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ROMI

MANUAL DE PROGRAMAO E OPERAO


LINHA ROMI GL CNC MITSUBISHI M70
T54528B

INDSTRIAS ROMI S/A DIVISO DE COMERCIALIZAO: Rua Coriolano, 710 Lapa 05047-900 So Paulo - SP - Brasil Fone (11) 3670-0110 Fax:3865-9510 Site: www.romi.com.br MATRIZ: Avenida Prola Byington, 56 Centro 13453-900 Santa Brbara DOeste - SP - Brasil Fone (19) 3455-9000 Fax: 3455-2499 E-mail: aplicacao@romi.com

NDICE PARTE I - PROGRAMAO 1 - SISTEMA DE COORDENADAS________________________________ 2


1.1- SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS .................................................... 3 1.2- SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS .............................................. 4

2 - TIPOS DE FUNO ________________________________________ 5


2.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO ................................................................... 5 2.2 - CDIGOS ESPECIAIS ........................................................................................ 5 2.2.1 - Cdigo: N................................................................................................ 5 2.2.2 - Cdigo: Barra (/) ..................................................................................... 5 2.2.3 - Cdigo: F ................................................................................................ 5 2.2.4 - Cdigo: T ................................................................................................ 6

3 - FUNES PREPARATRIAS _________________________________ 7 4 - FUNES DE INTERPOLAO_______________________________ 9


4.1 - FUNO: G00 ..................................................................................................... 9 4.2 - FUNO: G01 ..................................................................................................... 9 4.3 - FUNO: G02 E G03........................................................................................ 10 4.3.1 - Funo: R ............................................................................................. 11 4.3.2 - Funo: I e K ........................................................................................ 11 4.4 - FUNO: ,R / ,C........................................................................................... 13 4.5 - FUNO: G33 ................................................................................................... 14

5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL) _________________________ 17


5.1 - FUNO: G04 ................................................................................................... 17

6 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA __________________ 18


6.1 - FUNO: G40 ................................................................................................... 18 6.2 - FUNO: G41 ................................................................................................... 19 6.3 - FUNO: G42 ................................................................................................... 19 6.4 - QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DE RAIO ........... 20 6.5 - EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAO DE RAIO:.................... 21

7 - CICLOS SIMPLES _________________________________________ 22


7.1 - FUNO: G78 ................................................................................................... 22

8 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES ________________________ 24


8.1 - FUNO: G70 ................................................................................................... 24 8.2 - FUNO: G71 ................................................................................................... 25 8.3 - FUNO: G72 ................................................................................................... 28 8.4 - FUNO: G73 ................................................................................................... 31
T54528B Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 III

8.5 - FUNO: G74 ................................................................................................... 34 8.5.1 - Ciclo de furao.................................................................................... 34 8.5.2 - Ciclo de torneamento. .......................................................................... 35 8.6 - FUNO: G75 ................................................................................................... 36 8.6.1 - Ciclo de canais. .................................................................................... 36 8.6.2 - Ciclo de faceamento. ............................................................................ 37 8.7 - FUNO: G76 ................................................................................................... 38

9 - CICLOS PARA FURAO ___________________________________ 41


9.1- FUNO : G80 .................................................................................................. 41 9.2- FUNO : G83 .................................................................................................. 41 9.3 - FUNO : G84 ................................................................................................. 42 9.3.1 - G84 - Ciclo de roscamento com macho rgido (Rosca direita) .......... 42 9.3.2 - G84.1 - Ciclo de roscamento com macho rgido (Rosca esquerda).. 43 9.4 - FUNO : G85 .................................................................................................. 44

10 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS _______________________ 45


10.1 - FUNO: G20 ................................................................................................. 45 10.2 - FUNO: G21 ................................................................................................. 45 10.4 - FUNO: G90 ................................................................................................. 45 10.5 - FUNO: G91 ................................................................................................. 45 10.6 - FUNO: G92 ................................................................................................. 46 10.7 - FUNO: G94 ................................................................................................. 46 10.8 - FUNO: G95 ................................................................................................. 46 10.9 - FUNO: G96 ................................................................................................. 46 10.10 - FUNO: G97 ............................................................................................... 47

11 - DESVIO INCONDICIONAL__________________________________ 48 12 - CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA _________________ 49 13 - FUNES ESPECIAIS ____________________________________ 51


13.1 - FUNO M19 .............................................................................................. 51 13.2 - REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59) .................................................. 51

14 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES __________________ 52 15 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA ___________ 56


15.1 - ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA.................................... 56 15.2 - PROCESSO A UTILIZAR ................................................................................ 56 15.3 - FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC .............................................................. 56 15.4 - CONHECIMENTO DOS PARMETRO FSICOS DA MQUINA ................... 56 15.5 - DEFINIO DOS PARMETROS DE CORTE . ............................................. 56

IV

Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70

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16 - CLCULOS _____________________________________________ 57
16.1 - VELOCIDADE DE CORTE (VC) ...................................................................... 57 16.2 - ROTAO (N) ................................................................................................. 57 16.3 - POTNCIA DE CORTE (NC) .......................................................................... 57

17 - GRFICO DE POTNCIA __________________________________ 59 18- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO _________________________ 60

PARTE II - OPERAO 1 - PAINEL DE COMANDO _____________________________________ 64


1.1 - PAINEL DE COMANDO - CNCS MITSUBISHI M70 ........................................ 64 1.2 - PAINEL DE COMANDO - UNIDADE MDI........................................................ 65 1.2.1 Teclas de navegao ........................................................................... 65 1.2.2 Teclas de caracteres e numricas: ...................................................... 65 1.3 - PAINEL DE OPERAO - UNIDADE MDI ...................................................... 67 1.4 - SELETOR DE MODO DE OPERO: .............................................................. 69 1.5 - POTENCIMETROS DE AVANO / ROTAO:.............................................. 70 1.6 - PAINEL DE OPERAO ROMI......................................................................... 70 1.9 - REDE ETHERNET E TOMADA DE ENERGIA ELETRICA................................ 72

2 - OPERAES INICIAIS _____________________________________ 73


2.1 - LIGAR A MQUINA ........................................................................................... 73 2.2 - DESLIGAR A MQUINA .................................................................................... 73 2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO ............................................. 73 2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG RPIDO ................................................... 73 2.5 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA .............. 74 2.6 - TROCAR DE FERRAMENTAS MANUALMENTE ............................................. 74 2.7 - OPERAR O COMANDO VIA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS) .............. 74 2.8 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO ........................... 74

3 - EDIO DE PROGRAMAS __________________________________ 75


3.1 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO....................................................................... 75 3.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO ....................... 75 3.3 - INSERIR BLOCOS COM NUMERAO AUTOMTICA - N ......................... 75 3.4 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA ........................................................ 75 3.4.1 - Procurar um dado atravs dos cursores (, , ou ) ...................... 75 3.4.2 - Procurar um dado atravs da softkey [BUSCAR FILA] ....................... 76 3.5 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA .................................................................. 76
T54528B Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 V

3.6 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA................................................................. 76 3.7 - APAGAR DADOS NO PROGRAMA .................................................................. 76 3.8 - APAGAR UM BLOCO DO PROGRAMA ............................................................ 77 3.9 - APAGAR TODOS OS BLOCOS DO PROGRAMA ............................................ 77 3.10 - APAGAR UM PROGRAMA .............................................................................. 77 3.11 - RENOMEAR UM PROGRAMA ........................................................................ 77

4 - COMUNICAO DE DADOS ________________________________ 78


4.1 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA COMPACTFLASH............................. 78 4.1.1 HARDWARES RECOMENDADOS PARA LEITURA E GRAVAO: . 78 4.1.2 FORMATAR O CARTO DE MEMRIA: ............................................ 79 4.1.3 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA ................ 79 4.1.4 - Abrir um arquivo do carto de memria ............................................... 80 4.1.5 - Salvar um programa no carto de memria ......................................... 80 4.1.6 - Carregar um programa do carto de memria ..................................... 80 4.1.7 - Apagar um arquivo do carto de memria ........................................... 81

5 - TESTE DE PROGRAMAS ___________________________________ 82


5.1 - TESTE GRFICO ............................................................................................... 82 5.2 - TESTAR PROGRAMA EM MODO DE AVANO DE ENSAIO (DRY RUN) .... 84

6 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS ____________________________ 85


6.1 - ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS .................................................. 85 6.1.1 - Zeramento no eixo Z .......................................................................... 85 6.1.2 - Zeramento no eixo X .......................................................................... 86 6.1.3 - Raio e Quadrante da ferramenta .......................................................... 87 6.2 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS COM O LEITOR DE POSIO ............... 88 6.2.1 - Detalhes da funo............................................................................... 88 6.2.2 - Procedimento operacional: ................................................................... 88

7 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA _________________ 90 8 - DEFINIO DO ZERO-PEA (G54-G59) _______________________ 91


8.1 - CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59)92

9 - TORNEAMENTO DE CASTANHAS ____________________________ 93


9.1 - COMO USINAR AS CASTANHAS ..................................................................... 93 9.1.1 USINAR MANUALMENTE................................................................... 94 9.1.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA .................................................. 96

10 - CONTADOR DE PEAS ___________________________________ 97

10.1 - VISUALIZADOR DO CONTADOR DE PEAS ............................................... 97 10.2 - INSERIR VALORES NO CONTADOR DE PEAS.......................................... 98 11.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA: ........................ 99

11 - EXECUO DE PROGRAMAS ______________________________ 99


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11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA ............ 99 11.3 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA ______________________ 99 11.4 - REINICIAR A EXECUO APARTIR DO PONTO ABORTADO: .................. 100 11.5 - INICIAR UMA EXECUO NO MEIO DO PROGRAMA (PRINCIPAL): ....... 100 11.6 - PARAR E REINICIAR A EXECUO (SEM ABORTAR O PROGRAMA): ... 101 11.7 - SELECIONAR PARADA OPCIONAL: ............................................................ 101 11.8 - OMITIR (SALTAR) BLOCOS DO PROGRAMA - BLOCK DELETE............. 101 11.9 - EXECUTAR O PROGRAMA COM A SIMULAO EM TEMPO REAL. ........ 102

12 - FUNES ESPECIAIS ___________________________________ 103


12.1 - EDIO ESPECIAL DE PROGRAMAS ....................................................... 103 12.1.1 - Cpia total para um programa novo: ................................................ 103 12.1.2 - Cpia de uma parte de um programa Modo1:.................................. 103 12.1.3 - Cpia de uma parte de um programa Modo2:.................................. 104 12.2 - EDIO SIMULTNEA ................................................................................. 104

13 - ALTERAO DE PARMETROS ___________________________ 105 14 - AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA ___________________ 106
14.1 - AJUSTE DE PRESSO DO CABEOTE MVEL / PLACA.......................... 106 14.2 - CABEOTE MVEL (OPCIONAL)................................................................ 106 14.2.1 - Movimento da manga do cabeote mvel via JOG (PULSAR) ........ 107 14.2.2 - Movimento Direto da manga do cabeote mvel ........................... 107 14.2.3 - Movimento do Cabeote Mvel AUTOMTICO. .............................. 107 14.2.4 - Setup do cabeote mvel: ................................................................ 107 14.3 - AJUSTES DOS SENSORES DE PLACA: ..................................................... 108 14.3.1. - Ajuste dos Sensores para fixar a pea prendendo pelo externo ..... 109 14.3.2. - Ajuste dos Sensores para fixar a pea prendendo pelo interno ...... 109

T54528B

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VII

PARTE I PROGRAMAO

T54528B

Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70

1- SISTEMA DE COORDENADA 1 - SISTEMA DE COORDENADAS

1. SISTEMA DE COORDENADAS 1. SISTEMA DE COORDENADAS

Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas. Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas.

X+

2o QUADRANTE

1o QUADRANTE

Z-

MOVIMENTO LONGITUDINAL

Z+
4o QUADRANTE

3o QUADRANTE

MOVIMENTO TRANSVERSAL

XO sistema de coordenadas denido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de (X). uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X). Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempreneste a medida do dimetro. Todo movimento da ponta da ferramenta descrito plano XZ, em relao
a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser dimetro. programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada. OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada:

2 S75099A

Programao e Operao - Linha ROMI GL E280 - CNC M70 Programao e Operao - Linha / Mitsubishi E320

T54528B 2

1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de 1.1-podemos SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS programao. Este processo denominado Zero Flutuante. Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, Como vimos, a origem do sistema sendo os de pontos X0, Z0. O podemos estabelec-la em qualquer ponto foi do fixada espaocomo para facilidade programao. Este ponto X0 definido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido por processo denominado Zero-pea. qualquer linha perpendicular linha de centro do eixo sendo rvore.os pontos X0, Z0. O ponto Como vimos, a origem do sistema foi xada como X0 denido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 denido por qualquer linha Durante programao, normalmente perpendicular a linha de centro do eixo rvore.a origem (X0, Z0) preestabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) a ou na face daZ0) pea, conforme ilustrao Durante a programao, normalmente origem (X0, preestabelecida no fundo abaixo: da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:

1. SISTEMA DE COORDENADAS

ORIGEM (X0,Z0)

ORIGEM (X0, Z0)

EXEMPLO DE PROGRAMAO:
EXEMPLO DE PROGRAMAO: D
C F E

ORIGEM NO FUNDO DA PEA:

20
80

10 x 45o D
30
A

C
30
R5

45

20 30

80

30

80

E D C

R5

80

S75099A
T54528B

A 0 10 30 B 30 C 50 45 D 70 R5 E 80 10 Programao e Operao F - Linha E280 80/ E320 30

30

A B 30 ORIGEM NA FACE DA PEA: B C ABSOLUTAS 50 COORDENADAS C D EIXO 80 45 PONTO D E 80 Z X R


5

30

45

COORDENADAS ABSOLUTAS EIXO PONTO X Z A 0 30 B 30 30 C 50 20 COORDENADAS D 70 20 MOVIMENTO ABSOLUTAS E 80 15 PARTIDA META EIXO F 80 0 DE PARA X Z
30 20 20 0

0 0 -10 -10 -15 -30

3
3

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1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.2- SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z. Note que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.

