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Botes de vitesses automatiques et robotises
Les informations techniques figurant dans ces documents ne peuvent tre utilises par des non spcialistes dans le domaine de la rparation automobile. Elles sont destines lexcution de travaux de rparation et dentretien des vhicules de marque RENAULT exclusivement par des professionnels de la rparation automobile ayant les comptences ncessaires pour effectuer ces travaux. RENAULT nest en aucun cas responsable des travaux effectus, leurs auteurs en assumant seuls lentire responsabilit. Lutilisateur des informations techniques RENAULT devra sassurer que celles-ci correspondent la dernire mise jour effectue par RENAULT. RENAULT nassumera aucune responsabilit rsultant de lutilisation dinformations techniques ne correspondant pas la dernire mise jour quelle aura ralise.
SOMMAIRE
Introduction 4 La bote de vitesses automatique 6 Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique 19 La maintenance de la bote de vitesses automatique 48 La bote de vitesses robotise 54 Le fonctionnement de la bote de vitesses robotise 61 La maintenance de la bote de vitesses robotise 76 La dmarche de diagnostic 80 Questionnaire 85
INTRODUCTION
Les botes de vitesses automatiques et robotises 5
Introduction
Les botes de vitesses automatiques et robotises
REMARQUE
Les informations et les caractristiques contenues dans ce document font gnralement rfrence une configuration spcifique. Cette rgle ne sappliquant pas tous les vhicules, il est impratif de se rfrer la documentation correspondant au vhicule avant toute intervention.
LA BOTE DE VITESSES AUTOMATIQUE

La prsentation de la bote de vitesses automatique 7 Les lments de la bote de vitesses automatique 8 Les bases de fonctionnement 13
La bote de vitesses automatique
La prsentation de la bote de vitesses automatique

Les prestations dune bote de vitesses automatique
En terme de confort et de scurit, une bote de vitesses automatique prsente des avantages par rapport une bote de vitesses manuelle. Les changements automatiques et optimiss des rapports, sans rupture dans la transmission du couple, permettent une conduite plus conviviale. Le dmarrage du vhicule est progressif, quelles que soient les conditions de circulation. Lutilisation dune transmission automatique requiert moins de gestes, ce qui favorise une conduite plus reposante et davantage de vigilance de la part du conducteur. Par ailleurs, des stratgies de scurit permettent dviter de fausses manuvres du levier au dmarrage et lors de la conduite (figure 1).
Figure 1. Les prestations dune bote de vitesses automatique.
Par leur conception, les transmissions automatiques sont de plus en plus compactes et lgres et ne ncessitent plus dentretien.
Les lments de la bote de vitesses automatique

Une transmission automatique offre au conducteur les moyens de commande et de contrle suivants : une cl ou une carte, qui permet la mise sous tension des lments lectriques du systme, un levier, qui permet de slectionner le rapport et le mode de conduite de la bote de vitesses, une pdale dacclrateur, dont lanalyse de la position permet au calculateur de dfinir le style de conduite et de grer les changements de rapports, une pdale de frein, qui envoie linformation STOP au calculateur, afin de grer des stratgies comme le dverrouillage du levier de slection, laffichage des voyants au tableau de bord ou sur la console centrale, qui informe le conducteur du rapport engag et du mode slectionn (figure 2).
Figure 2. Laffichage des voyants au tableau de bord.
Les lments de commande

Le levier, via un cble, permet de slectionner diffrentes fonctions (figure 3) : la fonction Parking permet de bloquer mcaniquement la bote de vitesses, la fonction Marche arrire permet denclencher la marche arrire, la fonction Neutre est une position sans prise de couple avec un rgime de ralenti nominal. Le moteur nentrane pas la bote de vitesses, la fonction Drive est la position de fonctionnement en mode automatique de la bote de vitesses.
Figure 3. Les diffrentes fonctions.
Les commandes impulsionnelles sont des positions de fonctionnement en mode manuel. Elles permettent dimposer un rapport suprieur ou infrieur, dans la limite des possibilits du moteur. Il est par exemple possible dobtenir rapidement un frein moteur, lors dun passage impos au rapport infrieur. Certaines fonctions de la transmission automatique facilitent la conduite dans des conditions de roulage particulires. La fonction faible adhrence limite le patinage des roues. Sur certains vhicules, en mode automatique, le mode D3 empche le passage des vitesses aprs la troisime.
La particularit dune bote de vitesses automatique est de pouvoir entraner le vhicule une faible vitesse de rotation moteur par simple relchement de la pdale de frein. Ce phnomne sappelle le rampage (figure 4).
Figure 4. Le rampage permet deffectuer certaines manuvres.
Le rampage permet deffectuer certaines manuvres, moteur au ralenti. Le mouvement du levier de slection dplace un contacteur lectrique qui informe le calculateur de la position du levier : cest le contacteur multi-fonction. Selon la position du levier, le calculateur peut accepter ou refuser les demandes du conducteur. Par exemple, le calculateur nautorise le dmarrage que lorsquil reoit linformation position Parking ou Neutre. De la mme manire, il est impossible de retirer la cl si le levier nest pas en position Parking.
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Lors de lutilisation en mode manuel, le calculateur peut ignorer les commandes impulsionnelles du conducteur, afin dviter un sous-rgime ou sur-rgime excessif (figure 5).
Figure 5. Le calculateur peut ignorer les commandes impulsionnelles du conducteur.
Des scurits automatiques et mcaniques imposent une action du conducteur pour dbloquer le levier. La fonction Shift Lock a pour but de bloquer automatiquement le levier en position Parking. Cette scurit impose la mise du contact et lappui sur la pdale de frein pour pouvoir dplacer le levier (figure 6).
Figure 6. La fonction Shift Lock.
Par ailleurs un verrou de scurit mcanique, situ sur le levier, vite de slectionner une position un moment inopportun. Le poussoir sur le pommeau permet de dverrouiller cette scurit.
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Les lments de contrle

Laffichage au tableau de bord et sur la console centrale informe le conducteur de ltat du systme. Les voyants au tableau de bord et sur la console centrale informent du rapport engag, et des modes de conduite slectionns (figure 7).
Figure 7. Laffichage des informations concernant ltat du systme.
Le pictogramme pdale sallume lorsquune action du conducteur ncessite lappui sur la pdale de frein, par exemple pour dbloquer le levier. Le pictogramme levier sallume lorsquune action du conducteur ncessite de positionner le levier en position Parking ou Neutre, par exemple pour dmarrer le moteur. Diffrents pictogrammes informent le conducteur lors dun dfaut dans le systme.
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Les bases de fonctionnement

