CAP. 3 ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS Y HELICOIDALES (OBLICUOS) 3.

1 INTRODUCCION Para comunicar movimiento giratorio de un eje (rbol) a otro, para convertir el movimiento giratorio en movimiento de avance y cambiar la frecuencia de revolucin se utilizan transmisiones dentadas. Las transmisiones dentadas son las mas utilizadas en la fabricacin de maquinas. Def. Rueda dentada.- Es un elemento mecnico asentada en un eje transmisor de rotacin. Las ruedas dentadas pueden ser: a) Motrices y b) Accionadas De dos ruedas engranadas la menor se llama pin y la mayor se llama rueda. Si ambas ruedas tienen igualdad de dientes, el pin se llama rueda motriz y rueda la accionada. Las transmisiones dentadas se utilizan tanto en equipos independientes (reductores) como en la composicin de maquinas. La forma del perfil de los dientes pueden ser de dos tipos: a) De evolvente y b) No evolvente (engranajes de Novikov, cuyo dientes presentan arcos de circunferencia)

Clasificacin de Ruedas Dentadas

Ruedas Dentadas

De dientes rectos

De dientes oblicuos

De dientes angulares

De dientes helicoidales

VARIEDADES DE TRANSMISIONES DENTADAS Transmisiones cilndricas.- Se utilizan para transmitir movimiento giratorio entre rboles, cuyos ejes se sitan en paralelo. (Fig. 3.1 a,b,c,d y g) Transmisiones cnicas.- Cuando los ejes de los rboles se cruzan (Fig. 3.1 e y f) Transmisiones por Tornillo sin Fin.- Se utiliza cuando se desea obtener una alta relacin de transmisin y un considerable momento torsos. (Fig. 3.1 h) Transmisiones por Cremallera.- Para convertir el movimiento giratorio en movimiento de avance. (Fig. 3.1 i)

Fig. 3.1 Clases de Transmisiones Dentadas.- a) Cilndrica de dientes rectos exteriores; b) Cilndricas de dientes oblicuas; c) Cilndricas de dientes angulares; d) Cilndricas de dientes rectos interior; e) Cnica de dientes rectos; f) Cnica de dientes curvilneos; g) Cilndrica helicoidal; h) De tornillo Sin Fin; i) De cremallera.

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3.2 ELEMENTOS DE LAS RUEDAS DENTADAS CILINDRICAS. GEOMETRIA DE LOS DIENTES Las ruedas dentadas estn conformadas por dos elementos: Corona dentada.- Compuesta por todos los dientes de la rueda, cuyo numero es una magnitud principal que determina las dimensiones del engrane. Cuerpo.- Es la parte que imaginariamente soporta la corona y acoge en su parte central al rbol y a la chaveta (rganos de transmisin del par torsor) Crculos primitivos.- Son los crculos contiguos (las superficies) de pares de ruedas que giran una sobre otra sin deslizamiento.. En el dibujo se sealan por medio de una lnea tipo G delgada en cadena. y su dimetro se designa con la letra d. Paso Circular o Circunferencial (de Engranaje) .- Es la distancia entre las superficies homnimas del perfil de dos dientes vecinos, medida en milmetros por el arco del circulo primitivo. Se designa por medio de la letra Pt en el sistema europeo o p en el sistema americano. Numero de dientes.-Se designa mediante la letra Z en el sistema europeo y N en el sistema americano.

Fig.3.2 Rueda dentada cilndrica.- a) Vista en 3D; b) Representacin natural; c) Representacin convencional Del grafico se observa que la longitud de la circunferencia primitiva es igual a la magnitud del paso, multiplicada por el numero de dientes, o sea, Pt*Z. Pero por geometra sabemos que la longitud de cualquier circunferencia es igual a 2**R o *d. O sea Pt*Z = *d. (sistema europeo) o p*N = *d (sistema americano) De lo expuesto, deducimos que el dimetro de un crculo primitivo queda expresado por: d = (Pt / )*Z - en mm (sistema europeo) d = (p / )*N - en pulg. (sistema americano).

ndices que determinan el tamao de los dientes.- Los ndices que se usan con mas frecuencia para determinar el tamao de los dientes son: a) El Paso Diametral, P (usado solo en unidades inglesas), se define como el nmero de dientes por pulgadas del dimetro del circulo primitivo. Se designa por:

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P = N / d;

P = N p / dp

P = N g / dg

donde.