EXEMPLO DE PROGRAMAO:
F E D C B

MOVIMENTO

COORDENADAS INCREMENTAIS EIXO X 30 20 20 10 0 Z 0 -10 0 -5 -15

80

30

PARTIDA DE A B C D E

META PARA B C D E F

45

R5

10 30

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2. TIPOS DE FUNO 2 - TIPOS DE FUNO


2.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO FUNO X: Posio no eixo transversal (absoluta) Formato: X +- 5.3 (milmetro) ou 4.4 (polegadas) FUNO Z: Posio no eixo longitudinal (absoluta) Formato: Z +- 5.3 (milmetro) ou 4.4 (polegadas) 2.2 - CDIGOS ESPECIAIS 2.2.1 - Cdigo: N Aplicao: Identicar blocos. Cada bloco de informao pode ser identicado pela funo N, seguida de at 4 dgitos. Exemplo: N10 ...; N20 ...; N30 ...; 2.2.2 - Cdigo: Barra (/) Aplicao: Inibir a execuo de blocos. Utilizamos a Funo Barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a programao. Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opo B.D.T. no painel de comando. Caso a opo B.D.T. no seja selecionada, o comando executar os blocos normalmente, inclusive os que tiverem o caracter /. 2.2.3 - Cdigo: F Aplicao: determinar a velocidade de avano A velocidade de avano um dado importante para a usinagem e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. Geralmente nos tornos CNC dene-se o avano em mm/rotao (funo G95), mas este tambm pode ser utilizado em mm/min (funo G94).
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2. TIPOS DE FUNO
2.2.4 - Cdigo: T Aplicao: selecionar de ferramenta A Funo T usada para selecionar a ferramenta, informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores. O cdigo T deve ser acompanhado de no mximo quatro dgitos em sua programao, sendo que existem duas formas de denir a aplicao desses dgitos, dependendo do valor inserido no parmetro 1098: a) Parmetro 1098 = 0 T 0101 Geometria e Desgaste de ferramenta Posio da torre (somente)

b) Parmetro 1098 = 1 T 0101 Desgaste de ferramenta Posio da torre e Geometria de ferramenta

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3. FUNES PREPARATRIAS 3 - FUNES PREPARATRIAS


Aplicao: Este grupo de funes, tambm chamadas de Cdigos G, denem mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. As funes podem ser MODAIS ou NO MODAIS. MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modicados por outra funo ou a mesma. NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS Cdigo G G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G28 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G70 G71 G72 G73 G74 G75
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Funo Posicionamento (avano rpido) Interpolao linear (avano programado) Interpolao circular (sentido horrio) Interpolao circular (sentido anti-horrio) Tempo de permanncia (Dwell) Programao em polegada (inch) Programao em milmetro (mm) Retorna os eixos para a posio de referncia Interpolao com rosca (rosca passo a passo) Cancela a compensao de raio Ativa a compensao de raio (ferramenta esquerda) Ativa a compensao de raio (ferramenta direita) Cancela as coordenadas zero-pea (ativa zero-mquina) Ativa sistema de coordenadas zero-pea 1 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 2 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 3 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 4 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 5 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 6 Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de desbaste paralelo ao perl Ciclo de desbaste longitudinal ou de furao axial Ciclo de faceamento ou de canais

Modal X X X X

No Modal

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
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3. FUNES PREPARATRIAS
LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS Cdigo G G76 G80 G83 G84 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 Funo Ciclo automtico de roscamento Cancela ciclos de furao Ciclo de furao axial Ciclo de roscamento com macho axial Sistema de Coordenadas Absolutas Sistema de Coordenadas Incrementais Determinar nova origem ou mxima rotao (RPM) Avano em milmetros/polegadas por minuto Avano em milmetros/polegadas por rotao Ativa velocidade de corte (m/min) Cancela velocidade de corte (programao em RPM) Modal X X X X X X X X X X No Modal X

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4. FUNES DE INTERPOLAO 4 - FUNES DE INTERPOLAO


4.1 - FUNO: G00 Aplicao: Posicionamento rpido (aproximao e recuo). Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano disponvel na mquina. Sintaxe: G0 X__ Z__ onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2, G3 4.2 - FUNO: G01 Aplicao: Interpolao linear (reta com avano programado) Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador. Sintaxe: G1 X__ Z__ F__ onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida F = avano de trabalho (mm/rot) OBSERVAO: A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3.

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4. FUNES DE INTERPOLAO
4.3 - FUNO: G02 E G03 Aplicao: Interpolao circular (raio). Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-denidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Sintaxe: G2/G3 X__ Z__ R__ (F__) ou G2/G3 X__ Z__ I__ K__ (F__) onde: X = posio nal do arco Z = posio nal do arco I = distncia incremental em X entre o ponto inicial do arco e o centro do mesmo (em raio)

K = distncia incremental em Z entre o ponto inicial do arco e o centro do mesmo R = valor do raio (F) = valor do avano OBSERVAO: Na programao de um arco deve-se observar as regras: O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta. Programa-se o sentido de interpolao circular G02 ou G03 (horria ou anti-horria). Juntamente com o sentido da interpolao programa-se as coordenadas do ponto nal do arco com X e Z . Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas nais , programa-se a funo R (valor do raio), ou ento, as funes I e K (coordenadas do centro do arco).

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4. FUNES DE INTERPOLAO
4.3.1 - Funo: R Aplicao: Arco denido por raio. possvel programar interpolao circular at 180 graus atravs da funo R, descriminando o valor do raio sempre com sinal positivo. 4.3.2 - Funo: I e K Aplicao: Arco denido por centro polar. As funes I e K denem a posio do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z.

NOTAS: As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do ponto de incio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento. A funo I deve ser programada em raio. EXEMPLO: SENTIDO A-B: I-10 K0 SENTIDO B-A: I0 K-10

A B

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R1 0

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4. FUNES DE INTERPOLAO
O sentido da execuo da usinagem do arco dene se este horrio ou anti-horrio, conforme os quadros abaixo: TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)

G02 (HORRIO)

G03 (ANTI-HORRIO)

EXEMPLO DE PROGRAMAO

80 55
R3

40 1,50x45

80
80

R1

0
24 44 50

55 40

1,50x45

. . . N30 G0 X21 Z2; N40 G1 Z0 F.25; N50 X24 Z-1.5; N60 Z-30; N70 G2 X44 Z-40 R10; ou N70 G2 X44 Z-40 I10 K0; N80 G1 X50 Z-55; N90 X74; N100 G3 X80 Z-58 R3; ou N100 G3 X80 Z-58 I0 K-3; N110 G1 Z-80;

24

44

OBSERVAO: As funes G2 e G3 so Modais e cancelam as funes G0 e G1.


12 Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 T54528B

50

4. FUNES DE INTERPOLAO
4.4 - FUNO: ,R / ,C Aplicao: Arredondamento / quebra de canto. As funes ,R e ,C so utilizadas para arredondar / chanfrar cantos. Estas funes devem ser inseridas no bloco de programao do ponto de interseco entre duas retas. Sintaxe: G01 X__ Z__, R__ G01 X__ Z__ ou G01 X__ Z__, C__ G01 X__ Z__ onde: ,R = valor do raio do arredondamento ,C = valor do chanfro EXEMPLO DE PROGRAMAO COM ARREDONDAMENTO DE CANTO : : : N60 G00 X14 Z2 N70 G42 N80 G01 Z0 F.2 N90 G01 X20,C2 N100 Z-20,R5 N110 X50,C1 N120 Z-30 N130 X80 Z-45 N140 X84 N150 G40 N160 T00 N170 G54 G00 X200 Z200 : :

70 45 30 20 2x45

R5

20
1x45

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80

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50

13

4. FUNES DE INTERPOLAO
4.5 - FUNO: G33 Aplicao: Roscamento passo a passo A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade programada explicitamente em bloco separado. H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc. A funo G33 requer: X = dimetro nal do roscamento Z = posio nal do comprimento da rosca Q = ngulo do eixo rvore para a entrada da rosca F = passo da rosca OBSERVAES: No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Recomenda-se deixar durante a aproximao uma folga mnima de duas vezes o passo da rosca no eixo Z. A funo G33 modal. Para programao do roscamento passo a passo deve-se utilizar a funo G97 para que o RPM permanea constante. Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:
RPMmax = 5000 PASSO

14

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4. FUNES DE INTERPOLAO
Exemplo 1: Rosca Mtrica M30x1.5

80 80 60 60 45 33 33 3 3 45

30x1.5

2x45
O0330 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T0101 (ROSCA M30X1.5); N40 G54; N50 G97 S1000 M3; N60 G0 X35 Z3; N70 X29.35; N80 G33 Z-31.5 F1.5; N90 G0 X35; N100 Z3; N110 X28.95; N120 G33 Z-31.5; N130 G0 X35; CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975 2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 30 - (0.975 x 2) X = 28.05 N140 Z3; N150 X28.55; N160 G33 Z-31.5; N170 G0 X35; N180 Z3; N190 X28.15; N200 G33 Z-31.5; N210 G0 X35; N220 Z3; N230 X28.05; N240 G33 Z-31.5; N250 G0 X35; N260 G54 G0 X300 Z200 T00; N270 M30;

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M 30x1.5
2x45

50

26

26

15

4. FUNES DE INTERPOLAO
80
Exemplo 2: Rosca Mtrica M30x1.0 (2 entradas)

60 80 45 60 33 3 45 33

30x1.5

3
(2 ENTRADAS)

26

2x45

O0340 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T0101 (ROSCA M30X1.0) N40 G97 S1000 M3 N50 G0 X35 Z3 N60 X29.35 N70 G33 Z-31.5 F2.0 Q0 N80 G0 X35 N90 Z3 N100 X28.95 N110 G33 Z-31.5 Q0 N120 G0 X35 N120 Z3 N140 X28.7 N150 G33 Z-31.5 Q0 CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.0) P = 0.65 NOTA: Para rosca com mltiplas entradas necessrio fazer o clculo do avano (F) da seguinte forma:

0 M 30x1.5

50

26

2x45
N160 G0 X35 N170 Z3 N180 X29.35 N190 G33 Z-31.5 Q180 N200 G0 X35 N210 Z3 N220 X28.95 N230 G33 Z-31.5 Q180 N240 G0 X35 N250 Z3 N260 X28.7 N270 G33 Z-31.5 Q180 N290 G0 X35 N300 G54 G0 X300 Z200 T00; N310 M30;

2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 30 - (0.65 x 2) X = 28.7 Avano (F): F = Passo x N de entradas F = 1.0 x 2 F = 2.0
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5. TEMPO DE PERMANNCIA 5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)


5.1 - FUNO: G04 Aplicao: Tempo de permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao denida por um valor P, U ou X associado, que dene o tempo em segundos. A funo G04 requer: G04 X__; (segundos) ou G04 U__; (segundos) ou G04 P__; (milsimos de segundos) EXEMPLO: (TEMPO DE 1,5 SEGUNDOS ) G04 X1.5; G04 U1.5; G04 P1500;

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6. COMPENSAO DE RAIO DA FERRAMENTA 6 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA


6.1 - FUNO: G40 Aplicao: Cancela compensao de raio A Funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina SETUP, utilizando avano de trabalho (G1). A Funo G40 um cdigo Modal e est ativa quando o comando ligado. O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.

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T54528B

6. COMPENSAO DE RAIO DA FERRAMENTA


6.2 - FUNO: G41 Aplicao: Ativa compensao de raio (esquerda) A Funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando esquerda da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do curso de corte. A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada so denidas na coluna ponto, na pgina de SETUP. A Funo G41 Modal, portanto cancela a G40 6.3 - FUNO: G42 Aplicao: Ativa compensao de raio (direita) Esta funo implica em uma compensao similar Funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A Funo G42 Modal, portanto cancela a G40. OBSERVAES: Durante a compensao de raio os deslocamentos programados devem ser sempre maior que o valor do raio do inserto (pastilha). A ferramenta no deve estar em contato com o material a ser usinado, quando as funes de compensao forem ativadas no programa.

CDIGOS PARA COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA: QUADRANTE POSITIVO

G42
( Ferramenta Direita)

G41
( Ferramenta Esquerda)

G41
( Ferramenta Esquerda)

G42
( Ferramenta Direita)

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6. COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA


6.4 - QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DE RAIO Para que a compensao fucione corretamente necessrio preencher o quandrante 6. COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA e o raio da ponta da6.4 ferramenta na pgina de COMPENSAO SETUP. - TIPO DE FERRAMENTA PARA DO RAIO Para acessar esta pgina necessrio: EXTERNO PARALELO AO EIXO X: Acionar a tecla DESBASTE SETUP Acionar a softkey [ DADOS NARIZ ] Posicionar o cursor na coluna NAR. R. TORRE Digitar o valor do raio da ponta daX+ ferramenta. Ex: 0.8 Pressionar a tecla INPUT. Z+ Z Posicionar o cursor na coluna PONTO. Digitar o valor do lado de corte da ferramenta. Ex: 3 X Pressionar a tecla INPUT. Valores de quandrantes das ferramentas (lado de corte):
PONTA DA FERRAMENTA
FERRAMENTAS EXTERNAS
FERRAMENTA EXTERNA ESQUERDA

FERRAMENTA EXTERNA DIREITA

0
5
FERRAMENTAS ROTATIVAS RADIAIS E AXIAIS

1
FERRAMENTA INTERNA ESQUERDA

2 6
FERRAMENTAS INTERNAS
Programao e Operao - Linha E280 / E320
FERRAMENTA INTERNA DIREITA

S75099A

21

pgina de setup

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T54528B

6. COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA


6.5 - EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAO DE RAIO: Exemplo1: Usinagem externa : : : N60 G00 X34 Z0 N70 G01 X-2 F.2 N80 G00 X27 Z2 N90 G42 N100 G01 X27 Z0 F.2 N110 X30 N120 X50 Z-10 N130 X70 N140 G03 X80 Z-15 R5 N150 G01 X80 Z-17 N160 X84 N170 G40 N180 G54 G00 X200 Z200 T00 : :

80

45

R5

10 30
Exemplo2: Usinagem interna

30

1x45
R5
60

2x45

15
30

70

: : N60 G01 X74 Z2 N70 G41 N80 G01 Z0 F.2 N90 X70 N100 X30 Z-15 N110 X53, C1 N120 Z-30, R5 N130 X30, C2 N140 Z-72 N150 X27 N160 G40 N170 G00 Z2 N180 G54 G00 X200 Z200 T00 : :

T54528B

30

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53

70

90

21

7. CICLOS SIMPLES 7 - CICLOS SIMPLES


7.1 - FUNO: G78 Aplicao: Ciclo de roscamento semi-automtico A funo G78 requer: G78 X__ Z__ (R__) (Q____) F__; onde: X = dimetro de roscamento Z = posio nal de roscamento R = valor da conicidade incremental no eixo X (rosca cnica) Q = ngulo do eixo rvore para entrada da rosca F = passo da rosca Exemplo 1: Rosca M25x1,5
50 33,50 23 17 4

40

23 17 4 1.5x45

21

,50

M25x1.5

O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X310 Z270 T00; N30 T0303 (ROSCA M25X1.5); N40 G54; N50 G97 S1500 M3; N60 G0 X30 Z3; N70 G78 X24.2 Z-15 F1.5; N80 X23.6; N90 X23.2; N100 X23.05; N110 G54 G0 X310 Z270 T00; N120 M30; PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 passe = 0.8mm 2 passe = 0.6mm 3 passe = 0.4mm 4 passe = 0.15mm

1.5x45

M25x1.5

CLCULOS 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975


22

2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (0.975 x 2) X = 23.05


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7. CICLOS SIMPLES
Exemplo 2 : Rosca: M25x2 (2 entradas)

60 43,50 33 25 4

1,75x45

(2 ENTRADAS)

M25x2

O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X310 Z270 T00; N30 T0303 (ROSCA M25X2); N40 G54; N50 G97 S1500 M3; N60 G0 X28 Z8; N70 G78 X24 Z-23 Q0 F4; (1 ENTRADA) N80 X23.2 Q0; N90 X22.6 Q0; N100 X22.4 Q0; N110 G78 X24 Z-23 Q180 F4 (2 ENTRADA) N120 X23.2 Q180; N130 X22.6 Q180; N140 X22.4 Q180; N150 G54 G0 X310 Z270 T00; N160 M30;
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 PASSE = 1.0mm 2 PASSE = 0.8mm 3 PASSE = 0.6mm 4 PASSE = 0.2mm

5x45

CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 3) Passo programado: F = Passo nominal x n de entradas F=2x2 F=4 OBSERVAO: Para programao do ciclo de roscamento deve-se utilizar a funo G97 para que o RPM permanea constante. Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:
RPMmax = 5000 PASSO

(2 ENTRADAS)

M25x2

40

21

2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES 8 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.1 - FUNO: G70 Aplicao: Ciclo de acabamento. Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o acabamento nal da pea sem que o programador necessite repetir toda a seqncia do perl a ser executado. A funo G70 requer: G70 P__ Q__ ; onde: P = Nmero do bloco que dene o incio do perl Q = Nmero do bloco que dene o nal do perl Explicaes adicionais: * As funes especicadas entre o bloco de incio do perl (P) e nal do perl (Q) so vlidas durante a utilizao do cdigo G70. * Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento.