Une bote de vitesses automatique est constitue de quatre grands systmes (figure 8) :
le convertisseur hydraulique (1), qui assure la liaison moteur/bote, le mcanisme (2), qui permet de raliser les diffrents rapports, le circuit hydraulique (3), qui permet de piloter les rcepteurs et de lubrifier le systme, le pont (4), qui assure le mme rle que sur une bote de vitesses mcanique.
Figure 8. Les quatre grands systmes.
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Le convertisseur
Au mme titre quun embrayage sur une bote de vitesses mcanique, le convertisseur assure une liaison hydraulique entre le moteur et la bote de vitesses automatique. Cette liaison est base sur le principe de la force centrifuge (figure 9).
Figure 9. Le principe de la force centrifuge.
Pour comprendre le principe de la force centrifuge, prenons un rcipient moiti rempli dhuile. En tournant une certaine vitesse, le rcipient imprime un mouvement au liquide quil contient. Si la vitesse augmente, le liquide est projet hors du rcipient. Si lon ajoute des palettes ce rcipient, le phnomne est amplifi.
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Le mcanisme
Le mcanisme de la bote de vitesses automatique est constitu de trains picyclodaux (figure 10).
Figure 10. Les trains picyclodaux.
Il sagit dun ensemble de pignons dont la vitesse de rotation et la manire dont ils sont sollicits permettent dobtenir les diffrents rapports. Ce type de transmission prsente diffrents avantages. Un seul train picyclodal permet dobtenir plusieurs rapports. Le passage dun rapport un autre seffectue sans discontinuit. Il permet enfin de transmettre un couple moteur lev.
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Le principe de fonctionnement dun train picyclodal Pour transmettre le mouvement de larbre dentre larbre de sortie, trois lments sont ncessaires (figure 11) :
un lment moteur directement entran par larbre de turbine, un lment de raction, bloqu en rotation afin de solliciter diffrentes combinaisons de mouvement, un lment de sortie, li larbre de sortie du mouvement.
Figure 11. Les lments permettant de transmettre le mouvement de larbre dentre.
Sur une bote de vitesses automatique, chaque lment dun train picyclodal peut devenir lment moteur, lment de raction ou lment de sortie.
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Pour piloter les diffrents lments des trains picyclodaux, on utilise des freins et des embrayages, appels rcepteurs hydrauliques. Les rcepteurs hydrauliques sont de type multidisques bain dhuile. Le frein bande est une technologie adopte pour certaines botes de vitesses. Le frein bande a lavantage daccepter plus de couple et davoir moins de trane (figure 12).
Figure 12. Le frein bande.
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Le circuit hydraulique
Un flux dhuile sous pression, appel pression de ligne, permet dactionner les rcepteurs et de lubrifier le mcanisme. Le rle du distributeur hydraulique est de piloter la pression de ligne vers les rcepteurs grce des vannes et des lectrovannes. Lapplication dune pression dhuile sur un frein permet de bloquer la rotation dun pignon en le reliant au carter de la bote de vitesses. Il devient alors lment de raction. Lapplication dune pression dhuile sur un embrayage permet dentraner la rotation dun pignon en le reliant larbre de turbine. Il devient alors lment moteur. Suivant le rapport sollicit, un ou plusieurs rcepteurs peuvent tre actionns (figure 13).
Figure 13. Plusieurs rcepteurs peuvent tre actionns.
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LE FONCTIONNEMENT DE LA BOTE DE VITESSES AUTOMATIQUE

Le convertisseur 20 Les trains picyclodaux et les lments mcaniques 24 Les lments de la fonction hydraulique 30 Les lments lectriques de commande 35 La gestion lectronique 39
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Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique
Le convertisseur
Le mouvement du moteur est transmis larbre dentre de la bote de vitesses automatique par lintermdiaire du convertisseur, grce une liaison hydraulique. Le convertisseur est compos des lments suivants (figure 14) : un impulseur (1), solidaire du moteur par lintermdiaire de la tle dentranement, une turbine (2), lie au mcanisme de la transmission par larbre de turbine, un racteur (3), plac entre limpulseur et la turbine.
Figure 14. Les lments du convertisseur.
Le convertisseur fonctionne selon deux phases : la phase convertisseur et la phase coupleur. Au dmarrage, le flux dhuile en mouvement ralentit la rotation de limpulseur. Lorsque le moteur est au ralenti et quun rapport est engag, les projections dhuile dans le convertisseur sont suffisantes pour entraner la turbine. Cest le phnomne du rampage. Le racteur a pour rle de modifier la direction de ce flux, pour supprimer leffet du freinage, et dajouter un effet multiplicateur en orientant le flux dans le sens de rotation de limpulseur. Dans cette phase le racteur est fixe par rapport au carter de boite de vitesses.
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La phase convertisseur dsigne le moment pendant lequel le convertisseur multiplie le couple moteur. Au dmarrage, le convertisseur multiplie le couple dlivr par le moteur (figure 15).
Figure 15. Le convertisseur multiplie le couple moteur.
A mi-rgime moteur, le flux dhuile allant de la turbine vers le racteur change dorientation. Le flux dhuile percute larte puis larrire des aubages du racteur. Une roue libre, situe dans le racteur, permet celui-ci de se mettre en rotation afin de supprimer leffet ngatif du freinage. Cest le dbut de la phase coupleur. Le racteur tant en roue libre, il ny a plus de multiplication du couple. A haut rgime moteur, lhuile ne circule presque plus entre la turbine et limpulseur. Le convertisseur transmet alors le couple moteur au mcanisme. Le rgime de la turbine est alors presque gal au rgime de limpulseur (figure 16).
Figure 16. La phase coupleur haut rgime moteur.
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La roue libre du racteur est constitue dun moyeu, de galets inclins et de ressorts. Pendant la phase convertisseur, les galets sont dresss, la roue libre est bloque (figure 17).
Figure 17. Les galets sont dresss.
Pendant la phase coupleur les galets sinclinent, la rotation du racteur devient possible. Durant la phase coupleur du convertisseur, le rgime du moteur nest pas gal au rgime turbine. La perte de la puissance motrice est due un phnomne de glissement qui se produit dans la liaison hydraulique entre la turbine et limpulseur. Le glissement engendre une surconsommation de carburant ainsi quune rduction du frein moteur. Pour supprimer les effets du glissement et amliorer les performances de la transmission automatique, un pontage est ralis entre la turbine et le corps du convertisseur. Le pontage consiste remplacer la liaison hydraulique par une liaison mcanique, grce un disque mobile. Le distributeur hydraulique coupe la circulation dhuile derrire le disque de pontage. Lcart de pression entre lavant et larrire du disque est alors suffisant pour interdire le glissement. La turbine devient solidaire du convertisseur.
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Afin dviter les chocs au moment du pontage, le distributeur rgule les pressions de chaque ct du disque pendant la phase de progressivit (figure 18).
Figure 18. Le distributeur rgule les pressions de chaque ct du disque.
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Les trains picyclodaux et les lments mcaniques

Le train picyclodal simple
Un train picyclodal simple comporte les lments suivants (figure 19) :
un plantaire denture extrieure (1), des satellites (2), un porte-satellites (3), une couronne denture intrieure (4).
Figure 19. Le train picyclodal simple.
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Le train picyclodal double de type Ravigneaux

Un train picyclodal double de type Ravigneaux comporte les lments suivants (figure 20) :
une couronne (1), un porte-satellites (2), des satellites engrens entre eux (3), un plantaire de petit diamtre (4), un plantaire de grand diamtre (5).
Figure 20. Le train picyclodal double.
Avec un train picyclodal de type Ravigneaux, il est possible dobtenir jusqu six rapports de multiplication.
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Selon le rapport dsir par le conducteur, la couronne, le porte-satellites et le plantaire deviennent lment moteur, lment de raction ou lment de sortie. Pour obtenir une dmultiplication, llment de raction est la couronne et llment moteur est le plantaire. Pour bloquer ou entraner ces lments, le systme pilote les freins et embrayages correspondants. La vitesse de rotation en sortie de bote est infrieure la vitesse de rotation en entre (figure 21).
Figure 21. La vitesse de rotation en sortie de bote (dmultiplication).
Pour obtenir une surmultiplication, llment de raction est la couronne et llment moteur est le porte-satellites. La vitesse de rotation en sortie de bote est suprieure la vitesse de rotation en entre (figure 22).
Figure 22. La vitesse de rotation en sortie de bote (surmultiplication).
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Pour obtenir une prise directe, il ny a pas dlment de raction. Les lments moteur sont la couronne et le plantaire. La vitesse de rotation en sortie de bote est gale la vitesse de rotation en entre (figure 23).
Figure 23. La vitesse de rotation en sortie de bote (prise directe).
Pour obtenir la marche arrire, par inversion du sens de rotation, llment de raction est le porte-satellites et llment moteur est la couronne. Le sens de rotation en sortie de bote est inverse au sens de rotation en entre (figure 24).
Figure 24. La vitesse de rotation en sortie de bote (marche arrire).
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Dautres lments mcaniques agissent sur les trains picyclodaux. Lorsque le vhicule est en circulation urbaine, la prsence dun frein moteur important en premire engendre un manque de confort. Pour liminer ce dsagrment, certaines botes de vitesses automatiques disposent dun lment supplmentaire : la roue libre. La roue libre permet de disposer dune premire automatique sans frein moteur. La roue libre empche la rotation du porte-satellites dans un sens. Le moteur entrane les roues mais les roues nentranent pas le moteur (figure 25).
Figure 25. La roue libre.
Lorsque que le levier est en position Parking, la roue de parc permet dimmobiliser le vhicule par un blocage mcanique de larbre de sortie. La forme des dents de la roue de parc permet dviter un engrnement accidentel en roulage. Un ressort sur le poussoir permet dexercer une contrainte sur le doigt de parc pour lobliger senclencher au moindre dplacement du vhicule. Un deuxime ressort, situ sur laxe du doigt de la roue parc, assure le dgagement du doigt et interdit son entranement en roulage (figure 26).
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Figure 26. Le blocage mcanique de larbre de sortie.
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Les lments de la fonction hydraulique

