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Diagnstico y ajuste del sistema EPS

(Electrical Powered Steering / Direccin Elctrica ASISTIDA)

Utilizando el bloque de valores para la solucin de fallas de vehculos VW Bora Passat, Touareg.
Para el correcto diagnstico del sistema de direccin se requiere de una herramienta de diagnstico capaz de leer los cdigos de falla e interpretar el bloque de valores (lnea de datos). Los diferentes tipos de direccin existentes actualmente son: H = Hidrulica, requiere de accionamiento continuo del motor y consumo elevado de combustible. HEPS = Direccin Asistida Electro Hidrulica, la bomba de direccin hidrulica es accionada por un motor elctrico. EPS = Direccin Asistida Electrnica, un motor elctrico realiza la asistencia en el momento requerido, la direccin electromecnica, brinda al conductor una respuesta directa, no se observa la diferencia con una hidrulica, porque al mover el volante se percibe una ptima sensacin bajo cualquier situacin, incluso cuenta con un sistema de correccin de trayectoria al conducir por caminos irregulares.
Pin de direccin

Sensor de par de direccin

Bieleta con regulacin de alineacin

Rtula

Cremallera

Unidad de control para direccin asistida

Motor elctrico

Engranaje de sin fin

Pin de accionamiento

La direccin adicionalmente cuenta con otras funciones: 1 Retorno activo del volante a su punto central. Mientras se conduce con viento de costado o en una calle inclinada hacia un lado, la direccin mantiene su trayectoria y no se mueve el volante evitando un cambio de carril involuntariamente. 2 Correccin de trayectoria ejemplos. Adaptacin de trayectoria es posible por la intercomunicacin con el sensor de ngulo de giro y el sistema ABS quien informa la velocidad de cada rueda, para corregir la trayectoria del auto al tomar una curva, esta informacin es trasmitida y recibida por el CAN Bus. Componentes del sistema Mdulo de control Sensor de ngulo de gir Sensor de par Motor elctrico

Mdulo de control
Es el componente encargado de gestionar y evaluar el % de apoyo del motor electrico Caractersticas del Motor Elctrico El motor elctrico es asncrono (sin escobillas de CA), est integrado en una carcasa de aluminio, su funcionamiento es muy confiable y cuenta con una rpida respuesta a los movimientos de la direccin. La principal ventaja de este motor elctrico es que es posible mover la direccin an si no tiene alimentacin, sigue funcionando, slo se tiene que aplicar mayor fuerza al volante y en caso de un corto circuito el motor no se bloquea. Unidad de control de la direccin La unidad de control est colocada junto al motor elctrico eliminando el cableado en los componentes de la servo direccin Para su operacin requiere de seales de entrada de: Sensor de ngulo de direccin Sensor de rgimen de revoluciones del motor Sensor de par y rpm del motor de la direccin Velocidad del vehculo Sensor trmico Alimentacin de switch de encendido (15) Antes de cualquier reparacin, te recomendamos verifiques las alimentaciones del sistema apoyndote con el siguiente diagrama:

BNE = 30 BNE = 15 BNE = 31 Fusible Motor No. 2 de 80A Fusible Tablero No. 2 de 10A

V187 Motor Elctrico J500 Unidad de control de la direccin G269 Sensor de par de la direccin BNE = 30 Voltaje directo BNE = 15 Voltaje interruptor BNE = 31 Tierra o Masa

V 187 J 500

A CAN - Low A CAN - High

Seal de entrada Seal de salida Positivo Masa CAN-Bus de datos

G 269

SCHAEFFLER AUTOMOTIVE AFTERMARKET MEXICO SA DE CV Tel. Servicio Tcnico: 01 800 8000 LuK (585) Fax: (55) 5517 0906 servicio.tecnico@schaeffler.com www.Schaeffler-Aftermarket.com.mx
Av. Henry Ford No. 145, Col. Bondojito, C.P. 07850 Mxico D.F.

Con el escner VAS 5154-A, podrs verificar los bloques de valores, para los diferentes sensores y determinar si se encuentran dentro de los parmetros de operacin.

Bloque de Valores
CAMPOS 1 Temp. etapa final 1 C 10 a 50 -30 a 150 Voltaje relevador +30 2 V batera 12.50 -11.50 rpm de motor del auto 3 rpm 800 a 6500 Inestable Estado del sistema 4 Estado 1011000 0000001 2 Par motor de la direccin G269 Nm -0.5 a 4 -4 a 1 Voltaje de batera V Batera 12.50 -11.50 Vel. del vehculo Km/h -5 a 245 Sin Reg. +15 Si / No Si No 3 rpm del rotor de la direccin rpm 3000 100 a 500 Voltaje de los sensores 5V 5 -0.5 a 1 Estator del motor OFF /ON ON OFF Estado del rele ON / OFF ON OFF Estado de la batera OFF / ON ON OFF 4

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CAMPOS 1 Apoyo del motor 5 Nm 4 -0.5 a 1 Temp. etapa final 6 C 10 a 50 -30 o 150 ngulo de giro 7 -540 a 540 -640 a 430 CAN - Bus ABS 125 1110110 0001011 2 Lmite de apoyo del motor Nm 6 1 Excitacin +15 ON / OFF ON OFF Vel. del ngulo /s 5/s 1/s CAN - Bus ECM 1110110 0010011 CAN - Bus Gateway 126 1110110 0001011 3 Par motor Nm 4 -0.5 a 1 Tope final 540 +560 Calibracin del sensor OK OK N OK CAN - Bus Body 1110110 0001011 CAN - Bus Ang. Direccin 1110110 0010011 4 Barra de torsin Nm 2 4a6 ngulo en lnea 0 2a6 Estado de la ECM Iniciado OK N OK