Mecanismos preelectrónicos 

de Leonardo da Vinci 
 
 
Maquetas de mecanismos de conversión de movimientos 
 
 
1  Oscilador rotativo:  Convertidor de rotación   
constante a rotación con traslación alterna.  9  Oscilador:  Adaptador de rotación constante a 
  dos traslaciones inversas en fase (con clavijas, 
2  Reductor múltiple (transformador):   cremallera y cable inversor). 
Adaptador de rotación rápida a rotación lenta.   
  10 Oscilador: Adaptador de rotación constante a 
3  Distribuidor síncrono:  Adaptador de  traslación alterna constante (con leva interna). 
rotación primaria a varias rotaciones   
síncronizadas.  11 Oscilador: Adaptador de rotación constante a 
  traslación alterna constante (clavijas, barrotes). 
4  Condicionador  antiretorno  (diodo):   
Transmisión con bloqueo de rotación negativa  12 Oscilador: Adaptador de rotación constante a 
o caída. Similar a diodo electrónico.  traslación alterna constante (con biela‐
  manivela). 
5  Modulador percutor:  Adaptador de 
 
rotación constante a percusión periódica 
13 Oscilador: Adaptador de rotación constante a 
modulada en amplitud por leva exterior. 
traslación alterna constante (clavijas, barrotes y 
 
correa). 
6  Oscilador distribuidor:  Adaptador de 
 
rotación constante a dos rotaciones 
14 Oscilador: Adaptador de rotación constante a 
alternativas en fase. 
traslación alterna constante (clavijas, barrotes, 
 
cable). 
7  Distribuidor a osciladores traslatorios en 
 
fase: Adaptador de rotación constante a dos 
15 Rectificador: Adaptador de traslación alterna 
traslacio‐ nes alternas constantes en fase. 
vertical a rotación constante. 
 
8  Oscilador: Adaptador de rotación constante 
a traslación alterna (con piñón oscilante y 
cremallera) 
 
 
 
Exposición:   Interpretación, Diseño y Fabricación: 
Instituto de la Ingeniería de España,  Depart. de Ingeniería de Diseño y Fabricación,  
Madrid, 22 de Mayo de 2009  Universidad de Zaragoza (España)  
   
   

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
Mecanismos preelectrónicos     
de Leonardo da Vinci 
 
 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 29v  
 
1. OSCILADOR ROTATIVO:  
Convertidor de rotación constante 
a rotación con traslación alterna. 
 
 
Texto de Leonardo: 
Este  movimiento  tiene  la  característica  de 
que  va  adelante  y  luego  vuelve,  pero 
también  da  vueltas.  Esto  sólo  se  refiere  al 
carrete  ʺmʺ  que  da  vueltas  dentro  del 
anillo  ʺbʺ.  Este  anillo  se  mueve  hacia 
delante  y  hacia  atrás  gracias  a  la  rueda 
  ʺrʺ.  El  carrete  está  encajado  en  un  hierro 
cuadrado  y  largo  que  le  sirve  de  eje  y  que 
entra  por  el  caño  cuadrado  ʺnoʺ  como 
puedes ver. 
 
 
 
 

 
 
Descripción funcional actual: 
El operador aplica un giro constante a la manivela. Se genera un movimiento de traslación y rotación 
simultánea alterna. 

Posible aplicación: Bobinador. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 36v 
 
2. REDUCTOR MULTIPLE 
(TRANSFORMADOR):  
Adaptador de rotación rápida a 
rotación  lenta. 
 
 
  Texto de Leonardo: 
Este método se parece al de las
palancas que se ve aquí al lado. Y no
hay entre los dos mayor diferencia,
salvo que éste, por estar compuesto
de ruedas dentadas con sus piñones,
tiene un movimiento continuado,
mientras que el otro, hecho con
palancas sencillas, no lo tiene. 
 
 

 
 
Descripción funcional actual: 
El  operador  aplica  un  giro  rápido  a  la  manivela.  Se  transmite  a  los  sucesivos  engranajes,  con  rotación 
progresivamente más lenta. 
 
Posible aplicación: Reloj. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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  Códice Madrid I, pág. 88r 
 
3. DISTRIBUIDOR SINCRONO: 
Adaptador de rotación primaria a 
varias rotaciones sincronizadas. 
 
 
Texto de Leonardo: 
Estas  ruedas  de  abajo  giran  en  el  mismo 
sentido. 
 
 
 
 
 

 
 
 
Descripción funcional actual: 
El operador aplica un giro constante a la manivela. La correa de transmisión invierte el sentido y transmite el 
giro a seis ruedas sin deslizamiento. 