Le circuit hydraulique dune bote de vitesses automatique est compos des lments suivants (figure 27) : une pompe huile (1), qui assure lalimentation en huile du circuit, un distributeur hydraulique (2), qui pilote les flux dhuile vers les diffrents systmes, un changeur (3), qui refroidit lhuile de la bote de vitesses, un circuit de graissage (4).
Figure 27. Les lments de la fonction hydraulique.
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La pompe huile assure lalimentation du systme en huile sous pression. La pompe situe entre le convertisseur et le carter de bote est entrane par le moteur. Son dbit est donc proportionnel au rgime moteur. Lhuile est aspire dans le carter infrieur travers une crpine, puis elle est refoule vers le distributeur hydraulique (figure 28).
Figure 28. Lhuile est refoule vers le distributeur hydraulique.
Lors dune intervention sur une bote de vitesses automatique, il faut savoir que lhuile contenue dans les botes de vitesses automatiques est spcifique chaque famille de bote. Par ailleurs, lhuile est un lment de diagnostic en fonction de sa quantit, de sa couleur, de son odeur et de sa texture.
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Le distributeur hydraulique assure diffrentes fonctions au sein du systme (figure 29) : il rgule la pression des flux dhuile fournis par la pompe, il pilote la pression de ligne vers les embrayages et les freins, partir des ordres de passage donns par le calculateur, il fournit lhuile au convertisseur, il assure la lubrification de la bote de vitesses, indispensable aux mouvements du convertisseur et du mcanisme.
Figure 29. Les fonctions du distributeur hydraulique.
Le distributeur hydraulique remplit sa mission grce des vannes et des lectrovannes. La vanne manuelle est un tiroir du distributeur hydraulique dplac par le levier de slection. La vanne manuelle assure trois caractristiques de fonctionnement : le neutre, la marche avant et la marche arrire. Selon la position de la vanne manuelle, les rcepteurs concerns sont aliments par le distributeur hydraulique (figure 30).
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Figure 30. Les rcepteurs concerns sont aliments par le distributeur hydraulique.
Le dbit et la pression que la pompe huile fournit ne sont pas constants car la pompe est entrane par le moteur. La vanne de limitation de pression assure une pression constante et exploitable quelles que soient les conditions de fonctionnement. Le distributeur hydraulique utilise cette pression constante pour alimenter le circuit de graissage, le convertisseur et lchangeur, et pour dplacer les vannes de squence et de rgulation. Par ailleurs, un clapet de scurit permet, en cas de surpression, de rediriger lhuile vers le carter (figure 31).
Figure 31. Le clapet de scurit.
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Certaines vannes sont associes des lectrovannes. Leur activation dpend des informations reues par le calculateur (figure 32).
Figure 32. Lactivation des vannes et des lectrovannes.
Les vannes de squence slectionnent le parcours de lhuile afin dalimenter les rcepteurs. La vanne de rgulation gre la pression de ligne applique sur les rcepteurs. Les vannes de progressivit assurent un maximum dagrment de conduite lors des changements de rapports.
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Les lments lectriques de commande

Les lectrovannes commandent la pression de ligne afin de raliser les diffrents rapports et doptimiser le fonctionnement du systme. Le distributeur hydraulique comprend les lectrovannes suivantes (figure 33) : des lectrovannes de squence, une lectrovanne de modulation de pression de ligne, des lectrovannes de progressivit, une lectrovanne pour le pontage du convertisseur.
Figure 33. Les lectrovannes du distributeur hydraulique.
Toutes ces lectrovannes sont pilotes par le calculateur de bote de vitesses automatique. Les lectrovannes de squence assurent la distribution de la pression de ligne. Suivant ltat des lectrovannes, ouvertes ou fermes, les vannes de squence prendront des positions telles que les embrayages et les freins seront ou non mis sous pression.
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La combinaison de lensemble permet au calculateur dalimenter les embrayages et les freins pour raliser les diffrents rapports (figure 34).
Figure 34. Le calculateur alimente les embrayages et les freins.
Pour raliser un rapport, il faut en gnral deux lments : un frein et un ou deux embrayages. Lors dun changement de rapport, le systme conserve lun de ces deux lments et remplace lautre. Llectrovanne de modulation assure la rgulation de la pression de ligne. Cette lectrovanne pilote le dplacement progressif de la vanne de rgulation afin dadapter la pression aux conditions de fonctionnement. Le pilotage de llectrovanne est ralis par le calculateur, grce un courant Rapport Cyclique dOuverture. Pour cela, le calculateur prend en compte certains paramtres tels que la dure de passage des rapports et la pression de consigne. En fonction de lcart de ces paramtres, le calculateur pilote llectrovanne afin de corriger la pression de ligne (figure 35).
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Figure 35. Le calculateur pilote llectrovanne.
Des vannes couples des lectrovannes assurent la progressivit des changements de rapports. Le passage dun rapport lautre est un moment critique durant lequel il faut trouver le juste compromis entre le glissement et le blocage du mcanisme. Le systme de progressivit assure une coordination entre la charge et la dcharge des rcepteurs hydrauliques, afin dobtenir un maximum dagrment de conduite. Par ailleurs, le systme assure la progressivit en abaissant la pression de ligne au moment du passage dun rapport lautre, et en assurant la rapidit de ce transfert (figure 36).
Figure 36. Le systme de progressivit.
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Le distributeur hydraulique comprend une lectrovanne spcifique qui commande et rgule le pontage lintrieur du convertisseur. Selon la pression, le calculateur pilote le tiroir de rgulation du pontage. Le calculateur alimente progressivement le ct impulseur du convertisseur. La pression plaque le disque de pontage sur le corps du convertisseur. En cas de surchauffe de lhuile de la bote de vitesses automatique, le calculateur peut dcider de piloter cette lectrovanne en permanence (figure 37).
Figure 37. Le calculateur peut dcider de piloter llectrovanne.
Par ailleurs, une lectrovanne de dbit dchangeur rgule la temprature de lhuile. Cette lectrovanne est place proximit de lchangeur (figure 38).
Figure 38. Llectrovanne de dbit dchangeur.
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Llectrovanne de dbit dchangeur est pilote par le calculateur de bote de vitesses automatique, en fonction de la temprature de lhuile.
La gestion lectronique
En fonction des informations reues par des capteurs ou des liaisons inter-systmes, le calculateur de bote de vitesses automatique assure les fonctions suivantes (figure 39) : il dtermine la pression de ligne et pilote les lectrovannes du distributeur hydraulique afin de raliser les changements de rapport, il gre le couple moteur, afin dassurer une progressivit dans les changements de rapport, il gre le pontage du convertisseur, il dtermine des lois de passage de vitesses, il informe le conducteur de ltat et des dfauts du systme, il gre les modes dgrads en cas de dfaut dans le systme.
Figure 39. Les fonctions du calculateur.
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Le calculateur reoit les informations de diffrents capteurs et de liaisons intersystmes. Un seuil de passage est un instant dtermin par le calculateur pendant lequel se produit un changement de rapport. En mode automatique, les seuils de passage sont cartographis dans le calculateur de transmission automatique et dpendent principalement de la position de la pdale dacclrateur, de la vitesse du moteur, de la vitesse de la turbine en entre de bote et de la vitesse du vhicule (figure 40).
Figure 40. La cartographie du calculateur de transmission automatique.
Le calculateur est dit auto-adaptatif lorsque les stratgies de changement de rapport voluent en fonction des conditions de roulage. La gestion auto-adaptative permet de grer au mieux la pression de ligne et le temps de remplissage des freins et des embrayages. Le systme dtermine une loi en fonction du comportement du conducteur et des conditions de pente et de charge dans lesquelles se trouve le vhicule. Le systme prend en compte de nombreux paramtres tels que les vitesses denfoncement des pdales, la position moyenne de la pdale dacclrateur, les diffrences de couple moteur et la vitesse du vhicule (figure 41).
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Figure 41. Le systme prend en compte de nombreux paramtres.
Linformation position de la pdale dacclrateur