Np, Ng Numero de dientes del pin y de la rueda respectivamente dp, dg Dimetro del circulo primitivo del pin y de la rueda respectivamente b) El Modulo, m (usado solo en unidades mtricas), que esencialmente es el reciproco de P se define como el dimetro del circulo primitivo dividido entre el numero de dientes (N en mm del dimetro del circulo primitivo por diente) m = d / Z; m = dp / Zp; m = dg / Zg; donde

Zp, Zg Numero de dientes del pin y de la rueda respectivamente dp, dg Dimetro del circulo primitivo del pin y de la rueda respectivamente De lo expresado se deduce lo siguiente: a) p*N = *d, entonces: p*( N / d ) = ; por lo tanto: p*P =

p en pulgadas;

P dientes por pulgadas por lo tanto: Pt / m =

b) Pt*Z = *d,

entonces: Pt / ( d / Z ) = ;

Pt en mm;

m en mm por diente

c) m = 25.4 / P - Relacin entre el modulo y el paso diametral

Por otro lado, la magnitud Pt / se designa mediante la letra m y se llama modulo del engranaje. Por lo tanto la expresin para calcular el dimetro de un crculo primitivo queda expresado de la siguiente manera: d = m*Z; de donde: m = d/Z Los elementos de la rueda dentada se visualizan en la Fig. 3.2 Los sistemas de dientes rectos nos ofrecen un ngulo de presin (linea cd) ig. 3.3 b, conocido como lnea generatriz. Es la lnea de accin de la fuerza resultante entre los engranes y suele valer de 20 a 25 Estos valores se dan en la Tabla 3.1 tanto en el sistema europeo como en el americano. (3.1)

a)

b)

Fig.3.3 Geometra de un Engrane; a) Construccin del radio base; b) Construccin del engrane El valor de los mdulos para todas las transmisiones es un valor estandarizado, que segn la formula 3.1 se expresa en milmetros o en pulgadas segn el sistema que se emplea. Los valores se visualizan en la Tabla 3.2

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Tabla 3.1 Sistema de dientes estndar y comnmente usados para engranes rectos Sistema de dientes Profundidad Total Angulo de Presin [] 20 22 25 Profundidad Parcial 20 Cabeza [ a ] ASA 1 / Pd 1 / Pd 1 / Pd 0.8 Pd ISO 1m 1m 1m 0.9 m Raz [ b ] ASA 1.25 / Pd 1.35 / Pd 1.25 / Pd 1.35 / Pd 1.25 / Pd 1.35 / Pd 1 / Pd ISO 1.25 m 1.35 m 1.25 m 1.35 m 1.25 m 1.35 m 1m

Tabla 3.2 Tamaos de dientes de uso general Paso Diametral [ Pd ] Basto Fino 2 20 2 24 2 32 3 40 4 48 6 64 8 80 10 96 12 120 16 150 200

1ra Eleccin 2da Eleccin

1 1.125

1.25 1.375

1.5 1.75

Modulo [ m ] 2 2.5 3 2.25 2.75 3.5 Modulo [ m ] 20 25 32 22 28 36

4 4.5

5 5.5

6 7

8 9

1ra Eleccin 2da Eleccin

10 11

12 14

16 18

40 45

50 -

3.3 PARAMETROS DE LAS RUEDAS DENTADAS CILINDRICAS Los trminos, las designaciones como las formulas para determinar las dimensiones de los elementos se dan en la Tabla 3.3 Tabla 3.3 Parmetros de las ruedas dentadas cilndricas