Posible aplicación:  Oruga. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 17v  
 
4. CONDICIONADOR 
ANTIRETORNO (DIODO):  
Transmisión con bloqueo de 
rotación negativa o caída. Similar a 
diodo electrónico. 
 
 
Texto de Leonardo: 
Cuando hagas un tornillo que pille un solo 
diente de la rueda, es necesario agregar un 
trinquete,  para  que  si  el  diente  llegara  a 
romperse,  la  rueda  dentada  no  volviera 
para atrás. 
 
 
 

 
 
 
Descripción funcional actual: 
Si el operador aplica a la manivela un giro a derechas la rueda mayor gira y el trinquete salta sin reacción. Si se 
intenta aplicar el giro a izquierdas, el trinquete se  bloquea en la rueda mayor e impide el giro inverso.   

Posible aplicación: Ascensor, cabrestante. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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  Códice Madrid I, pág. 6v 
 
5. MODULADOR PERCUTOR: 
Adaptador de rotación 
constante a percusión periódica 
modulada en amplitud por leva 
exterior. 
 
Texto de Leonardo: 
Sin texto explicativo 

     

 
 
Descripción funcional actual: 
El  operador  aplica  a  la  manivela  un  giro  a  derechas.  La  levanta  primero  gradualmente  el  martillo  y  cae  de 
repente con energía sobre el yunque al alcanzar el salto del diente de la leva. 

Posible aplicación:  Martillo automático. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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  Códice Madrid I, pág. 19v 
 
6. OSCILADOR DISTRIBUIDOR: 
Adaptador de rotación constante 
a dos rotaciones alternativas en 
fase.. 
 
 
 
Texto de Leonardo: 
Cuando des vueltas a la rueda ʺgʺ 
que tiene 32 dientes, también darán 
vueltas las dos ruedas ʺbʺ y ʺpʺ, que 
tienen cada una 32 dientes por testa 
 
y 32 por tabla, en la media rueda. Y 
 
como las 32 de arriba  
  cuando  son  movidas  por  la  rueda 
ʺgʺ  giran,  digamos,  hacia  la 
izquierda,  las  dos  ruedas  también  se 
mueven hacia la izquierda. Y cuando 
los  32  dientes  de  la  rueda  inferior 
llegan  a  tener  contacto  con  la  rueda 
ʺgʺ,  las  dos  ruedas  girarán  en 
sentido  contrario,  esto  es,  hacia 
mano  derecha.  Ahora  bien,  como  las 
2  ruedas  incorporadas  a  los  ejes  de 
ʺaʺ y ʺfʺ giran hacia la izquierda, es 
preciso que observes el ímpetu inicial 
y  lo  mantengas.  Pero  los  piñones 
ʺmʺ  y  ʺnʺ  dan  vueltas  sobre  sus 
ejes,  vuelven  y  dejan  que  las  ruedas 
por ellos movidas sigan el curso que 
han  iniciado  conjuntamente  con  su 
eje. Así retornan con las ruedas ʺpʺ 
y  ʺbʺ,  que  alternativamente  las 
impelen hacia delante y hacia atrás 
 
 
 
Descripción funcional actual: 
El operador aplica un giro constante a la manivela. Durante el primer semigiro de ésta, las dos jaulas de ardilla  
giran  hacia la  izquierda.  Durante el segundo  semigiro  de  la  manivela,  las  dos jaulas  de  ardilla giran  hacia la 
derecha.  

Posible aplicación: Autómata. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 17v  
 
7. OSCILADOR: 
Adaptador de rotación constante a 
dos traslaciones alternas verticales 
constantes en fase 
 
Texto de Leonardo: 
Este  instrumento  sube  y  baja  por  las 
mismas  vueltas  de  su  motor.  Y  sería 
útil  para  una  sierra.  Este  sube  y  baja 
por el mismo movimiento de su motor. 
 
 

 
   

 
 
Descripción funcional actual: 
El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela.  Durante  el  primer  semigiro  las  dos  poleas  laterales 
izquierda  y  derecha  giran  haciendo  bajar  el  peso  que  soportan.  Durante  el  segundo  semigiro  ambas  poleas 
invierten su giro y hacen subir el peso. 

Posible aplicación: Sierra. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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  Códice Madrid I, pág. 2r 
 
8. OSCILADOR: 
Adaptador de rotación 
constante a traslación alterna 
(con segmento de piñón 
oscilante y cremallera). 
 
Texto de Leonardo: 
Todo cuerpo requiere sus miembros 
y  todo  arte  sus  instrumentos.  En 
cuanto  sea  creado  el  todo,  serán 
creadas las partes.  