Linformation position de la pdale dacclrateur est transmise au calculateur dinjection par un potentiomtre de charge. Le calculateur dinjection envoie alors cette information au calculateur de bote de vitesses automatique. Une stratgie de changement de rapport dpend de la position, du mouvement et de la vitesse denfoncement ou de relchement de la pdale. Certaines commandes du conducteur permettent au calculateur dadopter des stratgies particulires. Par exemple, lors dun enfoncement de la pdale jusqu la position Pied Fond, le systme anticipe le rtrogradage (figure 42).
Figure 42. Le systme anticipe le rtrogradage.
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La fonction Pied Fond permet dobtenir le rgime moteur ncessaire lors dune manuvre de dpassement. Par ailleurs, un relev de pied rapide permet de bloquer le rapport montant.
Linformation rgime moteur

Linformation rgime moteur est transmise au calculateur de bote de vitesses automatique par lintermdiaire du calculateur dinjection ou par un capteur de rgime moteur. Linformation rgime moteur est utilise par le calculateur pour raliser les oprations suivantes (figure 43) : grer les seuils de passage des rapports, grer le glissement entre le moteur et la bote de vitesses, grer le rampage au ralenti.
Figure 43. Linformation rgime moteur.
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Linformation vitesse turbine

Linformation vitesse turbine est transmise au calculateur de bote de vitesses automatique par lintermdiaire dun capteur de rgime turbine. Linformation vitesse turbine est utilise par le calculateur pour raliser les oprations suivantes (figure 44) : dterminer le glissement interne du convertisseur, grer le passage des rapports, rduire le rampage au ralenti, assurer lestompage de couple.
Figure 44. Linformation vitesse turbine.
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Lors dun changement de rapport, les commandes du calculateur de bote de vitesses automatique sont prioritaires pour la gestion du couple moteur. Le calculateur de bote de vitesses automatique informe le calculateur dinjection dun changement de rapport. Le calculateur dinjection ne tient alors plus compte de la demande conducteur et ralise un estompage de couple. Lestompage de couple consiste raliser une chute de lavance lallumage moteur. Lestompage de couple diminue le couple moteur afin dassurer un passage de rapport progressif (figure 45). Il permet aussi dviter les chocs hydrauliques entre deux rapports.
Figure 45. Lestompage de couple.
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Linformation vitesse de sortie de bote

Linformation vitesse de sortie de bote est transmise soit par un capteur spcifique la transmission automatique, soit par le calculateur du systme anti-blocage des roues. Linformation vitesse de sortie de bote est utilise par le calculateur pour raliser les oprations suivantes (figure 46) : grer le passage des rapports, dterminer le glissement des rcepteurs hydrauliques, adapter la pression de ligne au vieillissement du systme.
Figure 46. Linformation vitesse de sortie de bote.
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Linformation temprature dhuile

Le calculateur de transmission automatique prend en compte ltat de la bote de vitesses, grce la temprature de lhuile. Linformation temprature dhuile permet au calculateur de raliser les oprations suivantes (figure 47) : grer le pontage du convertisseur, dterminer le passage des rapports, grer la pression de ligne, assurer les modes dgrads.
Figure 47. Linformation temprature dhuile.
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Le mode dgrad
En cas de dfaillance lectrique majeure, le calculateur bascule automatiquement en mode dgrad. Le mode dgrad permet de conserver un ou plusieurs rapports en fonction de la gravit de lincident (figure 48) : la marche avant, la marche arrire, le neutre.
Figure 48. Le mode dgrad.
Le calculateur signale au conducteur la prsence dune panne en allumant les voyants "dfaut au tableau de bord. De plus, le calculateur mmorise le code de certaines pannes et les conserve aprs coupure du contact. A la mise sous tension, le calculateur effectue des tests statiques. La lampe "dfaut reste allume si le calculateur dcouvre une panne.
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LA MAINTENANCE DE LA BOTE DE VITESSES AUTOMATIQUE

Les consignes de propret 49 Lessai routier 49 Lhuile de bote de vitesses automatique 52
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La maintenance de la bote de vitesses automatique
Les consignes de propret

Toute intervention sur une bote de vitesses automatique ncessite de respecter des consignes de propret. Ces consignes sont sensiblement les mmes que celles qui sappliquent une intervention sur un systme dinjection. Rappel des principales consignes de propret appliquer : utiliser du produit de nettoyage neuf, utiliser de lhuile neuve, utiliser un pinceau propre et en bon tat, utiliser des lingettes de nettoyage non peluchantes, soufflet avec insistance, lair comprim, tous les conduits hydrauliques dalimentation et de graissage.
Lessai routier
Lexprience dmontre que les dfaillances de fonctionnement dune bote de vitesses automatique sont le plus souvent perues en roulage. Traiter une plainte client ou valider une rparation ncessite deffectuer un essai routier. Pour raliser un essai du vhicule sur route, il est impratif de respecter les points suivants : connatre le fonctionnement dynamique et normal de la bote de vitesses automatique, connatre le systme en dfaut, diffrencier les systmes et connatre leurs particularits, effectuer lessai des diffrentes prestations et fonctionnalits de la bote de vitesses automatique (mode automatique et mode manuel), percevoir la normalit des diffrents phnomnes (temps de passage des rapports, pontage, rampage, ...).
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Dans la notion de percevoir les diffrents phnomnes, il peut tre ncessaire de tenir compte du style de conduite de lutilisateur.
ATTENTION
Dans le cas dun passage de vitesses "choquant", il peut tre ncessaire de remettre zro les adaptatifs et de renouveler lessai routier.
Les principales actions de base

Les principales actions de base entreprendre lors de la recherche de panne (diagnostic) : 1. Contrler le ou les niveaux dhuile. 2. Analyser laspect de lhuile. 3. Contrler la pression dhuile laide dun manomtre (selon le type de bote de vitesses), 4. Diagnostiquer les calculateurs. 5. Lors de lessai routier, effectuer les oprations suivantes : contrler la conformit moteur sous contact / vhicule roulant (cohrence des donnes qui ne gnrent pas de dfaut), contrler le passage des vitesses : position du slecteur / affichage au tableau de bord / affichage loutil de diagnostic CLIP, contrler la pression dhuile laide dun manomtre (selon le type de bote de vitesses), contrler le point de calage, analyser le comportement du vhicule (ressenti, bruit, ...).
REMARQUE
Le rsum et lordre des oprations sont donns titre indicatif. Ces oprations doivent sinsrer ncessairement dans la dmarche de diagnostic.
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Les lments prendre en compte

Tout en respectant les six points de la dmarche de diagnostic, un certain nombre de paramtres et de fonctions sont prendre en compte avant et pendant lessai routier. Les principaux paramtres de base sont les suivants : le type de bote de vitesses, la plainte client, le dfaut dclar, le niveau et laspect de lhuile, les adaptatifs. Les principales fonctions du contrle de conformit sont les suivantes : rgime moteur / rgime turbine / vitesse vhicule, pression / temprature dhuile, position du levier de slection / rapport engag, rapport engag (pontage / dpontage), contacteur de stop (ouvert / ferm).
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Lhuile de bote de vitesses automatique

Le type dhuile contenue dans les botes de vitesses automatiques est spcifique chaque type de bote de vitesses. Certaines botes de vitesses automatiques sont compartimentes. Elles utilisent deux qualits dhuile (lune pour le mcanisme, lautre pour le pont) et possdent deux niveaux.
Le niveau dhuile
La mthode de contrle de niveau dhuile diffre selon le type de bote de vitesses. Selon le type de bote de vitesses, la mise niveau de lhuile seffectue lorsque lhuile est temprature ambiante ou temprature de fonctionnement. Le niveau se contrle laide dune jauge ou par dbordement.
ATTENTION
Dans tous les cas, le levier de slection doit tre positionn sur [ Park ] et le moteur tournant.
Lhuile comme lment de diagnostic

Lhuile est un lment de diagnostic en fonction des particularits suivantes :
Le niveau : correcte, trop lev, trop bas.
La couleur : conforme lorigine, gris / marron (vieillissement normale), marron / blanc (prsence deau), noir fonc (usure prononce des rcepteurs hydrauliques).
Lodeur : conforme lorigine, brle (chauffement anormal des rcepteurs hydrauliques).
52
La texture : conforme lorigine, pteuse (prsence deau ou caractristiques de lhuile non conforme), prsence de limaille (sollicitation anormale des rcepteurs hydrauliques).
REMARQUE
Sur certains types de bote de vitesses automatique (SU4 par exemple), la jauge prsente sur la bote de vitesse sert uniquement contrler la prsence de lhuile, laspect, lodeur, etc.
53
LA BOTE DE VITESSES ROBOTISE