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.2 - FUNO: G71 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal A funo G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente. A funo G71 no 1bloco requer: G71 U__ R__; onde: U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio) R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio) A funo G71 no 2bloco requer: G71 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno / dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e negativo para usinagem esquerda) F = avano de trabalho Explicaes adicionais: * Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento.

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


Exemplo: Usinagem externa

70 45 30 20 2x45

R5

1x45 2x45

20

50

O0001 (DESB. LONGITUD.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G58 G0 X380 Z280 T00; N30 T0101 (DESB. EXT.); N40 G58; N50 G96 S200; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X80 Z2; N80 G71 U2.5 R2; N90 G71 P100 Q200 U1 W.3 F.25; N100 G0 X16; N110 G42; N120 G1 Z0 F.2; N130 X20 Z-2; N140 Z-15; N150 G2 X30 Z-20 R5; N160 G1 X48; N170 X50 Z-21; N180 Z-30; N190 X80 Z-45; N200 G40; N210 G70 P100 Q200; N220 G58 G0 X380 Z280 T00; N230 M30;
Profundidade de corte = 2.5 mm Avano = 0,25 mm/rot

20

5
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

26

80

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50

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


Exemplo: Usinagem interna

50 25 15

50 25 15

x45

1x45

1,50x45 70 70

1,50x45

O0001 (DESB. LONGITUDINAL); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T1010 (DESB. INT.); N40 G54; N50 G96 S200; N60 G92 S2500 M4; N70 G0 X25 Z2; N80 G71 U3 R2; N90 G71 P100 Q190 U-1. W.3 F.3; N100 G0 X83; N110 G41 N120 G1 Z0 F.2; N130 X80 Z-1.5; N140 Z-15; N150 X50 ,C1; N160 Z-25; N170 X30 Z-50; N180 Z-71; N190 G40; N200 G54 G0 X300 Z200 T00; N210 T0202 (ACAB. INTERNO); N220 G54; N230 G96 S250; N240 G92 S3500 M4; N250 G0 X25 Z2; N260 G70 P100 Q190; N270 G54 G0 X300 Z200 T00; N280 M30; Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,3 mm/rot

100

30

50

80

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com ferramentas diferentes.

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100

30

50

80

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES

8.3 - FUNO: G72 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste transversal A funo G72 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal so informados pela funo W. A funo G72 no 1bloco requer: G72 W__ R__; onde: W = profundidade de corte durante o ciclo R = valor do afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial A funo G72 no 2bloco requer: G72 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo ou negativo para interno / dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita do perl ou negativo para sobremetal esquerda do perl) F = avano de trabalho Explicaes adicionais: * Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento. IMPORTANTE: A PROGRAMAO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEA, DEVER SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA.

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T54528B

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES

Exemplo: Usinagem externa O0072 (CICLO DE DESB. TRANSV.); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T1010 (DESB. EXT.); N40 G54; N50 G96 S200; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X84 Z1; N80 G72 W2 R1.; N90 G72 P100 Q200 U1 W.3 F.25; N100 G0 Z-32; N110 G41; N120 G1 X80 F.18; N130 X76 Z-30; N140 X55; N150 Z-16 ,C1; N160 X38; N170 X28 Z-5; N180 Z-1; N190 X26 Z0 N200 G40; N210 G70 P100 Q200; N220 G54 G0 X300 Z200 T00; N230 M30; Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,25 mm/rot

70 30 16 5

80

55

28
2x45

30 16 5
Chanfrar cantos no indicados com 1x45

28

2x45

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

dicados com 1x45

T54528B

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38

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES

Exemplo: Usinagem interna


1x45

R5 1x45
R5

60

30

2x45

53

15
30

15

30

70

70

70

90

2x45

O0072 (DESB. TRANSVERSAL); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G55 G0 X300 Z200 T00; N30 T1111 (DESB. INT.); N40 G55; N50 G96 S240; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X28 Z1; N80 G72 W2.5 R1.5; N90 G72 P100 Q180 U-1 W.3 F.3; N100 G0 Z-32; N110 G42; N120 G1 X30 F.2; N130 X34 Z-30; N140 X53 ,R5; N150 Z-15 ,C1; N160 X60; N170 X70 Z0; N180 G40; N190 G70 P100 Q180; N200 G55 G0 X300 Z200 T00; N210 M30; Profundidade de corte = 2,5 mm Avano = 0,3 mm/rot

53

70

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

30

30

Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70

60

90

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.4 - FUNO: G73 Aplicao: Ciclo automtico de desbaste paralelo ao perl nal. O ciclo G73 permite a usinagem de desbaste completa de uma pea, utilizando-se apenas de dois blocos de programao. A funo G73 especca para materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta segue sempre um percurso paralelo ao perl denido. A funo G73 requer: G73 U__ W__ R__; onde: U = direo e quantidade de material a ser removido no eixo X por passe (raio). W = direo e quantidade de material a ser removido no eixo Z por passe. R = nmero de passes em desbaste Frmulas para clculos dos valores de U e W:
Excesso de material em X (raio) Sobremet. para acabamento em X (raio) Nmero de passes ( R ) Excesso de material em Z Sobremet. para acabamento em Z Nmero de passes ( R )

U=

W=

G73 P__ Q__ U__ W__ F__; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl U = sobremetal para o acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para interno / dimetro) W = sobremetal para o acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita do perl ou negativo para sobremetal esquerda do perl) F = avano de trabalho Explicaes adicionais: * Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento.
T54528B Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 31

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


Exemplo: Usinagem externa O0100 (DESB. PARALELO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G55 G0 X300 Z250 T00; N30 T1111 (DESB. EXT.); N40 G55; N50 G96 S240; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X90 Z5; N80 G73 U2 W1.35 R2; N90 G73 P100 Q180 U2 W.3 F.2; N100 G0 X23 Z2; N110 G42; N120 G1 Z0 F.18; N130 X25 Z-1; N140 Z-9; N150 X50 Z-25; N160 Z-45; N170 X80 Z-55; N180 G40; N190 G70 P100 Q180; N200 G55 G0 X300 Z250 T00; N210 M30; No exemplo foi considerado: Desbaste em 2 passadas Excesso de mat. X = 10 mm () Excesso de mat. Z = 3 mm Sobremet. acabam. X= 2mm () Sobremet. acabam. Z = 0.3mm Avano = 0,2 mm/rot

75 55 45 25 9

80

45 25 9

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

32

25

1x45

50

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25

1x45

50

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


Exemplo: Usinagem interna
60 60 36 10 5 10 5 36

Chanfrar cantos com 1x45 cantos com 1x45

O0100 (DESB. PARALELO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z250 T00; N30 T0606 (DESB. INT.); N40 G54; N50 G96 S215; N60 G92 S5500 M4; N70 G0 X27 Z6; N80 G73 U-1 W1.2 R3; N90 G73 P100 Q200 U-2 W.4 F.3; N100 G0 X72 Z2; N110 G41; N120 G1 Z0 F.2; N130 X70 Z-1; N140 Z-5; N150 X60 Z-10; N160 X50 ,C1; N170 X40 Z-36; N180 X35 ,C1; N190 Z-61; N200 G40; N210 G70 P100 Q200; N220 G54 G0 X300 Z250 T00; N230 M30; No exemplo foi considerado: Desbaste em trs passadas Excesso de material X = 8mm () Excesso de material Z = 4mm Sobremet. acabam. X = 2 mm () Sobremet. acabam. Z = 0.4 mm Avano = 0,3 mm/rot

35

40

50

60

70

40

50

60

70

90

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

T54528B

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90

33

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.5 - FUNO: G74 8.5.1 - Ciclo de furao. A funo G74 como ciclo de furao requer: G74 R__; G74 Z__ Q__ F__; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furao Z = posio nal (absoluto) Q = valor do incremento no ciclo de furao F = avano de trabalho NOTA: Aps a execuo do ciclo. a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. OBSERVAO: Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furao no poderemos informar as funes X e U no bloco.

50 28

O0005 (CICLO DE FURACAO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z250 T00; N30 T0505 (BROCA D12); N40 G54; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X0 Z5; N70 G74 R2; N80 G74 Z-74 Q15 F.12; N90 G54 G0 X300 Z250 T00; N100 M30; Incremento de furao = 15 mm Avano = 0,12 mm/rot

40

12

70

34

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60

T54528B

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.5.2 - Ciclo de torneamento. A funo G74 como ciclo de torneamento requer: G74 ; G74 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde: X = dimetro nal do torneamento Z = posio nal (absoluto) P = profundidade de corte (coordenada programada no raio) Q = comprimento de corte (incremental) R = valor do afastamento no eixo transversal (raio) F = avano de trabalho NOTA: Para a execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no dimetro da primeira passada. OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de posicionamento.
80 45

O0200 (CICLO DE DESBASTE); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G55 G0 X350 Z250 T00; N30 T0202 (DESB.); N40 G55; N50 G96 S250; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X84 Z2; N80 G74; N90 G74 X30 Z-45 P3 Q47 R1 F.2; N100 G55 G0 X350 Z250 T00; N110 M30;
Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,2 mm/rot

90

30

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30

35

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.6 - FUNO: G75 8.6.1 - Ciclo de canais. A funo G75 como ciclo de canais requer: G75 R__; G75 X__ Z__ P__ Q__ F__; onde: R = retorno incremental para quebra de cavaco ( raio ) X = dimetro nal do canal Z = posio nal (absoluto) P = incremento de corte (coordenada programada no raio) Q = distncia entre os canais ( incremental ) F = avano de trabalho

100 75 33 15 14 4

75 33 15 4

O0100 (CICLO DE CANAIS); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X350 Z300 T00; N30 T0202 (CANAIS); N40 G54; N50 G96 S130; N60 G92 S4500 M4; N70 G0 X75 Z-33; N80 G75 R2; N90 G75 X60 Z-75 P3. Q14. F.2; N100 G54 G0 X350 Z300 T00; N110 M30; Avano = 0,2 mm/rot

70

60

36

50

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50

T54528B

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.6.2 - Ciclo de faceamento. A funo G75 como ciclo de faceamento requer: G75; G75 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde: X = dimetro nal do faceamento Z = posio nal (absoluto) P = incremento de corte no eixo X ( coordenada programada no raio ) Q = profundidade de corte por passada no eixo Z R = afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial (raio) F = avano programado NOTA: Para execuo deste ciclo, deveremos posicionar a ferramenta no comprimento do 1 passe de desbaste. OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

90 30

O1000 (CICLO DE FACEAMENTO); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X350 Z250 T00; N30 T0707 (DESB.); N40 G54; N50 G96 S210; N60 G92 S3500 M4; N70 G0 X64 Z-2; N80 G75; N90 G75 X25 Z-30 P19.5 Q2. R1 F.2; N100 G54 G0 X350 Z250 T00; N110 M30;
Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot

60

25

T54528B

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25

37

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES

8.7 - FUNO: G76 Aplicao: Ciclo de roscamento automtico A funo G76 requer: G76 P (m) (s) (a) __ _ _ _ _ Q__ R__; onde: m = nmero de repeties do ltimo passe s = sada angular da rosca = r x 10 , onde r = comprimento da sada angular passo a = ngulo da ferramenta (0, 29, 30, 55 e 60) Q = mnima profundidade de corte (raio) R = profundidade do ltimo passe (raio) G76 X__ Z__ R__ P__ Q__ F__; onde: X = dimetro nal do roscamento Z = comprimento nal do roscamento R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo para interno) P = altura do lete da rosca (raio ) Q = profundidade do 1passe (raio) F = passo da rosca OBSERVAO: Para programao do ciclo de roscamento deve-se utilizar a funo G97 para que o RPM permanea constante. Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:
RPMmax = 5000 PASSO

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T54528B

8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


EXEMPLO 1: Rosca M25x2

53 33 28

O0330 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X300 Z200 T00; N30 T0101 (ROSCA M25X2); N40 G54; N50 G97 S1000 M3; N60 G00 X29 Z4; N70 G76 P010060 Q.1 R0.1; N80 G76 X22.4 Z-26.5 P1.3 Q0.392 F2; N90 G54 G0 X300 Z200 T00; N100 M30;

1,75x45 3

45

M25x2

CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 3) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N. Passadas

2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4

OBS.: No exemplo, clculo para 11 passadas. Q = 1.3 11 Q= 0.392

T54528B

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M25x2

40

21

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8. CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


ROSCA CNICA: EXEMPLO 2: Rosca cnica NPT 11.5 os/pol (Inclinao: 1 grau 47 min)
53 38 20

38 20

2.25x45

2.25x45

147 '

1x45

O1000 (CICLO DE ROSCA); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G57 G0 X310 Z270 T00; N30 T0202 (ROSCA NPT); N40 G57; N50 G97 S1200 M3; N60 G0 X35 Z5; N70 G76 P011560 Q0.15 R0.12; N80 G76 X29.574 Z-20 P1.913 Q0.479 R-0.778 F2.209; N90 G57 G0 X310 Z270 T00; N100 M30;

33,4

45

CLCULOS: 1) Passo (F): F=25.4 : 11.5 F=2.209 3) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 33.4 - (1.913 x 2) X = 29.574 5) Converso do grau de inclinao: 1 A 60 47 2)Altura do lete (P): P = (0.866 x passo) P = (0.866 x 2.209) P = 1.913 4) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N PASSES Exemplo: 16 passadas. Q = 1.913 16 Q = 0.479 6) Conicidade incremental no Eixo X (R): tan = Cat. Oposto / Cat. Adjacente tan 1.783 = R / 25 R = tan 1.783 x 25 R = 0.778
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60 x A = 47 x 1 A =47 / 60 A = 0.783 Portanto 147 = 1.783


40

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147 '