 
 
Descripción funcional actual: 
El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela.  Durante  el  primer  semigiro  las  dos  ruedas  en  jaula  de 
barrotes hacen girar el segmento de piñón a izquierda y en el segundo semigiro a derechas, lo que induce una 
traslación alternativa en los mismos sentidos sobre la cremallera con guías rectas. 

Posible aplicación: Criba. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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  Códice Madrid I, pág. 2r  
 
9. OSCILADOR: 
 Adaptador de rotación constante a 
dos traslaciones alternas en 
contrafase (con clavijas, cremallera 
y cable inversor) 
 
Texto de Leonardo: 
Modo de fricción recíproca.  
 
 

 
 

 
Descripción funcional actual: 
El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela.  Durante  el  primer  semigiro  las  dos  ruedas  en  jaula  de 
ardilla hacen girar el segmento de piñón a izquierda y en el segundo semigiro a derechas, lo que induce una 
traslación alternativa en los mismos sentidos sobre la cremallera con guías rectas. 

Posible aplicación: Telar. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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  Códice Madrid I, pág. 28v 
 
10. OSCILADOR: 
Adaptador de rotación constante 
a traslación alterna constante (con 
leva interna) 
 
Texto de Leonardo: 
La potencia de este motor también es 
desigual por la única razón de que el 
círculo que mueve no está siempre a 
la misma distancia del eje de la rueda 
principal. 

Descripción funcional actual: 
El operador aplica un giro constante a la manivela. La rueda grande tiene un círculo interior excéntrico tallado 
que actúa como leva sobre el círculo interior móvil. Su eje se traslada alternativamente a izquierda y derecha 
por el interior de la guía y mueve la biela izquierda de igual modo. 

Posible aplicación: Máquina limadora. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 28r
 
11. OSCILADOR: 
Adaptador de rotación constante 
a traslación alterna constante 
(con clavijas,  jaula de barrotes y 
cremallera). 
 
Texto de Leonardo: 
Si das vuelta a la manivela ʺopʺ en 
una  sola  dirección,  la  cremallera 
ʺmnʺ  irá  una  vez  para  acá  y  otra 
para  allá.  Y  esto  acontece  porque  el 
círculo en el centro de la rueda está 
dentado  solamente  en  una  mitad, 
con 6 dientes. Y el piñón movido por 
esa  media  rueda  dentada  tendrá  6 
barrotes.  Pero  debes  saber  que  ese 
piñón  será  mejor  si  es  más  corto  y 
  no está dividido en dos. 
 

 
Dscripción funcional actual: 
El operador aplica un giro constante a la manivela. Durante el primer semigiro la rueda con clavijas engrana 
con los barrotes de la jaula intermedia. La jaula superior, unida en el mismo eje, arrastra la cremallera hacia la 
derecha. Durante el segundo semigiro, la rueda con clavijas engrana con los barrotes de la jaula inferior, y la 
jaula superior, solidaria con las otras dos por su eje, arrastra la cremallera hacia la izquierda. 

Posible aplicación: Tamiz oscilante. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
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de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 28v 
 
12. OSCILADOR: 
Adaptador de rotación constante a 
traslación alterna constante (con 
biela‐manivela). 
 
Texto de Leonardo: 
El movimiento de abajo, si bien es igual 
en fuerza, no lo es en movimiento. Este 
movimiento  es  digno  de  ser  alabado, 
tanto por la facilidad de su movimiento, 
como por la sencillez de su ejecución. 

 
Descripción funcional actual: 
El operador aplica un giro constante a la manivela propulsora. La rueda grande tiene una segunda manivela 
solidaria  a  su  eje,  por  un  lado,  y  sujeta  al  extremo  de  una  biela  por  un  anillo  giratorio.  Durante  el  primer 
semigiro  con  esta  segunda  manivela  en  la  mitad  superior,  ésta  empuja  a  la  biela  hacia  la  izquierda  y  hace 
avanzar la corredera hacia la izquierda con otro anillo giratorio en el extremo izquierdo de la biela. Durante el 
segundo  semigiro,  la  segunda  manivela  ʺtiraʺ  de  la  biela,  que  a  su  vez  atrae  a  la  corredera  hacia  la  derecha, 
completando el movimiento oscilante permitido por la guía de la corredera. 

Posible aplicación: Motor de explosión. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
Mecanismos preelectrónicos     
de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 30v 
 
13. OSCILADOR: 
Adaptador de rotación constante a 
traslación alterna constante (con 
clavijas, jaula de barrotes y correa). 