Les prestations de la bote de vitesses robotise 55
54
La bote de vitesses robotise
Les prestations de la bote de vitesses robotise

Les avantages de la bote de vitesses robotise
La bote vitesses robotise dispose des mmes avantages de confort et de scurit que la bote de vitesses automatique. Les prestations de la bote de vitesses robotise sont les suivantes : un mode automatique qui slectionne les rapports sans lintervention du conducteur, un mode manuel qui permet au conducteur de slectionner lui-mme les rapports, une fonction rampage du vhicule pour les manuvres faible vitesse. La bote de vitesses robotise prsente galement les scurits suivantes : limpossibilit de mettre en route le moteur si un rapport est engag, un passage automatique la position Neutre lorsque le vhicule est larrt et que le conducteur appuie sur la pdale de frein (figure 49).
Figure 49. Le passage automatique la position Neutre.
55
Les commandes
Le conducteur dispose dun levier de slection et dun interrupteur pour commander la bote de vitesses robotise (figure 50).
Figure 50. Les commandes.
Le levier de slection, de type impulsionnel, se replace automatiquement au centre du botier aprs chaque manipulation. Le levier de slection permet deffectuer les oprations suivantes : changer de rapport, en donnant des impulsions vers lavant ou vers larrire, slectionner le mode automatique ou manuel, par une impulsion spcifique. Selon lquipement du vhicule, le conducteur peut galement changer de rapport grce des commandes situes sous le volant. Gnralement situ prs du levier de slection, un interrupteur permet dactiver une fonction spcifique en cas de sol glissant. La fonction faible adhrence limite le patinage des roues. Sur les vhicules utilitaires, un interrupteur double fonction permet lactivation du mode faible adhrence ou du mode charge. Le mode charge, spcifique aux vhicules utilitaires, est activ par le conducteur aprs le chargement du vhicule. Le mode charge permet au calculateur de modifier les stratgies de passage des rapports en fonction de la charge.
56
Laffichage
Un afficheur situ sur le tableau de bord informe le conducteur sur le fonctionnement de la bote de vitesses robotise (figure 51).
Figure 51. Laffichage des informations au tableau de bord.
Le rapport engag est gnralement inscrit au centre de lafficheur. La lettre A indique que le vhicule est en mode automatique. Les modes charge et faible adhrence sont indiqus par les pictogrammes kg et neige. Lafficheur indique galement les conditions requises pour le fonctionnement de la bote de vitesses telle que la demande pied sur le frein. Le voyant dfaut de la bote de vitesses robotise apparat en cas de dfaillance du systme.
57
Le dmarrage
Le dmarrage du moteur avec une bote de vitesses robotise seffectue pied sur le frein. Si un rapport est engag, la bote de vitesses passe automatiquement en position Neutre. La mise en mouvement du vhicule seffectue en appuyant sur la pdale de frein et en slectionnant un rapport avant ou arrire. Si une porte est mal ferme, un signal sonore avertit le conducteur de la mauvaise fermeture des portes (figure 52).
Figure 52. Les consignes de dmarrage avec une bote de vitesses robotise.
58
Le mode automatique
Le mode automatique est le mode par dfaut au dmarrage du vhicule. Le mode automatique permet au conducteur de saffranchir du passage des rapports, autres que Neutre et marche arrire. Les fonctions embrayage, slection et engagement des rapports sont contrles par le calculateur de bote de vitesses robotise (figure 53).
Figure 53. Les fonctions du calculateur de bote de vitesses robotise.
Le mode manuel
Le mode manuel permet au conducteur de prendre le contrle de la fonction passage des rapports. Cependant, le mode manuel est un mode semi-automatique. En mode manuel, le systme ne prend en compte les ordres donns par le conducteur que si toutes les conditions sont runies. Le fonctionnement semi-automatique du mode manuel permet ainsi dviter les sous-rgimes et les sur-rgimes du moteur. En dclration par exemple, le systme rtrograde automatiquement afin dviter le calage du moteur. Le rapport slectionn clignote, indiquant que le systme ne peut rpondre la demande du conducteur. Selon lquipement du vhicule, lafficheur indique ensuite le rapport engag ou le clignotement continue jusqu ce que les conditions soient runies pour passer le rapport slectionn par le conducteur.
59
Le mode secours
En cas de panne de dmarreur, un mode de secours permet de dmarrer le moteur en poussant le vhicule. Cette fonction nest possible que si la tension de la batterie est suffisante pour alimenter les calculateurs (figure 54).
Figure 54. Le mode secours.
Lorsque le vhicule atteint 7 km/h, un bruiteur met un signal indiquant au conducteur quil peut engager un rapport. A ce stade, une impulsion sur le levier de slection provoque lengagement du deuxime rapport.
60
LE FONCTIONNEMENT DE LA BOTE DE VITESSES ROBOTISE

Les lments et les principes de fonctionnement 62 Les stratgies du calculateur 71
61
Le fonctionnement de la bote de vitesses robotise
Les lments et les principes de fonctionnement

La bote robotise
Le systme avec bote de vitesses robotise est compos des lments suivants (figure 55) : une bote de vitesses (1) avec groupe hydraulique de commande (2), un embrayage (3), qui assure la liaison entre le moteur et la bote de vitesses, des transmissions (4) pour transmettre le mouvement aux roues.
Figure 55. Les lments de la bote robotise.
La bote de vitesses robotise est une bote de vitesses mcanique classique quipe dun bloc lectrohydraulique (figure 56).
Figure 56. Le bloc lectrohydraulique.
62
Le bloc lectrohydraulique assure lautomatisation de lembrayage, de la slection et de lengagement des vitesses. Afin de permettre la fixation du bloc lectrohydraulique, les commandes manuelles extrieures de la bote de vitesses ont t dplaces.
Le bloc lectrohydraulique
Le bloc lectrohydraulique de la bote de vitesses robotise est compos des lments suivants (figure 57) : un groupe lectropompe (1), qui assure la mise sous pression du fluide, un module actionneur (2), qui assure les fonctions embrayage, slection et engagement des rapports, un rservoir de liquide dembrayage (3).
Figure 57. Les lments du bloc lectrohydraulique.
63
Le groupe lectropompe
Le groupe lectropompe gnre la pression ncessaire au fonctionnement des lments hydrauliques et se compose des lments suivants (figure 58) : une pompe engrenage entrane par un moteur lectrique (1), un accumulateur de pression (2), un rservoir (3), un capteur de pression (4).
Figure 58. Les lments du groupe lectropompe.
64
Le fonctionnement de la pompe et de laccumulateur

La pompe engrenage, alimente par un moteur lectrique, aspire le liquide contenu dans le rservoir et gnre la pression ncessaire la charge de laccumulateur. Le liquide sous pression pousse la membrane de laccumulateur et comprime lazote contenu derrire la membrane. Laccumulateur absorbe ainsi les pulsations de la pompe et fournit une pression constante dans le circuit hydraulique (figure 59).
Figure 59. Le circuit hydraulique.
A larrt de la pompe, un clapet empche le retour du liquide dans la pompe. Lazote contenu dans laccumulateur se dtend et restitue la pression accumule. Lorsque le capteur de pression indique que la pression du circuit nest plus suffisante, le cycle recommence. Afin de protger le circuit de toute impuret, le liquide hydraulique est filtr en amont et en aval de la pompe.
65
Le module actionneur
Le module actionneur assure lembrayage, la slection et lengagement des rapports. Ces oprations sont effectues pas les lments suivants (figure 60) : un vrin dembrayage (1), qui envoie la pression la bute dembrayage hydraulique, un vrin de slection (2), un vrin dengagement (3).
Figure 60. Les vrins du module actionneur.
Les vrins sont aliments par des lectrovannes ddies pour chaque fonction. Un capteur situ lextrmit de chaque vrin informe le calculateur de bote de vitesses robotise de leur position respective.
66
La slection et lengagement dun rapport