9. CICLOS PARA FURAO 9 - CICLOS PARA FURAO


9.1- FUNO : G80 Aplicao : Cancela os ciclos da srie G80 Esta funo utilizada para cancelar os ciclos da srie G80, ou seja, do G83 ao G85. 9.2- FUNO : G83 Aplicao : Ciclo de furao Este ciclo permite executar furos com quebra de cavaco com ou sem retorno ao ponto inicial depois de cada incremento de furao. Tambm podemos programar um tempo de permanncia no ponto nal da furao, como vemos a seguir : G83 Z__ Q___ (P__) (R__) F__: onde; Z = Posio nal do furo (absoluto) Q = Valor do incremento ( incremental ) P = Tempo de permanncia ao nal de cada incremento (segundo) R = Plano de referncia para incio de furao (incremental) F = Avano OBSERVAES: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna ao ponto inicial. Se R no for programado o inicio da furao ser executada a partir do Z de aproximao. EXEMPLO :
65 1x45 1x45 65

. N190 T0202 (BROCA); N200 G54; N210 G97 S1500 M3; N220 G0 X0 Z3 ; N230 G83 Z-68 Q15 R -2 F0.12 ; N240 G80 ; N250 G54 G0 X300 Z200 T00;

20

20

A
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45

A
41

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45

9. CICLOS PARA FURAO


9.3 - FUNO : G84 9.3.1 - G84 - Ciclo de roscamento com macho rgido (Rosca direita) Este ciclo permite abrir roscas com macho direita, utilizando suporte rgido. Para isso deve-se programar: G97 S500 M5 G00 X0 Z5 M29 G84 Z__ F__, onde: M5 = Para a rotao da placa M29 = ativa roscamento com macho rgido Z = posio nal da rosca F = passo da rosca EXEMPLO :

1x45
: N100 T0505 (MACHO RGIDO); N110 G54; N120 G97 S500 M5; N130 G0 X0 Z4; N140 M29; N150 G84 Z-20 F1.5; N160 G80; N170 G54 G0 X300 Z150 T00; :

M10 M10 50

20 50

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50

T54528B

9. CICLOS PARA FURAO

9.3.2 - G84.1 - Ciclo de roscamento com macho rgido (Rosca esquerda) Este ciclo permite abrir roscas com macho esquerda, utilizando suporte rgido. Para isso deve-se programar: G97 S500 M5 G00 X0 Z5 M29 G84.1 Z__ F__, onde: M5 = Para a rotao da placa M29 = ativa roscamento com macho rgido Z = posio nal da rosca F = passo da rosca EXEMPLO :

1x45
: N100 T0505 (MACHO RGIDO); N110 G54; N120 G97 S500 M5; N130 G0 X0 Z4; N140 M29; N150 G84.1 Z-20 F1.5; N160 G80; N170 G54 G0 X300 Z150 T00; :

M10 M10 50

20 50

A
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A
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50

9. CICLOS PARA FURAO


9.4 - FUNO : G85 Aplicao : Ciclo de mandrilar G85 Z__ F__, onde Z = Posio nal F = Avano EXEMPLO:

1x45
. . N100 T0808 (MANDRILAR); N110 G54; N120 G97 S750 M3; N130 G0 X0 Z2 ; N140 G85 Z-55 F0.5 ; N150 G80 ; N160 G54 G0 X300 Z150 T00; . .

20 45 50

A
OBSERVAO: O avano de sada o dobro do programado para a usinagem.

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10. OUTRAS FUNES PREPARATRIAS 10 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS


10.1 - FUNO: G20 Aplicao: Referencia unidade de medida - Polegada Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em polegadas. OBSERVAES: - A funo G20 modal e cancela a funo G21.

10.2 - FUNO: G21 Aplicao: Referencia unidade de medida - Mtrico. Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milmetros. OBSERVAES: - A funo G21 modal e cancela a funo G20. 10.4 - FUNO: G90 Aplicao: Sistema de coordenada absoluta Este cdigo prepara a mquina para executar operaes em coordenada absoluta, tendo uma origem pr-xada para a programao. OBSERVAO: A funo G90 modal e cancela a funo G91. 10.5 - FUNO: G91 Aplicao: Sistema de coordenada incremental Este cdigo prepara a mquina para executar todas as operaes em coordenada incremental. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar, ou seja, a origem das coordenadas de qualquer ponto ser o ponto anterior ao deslocamento. OBSERVAO: A funo G91 modal e cancela a funo G90.

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10. OUTRAS FUNES PREPARATRIAS


10.6 - FUNO: G92 Aplicao: Estabelece limite de rotao (RPM) / Estabelece nova origem A funo G92 juntamente com o cdigo S____ (4 dgitos) utilizada para limitar a mxima rotao do eixo-rvore (RPM). Geralmente esta funo programada no bloco seguinte ao da funo G96, o qual usado para programar a velocidade de corte. Exemplo: G92 S2500 M4; (limita a rotao do eixo-rvore em 2500 RPM) A funo G92 tambm pode ser usada para estabelecer nova origem do sistema de coordenadas. Para isso ela deve ser programada num bloco juntamente com um ou mais eixos da mquina. Exemplo: G92 Z0; (estabelece uma nova origem do sistema de coordenadas, xando a posio atual como Z0) OBSERVAES: A funo G92 modal. Para cancelar o G92, quando utilizado para estabelecer nova origem do sistema de coordenadas, deve-se programar um novo G92, xando assim uma nova origem, ou programar a funo G92.1 Z0, retornando, desta forma, o ponto zero para a posio original. 10.7 - FUNO: G94 Aplicao: Estabelece avano x/minuto. Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/ minutos (G20) ou milmetros/minutos (G21). OBSERVAO: A funo G94 modal e cancela a funo G95. 10.8 - FUNO: G95 Aplicao: Estabelece avano x/rotao: Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/rotao (G20) ou milmetros/rotao (G21). OBSERVAO: A funo G95 modal e cancela a funo G94. 10.9 - FUNO: G96 Aplicao: Estabelece programao em velocidade de corte constante. A funo G96 seleciona o modo de programao em velocidade de corte constante, onde o clculo da RPM programada pela funo S. A mxima RPM alcanada pela velocidade de corte constante pode ser limitada atravs da programao da funo G92. Exemplo: G96 S200; (velocidade de corte de 200 m/min) OBSERVAO: A funo G96 modal e cancela a funo G97.

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10. OUTRAS FUNES PREPARATRIAS


10.10 - FUNO: G97 Aplicao: Estabelece programao em RPM A funo G97 utilizada para programar uma rotao xa do spinsle (RPM), com o auxlio da funo S e usando um formato (S4). Exemplo: N70 G97 S2500 M3; (rotao de 2500 RPM) A variao da RPM pode ser feita atravs do Seletor de Rotao do Eixo-rvore, podendo ser de 50% at 120% da rotao programada. OBSERVAO: A funo G97 modal e cancela a funo G96.

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11. DESVIO INCONDICIONAL 11 - DESVIO INCONDICIONAL


Funo: M99 A programao da funo M99 com a funo P, acompanhado do nmero do bloco, faz com que o comando avance/retorne a programao para o bloco indicado por P. Quando a funo M99 substituir a M30 no programa principal, o programa ser executado seguidamente em looping. EXEMPLO: O0005 (EXEMPLO M99); N10 G21 G40 G90 G95; N20 G54 G0 X350 Z250 T00; N30 M99 P240; N40 T0101 (FURAR); N50 G54; : : N230 G54 G0 X350 Z250 T00; N240 T0303 (DESB. EXTERNO); N250 G54; N260 G96 S200; : : N680 G54 G0 X350 Z250 T00; N690 M99;

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12. CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA 12 - CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA


Funes: M98/M99 Quando a usinagem de uma determinada seqncia de operaes, aparece muitas vezes no programa, pode-se usar o recurso de chamada de subprograma atravs da funo M98. O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nome ou o nmero do subprograma atravs da funo < e > . Ex.: M98 <1001> . O subprograma por sua vez, dever conter o referido nome ou o nmero do programa e nalizar com a funo M99. NOTA: O nome ou o nmero do subprograma o mesmo encontrado no diretrio do comando CNC. Os formatos para a chamada de um subprograma so os seguintes: M98 P_ _ _ _ L_ _ _ _ Nmero do subprograma N de repeties do subprograma ou M98 <_ _ _ _ > L_ _ _ _ Nome ou N do subprograma N de repeties do subprograma

Quando o subprograma naliza suas operaes, o controle retornado ao programa principal. EXEMPLO: PROGRAMA PRINCIPAL PRINCIPAL : : N100 M98 <SUB1> N110 ... : : M30; SUBPROGRAMA SUB1 : : N100 M98 <SUB2> N110 ... : : M99; SUBPROGRAMA SUB2 : : : : : : M99;

OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando executar o subprograma uma vez.

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12. CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA


EXEMPLO: PROGRAMAO INCREMENTAL E SUBPROGRAMA

100 20 20 10 4

50

20

10 4
Chanfrar cantos com 0,5x45

0,5x45
Programa principal (O0001) PRINCIPAL N10 G21 G40 G90 G95; . . . N90 G0 X55 Z10; N100 M98 P<0002> L3; (N100 M98 P0002 L3); N110 G54 G0 X250 Z130 T00; N120 M30; Subprograma (O0002) 0002 (SUBPROG PECA) N10 G0 G91 Z-20; N20 G90 G1 X45 F.15; N30 G0 X55; N40 G91 Z-0.5; N50 G90 G1 X50; N60 X49 G91 Z0.5; N70 G90 G0 X55; N80 G91 Z0.5; N90 G90 G1 X50; N100 X49 G91 Z-0.5; N110 G90 G0 X55; N120 M99;

50

45

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45

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13. FUNES ESPECIAIS 13 - FUNES ESPECIAIS


13.1 - FUNO M19 Aplicao : Posicionamento angular do eixo rvore. Atravs desta funo pode-se parar o eixo rvore num ngulo pr-determindo pela mquina. Exemplo: : M19; : 13.2 REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59) A Referncia de Trabalho, tambm conhecida como Zero-Pea, corresponde ao ponto que serve de origem para o sistema de coordenadas absolutas, ou seja, o ponto da pea referenciado como X0 e Z0. Em alguns casos so utilizados mais que uma referncia de trabalho num mesmo programa, com o intuito de facilitar a programao de determinadas peas. Exemplo: para programar a usinagem dos dois lados de uma pea num mesmo programa recomenda-se usar dois zero-peas para que o programador no tenha que se preocupar com alguns elementos, tais como sobremetal dos dois lados do material, diferentes encostos de castanha, etc. NOTA: Nas mquinas da Linha GL podem ser referenciados at seis zero-peas, os quais devem ser feitos manualmente durante o processo de preparao da mquina. So eles: G54, G55, G56, G57, G58 e G59 . EXEMPLO:

G54 (1 REBAIXO)

G55 (2 REBAIXO)

Os valores da famlia G54 devem ser digitados na pgina SETUP atravs da softkey COORD.
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14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES 14 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


As funes Auxiliares abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes anteriores. NOTAS: - As mquinas da Linha GL podem ser conguradas de diversas formas (com/sem contra ponto, com/sem aparador de peas, com/sem porta automtica, etc.) e por isso nem todas as funes descritas abaixo esto habilitadas em todas as mquinas. - As funes com REPLY INSTANTNEO devem ser programadas cuidadosamente, pois a mquina no aguarda nenhuma conrmao do Ladder para continuar a execuo do programa. FUNO: M00 Aplicao: parada do programa. Este cdigo causa parada imediata da execuo do programa, incluindo refrigerante de corte e eixo-rvore. FUNO: M01 Aplicao: parada opcional do programa. Esta funo causa a interrupo na execuo do programa somente se o boto M01, localizado no painel de operao da mquina, estiver acionado. Sendo assim a funo M01 passa a ser equivalente a funo M00, porm, caso esse boto no esteja ativo, o comando ignorar a funo M01, continuando normalmente a execuo do programa. Quando d-se a parada atravs deste cdigo, deve-se pressionar o boto CYCLE START para continuar a execuo do programa. FUNO: M02 Aplicao: m de programa sem retorno ao incio. Esta funo usada para indicar o m do programa existente na memria do comando, tambm utilizada quando trabalha-se com ta emendadas em forma de lao. FUNO: M03 Aplicao: liga o eixo-rvore esquerdo no sentido horrio. Esta funo gira o eixo-rvore no sentido horrio, adotando como referncia para o sentido de giro a posio trazeira da placa. A funo M03 cancelada por: M00, M01, M02, M04, M05 e M30. FUNO: M04 Aplicao: liga o eixo-rvore esquerdo no sentido anti-horrio. Esta funo gira o eixo-rvore no sentido anti-horrio, adotando como referncia para o sentido de giro a posio trazeira da placa. A funo M04 cancelada por: M00; M01; M02; M03; M05 e M30.

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14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


FUNO: M05 Aplicao: desliga eixo-rvore e desativa freios de baixo e alto torque do cabeote esquerdo. Esta funo utilizada para desligar a rotao do eixo-rvore, cancelando as funes M03 ou M04. A funo M05 j est ativa ao iniciar o programa. FUNO: M07 Aplicao: liga o refrigerante de corte de alta presso. FUNO: M08 Aplicao: liga o refrigerante de corte. FUNO: M09 Aplicao: desliga o refrigerante de corte. FUNO: M18 Aplicao: desliga a orientao do eixo rvore. FUNO: M19 Aplicao: orienta o eixo rvore FUNO: M24 Aplicao: abre a placa do eixo rvore. FUNO: M25 Aplicao: fecha a placa do eixo rvore FUNO: M28 Aplicao: desliga macho rgido. FUNO: M29 Aplicao: liga macho rgido. FUNO: M30 Aplicao: m de programa com retorno ao incio. FUNO: M36 Aplicao: abre a porta automtica. FUNO: M37 Aplicao: fecha a porta automtica. FUNO: M38 Aplicao: avana o dispositivo aparador de peas. FUNO: M39 Aplicao: recua o dispositivo aparador de peas.

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14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


FUNO: M42 Aplicao: liga o ar para limpeza da placa. FUNO: M43 Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa. FUNO: M44 Aplicao: liga refrigerao com ar e gua. FUNO: M45 Aplicao: liga a limpeza das protees. FUNO: M46 Aplicao: desliga a limpeza das protees. FUNO: M47 Aplicao: liga o transportador de cavacos. FUNO: M48 Aplicao: desliga o transportador de cavacos. FUNO: M50 Aplicao: sobe leitor de posio de ferramenta. FUNO: M51 Aplicao: desce leitor de posio de ferramenta. FUNO: M52 Aplicao: abre a luneta. FUNO: M53 Aplicao: fecha a luneta. FUNO: M76 Aplicao: ativa o contador de peas. FUNO: M78 Aplicao: liga o exaustor de nvoa. FUNO: M79 Aplicao: desliga o exaustor de nvoa. FUNO: M99 Aplicao: reinicia a execuo do programa / salto incondicional. FUNO: M105 Aplicao: desliga o eixo rvore com REPLAY INSTANTNEO.