  Texto de Leonardo: 
Dando  vueltas  a  la  manivela  ʺfʺ,  este 
instrumento hace ir adelante y hacia atrás 
la  barra  ʺmnʺ.  Empléalo  para  tu 
propósito  y  dará  buen  resultado.  Y  la 
correa que mueve la barra está asegurada 
atrás, entre los dos piñones, clavada en el 
árbol de los piñones. Este es el mejor entre 
los  movimientos  dobles,  porque  siempre 
todas sus partes se mueven con igualdad. 
Y  has  de  saber  que  la  rueda  grande  que 
mueve  los  dos  piñones  está  dentada  en 
una  mitad,  exactamente  con  12  dientes 
que mueve a los piñones. Los dos piñones 
tienen  12  barrotes  cada  uno.  Pero  ten 
cuidado, tú que fabricas instrumentos, de 
no aplicar nunca estos artificios en partes 
que daban tener gran velocidad, porque al 
adquirir fuga o ímpetu hacia un lado, si la 
rueda  tiene  que  volver  de  golpe,  correría 
peligro  de  que  sus  dientes  se  rompiesen. 
También  se  puede  en  vez  de  la  barra  que 
va  de  un  lado  para  otro,  hacerlo  con  una 
cremallera  de  hierro,  como  aquí  se  ve,  y 
será más duradero y de mayor variación. 

Descripción funcional actual: 
El operador aplica un giro constante a la manivela propulsora. La rueda grande tiene un semicírculo con clavijas. Durante 
el primer semigiro de esta rueda las clavijas arrastran la jaula superior hacia la derecha. Al eje común de las jaulas superior 
e inferior se une solidariamente el eje de una polea que tira de la correa. Esta correa está tensa con dos rodillos a izquierda y 
derecha, y acaba moviendo la corredera oscilante hacia la izquierda. Durante el segundo semigiro se completa la oscilación 
de la corredera hacia la derecha.   

Posible aplicación: Criba. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
Mecanismos preelectrónicos     
de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 31r 
 
14. OSCILADOR: 
Adaptador de rotación constante a 
traslación alterna constante 
(clavijas, jaula de barrotes y cable). 
 
Texto de Leonardo: 
Esta  se  mueve  muy  igual  y  firme  y 
hace  gran  camino  porque  el  piñón 
movido da una vuelta entera. El piñón 
tiene 8 barrotes y la media rueda tiene 
8 dientes. 

 
Descripción funcional actual: 
El  operador  aplica  un  giro  constante  a  la  manivela  propulsora.  La  rueda  grande  tiene  un  semicírculo  con 
clavijas. Durante el primer semigiro de esta rueda, las clavijas arrastran la jaula superior hacia la derecha. Al eje 
común de las jaulas superior e inferior se une solidariamente el eje de una polea que tira de un cable. Este cable 
stá tensado con dos rodillos a izquierda y derecha, y acaba moviendo la corredera oscilante hacia la izquierda. 
Durante  el  segundo  semigiro  se  completa  la  oscilación  de  la  corredera  hacia  la  derecha.  El  mecanismo  es 
similar al anterior.   

Posible aplicación: Telar. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009 
Mecanismos preelectrónicos     
de Leonardo da Vinci 
 
 
  Códice Madrid I, pág. 123v 
 
15. RECTIFICADOR: 
Adaptador de traslación alterna 
vertical a rotación constante. 
 
 
Texto de Leonardo: 
Movimiento en el cual una manivela que 
se hace girar o, mejor dicho, que se lleva 
de  un  lado  para  otro,  hace  girar  una 
rueda siempre en la misma dirección. 

 
 

 
Descripción funcional actual: 
El operador aplica un movimiento oscilante, hacia arriba y abajo, en la palanca superior. Las barras verticales 
sujetas  a  izquierda  y  derecha  del  punto  de  giro  de  esta  palanca  actúan  sobre  sendas  uñas  de  trinquetes 
apoyados en la rueda inferior. Al subir la uña derecha, hace avanzar la rueda grande un diente hacia arriba, 
mientras que la uña izquierda ʺsaltaʺ hacia abajo. Cuando sube la uña izquierda, hace avanzar igualmente a la 
rueda grande un diente hacia arriba, mientras que la uña del trinquete derecho ʺsaltaʺ hacia abajo. 

Posible aplicación: Elevador de pozo. 

Fuente: Códice Madrid I (B.N.E. 8937), Leonardo da Vinci, Editorial Egeria, Madrid, 2009