Le vrin de slection (1) permet de choisir une ligne de slection selon un mouvement longitudinal (figure 61).
Figure 61. La slection et lengagement dun rapport.
Le vrin dengagement (2) effectue un mouvement vertical permettant dengager lun des deux rapports se trouvant sur la ligne de slection. La ligne de slection par dfaut comprend le premier et le deuxime rapport ainsi que la position Neutre. Dans ce cas seul lengagement du rapport est ncessaire. Pour le premier rapport, seule la premire lectrovanne dengagement est alimente pour permettre un mouvement vers le haut. A linverse, le deuxime rapport est obtenu par lalimentation de lautre lectrovanne qui pousse le vrin vers le bas. La position Neutre est obtenue par louverture simultane des deux lectrovannes dengagement. La slection des autres rapports ncessite lalimentation du vrin de slection puis du vrin dengagement.
67
Le calculateur de la bote de vitesses robotise

Le calculateur de bote de vitesses robotise reoit des informations provenant de diffrents capteurs et calculateurs, et dtermine les stratgies de fonctionnement (figure 62).
Figure 62. Le calculateur de la bote de vitesses robotise.
Le calculateur gre notamment les fonctions suivantes : le pilotage des diffrents actuateurs de la bote de vitesses robotise, la gestion du couple moteur, laffichage au tableau de bord.
68
Le fonctionnement au dmarrage
Aprs la mise du contact, le conducteur appuie sur la pdale de frein. Linformation du contacteur de pdale de frein est transmise au calculateur de bote de vitesses robotise qui autorise le dmarrage du moteur, par lintermdiaire de lUCH (figure 63).
Figure 63. Linformation du contacteur de pdale de frein.
Simultanment, le calculateur commande le passage automatique la position Neutre si un rapport est engag. Pour la mise en mouvement du vhicule, le conducteur doit donner une impulsion vers lavant pour demander lengagement du premier rapport. Le contacteur de levier de slection transmet linformation au calculateur. Le calculateur pilote alors les lectrovannes dembrayage et dengagement pour engager le premier rapport. Au relchement de la pdale de frein et avant mme que le conducteur appuie sur la pdale dacclrateur, le calculateur autorise le mouvement au ralenti du vhicule.
69
Le fonctionnement de la marche arrire

Lorsque le conducteur demande le passage de la marche arrire, le contacteur du levier de slection transmet linformation au calculateur (figure 64).
Figure 64. Le contacteur transmet linformation au calculateur.
Le calculateur vrifie que la vitesse du vhicule est gale zro. Le calculateur actionne ensuite llectrovanne du vrin dembrayage pour dsaccoupler la bote de vitesses et le moteur. Lalimentation des lectrovannes des vrins de slection et dengagement permet enfin de passer la marche arrire. Lorsque le conducteur demande le passage de la marche arrire, le calculateur vrifie que la vitesse du vhicule est gale zro.
70
Les stratgies du calculateur

Les lois de passage
En mode automatique le calculateur dispose de 7 lois de passage des rapports rparties selon le style de conduite et le type de pente. Les lois de passage en fonction du style de conduite sont les suivantes (figure 65) : la loi ECO qui correspond une conduite calme sur route plate, autorise le passage des vitesses faibles rgimes, la loi MEDIUM qui correspond une conduite un peu plus nerveuse sur route plate, requiert un passage des vitesses rgimes moyens, la loi SPORTIVE qui correspond une conduite plus nerveuse, ncessite un passage des vitesses hauts rgimes.
Figure 65. Les lois de passage.
Les quatre autres lois sont rparties en fonction du degr de la pente : la loi de pente 1 correspond une pente de 6 10%, la loi de pente 2 correspond une pente de 10 15%, la loi de pente 3 correspond une pente suprieure 15%, la loi de descente est applique partir de -10%.
71
Le choix dune loi

Le calculateur choisit la loi adopter en fonction des informations fournies par diffrents capteurs (figure 66).
Figure 66. Le choix dune loi.
Le choix dune loi de conduite est dtermin par le comportement du conducteur au travers des informations suivantes : la position de la pdale dacclrateur, la vitesse denfoncement de la pdale dacclrateur et la vitesse du vhicule. Afin de dterminer la loi de pente, le calculateur estime la pente et la rsistance lavancement en fonction des informations suivantes : la position de la pdale dacclrateur, la vitesse, lacclration du vhicule. Le calculateur doit ensuite choisir entre la loi de conduite et la loi de pente pour dterminer la stratgie adopter. Toutefois, la priorit est donne la monte de pente.
72
La correction de seuils de passage

Le changement de rapport se produit au seuil de passage. Les seuils de passage sont enregistrs dans le calculateur de bote de vitesses robotise et sont principalement calculs en fonction de la vitesse vhicule et de la position de la pdale dacclrateur. Sous certaines conditions, le calculateur peut tre amen corriger ponctuellement les seuils de passage des rapports (figure 67).
Figure 67. Les seuils de passage.
Par exemple, lorsque le conducteur relve rapidement le pied de la pdale dacclrateur, le calculateur peut demander le blocage du rapport engag. Le calculateur peut galement demander le passage dun ou deux rapports infrieurs selon lenfoncement de la pdale dacclrateur.
73
La scurit
En cas de surchauffe de lembrayage, le calculateur met en place une stratgie de scurit pour protger lembrayage (figure 68).
Figure 68. La stratgie de scurit.
La surchauffe de lembrayage est gnralement due une mauvaise utilisation de la bote de vitesses robotise. Par exemple, le maintien dun vhicule en pente avec la pdale dacclrateur, plutt quavec la pdale de frein, est responsable de la surchauffe de lembrayage. Le calculateur estime en permanence la temprature de lembrayage et lorsque le seuil critique de temprature est atteint, les actions suivantes sont mises en place : lactivation du bruiteur, linhibition de la fonction rampage, linterdiction de dmarrage en deuxime. Ces actions spcifiques sont maintenues tant que la temprature est suprieure au seuil de surchauffe de lembrayage.
74
Les corrections dynamiques

En plus des modes de secours et de scurit, la bote de vitesses robotise possde une correction dynamique prioritaire en fonction Pied Fond et en fonction assistance au freinage (figure 69).
Figure 69. La correction dynamique prioritaire.
Ainsi lorsque le conducteur appuie brusquement sur la pdale dacclrateur en dpassant le point dur, le calculateur anticipe le rtrogradage pour permettre le rgime moteur ncessaire un dpassement. La fonction assistance au freinage est active lors dune action sur la pdale de frein. Cette fonction permet dapporter un maximum de frein moteur en anticipant les rtrogradages.
75
LA MAINTENANCE DE LA BOTE DE VITESSES ROBOTISE

Lessai routier 77 Les rparations non justifies en atelier 79
76
La maintenance de la bote de vitesses robotise
Lessai routier
Lexprience dmontre que les dfaillances de fonctionnement dune bote de vitesses robotise sont le plus souvent perues en roulage. Traiter une plainte client et / ou valider une rparation ncessite donc deffectuer un essai routier. Pour raliser un essai du vhicule sur route, il est impratif de respecter les points suivants : connatre le fonctionnement dynamique et normal de la bote de vitesses robotise, connatre le systme en dfaut, diffrencier les systmes et connatre leurs particularits, effectuer lessai des diffrentes prestations et fonctionnalits de la bote de vitesses robotise (mode automatique et mode manuel) , percevoir la normalit des diffrents phnomnes (temps de passage des rapports, rampage, ...).
Dans la notion de percevoir les diffrents phnomnes, il peut tre ncessaire de tenir compte du style de conduite de lutilisateur.
ATTENTION
Dans le cas dun passage de vitesses "choquant", il peut tre ncessaire de remettre zro les adaptatifs et de renouveler lessai routier.
Les principales actions de base

Les principales actions entreprendre lors de la recherche de panne (diagnostic) : 1. Contrler le ou les niveaux dhuile. 2. Analyser laspect de lhuile. 3. Diagnostiquer les calculateurs. 4. Lors de lessai routier, effectuer les oprations suivantes :
77
contrler la conformit moteur sous contact / vhicule roulant (cohrence des donnes qui ne gnrent pas de dfaut), contrler le passage des vitesses : position du slecteur / affichage au tableau de bord / affichage loutil de diagnostic CLIP, contrler le point de lchage et de la progressivit, analyser le comportement du vhicule (ressenti, bruit, ...).
REMARQUE
Le rsum et lordre des oprations sont donns titre indicatif. Ces oprations doivent sinsrer ncessairement dans la dmarche de diagnostic.
Les lments prendre en compte