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3.4 DIBUJO DE RUEDAS DENTADAS CILINDRICAS Las ruedas dentadas se dibujan condicionalmente (Fig. 3.4 b ) y no como se ven en la realidad (Fig. 3.2 a). La representacin condicional de las ruedas dentadas se establece de acuerdo a las siguientes reglas: La corona dentada se representa mediante tres circunferencias: la circunferencia de los vrtices [da], se traza con una lnea continua gruesa (tipo A), la circunferencia de las hendidurass [df], se traza con una lnea continua delgada (tipo B); la circunferencia primitiva [d], se traza con una lnea delgada en cadena (tipo G). Las ruedas dentadas, generalmente se expresan en corte, en este caso los dientes no se achuran. En la representacin de los dientes en paralelo al eje de la rueda ( Vista Frontal Fig. 3.2 b), se trazan con lnea delgada en cadena correspondiente a la circunferencia primitiva. En los dibujos de fabricacin de ruedas dentadas, se dan las dimensiones precisas, tolerancias, desviaciones de las formas, grado de aspereza. Cuando la rueda dentada no tiene rayos, en la mayora de los casos, la vista lateral izquierda no se dibuja por completo, en su reemplazo se dibuja el agujero para el eje y la ranura para la chaveta, indicando sus dimensiones y otros datos de tratamiento.. En el ngulo derecho superior del dibujo, a una distancia de 20 mm de la lnea superior del marco, se da una tabla con los parmetros precisos para la elaboracin y control de la corona dentada.

a)

b)

Fig. 3.4 Construccin de la representacin de ruedas cilndricas

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3.5 DIBUJO DE CREMALLERAS DENTADAS Una cremallera puede ser representada como la corona dentada de una rueda cilndrica desarrollada en lnea recta ( Fig. 3.5) Las superficies de los vrtices de los dientes se traza con una lnea continua gruesa (tipo A); las superficies primitivas mediante una lnea delgada en cadena (tipo G) y las superficies de las hendiduras mediante una lnea. Las dems reglas de dibujo son similares como las de ruedas dentadas cilndricas. Todas las dimensiones de calculo para una cremallera engranada con una rueda dentada son iguales a las dimensiones correspondiente de dicha rueda, es decir, el modulo, la altura de la cabeza, la altura de los pies de los dientes, en ambas piezas son iguales. Fig. 3.5 3.6 REPRESENTACION DE TRANSMISIONES CILINDRICAS DE DIENTES RECTOS Una transmisin cilndrica por engranajes dentados se muestra en la ( Fig. 3.6) y consta de. un pin 1, una rueda 4, dos rboles 3 y 6 y dos chavetas 2 y 5. Adems se presentan los siguientes caractersticas: La representacin principal es una vista frontal en corte. Los rboles y las chavetas no se cortan por lo tanto no se achuran. Para mostrar la unin de la chaveta 5 con el rbol 6 se utiliza un corte parcial. A las letras referidas al pin, generalmente se le aade el ndice 1, por ejemplo: Z1, da1, df1, etc. Alas letras referidas a las ruedas, se le agrega el ndice 2, por ejemplo: Z2, da2, df2, etc.

Fig. 3.6 Transmisin cilndrica, a) Vista en 3D; b) Dibujo de la transmisin. Del grafico, las dimensiones de las transmisiones se determinan por las formulas siguientes. PARA LOS PIONES PARA LAS RUEDAS

da1 = m *(Z1+2) d1 = m* Z1 df1 = d1 2.5*m

La distancia entre ejes aw se determina por la formula: aw = (d1 + d2)/2

da2 = m *(Z2+2) d2= m* Z2 df2 = d2 2.5*m

Los dems parmetros de las ruedas se hallan por las relaciones dadas en la Tabla 3.3. 20

