La Robtica

La robtica es la ciencia que se encarga del estudio, diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. Esta ha ido creciendo en gran manera en los ltimos aos, consiguiendo crear robots que pueden ejecutar tareas que son difciles o imposibles para un ser humano sin poner en riesgo la vida o su salud.

La robtica se ha expandido en diferentes campos; en la actualidad tenemos robots teleoperadores, androides, zoomrficos, mviles, industriales, mdicos, espaciales, poliarticulados y otros.

Los escenarios de aplicacin de la robtica han evolucionado en las ltimas dcadas, desde entornos muy simples y controlados a entornos muy dinmicos y exteriores. Al mismo tiempo, para afrontar ciertas aplicaciones, la cooperacin en grupos de varios robots se ha convertido en una necesidad.

Una tendencia en la actualidad es la investigacin en sistemas que consideren la colaboracin entre robots y sensores heterogneos presentes en el entorno para multitud de aplicaciones, como robtica de servicio en entornos urbanos, o monitorizacin de desastres.

La razn fundamental es que estas aplicaciones involucran entornos dinmicos, con condiciones cambiantes para la percepcin. En la mayora de las ocasiones, un nico agente (por ejemplo un robot o una cmara) no permite conseguir la robustez y eficacia necesarias. En estos casos, la cooperacin de diferentes agentes (robots, sensores en el entorno) puede ser muy relevante.

Esta situacin ha ocasionado que actualmente existan 3 tipos de micro-robots: 1. Robots miniatura. 2. Micro-robots 3. Nano-robots.

La micro-robtica es el campo de la robtica en miniatura, en particular, son los robots mviles con dimensiones y caractersticas con un tamao menor a 1mm. El trmino tambin puede ser utilizado para aquellos robots cuyas capacidades son las de poder manipular todos aquellos componentes que cuenten con un tamao micromtrico.

Mientras que el prefijo micro se ha utilizado subjetivamente para dar a entender que algo es pequeo, la estandarizacin en las escalas de longitud ha logrado erradicar tal confusin. As, un nano-robot tendra dimensiones caractersticas por debajo de 1 micrmetro.

Por otro lado, un micro-robot cuenta con una serie de dimensiones y caractersticas menores a 1 milmetro, mientras que un mini-robot tiene una dimensin inferior a 10cm y un pequeo robot tiene una dimensin inferior a 100cm.

Por otro lado, la construccin del micro-robot ha sido posible gracias a la aparicin del micro-controlador en los aos 90 del Siglo XX, el cual es el computador que gobierna al micro-robot y que se incrusta en el mismo. Al ser un ordenador limitado, el micro-robot est dedicado a resolver tareas que no exijan una elevada potencia y complicados algoritmos, con rapidez y precisin. Debido a la pequeez del micro-controlador y a su portabilidad, una caracterstica principal del micro-robot es la movilidad, ya que puede llevar insertado el ordenador que lo dirige.

Actualmente, las capacidades de procesado del micro-robots han aumentado gracias a las conexiones inalmbricas tipo Wi-Fi. Esto ha logrado que el micro-robot memorice ms datos y que a su vez, realice tareas mucho ms complejas. Cuando el micro-robot acta sin estar controlado por un ordenador externo, se dice que acta en modo autnomo.

La micro-robtica puede aplicarse a un amplio espectro de aplicaciones biolgicas dentro de la que cabe destacar la biotecnologa. En esta rea se pueden mencionar aplicaciones como el reconocimiento y localizacin de clulas con determinadas caractersticas, microinyecciones como en el caso de tratamiento de clulas infectadas o cancergenas, medida de cantidades elctricas en una clula, separacin de partculas como las esporas, etc.

Otro mbito de investigacin de la micro-robtica en la biotecnologa con un impacto cada vez ms importante es la tecnologa gentica. Dentro de este mbito es posible citar tareas como la manipulacin gentica o la separacin y corte de cromosomas.

La micro-fabricacin es aplicable a reas como la bioqumica o la industria farmacutica. Las investigaciones actuales en estos campos implican la utilizacin de muestras cada vez ms pequeas de productos y la fabricacin de un mayor nmero de unidades. Esto implica la necesidad de automatizacin tanto del proceso de fabricacin como del testeo de los productos finales fabricados.

Otra rea en la que es posible encontrar micro-robots es la microciruga. Dentro de la ciruga es aplicable a mltiples aspectos de la medicina en la que se requiere la miniaturizacin de los elementos automticos de ayuda al cirujano. Algunas de las reas de aplicacin son la ciruga micro-vascular, la oftalmologa o la neurociruga.

As mismo, a menudo es posible encontrar micro-manipuladores para la fabricacin de dispositivos mdicos como sistemas endoscpicos cada vez ms precisos y pequeos, utilizados para ofrecer un mejor diagnstico y como resultado mejorar la calidad de las intervenciones mdicas.

Sin embargo, se puede afirmar que el rea en la que ms se viene aplicando la microrobtica es en el micro-ensamblado de componentes. Este tipo de robots es aplicado al ensamblado masivo de microsistemas de una manera flexible, automtica, rpida y precisa. Un mbito en el que se aplica el micro-ensamblado es en la fabricacin de circuitos microelectrnicos.

En este caso a menudo es necesario realizar el ensamblado de semiconductores o componentes electrnicos y pticos con una gran precisin. Para realizar esta tarea y para el testeo mecnico y elctrico de los circuitos electrnicos se utilizan micro-robots.

La nanotecnologa es el estudio, diseo, creacin, sntesis, manipulacin y aplicacin de materiales, aparatos y sistemas funcionales a travs del control de la materia a nano escala.

Cuando se manipula la materia a la escala tan minscula de tomos y molculas, demuestra fenmenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, cientficos utilizan la nanotecnologa para crear materiales, aparatos y sistemas novedosos y poco costosos con propiedades nicas. La nanotecnologa promete soluciones vanguardistas y ms eficientes para los problemas ambientales, as como muchos otros enfrentados por la humanidad.

La robtica mdica ha permitido que robots sean manejados a distancia por cirujanos, de esta forma se da origen a la ciruga robtica o ciruga asistida por computadoras. Este tipo de ciruga se basa en conceptos como realidad virtual ciberntica y se vislumbra como el arma quirrgica del siglo XXI.

El campo de la robtica sigue creciendo y cada da ayuda ms al hombre en sus tareas y supervivencia. Aunque es verdad que la robtica es bastante compleja y costosa, gracias a ella hemos podido tener cada vez ms accesibilidad a diferentes areas que antes no podamos llegar debido a las limitaciones con las que contamos como seres humanos.

Es debido a esto, que la esperanza para la prevencin y cura de muchas enfermedades estn basadas en la micro y nanotecnologa, ya que ests prometen dar bastantes satisfacciones a la humanidad debido al gran desarrollo que ha tenido la ciencia en los ltimos aos.

Bibliografa
Fundamentos de robtica. Segunda edicin. Antonio Barrientos, Luis Felipe Penn, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. Editorial McGraw Hill 2007. Robtica. Tercera edicin. John J. Craig. Editorial Pearson Prentice Hall 2006. Robots y Sistemas Sensoriales. Fernando Torres, Jorge Pomares, Pablo Gil, Santiago T. Puente, Rafael Aracil. Editorial Pearson Prentice Hall 2002.