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14. FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES


FUNO: M108 Aplicao: liga refrigerao a ar. FUNO: M109 Aplicao: desliga refrigerao a ar. FUNO: M124 Aplicao: abre a placa do eixo rvore com REPLY INSTANTNEO. FUNO: M125 Aplicao: fecha a placa do eixo rvore com REPLY INSTANTNEO. FUNO: M128 Aplicao: permite girar o eixo rvore com a placa aberta FUNO: M136 Aplicao: abre a porta automtica com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M137 Aplicao: fecha a porta automtica com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M138 Aplicao: avana o dispositivo aparador de peas com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M139 Aplicao: recua o dispositivo aparador de peas com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M142 Aplicao: liga o ar para limpeza da placa com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M143 Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M150 Aplicao: sobe leitor de posio de ferramenta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M151 Aplicao: desce leitor de posio de ferramenta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M152 Aplicao: abre a luneta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M153 Aplicao: fecha a luneta com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M176 Aplicao: liga o ar para limpeza da placa esquerda com REPLAY INSTANTNEO. FUNO: M177 Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda com REPLAY INSTANTNEO.

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15. SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA 15 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA


O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo e obter uma soluo adequada para usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda todos os recursos da mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea. 15.1 - ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a dimenso desejada na usinagem com a mquina a Comando Numrico. H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea, levandose em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental necessrio, a xao da pea, etc. 15.2 - PROCESSO A UTILIZAR necessrio haver uma denio das fases de usinagem para cada pea a ser executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de xao adequado usinagem. 15.3 - FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC A escolha do ferramental importantssima, bem como, a sua disposio na torre. necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental adequado e da xao deste, de modo conveniente. 15.4 - CONHECIMENTO DOS PARMETRO FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAO DO COMANDO So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando, visando, sempre minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade do produto. 15.5 - DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL, DOS PARMETROS DE CORTE COMO AVANO, VELOCIDADE, ETC. Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros so os seguintes:

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16. CLCULOS 16 - CLCULOS


16.1 - VELOCIDADE DE CORTE (VC) Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante e necessrio. A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao da rvore, dada pela frmula: VC = P x 3,14 x N 1000

onde: VC = Velocidade de corte (m/min) P = Dimetro da Pea (mm) N = Rotao do eixo rvore (rpm) 16.2 - ROTAO (N) Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula: N = VC X 100 3,14 x

16.3 - POTNCIA DE CORTE (NC) Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqente parada do eixo rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula: NC = KS X FN X AP X VC 4500 X onde: Ks = Presso especca de corte Ap = Profundidade de corte (raio / mm) Ks = Presso especca de corte Fn = Avano Vc = Velocidade de corte n = Rendimento: LINHA E = 0,9 LINHA GL = 0,9 CENTUR = 0,8

(CV) AREA DE CORTE PARA FERRAMENTAS DE 90 GRAUS

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16. CLCULOS
VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSO ESPECFICA DE CORTE ( KS ) RESISTNCIA A TRAO Kgf/mm2 DUREZA BRINELL Kgf/mm2 SAE 1010 a 1025 SAE 1030 a 1035 SAE 1040 a 1045 SAE 1065 SAE 1095 AO FUNDIDO MOLE AO FUNDIDO MDIO AO FUNDIDO DURO AO Mn-AO Cr-Ni AO Cr-Mo AO DE LIGA MOLE AO DE LIGA DURO AO INOXIDVEL AO FERRAMENTA AO MANGANES DURO FOFO MOLE FOFO MDIO FOFO DURO FOFO TEMPERADO ALUMNIO COBRE COBRE C/ LIGA LATO BRONZE VERMELHO BRONZE FUNDIDO AT 50 50 a 60 60 a 70 75 a 85 85 a 100 30 a 50 50 a 70 ACIMA DE 70 70 a 85 85 a 100 100 a 140 140 a 180 60 a 70 150 a 180 HB ATE 140 140 a 167 167 a 192 207 a 235 235 a 278 96 a 138 138 a 192 ACIMA DE 192 192 a 235 235 a 278 278 a 388 388 a 500 167 a 192 415 a 500 AT 200 200 a 250 250 a 400 40 KS EM KG/MM2 AVANO EM MM/ROT 0,1 360 400 420 440 460 320 360 390 470 500 530 570 520 570 660 190 290 320 240 130 210 190 160 140 340 0,2 260 290 300 315 330 230 260 286 340 360 380 410 375 410 480 136 208 230 175 90 152 136 115 100 245 0,4 190 210 220 230 240 170 190 205 245 260 275 300 270 300 360 100 150 170 125 65 110 100 85 70 180 0,8 136 152 156 164 172 124 136 150 176 185 200 215 192 215 262 72 108 120 92 48 80 72 60 62 128

MATERIAL

80 a 120

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17. GRFICO DE POTNCIA 17 - GRFICO DE POTNCIA

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14. FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO


14 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO 18- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO
14.1 - FLUXOGRAMA E280A T E E320A T Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com uxograma aplicao nas mquinas da linha GL. umEste cabeote e torretem sem ferramenta acionada.

INICIO

*INCIO * INCIO __ _ (comentrio); (COMENTRIO); dodo programa OO _____ - nmero nmero programa G21 G40 G90 G95; bloco de segurana G21 G40 G90 G95; - bloco de segurana

TROCADE FERRAMENT A

** TROCA DE FERRAMENTA TROCA DE FERRAMENTA G5_ X_ G00_ X_ _ Z_ T00; --denio zero-pea (G54 a G59) G00 __ Z_ __ __ T00; pto. dede troca da ferram. e ponto de desejada troca da ferramenta T_ _ _ _ ; - nmero da ferramenta T__ _ (G54 __;-a nmero ferramenta do desejada G_ G59)da - definio zero pea
G5_ ; - denio do zero-pea (G54 a G59)

VCC ?

S
VEL. CORTE RPM MAX. RPM GERAO DO PERFIL
* PROGRAMAO EM VCC * PROGRAMAO EM VCC G96 S_ _ _; dene velocidade de corte constante (m/min) G96 S_ _ _; - velocidade de corte (m/min) G92 S_ _ _ _ M_ _; dene mxima rotao (RPM) G92 S_ _ _ _ M3/M4; - mxima rotao e liga e liga o eixo-rvore (M03 ou M04) o eixo rvore.

* PROGRAMAO RPM *PROGRAMAO EMEM RPM G97 S_ _ _ _ M_ _; define rotao (RPM) e liga o G97 S_ _ _ _ M3/M4; - define RPM e liga o eixo eixo-rvore (M03 ou M04) rvore * GERAO DO PERFIL *GERAO DO PERFIL (instrues de acordo com com a criatividade do programador) (instrues de acordo a criatividade do programador)

HA + FER/TA ?

N
FIM

*FIM DO DO PROGRAMA * FIM PROGRAMA G5_ G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - denio de zero-pea (G54 a G59) G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - e pto. dede troca ferram. ponto troca da da ferramenta M30/M99; fim do programa (M30) ou reiniciar M30/M99; - m do programa (M30) ou reiniciar programa programa (M99) (M99)

14.2 - FLUXOGRAMA E280B MY E E320B MY Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com um/dois cabeotes, com/sem torre com ferramenta acionada e com/sem eixo Y.
60 S75099A Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 Programao e Operao - Linha E280 / E320 T54528B 75

PARTE II OPERAO

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1. PAINEL DE COMANDO 1 - PAINEL DE COMANDO


1.1 - PAINEL DE COMANDO - CNCS MITSUBISHI M70

MONITOR

TECLAS DE NAVEGAO TECLAS DE CARACTERES E NUMRICAS TECLAS DE MUDANA DE PGINA / CURSOR POTENCIMETRO: AVANO / ROTAO

SOFTKEYS

SELETOR DE MODO DE OPERAO LIGA COMANDO STATUS BOTO DE EMERGNCIA BOTES: CYCLE START/ FEED HOLD

TECLAS DE OERAO

MANIVELA

CHAVE SETUP

LIGA MQUINA

AVANA / BOTO OPEN RECUA A / CLOSE DOOR MANGA DO CTA. PONTO

ABRE / FECHA A PLACA

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1. PAINEL DE COMANDO
1.2 - PAINEL DE COMANDO - UNIDADE MDI 1.2.1 Teclas de navegao

TECLAS
MONITOR

FUNES MONITOR: Acesso pgina de posio dos eixos (Relativo / Absoluto / Mquina / distncia a percorrer). SETUP: Acesso tela de corretores de ferramentas e zero-pea. EDIT: Acesso pgina de programao.

SETUP

EDIT

DIAGN

DIAGN: Acesso tela de alarmes, mensagens e histrico de alarmes. MAINTE: Acesso denies de sistema.

MAINTE

F0

F0: Acesso pgina de diferenciadores de software ROMI.

1.2.2 Teclas de caracteres e numricas:

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1. PAINEL DE COMANDO
TECLAS
RESET

FUNES RESET: Essa tecla possui vrias funes, entre elas, zerar o CNC, cancelar um alarme, interromper um programa em ciclo, etc... SHIFT: Essa tecla responsvel pela habilitao da segunda funo das teclas de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres. LETRAS / NUMEROS / OUTROS CARACTERES: Teclas para introduo de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres. EOB: Tecla de fim de bloco de programa. Esta tecla deve ser pressionada ao nal de cada linha de programa, identicando ao CNC m do bloco de programao. DELET: Tecla para apagar INSERT: Introduzir caracteres no programa. INPUT: Tecla responsvel pela introduo de dados ou registro de offset, os quais foram digitados, e para serem mostrados na tela. A tecla [INPUT] de soft, possui a mesma funo da tecla INPUT, produzindo o mesmo resultado quando pressionada. CB: Tecla para apagar o bloco inteiro que foi introduzido no programa. CAN: Tecla para apagar o programa inteiro. PAGE DOWN / PAGE UP: Teclas responsveis pela mudana das telas, para pgina seguinte ou anterior. MOVIMENTO CURSOR: Teclas responsveis pela movimentao do cursor (direita, esquerda, para cima e para baixo).

SHIFT

EOB

DELET INSERT

INPUT

CB CAN PAGE

LIST

Abre pgina com atalhos para telas de Navegao

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1. PAINEL DE COMANDO
1.3 - PAINEL DE OPERAO - UNIDADE MDI

TECLAS

FUNES S. B. K: Tecla de habilitao / desabilitao execuo de programa bloco a bloco. B. D. T.: Tecla de habilitao / desabilitao para eliminao do bloco (qualquer bloco procedido pela barra (/) eliminado). M01: Tecla de habilitao / desabilitao da parada opcional do programa. M.L.K.: Tecla de habilitao / desabilitao do teste de programa sem movimento de mquina (simulao). DRY RUN: Tecla de habilitao / desabilitao do teste de programa. OK : Tecla de conrmao do operador para mensagens que aparecem na tela do cnc. X1: Tecla de habilitao de incrementos da ordem de 0.001mm ou 0.0001 Para operao mpg (manivela eletrnica).

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1. PAINEL DE COMANDO
TECLAS FUNES X10: Tecla de habilitao de incrementos da ordem de 0.01mm ou 0.001 Para operao mpg (manivela eletrnica). X100: Tecla de habilitao de incrementos da ordem de 0.1mm ou 0.01 Para operao mpg (manivela eletrnica). + X, -X: Tecla direcional para movimentao do eixo x no sentido positivo / negativo. +Z, - Z: Tecla direcional para movimentao do eixo z no sentido positivo/ negativo. SP STOP: Tecla de desabilitao da rotao do eixo rvore (esquerdo e direito). CW: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore no sentido horrio(esquerdo ou direito). CCW: Tecla de habilitao da rotao do eixo rvore no sentido anti-horrio (esquerdo ou direito). ORI: Tecla de orientao da placa. POS.: Tecla de habilitao do movimento da torre no sentido positivo em modo manual. JOG : Tecla auxiliar de habilitao do movimento manual da torre no sentido positivo ou negativo, ou para modo referncia. Para se obter o resultado, esta tecla deve ser pressionada simultaneamente com a opo desejada: jog pos. Ou jog neg. Ou home turret. CHIP FW: tecla de habilitao do movimento do transportador de cavacos. CHIP STOP: Tecla de desabilitao do movimento do transportador de cavacos. Se mantida pressionada por alguns segundos, liga no sentido reverso. MAN: Tecla de habilitao / desabilitao do sistema de refrigerao.
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1. PAINEL DE COMANDO
TECLAS FUNES AUTO: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao atravs do programa (comandos M8 = Liga; M9 = Desliga refrigerao). WASH GUN: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao atravs da pistola de lavagem - wash gun. CYCLE START: Inicia a execuo do programa de usinagem FEED HOLD: Para a execuo do programa de usinagem CHAVE EDIT: Habilita / desabilita a digitao de programas CHAVE SETUP: Seleciona a condio de xao da pea na placa: OUT = PRENDE A PEA PELO INTERNO ; IN = PRENDE A PEA PELO EXTERNO 1.4 - SELETOR DE MODO DE OPERO:

Detalhes: NOME EDIT

FUNO

Modo de edio de programas Modo de execuo externa via carto de memria Modo de execuo automtica Entrada manual de dados

DNC AUTO MDI

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1. PAINEL DE COMANDO
RAPID JOG HANDLE Movimentao rpidal dos eixos (atravs de boto) Movimentao lenta dos eixos (atravs de boto)

Movimentao manual dos eixos (atravs da manivela) Referenciar a mquina

ZRN

1.5 - POTENCIMETROS DE AVANO / ROTAO:

POTENCIMETRO DE AVANO PROGRAMADO

POTENCIMETRO DE AVANO RPIDO

POTENCIMETRO DE RPM

1.6 - PAINEL DE OPERAO ROMI Detalhes dos botes e chaves

TECLAS

FUNES MACHINE ON: Boto de habilitao da execuo do programa.

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1. PAINEL DE COMANDO
TECLAS FUNES

CHAVE SETUP: Chave de segurana da porta

MANIVELA ELETRNICA: Manivela rotativa que dene o sentido de movimento do eixo, esta funo somente possivel quando o modo HANDLE estiver habilitado juntamente com uma das teclas de incremento x1 ou x10 ou x100. OPEN CLOSE DOOR: Autoriza abrir ou fechar a porta do operador.

TAILSTOCK: Avana a manga do cabeote mvel.

CHUCK: Chave comutadora duas (2) posies com retorno ao centro, para abertura e fechamento da placa. 1.7 - STATUS DE OPERAO:

1.8 - BOTO DE EMERGNCIA:

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1. PAINEL DE COMANDO
1.9 - REDE ETHERNET E TOMADA DE ENERGIA ELETRICA

TOMADA DE ENERGIA 220V

REDE ETHERNET

Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada de energia eltrica. Certique-se de o instrumento conectado na tomada de energia no exceda a corrente liberada pela tomada. Certique-se que o instrumento est ajustado para a voltagem da tomada de energia eltrica. A voltagem est sempre presente na tomada enquanto a chave geral est ligada. Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada. No conecte qualquer instrumento alm daqueles indicados para o uso.