3.7 REPRESENTACION DE TRANSMISIONES DE CREMALLERA El dibujo tcnico de la representacin del engranaje de una rueda con una cremallera (Fig. 3.7) comienza por la Vista lateral Izquierda, trazando primero las lneas axiales y luego la rueda dentada. Despus de ello se realiza la representacin de la cremallera de tal forma que la circunferencia primitiva de la rueda y la lnea primitiva de la cremallera contacten. La lnea de la circunferencia de las hendiduras de los dientes de la rueda y cremallera no se muestran. En la Vista Frontal, la rueda se muestra en corte axial y la cremallera en corte transversal. En la Vista Frontal, el diente de la rueda en la zona de engranaje se representa situado delante del diente de la cremallera. Fig. 3.7 Transmisin de cremallera; a) Vista en 3D y b) Dibujo representativo 3.8 REPRESENTACION DE TRANSMISIONES POR CADENA Las transmisiones de cadena se utilizan cuando la distancia entre los ejes paralelos es considerable. El perfil de los dientes de un pin de cadena esta compuesto por arcos de circunferencias. Estos piones se dibujan de forma similar a las ruedas dentadas cilndricas. Fig. 3.8 Transmisin por cadena

3.9 REPRESENTACION DE UN MECANISMO DE TRINQUETE Los mecanismos de trinquete se emplean para ejercer movimiento rotativo intermitente en una sola direccin y por consiguiente, evitar la direccin inversa en el tambor en algunos dispositivos de Elevacin y en algunas herramientas. Cuando el rbol o tambor da vuelta en direccin inversa, el trinquete 1 entra en la hendidura de la rueda 2, evitando que el rbol, en el que esta fijada la rueda, gire en direccin inversa. El perfil de los dientes de la rueda del trinquete se diferencian del perfil de otras ruedas dentadas. Los dientes de las ruedas de trinquete tienen forma de arco y por el otro lado tienen forma recta. La designacin de los parmetros de las ruedas de trinquete es similar a la designacin de los parmetros de ruedas dentadas. Fig. 3.9 Mecanismo de Trinquete

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3.10 REPRESENTACION DE RUEDAS CILINDRICAS CON DIENTES HELICOIDALES Llamados tambin engranes oblicuos, dado que presentan dientes inclinados con respecto al eje de rotacin y se utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes cilndricos de dientes rectos, con las siguientes diferencias: VENTAJAS a) Usadas para velocidades altas: n = 3600rpm b) Causan bajo ruido c) Transmiten alta potencia d) Transmitir el movimiento de ejes que se cortan DESVENTAJAS En el engranaje acta una fuerza axial que complementariamente carga a los cojinetes y al rbol de transmisin. Esta carga adicional se anula montando ruedas con dientes bi helicoidales.

TIPOS DE ENGRANES HELICOIDALES.- Se visualizan en la Fig. 3.10

De Hlice derecha

De Hlice izquierda

Bi helicoidales simples

Bi helicoidales acanalados

Fig. 3.10 Tipos de Engranes Helicoidales GEOMETRIA Y NOMENCLATURA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES

Fig.3.11 22

Geometra y nomenclatura de los engranes helicoidales

Del grafico se deducen las ecuaciones siguientes: Pn = Pt*Cos, donde Pn Paso normal medido en un plano normal al diente = Angulo de Inclinacin o ngulo de hlice N 1 2 3 Valores del ngulo = (5 10) = (15 25) = 30 Px = Pt / tan , Aplicacin Velocidades lentas Velocidades normales Velocidades elevadas

donde: Px = ad Paso axial , Pn = Pt / Cos

Como: pn *Pn = , el paso diametral esta dado por:

El ngulo de presin n, en la direccin normal difiere del ngulo de presin t en la direccin de rotacin, debido a la angularidad de los dientes. Dichos ngulos estn relacionados por la ecuacin . Cos = tan n / tan t REPRESENTACION DE ENGRANES HELICOIDALES CON EJES AXIALES PARALELOS

REPRESENTACION DE ENGRANES HELICOIDALES CON EJES PERPENDICULARES

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3.11 APLICACIONES GENERALES EN LA INDUSTRIA

Caja reductora

Engranaje bihelicoidal acanalado

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Proceso de fabricacin de un engrane de gran dimetro

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