Control de motores de CC Puente H

Puente H: Circuit o para cont rolar motores de corriente contina. El nombre se refiere a la posicin en que quedan los transistores en el diagrama del circuito en una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de motores de CC, Motor de CC: Mot or que requiere corriente contina para su funcionamient o. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con slo c ambiar la polaridad de la alimentacin. Es posible regular su velocidad haciendo circular may or o menor corriente cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor.(Transi stor: Dispositivo electrnico de mat erial semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee t res conexiones: Colector, Emisor y Base.) Q1. La corriente de Q1 circula por las bases , Ba se de transistor: La base de un transistor es el Terminal que regula la circulacin de corriente. Las variaciones de c orriente a travs de la Ba se , amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor. de Q2 y Q5, haciendo que el Terminal a del motor reciba un positivo y el Terminal

b el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica seal en la entrada RET ROCESO, se hace conducir al tra nsistor Q6, que cierra su corriente por las bases , Ba se de transistor: La base de un transistor es el Terminal que regula la circulacin de corrient e. Las variaciones de corriente a travs de la Ba se , amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor. de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al Terminal b del motor y el negativo al Terminal

a del

motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las seales AVANCE y RET ROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre los transistores , Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor- Colector y los tra nsistores , se daarn para siempre. Y si la fuente no posee proteccin, tambin podr sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin (llamados "de interloc k "), generalmente digitales , basados en compue rtas lgicas . Abajo mostramos un ejemplo.

He aqu otra opcin de Pue nte H y circuito de interloc k, con la ventaja de que utiliza menos transistores , (tipo Darlington en este caso) y de tener un circuito de inte rloc k an ms seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales activas simultneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda prever cul ser. Si las seales llegan con una leve diferencia de tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo tiempo no se puede prever cul comando (AVANCE o RET ROCESO) ser habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:

El circuito Pue nte H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de de tencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la fue nte de alimentacin, variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variacin de tensin de fue nte produce la necesaria variacin de corriente en el motor y, por co nsiguiente, de su velocidad de giro. Es una solucin que puede funcionar en muchos casos, pero se trata de una regulacin primitiva, que podra no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor est sujeto a variaciones de carga mecnica, es decir que debe moverse aplicando fuerzas diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la tensin elctrica de la fuente de a lime ntacin de la carga mecnica que se le aplica (es decir, de la f uerza que debe hacer para girar). Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en menos. Este tipo de circuito requiere algn arte facto de senseo (sensor) montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un generador de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la funcin, aunque podr ser uno de mucho menor potencia), un sistema de tacmetro digita l ptico , con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los de pic kups magnticos . Ver ms en Control de motores de CC con realimentacin.