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2. OPERAES INICIAIS 2 - OPERAES INICIAIS


2.1 - LIGAR A MQUINA Ligar chave geral posicionando a alavanca em ON. Acionar boto CNC ON Pressionar a tecla RESET Fechar a porta frontal da mquina Pressionar o boto MACHINE ON 2.2 - DESLIGAR A MQUINA Acionar o boto de emergncia. Pressionar o boto O Desligar a chave geral. 2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO Posicionar o seletor de modos em JOG. Acionar a tecla MONITOR . Acionar a softkey [ EXP CONT ]. Acionar a softkey correspondente a corrdenada desejada: [ POS RELAC ], [ POS COOR TRAB ] ou [ POS. MAQUINA ]. Posicionar o seletor de avano na velocidade desejada. Acionar tecla de movimento dos eixo X+, X-, Z+ ou Z-. OBSERVAES: Caso aparea o alarme Fim de curso: deve-se retirar os eixos da posio de m de curso para retirar o alarme. Para realizar movimentos com a porta aberta deve-se acionar a tecla JOG e posicionar a chave de SETUP para se trabalhar com a porta aberta. 2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG RPIDO Posicionar o seletor de modos em RAPID. Acionar a tecla MONITOR . Posicionar o seletor de avano na velocidade desejada: 0, 25, 50 ou 100 Acionar tecla de movimento dos eixo X+, X-, Z+ ou Z-. localizado no painel da mquina Desativar boto de emergncia .

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2. OPERAES INICIAIS
2.5 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA

Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Acionar a tecla MONITOR (para visualizar o movimento). Girar o volante eletrnico (manivela) na direo desejada.
2.6 - TROCAR DE FERRAMENTAS MANUALMENTE

Posicionar o seletor de modos em JOG. Pressionar a tecla JOG e POS + simultaneamente.


2.7 - OPERAR O COMANDO VIA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS) Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla EDIT . Acionar a softkey [ EDITAR ]. Acionar a softkey [ MDI ]. Digitar as instrues desejadas: Exemplos: N10 T0101 EOB INPUT (seleciona a ferramenta 01) N20 G97 S1000 M4 EOB INPUT (liga o eixo-rvore no sentido anti-horrio com 1000 RPM ). Acionar a tecla CYCLE START.

OBSERVAO: Acionando-se a tecla RESET a operao cancelada. Pode-se tambm executar alguns comandos T, S e M atravs do procedimento: Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla MONITOR . Acionar a softkey [ MST ]. Posicionar o cursor sobre o dado desejado (M, S ou T) Digitar o valor desejado. Exemplo: 3 . Apertar a tecla INPUT. 2.8 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO

Ligar o eixo rvore atravs de MDI Movimentar os eixos manualmente via HANDLE

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3. EDIO DE PROGRAMAS 3 - EDIO DE PROGRAMAS


3.1 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO

Posicionar o seletor de modo em EDIT Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ EDITAR ] Acionar a softkey [ ABRIR NOVO ] Digitar o nmero do programa. Exemplo: 0001

Acionar INPUT.

3.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO

Posicionar o seletor de modo em EDIT Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ EDITAR ] Acionar a softkey [ ABRIR ] Posicionar o cursor (, , ou ) no programa a ser selecionado.

Acionar INPUT.

3.3 - INSERIR BLOCOS COM NUMERAO AUTOMTICA - N Selecionar o programa Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ ADIC AUTO N] Digitar o valor de incremento dos blocos. Ex: 10 Acionar INPUT. Digitar a letra N e o valor do primeiro bloco. Ex: N10 Acionar EOB. Acionar INPUT.

3.4 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA 3.4.1 - Procurar um dado atravs dos cursores (, , ou ) Pressionar os cursores at selecionar a endereo desejado, sendo que: - movimenta o cursor para trs - movimenta o cursor para frente - movimenta o cursor para cima - movimenta o cursor para baixo

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3. EDIO DE PROGRAMAS
3.4.2 - Procurar um dado atravs da softkey [BUSCAR FILA] Na tela do programa, acionar a softkey [] at encontrar [BUSCAR FILA] Acionar a softkey [BUSCAR FILA] Digitar o dado a ser pesquisado. Ex: S2000 (para buscar o comando S2000). Acionar INPUT.

3.5 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA Posicionar o cursor imediatamente anterior a informao a ser inserida. Acionar a tecla SHIFT junto com a tecla DELETE / INSERT. Digitar os dados. Acionar INPUT EXEMPLO 1: Inserir a funo M8 no bloco: N350 G0 X-30 Y-50;: Posicionar o cursor depois de Y-50. Acionar a tecla SHIFT junto com a tecla DELETE / INSERT. Digitar M8 Acionar INPUT. Sendo assim, o bloco car da seguinte sintaxe: N350 G0 X-30 Y-50 M8 EXEMPLO 2: Inserir a identicao N105 no seguinte bloco : G0 X60 Y-20;: Posicionar o cursor no caracter antes do comando G0. Acionar a tecla SHIFT junto com a tecla DELETE / INSERT. Digitar N105 Acionar INPUT. Sendo assim, o bloco car da seguinte sintaxe: N105 G0 X60 Y-20 3.6 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA Posicionar o cursor no dado a ser alterado. Digitar o novo dado. (A informao ser sobreposta automaticamente.) EXEMPLO: Alterar a funo X-15 para X-25 no seguinte bloco: N400 G0 X-15 Y-20;: Posicionar o cursor em X-15. Digitar X-25 Acionar INPUT. Sendo assim o bloco car da seguinte sintaxe: N400 G0 X-25 Y-20 3.7 - APAGAR DADOS NO PROGRAMA Posicionar o cursor no dado a ser apagado. Acionar DELETE.
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3. EDIO DE PROGRAMAS
3.8 - APAGAR UM BLOCO DO PROGRAMA

Posicionar o cursor no loco a ser apagado. Acionar a tecla CB / CAN.


3.9 - APAGAR TODOS OS BLOCOS DO PROGRAMA

Posicionar o cursor no bloco a ser apagado. Acionar a tecla SHIFT junto com CB / CAN.
3.10 - APAGAR UM PROGRAMA

Posicionar o seletor de modo em EDIT

Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ EDITAR ] Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ APAGAR ARQUIVO] Posicionar o cursor (, , ou ) no programa a ser selecionado. Acionar INPUT. Acionar a tecla Y(YES = SIM) Para conrmar.

OBSERVAO: Esse procedimento deve ser utilizado com extrema cautela, pois uma vez apagado um programa no h como recuper-lo atravs da memria da mquina. 3.11 - RENOMEAR UM PROGRAMA

Posicionar o seletor de modo em EDIT Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ I/O ] Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ MEMORIA ] Posicionar o cursor no programa a ser renomeado. Acionar INPUT. . Acionar a tecla Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ MEMORIA ] Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Digite o novo nome do programa. Exemplo: PROGRAMA2 Acionar INPUT. Acionar a softkey [ RENOM A -> B ] Conrmar com a tecla Y (YES = SIM).

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4. COMUNICAO DE DADOS 4 - COMUNICAO DE DADOS


4.1 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA COMPACTFLASH O CompactFlash consiste numa estrutura eltrica e mecnica de um sistema de armazenamento de dados e pode ser acoplado diretamente na mquina sem uso de qualquer sistema de adaptao.

As mquinas interfaceadas com o CNC MITSUBISHI M70 possuem uma porta para CompactFlash situada na lateral do vdeo, a qual pode ser utilizada para a transferncia de diferentes tipos de dados, tais como: programas, parmetros de mquinas, corretores de ferramentas, etc... 4.1.1 HARDWARES RECOMENDADOS PARA LEITURA E GRAVAO: CompactFlash: Para efetuar a leitura e gravao do Carto CF recomenda-se a interface eFilm Reader12 USB POR T CompactFlash I/II Reader da Delkin Devices, o qual deve ser conectado na porta USB do computador.

CNC

Adaptador CompactFlash PCMCIA

Adaptador CompactFlash PCMCIA

Computador PC com Interface USB e CompactFlash

Computador PC com Interface USB e CompactFlas

Para computadores onde a Porta USB no est disponvel, pode-se instalar um mdulo controlador de USB, o qual vai plugado no prprio barramento do computador, disponibilizando assim a Porta USB. Uma vez instalado este mdulo, pode-se ento congurar o PC conforme mostrado na gura acima.
78 Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 T54528B

4. COMUNICAO DE DADOS
4.1.2 FORMATAR O CARTO DE MEMRIA:

Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ I/O ] Acionar a softkey [ ] At encontrar a softkey [FORMPLAC MEM] Acionar a softkey [FORMPLAC MEM] Conrmar com a tecla Y (YES = SIM) Para conrmar.

NOTA: Considerando que os cartes CF - Compact Flash so instrumentos sensveis e por isso recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao seu manuseio e armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no desconectar durante uma comunicao de dados, etc. 4.1.3 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA No comando h possibilidade de visualizar os arquivos do carto de memria atravs do seguinte procedimento: Posicionar o seletor de modo em EDIT

Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ EDITAR ] Acionar a softkey [ ABRIR ] Acionar a softkey [ PLACA MEMRIA ]

Pgina do Diretrio do Carto de Memria

OBSERVAES: Caso haja muitos arquivos no carto, ser necessrio acionar as teclas PAGE UP ou PAGE DOWN para poder visualizar os outros arquivos.
T54528B Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 79

4. COMUNICAO DE DADOS
4.1.4 - Abrir um arquivo do carto de memria

Posicionar o seletor de modo em EDIT Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ EDITAR ] Acionar a softkey [ ABRIR ] Acionar a softkey [ PLACA MEMRIA ] Posicionar o cursor (, , ou ) no programa a ser selecionado. Acionar INPUT.

4.1.5 - Salvar um programa no carto de memria

Posicionar o seletor de modo em EDIT Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ I/O ] Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ MEMORIA ] Posicionar o cursor no programa a ser salvo Acionar INPUT. . Acionar a tecla Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ PLACA MEMORIA ] Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Digite o nome do programa. Exemplo: PROGRAMA1 Acionar INPUT. Acionar a softkey [ TRANSF A -> B ]

Conrmar com a tecla Y (YES = SIM) Para conrmar.

4.1.6 - Carregar um programa do carto de memria


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Posicionar o seletor de modo em EDIT Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ I/O ] Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ PLACA MEMORIA ] Posicionar o cursor no programa a ser carregado Acionar INPUT. . Acionar a tecla Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ MEMORIA ] Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Digite o nome do programa. Exemplo: PROGRAMA1 Acionar INPUT. Acionar a softkey [ TRANSF A -> B ] Conrmar com a tecla Y (YES = SIM) Para conrmar.
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4. COMUNICAO DE DADOS
4.1.7 - Apagar um arquivo do carto de memria

Posicionar o seletor de modo em EDIT Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ EDITAR ] Acionar a softkey [ I/O ] Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ PLACA MEMORIA ] Posicionar o cursor no programa a ser apagado Acionar INPUT. Acionar a softkey [ APAGAR ] Conrmar com a tecla Y (YES = SIM) Para conrmar.

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5. TESTE DE PROGRAMAS 5 - TESTE DE PROGRAMAS


5.1 - TESTE GRFICO O objetivo deste teste vericar se o perl da pea est correto, pois atravs deste podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir: Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ BUSCA ] Posicionar o cursor sobre o programa a ser executado. Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ VERIF ] (A simulao ir inicializar). Acionar a softkey [ EXIBIR MODO ] Digitar ZX (para selecionar o plano de simulao grca correto). Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [ VERIF ] para simular o programa por completo.

Pgina de Simulao Grca

NOTAS: *As linhas azuis indicam o movimento em G00 realizado pela ferramenta. * As linhas verdes indicam o movimento de usinagem realizado pela ferramenta.

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5. TESTE DE PROGRAMAS
* Se o programa possuir mais de uma referncia (ex: G54 e G55), deve-se: Acionar a softkey [ ] Acionar a softkey [DRAWNING SYSTEM] Acionar a softkey [TODO TRAB COORD] 5.1.1- Simular no modo bloco-a-bloco: Acionar a softkey [ ETAPA VERIF ] uma vez para cada bloco. 5.1.2- Ampliar ou reduzir o perl: Acionar a softkey [ EXIBIR FAIXA ] . Acionar a softkey [AMPL POSIT] (amplia) ou [AMPL NEGAT] (reduz). Utilizar o cursor para posicionar o centro do quadro do zoom no centro do grco da pea. Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ CONT VERIF ] para simular o programa por completo. 5.1.3- Reiniciar uma simulao interrompida: Acionar a softkey [ RESTAB VERIF]. Acionar a softkey [ TIPO 1 ]. Acionar a softkey [ BUSCA EXEC ]. Acionar a softkey [ CONT VERIF ] para simular o programa por completo.

5.1.4- Visualizar o programa na tela de simulao: Acionar a softkey [ EXIB PROGRAM]. NOTA: Caso aparea o alarme EXECUO TRAO na tela, deve-se seguir o procedimento abaixo para realizar a simulao: Acionar a softkey [ ]. Acionar a softkey [ TRAADO ]. Desativar a softkey [ TRAC LIGADO ]. Seguir o procedimento normal de simulao

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5. TESTE DE PROGRAMAS
5.2 - TESTAR PROGRAMA EM MODO DE AVANO DE ENSAIO (DRY RUN) O modo DRY RUN utilizado para realizar um teste de movimento dos eixos em modo de avano de ensaio am vericar e corrigir problemas de preset, zero-pea, problemas de interferncia de ferramentas, coordenadas mal programadas, etc... Para utiliz-lo, deve-se: Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ MEMORIA ] Acionar a softkey [ BUSCA ]. Posicionar o cursor sobre o programa a ser executado. Acionar a tecla INPUT Acionar a tecla RESET Manter a tecla D.R.N pressionada por alguns segundos at ativ-la. Acionar tecla CYCLE START

IMPORTANTE: * Submeta o programa em teste DRY RUN sem pea na placa e somente aps zerar as ferramentas e ter denido o zero pea. * Neste modo ocorre o deslocamento dos eixos, a indexao da torre e o giro do eixo rvore. Para realizar o teste sem o giro do eixo-rvore, deve-se: Inserir a funo / (barra) no inicio do bloco, antes da funo N contida na linha com os comandos M3 e M4. Acionar a tecla B.D.T (Block Delet) Realizar o teste DRY RUN conforme o procedimento acima.

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS 6 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS


O zeramento de ferramentas um processo prtico, cujo objetivo especicar para a mquina quais so os comprimentos das ferramentas. Para isso deve-se ter algum dispositivo de referncia (geralmente a face da torre) para que assim se possa comparar as distncias entre as pontas das ferramentas e esse dispositivo de referncia, nos eixos X e Z. 6.1 - ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS 6.1.1 - Zeramento no eixo Z

1. Referenciar a torre com coordenada relativa Posicionar a torre (sem ferramenta) na face da pea. Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ AJ. CONTADOR ] Digitar a tecla: Z Digitar o valor: 0 Acionar INPUT. 2. Zerar a ferramenta no eixo Z (Preset em Z): Afastar a torre at uma posio segura para indexao. Indexar a ferramenta desejada teclando JOG e POS + simultaneamente. Tocar a ponta da ferramenta na face da pea. Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ DESV-T ] Acionar a softkey [ DADOS COMP. ] Posicionar o cursor no campo em Z da ferramenta desejada. Digitar o valor que aparece na coordenada relativa. Ex: 40.152 Acionar INPUT.

OBSERVAO: Repetir apenas a operao 2 para as demais ferramentas.