Tout en respectant les six points de la dmarche de diagnostic, un certain nombre de paramtres et de fonctions sont prendre en compte avant et pendant lessai routier. Les principaux paramtres de base sont les suivants : le type de bote de vitesses, la plainte client, le dfaut dclar, le niveau et laspect de lhuile, les adaptatifs. Les principales fonctions du contrle de conformit sont les suivantes : rgime moteur / rgime dentre de bote de vitesses / vitesse vhicule, position du levier de slection / rapport engag, rapport engag, contacteur de stop (ouvert / ferm).
78
Les rparations non justifies en atelier

Les incidents recenss proviennent principalement dune mconnaissance du systme lie des diffrences de prestations : prestations routires et utilisation faite par le client. Ce manque de connaissance et ces diffrences de prestations se situent principalement : entre une bote de vitesses robotise et une bote de vitesses automatique, entre les types de botes de vitesses robotises. Exemples deffet client recenss sur les botes de vitesses robotises dont lintervention nest pas justifie : Odeur de brl : utilisation de la bote en appuyant sur la pdale de frein et dacclrateur en mme temps. Passage de vitesses hasardeux : le client pensait avoir achet une bote de vitesses automatique. Aprs une mise en main complte du vhicule, le client est rassur. Temps de passage de vitesses trop long / moteur reste haut rgime : changement de rapport retard en "Kick Down". Perte de la position automatique [ A ] : au dmarrage du vhicule, le client donne une impulsion [ + ] sur le levier pour passer en mode automatique. Ce passage ne se faisant pas immdiatement, le client rpte son action et passe ainsi en mode manuel. Trou au passage des vitesses : le client possdant auparavant une TWINGO quipe dune bote de vitesses automatique. Le client naccepte pas la prestation de la bote de vitesses robotise.
79
LA DMARCHE DE DIAGNOSTIC
Limportance de la dmarche de diagnostic 81 La fiche diagnostic 82 Chronologie dune dmarche de diagnostic avec loutil de diagnostic CLIP 83 Les six rgles de base 84
80
La dmarche de diagnostic
Limportance de la dmarche de diagnostic

Lorsque les systmes taient relativement simples, la rptition de certaines pannes permettait dacqurir une exprience. Cette exprience facilitait bien souvent la recherche de lorigine dun dysfonctionnement. Aujourdhui, lvolution technologique des vhicules et la complexit croissante des systmes ncessitent des mthodes de recherche diffrentes. Dans le cadre dune recherche de panne, la dmarche de diagnostic consiste appliquer une mthode danalyse logique et rigoureuse de toutes les informations qui ont pu tre runies sur le systme en dfaut. Dun point de vue conomique, labsence de rigueur dans la mthode peut aboutir des oprations coteuses voire inutiles. En effet, le remplacement ou mme lessai de certaines pices codes les affecte dfinitivement au systme appris. Chaque fois quun diagnostic doit tre tabli, il est impratif didentifier correctement le vhicule et de dterminer avec exactitude le systme en dfaut. Cest lassurance deffectuer la bonne recherche documentaire et de dceler formellement lorigine du dysfonctionnement. Les informations runir pour tablir un diagnostic sont les suivantes : 1. Poser les bonnes questions pour avoir une description prcise de la plainte client. 2. Procder, si ncessaire, des contrles et des essais de fonctionnement. 3. Identifier correctement le vhicule en dfaut. 4. Effectuer la bonne recherche documentaire.
LA PRCISION DE TOUTES CES INFORMATIONS CONTRIBUE IDENTIFIER PLUS RAPIDEMENT LORIGINE DUN DYSFONCTIONNEMENT.
81
Un dysfonctionnement sur un vhicule peut se manifester sous les formes suivantes :
Les dfauts sont enregistrs par les calculateurs. Les symptmes physiques sont dtects par lutilisateur et constats par le rparateur mais ne provoquent pas denregistrement de dfauts. Les symptmes physiques sont dtects par lutilisateur mais non constats par le rparateur lors de la demande de diagnostic.
La fiche diagnostic
La fiche diagnostic est un lment indispensable du dialogue avec le constructeur. Il est obligatoire de remplir une fiche diagnostic chaque fois quun diagnostic est effectu sur un systme complexe. La fiche diagnostic est systmatiquement demande dans les cas suivants : demande dagrment lors dun remplacement de pice avec agrment obligatoire, demande dassistance technique la Techline. La fiche diagnostic est issue soit de la NT 3700 A, soit du MR, soit de loutil CLIP (figure 70). La fiche diagnostic est photocopier ou imprimer et documenter manuellement par le rparateur au fur et mesure de son diagnostic.
Figure 70. La fiche diagnostic peut tre issue de CLIP.
ATTENTION
La fiche diagnostic est galement jointe aux pices sous surveillance demandes en retour.
82
Chronologie dune dmarche de diagnostic avec loutil de diagnostic CLIP

ACCS AUX SOLUTIONS CONNUES ACTIS solutions Consulter les solutions dans les notes techniques et linfothque.
CONTRLE DINTGRIT LECTRONIQUE (rseau multiplex) DIAGNOSTIC AUTOMATIQUE SUR DEFAUT DTECT ELECTRONIQUEMENT CONTRLE DE CONFORMIT VRIFICATION FONCTIONNELLE DES LMENTS NON CONTRLS LECTRONIQUEMENT (recherche par effet client)
DEMANDE DASSISTANCE TECHNIQUE Crer une Fiche dIncident Client.
REMARQUE
ACTIS solutions est une opration rserve aux personnes autorises.
83
Les six rgles de base

RAPPEL
Ce tableau fait rfrence aux six rgles de base essentielles pour appliquer une dmarche de diagnostic.
1. Collecter les informations...

a) Poser les questions cibles. Quoi ? Quel est le dfaut constat ? Sagit-il rellement dune anomalie ? Qui ? Qui a constat ? Qui est intervenu ? Quel est lutilisateur ? O ? Situer lenvironnement ou le lieu dans lequel le dfaut apparat. Quand ? A quel moment est apparu le dfaut ? (peut tre un pralable la question Comment ?) Est-il permanent ? ...priodique ? ...cyclique ? Comment ? Dans quelles circonstances apparat le dfaut ? Est-ce lors dun vnement particulier ? Combien ? Quelle est la frquence du dfaut ? ...sa tendance ? ...son degr durgence ? b) Utiliser les aides au diagnostic. (Documentation technique, ACTIS solutions, outils prdfinis, outil de diagnostic, etc.).
2. Oprer une analyse

Cerner la fonction dfaillante en procdant une analyse mthodique du systme par des contrles (visuels, sonores, etc.) et ventuellement par des essais. Dterminer si leffet est isol ou non. Note : Selon le cas, appliquer le processus de la dmarche de diagnostic avec loutil de diagnostic.
3. Identifier lorigine du dfaut

Envisager la fonction dans sa globalit pour aboutir, par raisonnement, des solutions possibles.
4. Eliminer la cause
Agir sur la cause directe. Intervenir selon la mthode prescrite.
5. Corriger le dfaut
Intervenir sur le systme en dfaut selon la mthode prescrite.
6. Valider la rparation
Vrifier que leffet client a disparu. Vrifier que la fonction rpond de nouveau ses spcifications par un contrle de conformit du systme en dfaut. Sassurer quaucune panne napparat aprs rparation.
84
QUESTIONNAIRE
QUESTIONNAIRE
1. Sur une bote de vitesses automatique, quels rapports sont disponibles lors dun fonctionnement en mode dgrad ?
A B C D Un rapport de 2me hydraulique et les positions [ P ] et [ N ] du levier. Un rapport de 3me hydraulique, la marche arrire et les positions [ P ] et [ N ] du levier. Un rapport de 3me hydraulique et les positions [ P ] et [ N ] du levier. Un rapport de 2me et de 3me hydraulique, la marche arrire ainsi que les positions [ P ] et [ N ] du levier.
2. Sur une bote de vitesses automatique, en mode dgrad, quel contrle doit tre effectu en priorit ?
A B C D Le niveau dhuile de la bote de vitesses. La pression dhuile de la bote de vitesses. Un contrle de conformit. Ltat du fusible dalimentation du calculateur de la bote de vitesses.
3. Sur une bote de vitesses automatique, quel contrle du convertisseur hydraulique doit tre effectu ?
A B C D Un contrle des dfauts. Un contrle du point de calage. Un contrle de la pression dhuile. Un contrle du rglage de la lame de billage.
4. Sur une bote de vitesses automatique, quelle opration doit tre effectue si la valeur du point de calage est au-dessous de la tolrance ?
A B C D Contrler le rglage de la lame de billage. Contrler la pression de ligne. Remplacer le calculateur. Contrler la puissance du moteur.
85
QUESTIONNAIRE
5. Sur une bote de vitesses automatique, quoi sert linformation "STOP" ?

