de loscillo que les
amplitudes V
max
et V
min
sont symtriques. Il peut tre bon de tester plusieurs diodes zner de
la mme famille pour y parvenir aux mieux.
Mesurez le rapport cyclique du signal et faire varier la tension de commande la frquence
du signal doit varier et le rapport cyclique doit rester voisin de 50 %. Si ce nest pas le cas,
regarder la remarque suivante.
Remarque :
Si malgr cette amlioration, le rapport cyclique varie, cela peut provenir des
imperfections des AO, leur offset notamment. Cest le cas si, en visualisant la tension V
2

+
_

+
_
AD 633
X
Y
W
R
1
R
2
R
C
V
com
AO1
AO2
V
1
V
2
DZ
DZ
V
3
(signal triangulaire), vous vous apercevez que la pente positive du triangle nest pas la mme
que la pente ngative. Cest le signe que loffset de lAO nest pas ngligeable : il sajoute la
tension intgrer sur une des pentes alors quil se retranche sur lautre. Dans ce cas, changer
damplificateur oprationnel.
Si vous navez pas dautres ampli op, une autre solution ( utiliser si cest
vraiment ncessaire !) consiste compenser loffset (lidal tant davoir des AO avec rglage
doffset intgr, sinon se reporter au Duffait, p. 82). La procdure de rglage est alors la
suivante :
Visualisez la tension V
2
(signal triangulaire) ; jouez sur le rglage de loffset de
lAO2 jusqu avoir un signal symtrique par rapport la masse.
Jouez sur le rglage de loffset de lAO1 jusqu avoir un signal triangulaire
possdant les mmes pentes croissantes et dcroissantes (utilisez les curseurs de loscillo).
3.3.3 Mesures
Mesurez la frquence du signal V
1
ou V
3
pour diffrents
valeurs de la tension de commande et tracez la courbe f
signal
= f(V
com
). Voici titre indicatif le
rsultat dune srie de mesures :
On constate un excellent accord avec une loi linaire. Le dispositif que lon vient dtudier
permet donc de gnrer un signal carr et un signal triangulaire dont la frquence peut tre
contrle de faon linaire par un potentiomtre. Cest sur ce principe que sont conu les
oscillateurs des GBF actuels (pour le passage un signal sinusodal, se reporter au Duffait, p.
193-195).
3.4 Oscillateur de relaxation quartz
Cest une application importante de ce
type doscillateurs. On sen sert comme base de temps dans les montres, dans les ordinateurs,
etc, etc
Une manipulation possible sur ce sujet est dcrite dans le montage M 30 (mesure des
frquences temporelles), 1.1.2 sy reporter.
FREQUENCE EN FONCTION DE LA TENSION DE COMMANDE
y = 464,43x
R
2
= 0,9997
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 1 2 3 4 5 6
V (V)
f

(
H
z
)
mesures
Linaire (mesures)
ANNEXE : DETERMINATION DE LAMPLITUDE
POUR LOSCILLATEUR DE VAN DER POL
On part de lquation de Van der Pol et on la multiplie par x dt & :
2
2
2
O
x
x 1 x x 0
x
| |
+ + =
|
\ .
&& &
2
2 2
2
O
x
x. x dt x. x dt 1 x dt
x
| |
+ =
|
\ .
&& & & &
On rarrange lquation obtenue grce aux relations suivantes. On a en effet :
df f ' dt =
( )
2 2
d x x '.dt 2x. x.dt ( = =

& & & && dou
( )
2
1
x. x dt d x
2
= && & &
de mme :
( )
2 2
d x x ' dt 2x. x.dt ( = =

& dou
( )
2
1
x. x dt d x
2
= &
Lquation devient alors :
( ) ( )
2 2
2 2 2
2
O
1 x
d x d x 1 x dt
2 2 x
| |
+ =
|
\ .
& &
Intgrons cette quation sur une priode. Le membre de gauche de lquation vaut alors :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T T 2 2 2
T T T
2 2 2 2 2 2 2 2
0 0 0
0 0
1 1 1
d x d x x x x T x 0 x T x 0
2 2 2 2 2 2

( ( ( ( + = + = +

& & & &
La priodicit du signal aux bornes du condensateur et aux bornes de la rsistance fait quon a
en rgime permanent les conditions suivantes :
( ) ( )
2 2
x 0 x T =
( ) ( )
2 2
x 0 x T = & &
Dans ces conditions, le rsultat de lintgration du membre de gauche de lquation donne un
rsultat nul. Reste maintenant intgrer le membre de droite sachant que le rsultat doit tre
nul. Pour ce faire, on suppose pour x(t) une solution sinusodale :
m
x x cos t =

m
x x sin t = &
( )
T T T 2 2
2
2 2 2 2 m
m
2 2
O O 0 0 0
x x
1 x dt x cos t .sin t dt sin t dt 0
x x
( | |
= =
( |
\ .

&
1
cos t .sin t sin 2 t
2
=
( )
2
1
sin t 1 cos 2 t
2
=
On a alors :
( ) ( )
2 1
cos t .sin t 1 cos 4 t
8
=
( ) ( ) ( )
T T T T 2 2
2 2
2 m m
2 2
O O 0 0 0 0
x x 1
cos t .sin t dt sin t dt 0 1 cos 4 t dt 1 cos 2 t dt
x 8x 2
= =

| | | |
T T
2
T T
m
2 0 0
0 0 O
x 1 1
t sin 4 t t sin 2 t
4x 4 2
| |
( (
= + +
|
( (
|


\ .
( )
2
m
2
O
x
T 0 T 0 0
4x
= + + =
Soit finalement :
2
m
2
O
x
T T 0 T
4x
=
2
m
2
O
x
1
4x
=

m 0
x 2x =
Bibliographie :
Quaranta : tome III et tome I (p. 316)
Duffait : Expriences d'lectronique
Tomasino : Physique term. S, enseignement obligatoire, Nathan, p. 288
H Prpa : Mcanique I, 1
re
anne MPSI, PCSI, PTSI, Hachette, p. 132
BUP n 744, 785, 787