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6.1.2 - Zeramento no eixo X

Medir o dimetro da pea que ser usado como referncia. Afastar a torre at uma posio segura para indexao. Indexar a ferramenta desejada teclando JOG e POS + simultneamente. Tocar a ponta da ferramenta no dimetro que ser utilizado como referncia. Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ DESV-T ] Acionar a softkey [ DADOS COMP. ] Posicionar o cursor no campo em X da ferramenta desejada. Digitar na mesma linha a tecla = ( igual ) e os valores de : Coordenada extena X (valor padro de 360) Coordenada mquina que aparece na tela. Dimetro medido (Valor Negativo). Exemplo: =360-102-60

Acionar INPUT (2 vezes).

Posio de mquina

=360-102-60 TECLA =
pgina de corretor de derramentas

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6.1.3 - Raio e Quadrante da ferramenta Aps os zeramentos em X e Z, deve-se informar os valores do RAIO e QUADRANTE das ferramentas, correspondentes aos campos Nar. R e Ponto, respectivamente. Para isso, deve-se: Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ DESV-T ] Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [DADOS NARIZ]. Acionar a softkey [ DADOS NARIZ] Posicionar o cursor na coluna NAR.R correpondente ferramenta desejada. Digitar o valor do raio da ferramenta. Ex: 0.8 Posicionar o cursor na coluna PONTO Digitar o valor do lado de corte da ferramenta. Ex: 3 Acionar a tecla INPUT. 4 8 3

1 6
valores de quadrante para derramentas

pgina do quadrante das derramentas

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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
6.2 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO DE FERRAMENTAS 6.2.1 - Detalhes da funo Para executar o preset de ferramenta utilizando o leitor de posio de ferramentas (TOOL EYE) necessrio seguir os seguintes procedimentos: 1. Afastar a torre at uma posio segura para abaixar o leitor. 2. Abaixar o tool eye via MDI 3. Acessar a pgina de zeramento de ferramentas 4. Aproximar a ferramenta do leitor (manualmente) 5. Pressionar a tecla Cytcle Start 6. Tocar a ferramenta em um dos eixos do sensor. Ex: eixo Z 7. Afastar a ferramenta 8. Pressionar a tecla Cytcle Start 9. Tocar a ferramenta no outro eixo do sensor. Ex: eixo X. 10. Afastar a ferramenta 11. Executar os procedimentos 2 a 10 para as demais ferramentas. 12. Subir o tool eye via MDI 6.2.2 - Procedimento operacional: 1. Afastar a torre at uma posio segura para abaixar o leitor. Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) at afastar a torre em uma posio segura para abaixar o leitor.

2. Abaixar o tool eye via MDI:

Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla EDIT . Acionar a softkey [ EDITAR ]. Acionar a softkey [ MDI]. Digitar o comando M51: Digitar EOB e INPUT Acionar a tecla CYCLE START. (O sensor - tool eye - ir abaixar).

3. Acessar a pgina de zeramento de ferramentas:

Acionar a tecla SETUP . Acionar a softkey [ MED- T ].


4. Aproximar a ferramenta do leitor (manualmente):


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Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) at aproximar a ferramenta no sensor.
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6. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
5. Pressionar a tecla Cytcle Start: Acionar a tecla CYCLE START (Aparecer uma janela de zeramento) 6. Tocar a ferramenta em um dos eixos do sensor. Ex: eixo Z Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando o boto: X1 ou X10 Girar o volante eletrnico (manivela) at tocar a ferramenta no sensor. (Quando a ferramenta tocar o sensor ir soar um alarme) 7. Afastar a ferramenta Girar o volante eletrnico (manivela) para movimentar a ferramenta no sentido contrrio ao sensor. 8. Pressionar a tecla Cytcle Start: Acionar a tecla CYCLE START (Aparecer uma janela de zeramento) 9. Tocar a ferramenta no outro eixo do sensor. Ex: eixo X Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando o boto: X1 ou X10 Girar o volante eletrnico (manivela) at tocar a ferramenta no sensor. (Quando a ferramenta tocar o sensor ir soar um alarme) 10. Afastar a ferramenta Girar o volante eletrnico (manivela) para movimentar a ferramenta no sentido contrrio ao sensor. 11. Executar os procedimentos 2 a 10 para as demais ferramentas zerar. 12. Subir o tool eye via MDI Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla EDIT . Acionar a softkey [ EDITAR ]. Acionar a softkey [ MDI]. Digitar o comando M50 Digitar EOB e INPUT Acionar a tecla CYCLE START (O sensor - tool eye - ir levantar).

NOTAS: Aps os zeramentos em X e Z, deve-se informar os valores do RAIO e do QUADRANTE das ferramentas, correspondentes aos campos NAR. R e PONTO. Para o referenciamento de brocas, deve-se saltar os procedimentos 7 e 8, ou seja, no necessrio realizar o zeramento de brocas no eixo X pois as mesmas possuem um valor padro que pode ser digitado diretamente na pgina de SETUP de ferramentas.
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7. CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA 7 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA


Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada calibrao torna-se necessrio corrigir tal desgaste para manter o nvel de qualidade do produto no aspecto dimensional. Para isso deve-se: Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ DESV-T ] Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [DADOS DESG]. Acionar a softkey [ DADOS DESG] Posicionar o cursor na coluna X ou Z correpondente ferramenta desejada. Digitar o valor a ser corrigido. Ex: 0.05 Acionar a softkey [ + ENTRADA] Acionar a tecla INPUT.

Pgina de Correo de Desgaste de Ferramenta

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8. DEFINIO DO ZERO-PEA 8 - DEFINIO DO ZERO-PEA (G54-G59)


Para se denir o zero-pea utilizando o SISTEMA DE COODENADA DE TRABALHO (G54 a G59), deve-se seguir os procedimentos abaixo: 1. Afastar a torre at uma posio segura para indexao da torre 2. Indexar uma ferramenta que j est zerada (presetada) atravs de MDI 3. Tocar a ferramenta na face da pea 4. Denir o zero-pea 1. Afastar a torre at uma posio segura para indexao.

Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) at afastar a torre em uma posio segura para indexao da torre.

2. Indexar uma ferramenta que j est zerada via MDI:

Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla EDIT . Acionar a softkey [ EDITAR ]. Acionar a softkey [ MDI]. Digitar o comando para indexar uma ferramenta j zerada. Ex: T0101 Digitar EOB e INPUT Acionar a tecla CYCLE START.

3. Tocar a ferramenta na face da pea.

Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) at tocar a ferramenta referenciada na face da pea a ser zerada.

4. Denir o zero-pea (G54-G59)


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Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ MED-W ] Acionar a softkey [ COORD G54-G59 ] Acionar a softkey correspondente ao zero-pea desejado. ex:[ G54 ] Digitar Z : Acionar a softkey [ RECEB MED TENS ] Conrmar acionando a tecla Y (Y = YES = SIM).
Programao e Operao - Linha ROMI GL - CNC Mitsubishi M70 91

8. DEFINIO DO ZERO-PEA

NOTA: Para realizar o zeramento no fundo da pea necessrio corrigir o comprimento da pea na pgina de SETUP, conforme o procedimento seguir: Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ COORD ] Posicionar o cursor no zeramento desejado (G54 - G59) Digitar o valor negativo do comprimento da pea. Exemplo: - 80 Acionar a softkey [ + ENTRADA ]

80 80

Zero-pea na Face

Zero-pea no Fundo = - 80

8.1 - EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59) Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ COORD ] Posicionar o cursor no zeramento desejado (G54 - G59) Digitar o valor de correo (+/-). Exemplo: 0.5 Acionar a softkey [ + ENTRADA ]

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9. TORNEAMENTO DE CASTANHAS 9 - TORNEAMENTO DE CASTANHAS


Este processo importante quando se deseja fixar pea com necessidade de concentricidade, devido a mesma j ter sofrido algum tipo de processo de transformao, ou para obter-se uma xao adequada. Caracteriza-se pela utilizao de um jogo de castanha tornevel (no endurecida) que, preparado de forma tal que, com uma pequena remoo de material estar perlado de acordo com o dimetro a ser xado. 9.1 - COMO USINAR AS CASTANHAS O sobremetal a ser removido deve ser suciente para estabelecer um encosto para a pea a ser xada. No exemplo abaixo, observa-se o dimetro preliminar de 60,5 mm e que ser torneado com 75,5 mm x 15 mm. Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto ou limite. Para usinar as castanhas conforme desenho abaixo siga as instrues: Antes de usinar Depois de usinar

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9. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
9.1.1 USINAR MANUALMENTE Para tornear as castanhas manualmente, deve-se seguir o seguinte procedimento: Afastar a ferramenta at uma posio segura para indexao: Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) at uma posio segura.

Indexar a torre posicionando na ferramenta interna desejada:

Posicionar o seletor de modos em JOG. Indexar a ferramenta desejada teclando JOG e POS+ simultaneamente.
Tocar a ferramenta na face da castanha: Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) at tocar a ferramenta na face da castanha

Zerar a coordenada relativa do eixo Z: Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ EXP CONT ] Acionar a softkey [ POS RELAC ] Acionar a softkey [ ] Digitar: Z0 Acionar INPUT. Afastar a ferramenta:

Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) desencostando a ferramenta da castanha

Ligar o eixo-rvore: Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla EDIT . Acionar a softkey [ EDITAR ]. Acionar a softkey [ MDI ]. Digitar as instrues desejadas: Ex: G97 S800 M4 Acionar a tecla EOB Acionar a tecla INPUT Acionar a tecla CYCLE START
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9. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
Dar um passe de torneamento nas castanhas e afaste a ferramenta somente no eixo Z, ou seja, sem deslocar o eixo X: Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, OU Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) aproximando a ferramenta da castanha, deixando uma folga no eixo Z e na posio da primeira passada no eixo X Girar o volante eletrnico (manivela) no sentido Z- torneando a castanha at uma profundidade suciente para efetuar a medio do dimetro da castanha. Girar o volante eletrnico (manivela) somente no sentido Z+ at sair da castanha

Parar o eixo-rvore: Acionar a tecla RESET Ajustar a coordenada relativa do eixo X: Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ EXP CONT ] Acionar a softkey [ POS RELAC ] Acionar a softkey [ ] Medir o dimetro atual da castanha. Exemplo: 68 mm Digitar X e o dimetro medido. Ex: X68 Acionar INPUT. Ligar novamente o eixo-rvore:

Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla EDIT . Acionar a softkey [ EDITAR ]. Acionar a softkey [ MDI ]. Digitar as instrues desejadas: Ex: G97 S800 M4 Acionar a tecla EOB Acionar a tecla INPUT Acionar a tecla CYCLE START

Acessar a pgina de coordenadas relativas Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ EXP CONT ] Acionar a softkey [ POS RELAC ] Tornear manualmente as castanhas Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, OU Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) torneando as castanhas at as dimenses desejadas.

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9. TORNEAMENTO DE CASTANHAS
9.1.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA

Fazer o zeramento (PRESET) da ferramenta que ir usinar as castanhas. Prender um calo entre as castanhas para eliminar possveis folgas.
Posicionar o seletor de modo em MDI Acionar a tecla EDIT . Acionar a softkey [ EDITAR ]. Acionar a softkey [ MDI ]. Digitar o nda ferramenta. Exemplo: T0505. Acionar a tecla EOB Acionar a tecla INPUT Acionar CYCLE START Posicionar o seletor de modos em HANDLE Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar a manivela at encostar a ferramenta na face da castanha Acionar a tecla SETUP Acionar a softkey [ COORD ] Posicionar o cursor no zeramento desejado (G54 - G59) Acionar a softkey [ AJUSTE FCIL ] Digitar o comprimento da ferramenta com sinal negativo. Ex: -40.152 Acionar a softkey [ + ENTRADA ] Fazer o programa (conforme o exemplo abaixo) Testar e executar o programa

Programa exemplo para torneamento de castanhas O0500 (TORNEAM. CASTANHAS); G21 G40 G90 G95; G54 G00 X350 Z250 T00; T0505 (DESB. INT.); G54; G96 S120; G92 S1000 M03; G00 X59 Z2; G74 X75 Z-14.9 P2. Q17. R1 F.2; G00 X77.5 Z2; G01 Z0 F.16; X75.5 Z-1; Z-13; X76.1 Z-15.; X59; G00 Z2; G54 G00 X350 Z250 T00; M30;

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10. CONTADOR DE PEAS 10 - CONTADOR DE PEAS


A funo do contador de peas ativada pelo cdigo M76. Exemplo1: . . N120 M76 N130 M30 Exemplo2: . . N120 M76 N130 M99

NOTA: Quando executar a funo M76 o comando somar 1 ao contador de peas. 10.1 - VISUALIZADOR DO CONTADOR DE PEAS Modo 1: Acionar a tecla MONITOR (campo TB na parte inferior direita). Modo2 Acionar a tecla MAINTE Acionar o softkey [ PARAM ] Acionar o softkey [ PARAM. PROC. ] CONTAG. TRAB - Representa o nmero parcial de peas usinadas LIM. CONTADOR TRAB - representa um limite / meta a ser atingido. Quando este limite for atingido, o comando envia um sinal interno ao seu PMC lgico.

Pgina de Correo de Desgaste de Ferramenta

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10. CONTADOR DE PEAS


10.2 - INSERIR VALORES NO CONTADOR DE PEAS Acionar a tecla MAINTE Acionar o softkey [ PARAM ] Acionar o softkey [ PARAM. PROC. ] Posicionar o cursor no campo CONTAG. TRAB M Digitar o nmero correspondente ao comando M que ir contar a pea. Ex: 76. Acionar a tecla INPUT Posicionar o cursor no campo CONTAG. TRAB Digitar 0 para zerar o contador. Acionar a tecla INPUT Posicionar o cursor no campo LIM. CONTADOR TRAB Digitar o valor correspondente ao total de peas a serem executadas. Ex: 100. Acionar a tecla INPUT

NOTA: Aps atingir o limite de peas executadas o comando ir gerar o seguinte alarme: ZERAR CONTADOR DE PEAS. Para zerar o contador deve-se: Acionar a tecla MAINTE Acionar o softkey [ PARAM ] Acionar o softkey [ PARAM. PROC. ] Posicionar o cursor no campo CONTAG. TRAB Digitar 0 para zerar o contador. Acionar a tecla INPUT

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11. EXECUO DE PROGRAMAS 11 - EXECUO DE PROGRAMAS


11.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA: Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico. Para isso deve-se: Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ BUSCA ]. Acionar a softkey [ MEMORIA ] Posicionar o cursor sobre o programa a ser executado. Acionar a tecla INPUT Acionar a tecla RESET Acionar tecla CYCLE START

OBSERVAO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla S.B.K., e para a execuo de cada um dos blocos, acionar a tecla CYCLE START. 11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA Na linha GL permitido a execuo de programas diretamente do carto Compact Flash. Para isso deve-se: Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ BUSCA ]. Acionar a softkey [ PLACA MEMORIA ]. Posicionar o cursor sobre o programa a ser executado. Acionar a tecla INPUT Acionar a tecla RESET Acionar tecla CYCLE START

11.3 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA Acionar a tecla CYCLE STOP Acionar a tecla RESET

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11. EXECUO DE PROGRAMAS


11.4 - REINICIAR A EXECUO APARTIR DO PONTO ABORTADO: Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ RESTAB ]. Acionar a softkey [ TIPO 1 ]. Acionar a softkey [ BUSCA EXEC ]. Acionar a softkey [ HIST MSTB ]. Posicionar o cursor no campo T e acionar a tecla INPUT Posicionar o cursor no campo S e acionar a tecla INPUT Posicionar o cursor no campo M3 e acionar a tecla INPUT Acionar tecla CYCLE START