A B C D A supprimer le pontage du convertisseur. A rguler la pression de ligne en fonction de la dclration. A interdire le changement de rapport sur un freinage appuy. A assister le freinage en anticipant les changements de rapports.
6. Sur une bote de vitesses automatique, quelle est la dfinition des "adaptatifs" ?
A B C D Une gestion adapte des changements de rapports. Une gestion adapte de la fonction "faible adhrence". Une gestion adapte des commandes squentielles. Une gestion adapte du pontage des rapports.
7. Sur une bote de vitesses automatique, quel moment le couple transmis est-il maximum ?
A B C D A la vitesse maximum. A la mise en mouvement du vhicule. Lorsque le rgime moteur est gal au rgime de la turbine. Lorsque la vitesse du vhicule est gale au rgime de la turbine.
8. Sur un distributeur hydraulique, comment vrifier le bon coulissement de chaque vanne ?

A Chaque vanne doit coulisser grce son propre poids dans le corps du distributeur inclin 90 degrs. B C Chaque vanne doit coulisser en tapotant le corps du distributeur laide dune cale de bois. Chaque vanne doit coulisser grce son propre poids dans le corps du distributeur inclin 45 degrs. D Les vannes dun distributeur hydraulique ne sont pas dmontables.
86
QUESTIONNAIRE
9. Sur une bote de vitesses automatique, quelles conditions sont requises pour contrler le niveau dhuile ?
A Le levier en position [ N ] Le moteur 2000 tr/mn Lhuile de bote temprature de fonctionnement. B Le levier en position [ P ] Le moteur au ralenti Lhuile de bote temprature de fonctionnement. C D Le levier en position [ R ] Le moteur larrt Lhuile de bote temprature ambiante. Le levier en position [ D ] Le moteur larrt Lhuile de bote temprature de fonctionnement.
10. Sur une bote de vitesses automatique, quel contrle prliminaire est effectuer avant une mise niveau de lhuile ?
A B C D Un contrle dtanchit interne et externe de la bote de vitesses. Un contrle de la pression de pompe et dtanchit interne de la bote de vitesses. Un contrle de la pression de ligne et dtanchit externe de la bote de vitesses. Un contrle daspect de lhuile et dtanchit externe de la bote de vitesses.
11. Sur une bote de vitesses automatique, quel outil permet de rgler le contacteur multi-fonction ?
A B C D Loutil de diagnostic. Le multimtre. Le bornier. Loscilloscope.
12. Sur une bote de vitesses automatique, quel est le rle du convertisseur de couple ?
A B C D Multiplier le couple moteur. Diminuer le couple moteur. Grer le couple moteur. viter les pertes de charge.
87
QUESTIONNAIRE
13. Sur une bote de vitesses automatique, quel est la norme applique lhuile ?
A B C D API. ACEA. ATF / DEXRON. CCMC.
14. Sur une bote de vitesses automatique, lors du dysfonctionnement dun ou plusieurs rapports, quelles informations permettent de cerner llment en dfaut ?
A B C D Les informations du tableau des lments sollicits et des tats. Les informations du contrle de conformit et de laspect de lhuile. Les informations du tableau des tats et de la pression dhuile. Les informations du diagnostic des calculateurs et du contrle de conformit.
15. Sur une bote de vitesses robotise, par quoi sont assurs lengagement et la slection des rapports de vitesses ?
A B C D Deux vrins pneumatiques. Deux vrins hydrauliques. Deux moteurs lectriques. Un cble de commande et un cble de slection.
16. Sur une bote de vitesses robotise, quelles oprations sont impratives lors dune intervention ?
A B C D Dposer laccumulateur de pression. Dcharger laccumulateur de pression et inhiber la pompe du groupe hydraulique. Effectuer un contrle de conformit du systme. Dbrancher la batterie.
17. Sur une bote de vitesses robotise, Comment purger le circuit dembrayage ?
A B C D Effectuer la purge en utilisant uniquement le mode automatique. Effectuer la purge en utilisant uniquement le mode manuel. Effectuer une "Rhabilitation pompe groupe hydraulique". Effectuer la purge en mode manuel et en mode automatique.
88
QUESTIONNAIRE
18. Sur une bote de vitesses robotise (MODUS par exemple), en cas de dfaillance dune lectrovanne de slection, quel rapport de vitesse est-il possible dengager ?
A B C D Le rapport de vitesse 2. Le rapport de vitesse 1. Le rapport de vitesse 3. Il nest pas possible dengager de rapport de vitesse.
19. Sur une bote de vitesses robotise, quoi sert linformation "rgime dentre" ?
A B C D Linformation sert connatre la vitesse du vhicule. Linformation sert la stratgie du mode secours. Linformation sert laffichage du rapport engag. Linformation sert connatre le glissement effectif entre le moteur et la bote de vitesses.
20. Sur une bote de vitesses robotise, quelles sont les conditions ncessaires au rampage ?
A B C D Pdale de frein relche. Pied sur le frein. Frein de parking desserr et pdale de frein relche. Moteur acclr.
89
90
Renault Reproduction ou traduction mme partielle interdite sans lautorisation de Renault 12/2002
49 39 8CF 120

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Botes de vitesses automatiques et robotises

Les botes de vitesses automatiques et robotises

LA BOTE DE VITESSES AUTOMATIQUE

La bote de vitesses automatique

La prsentation de la bote de vitesses automatique

Figure 1. Les prestations dune bote de vitesses automatique.

La bote de vitesses automatique

Les lments de la bote de vitesses automatique

Figure 2. Laffichage des voyants au tableau de bord.

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Les lments de commande

Figure 3. Les diffrentes fonctions.

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Figure 4. Le rampage permet deffectuer certaines manuvres.

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Figure 5. Le calculateur peut ignorer les commandes impulsionnelles du conducteur.

Figure 6. La fonction Shift Lock.

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Les lments de contrle

Figure 7. Laffichage des informations concernant ltat du systme.

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Les bases de fonctionnement

Figure 8. Les quatre grands systmes.

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Figure 9. Le principe de la force centrifuge.

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Figure 10. Les trains picyclodaux.

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Figure 11. Les lments permettant de transmettre le mouvement de larbre dentre.

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Figure 12. Le frein bande.

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Figure 13. Plusieurs rcepteurs peuvent tre actionns.

LE FONCTIONNEMENT DE LA BOTE DE VITESSES AUTOMATIQUE

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 14. Les lments du convertisseur.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 15. Le convertisseur multiplie le couple moteur.

Figure 16. La phase coupleur haut rgime moteur.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 17. Les galets sont dresss.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 18. Le distributeur rgule les pressions de chaque ct du disque.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Les trains picyclodaux et les lments mcaniques

Figure 19. Le train picyclodal simple.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Le train picyclodal double de type Ravigneaux

Figure 20. Le train picyclodal double.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 21. La vitesse de rotation en sortie de bote (dmultiplication).

Figure 22. La vitesse de rotation en sortie de bote (surmultiplication).

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 23. La vitesse de rotation en sortie de bote (prise directe).

Figure 24. La vitesse de rotation en sortie de bote (marche arrire).

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 25. La roue libre.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 26. Le blocage mcanique de larbre de sortie.

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Les lments de la fonction hydraulique

Figure 27. Les lments de la fonction hydraulique.

Le fonctionnement de la bote de vitesses automatique

Figure 28. Lhuile est refoule vers le distributeur hydraulique.