11.5 - INICIAR UMA EXECUO NO MEIO DO PROGRAMA (PRINCIPAL): Afastar a torre at uma posio segura. Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ RESTAB ]. Acionar a softkey [ TIPO 2 ]. Acionar a softkey [ BUSCA SUP ]. Posicionar o cursor sobre o programa a ser executado. Acionar a tecla INPUT Digitar / (barra) e o nmero do bloco N que se deseja reiniciar. Exemplo: /200 (Busca o bloco N200) Acionar a softkey [ BUSCA EXEC ]. Acionar tecla CYCLE START OBSERVAES: * A mquina desloca a ferramenta atual para o ponto de posicionamento anterior ao bloco de reincio, ou seja, a mquina sempre executa um bloco anterior ao indicado. Portanto, sugere-se informar o N correspondente ao bloco da troca da ferramenta a ser reiniciada. Exemplo: : N190 G54 G00 X320 Z200 T00 N200 T0101 N210 G96 S200 N220 G92 S3000 M3 N230 G00 X80 Z0 : Neste caso, sugere-se o reincio do bloco N200.
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11. EXECUO DE PROGRAMAS


11.6 - PARAR E REINICIAR UMA EXECUO (SEM ABORTAR O PROGRAMA): Este recurso utilizado para interromper a execuo de um programa durante a usinagem da pea am de realizar reparos em alguns componentes da mquina, sem que seja necessrio abortar o programa. Estes reparos podem ser: Virar o inserto de corte das ferramentas, retirar cavacos em ta enrolados na placa, vericar o acabamento da pea etc... Para realizar o procedimento durante a execuo do programa necessrio:

Acionar tecla FEED HOLD Anotar a coordenada onde est posicionada a ferramenta. Posicionar o seletor de modos em HANDLE

Selecionar o eixo que ser movimentado (X, ou Z) Ajustar o incremento pressionando um dos botes: X1, X10 ou x100. Girar o volante eletrnico (manivela) afastando a ferramenta at a posio desejada. Acionar tecla SP STOP para parar a rotao da placa. Acionar o boto OPEN CLOSE DOOR para abrir a porta. Realizar os reparos necessrios. Fechar a porta da mquina Girar o volante eletrnico (manivela) aproximando a ferramenta at a posio anotada (posio onde foi interrompido o programa). Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar tecla SP CW para Iiniciar a rotao da placa. Acionar tecla CYCLE START

11.7 - SELECIONAR PARADA OPCIONAL: Acionar a tecla M01 OBSERVAO: - Esta funo ativa uma parada opcional programada atravs da funo M01. - O operador deve selecionar esta funo antes de iniciar a execuo do programa. - Para desativar a funo basta acionar a tecla M01 novamente. 11.8 - OMITIR (SALTAR) BLOCOS DO PROGRAMA - BLOCK DELETE Inserir a funo barra / no incio do bloco. Acionar tecla B.D.T. OBSERVAES: - Caso a opo B.D.T. esteja ativada, o comando ir ignorar qualquer bloco de informaes precedidos do cdigo / (barra). - Se a opo B.D.T. no estiver ativa, todos os blocos sero executados inclusive os que contm a funo (/).
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11. EXECUO DE PROGRAMAS


11.9 - EXECUTAR O PROGRAMA COM A SIMULAO EM TEMPO REAL. Este recurso utilizado para visualizar gracamente a trajetria da ferramenta enquanto o programa executado. Para isso deve-se: Posicionar o seletor de modo em AUTO Acionar a tecla MONITOR Acionar a softkey [ BUSCA ]. Posicionar o cursor sobre o programa principal a ser executado. Acionar a tecla INPUT Acionar a softkey [ TRAADO ]. Acionar a softkey [ TRAADO LIGADO ]. Desacionar a softkey [ EXIBIR TUDO ]. Acionar a softkey [ EXIBIR MODO ]. Digitar ZX Acionar a tecla INPUT Acionar tecla CYCLE START Se desejar centrar o grco: Acionar a softkey [ EXIBIR FAIXA ] . Acionar a softkey [CENTRO] . Se desejar ampliar ou reduzir o perl: Acionar a softkey [ EXIBIR FAIXA ] . Acionar a softkey [AMPL POSIT] (amplia) ou [AMPL NEGAT] (reduz).

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12. FUNES ESPECIAIS 12 - FUNES ESPECIAIS


12.1 - EDIO ESPECIAL DE PROGRAMAS Esta funo permite realizar as seguintes operaes usando um programa que j esteja memorizado: A- Cpia total ou parcial de um programa para outro. B- Incluso de dois programas em um s. C- Troca de um dado por outro. Esta funo permite que se faa uma cpia de programa sem apag-lo, preparar um programa incluindo um trecho similar de outro programa ou inverter alguma ordem de programao. 12.1.1 - Cpia total para um programa novo:

Posicionar o seletor de modo em EDIT

Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ I/O ] Acionar a tecla Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Acionar a softkey [ MEMORIA ] Posicionar o cursor no programa a copiado Acionar INPUT. . Acionar a tecla Acionar a softkey [ AJUSTE ARQ ] Digite o novo nome do programa. Exemplo: PROGRAMA10 Acionar INPUT. Acionar a softkey [ TRANSF A -> B ] Conrmar com a tecla Y (YES = SIM) Para conrmar.

12.1.2 - Cpia de uma parte de um programa Modo1: Abrir o programa a ser editado. Acionar a softkey [ COP LINHA ] Digitar o nmero da primeira linha a ser copiada. Digitar / (barra). Exemplo: 1 / 10 Digitar o nmero da ltima linha a ser copiada. Acionar INPUT. Posicionar o cursor (, , ou ) no local que ir receber os dados copiados. Acionar a softkey [ COL LINHA ]

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12. FUNES ESPECIAIS


12.1.3 - Cpia de uma parte de um programa Modo2: Abrir o programa a ser editado. Acionar a softkey [ COP LINHA ] Digitar o nmero da primeira linha a ser copiada. Digitar / (barra). Exemplo: 1 / 10 Digitar o nmero da ltima linha a ser copiada. Acionar INPUT. Acionar a softkey [ COP LINHA ] Acionar a softkey [ MUD VISUAL ] At selecionar na janela da esquerda a aba Edita. Acionar a softkey [ MUDANA <---> ] para alternar de janela. Abrir o programa que receber a cpia. Posicionar o cursor (, , ou ) no local a receber os dados copiados. Acionar a softkey [ COL LINHA ]

12.1.4 - Substituir dados Esta funo permite substituir um dado (funo) por outra ou por vrios dados seguidos. Para isso deve-se:

Abrir o programa a ser editado. Acionar a tecla EDIT Acionar a softkey [ EDITAR ]
Acionar a softkey [ ].

Acionar a softkey [ SUBST FILA ] Digitar o dado que ser alterado. Exemplo: F0.1 / F0.15 Digitar / (barra). Digitar o novo dado. Acionar a tecla INPUT Digitar a letra Y (YES = SIM) Para conrmar (Uma vez para cada bloco).

12.2 - EDIO SIMULTNEA Esta funo permite a edio de programas com a mquina em funcionamento. Selecionar o programa a ser executado na pgina de MONITOR Durante a execuo do programa, basta criar um novo programa na pgina de EDITAR.

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13. ALTERAO DE PARMETROS 13 - ALTERAO DE PARMETROS


IMPORTANTE: A ALTERAO DE PARMETROS DE MQUINA INFLUI NO SEU DEVIDO FUNCIONAMENTO. PORTANTO, A MUDANA DE QUALQUER ITEM DEVE SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE. Acionar a tecla MAINTE Acionar a softkey [ PARM ] Acionar a softkey [ N PARM ] Digitar o nmero do parmetro desejado. Exemplo: 1098 Acionar tecla INPUT Digitar o valor a ser inserido no parmetro. Exemplo: 1 Acionar tecla INPUT NOTA: Caso aparea uma mensagem pedindo a senha necessrio: Digitar a senha MPARA Acionar a tecla INPUT.

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14. AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA 14 - AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA


14.1 - AJUSTE DE PRESSO DO CABEOTE MVEL / PLACA A presso dos sistemas hidrulicos de xao (placas, aparelhos de pinas e cabeote mvel) pode ser visualizada e alterada atravs dos visores indicadores e manmetros, respectivamente, conforme ilustra a gura abaixo:

INDICADOR DE PRESSO PRINCIPAL REGULAGEM DO CABEOTE MVEL INDICADOR DE PRESSO DO CABEOTE MVEL REGULAGEM DE PRESSO DA PLACA

INDICADOR DE PRESSO DA PLACA ESQUERDA OU DO CABEOTE MVEL

14.2 - CABEOTE MVEL (OPCIONAL) O torno possui um cabeote mvel com acionamento da manga hidrulico, fornecido como equipamento opcional. O cabeote movimentado manualmente ao longo das guias de seu barramento. A manga deve ser posicionada com um menor curso possivel. importante que este componente da mquina seja explorado pelo usurio para se obter a melhor qualidade de torneamento.

ATENO * Esteja certo de que o cabeote mvel esteja bem travado em sua base antes de atuar a manga. * Quando a manga estiver avaada, isto , uma pea obra estiver presa entre pontas, o cabeote mvel nunca dever ser destravado.

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14. AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA


14.2.1 - Movimento da manga do cabeote mvel via JOG (modo PULSAR) Pode-se movimentar a manga do contra-ponto atravs do modo PULSAO, isto o movimento ocorre apenas enquanto a chave estiver sendo acionada. Para isso, deve-se: Posicionar o seletor de modos em JOG. Pulsar a chave TAILSTOCK para movimentar a manga do cabeote mvel at a posio desejada. 14.2.2 - Movimento Direto da manga do cabeote mvel Pode-se movimentar a manga do contra-ponto atravs do modo DIRETO, isto , basta apenas um pulso na chave para que o movimento seja executado e concludo at o m de curso da manga. Para isso deve-se: ou MDI Posicionar o seletor de modo em AUTO Girar a chave TAILSTOCK para recuar / avanar a manga do cabeote mvel at o m de curso da mesma. 14.2.3 Movimento do Cabeote Mvel AUTOMTICO. Para movimentar o contra ponto em Modo Automtico deve-se primeiramente efetuar o setup mecnico desse conjunto (ajuste de sensor e ajuste de posio da base). Aps o setup do contra ponto pode-se inserir no programa funes auxiliares que faro com que, num determinado momento do processo de usinagem, ele avance ou recue, essas funes esto descritas abaixo: M26 - Recua a manga do contra ponto M27 - Avana a manga do contra ponto 14.2.4 Setup do cabeote mvel: Ajuste da posio da base: Soltar os parafusos de xao da base do cabeote mvel Posicionar a base na posio desejada Prender os parafusos de xao

PARAFUSOS DE FIXAO DA BASE DO CABEOTE MVEL

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14. AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA


Ajuste do sensor: No corpo do cabeote mvel existem 2 sensores que informam ao CNC se a manga est avanada ou recuada. Os sensores so acionados quando esto prximos aos anis de regulagem instalados no eixo que se movimenta junto com a manga. Para cada dimenso de pea a ser usinada, os anis precisam ser ajustados, como mostra a gua a seguir:
ANEL DE AJUSTE DE MANGA RECUADA

ANEL DE AJUSTE DE MANGA AVANADA

SENSOR DE MANGA AVANADA

SENSOR DE MANGA RECUADA

Para ajustar o sensor de manga avanada, avance a manga at prender a pea, solte o parafuso do anl esquerdo, desloque-o at acionar o sensor e aperte o parafuso novamente. 14.3 - AJUSTES DOS SENSORES DE PLACA: A placa pode operar prendendo peas pelo dimetro externo ou pelo dimetro interno.O cilindro hidrulico possui dois sensores que detectam a situao da pea na placa. Atravs deste mecanismo, o CNC pode vericar a posio da placa em 3 condies: - Placa sem pea - Placa aberta - Placa fechada mas no no nal do curso
SENSORES: PLACA ABERTA PLACA SEM PEA

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14. AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA


14.3.1. - Ajuste dos Sensores para xar a pea prendendo pelo externo Para realizar o ajuste dos sensores de placa para prender a pea pelo externo, devese seguir o procedimento abaixo: Fixao
pelo externo

Posicionar a chave CHUCK para prender a pea pelo externo. Prender a pea girando o boto CHUCK Posicionar os sensores de placa de modo que nenhum que acionado, isto , o LED laranja de cada sensor dever estar apagado. Abrir a placa girando o boto CHUCK Posicionar o sensor de placa aberta de modo que este que acionado, isto , o LED laranja do sensor dever estar aceso. Fechar a placa (sem pea) girando o boto CHUCK Posicionar o sensor de placa sem pea de modo que este que acionado, isto , o LED laranja do sensor dever estar aceso. Desta forma, os sensores devero car com a seguinte congurao: AJUSTE DOS SENSORES DE PLACA (FIXAO DA PEA PELO EXTERNO): CONDIO: PLACA ABERTA PLACA FECHADA (SEM PEA) PEA PRESA SENSOR A SER ACIONADO (MENSAGEM NA TELA): SENSOR DE PLACA ABERTA SENSOR DE PLACA SEM PEA ----

OBSERVAO: Caso os sensores no estejam corretamente ajustados, a mquina pode gerar os seguintes alarmes: *FALHA NA PLACA AO PRENDER A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de placa aberta acionado ao prender a pea. *FALHA NA PLACA AO SOLTAR A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de placa aberta no acionado ao abrir a placa. 14.3.2. - Ajuste dos Sensores para xar a pea prendendo pelo interno Para realizar o ajuste dos sensores de placa para prender a pea pelo interno, deve-se seguir o procedimento abaixo: Fixao
pelo interno

Posicionar a chave CHUCK para prender a pea pelo interno. Prender a pea girando o boto CHUCK
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14. AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA


Posicionar os sensores de placa de modo que nenhum que acionado, isto , o LED laranja de cada sensor dever estar apagado. Fechar a placa girando o boto CHUCK Posicionar o sensor de placa aberta de modo que este que acionado, isto , o LED laranja do sensor dever estar aceso. Abrir a placa (sem pea) girando o boto CHUCK Posicionar o sensor de placa sem pea de modo que este que acionado, isto , o LED laranja do sensor dever estar aceso. Desta forma, os sensores devero car com a seguinte congurao: AJUSTE DOS SENSORES DE PLACA (FIXAO DA PEA PELO INTERNO): CONDIO: PLACA ABERTA PLACA FECHADA (SEM PEA) PEA PRESA SENSOR A SER ACIONADO (MENSAGEM NA TELA): SENSOR DE PLACA SEM PEA SENSOR DE PLACA ABERTA ----

OBSERVAO: Caso os sensores no estejam corretamente ajustados, a mquina pode gerar os seguintes alarmes: *FALHA NA PLACA AO PRENDER A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de placa aberta acionado ao prender a pea. *FALHA NA PLACA AO SOLTAR A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de placa aberta no acionado ao fechar a placa.

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